ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes rectos

ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes rectos

Dimensiones adecuadas

- sin interferencia - esfuerzos por Ntransmitida

- grado recubr. adecuado - choques
- bajo nivel ruido - desgaste

Clculo Clculo
geomtrico resistente

Dext, Dint Dp, b, Z, M,

Grado recub. tratam. Sup.
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Tipos de fallas
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2 Zonas de
altas tensiones:

- Raz del diente (tensin de flexin) -Punto de contacto (tensin superficial)

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,

Fuerzas y tensiones
y en los dientes
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N = Ft V V=WR=2Rn
Para N en HP, R en cm y v en m/s
resultan Ft, Fr y Fn en kg:

2R n Ft .v Ft .R.n
v= N= N=
60.100 75 71620

71620 N
Ft =
R n
71620 N
Fr = tg
R n
71620 N 1
Fn =
R n cos
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Mtodos de clculo: Flexin en la base

Fb = b y p adm Lewis
Lewis-Barth
0,113 v p (C b + Ft )
Fd = Ft + Fi = Ft +
0,113 v p + C b + Ft Buckingham
Wt Ka Pd Ks Km KB KI
t Norma AGMA
Kv F J

Mtodos de clculo: fatiga superficial

Fw = Dp b Q Kg / cos2
Buckingham
Wt Ca Cs Cm C f
c Cp Norma AGMA
Cv D F I
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Mtodos de clculo: FLEXIN

Como el esfuerzo de compresin es

pequeo comparado con el de flexin, su
efecto sobre la resistencia del diente se
suele omitir en los clculos
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Mtodos de clculo: Wilfred Lewis (1892)

Hiptesis simplificativas:

- Diente empotrado en cuerpo del engrane

- Solicitacin esttica de flexin

- Carga uniforme en el ancho

- Carga aplicada en el extremo del diente

Objetivo:

Determinar la fuerza tangencial mxima que puede transmitir.

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Momento flector:

Mf = Ft h = W f
W (mdulo resistente a la flexin, para rectngulo = b t / 6)

b. t 2
Ft.h =
6 f

p/slido de igual resistencia:

=cte
Y como b=cte

.b 2
h= t = Cte t 2
Slido de igual resistencia a la flexin 6.Ft
determina la seccin de empotramiento
que es la ecuacin de una parbola
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b. t 2
Ft.h =
6 f

Como t y h son funciones del paso:

t/6h = y p

y: factor de forma

funcin de Z p/valor particular de

y del punto de aplicacin de carga

tabulado p/perfiles normalizados

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Z = 14.5 = 20 Stub = 20 = 25
10 0.056 0.064 0.083 0.076
12 0.067 0.078 0.099 0.088
13 0.070 0.083 0.103 0.093
14 0.072 0.088 0.108 0.098
15 0.075 0.092 0.111 0.102
16 0.077 0.094 0.115 0.106
17 0.080 0.096 0.117 0.109
18 0.083 0.098 0.120 0.112
19 0.087 0.100 0.123 0.115
20 0.090 0.102 0.125 0.118
21 0.092 0.104 0.127 0.120
23 0.094 0.106 0.130 0.124
25 0.097 0.108 0.133 0.128
27 0.100 0.111 0.136 0.131
30 0.102 0.114 0.139 0.135
34 0.104 0.118 0.142 0.140
38 0.107 0.122 0.145 0.144
43 0.110 0.126 0.147 0.148
50 0.112 0.130 0.151 0.152
60 0.114 0.134 0.154 0.156
75 0.116 0.138 0.158 0.161
100 0.118 0.142 0.161 0.166
150 0.120 0.146 0.165 0.171
300 0.122 0.150 0.170 0.176
Cremallera 0.124 0.154 0.175 0.180
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Con: b. t 2
Ft.h = y t/6h = y p F t = y b f p
6 f

Para obtener fuerza tangencial mxima admisible:

f = adm rot/3

Fb = b y p adm

71620 N
Para un diseo adecuado
Fb Ft Ft =
R n
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Estimacin del tamao del engrane:

DISEO

Estimacin de tamao Verificacin

(prediseo)

Formulas empricas, recomendaciones, Formulas ms exactas (Buckingham),

experiencia, mtodos simples (Lewis) normas (AGMA, ISO)
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ecuacin de Lewis para clculos preliminares de diseo

Fb Ft
Partimos de la igualdad:

Fb = b[cm] y p[cm] adm[Kg/cm2] = Ft [Kg] = 71620 N[HP] / (n[rpm] R[cm])

se considera como buena

la siguiente proporcin:
como Dp = ( p / ) Z
2.5 p < b < 4 p 8 M < b < 12.5 M

Es decir, b = r p Ft = 71620 N / [ n ( p Z / 2 ) ]

Fb = r y p2 adm Ft = 450.000 N / ( n p Z )
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Fb = r y p2 adm
Fb = F t
Ft = 450.000 N / ( n p Z )

N
p = 76,6 3
y adm n Z

- N y n, as como i, son condiciones a cumplir por el diseo

- Adoptar: (generalmente 20), material para el engranaje y Z
(segn recomendaciones o criterios adecuados, por ejemplo, adoptar el nmero mnimo de dientes
necesarios para que no se produzca interferencia a fin de obtener las mnimas dimensiones exteriores)

Con p se calcula M, se redondea hasta el valor estandarizado inmediato superior;

despus, por los valores de r y Z, se determinan los dimetros de las ruedas y su ancho,
luego de acuerdo a las proporciones estndar se obtienen las restantes dimensiones:
dimetro exterior e interior, etc.

ya se tienen los engranajes para realizar las verificaciones segn Buckingham o AGMA
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Mtodos de clculo: Lewis-Barth

71620 N
Fb = b y p adm Fd = Ft.f(V) Ft
R n

183 + V
- Para tallado comercial y V 610 m/min: Fd = Ft
183

366 + V
- Para tallado cuidadoso y 305 m/min V 1220 m/min: Fd = Ft
366

- Para tallado de precisin y V > 1220 m/min:

43 + V
Fd = Ft
43
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Esfuerzos en los apoyos

No importa la perfeccin con que se disee y fabrique un engranaje, ste debe ser
montado correctamente para tener un funcionamiento libre de fallas.

La funcin de un engrane es transmitir movimiento y/o potencia. La funcin del

soporte es crear un estado de equilibrio. Como un engrane es un cuerpo que gira o
est en movimiento, debe obtenerse un estado de equilibrio dinmico, es decir,
la totalidad de las fuerzas de trabajo y momentos de entrada deben ser igualados
por la totalidad de fuerzas y trabajo de salida.

la suma de todas las fuerzas debe ser

igual a cero y la suma de todos los
momentos debe ser igual a cero
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sin importar el nmero de momentos

todas las reacciones de los engranajes pueden
ser descompuestas en fuerza tangencial, fuerza
radial o separadora y empuje axial
o de fuerzas que acten sobre un
engrane, todos pueden concretarse a
dos tipos bsicos de carga que son:
axial y radial
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Hay dos tipos bsicos de estructuras de montaje: doble soporte o entre apoyos (izquierda) y voladizo o cantilever (derecha).

Las reacciones de los apoyos actan en direccin Las cargas no actan en el mismo sentido, la reaccin
opuesta a la de las cargas producidas por los en el apoyo ms cercano al punto de carga es opuesta
engranajes a dicha carga, la reaccin en el ms distante acta en
el mismo sentido que el de la carga aplicada.