ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y ELCTRICA

AREA DE AUTOMATIZACIN E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

INFORME

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Prctica #: 1 Tema: CONOCIMIENTO DE LAS DIFERENTES PLANTAS DEL LABORATORIO

DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Fecha de Realizacin: 2012 / 08 / 23

Ao mes da

Realizado por:

Alumno (s): Jorge Erazo

Grupo: GR -

(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: / / / f. ______________________
Ao mes da Recibido por:
Sancin: ________________________________________________

Semestre: Sep. Feb.

Mar. - Ago.
 PRCTICA N 1

TEMA: CONOCIMIENTO DE LAS DIFERENTES PLANTAS DEL LABORATORIO

DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Objetivos

Introduccin a procedimientos de trabajo dentro del laboratorio

Reconocimiento del laboratorio de control de procesos industriales
Analizar y estudiar los sistemas industriales
Reconocer los diferentes elementos constitutivos de una planta
Estudiar los limites de operacin de una planta
Recomendaciones para el mejoramiento de las plantas
Definicin de los alcances y objetivos de la Planta de Investigacin propuesta para el
periodo semestral.

Informe

1. Consultar aplicaciones prcticas en la industria de cada uno de los sistemas

analizados.

Destilacin
Proceso que consiste en calentar un lquido hasta que
sus componentes ms voltiles pasan a la fase de
vapor y, a continuacin, enfriar el vapor para recuperar
dichos componentes en forma lquida por medio de la
condensacin. El objetivo principal de la destilacin es
separar una mezcla de varios componentes
aprovechando sus distintas volatilidades, o bien
separar los materiales voltiles de los no voltiles. En
la evaporacin y en el secado, normalmente el objetivo
es obtener el componente menos voltil; el
componente ms voltil, casi siempre agua, se
desecha. Sin embargo, la finalidad principal de la destilacin es obtener el componente
ms voltil en forma pura. Por ejemplo, la eliminacin del agua de la glicerina evaporando
el agua, se llama evaporacin, pero la eliminacin del agua del alcohol evaporando el
alcohol se llama destilacin, aunque se usan mecanismos similares en ambos casos.

Lavadora de botellas

En esta mquina de 11 metros de longitud las botellas se someten a un proceso

concienzudo que las deja totalmente limpias y desinfectadas. En la mesa de entrada, el
operario hace una seleccin manual de envases de otras marcas, de otros formatos, con
tapn, con objetos extraos en su interior (colillas, envoltorios, pajitas, precintos...). En un
primer paso, ya dentro de la lavadora, las botellas se remojan y precalientan (se les
inyecta agua en su interior y se rocan exteriormente). Ya que las botellas se ponen
"cabeza abajo", se facilita la cada de los objetos que pueda haber en su interior.
A continuacin las botellas pasan por dos baos
de inmersin calientes (ms de 60 C) y con
detergente al 2%. En los baos siguientes las
botellas no slo se van aclarando con agua
limpia sino que tambin se van enfriando para
evitar que exploten en la llenadora al contactar
con la bebida que se encuentra a baja
temperatura.

RETROLAVADO DE PISCINAS:

Proceso de limpieza profunda mediante el flujo

inverso del agua. El retrolavado de piscinas es
utilizado en la elaboracin de bebidas o
tambin en la limpieza de piscinas residenciales,
purificacin de agua .

PUENTE GRA
Los Puentes-Gra son mquinas para elevacin y transporte
de materiales, tanto en interior como en exterior, de uso muy
comn tanto en almacenes industriales, como talleres.
Bsicamente se trata de una estructura elevada formada por
una o varias vigas metlicas, con un sistema de
desplazamiento de 4 ruedas sobre rales laterales, movidos
por uno o ms motores elctricos, con un sistema elevador
central mediante polipasto y gancho.

HORNOS INDUSTRIALES
Entendemos por hornos industriales los equipos o
dispositivos utilizados en la industria, en los que se calientan
las piezas o elementos colocados en su interior por encima
de la temperatura ambiente. El objeto de este calentamiento
puede ser muy variado, por ejemplo:

Fundir.
Ablandar para una operacin de conformacin
posterior.
Tratar trmicamente para impartir determinadas
propiedades
Recubrir las piezas con otros elementos, operacin
que se facilita frecuentemente operando a temperatura
superior a la del ambiente.
2. Identificar las caractersticas tcnicas de operacin de los distintos elementos
de control (sensores, actuadores, controladores), relacionados con las plantas
estudiadas.

LAVADORA DE BOTELLAS:

En el proceso de la lavadora de botellas consta de los

siguientes elementos ya sea para el control del
carrusel, el compresor, los flotadores, y las bombas

PLC S7200: Mediante este controlador programable

se realizan el control de los diferentes subprocesos de
la planta.

Niquelinas de Agua:Son las encargadas de calentar el

agua hasta 55C para eliminar impurezas de las
botellas.

Sensor de nivel: Mediante este sensor se controla un

mnimo de nivel en el tanque de agua de manera que
las niquelinas no trabajen sin agua.

Electro vlvulas: Mediante las electrovlvulas se libera

el agua fra o caliente dependiendo de la parte del
proceso.

Compresor de aire: Mediante este sistema de aire comprimido se ejecuta el secado, y se

aplica mediante una electrovlvula.

DESTILADORA:

En este sistemas poseemos diferentes elementos de control como:

PLC: Mediante este PLC realizamos el control de los

diferentes subprocesos, este posee su propio software
(TUIDO - SOFT).

Tenemos el tanque de evaporacin, donde se ubica el

fluido inicial, de tal manera que es calentado y el vapor
de agua sube hacia el tanque de refrigeracin, este
tanque de refrigeracin es enfriado por corrientes de
agua externa, esta agua despus de refrigerar el
tanque es reutilizada envindola a la torreta de
refrigeracin donde es filtrada y por gravedad llega a
un contenedor final del cual es llevada hacia el tanque
de evaporacin y de esta forma se cumple con el ciclo.

En todo el proceso anterior tenemos sensores de

temperatura, presin y nivel que nos ayudan a controlar
el estado de los tanques regular las electrovlvulas de
los diferentes subprocesos, as como el control
fundamental de las bombas, ya que es inherentemente
necesario que no trabajen en vaco.

Dentro de las etapas que describen ala proceso son:

Toma de agua
Calentamiento
Limpieza
Refrigeracin
Realimentacin

Cabe recalcar que el sistema no funciona si el nivel del liquido ingresado no es el

requerido o medido mediante sensores

RETROLAVADORA:

El retro lavado en una piscina ayuda a mantener en ptimas condiciones el agua que se
utiliza, por lo cual es necesario identificar las principales partes de dicho proceso:

- Filtro
- Bombas
- Tuberas
- Electrovlvulas
- Calefn
-
Calentamiento: Para el calentamiento del
agua utiliza un calefn. El calefn (boiler), es
un dispositivo termodinmico que utiliza
energa para elevar la temperatura del agua.
Entre los usos del agua caliente estn la
limpieza, las duchas, para cocinar o la
calefaccin.

Filtrado: La filtracin es una parte del trabajo

a realizar para mantener limpias las piscinas.
Una vez iniciado el ciclo de filtracin y al
cabo de cierto tiempo, ser preciso lavar el
filtro, ya que se habr obstruido con la
suciedad, impidiendo el paso del agua.

Las partes de este sistema son:

Filtro
Bombas

Adems dentro de este proceso se debe considerar las tuberas, las cuales constituyen el
medio de transportacin.

Filtro: se compone de carga de arena silcica, a travs de la cual se hace circular el agua,
reteniendo entre ella la materia en suspensin del agua a filtrar. Este subproceso permite
preservar la vida til de los componentes del equipo.

Bombas: ayudan a la circulacin del agua.

Los filtros tambin necesitan limpieza, ya que las impurezas se van acumulando en el
elemento, pero si se trata de un sistema dinmico no es recomendable para todo el
proceso para realizar el mantenimiento en los filtros por ello es necesario un sistema de
retro lavado.

El objetivo del retro lavado es limpiar las impurezas que hay en el filtro, lo cual se realiza
a travs de las bombas, ya que el agua
circula de tal manera que las impurezas que
se encontraban en el filtro son llevadas por
una tubera hacia un reservorio, el agua que
se utiliza para este subproceso es el mismo
del tanque, pero el sentido del agua por el
filtro debe ser contrario.

Se utilizan manmetros para conocer la

diferencia de presin de las diferentes partes
del sistema, la medicin de esta variable
indica cuando se debe realizar un
mantenimiento en los filtros.

HORNO INDUSTRIAL

El sistema del horno industrial consta de las

siguientes partes para su respectivo control

Un microprocesador
Visualizador
Fuente de aire comprimido
Sensor de Temperatura
Niquelinas
Electrovlvulas y cilindros neumticos

El control de este sistema se lo realiza por medio de

un micro controlador el cual recibe la seal del sensor
de temperatura y tambin de sensores ON OF.

El sistema de visualizacin se encarga de mostrar la

temperatura del horno o alarmas si fuera el caso
tambin muestra el modo de seleccin, sea este
manual, automtico y PC HMI

El control de la temperatura se la realiza mediante un

sensor de temperatura LM35, previamente el sistema
no enciende las niquelinas si la puerta del horno no
se encuentra cerrada. Cuando se regula la
temperatura dependiendo del setpoint el sistema
neumtico abre o cierra una compuerta de ventilacin
PUENTE GRUA

En la planta del sistema de puente gra se tiene los siguientes elementos principales.
Un PLC (Telemaquenic)
Rels
Motores
Sensores magnticos e infrarrojos

El sisma del puente gra tiene como principio

que mediante el control de las botoneras las
cuales representan los movimientos de
adelante y reversa en cada eje, las posiciones
se dan respecto a sensores infrarrojos que se
encuentran ubicados en la gua de la gra
estos sensores se encuentran tambin en cada
eje lo que nos da una posicin ms exacta del
desplazamiento del brazo.

Los movimientos se dan respecto a

instrucciones enviadas a los rels de
accionamientos de los motores los cuales
ejercan el movimiento en su respectivo eje.

Al fianl del brazo se encuentra un electroimn

el cual se encarga de recoger objetos y
apilarlos de forma vertical teniendo el sistema
en si un control histrico de recoleccin de
piezas y tambin de su posicin.

3. Mediante un diagrama de flujo explicar el funcionamiento de cada una de las

plantas analizadas.

Destiladora
 LAVADORA DE BOTELLAS

4. Consultar como se realiza la comunicacin entre un Computador y un PLC

(Controlador Lgico Programable) mediante Visual Basic.

En el programa del PLC tenemos 3 funciones que gestionan la comunicacin TCP/IP:

IP_CONNECT Establece una conexin TCP/IP. Se va a configura el PLC en
modo PASSIVE de forma que acepta la conexin del primer equipo que intente
una conexin a travs del puerto configurado. Si se cortase la comunicacin con
ese equipo, la variable ConexionValida se ira a 0 y aceptara una nueva
comunicacin de otro equipo diferente al inicial.
IP_USEND Enva los datos contenidos en la matriz de 10 bytes TramaEnvio
IP_URCV Recibe datos y los almacena en la matriz de 10 bytes
TramaRecepcion

Es posible recibir / enviar hasta un mximo de 1460 bytes en cada llamada a las
funciones IP_USEND e IP_URCV.
Vemos en primer plano la aplicacin de Visual Basic que realiza la comunicacin entre
el PC. Le pasamos la direccin IP del PLC y enviamos / recibimos 5 bytes.
De fondo podemos ver la lista de variables del PLC en modo online.

Tras activar el botn Enviar vemos que los datos introducidos en Visual Basic, han
pasado a la matriz TramaRecepcion del PLC. Adems se nos han aadido dos bytes
con el nmero de datos recibidos ( 5 ).
En la matriz TramaEnvio ponemos los datos que queremos pasar desde el PLC a
nuestra aplicacin en Visual Basic.
Con un flanco de subida en la variable ActivarEnvo, se inicia la transferencia de
datos.

De la misma forma que en la recepcin recibimos 2 bytes con el nmero de datos

recibidos, en el envo somos nosotros los que tenemos que indicar el nmero de
datos a enviar. Por eso al inicio de la matriz de datos de envo contiene el numero 5,
que son los datos que enviaremos al PC.
La aplicacin de Visual Basic emplea los sockets de windows para realizar la
comunicacin TCP/IP.
Conclusiones y Recomendaciones

El objetivo del control de procesos se da con la necesidad de cubrir una idea o

una demanda de un producto lo que lleva a la industrializacin y conversin de
las materias primas en productos terminados.

Para realizar un proceso o una determinada planta necesitamos conocer todas

las variables que intervienen en el, para poder realizar un control eficiente,
considerando los tipos de sensores existentes y seleccionando el que sea de
nuestra utilidad para que la medicin de las variables sean correctas

En esta prctica pudimos conocer el funcionamiento de diversas plantas y sus

diferentes formas de controlarlas y tambin de sus elementos como sensores,
bombas, actuadores y sus respectivas comunicaciones con los diferentes
controladores sean estos microcontroladores o PLC

El beneficio de realizar el estudio de los procesos es ver las formas de

controlar los procesos y ver las formas de automatizarlos para que sean
sistemas rpidos y ptimos

Bibliografa
http://notasdeautomatizacion.blogspot.com/2010/02/comunicacion-entre-un-plc-
beckhoff-y.html