INFORME # 1: EJERCICIOS BASICOS EN LENGUAJE LADDER DE PLCS EN ZELIO SOFT

SISTEMAS DE CONTROL

DANYS ANDRES DIAZ REVOLLO

INGENIERA ELECTRNICA - VIII SEMESTRE

ING. JUAN GOMEZ

CORPORACIN UNIVERSITARIA ANTONIO JOS DE SUCRE

CORPOSUCRE

SINCELEJO SUCRE

2016
 CONTENIDO

1) OBJETIVOS
2) INTRODUCCIN
3) MARCO TERICO
4) DESARROLLO
5) CONCLUSIONES
6) REFERENCIAS
 OBJETIVOS

General:

Aprender la programacin bsica de PLCs mediante el leguaje de contactos (Ladder) en la

herramienta software zelio soft.

Especficos:

Instalacin de la herramienta zelio soft 2

Familiarizarse con el entorno de zelio soft
Desarrollo de ejercicios bsicos de programacin en lenguaje ladder.
 INTRODUCCION

El desarrollo acelerado en el uso de nuevas tecnologas, sobre todo en los campos de la electrnica,
informtica y comunicaciones constituyen un constante desafo en la aplicacin de estas en los
sistemas automticos de control, provocando un profundo cambio en la concepcin y diseo de los
procesos, obligndonos a una constante actualizacin de conocimientos y un continuo
replanteamiento de los mtodos de diseo empleados.

La complejidad del sistema de control alcanzable con los autmatas, hace que sea imprescindible
el empleo de mtodos de diseo sistemtico, frente al mtodo intuitivo que se vea empleado
anteriormente.

Los PLCs por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La
constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales, no slo
controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que
tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar
estrategias de control.

Existen varios lenguajes de programacin, en esta oportunidad se profundizar especficamente en

la implementacin del lenguaje de programacin Ladder o Escalera para estos controladores.
 MARCO TEORICO

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

Un PLC (Controlador Lgico Programable) es un dispositivo electrnico de estado slido que puede
controlar un proceso o una mquina y que tiene la capacidad de ser programado o reprogramado
rpidamente segn la demanda de la aplicacin. Fue inventado para remplazar los circuitos
secuenciales basados en rels que eran necesarios para el control de las mquinas. El PLC funciona
monitoreando sus entradas, y dependiendo de su estado, activando y desactivando sus salidas. El
usuario introduce al PLC un programa, usualmente va Software, lo que ocasiona que el PLC se
comporte de la manera deseada.

LENGUAJE ESCALERA (LADDER)

Es un lenguaje grfico, derivado del lenguaje de rels. Mediante smbolos representa contactos,
bobinas, etc. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn el estndar
IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los diagramas de escalera son esquemas de uso
comn para representar la lgica de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera"
porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentacin) y "escalones" (lneas
horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lgica a travs de funciones. Con
este tipo de diagramas se describe normalmente la operacin elctrica de distintos tipos de
mquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y, con las herramientas de
software adecuadas, realizar la programacin del PLC.

CARACTERSTICAS DEL LENGUAJE LADDER

Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda

Instrucciones de salida se situarn en el derecho.
Los carriles de alimentacin son las lneas de suministro de energa L1 y L2 para los
circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC.
La mayora de los PLC permiten ms de una salida por cada rengln (Rung).
El procesador (o "controlador") explora peldaos de la escalera de arriba a abajo y
de izquierda a derecha.

LOS TEMPORIZADORES

Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto valor de tiempo activan un contacto interno.
Dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe ser declarado por el usuario. Luego de
haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cuales condiciones debe empezar a
temporizar, o sea a contar el tiempo. Para ello, los temporizadores tienen una entrada denominada
START o inicio, a la cual deben llegar los contactos o entradas que sirven como condicin de
arranque. Dichas condiciones, igual que cualquier otro rengln de Ladder, pueden contener varios
contactos en serie, en paralelo, normalmente abiertos o normalmente cerrados. Las operaciones de
tiempo permiten programar los temporizadores internos del autmata
 DESARROLLO

Encendido y apagado manual de un led.

Encendido del led con el interruptor I1

Apagado con botn de paro

Encendido y apagado manual de 3 Led

Encendido de 3 Leds manual con los interruptores I1,I2, I4

Apagado de los 3 Leds con botn de paro

Encendido Y Apagado secuencial de tres leds mediante un temporizador programado con 5
segundo para su activacin

Para la activacin del sistema es necesaria la activacin del interruptor I1

Se encender Q1 y de inmediato se activar el temporizador T1

Una vez pasen los 5 segundo del temporizador este activar Q2, tambin se aplicar un reset en Q1
y el temporizador T1 activara el temporizador T2.

De igual forma se activar Q3 y se estar realizando un bucle que se repetir infinitamente hasta
que se active el botn de apagado I2 que se encuentra normalmente cerrado.

El archivo de esta simulacin estar anexado en l envi del trabajo.

 CONCLUSIONES

Se logr aprender los conocimientos bsicos del lenguaje de programacin de los Controladores
Lgicos Programables (PLC). Gracias a la realizacin de ejercicios simples y prcticos en el lenguaje
de escalera o ladder. Ha sido una muy buena forma de empezar ya que se podr entonces abordar
o profundizar en ejercicios que demanden mayor complejidad.

En general, este un lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los PLCs, porque est
basado en los esquemas elctricos de control clsicos, es decir, est basado en la representacin
grfica de la lgica de relevadores. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico
posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje.