DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

PROYECTO TERCER PARCIAL

CIRCUITOS ELCTRICOS I - NRC 1744

TEMA: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE

TREN MAGNTICO A ESCALA PARA ESTUDIAR EL
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR LINEAL DENTRO DE LA
ELECTROMAGNTICA.

AUTOR: GAMBOA TORRES JOHAN SEBASTIAN

DIRECTOR: ING. MENA, PABLO

LATACUNGA

2017
 NDICE DE CONTENIDOS

RESUMEN............................................................................................................................... i
ABSTRACT.............................................................................................................................ii
CAPITULO I ........................................................................................................................... 1
GENERALIDADES ............................................................................................................... 1
1.1. Introduccin. ............................................................................................ 1
1.2. Titulo ........................................................................................................ 1
1.3. Justificacin del problema...................................................................... 1
1.4. Objetivo general ...................................................................................... 1
1.5. Objetivos especficos .............................................................................. 1
1.6. Hiptesis .................................................................................................. 2
1.7. Alcance..................................................................................................... 2
CAPITULO II .......................................................................................................................... 3
MARCO TEORICO ............................................................................................................... 3
2.1. Introduccin ............................................................................................................. 3
2.2. Historia del arte ...................................................................................................... 3
2.3. Marco Terico ......................................................................................................... 5
2.3.1 Motor lineal ............................................................................................. 5
2.3.2 Fuerza de Lorentz ................................................................................. 6
2.3.2.1. Forma integral.................................................................................... 7
2.3.3. Regla de Fleming ................................................................................. 8
2.3.4. Ecuaciones de Maxwell ....................................................................... 9
CAPITULO III ....................................................................................................................... 11
CALCULO Y DISEO ........................................................................................................ 11
3.1. Introduccin ............................................................................................11
3.2. Materiales ................................................................................................11
3.3 Procedimiento.........................................................................................12
CAPITULO IV ...................................................................................................................... 13
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................. 13
4.1. Conclusiones ..............................................................................................13
4.2. Recomendaciones......................................................................................13
 NDICE DE FIGURAS

Figura 1. Charles Wheatstone ......................................................................................... 4

Figura 2. Tren Maglev ........................................................................................................ 5
Figura 3. Funcionamiento del Railgun .......................................................................... 6
Figura 4. Fuerza sobre una corriente............................................................................. 7
Figura 5. Regla de Fleming ............................................................................................... 8
 NDICE DE TABLAS

Tabla 1: Ecuaciones de Maxwell ..................................................................................... 9

Tabla 2: Materiales ............................................................................................................ 11
Tabla 3: Datos del ensayo .............................................................................................. 12
 i

RESUMEN

La mquina lineal de corriente continua es la versin ms sencilla y fcil de entender de una

maquina dc, debido a que opera con los mismos principios y demuestra una conducta igual a
la que presentan los generadores y los motores reales. Por esto se considera a la maquina
lineal un buen punto de partida en el estudio de mquinas elctricas. El motor lineal consta
esencialmente de una fuente de tensin o batera, un par de rieles lisos, es decir, sin
rozamiento y un eje que ser transportado por encima de los rieles. En el presente informe
se detallan las relaciones que tienen las ecuaciones de Maxwell en el funcionamiento del
motor lineal, as como las distintas caractersticas que deben estar presentes en el mismo.

Palabras claves: Motor lineal, Maxwell, Corriente, Voltaje, Campo magntico, Prctica
 ii

ABSTRACT

The linear DC machine is the simplest and easiest version of a dc machine because it operates
on the same principles and demonstrates a behavior equal to that of the actual generators and
motors. For this reason, the linear machine is considered a good starting point in the study of
electrical machines. The linear motor consists essentially of a source of voltage or battery, a
pair of smooth rails, ie without friction and an axis that will be transported over the rails. In this
report the relations between the Maxwell equations in the operation of the linear motor, as well
as the different characteristics that must be present in the motor, are detailed.

Keywords: Linear Motor, Maxwell, Current, Voltage, Magnetic Field, Practice

 1

CAPITULO I
GENERALIDADES

1.1. Introduccin.

El motor lineal ha sido construido con el fin de comprobar y analizar su

relacin con las ecuaciones de Maxwell, as como determinar las respectivas
ecuaciones que describen su funcionamiento, para ello se relacionan distintos
conocimientos adquiridos en el aula de clase referentes al voltaje e intensidad.

1.2. Titulo

Diseo y construccin de un prototipo de tren magntico a escala para

estudiar el funcionamiento de las leyes de la electromagntica.

1.3. Justificacin del problema

El conocimiento mecnico de las ecuaciones que ayudan al estudiante a

resolver problemas referentes a circuitos elctricos deja un vaco de
comprensin terico que impide al estudiante desarrollarse de una manera
adecuada en el campo prctico.

1.4. Objetivo general

Disear y construir un motor lineal para identificar las distintas

caractersticas que provocan su funcionamiento, relacionndolo con las
ecuaciones de Maxwell.

1.5. Objetivos especficos

Construir el motor lineal diseado previamente, para comprender

adecuadamente su funcionamiento.
Identificar las caractersticas esenciales que posee un motor lineal para
funcionar de una manera ptima.
Describir las ecuaciones pertinentes relacionadas al funcionamiento del
motor lineal, para encontrar su vinculacin con las ecuaciones de Maxwell
 2

1.6. Hiptesis

Las cuatro ecuaciones de Maxwell estn conectadas al movimiento del

motor lineal y sin ellas no se habran podido describir el funcionamiento de las
distintas mquinas elctricas presentes en la actualidad..

1.7. Alcance

Mediante el diseo y la construccin del motor lineal se comprobar la

importancia de las ecuaciones de Maxwell dentro de mquinas elctricas, as
como se descubrirn los diferentes aspectos que influyen en el
funcionamiento del mismo, ya sean o no para un rendimiento ptimo. Adems,
con este proyecto se obtendr un nuevo enfoque acerca del diseo de
circuitos elctricos y su influencia en distintos campos.
 3

CAPITULO II
MARCO TEORICO

2.1. Introduccin

Los circuitos elctricos son utilizados en cada uno de los aparatos

elctricos que se utilizan diariamente por todas las personas. Muchos de estos
circuitos son muy complejos y disponen de una gran variedad de elementos
que en conjunto, hacen funcionar equipos tales como electrodomsticos u
otros aparatos.

Enfocndonos en cuanto a maquinas elctricas se refiere, empezaremos

por el caso ms particular y simple que puede ayudarnos a comprender el
funcionamiento en general de este tipo de mquinas.

Una mquina lineal, especficamente motor lineal es un motor elctrico

que posee su estator y su rotor "distribuidos" de forma tal que en vez de
producir un torque (rotacin) produce una fuerza lineal en el sentido de su
longitud.

2.2. Historia del arte

La historia de los motores lineales elctricos se remonta a 1840, con

los trabajos de Charles Wheatstone en el King's College en Londres, pero el
modelo de Wheatstone era muy ineficiente lo cual lo haca imprctico. Un
motor de induccin lineal posible es descrito en la patente norteamericana US
782312 (1905 - inventor Alfred Zehden de Frankfurt-am-Main), para desplazar
trenes o elevadores. El ingeniero alemn Hermann Kemper construy un
modelo funcional en 1935.2 A finales de la dcada de 1940 el profesor Eric
Laithwaite del Imperial College en Londres desarroll el primer modelo
funcional a escala real. En una versin de un solo lado las fuerzas de repulsin
magnticas empujan a que el conductor se aleje del estator, hacindolo
levitar, y desplazndolo en la direccin del campo magntico desplazable. A
estas versiones posteriores las denomino "ro magntico".
 4

A causa de estas propiedades, los motores lineales han sido utilizados a

menudo para propulsin maglev, como por ejemplo en el tren de levitacin
magntica Linimo japons cerca de Nagoya. Sin embargo, los motores
lineales han sido utilizados independientemente de la levitacin magntica,
como en los sistemas Advanced Rapid Transit de Bombardier y en varios
subterrneos modernos japoneses incluida la lnea Toei Oedo en Tokio. Una
tecnologa similar aunque con algunas modificaciones se utiliza en algunas
montaas rusas pero en la actualidad todava es poco prctico su uso en
tranvas urbanos, aunque en teora ello sera posible de hacer si se lo ubicara
en un conducto escondido en una ranura en el pavimento.

Adems del transporte pblico, se ha propuesto el uso de motores lineales

verticales para dispositivos de ascenso en minas profundas, y el uso de
motores lineales se encuentra en crecimiento para dispositivos de control de
movimiento. Tambin existen los motores lineales de doble eje. Estos
dispositivos especializados han sido utilizados para permitir un
desplazamiento directo X-Y para corte de tela y placas de metal mediante
lseres de precisin, dibujo automatizado, y armado de cables. Los motores
lineales ms utilizados son el LIM (motor de induccin lineal) y el LSM (motor
sincrnico lineal). Los motores lineales DC no son utilizados ya que su costo
es mayor y los SRM lineales poseen una potencia baja.

Figura 1. Charles Wheatstone

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2.3. Marco Terico

2.3.1 Motor lineal

Es un motor elctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de

forma tal que en vez de producir un torque (rotacin) produce una fuerza lineal
en el sentido de su longitud. El modo ms comn de funcionamiento es como
un actuador tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente
proporcional a la corriente elctrica y al campo magntico.

Se han desarrollado varios diseos de motores lineales, los cuales se

enmarcan en dos categoras principales, motores lineales de baja aceleracin
y de alta aceleracin. Los motores lineales de baja aceleracin son apropiados
para el tren Maglev y otros usos en el campo del transporte de superficie. Los
motores lineales de alta aceleracin por lo general son relativamente cortos y
se disean para acelerar un objeto a muy alta velocidad, por ejemplo el
railgun.

Figura 2. Tren Maglev

 6

Figura 3. Funcionamiento del Railgun

Por lo general son utilizados para realizar estudios de colisiones con

hipervelocidad, como armas, o como impulsores de masa de sistemas de
propulsin de naves espaciales. Los motores de alta aceleracin por lo
general poseen diseos tipo motor de induccin lineal AC con un bobinado
trifsico activo de un lado del entre hierro de aire y una placa conductora
pasiva del otro lado. El motor lineal de corriente directa homopolar tipo railgun
es otro diseo de un motor lineal de alta aceleracin. Los motores de baja
aceleracin, alta velocidad y alta potencia por lo general son del tipo motores
lineales sincrnicos (LSM), con un bobinado activo de un lado del entre hierro
de aire y un conjunto de imanes con sus polos alternados del otro lado. Estos
imanes pueden ser imanes permanentes o electroimanes. El motor del
Shanghai Transrapid es un LSM.

2.3.2 Fuerza de Lorentz

En fsica, la fuerza de Lorentz es la fuerza ejercida por el campo

electromagntico que recibe una partcula cargada o una corriente elctrica.

Para una partcula sometida a un campo elctrico combinado con un

campo magntico, la fuerza electromagntica total o fuerza de Lorentz sobre
esa partcula viene dada por:

= ( + )
 7

Donde v es la velocidad de la carga, E es el vector intensidad de campo

elctrico y B es el vector induccin magntica. La expresin siguiente est
relacionada con la fuerza de Laplace o fuerza sobre un hilo conductor por el
que circula corriente:

Donde L es la longitud del conductor, I es la intensidad de corriente y B la

induccin magntica. A pesar de ser una consecuencia directa de ella, esta
ltima expresin histricamente se encontr antes que la anterior, debido a
que las corrientes elctricas se manejaban antes de que estuviese claro si la
carga elctrica era un fluido continuo o estaba constituida por pequeas
cargas discretas.

Figura 4. Fuerza sobre una corriente

2.3.2.1. Forma integral

Si el campo elctrico E y magntico B no son modificados por la presencia

de la densidad de carga elctrica y la densidad de corriente J, y las dos
ltimas no son modificadas por dichos campos, la fuerza de Lorentz se puede
expresar como:

= ( + )

 8

Como en general esto no es cierto, la resolucin de las fuerzas resultantes

requiere el uso de consideraciones energticas y la resolucin de ecuaciones
diferenciales derivadas de las ecuaciones de Maxwell.

2.3.3. Regla de Fleming

Es una ley mnemotcnica utilizada en electromagnetismo que determina el

movimiento de un conductor que est inmerso en un campo magntico o el
sentido en el que se genera la fuerza dentro de l.

En un conductor que est dentro de un campo magntico perpendicular a

l y por el cual se hace circular una corriente, se crea una fuerza cuyo sentido
depender de cmo interacten ambas magnitudes (corriente y campo). Esta
fuerza que aparece como resultado se denomina fuerza de Lorentz. Para
obtener el sentido de la fuerza, se toma el dedo ndice de la mano (izquierda)
apuntando a la direccin del campo magntico que interacta con el conductor
y con el dedo corazn se apunta en direccin a la corriente que circula por el
conductor, formando un ngulo de 90 grados. De esta manera, el dedo pulgar
determina el sentido de la fuerza que experimentar ese conductor.

Figura 5. Regla de Fleming

Tambin es til para averiguar el sentido de la fuerza que el campo

magntico ejerce sobre una partcula con carga elctrica positiva que circula
por el seno de dicho campo magntico, simplemente cambiando la direccin
 9

de corriente por la direccin de movimiento de la partcula, como indica la

ilustracin. Si se requiere saber la direccin de la fuerza de una partcula con
carga negativa, debemos tomar como sentido de la fuerza el opuesto al que
indica el dedo pulgar de la mano izquierda.

2.3.4. Ecuaciones de Maxwell

Las ecuaciones de Maxwell son un conjunto de cuatro ecuaciones

(originalmente 20 ecuaciones) que describen por completo los fenmenos
electromagnticos. La gran contribucin de James Clerk Maxwell fue reunir en
estas ecuaciones largos aos de resultados experimentales, debidos a
Coulomb, Gauss, Ampere, Faraday y otros, introduciendo los conceptos de
campo y corriente de desplazamiento, y unificando los campos elctricos y
magnticos en un solo concepto: el campo electromagntico

Las ecuaciones de Maxwell como ahora las conocemos son cuatro y a

manera de resumen se pueden encontrar en la siguiente tabla:

Nombre Forma diferencial Forma integral

Ley de Gauss:
=

0 =
0
Ley de Gauss
=0
= 0

(campo

magntico):
Ley de

= =
Faraday:
Ley de

= 0 + 0 0 = 0 + 0 0

Ampere
generalizada:

Tabla 1: Ecuaciones de Maxwell

 10

Estas cuatro ecuaciones junto con la fuerza de Lorentz son las que explican
cualquier tipo de fenmeno electromagntico. Una fortaleza de las ecuaciones
de Maxwell es que permanecen invariantes en cualquier sistema de unidades,
salvo de pequeas excepciones, y que son compatibles con la relatividad
especial y general. Adems Maxwell descubri que la cantidad:

1
=
0 0

Era simplemente la velocidad de la luz en el vaco, por lo que la luz es una

forma de radiacin electromagntica.
 11

CAPITULO III
CALCULO Y DISEO
3.1. Introduccin
En este captulo se detallan los materiales utilizados para la
construccin del motor lineal, as como el procedimiento de armado.

3.2. Materiales
Elementos empleados
MATERIALES CANTIDAD CARACTERSTICAS GRFICO

Imanes 12 Dimetro de 2,5 mm

Nro. 14, longitud de

Cable slido 2
15 m

Fuente de
Pila Alcalina de Litio-
Alimentacin 1
Cadmio de 1.5V
DC

Tabla de Usada como soporte

1
madera del motor.

Tabla 2: Materiales
 12

3.3 Procedimiento

Ensayo:
1. Enrrollar el cable en un palo de escoba para darle la forma de un
solenoide.

2. Colocar el solenoide en una pista para que quede fija

3. Colocar los imanes en los extremos de la pila

4. Ingresar la pila con los imanes en el solenoide

Datos del Ensayo:

Parmetro Smb
Dimensin Valor Unidades
fsico olo
Voltaje de
Fuente 2 3 1 1.5 Voltios
Terico
Voltaje de
2 3 1 1.28 Voltios
Fuente Real

Tabla 3: Datos del ensayo

 13

CAPITULO IV

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1. Conclusiones

Se concluye que se ha conseguido construir y analizar el motor lineal, por

lo que se pudo establecer que, en la prctica real, el funcionamiento del
motor lineal se da esencialmente gracias a la fuerza de Lorentz la cual
permite el movimiento del eje al atravesar una corriente en presencia de
un campo magntico.

Al realizar las respectivas pruebas con el motor ya implementado se ha

podido concluir que el funcionamiento ptimo del motor lineal depender
generalmente, no tanto del tamao o la potencia de los imanes, si no ms
bien de la fuente de voltaje que le suministre la corriente al sistema adems
de la distancia entre cada imn a lo largo del camino establecido.

Expresando la fuerza de Lorentz de manera integral, se establece que la

resolucin de las fuerzas resultantes requiere el uso de consideraciones
energticas y la resolucin de ecuaciones diferenciales derivadas de las
ecuaciones de Maxwell.

4.2. Recomendaciones

Es recomendable tener claro los conceptos acerca de la fuerza de Lorentz,

la cual es la indicada para describir el funcionamiento del motor lineal
brindando una comprensin adecuada referente al movimiento generado
por el mismo, para de esta manera tener un balance en cuanto a
conocimiento terico y prctico se refiere.
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Para realizar pruebas acerca del rendimiento del motor lineal, es

recomendable trabajar con una fuente de voltaje variable, para as
identificar los cambios presentes en el movimiento generado por el motor
lineal, adems de realizar las observaciones de una manera ms precisa.

Realizar el anlisis del movimiento considerando cada una de las

variaciones presentes en el motor lineal construido, ya que existen
diversas causas que pueden influir en su funcionamiento y comprender la
base de la deduccin de sus ecuaciones, que seran las ecuaciones de
Maxwell empleadas tambin en distintos campos.
 BIBLIOGRAFA

Alexander, C. (2006). Fundamentos de circuitos elctricos. Mxico: McGrawHill.

C. Alexander y M. Sadiku, . (2006). Fundamentos de Circuitos . Mexico D.F.:

Mc Graw Hill.

Nilsson, James w. Riedel S.A. (2005). Circuitos Electricos. Madrid: Pearson

Education S.A.

Chapman, S. J. (2012). Maquinas Electricas. Mexico D.F.: McGrawHill.