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PANDEO DE COLUMNAS
Adaptado de Introduccin a la Mecnica de los Slidos, E. Popov, Ed. Limusa, Mxico D.F. 1981.
9.1. INTRODUCCIN
Al comienzo de este curso se estableci que la seleccin de elementos estructurales se basa en
tres caractersticas: resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de anlisis de esfuerzos
y deformaciones se estudiaron en detalle en los captulos anteriores. En este captulo se tratar
la cuestin de la posible inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se deben
hallar parmetros crticos adicionales que determinen si es posible una configuracin o patrn de
desplazamientos dado para un sistema particular. Este problema es diferente de cualquiera de los
vistos antes. Como un ejemplo intuitivo sencillo considrese una barra de dimetro D sometida
a una fuerza axial de compresin. Si tal barra actuando como columna, fuera de longitud D
no surgira ninguna cuestin acerca de la inestabilidad y este miembro corto podra soportar un
fuerza considerable. Por otra parte, si una misma barra tuviera una longitud de varios dimetros,
al ser sometida a una fuerza axial an menor que la que puede soportar la pieza corta podra llegar
a ser lateralmente inestable presentndose en ella pandeo lateral y podra fallar o sufrir colapso.
Una regla delgada ordinaria, si se somete a una compresin axial, fallar de esta manera. La
consideracin de la sola resistencia del material no es suficiente para predecir el comportamiento
del miembro.
El mismo fenmeno se presenta en numerosas otras situaciones en que existen esfuerzos de
compresin. Placas delgadas completamente capaces de resistir cargas en traccin, resultan muy
ineficaces para transmitir compresin. Vigas angostas sin arriostramiento lateral, pueden doblarse
lateralmente y romperse por la accin de una carga aplicada. Tanques de almacenamiento, as como
silos metlicos, a menos que estn apropiadamente diseados, pueden deformarse gravemente por
la presin externa (viento) o interna (lquidos o granos) y asumir formas que difieren en forma
notable de su configuracin geomtrica original. Un tubo de pared delgada puede arrugarse o
plegarse como un papel de seda cuando se somete a una torsin. Estos son problemas de primordial
importancia en el diseo en ingeniera civil. Adems por lo general los fenmenos de pandeo o
arrugamiento que se observan en miembros cargados ocurren ms bien repentinamente. Por esta
razn muchas de las fallas estructurales por pandeo son espectaculares y muy peligrosas.
El enorme nmero de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras sugerido por la lista
anterior est fuera del alcance de este texto1. Aqu slo se considerar el problema de la columna.
Utilizndolo como ejemplo, sin embargo, se ponen de relieve las caractersticas esenciales del
fenmeno de pandeo y algunos procedimientos bsicos para su anlisis. Este se llevar a cabo
investigando primero el comportamiento de barras delgadas cargadas axialmente y sometidas
1Ver
por ejemplo, D. Bushnell, Computerized buckling analysis of shells, Martinus Nijhoff, Dordretch,
Holanda, 1985.
49
simultneamente a flexin. Tales miembros se llaman vigas columnas. Los problemas de vigas
columnas, adems de tener un significado propio permiten determinar las magnitudes de cargas
axiales crticas a las que ocurre el pandeo.
A continuacin se tratar el pandeo de columnas ideales cargadas concntricamente. Esto
conduce al examen de los valores caractersticos (o autovalores) de las ecuaciones diferenciales
apropiadas. Las autofunciones correspondientes dan las formas de pandeo de tales columnas. Se
describir el pandeo elstico y se establecern lmites de validez para el caso de comportamiento
elasto-plstico y se presentar tambin alguna informacin acerca de columnas cargadas excentri-
camente. Finalmente se har una breve clasificacin en base a ejemplos sencillos de problemas en
estabilidad elstica a los fines de dar un panorama ms completo del tema.
o sea
k F L cos (9.1)
P=
L sen
El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 9.1.b y la curva correspondiente
se ha marcado como la solucin exacta. Es interesante observar que cuando , siempre que
el resorte contine funcionando, el sistema puede soportar una fuerza muy grande P . Para una
fuerzas aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido contrario en la figura, el
ngulo disminuir cuando P aumente. En el anlisis de problemas de los captulos anteriores el
trmino P L sen no haba aparecido en lo absoluto.
La solucin expresada por la ecuacin (9.1) es para rotaciones arbitrariamente grandes. En
problemas complejos es muy difcil alcanzar soluciones de tal generalidad. Adems en la mayora
de las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de
ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos
pequeos y moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendo
sen = y cos = 1. De esta forma la ecuacin (9.1) se simplifica a
FL
k F L o = (9.2)
P= L k PL
Para valores pequeos de esta solucin es completamente aceptable. En cambio a medida que
aumenta, la discrepancia entre esta solucin linealizada y la solucin exacta llega a ser muy
grande, Figura 9.1.b.
Para una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el denominador (k P L) en el ltimo
trmino de la ecuacin (9.2) sera cero y presumiblemente dara lugar a una rotacin infinita.
Esto es completamente irreal y resulta de una formulacin matemtica impropia del problema.
No obstante, tal solucin proporciona una buena gua acerca del valor de la magnitud de la fuerza
50
P
P
solucin
exacta
F
L k/L
solucin linealizada
barra
rgida
0
(a) (b)
axial P a la que las deflexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asntota correspondiente
a esta solucin, obtenida de la igualdad (k P L) = 0, define la fuerza PC como
k
PC = (9.3)
L
Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzas
del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen
inservible el sistema. Por otra parte, el anlisis no lineal de sistemas estructurales debido al
cambio de configuracin geomtrica y al comportamiento inelstico de los materiales es muy
complejo y requiere de herramientas computacionales que no siempre estn al alcance del analista.
Por consiguiente, en el anlisis de pandeo de miembros a compresin desempea el papel ms
importante la determinacin de PC con una base simplificada, siguiendo las lneas del mtodo
utilizado en el ejemplo anterior.
A continuacin se emplearn los conceptos anteriores en la resolucin de un problema de una
viga-columna elstica.
9.2.1. Ejemplo 1
Una viga columna se somete a fuerzas axiales P , y a una fuerza transversal hacia arriba, F , en
su punto medio, Figura 9.2.a. Determinar la ecuacin de la elstica y la fuerza axial crtica PC.
Considrese que EI es constante.
El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la Figura 9.2.b. Este diagrama
permite la expresin del momento flector total M , que incluye el efecto de la fuerza axial P
multiplicada por el desplazamiento v. El momento total dividido por EI puede hacerse igual a la
expresin aproximada habitual de la curvatura para pequeas rotaciones d2v/dx2. Debido a esto,
como en el ejemplo anterior, se obtendrn desplazamientos infinitos en las cargas crticas.
51
v F
F
P P M
P v P x
(a) (b)
Figura 9.2: .
o bien
F
EIv + P v = x
2
Dividiendo por EI y denominando por
P
2 = (9.4)
EI
despus de alguna simplificacin, la ecuacin diferencial gobernante ser
d 2v 2 2 F
+ v= x (9.5)
dx2 2P
La solucin de la homognea (F = 0) para esta ecuacin diferencial es bien conocida y resulta
de una suma de funciones armnicas (corresponde por ejemplo a la forma del movimiento armnico
simple), en tanto que la solucin particular es igual al trmino independiente dividido por 2. En
consecuencia, la solucin completa es
F
v (x) = C1sen (x) + C2 cos (x) x (9.6)
2P
Las constantes C1 y C2 provienen de las condiciones de borde: desplazamiento transversal nulo en
el apoyo v (0) = 0 y la condicin de simetra v (x = L/2) = 0. La primera condicin da
v (0) = C2 = 0
F
Puesto que v (x) = C 1 cos (x) C sen(x)
2 2P
y como ya se ha determinado que C2 es cero, la segunda condicin conduce a
. .
v L = C cos L F = 0
2 1 2 2P
C1 = F
. L
2P cos 2
52
Substituyendo esta constante en la ecuacin (9.6)
F 1 F
v (x) = 2P . L sen (x) 2P x (9.7)
cos 2
De esto se puede concluir que el momento mximo absoluto que se produce en el punto medio, es
.
. FL . F . L
Mmax = P max = tan (9.9)
v .
. .
2 2
.4
L Obsrvese quelas expresiones dadas por las.ecuaciones
L (9.7), (9.8) L
.
y (9.9) se hacen infinitas si
2 es mltiplo de 2 puesto esto hace nulo a cos 2 e infinito a tan 2 . Expresado algebraica-
mente, esto ocurre cuando .
L P L n (9.10)
= =
2 EI 2 2
donde n es un entero. Despejando P de esta ecuacin, se obtiene la magnitud de esta fuerza que
causa desplazamientos o momentos flectores infinitos. Esto corresponde a la condicin de la fuerza
axial crtica PC para esta barra
n22EI
PC =
(9.11)
L2
Para la fuerza crtica mnima el entero n vale 1. Este resultado fue establecido por primera vez
por el notable matemtico Leonhard Euler en 1757 y con frecuencia se la denomina la carga de
pandeo de Euler. La expresin (9.11) se examinar con mayor detalle en la seccin 5.
Es importante observar que la ecuacin diferencial (9.5) es de un tipo diferente al que se utiliz
para calcular los desplazamientos de vigas con cargas transversales nicamente y por lo tanto no
pueden integrarse de la misma forma.
dv/dx = tan
=
= sen, cos = 1 y ds
= dx
dx
53
MA = 0 +, M + P dv + T dx + qdx + (M + dM ) = 0
2
54
La primera de estas ecuaciones da
dT
= q (9.12)
dx
que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posicin indeformada.
La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da
dM dv
T= P (9.13)
dx dx
Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T , adems de depender de la derivada del
momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente
de la curva elstica. El ltimo trmino es la componente de P a lo largo de las secciones inclinadas
que se muestran en la Figura 9.3.
y,v +q
dv/dx T+dT
M+dM
A P
dv M
P
v T
x
dx
d2M 2
+ M= q (9.14)
dx2
o bien
d4v 2d
2v q
+ = (9.15)
dx2 dx2 EI
donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes, 2 = P/ (EI). Si P = 0, las
ecuaciones (9.14) y (9.15) resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con carga transversal.
Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas vistas con anterioridad,
excepto que la fuerza de corte se obtiene de la expresin (9.13).
55
Para referencia futura, la solucin homognea de la ecuacin (9.14)-(9.15) y sus derivadas se
listan a continuacin:
v = C1sen (x) + C2 cos (x) + C3x + C4
v = C 1 cos (x) C2 sen (x) + C3 (9.16)
v = C 12sen (x) C 22 cos (x)
v = C13 cos (x) + C2 3sen (x)
Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las condiciones de contorno, a
fin de evaluar las constantes C1, C2, C3 y C4.
9.3.1. Ejemplo 2
Una barra delgada de EI constante se somete simultneamente a momentos de extremo, M0,
y a fuerzas axiales P , como se indica en la Figura 9.4.a. Determinar el desplazamiento mximo y
el mayor momento flector.
M0 M0 v Deflexin total
P P x
(a) (b)
Dentro del tramo no existe carga transversal alguna. Por consiguiente el trmino del segundo
miembro de la ecuacin (9.15) es nulo, y la solucin homognea de esta ecuacin dada por la
(9.16.a) ser la solucin completa. Las condiciones en el contorno son:
P P
P
Condicin inestable
de equlibrio
F
F=0
Punto de
bifurcacin F grande
L
Pc=k/L
F pequea
(a) (b)
La barra rgida de la Figura 9.5.a puede experimentar slo rotacin, ya que no se puede
flexionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para una rotacin supuesta, , el momento
56
en el resorte (restaurador) es k, y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) ser
P Lsen P L, por lo tanto, si
y si
k < P L, el sistema es inestable.
Exactamente en el punto de transicin k = P L, el equilibrio no es estable ni inestable sino
neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condicin es la carga pandeo o crtica, que se
designar por PC. Para el sistema considerado
k
PC = (9.20)
L
Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio
son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente prxima a ella. Por lo
tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta condicin se la llama
punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como
la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de que sea arbitrariamente grande en PC.
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable en < .
El comportamiento de columnas elsticas, cargadas concntricamente y perfectamente rectas,
es decir columnas ideales, es anlogo al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo anterior.
A partir de una formulacin linealizada del problema se puede determinar las cargas crticas de
pandeo. Algunos ejemplos se darn en las siguientes secciones.
Las cargas crticas no describen la accin del pandeo mismo. Utilizando una ecuacin diferen-
cial exacta de la curva elstica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio
ms altas que PC, correspondiente a la fuerza aplicada P . Los resultados de tal anlisis se ilustran
en la Figura 9.6. Notar especialmente que aumentando P en slo 1,5 %PC sobre PC se produce
un desplazamiento lateral mximo del 22 % de la longitud de la columna2. Por razones prcticas,
desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Adems, por lo general el material
no puede resistir los esfuerzos de flexin inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan inels-
ticamente. En la gran mayora de las aplicaciones de ingeniera PC representa la capacidad ltima
de una columna recta cargada axialmente en forma concntrica.
57
P
vmax
Punto de Solucin exacta
bifurcacin 1.015PC
Solucin
linealizada
0.22L
vmax
0
(a) (b)
+v=0 (9.21)
dx2
Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea de la (9.5) para una viga columna con
extremos articulados. Su solucin es
x
n=1 n=2 n=3
M=-Pv
Figura 9.7: Columna con extremos articulados y sus tres primeros modos de pandeo.
Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin embargo, puesto que el
inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la
unidad. Por lo tanto, la carga crtica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada
en ambos extremos es
2EI
PC =
(9.26)
L2
donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna y L la longitud
de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con frecuencia se lo denomina
el caso fundamental.
Substituyendo la ecuacin (9.24) en la (9.22), sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o
forma de pandeo de la columna: . nx
v = C1sen
(9.27)
L
Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y puesto que n puede tomar
cualquier valor entero, hay un nmero infinito de tales funciones. En esta solucin linealizada
la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es
media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3,
se muestran en la Figura 9.7.c-e. Los modos de orden superior no tienen significado fsico en el
problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1.
Una solucin alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuacin dife-
rencial igualada a cero. De la ecuacin tal ecuacin es
d4v 2 d2v
+ =0 (9.28)
dx4 dx2
Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde son:
59
Utilizando estas condiciones con la solucin homognea de la ecuacin (), junto con su derivada
segunda dadas por las ecuaciones (.a y c), se obtiene
+C2 +C4 = 0
+C1sen (L) +C2 cos (L) +C3L +C4 = 0
C22 EI =0
2 2
C1EI sen (L) C2EI cos (L) =0
Para este sistema de ecuaciones C1, C2, C3 y C4 podran ser todos iguales a cero, lo cual dara
una solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin no trivial se debe anular el
determinante de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones homogneas. Por lo tanto con
2EI = P .
0 1 0 1 .
. ..sen(L) cos (L) L1.
.
. 0 P 0 0 .
.. .
. =0 .
61
P P P P
L/4
L
Le=0.7L
L=Le Le=L/2
Le=2L
0.3L L/4
ser la distancia entre los puntos de inflexin de las curvas elsticas o las articulaciones, si las
hay. La longitud efectiva de una columna, Le, en el caso fundamental es igual a L, pero en los
casos anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le = KL, donde K
es el factor de longitud efectiva, el cual depende de las restricciones en los extremos.
En contraste con los casos clsicos que se muestran en la Figura 9.8, los miembros a
compresin reales rara vez estn verdaderamente articulados o completamente
empotrados (fijos contra la rotacin) en los extremos. Debido a la incertidumbre respecto al
grado de fijacin de los extremos, a menudo las columnas se suponen con articulaciones en
dichas partes. Con excepcin del caso que se muestra en la Figura 9.8.b, donde no se puede
utilizar, este procedimiento es conservador.
Las ecuaciones anteriores llegan a ser completamente errneas para el intervalo inelstico
y no se deben utilizar en la forma dada (vease la seccin 9.8). En Apndice al final se
muestra como obtener las cargas crticas de estos tres casos.
2 2EAr2
PC = EI =
L2 L2
61
o bien
PC 2E
C =
= (9.32)
A (L/r)2
donde la tensin crtica, C, para una columna se define como un promedio en el rea
transversal A de la misma, debido a la carga crtica PC. La longitud4 de la columna es L y
r el radio de giro mnimo del rea de la seccin, puesto que la frmula original de Euler se
da en trminos del valor mnimo de I. La relacin L de la longitud de la columna al radio de
r
giro mnimo de un rea transversal se llama relacin de esbeltez () de la columna.
De la ecuacin (9.32) se puede concluir el lmite de proporcionalidad del material es el lmite
superior de la tensin con la cual la columna pandear elsticamente. La modificacin
necesaria de la frmula para incluir la respuesta inelstica del material se estudiar en la
siguiente seccin.
9.7.1. Ejemplo 3
Hallar la longitud mnima, L, de una columna con extremos articulados, que tenga un
rea transversal 5cm por 7,5 cm y para la cual se aplique la frmula de Euler para columnas
elsticas.
Supngase que E = 2 105 MPa y que el lmite de de proporcionalidad es 2,8 102 MPa.
= 4
El momento de inercia mnimo de la seccin transversal es I mn 7,5 53 = 78,125 cm . En
12
consecuencia . .
Imn h 78,125 5
r = rmn =
= = = = 1,44 cm
A 12 7,5 5 12
Luego, utilizando la ecuacin (9.32), C = 2E/ (L/r)2 y despejando de ella la relacin L/r
correspondiente al lmite de proporcionalidad,
. 2 2
L E 2 2
= 10 5 = 7050
=
r c 2,8 102
es
decir L
= = 84 y L = 84 1,44 = 121 cm
r
Por lo tanto si esta columna tuviera 121 cm o ms de longitud, se pandeara elsticamente, ya
que para tales dimensiones de la columna la tensin crtica en pandeo no excede al lmite de
proporcionalidad del material.
62
4 La utilizacin de la longitud efectiva Le hace general a esta expresin.
63
Et
Hiprbola de Euler
R
C
B
Lmite de
proporcionalidad
S
E T
Intermedias
Columnas largas
O Cortas
L/r
(a) (b
)
Figura 9.9: (a) Diagrama tensin-deformacin de compresin (b)Grfica de la tensin crtica
en columnas en funcin de la relacin de esbeltez
Una columna ms corta, con una relacin L/r an menor, no se pandear en el lmite de pro-
porcionalidad del material. En el diagrama tensin-deformacin, Figura 9.9.a, esto significa
que el nivel de tensiones en la columna ha pasado del punto A y alcanzado quiz un cierto
punto B. A este nivel de tensiones ms alto se puede decir, en efecto, se ha creado una
columna de material diferente puesto que la rigidez del mismo ya no est representada por el
mdulo de elasticidad. En este punto, la rigidez del material est dada por la tangente a la
grfica tensin-deformacin, es decir, por el mdulo elstico tangente (o instantneo), Et.
La columna permanecer estable si su nueva rigidez a la flexin EtI en B es suficientemente
grande y podr soportar una carga mayor. A medida que la carga aumenta, el nivel de
tensiones se eleva tambin, en tanto que el mdulo referido a la tangente disminuye. Una
columna de material an menos rgido acta bajo una carga creciente. La substitucin del
mdulo elstico tangente, Et, en vez del mdulo elstico inicial, E, es entonces la nica
modificacin necesaria para obtener las frmulas de pandeo elstico aplicables en el intervalo
inelstico. En consecuencia, la frmula generalizada de Euler, o bien la frmula del mdulo
referido a la tangente5 ser
2Et
C = (9.33)
(L/r)2
Como los esfuerzos correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se pueden
obtener a partir del diagrama tensin-deformacin a la compresin, la relacin L/r a la cual
se pandear una columna con estos valores se puede obtener de la ecuacin (9.33). Una
grfica que represente esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r est data
en la Figura 9.9.b por la curva desde S hasta R. Los ensayos en columnas individuales
verifican esta grfica con notable exactitud.
Las columnas que se pandean elsticamente se denominan a veces columnas largas. Las
co- lumnas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenmenos de pandeo y
reciben el
5La frmula con el mdulo tangente da la capacidad de carga de una columna definida en el instante en que
esta tiende a pandearse. Si la columna se deforma an ms, a las fibras del lado cncavo (las ms comprimidas) les
corresponde el mdulo tangente. Sin embargo las fibras del lado convexo disminuyen su deformacin y se recuperan
elsticamente segn el mdulo elstico inicial. Esto conduce a la teora del doble mdulo para la capacidad de carga
de las columnas. Los resultados finales que se obtienen por esta teora no difieren mucho de los obtenidos usando
el mdulo tangente.
63
nombre de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dctiles se aplastan
y pueden soportar cargas muy grandes.
Si la longitud L de la ecuacin (9.33) se considera como la longitud efectiva de una
columna, se pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este
procedimiento en la Figura 9.10 se grafica para fines de comparacin, la tensin crtica C en
funcin de la relacin de esbeltez para columnas de extremos empotrados y articulados. Es
importante notar que la capacidad de carga en los dos casos est en la relacin 4 a 1slo
para columnas que tengan la
relacin de esbeltez (L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen
progresivamente menos ventajas por la restriccin al giro en los extremos. Con bajas
relaciones L/r , las grficas se confunden. Hay poca diferencia si un bloque corteest
articulado o empotrado en sus extremos, ya que entonces la resistencia determina su
comportamiento y no el pandeo.
Punto de fluencia
Hiprbolas de Euler
Lmite de
proporcionalidad
Extremos
empotrados
T
Extremos articulados
(L/r)1
L/r
(a)
(b
)
Figura 9.10: Comparacin del comportamiento de columnas con diferentes condiciones de extremo
e
e P P
vmax
(a) P (b)
66
9.9.2. Viga empotrada libre
Para obtener la solucin hay que imponer las condiciones de contorno adecuadas en las
(9.16). Respecto al caso sin excentricidad (ver Apndice) hay que cambiar la condicin de
momento en el borde libre
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C 3= 0
M (x = L) = EI C1 2sen (L) C2 2 cos (L) = P e
3
. dv dM . dv d v
T (x = L) = P + |x=L = P + EI dx3 |x=L = P C3 = 0
dx dx dx
Escrito como un sistema de ecuaciones
0 1 0 1 C1
0 1 0 0
C2 0
sen (L) cos (L) 0 0 C3 = e
0 0 1 0 C4
0
La solucin de este sistema conduce a los coeficientes:
C1 = C3 = 0
e
C2 = C4 =
cos (L)
de donde la solucin
resulta e
v (x) = [1 cos (x)]
cos (L)
cos (x)
M (x) = Mo
cos (L)
67
y que el argumento 2 a utilizar es
. . L 2 . 2
para el caso art-art 1
PL 2
2
=
4
= 2 2
2 P (2L)
1 P
2
2
.
para el caso emp-lib (L) = 4 EI = 2 P .
EI2
==> ()2 = P
2. para = 0, P = Lk sen
> k
L
Trayectoria
F Primaria
Trayectoria
Secundaria
PL/k
L
0.5
barra Trayectorias Bifurcacin
rgida Imperfectas
0
A -1 0 1
(a) (b)
P L sen + F L cos k ( 0) = 0
El efecto de la carga F sobre el comportamiento del sistema es similar al de la imperfeccin
geomtrica 0. Para pequeos valores de es fcil ver que en la expresin linealizada (9.2) podra
reemplazarse F L = k0. Se denominan trayectorias imperfectas de equilibrio a las soluciones
de esta ltima ecuacin. En la Figura 9.12.b se han graficado las trayectorias perfectas y las
imperfectas para 4 valores de F L (-0.10, -0,01, 0,01 y 0,10). Notar adems que
68
Las trayectorias imperfectas son nicas, es decir no bifurcan.
(P k cos ) sen = 0
En la Figura 9.13.b se muestran estas soluciones y tambin para tres valores de F > 0. Puede
notarse lo siguiente:
Las trayectorias imperfectas tienen un valor mximo Pmax . Es decir que el sistema para
valores mayores de Pmax no puede alcanzar una posicin de equilibrio.
Cuanto mayor es F (la imperfeccin) menor es Pmax. El sistema se dice que es sensible a
imperfecciones.
Las partes ascendentes de las trayectorias de equilibrio son estables, es decir que un aumento
del desplazamiento conduce a una configuracin con mayor capacidad de resistir ddP > 0
Las partes descendentes de las trayectorias de equilibrio son inestables, es decir que un
aumento del desplazamiento conduce a una disminucin de la capacidad de resistir ddP < 0
69
P
1 Trayectoria
F k Perfecta
Mximos
P/k
L 0.5
barra
rgida Trayectorias
Imperfectas
A 0
0 0.5 1 1.5
(a) (b)
El sistema descripto presenta una Bifurcacin Asimtrica que por definicin es inestable aunque
para ciertas imperfecciones pueda tener un comportamiento inicialmente estable. Debe entenderse
que los modelos indicados en la Figura 9.14 son muy sencillos y que las estructuras habitualmente
tienen un nivel de complejidad tal que la imperfeccin tiene componente en la direccin ms
perjudicial para el sistema.
70
u
L k
Trayectoria
Perfecta
barra
rgida
0.5
Maximos
P/k
P
Trayectorias
Imperfectas
0
u
(a) (b)
9.11. APENDICE
En este apndice se muestra como obtener las cargas crticas de columnas cargadas axialmente
con diferentes condiciones de extremo (ver Figura 9.8 ). Para ello se utiliza la solucin general
(9.16) de la ecuacin diferencial homognea (9.15)
71
P
P
A B
(a) (b)
Por otro lado recordar que al no haber cargas aplicadas en el interior de la viga, de (9.12) debe
cumplirse que T =cte. y que (9.13) puede re-escribirse, usando la solucin general (9.16) como:
dv d3v
P dx = dMEI dx3 + P dx
dv T = dx
= P C3 (9.38)
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C 3= 0
2 2
M (x = L) = EI C 1 sen (L) C 2 cos (L) = 0
T (x) = P C3 = 0
Escrito como un sistema de ecuaciones
0 1 0 1 C1
0
0
0 1 0 C2 =
P sen (L) P cos (L) 0 0 C3 0
0 0 P 0 C4 0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
0 1 0 1 C1
0
C2 0
2L 0 1 0
72
C4
=
0
P 0 0 0 C3 0
0 0 P 0 C4 0
0 0 P 0 C4 0
73
La solucin no trivial tiene la forma
C2 = C4 = 1 y C1 = C3 = 0
de donde la solucinresulta . x
v (x) = 1 cos
2L
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C 3= 0
v (x = L) = C1sen (L) + C2 cos (L) + C3L + C4 = 0
2 2
M (x = L) = EI C 1 sen (L) C 2 cos (L) = 0
74
9.11.3. Viga empotrada-empotrada
En este caso las condiciones de contorno son
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C 3= 0
v (x = L) = C1sen (L) + C2 cos (L) + C3L + C4 = 0
v (x = L) = C 1 cos (L) C2 sen (L) + C3 = 0
2
Esto se logra si hacemos L = 2 correspondiente a Pc = 4 EI .LLlevando
2 al sistema de
ecuaciones se tiene
0 1 0 1
2
C1 0
L
0 1 0 C2 0
0 1L1 C3 0
2
L =
2 0 1 0 C4
L
0
una solucin no trivial posible es C2 = C4 y C1 = C3 = 0, con lo cualqueda
. x
v (x) = 1 cos 2
L
75