LEYES DE NEWTON

LA MASA de un objeto es una medida de su inercia. Se le llama inercia a la tendencia de un

objeto en reposo a permanecer en este estado, y de un objeto en movimiento a continuarlo sin
cambiar su velocidad.

EL KILOGRAMO PATRN (ESTNDAR) es un objeto cuya masa se define como un kilogramo.

Las masas de otros objetos se encuentran por comparacin con esta masa. Un gramo masa
equivale a 0.001 kg.

UNA FUERZA es un empujn o jaln que acta sobre un objeto. Es una cantidad vectorial que
tiene magnitud y direccin

LA FUERZA RESULTANTE que acta sobre un objeto le proporciona una aceleracin en la

direccin de la fuerza. La aceleracin es proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a
la masa del objeto.

EL NEWTON es la unidad de fuerza en el sistema SI. Un newton (1 N) es la fuerza resultante

que le proporciona a 1 kg una aceleracin de 1 m/s 2. La dina es una unidad de fuerza que
equivale a 105 N. La libra fuerza equivale a 4.45 N.

PRIMERA LEY DE NEWTON: Si la fuerza externa resultante que acta en un objeto es cero,
entonces la velocidad del objeto no cambiar. Un objeto en reposo permanecer en reposo; un
objeto en movimiento continuar movindose con velocidad constante. Un cuerpo se acelera
solamente si una fuerza no balanceada acta sobre l. A esta ley se le llama con frecuencia ley
de la inercia.

F 0

SEGUNDA LEY DE NEWTON: Si la fuerza resultante (neta) F que acta sobre un objeto de masa
m no es cero, el objeto se acelerar en la direccin de la fuerza. La aceleracin a es
proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa del objeto. Con F en newtons,
m en kilogramos y a en m/s2 esta proporcionalidad se puede escribir como una ecuacin:

F o

a F ma
m

Cuando se utiliza esta ecuacin u otras derivadas de sta, F, m y a deben tener las unidades
apropiadas La aceleracin a tiene la misma direccin que la fuerza resultante F.

La ecuacin vectorial F = m a puede escribirse en trminos de sus componentes como:

F x m ax F y m ay F z m az

donde las fuerzas son las componentes de las fuerzas externas que actan sobre el objeto.
TERCERA LEY DE NEWTON: Por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, existe otra igual, pero
en sentido opuesto, actuando sobre algn otro cuerpo. Con frecuencia se le llama a sta, ley de
la accin y reaccin. Note que las fuerzas de accin y reaccin actan en diferentes cuerpos.

FA FR

LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL: Dos masas m y m' se atraen entre s con fuerzas de igual
magnitud. Para masas puntuales (o cuerpos con geometra esfrica), la fuerza de atraccin F
est dada por

m m'
F G
r2

donde r es la distancia entre los centros de las masas, y G = 6.67 x 10 11 N m2/kg2 cuando F
est en newtons, m y m' estn en kilogramos y r est en metros.

El PESO de un cuerpo es la fuerza gravitacional que atrae al cuerpo. En la Tierra, es la fuerza

gravitacional que ejerce la Tierra sobre el cuerpo. Sus unidades son los newtons (en el SI) y
libras (en el sistema britnico).

Pm g

RELACIN ENTRE MASA Y PESO: Un cuerpo de masa m en cada libre hacia la Tierra est bajo
la accin de una sola fuerza, la atraccin gravitacional, a la que llamamos peso P del objeto, la
aceleracin g que tiene un objeto en cada libre se debe a su peso P. Entonces, la ecuacin F =
m a nos da la relacin entre F = P, a = g y m; esto es P = m g. Como en la superficie terrestre g
= 9.8 m/s2, un objeto de 1 kg pesa 9.8 N.

ANLISIS DIMENSIONAL: Todas las cantidades mecnicas, tales como la aceleracin y la fuerza,
se pueden expresar en trminos de tres dimensiones fundamentales: la longitud L, la masa M,
y el tiempo T. Por ejemplo, la aceleracin es una longitud (una distancia) dividida entre
(tiempo)2; decimos que sus dimensiones son L/T 2 que podemos escribir como [LT 2]. Las
dimensiones de volumen son [L3], y las de velocidad, [LT1]. Como la fuerza es la masa
multiplicada por la aceleracin, sus dimensiones son [MLT 2]. El anlisis dimensional es muy til
para ver si una ecuacin est correctamente escrita, ya que cada trmino de una ecuacin
debe tener las mismas dimensiones. Por ejemplo, las dimensiones de la ecuacin:

1
s s 0 v0 t a t2
2

son :

[L] = [L] + [(L /T)(T) ] +[LT2][T2]

y cada trmino tiene dimensiones de longitud. Recuerde, todos los trminos en una ecuacin
deben tener las mismas dimensiones. Por ejemplo, una ecuacin no puede tener un trmino
de volumen [L3] sumado con otro de rea [L 2], o tampoco un trmino de fuerza [MLT 2] puede
restarse a un trmino de velocidad [LT 1]; estos trminos no tienen las mismas dimensiones.

OPERACIONES MATEMTICAS CON UNIDADES: En toda operacin matemtica, las unidades

(por ejemplo, lb, cm, pie3, millas/h, m/s2) deben acompaar a los nmeros y someterse a las
mismas operaciones matemticas.

Las cantidades no pueden sumarse o restarse directamente a menos que tengan las mismas
unidades (as como las mismas dimensiones). Por ejemplo, si vamos a sumar algebraicamente 5
m (longitud) y 8 cm (longitud), primero se debe convertir m a cm, o cm a m. Sin embargo,
cualquier tipo de cantidad se puede combinar con las operaciones de multiplicacin o divisin,
ya que las unidades, as como los nmeros, obedecen a las leyes del lgebra en cuanto a elevar
al cuadrado, simplificar, etc. De esta forma:

(1) 6m2 + 2 m2 = 8 m2 (m2 + m2 m2)

(2) 5 cm x 2 cm2 =10 cm3 (cm x cm2 = cm3)

(3) 2 m3 x 1500 kg/m3 = 3000 kg (m3 x kg/m3 = kg)

(4) 2 s x 3 km/s2 = 6 km/s (s x km/s2 = km/s)

15 g g cm 3
(5) 5 cm g x cm 3
3 g / cm 3 g / cm
3
g

PROBLEMAS RESUELTOS
5.1 Encuentre el peso de un cuerpo, si su masa en la Tierra es (a) 3 kg, (b) 200 g.

Solucin

La relacin general entre masa m y peso W es W = mg. En esta expresin, m debe estar en
kilogramos, g en m/s2, y W en newtons; Sobre la Tierra, g = 9.8 m/s 2. La aceleracin debida a la
gravedad vara de un lugar a otro en el universo:

(a) W = (3 kg)(9.8 m/s2) = 29.4 kg m/s2 = 29.4 N

(b) W = (0.20 kg)(9.8 m/s2) = 1.96 N

5.2 A un objeto de 20 kg que se mueve libremente se le aplica una fuerza resultante de 45

N en la direccin x. Calcular la aceleracin del objeto.

Solucin
Si hacemos uso de la segunda ley en su forma de componentes, Fx = max con Fx = 45 N y m
= 20 kg Entonces:

ax
F x

45 N
2,25
N
2,25
kg m / s 2
2,25 m / s 2
m 20 kg kg kg

donde se ha usado 1 N = 1 kg m/s 2. Como la fuerza resultante que acta sobre el objeto est
en la direccin x su aceleracin tambin est en esa direccin.

5.3 Un objeto de 5.0 kg se jala hacia arriba con una cuerda acelerndolo a 0,30 m/s 2 Cul
debe ser la tensin en la cuerda?

Solucin

Fig. 5-1

El diagrama de cuerpo libre para el objeto se muestra en la Fig. 5-1 La tensin en la cuerda es T
y el peso del objeto es W = mg = (5.0 kg)(9.8 m/s 2) = 49 N. Usando Fy = may con la direccin
hacia arriba tomada como positiva, se tiene:

T mg m a y

T 49 N (5,0 kg ) (0,30 m / s 2 )

resolviendo para T se obtiene T = 50.5 N. Como comprobacin podemos ver que T es mayor
que W como debe ser si el cuerpo es acelerado hacia arriba.
5.4 Se necesita una fuerza horizontal de 140 N para jalar una caja de 60 kg sobre un piso
horizontal con rapidez constante. Cul es el coeficiente de friccin entre el piso y la
caja?

Fig. 5-2

Solucin

El diagrama de cuerpo libre para la caja se muestra en la Fig. 5-2. Como la caja no se mueve en
direccin vertical: ay = 0. Por lo tanto:

F y m ay

da

FN mg ( m) (0 m / s 2 )

de donde se encuentra que:

FN m g (60 kg ) (9,8 m / s 2 ) 588 N

Como la caja se mueve horizontalmente con rapidez constante, ax = 0 entonces:

F x m ax

da

140 N f 0

de donde la fuerza de friccin es f = 140 N. Entonces tenemos

 f 140 N
0,238
FN 588 N

5.5 La nica fuerza que acta sobre un objeto de 5 kg tiene por componentes F x = 20 N y Fy
= 30 N. Encuentre la aceleracin del objeto.

Solucin

Se utiliza Fx = max y Fy = may para obtener:

ax
F x

20 N
4m / s2
m 5 kg

ay
F y

30 N
6 m / s2
m 5 kg

Estas componentes de la aceleracin se muestran en la Fig. 5-3. De la figura, se observa que:

a a x2 a y2 ( 4 m / s 2 ) 2 (6 m / s 2 ) 2 16 36 m / s 2 7.21 m / s 2

ay 6 m / s2
tan 1 tan 1 2
tan 1 (1,5) 56 o
ax 4 m/s
 Fig.5.3

5.6 Se desea aplicar una aceleracin de 0.70 m/s 2 a un objeto de 600 N. De qu magnitud
debe ser la fuerza no balanceada que acta sobre l?

Solucin

Ntese que se da como dato el peso, pero no la masa. Considerando que el peso se determin
en la Tierra, se utiliza W = mg para encontrar:

W 600 N
m 61 kg
g 9,8 m / s 2

Ahora que conocemos la masa del objeto (61 kg) y se sabe la aceleracin (0.70 m/s 2) , se tiene:

F = ma = (61 kg)(0.70 m/s2) = 43 N

5.7 Una fuerza constante acta sobre un objeto de 5 kg y disminuye su velocidad de 7 m/s
a 3 m/s en un tiempo de 3 s. Encontrar la fuerza.

Solucin

En primer trmino debemos calcular la aceleracin del objeto, la que es constante ya que la
fuerza es tambin constante. Tomando la direccin de la fuerza como positiva, del Captulo 4
tenemos

v f v0 3 m / s 7m / s 4 m / s
a 1,33 m / s 2
t 3s 3s

Ahora podemos usar F = ma con m = 5 kg:

F = (5 kg)( -1.33 m/s 2) = 6.7 N

El signo menos indica que la fuerza es una fuerza retardadora y que se opone al movimiento.

5.8 Un bloque de 400 g con velocidad inicial de 80 cm/s resbala sobre la cubierta de una
mesa en contra de una fuerza de friccin de 0.70 N. (a) Qu distancia recorrer
resbalando antes de detenerse? (b) Cul es el coeficiente de friccin entre el bloque y
la cubierta de la mesa?

Solucin

(a) Consideremos la direccin del movimiento como positiva. La nica fuerza no balanceada
que acta sobre el bloque es la fuerza de friccin, 0.70 N. Por tanto:

F = ma se convierte en 0.70 N = (0.400 kg)(a)

de donde a = 1.75 m/s2. (Ntese que m siempre est en kilogramos). Para encontrar la
distancia a la que resbala el bloque, tenemos que v0 = 0.80 m/s, vf = 0 y a = 1.75 m/s2.
Entonces de la ecuacin v f v0 2 a x resulta:
2 2

v 2f v02 (0 0,64) m 2 / s 2
x 0,183 m
2a 2 (1,75 m / s 2 )

(b) Como las fuerzas verticales que actan sobre el cuerpo deben cancelarse, el empuje hacia
arriba FN de la cubierta debe ser igual al peso mg del bloque. Entonces:

fuerza de friccin 0,70 N

0,179
FN (0,40 kg ) (9,8 m / s 2 )

5.9 Un automvil de 600 kg de peso se mueve en un camino nivelado a 30 m/s. (a) Qu

tan grande es la magnitud de la fuerza retardadora (suponindola constante) que se
requiere para detener al automvil en una distancia de 70 m? (b) Cul es el mnimo
coeficiente de friccin entre las llantas y el camino para que esto suceda?

Solucin
(a) En primer trmino debemos encontrar la aceleracin del automvil a partir de una de las
ecuaciones de movimiento. Con los datos v0 = 30 m/s, vf = 0 y x = 70 m utilicemos la ecuacin
v 2f v 02 2 a x para encontrar:

v 2f v 02 0 900 m 2 / s 2
a 6,43 m / s 2
2x 140 m

Ahora puede escribirse:

F = m a = (600 kg)( 6.43 m/s2) = 3860 N = 3.86 kN

(b) La fuerza calculada en (a) es igual a la fuerza de friccin que existe entre las llantas y el
camino. Por lo tanto. la magnitud de la fuerza de friccin sobre las llantas es f = 3860 N. El
coeficiente de friccin est dado por = f/FN, donde FN es la fuerza normal. En este caso, el
camino empuja hacia arriba al automvil con una fuerza igual al peso del automvil. As que:

FN = W = mg = (600 kg)(9.8 m/s2) = 5900 N

entonces se tiene:

f 3860 N
0,66 .
FN 5900 N

El coeficiente de friccin al menos debe ser de 0.66 para que el automvil se detenga dentro
de los 70 m.

5.10 Una locomotora de 8000 kg tira de un tren de 40 000 kg a lo largo de una va nivelada
con una aceleracin a1 = 1.20 m/s2. Con qu aceleracin (a2) tirar de un tren de 16
000 kg?

Solucin
Para una fuerza dada de la locomotora, la aceleracin es inversamente proporcional a la masa
total. Entonces:

m1 8000 kg 40 000 kg
a2 a1 (1,20 m / s 2 ) 2,40 m / s 2
m2 8000 kg 16 000 kg

5.11 En fa Fig. 5-4(a), un objeto de masa m est colgado de una cuerda. Calcular la tensin
en la cuerda si el objeto se encuentra (a) en reposo, (b) se mueve con velocidad
constante, (c) se acelera hacia arriba con una aceleracin a = 3g/2 y (d) se acelera hacia
abajo con a = 0.75g.

Figura 5-4

Solucin

Dos fuerzas actan sobre el objeto: la tensin T y la atraccin gravitacional mg, tal y como se
muestra en el diagrama de la Fig. 5-4(b) Consideremos como positiva la direccin hacia arriba y
escribamos Fy = may, en cada caso

(a) ay = 0: T mg = may = 0 o T = mg

(b) ay = 0: T mg = m ay = 0 o T = mg

(c) ay = 3g/2: T mg = m (3g/2) o T = 2.5 mg

(d) ay = 3g/4: T mg = m (3g/4) o T = 0.25 mg

Ntese que la tensin en la cuerda es menor que mg en el inciso (d); slo en este caso el objeto
tiene una aceleracin hacia abajo. Podra explicar por qu T = 0 si a y = g?

5.12 Una cuerda de remolque se romper si la tensin sobre ella excede los 1500 N. Se
utilizar para remolcar un automvil de 700 kg a lo largo de un piso nivelado. Cul es
el valor mximo de la aceleracin que se puede aplicar al automvil con esta cuerda?

Figura 5-5

Solucin

Las fuerzas que actan sobre el automvil se muestran en la Fig. 5-5. Slo son importantes las
fuerzas en la direccin x, ya que las fuerzas en la direccin y se equilibran entre s.

Fx = max

se convierte en

1500 N = (700kg)(a)

de donde

a = 2.14 m/s2.

5.13 Calcular la mnima aceleracin con la cual una mujer de 45 kg se desliza por una
cuerda, si la tensin mnima que resiste la cuerda es 300 N.

Solucin

El peso de la mujer es mg = (45 kg)(9.8 m/s 2) = 441 N Como la cuerda nicamente soporta 300
N, la fuerza no balanceada F que acta sobre la mujer debe ser de al menos 441 N 300 N =
141 N. La aceleracin mnima en su movimiento de bajada es:
 F 141 N
a 3,1 m / s 2
m 45 kg

5.14 Una caja de 70 kg resbala a lo largo de un piso debido a una fuerza de 400 N como se
muestra en la Fig. 5-6. El coeficiente de friccin entre la caja y el piso cuando la caja
resbala es de 0.50. Calcular la aceleracin de la caja.

Fig. 5-6

Solucin

Como las fuerzas en la direccin y deben balancearse:

FN = m g = (70 kg)(9.8 m/s2) = 686 N

Pero la fuerza de friccin f est dada por:

f = FN = (0.50)(686 N) = 343 N

Podemos escribir Fx = max para la caja, tomando como positiva la direccin del movimiento:

400 N 343 N = (70 kg)(a)

a = 0.81 m/s2

5.15 Supngase, como se muestra en la Fig 5-7, que una caja de 70 kg se jala con una fuerza
de 400 N que forma un ngulo de 30 con la horizontal. El coeficiente de friccin
cintica es 0.50. Calcular la aceleracin de la caja.
 Fig. 5-7

Solucin

Como la caja no tiene movimiento en la direccin vertical, tenemos que Fy = may = 0. En la Fig.
5-7, podemos ver que esta ecuacin es:

FN + 200 N mg = 0

Pero mg = (70 kg)(9.8 m/s2) = 686 N, y se sigue que FN = 486 N.

A continuacin calculamos la fuerza de friccin que acta sobre la caja:

f = FN = (0.50)(486 N) = 243N.

Ahora escribamos Fx = max. para la caja. Esto es:

(346 243) N = (70 kg)(ax)

de donde

ax = 1.47 m/s2

5.16 Un automvil que se mueve a 20 m/s en un camino horizontal aplica repentinamente

los frenos y finalmente llega al reposo. Cul es la distancia ms corta en que puede
detenerse si el coeficiente de friccin entre las llantas y el camino es 0.90? Suponga
que todas las llantas frenan idnticamente
Solucin

La fuerza de friccin en una llanta, denominada llanta 1, es:

f1 = FN1 = W1

donde W1 es el peso que soporta la llanta 1. Obtenemos la fuerza de friccin total f sumando
estos trminos para las cuatro llantas.

f = W1 + W2 + W3 + W4 = (W1 + W2 + W3 + W4) = W

donde W es el peso total del automvil. (Note que se est suponiendo un frenado ptimo en
cada llanta.) Esta fuerza de friccin es la nica fuerza no balanceada sobre el automvil (se
desprecia la friccin del viento). Escribiendo F = ma para el automvil, reemplazando F por
W da W = ma, donde m es la masa del automvil y la direccin positiva se considera
como la direccin del movimiento. Como W = mg, la aceleracin del automvil es:

W mg
a g (0,90) (9,80 m / s 2 ) 8,8 m / s 2
m m

Podemos calcular qu tan lejos viaj el automvil antes de pararse resolviendo un problema de
movimiento. Conocemos vf = 20 m/s, v0 = 0 y a = 8.8 m/s2, de la ecuacin v f v 0 2a x se
2 2

calcula:

(0 400) m 2 / s 2
x 22,7 m
17,6 m / s 2

Si el frenado no fuera uniforme en las cuatro llantas, la distancia necesaria para detenerse ser
ms grande.
5.17 Como se muestra en la Fig. 5-8, una fuerza de 400 N empuja una caja de 25 kg.
Partiendo del reposo, la caja alcanza una velocidad de 2.0 m/s en un tiempo de 4 s.
Encontrar el coeficiente de friccin cintico entre la caja y el piso.

Fig. 5-8

Solucin

Es necesario encontrar f usando la ecuacin F = ma Para esto se debe encontrar a con las
ecuaciones de

movimiento. Se tiene que v0 = 0, vf = 2 m/s, t = 4 s. Utilizando v f v0 at se encuentra que:

v f v0 2 m/ s 0 m/ s
a 0,50 m / s 2
t 4s

Ahora podemos escribir Fx = max, donde ax = a = 0.50 m/s2. De la Fig. 5-8, esta ecuacin es:

257 N f = (25 kg)(0,50 m/s2)

f = 245 N

Queremos calcular = f/FN. Para calcular FN escribimos Fy = may = 0, como no hay movimiento
vertical. De la Fig.5-8:

FN 306 N (25)(9.8) N = 0
o

FN = 551 N

Entonces

f 245 N
0,44
FN 551 N

5.18 Una caja de 20 kg reposa sobre un plano inclinado como se muestra en la Fig. 5-9. El
coeficiente de friccin cintica entre la caja y el plano inclinado es 0.30 Calcular la
aceleracin con la que desciende la caja por el plano inclinado.

Figura 5-9

Solucin

Para resolver problemas de plano inclinado, los ejes x, y se toman como se muestra en la
figura; eje x paralelo al plano, eje y perpendicular al plano. Encontraremos la aceleracin
escribiendo Fx = max Primero se debe calcular la fuerza de friccin f.

Fy = may = 0

da

FN 0,87 mg = 0

de donde:
 FN = (0.87)(20 kg)(9.8 m/s2) = 171 N.

Ahora podemos calcular f de la ecuacin

f = FN = (0.30)(171 N) = 51 N

Escribiendo Fx = max, se tiene:

f 0,5 mg = max

51 N (0,5)(20 kg)(9.8 m/s2)N = (20 kg) (ax)

de donde

ax = 2.35 m/s2.

La aceleracin de la caja al bajar por el plano es 2.35 m/s 2.

5.19 Cuando una fuerza de 500 N empuja a una caja de 25 kg como se muestra en la Fig. 5-
10, la aceleracin de la caja al subir por el plano inclinado es 0.75 m/s 2. Calcular el
coeficiente de friccin cintica entre la caja y el plano

Fig. 5-10
Solucin

Las fuerzas que actan y sus componentes se muestran en la Fig. 5-10. Ntese cmo se han
tomado los ejes x , y. Como la caja sube por el plano inclinado, la fuerza de friccin (siempre
acta retardando el movimiento) est dirigida hacia abajo. Primero encontremos f escribiendo
Fx = max. De la Fig. 5-10 se puede ver:

383 N f (0.64)(25)(9.8) N = (25 kg)(0.75 m/s 2)

de donde

f = 207 N.

Tambin se necesita FN. Escribiendo Fy = may = 0, obtenemos

FN 321 N (0.77)(25)(9.8) N = 0

FN = 510 N

Entonces:

f 207 N
0,41
FN 510 N

5.20 Dos bloques de masas m1 y m2, son empujados por una fuerza P como se muestra en la
Fig. 5-11. El coeficiente de friccin entre cada bloque y la mesa es 0.40. (a) Cul debe
ser el valor de la fuerza P si los bloques han de tener una aceleracin de 200 cm/s 2? (b)
Qu fuerza ejerce m1 sobre m2? Utilice m1 = 300 g y m2 = 500 g. .

Fig. 5.11
Solucin

La fuerza de friccin sobre cada bloque es f 1 = 0.4m1g y f2 = 0.4 m2g. Para la discusin tomamos
los dos bloques como si fueran un solo objeto; las fuerzas horizontales externas sobre el objeto
son P, f1 y f2. Aunque los dos bloques se empujan entre s, los impulsos son fuerzas internas,
por lo que no forman parte de la fuerza externa no balanceada que acta sobre el objeto
compuesto por dos masas. Para ese objeto:

Fx = max

se convierte en

P f1 f2 = (m1 + m2) ax

(a) Resolviendo para P y sustituyendo los valores conocidos, encontramos:

P = 0.4g (m1 + m2) + (m1 + m2)ax = 3.14N + 1.60N = 4,74 N

(b) Ahora considere slo el bloque m2. Las fuerzas que actan sobre l en la direccin x son el
impulso debido al bloque m1 (que representaremos por Fb) y la fuerza de friccin retardadora f 2
= 0.4m2g. Entonces, para l:

Fx = max

se convierte en:

Fb f2 = m2 ax

Sabemos que ax = 2.0 m/s2 y por tanto:

Fb = f2 + m2 ax = 1.96N + 1,00 N = 2.96 N

5.21 Una masa de 7 kg cuelga del extremo de una cuerda que pasa por una polea sin
friccin, y en el otro extremo cuelga una masa de 9 kg, como se muestra en la Fig. 5-12.
(Este arreglo se llama mquina de Atwood). Encontrar la aceleracin de las masas y la
tensin en la cuerda.

Fig. 5-12

Solucin

Como no hay friccin en la polea, la tensin en la cuerda ser la misma en ambos lados de la
cuerda. Las fuerzas que actan en cada una de las dos masas estn dibujadas en la fig. 5-12.
Recuerde que el peso de cada objeto es mg.

En situaciones en las cuales los objetos estn conectados por cuerdas, es conveniente
considerar positiva la direccin del movimiento. En este caso, consideramos positivo hacia
arriba para la masa de 7 kg y positivo hacia abajo para la masa de 9 kg. (Si hacemos esto, la
aceleracin ser positiva para cada masa. Como la cuerda no se estira, las aceleraciones son
numricamente iguales.) Escribiendo Fy = may para cada masa, tendremos:

T (7 kg)(9.8 m/s2) N = (7 kg)(a)

(9 kg)(9.8 m/s2) N T = (9 kg)(a)

Si sumamos estas dos ecuaciones, eliminamos la incgnita T, dando:

(9 7)(9.8) N = (16 kg) (a)

para el cual

a = 1.23 m/s2.

Ahora podemos sustituir a por 1.23 m/s 2 en cualquiera de las dos ecuaciones y obtener:

T = 77 N.

5.22 En la Fig. 5-13, el coeficiente de friccin cintica entre el bloque A y la mesa es 0.20.
Tambin mA = 25 kg, mB = 15 kg. Cunto bajar el cuerpo 8 en los primeros 3 s
despus de liberar el sistema?

Fig.5-13

Solucin

Como para el bloque A no hay movimiento vertical, la fuerza normal es:

FN = mAg = (25 kg)(9.8 m/s2) = 245 N

f = FN = (0.20)(245 N) = 49 N

En primer trmino debemos encontrar la aceleracin del sistema para poder describir su
movimiento. Aplicando F = ma a cada bloque. Tomando la direccin del movimiento como
positiva, tenemos:
 T f = mBa

T 49N = (25kg)(a)

mBg T = mBa

T + (15)(9.8) N = (15 kg)(a)

Podemos eliminar T sumando las dos ecuaciones. Entonces, resolviendo para a, encontramos
que a = 2.45 m/s2

Ahora ya podemos trabajar el problema de movimiento con a = 2.45 m/s 2, v0 = 0, t = 3 s:

y = v0 t + a t 2

da

y = 0 + (2.45m/s2)(3 s)2 = 11.0 m

como la distancia que B baja en los primeros 3 s

5.23 En la Fig. 5-13, qu tan grande debe ser la fuerza horizontal que tira del bloque A,
adems de T, para darle una aceleracin de 0.75 m/s 2 hacia la izquierda? Suponga,
como en el problema 5.22 que = 0.20, mA = 25 kg, mB = 15 kg.

Solucin
Si dibujramos nuevamente la Fig. 5-13 para este caso, debemos incluir una fuerza P que tira
de A hacia la izquierda. Adems en el nuevo dibujo la fuerza retardadora f debe estar en
direccin contraria a la de la Fig. 5-13. Igual que en el problema 5.22: f = 49 N.

Escribiendo F = ma para cada bloque, y tomando la direccin de movimiento como positiva.

Tenemos:

P T 49 N = (25 kg)(0.75 m/s2)

T (15)(9.8) N = (15 kg)(0.75 m/s2)

Resolviendo la ltima ecuacin para T y sustituyendo en la ecuacin anterior, podemos calcular

el valor de P, encontrando que ste es de 226 N.

5.24 El coeficiente de friccin esttico entre una caja y la plataforma de un camin es 060.
Cul es la mxima aceleracin que puede tener el camin sobre un terreno nivelado si
la caja no debe resbalar?

Solucin

La caja experimenta una sola fuerza en direccin x, que es la fuerza de friccin Cuando la caja
est a punto de resbalar, f eW, donde W es el peso de la caja.

Conforme el camin acelera, la fuerza de friccin le proporciona a la caja la misma aceleracin

que tiene el camin; de otra forma, la caja resbalara. Cuando sta no resbala, Fx = max
aplicada a la caja da f max. Sin embargo, si la caja est a punto de deslizarse, f = eW entonces
eW = max. Como W = mg, esto nos da:

e m g
ax e g (0,60) (9,8 m / s 2 ) 5,9 m / s 2
m

como la mxima aceleracin sin que exista deslizamiento.

5.25 En la Fig. 5-14, las dos cajas tienen masas idnticas de 40 kg. Ambas experimentan una
fuerza de friccin cintica con = 0,15. Encuntrense la aceleracin de las cajas y la
tensin en la cuerda que las une.

Fig. 5-14

Solucin

Usando f = FN, encontramos que las fuerzas de friccin sobre las dos cajas son:

fA = (0.15)(mg)

fB = (0. 15)(0.87 mg)

Pero m = 40 kg, entonces fA = 59 N y fB = 51 N.

Apliquemos Fx = max a cada bloque, tomando como positiva la direccin de movimiento. Esto
da:

T 59 N = (40 kg)(a)

0.5 mg T 51 N = (40 kg)(a)

Resolviendo estas dos ecuaciones para a y T dan

 a = 1.08 m/s2

T = 102 N.

5.26 En el sistema mostrado en la Fig. 5-15(a), la fuerza F acelera al bloque m1 hacia la

derecha. Encontrar su aceleracin en trminos de F y del coeficiente de friccin entre
las superficies de contacto.

Fig. 5-15

Solucin

Las fuerzas horizontales sobre el bloque se muestran en la Fig. 5-15(b) y (c). El bloque m 2
presiona al m1, con su peso, m2g. Esta es la fuerza normal donde m 1 y m2 estn en contacto,
entonces la fuerza de friccin es f = m2g. En la superficie inferior de m 2, la fuerza normal es
(m1 + m2)g. Entonces f = (m1 + m2)g Ahora escribimos Fx = max para cada bloque, tomando
como positiva la direccin del movimiento:

T m2g = m2a

F T m2g (m1 + m2)g = m1a

Podemos eliminar T sumando las dos ecuaciones para obtener:

F 2 m2g (m1 + m2) (g) = (m1 + m2) (a)

de donde
 F 2 m2 g
a g
m1 m2

5.27 En el sistema de la Fig. 5-16, la friccin y la masa de la polea son despreciables.

Encontrar la aceleracin de m2 si m1 = 300 g, m2 = 500 g y F = 1.5 N.

Fig. 5-16

Solucin

Ntese que m1 tiene el doble de la aceleracin de la que tiene m2. (Cuando la polea se mueve
una distancia d, m1 se mueve una distancia 2d). Tambin observe que la tensin T1 en la cuerda
que jala a m1 es la mitad de T2 (tensin en la cuerda que jala a la polea), ya que la fuerza total
sobre la polea debe ser cero (F = ma nos dice que esto es as ya que la masa de la polea es
cero.) Escribiendo Fx = max para cada masa, tenemos:

T1 = (m1)(2a)

F T2 = m2a

Pero sabemos que T1 = T2 y la primera ecuacin da T2 = 4m1a. Sustituyendo en la segunda

ecuacin se obtiene:

F = (4m1 + m2) (a)

o bien

F 1,50 N
a 0,882 m / s 2
4 m1 m2 1,20 kg 0,50 kg
5.28 En la Fig. 5-17, los pesos de los objetos son 200 N y 300 N. Se considera que las poleas
no tienen friccin y que sus masas son despreciables. La polea P 1 tiene un eje
estacionario, la polea P2 puede subir o bajar libremente. Calcular las tensiones T 1 y T2
as como la aceleracin de cada cuerpo.

Fig. 5-17

Solucin

La masa B sube y la masa A baja. Esto se puede ver si se observa que las fuerzas que actan
sobre la polea P2 son 2T2 hacia arriba y T1 hacia abajo. Como la polea no tiene masa, no puede
tener aceleracin, y por tanto T 1 2T2 (como la inercia de las poleas es despreciable, sta
nicamente transmite la tensin). La fuerza que tira hacia arriba al objeto B es dos veces la
fuerza que acta sobre A.

Sea a la aceleracin descendente de A; entonces a/2 es la aceleracin ascendente de B. (Por

qu?) Ahora escribimos Fy = may para cada masa, tomando como positiva la direccin del
movimiento. Tenemos:

T1 300N = (mB)( a)

200N T2 = mAa

Pero m = W/g entonces mA = (200/9.8) kg y mB = (300/9.8) kg. Adems T1 2 T2. La sustitucin

de estos valores en las dos ecuaciones permite calcular T 2, T1 y a. Los resultados son:
 T1 = 327 N

T2 = 164 N

a = 1.78 m/s2

5.29 Calcule la masa de la Tierra, suponiendo que es una esfera de radio 6370 km.

Solucin

Sea M la masa de la Tierra, y m la masa de un cierto objeto prximo a la superficie terrestre. El

peso del objeto es igual a mg, el cual es igual a la fuerza gravitacional G(Mm)/r 2, donde r es el
radio de la Tierra. Entonces:

Mm
mg G
r2

de donde

g r2 (9,80 m / s 2 ) (6,37 x 10 6 m) 2
M 11 2 2
6,0 x 10 24 kg
G 6,67 x 10 N m / kg

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

5.30 Una fuerza acta sobre una masa de 2 kg acelerndola a 3 m/s 2. Qu aceleracin
produce la misma fuerza cuando acta sobre una masa de (a) 1 kg (b) 4 kg? (c) Cul es
la magnitud de la fuerza?

Sol. (a) 6 m/s2; (b) 1.5 m/s2; (c) 6 N

5.31 Un objeto tiene una masa de 300 g. (a) Cul es su peso sobre la Tierra? (b) Cul es su
masa en la Luna? (c) Cul ser su aceleracin en la Luna cuando una fuerza de 0.50 N
acta sobre l?
Sol. (a) 2.94 N ; (b) 0.300 kg ; (c) 1.67 m/s 2

5.32 Un cable horizontal tira de una carreta de 200 kg a lo largo de un camino horizontal. La
tensin en el cable es de 500 N. Partiendo del reposo, (a) qu tiempo le llevar a la
carreta alcanzar una rapidez de 8 m/s? (b) Qu distancia habr recorrido?

Sol. (a) 3.2 s ; (b) 12.8 m

5.33 Un auto de 900 kg viaja a 20 m/s en un camino plano. Cul es la magnitud de una
fuerza retardadora constante necesaria para detener el auto en una distancia de 30 m?
(Sugerencia: primero calcule la desaceleracin.)

Sol. 6000 N

5.34 Una bala de 12.0 g es acelerada desde el reposo hasta una rapidez de 700 m/s al
recorrer 20 cm dentro del can de un fusil. Suponiendo que la aceleracin es
constante, qu tan grande debe ser la fuerza aceleradora? (Tenga cuidado con las
unidades.)

Sol. 14.7kN

5.35 Un cesto de 20 kg cuelga del extremo de una cuerda. Calcular la aceleracin cuando la
tensin en la cuerda es (a) 250 N, (b) 150 N, (c) cero, (d) 196 N.

Sol. (a) 2.7 m/s2 hacia arriba; (b) 2.3 m/s2 hacia abajo; (c) 9.8 m/s2 hacia abajo; (d) cero

5.36 Una masa de 5 kg cuelga del extremo de una cuerda. Calcular la tensin de sta si la
aceleracin de la masa es (a) 1.5 m/s 2 hacia arriba, (b) 1.5 m/s 2 hacia abajo, (c) 9.8 m/s 2
hacia abajo.
Sol. (a) 565 N; (b) 41.5 N; (c) cero

5.37 Un hombre de 700 N se encuentra de pie sobre una bscula en el piso de un elevador.
La bscula registra la fuerza de todo lo que se ponga sobre ella. Cul es la lectura en la
balanza si el elevador tiene una aceleracin de (a) 1 8 m/s 2 hacia arriba, (b) 1.8 m/s2
hacia abajo y (c) 9.8 m/s2 hacia abajo?

Sol. (a) 829 N; (b) 571 N; (c) cero

5.38 Utilizando la bscula descrita en el problema 5.37, un astronauta se pesa en la Luna,

donde g = 1.60 m/s2. Cul es la lectura en la bscula?

Sol. 104 N

5.39 Una cuerda pasa sobre una polea sin friccin y con masa despreciable. Un objeto de 4
kg se cuelga en un extremo y en el otro un objeto de 12 kg. Calcular la aceleracin y la
tensin en la cuerda.

Sol. 4.9 m/s2, 59 N

5.40 Un elevador parte del reposo y sube con una aceleracin constante. Se mueve 2.0 m
en los primeros 0.60 s. Un pasajero en el elevador sostiene un paquete de 3 kg con una
cuerda. Cul es la tensin en la cuerda durante la aceleracin?

Sol. 63 N

5.41 Justo en el momento en que se abre su paracadas, una paracaidista de 60 kg

desciende Con una rapidez de 50 m/s. Despus de 0.80 s el paracadas est totalmente
abierto y la rapidez se reduce a 120 m/s. Calclese la fuerza retardadora promedio
ejercida sobre el paracadas en este intervalo de tiempo si la desaceleracin es
uniforme.
Sol. 2850 + 588 = 3438 N

5.42 Una masa de 300 g cuelga del extremo de un cardn. Un segundo cordn que sostiene
una masa de 900 g, cuelga de la parte inferior de la primera masa. (a) Calcular la
tensin en cada cordn cuando las masas son aceleradas hacia arriba a 0.70 m/s 2 (b)
Calcular la tensin en cada cordn cuando la aceleracin es hacia abajo

Sol. (a) 12.6 N y 9.45 N; (b) 10.9 N y 8.19 N

5.43 Una carreta de 20 kg es arrastrada sobre un terreno nivelado con una cuerda que
forma un ngulo de 30 con la horizontal. Una fuerza de friccin 30 N se opone al
movimiento. Cul es la fuerza con que se jala la cuerda para que se mueva con (a)
rapidez constante y (b) una aceleracin de 0.40 m/s 2?

Sol. (a) 34.6 N; (b) 43.9 N

5.44 Una caja de 12 kg se suelta desde la parte ms alta de un plano inclinado de 5.0 m de
longitud y que forma un ngulo de 40 con la horizontal. Una fuerza de friccin de 60 N
impide el movimiento de la caja. (a) Cul ser la aceleracin de la caja? y (b) Cunto
tiempo tardar en alcanzar la base del plano inclinado?

Sol. (a) 1.30 m/s2; (b) 2.8 s

5.45 Para la situacin descrita en el problema 5.44, cul es el coeficiente de friccin entre
la caja y el plano inclinado?

Sol. 0.67

5.46 Un plano inclinado hace un ngulo de 30 con el plano horizontal. Encuentre la fuerza
constante aplicada paralelamente al plano, requerida para que una caja de 15 kg se
deslice (a) hacia arriba del plano con aceleracin de 1.2 m/s 2 y (b) hacia abajo con una
aceleracin de 1.2 m/s2. Desprecie las fuerzas de friccin.
Sol. (a) 91.5 N; (b) 55.5 N

5.47 Una fuerza horizontal P se ejerce sobre una caja de 20 kg para hacerla deslizar hacia
arriba por un plano inclinado de 30. La fuerza de friccin que retarda el movimiento es
de 80 N. Cul debe ser la magnitud de P si la aceleracin de la caja en movimiento
debe ser de (a) cero y (b) 0.75 m/s 2?

Sol. (a) 206 N; (b) 223 N

5.48 Un plano inclinado que forma un ngulo de 25 con la horizontal tiene una polea en la
parte superior. Un bloque de 30 kg sobre el plano inclinado est unido por medio de
una cuerda que pasa por la polea, a un bloque de 20 kg que cuelga libremente.
Calcular la distancia que recorre el bloque de 20 kg en 2 s partiendo del reposo.
Despreciar la friccin.

Sol. 2.87 m

5.49 Repita el problema 5.48 considerando ahora que el coeficiente de friccin entre el
bloque y el plano inclinado es 0.20.

Sol. 0.74 m

5.50 Se requiere una fuerza horizontal de 200 N para deslizar hacia arriba en un plano
inclinado de 20 un bloque de 15 kg con una aceleracin de 25 cm/s 2. Calcular (a) la
fuerza de friccin sobre el bloque y (b) el coeficiente de friccin.

Sol. (a) 134 N; (b) 065

5.51 Calcular la aceleracin de los bloques de la Fig 5-18 si las fuerzas de friccin son
despreciables. Cul es la tensin en la cuerda que los une?
 Fig. 5.18

Sol. 3.33 m/s2, 13.3 N

5.52 Repita el problema 5.51 si el coeficiente de friccin entre el bloque y la mesa es 0.30.

Sol. 0.393 m/s2, 13.3 N

5.53 Qu fuerza F se necesita en la Fig. 5-19 para tirar del bloque de 6.0 kg con una
aceleracin de 1.50 m/s2 si el coeficiente de friccin en las caras superior e inferior es
de 0.40?

Fig. 5-19

Sol. 48.2 N

5.54 En la Fig. 5-20, qu fuerza se necesita para dar a los bloques una aceleracin de 3.0
m/s2 si el coeficiente de friccin entre los bloques y la mesa es 0.20? Qu fuerza
ejerce el bloque de 1.50 kg sobre el bloque de 2.0 kg?

Fig. 5-20

Sol. 22.3 N, 14.9 N

5.55 (a) Cul es la fuerza ms pequea paralela a un plano inclinado de 37 que se necesita
para impedir que un peso de 100 N resbale hacia abajo si el coeficiente de friccin
esttico y el coeficiente de friccin cintico son ambos de 0.30? (b) Cul es la fuerza
paralela que se requiere para subir el peso con rapidez constante? (c) Si la fuerza
 paralela de empuje es de 90 N, cul ser la aceleracin del objeto? (d) Si el objeto en
(c) parte del reposo, cunto se mover en 10 s?

Sol. (a) 36 N; (b) 84 N; (c) 0.98 m/s 2 hacia arriba por el plano; (d) 49 m

5.56 Un bloque de 5 kg descansa sobre un plano inclinado de 30. El coeficiente de friccin

esttico entre el bloque y el plano inclinado es 0.20. Qu fuerza horizontal se necesita
para empujar al bloque para que est a punto de resbalar (a) hacia arriba sobre el
plano y (b) hacia abajo sobre el plano?

Sol. (a) 43 N; (b) 16.6 N

5.57 Tres bloques de masa 6 kg, 9 kg y 10 kg estn unidos como se muestra en la Fig. 5.21.
El coeficiente de friccin esttico entre la mesa y el bloque de 10 kg es 0.2. Calcular (a)
la aceleracin del sistema y (b) la tensin en la cuerda de la izquierda y la tensin en la
cuerda de la derecha.

Fig. 5-21

Sol. (a) 0,39 m/s2; (b) 61 N, 85 N

5.58 El radio de la Tierra es de aproximadamente 6370 km. Un objeto que tiene una masa
de 20 kg se lleva a una altura de 160 km sobre la superficie de la Tierra. (a) Cul es la
masa del objeto a esta altura? (b) Cunto pesa el objeto? (esto es, cul es la fuerza
gravitacional que experimenta el objeto a esta altura?)

Sol. (a) 20 kg; (b) 186.5 N

5.59 El radio de la Tierra es de aproximadamente 6370 km, mientras que el de Marte es ms

o menos de 3440 km. Si un objeto pesa 200 N en la Tierra, cul ser su peso y cul la
 aceleracin debida a la gravedad en Marte? La masa de Marte es 0.11 veces la de la
Tierra.

Sol. 75 N, 3.7 m/s2

CAPITULO 6

TRABAJO, ENERGA Y POTENCIA

EL TRABAJO efectuado por una fuerza F se define de la siguiente manera. Corno se muestra en
la Fig 6-1, una fuerza F acta sobre un cuerpo. ste experimenta un desplazamiento vectorial s.
La componente de F en la direccin de s es F cos .

El trabajo W efectuado por la fuerza F se define como el producto de la componente de F en la

direccin del desplazamiento, multiplicada por el desplazamiento:

W = (F cos )(s) = F s cos

Ntese que es el ngulo entre la fuerza y el vector desplazamiento. El trabajo es una cantidad
escalar.

Si F y s estn en la misma direccin y sentido, cos = cos 00 = 1 y W = F s. Sin embargo, si F y s

tienen la misma direccin pero sentidos opuestos, entonces cos = cos 1800 = 1 y W = F s, y
el trabajo es negativo. Fuerzas como la friccin f a menudo disminuyen el movimiento de los
cuerpos y su sentido es opuesto al desplazamiento. En tales casos efectan un trabajo
negativo.

LA UNIDAD DE TRABAJO en el SI es el newton metro llamado joule (J). Un joule es el trabajo

realizado por una fuerza de 1 N cuando el objeto se desplaza 1 m en la direccin de la fuerza.
Otras unidades frecuentemente utilizadas para el trabajo son: el erg, donde 1 erg = 10 7 J, y la
libra-pie (lb - pie), donde 1 lb pie = 1.355 J.

LA ENERGA de un cuerpo es su capacidad para efectuar un trabajo. Por consiguiente, la

energa de un cuerpo se mide en funcin del trabajo que puede desarrollar. As, cuando un
objeto realiza un trabajo, la perdida de energa del cuerpo es igual al trabajo efectuado. El
trabajo y la energa tienen las mismas unidades, se miden en joules La energa, al igual que el
trabajo, es una cantidad escalar Un objeto es capaz de realizar un trabajo si posee energa.

LA ENERGA CINTICA (EC) es la energa (o capacidad para realizar un trabajo) que posee un
objeto debido a su movimiento. Si un objeto de masa m tiene velocidad v, su energa cintica
translacional est dada por:

1
EC m v2
2

Cuando m est dada en kg y v en m/s, las unidades de EC son joules

LA ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL (EPG) es la energa que posee un objeto debido a su

posicin en el campo gravitacional. Un cuerpo de masa m, al caer una distancia vertical h,
puede realizar un trabajo de magnitud mgh. La EPG de un objeto se define con respecto a un
nivel arbitrario cero, el cual a menudo es la superficie de la Tierra. Si un objeto est a una
altura h sobre el nivel cero (o de referencia), se tiene:
 E PG m g h

donde g es la aceleracin debida a la gravedad. Advirtase que mg es el peso del objeto. Las
unidades de la EPG son los J, cuando m est dada en kg, g est en m/s 2 y h est en m.

CONSERVACIN DE LA ENERGA: La energa no se crea ni se destruye, slo se transforma de un

tipo a otro. (Esto implica que la masa puede considerarse como forma de energa. Por lo
general, puede ignorarse la conversin de masa en energa y viceversa, prevista por la teora de
la relatividad. Este tema se tratar en el Captulo 42.)

CONVERSIN TRABAJO-ENERGA: Cuando una fuerza efecta un trabajo sobre un objeto, la

energa de ste debe incrementarse en la misma cantidad (o disminuir si el trabajo es
negativo). Cuando un objeto pierde energa de algn tipo, debe experimentar un incremento
igual de energa de cualquier otra forma, o desarrollar una cantidad igual de trabajo.

POTENCIA es la rapidez con que se realiza un trabajo.

trabajo realizado por la fuerza

Potencia promedio fuerza x velocidad
tiempo necesario para realizarlo

donde "velocidad" representa la componente de la velocidad del objeto, en direccin de la

fuerza que se le aplica. En forma equivalente, podra tomarse el producto de la velocidad del
objeto y la componente de la fuerza aplicada en la direccin de la velocidad. En el SI, la unidad
de potencia es el watt (W), donde 1 W = 1 J/s.

Otras unidades de potencia que se emplea con frecuencia (pero no en nuestras ecuaciones
bsicas) es el caballo de fuerza: 1 hp = 746 W y el caballo de vapor: 1 CV = 736W.

EL KILOWATT -HORA es una unidad de trabajo. Si una fuerza desarrolla un trabajo con una
rapidez de 1 kilowatt (que equivale a 1000 J/s), entonces en una hora realizar 1 kW h de
trabajo:

1 kW h = 3,6 x 106 J = 3.6 MJ

PROBLEMAS RESUELTOS

6.1 En la Fig. 6-1, se supone que el objeto se jala con una fuerza de 75 N en la direccin de
28 sobre la horizontal. Cunto trabajo desarrolla la fuerza al tirar del objeto 8 m?

Fig. 6-1

Solucin

El trabajo efectuado por la fuerza es igual al producto del desplazamiento, 8 m, por la

componente de la fuerza que es paralela al desplazamiento, (75 N) (cos 28 ). Entonces:

W F s cos (75 N ) (cos 28 0 ) (8 m) 530 J

6-2. Un bloque se mueve hacia arriba por un plano inclinado 30 bajo la accin de las tres
fuerzas mostradas en la Fig. 6-2. F 1, es horizontal y de magnitud igual a 40 N. F 2 es
normal al plano y de magnitud igual a 20 N. F 3 es paralela al plano y de magnitud igual
a 30 N. Determnese el trabajo realizado por cada una de las fuerzas, cuando el bloque
(y el punto de aplicacin de cada fuerza) se mueve 80 cm hacia arriba del plano
inclinado.

Fig. 6-2
Solucin

La componente de F1 a lo largo de la direccin del desplazamiento es F 1 cos 30 = (40 N)(0.866)

= 34.6 N

Por lo tanto, el trabajo desarrollado por F 1 es W1 = (34.6 N)(0.80 m) = 28 J. (Ntese que la

distancia debe expresarse en metros.)

F2 no desarrolla trabajo ya que no tiene componentes en la direccin del desplazamiento. Por

tanto W2 = 0

La componente de F3 en direccin del desplazamiento es 30 N, por lo que el trabajo efectuado

por F3 es W3 = (30 N)(0.80 m) = 24 J

6.3 Un cuerpo de 300 g se desliza 80 cm a lo largo de una mesa horizontal. Cunto trabajo
realiza la fuerza de friccin sobre el cuerpo si el coeficiente de friccin entre la mesa y
el cuerpo es de 0.20?

Solucin

Primero calcularemos la fuerza de friccin. Ya que la fuerza normal es igual al peso del cuerpo:

f = N = m g = (0.20)(0.300 kg)(9.8 m/s 2) = 0.588 N

El trabajo realizado sobre el objeto por la friccin es fs cos . Dado que la friccin tiene sentido
contrario al desplazamiento, = 180. De donde:

W = f s cos 180 = (0.588 N) (0.80 m) ( 1) = 0.4701

El trabajo es negativo porque la friccin frena al objeto; es decir, disminuye la energa cintica
del objeto
6.4 Cunto trabajo se realiza contra la gravedad al levantar un objeto de 3 kg a travs de
una distancia vertical de 40 cm?

Solucin

Es necesaria una fuerza externa para levantar el objeto. Si el objeto se eleva con rapidez
constante, la fuerza de elevacin debe ser igual al peso del objeto. El trabajo realizado por la
fuerza de elevacin es el que hemos referido como el trabajo hecho en contra de la gravedad.
Ya que la fuerza de elevacin es mg, donde m es la masa del objeto, se tiene

W = (mg)(h)(cos ) = (3 x 9.8 N) (0.40 m) (l) = 11.8 J

En general, el trabajo realizado en contra de la gravedad al elevar un objeto de masa m a travs

de una distancia vertical h es igual a mgh.

6.5 Cunto trabajo se realiz sobre un objeto por la fuerza que soporta ste cuando se
desplaza hacia abajo una distancia vertical h? Cunto trabajo realiza la fuerza
gravitacional sobre dicho objeto en el mismo proceso?

Solucin

La fuerza de soporte es mg, donde m es la masa del objeto. Se encuentra dirigida hacia arriba
mientras que el desplazamiento es hacia abajo. Entonces el trabajo realizado es:

W = F s cos = (mg)(h)(cos 180) = mgh

La fuerza de gravedad que acta sobre el objeto tambin es mg, pero est dirigida hacia abajo
en el mismo sentido que el desplazamiento. El trabajo realizado por la fuerza de gravedad
sobre el objeto es entonces:

W = F s cos = (mg)(h)(cos 0) = mgh

6.6 Una escalera de 30 m de longitud que pesa 200 N tiene su centro de gravedad a 120
cm del nivel inferior En su parte ms alta tiene un peso de 50 N. Calclese el trabajo
 necesario para levantar la escalera de una posicin horizontal, sobre el piso, a una
vertical.

Solucin

El trabajo que se realiza (contra la gravedad) consta de dos partes una es el trabajo para elevar
el centro de gravedad a una altura de 1.20 m y otra el trabajo para elevar el peso que se
encuentra en la parte ms alta hasta los 3 m. Entonces:

W = W1 + W2 = F1 h1 + F2 h2 = (200 N)(1.20 m) + (50 N)(3 m) = 240 J + 150 J = 390 J

6.7 Calclese el trabajo realizado en contra de la gravedad por una bomba que descarga
600 litros de gasolina dentro de un tanque que se encuentra a 20 m por encima de la
bomba. Un centmetro cbico de gasolina tiene una masa de 0.82 gramos. Un litro es
igual a 1000 cm3.

Solucin

Para determinar la masa que se levanta tenemos:

cm 3 g
m V (600 litros ) 1000 0,82 492 000 g 492 kg
litro cm 3

Para determinar el trabajo de elevacin, tenemos:

W = (mg)(h) = (492 x 9.8 N)(20 m) = 96.4 kJ

6.8 Una masa de 2 kg cae 400 cm. (a) Cunto trabajo fue realizado sobre la masa por la
fuerza de gravedad? (b) Cunta EPG perdi la masa?

Solucin
La gravedad jala al objeto con una fuerza mg, y el desplazamiento es de 4 m en direccin de la
fuerza. El trabajo realizado por la gravedad es:

Wg = (mg)(4 m) = (2 x 9.8 N)(4 m) = 78 J

El cambio de EPG de un objeto es mghf - mghO, donde h0 y hf son la altura inicial y final del
objeto respecto a un nivel de referencia. Entonces:

E PG m g h f m g hO m g ( h f hO ) ( 2 x 9,8 N ) ( 4 m) 78 J

La EPG perdida es 78 J

6.9 Una fuerza de 1.5 N acta sobre un deslizador de 0.20 kg de tal forma que lo acelera a
lo largo de un riel de aire (riel sin rozamiento). La trayectoria y la fuerza estn sobre
una lnea horizontal. Cul es la rapidez del deslizador despus de acelerarlo desde el
reposo, a lo largo de 30 cm, si la friccin es despreciable?

Solucin

El trabajo realizado por la fuerza es igual al incremento en E C del deslizador. Entonces:

Trabajo realizado = (EC)final (EC)inicial o bien Fs cos 0 = m v2 0

Sustituyendo nos da:

1
(1,50 N ) (0,30 m) (0,20 kg ) v 2
2

de donde:

v = 2.1 m/s.
6.10 Un bloque de 0.50 kg se desliza sobre la superficie de una mesa con una velocidad
inicial de 20 cm/s. Se mueve una distancia de 70 cm y queda en reposo Encuntrese la
fuerza de friccin promedio que retarda su movimiento.

Solucin

La EC inicial del bloque se pierde debido a la accin retardadora de la fuerza de friccin. Es

decir:

Cambio de energa del bloque = trabajo realizado sobre el bloque por la fuerza de
friccin.

E C W

1 1
m v 2f m v 02 f s cos
2 2

Debido a que la fuerza de friccin sobre el bloque se encuentra en sentido opuesto a la

direccin del desplazamiento, cos = cos 180 = 1. Utilizando vf = 0, v0 = 0.20 m/s y s = 0.70
m, se obtiene:

1
0 (0,50 kg ) (0,20 m / s ) 2 ( f ) (0,70 m) (1)
2

de donde f = 0.0143 N.

6.11 Un automvil que viaja a 15 m/s es llevado hasta el reposo en una distancia de 2 m al
estrellarse contra un montculo de tierra. Cul es la fuerza promedio que ejerce el
cinturn de seguridad sobre un pasajero en el automvil cuando es detenido?

Solucin
Supngase que el cinturn de seguridad detiene al pasajero en 2.0 m La fuerza F que se aplica
acta a lo largo de una distancia de 2 m y disminuye la E C del pasajero hasta cero. As:

Cambio de EC del pasajero = trabajo realizado por F

E C W

1
0 (90 kg ) (15 m / s ) 2 ( F ) ( 2,0 m) (1)
2

donde cos = 1, debido a que la fuerza que retiene al pasajero est en sentido contrario al
desplazamiento. Resolviendo, tenemos F = 5,06 kN.

6.12 Se dispara un proyectil hacia arriba desde la tierra con una rapidez de 20 m/s. A qu
altura estar cuando su rapidez sea de 8.0 m/s? Ignrese la friccin con el aire.

Solucin

Debido a que la energa del proyectil se conserva, tenemos:

Cambio en la EC + cambio en la EPG = 0

1 1
m v 2f m v02 m g (h f h0 ) 0
2 2

Lo que se desea calcular es hf hO. Despus de un poco de lgebra, obtenemos:

v 2f v 02 (8 m / s ) 2 (20 m / s ) 2
h f h0 17,1 m
2g 2 (9,8 m / s 2 )
6.13 En una mquina de Atwood (vase Problema 5.21), las dos masas son de 800 g y 700 g.
El sistema inicialmente est en reposo. Cul es la rapidez de la masa de 800 g despus
que ha cado 120 cm?
Solucin

La masa de 700 g ha subido 120 cm mientras que la de 800 g cae 120 cm. Por lo tanto, el
cambio neto en la EPG es:

EPG = (0.70 kg)(9.8 m/s 2)(1.20 m) (0.80kg)(9.8 m/s2)(1.20m) = 1.18 J

lo cual es una prdida de E PG. Dado que la energa se conserva, la energa cintica de las masas
se ha incrementado en 1.18 J. De donde:

1 1
EC 1,18 J (0,70 kg ) (v v2 v 02 ) (0,80 kg ) (v 2f v 02 )
2 2

Como el sistema inicialmente se encuentra en reposo, v0 = 0, podemos resolver la ecuacin

para calcular vf con lo cual:

v f 1,25 m / s

6.14 Como se muestra en la Fig. 6-3, una cuenta se desliza sobre un alambre. Si la fuerza de
friccin es despreciable y en el punto A su rapidez es de 200 cm/s, (a) cul ser su
rapidez en el punto B?, (b) cul en el punto C?

Fig.6.3

Solucin
Se sabe que la energa de la cuenta se conserva, as que podemos escribir:

Cambio en la EC + cambio en la EPG = 0

1 1
mv 2f m v 02 m g (h f h0 ) 0
2 2

(a) Aqu, v0 = 2.0 m/s, h0 = 0.8 m y hf = 0. Utilizando estos valores, y notando que m se
simplifica, se obtiene vf = 4.44 m/s.

(b) Aqu, v0 = 2.0 m/s, h0 = 0.8 m y hf = 0.5 m. Utilizando estos valores, y notando que m se
simplifica, tenemos vf = 3:14 m/s.

6.15 Supngase que la cuenta de la Fig. 6-3 tiene una masa de 15 g y una rapidez de 2,0 m/s
en el punto A, y se va deteniendo hasta llegar al reposo en el punto C. La longitud del
alambre desde A hasta C es de 250 cm. Cul es la fuerza de friccin promedio que se
opone al movimiento de la cuenta?

Solucin

Cuando la cuenta se mueve de A a C, experimenta un cambio en su energa total; es decir, la

prdida de EC y EPG. Este cambio de energa total es igual al trabajo realizado por la fuerza de
friccin sobre la cuenta. Entonces:

Cambio en la EC + cambio en la EPG = trabajo realizado por la fuerza de friccin

1
m(vC2 v A2 ) m g ( hC h A ) f s cos
2

Ntese que cos = cos 180 = 1, vC = 0, vA = 20 m/s, hC hA = 0.30 m, s = 2.50 m y m = 0.015

kg. Usando estos valores, determinamos que el valor es: f = 0.0296 N.
6.16 Un automvil de 1200 kg va cuesta abajo por una colina con una inclinacin de 30,
como se muestra en la Fig. 6-4. Cuando la rapidez del automvil es de 12 m/s, el
conductor aplica los frenos. Cul es el valor de la fuerza constante F (paralela al
camino) que debe aplicarse si el carro se va a detener cuando haya viajado 100 m?

Fig. 6-4

Solucin

El cambio en la energa total del automvil (E C + EPG) es igual al trabajo realizado sobre ste por
la fuerza de frenado F. Este trabajo es Fs cos 180 debido a que F retarda el movimiento del
carro. Por lo tanto tenemos:

1
m(v 2f v02 ) m g (h f h0 ) f s cos
2

donde: m = 1200 kg; vf = 0; v0 = 12 m/s ; hf hO = 100 sen 30 m; s = 100 m. Con estos valores,
de la ecuacin se obtiene F = 6.7 kN.

6.17 En la Fig 6-5 se muestra un pndulo con una cuerda de 180 cm de longitud y una pelota
suspendida en su extremo. La pelota tiene una rapidez de 400 cm/s cuando pasa por el punto
bajo de su trayectoria. (a) Cul es la altura h sobre este punto a la cual se elevar antes de
detenerse? (b) Qu ngulo forma el pndulo con la vertical?
 Fig. 6-5

Solucin

(a) El tirn de la cuerda sobre la pelota siempre es perpendicular a la trayectoria de sta, por lo
tanto no realiza trabajo sobre la pelota. En virtud de que la energa total de la pelota
permanece constante, la EC que pierde se transforma en EPG. Esto es:

Cambio en la EC + cambio en la EPG = 0

1 1
mv 2f m v 02 m g h 0
2 2

Siendo vf = 0 y v0 = 4.0 m/s, se puede calcular h = 0.816 m que es la altura a la cual la pelota se
eleva.

(b) De la Fig. 6-5:

Lh 0,816
cos 1
L 1,80

con lo cual se obtiene = 56.9.

6.18 Se dispara hacia arriba un bloque de 500 g sobre un plano inclinado con una rapidez
inicial de 200 cm/s, como se muestra en la Fig. 6-6. Qu tan arriba sobre el plano
inclinado llegar si el coeficiente de friccin entre ste y el plano es de 0,15?

Fig. 6-6

Solucin

Primero se determina la fuerza de friccin sobre el plano con:

f N ( m g cos 25 0 )

Como el bloque se desliza hacia arriba a una distancia D, ste se elevar una distancia D sen
25. Dado que el cambio de energa cintica del bloque es igual al trabajo realizado sobre ste
por la fuerza de friccin, tenemos:

Cambio en la EC + cambio en la EPG = f D cos 180

1
m (v 2f v02 ) mg ( D sen 25 0 ) f D
2

se puede calcular f ya que se sabe que v0 = 2.0 m/s y vf = 0. Ntese que la masa del bloque no
se cancela en este caso particular (debido a que f est dada en trminos de sta). Sustituyendo
se obtiene D = 0.365 m.

6.19 Un tren de 60 000 kg asciende por una pendiente con inclinacin del 1 % (esto es, se
eleva 1 m por cada 100 m horizontales) por medio de una traccin que lo jala con una
fuerza de 3 kN. La fuerza de friccin que se opone al movimiento del tren es 4 kN. La
rapidez inicial del tren es 12 m/s. Qu distancia horizontal s viajar el tren antes de
que su velocidad se reduzca a 9 m/s?

Solucin
El cambio en la energa total del tren se debe al trabajo de la fuerza de friccin y al de la fuerza
de traccin:

Cambio en la EC + cambio en la EPG = Wtraccin + Wfriccin

1
m (v 2f v02 ) m g (0,01 s ) (3000 N ) ( s ) (1) ( 4000 N ) ( s ) ( 1)
2

de donde s = 275 m.

6.20 Un anuncio publicitario pregona que cierto automvil de 1200 kg puede acelerarse
desde el reposo hasta 25 m/s en un tiempo de 8 s. Qu potencia media debe
desarrollar el motor para originar esta aceleracin? Ignrense las prdidas por friccin.
Solucin

El trabajo realizado en acelerar el automvil est dado por:

1
Trabajo realizado = cambio en la EC = m (v 2f v 02 )
2

El tiempo transcurrido en el desarrollo de este trabajo es 8 s. Por tanto:

1
m (v 2f v 02 )
trabajo 2
Potencia 46,9 kW
timpo 8s

Convirtiendo los watts a caballos de fuerza (hp), se tiene:

1 hp
Potencia ( 46 900 W ) 62,8 hp
746 W
6.21 Un motor de 0.25 hp se usa para levantar una carga con una rapidez de 5 cm/s. Cul
es la mxima carga que puede levantarse con esta rapidez constante?

Solucin

Supngase que la potencia de salida del motor es de 0.25 hp = 186.5 W. En un segundo, una
carga mg se levanta a una distancia de 0.050 m. Por consiguiente:

Trabajo desarrollado en 1 s = (peso)(cambio de altura en 1 s) = (mg) (0.050 m)

Por definicin, potencia = trabajo/tiempo, as que:

( m g ) (0,050 m)
186,7 W
1s

Utilizando g = 9.8 m/s 2, se encuentra que m = 381 kg. El motor puede levantar una carga de
aproximadamente 380 kg con esta rapidez.

6.22.Reptase el problema 6.20 aplicando los datos a un automvil que sube por un plano
inclinado 20.
Solucin

El trabajo que se realiza es para elevar y tambin para acelerar el automvil, es decir:

Trabajo realizado = cambio en la EC + cambio en la EPG

donde hf h0 = s sen 20 y s es la distancia recorrida por el carro en el trayecto considerado en

los 8 s Sabemos que v0 = 0, vf = 25 m/s y que t = 8 s, tenemos:

1
s vm t (v f v0 ) t 100 m
2

Entonces Trabajo realizado:

 1
W (1200 kg ) (625 m / s ) 2 (1200 kg ) (9,8 m / s 2 ) (100 sen 20 0 m) 777 kJ
2

de donde la potencia::

W 777 kJ
P 97 kW 130 hp
t 8s

6.23 Para descargar granos de la bodega de un barco se emplea un elevador que levanta el
grano a una distancia de 12 m. La descarga del grano se realiza por la parte superior del
elevador a razn de 2 kg cada segundo y la rapidez de descarga de cada partcula de
grano es de 3 m/s. Encuntrese la potencia (hp) del motor que puede elevar los granos
de este modo.

Solucin

La potencia de salida del motor es:

1
m (v 2f v02 ) m g h
W E E E 2
P C P

t t t t

m 1
P (9 m 2 / s 2 ) (9,8 m / s 2 ) (12 m)
t 2

La masa transportada por segundo, m/t, es de 2 kg/s. Utilizando este valor obtenemos que la
potencia es 244 W o bien 0.327 hp.

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS
6.24 Una fuerza de 3 N acta a lo largo de una distancia de 12 m en direccin y sentido de la
fuerza. Encuntrese el trabajo realizado.

Sol. 36 J

6.25 Un objeto de 4 kg se eleva 1.5 m. (a) Qu cantidad de trabajo se efecta contra la

gravedad? (b) Reptase el clculo si el objeto se baja en vez de elevarse.

Sol. (a) 58.8 J; (b) -58.8 J

6.26 Una losa de mrmol uniforme rectangular tiene 3.4 m de largo, 2.0 m de ancho y una
masa de 180 kg. Si est originalmente tendida en el suelo plano, .cunto trabajo se
necesita para ponerla vertical?

Sol. 3000 J

6.27 Qu tan grande es la fuerza requerida para acelerar un automvil de 1300 kg desde el
reposo hasta una rapidez de 20 m/s en una distancia de 80 m?

Sol. 3250 J

6.28 Un automvil de 1200 kg viaja a 30 mIs, aplica los frenos y derrapa antes de detenerse.
Si la fuerza de friccin entre el deslizamiento de las llantas y el pavimento es de 6000
N, qu distancia recorrer el coche antes de alcanzar el reposo?

Sol. 90 m

6.29 Un protn (m = 1.67 x 10 27 kg) con una rapidez de 5 x 10 6 m/s, al pasar a travs de una
pelcula delgada de metal con un espesor de 0.010 mm emerge con una rapidez de 2 x
106 m/s. De qu magnitud es la fuerza que se opone al movimiento cuando atraviesa
la pelcula?
Sol. 1.75 x 109 N

6.30 Se empuja lentamente un automvil de 200 kg hacia arriba de una pendiente. Cunto
trabajo desarrollar la fuerza que hace que el objeto ascienda la pendiente hasta una
plataforma situada a 1.5 m arriba del punto de partida? Desprciese la friccin.

Sol. 2940 J

6.31 Reptase el Problema 6.30, considerando que la distancia a lo largo de la pendiente

hasta la plataforma es de 7 m y que una fuerza de 150 N se opone al movimiento.

Sol. 3990 J

6.32 Se empuja un vagn de carga de 50 000 kg una distancia de 800 m hacia arriba sobre
una inclinacin del 1.2%, con rapidez constante. (a) Encuntrese el trabajo que
desarrolla contra la gravedad el empuje de la barra de traccin; (b) si la fuerza de
friccin que retarda el movimiento es 1500 N, determnese el trabajo total
desarrollado.

Sol. (a) 4.70 MJ; (b) 5.90 MJ

6.33 Una mujer de 60 kg sube un tramo de escalera que une dos niveles separados 3.0 m.
(a) Cunto trabajo se realiza sobre la mujer? (b) Cunto trabajo realiza la mujer para
subir de un nivel al otro? (c) En qu cantidad cambia la EPG de la mujer?

Sol. (a) 1760 J; (b) 1760 J; (c) 1760 J

6.34 Una bomba de agua sube el liquido desde un lago hasta un gran tanque colocado 20 m
arriba del nivel del lago, Qu cantidad de trabajo desarrollar la bomba contra la
gravedad para transferir 5 m3 de agua al tanque? Un metro cbico de agua tiene una
masa de 1000 kg.
Sol. 9.8 x 105 J

6.35 Justamente antes de chocar con el piso, una masa de 2.0 kg tiene 400 J de EC. Si se
desprecia la friccin, de qu altura se dej caer dicha masa?

Sol. 20.4 m

6.36 Una pelota de 0.5 kg cae frente a una ventana de longitud vertical 1.50 m. (a) En qu
cantidad se incrementar la EC de la pelota cuando alcance el borde inferior de la
ventana? (b) Si su rapidez era de 3.0 m/s en la parte superior de la ventana, cul ser
la rapidez al pasar por la parte inferior?

Sol. (a) 7.35 J; (b) 6.2 m/s

6.37 Al nivel del mar, las molculas de nitrgeno en el aire tienen una EC translacional
promedio de 6.2 x 1021 J. Su masa es 4.7 x 10 26 kg. (a) Si una molcula pudiera
moverse verticalmente hacia arriba sin chocar contra otras molculas, a qu altura
podra llegar? (b) Cul es la rapidez inicial de la molcula?

Sol. (a) 13.5 km; (b) 510 m/s

6.38 El coeficiente de friccin cintico entre un coche de 900 kg y el pavimento es de 0.80.

Si el automvil se mueve a 25 m/s a lo largo del pavimento plano cuando comienza a
derrapar para detenerse, qu distancia recorrer antes de detenerse?

Sol. 40 m

6.39 Considrese el pndulo simple que se muestra en la Fig. 6-7. (a) Si se sueJta desde el
punto A, cul ser la rapidez de la pelota cuando pasa a travs del punto C? (b) Cul
ser su rapidez en el punto B?
 Fig. 6-7

Sol. (a) 3.83 m/s; (b) 3.43 mIs

6.40 Un automvil de 1200 kg se mueve por gravedad desde el reposo bajando por una
carretera de 15 m de largo que est inclinada 20 con la horizontal. Qu rapidez tiene
el coche al final del camino si (a) la friccin es despreciable, y (b) cuando se opone al
movimiento una fuerza de friccin de 3000 N?

Sol. (a) 10.0 m/s; (b) 506 m/s

6.41 El conductor de un automvil de 1200 kg observa que la rapidez de su coche disminuye

de 20 m/s a 15 m/s mientras recorre una distancia de 130 m sobre suelo nivelado. De
qu magnitud es la fuerza que se opone al movimiento del coche?

Sol. 810 N

6.42 Un elevador de 2000 kg sube, partiendo del reposo, desde el stano hasta el cuarto
piso, que se encuentra a una distancia de 25 m. Cuando pasa por el cuarto piso su
velocidad es de 3.0 m/s. Hay una fuerza de friccin, constante, de 500 N. Calclese el
trabajo que realiza el mecanismo de elevacin.

Sol. 0.5115 MJ

6.43 La Fig 6 8 muestra una cuenta que resbala por un alambre. De qu magnitud debe ser
la altura h, si la cuenta, partiendo del reposo en A, va a tener una rapidez de 200 cm/s
en el punto B? Ignrese el rozamiento.
 Fig. 6-8

Sol. 20.4 cm

6.44 En la Fig 6-8, h1 = 50 cm, h2 = 30 cm y la longitud del alambre desde A hasta C es de 400
cm. Una cuenta de 30 g se suelta en el punto A y recorre el alambre hasta detenerse en
el punto C. De qu magnitud ser la fuerza de friccin promedio que se opone al
movimiento?

Sol. 1 .47 mN

6.45 En la Fig. 6-8, h1 = 200 cm, h2 = 150 cm y en el punto A la cuenta, cuando baja, tiene
una rapidez a lo largo del alambre de 800 cm/s. (a) Cul es la rapidez de la cuenta al
pasar por el punto B si despreciamos la friccin? (b) Cunta energa perdi la cuenta
debido al trabajo de la friccin si slo se eleva a una altura de 20 cm por encima del
punto C despus de salirse del alambre?

Sol. (a) 10.2 m/s; (b) 105 mJ

6.46 Calclense los caballos de fuerza promedio (potencia) requeridos para levantar un
tambor de 150 kg a una altura de 20 m en un tiempo de 1 minuto.

Sol. 0.66 hp

6.47 Calclese la potencia generada por una mquina que levanta una caja de 500 kg a una
altura de 20 m en un tiempo de 60 s.

Sol. 1 .63 kW
6.48 Un mecanismo consume 40 hp para impulsar un automvil a lo largo de una pista
nivelada a 15 m/s. De qu magnitud es la fuerza total de frenado que acta sobre el
coche?

Sol. 1990 N

6.49 Un automvil de 1000 kg viaja en ascenso por una pendiente de 3 % con una rapidez
de 20 m/s. Encuntrese la potencia (hp) requerida, despreciando la friccin.

Sol. 79 hp

6.50 Un automvil de 900 kg cuyo motor desarrolla una potencia mxima de 40 hp para
mantenerlo con una rapidez de 130 km/h en una superficie nivelada. De qu
magnitud es la fuerza de friccin que impide su movimiento a esa rapidez?

Sol. 826 N

6.51 El agua fluye desde un recipiente a razn de 3000 kg/min, hasta una turbina, situada a
120 m. Si el rendimiento de la turbina es del 80 %, calclese la potencia de salida de la
turbina. Desprciese la friccin en el tubo y la pequea EC de salida de agua.

Sol. 63 hp

6.52 Calclese la masa de una gran caja que una mquina de 40 hp jala con una rapidez de
15 mIs a lo largo de un camino nivelado, si el coeficiente de friccin entre el camino y
la caja es 0.15.

Sol. 1350 kg
6.53 Un automvil de 1300 kg es acelerado desde el reposo hasta una rapidez de 30 mIs en
un tiempo de 12 s cuando sube por una pendiente inclinada 15. Considerando que la
aceleracin es uniforme, cul es la potencia mnima necesaria para acelerar el coche
de esa forma?

Sol. 132 hp
CAPITULO 7
 MQUINAS SIMPLES

UNA MQUINA es cualquier dispositivo con el cual se puede cambiar la magnitud, la direccin
o el mtodo de aplicacin de una fuerza para obtener algn provecho. Como ejemplos de
mquinas simples tenemos la palanca, el plano inclinado, la polea, la biela (manivela), el rbol
(eje) y el gato

EL PRINCIPIO DE TRABAJO de una mquina en operacin continua es el siguiente:

Trabajo de entrada = trabajo til de salida + trabajo necesario para vencer la friccin

En las mquinas con tiempos de operacin cortos, parte del trabajo til se puede utilizar para
almacenar energa dentro de la mquina. Por ejemplo, estirar un resorte interno o elevar una
polea mvil.

VENTAJA MECNICA: La ventaja mecnica real (VMR) de una mquina se define como:

fuerza ejercida por la mquina sobre la c arg a

VMR razn de fuerza
fuerza utilizada para operar la mquina

La ventaja mecnica ideal (VMI) de una mquina se define como fuerza utilizada para operar la
mquina

desplazamiento de la fuerza de entrada

VMI razn de dis tan cia
desplazamiento e la c arg a

Como siempre hay friccin, la VMR siempre es menor que la VMI.

LA EFICIENCIA de una mquina se define como:

 trabajo realizado potencia aprovechad a
Eficiencia
trabajo aportado potencia consumida

La eficiencia tambin es igual a la razn VMR/VMI.

PROBLEMAS RESUELTOS

7.1 En una cabria (aparejo. pescante), se levanta una carga 10 cm por cada 70 cm de
desplazamiento de la cuerda utilizada para operar el dispositivo. Cul es la mnima
fuerza de entrada necesaria para levantar una carga de 5 kN?

Solucin

La situacin ms ventajosa es aqulla en la cual todo el trabajo de entrada se utiliza para

levantar la carga, esto es, donde la friccin u otras prdidas mecnicas son despreciables. En
tales casos:

Trabajo consumido E trabajo realizado

Si la carga se levanta una distancia s, el trabajo realizado es (5 kN)(s), la fuerza de entrada F, no

obstante, debe realizar un trabajo en una distancia de 7 s la ecuacin anterior se convierte en:

(F) (7 s) = (5 kN) (s)

que da F = 714 N como la fuerza mnima requerida.

7.2 Una mquina de aparejos levanta una carga de 3000 kg a una altura de 8 m en un tiempo
de 20 s. Al mecanismo se le suministra una potencia de 18 hp. Calcular (a) el trabajo
realizado; (b) la potencia aprovechada, as como la potencia aportada; (c) la eficiencia del
mecanismo y del sistema de aparejos.

Solucin
(a) Trabajo de salida = (fuerza de levantamiento) ( (altura) = (3000 )( 9.8 N)(8 m) = 235 kJ

235 kJ
(b) Potencia aprovechad a 11,8 kW
20 s

0,746 kW
Potencia aportada (18 hp ) 13,4 kW
1 hp

potencia aprovechada 11,8 kW

(c) eficiencia 0,88 88 %
potencia aportada 13,4 kW

o bien:

trabajo realizado 235 kJ

Potencia aprovechad a 0,88 88 %
trabajo consumido (13,4 kJ / s ) (20 s )

7.3 Qu potencia en kW se suministra a un motor de 12 hp que tiene una eficiencia del 90%
cuando desarrolla toda su potencia nominal?

Solucin

De la definicin de eficiencia:

potencia aprovechada (12 hp) (0,746 kW / hp)

Potencia aportada 9,95 kW
eficiencia 0,90

7.4 Para las tres palancas mostradas en la Fig. 7-1. determinar las fuerzas verticales F 1, F2 y F3
que se requieren para sostener la carga W = 90 N. Desprciese el peso de la palanca.
Calclese tambin la VMR, VMI y la eficiencia para cada sistema.
 Fig. 7-1

Solucin

En cada caso, se considera la torca alrededor del fulcro el punto de apoyo como eje. Si
suponemos que el levantamiento se hace lentamente y con velocidad constante, entonces los
sistemas estarn en equilibrio; las torcas en el sentido de las manecillas del reloj balancean a
las torcas en sentido opuesto a las manecillas del reloj. (Recurdeseque la torca = rF sen ).

torcas en sentido del reloj = torcas en sentido opuesto al reloj

(a) (2 m)(90 N)(1) = (4 m)(F1)(1) de donde F1 = 45 N

(b) (1 m)(90 N:)(1) = (3 m)(F2)(1) de donde F2 = 30 N

(c) (2m)(90N)(1) = (5 m)(F3) cos 39 de donde F3 = 41.6N

Para encontrar la VMI del sistema en la Fig. 7-1 (a), observamos que la carga se desplaza la
mitad de la distancia de la fuerza aplicada, entonces:

VMI = a la razn de las distancias = 2

En forma similar, en la Fig. 7-1(b), VMI = 3/1 = 3. En la Fig. 7-1 (c), no obstante, el brazo de
palanca es 5 cos 30 = 4.33 m y la razn de distancias es 4.33/2 = 2.16 Resumiendo:

Palanca (a) Palanca (b) Palanca (c)

VMI 2 3 2,16
 VMR 90 N
2
90 N
3
90 N
2,16
45 N 30 N 41,6 N

Eficiencia 1,00 1,00 1,00

El valor de la eficiencia es 1 debido a que la friccin en el fulcro es cero.

7.5 Determnese la fuerza F que se requiere para levantar una carga W = 100 N con cada uno
de los sistemas de poleas mostrados en la Fig. 7-2. Desprciense la friccin y el peso de
las poleas

Fig. 7-2

Solucin

(a) La carga W est sostenida por dos cuerdas; cada cuerda tira hacia arriba con una tensin T =
W. Esto se debe a que la cuerda es continua y no hay friccin en las poleas, T = F. Entonces:

F = T = W = (100 N) = 50 N

(b) Aqu, tambin, la carga est sostenida por la tensin de las dos cuerdas, T y F, donde T = F.

T+F= W o bien F = W = 50 N

(c) Sean T1 y T2 las tensiones en las poleas A y B, respectivamente. La polea A est en equilibrio,
entonces:
 T1 + T1 W = 0 o bien T1 = W

La polea B, tambin est en equilibrio, as que:

T2 + T2 T1 = 0 o bien T2 = T1 = W

Como F = T2 entonces F = W = 25 N.

(d) Cuatro cuerdas, cada una con la misma tensin T, sostienen a la carga W. Por esto:

4T1 = W de donde F = T1 = W = 25 N

(e) A primera vista, se observa que F = T 1. Como la polea en la izquierda est en equilibrio,
tenemos:

T2 T1 F = 0

Pero T1 = F entonces T2 = 2F. La polea de la derecha tambin est en equilibrio, por tanto:

T1 + T2 + T1 W = 0

Recordando que T1 = F y que T2 = 2F se obtiene 4F = W, de donde F = 25 N.

7.6 La cabria de la Fig. 7-3 se utiliza para levantar una carga de 400 N aplicando una fuerza
de 50 N en el borde de la rueda Los radio9de la rueda y del eje son 85 cm y 6 cm,
respectivamente. Determnense la VMl, la VMR y la eficiencia de la mquina.
 Fig. 7-3

Solucin

Se sabe que en una vuelta de la cabria, la longitud de la cuerda enredada o desenredada ser
igual a la circunferencia del rbol (eje) de la cabria.

dis tan cia que se desplaza F 2 R 85 cm

VMI 14,2
altua recorrida por W 2 r 6 cm

W 400 N
VMR razn de las fuerzas 8
F 50 N

VMR 8
eficiencia 0,56 56 %
VMI 14,2

7.7 El plano inclinado que se muestra en la Fig. 7-4 tiene 15 m de longitud y 3 m de altura.
(a) Qu fuerza F paralela al plano inclinado se requiere para deslizar hacia arriba una
caja de 20 kg, si la friccin es despreciable? (b) Cul es la VMI del plano? (c) Calcular la
VMR y la eficiencia si se requiere una fuerza de 64 N

Fig. 7-4

Solucin
(a) Existen varias formas de resolver el problema. Consideremos el mtodo de energas. Como
no hay friccin, el trabajo hecho por la fuerza, (F)(15 m), debe ser igual al trabajo realizado, (20
kg) (9.8 m/s2) (3m). Igualando las dos ecuaciones y resolviendo para F se obtiene F = 39 N.

dis tan cia que se desplaza F 15 m

(b) VMI 5,0
altua recorrida por W 3m

W 196 N
(c) VMR razn de las fuerzas F 64 N 3,1

VMR 3,1
eficiencia 0,62 62 %
VMI 5,0

Como prueba:

trabajo realizado (W ) (3 m)
eficiencia 0,62 62 %
trabajo consumido ( F ) (15 m)

7.8 Como se muestra en la Fig. 7-5, un gato tiene un brazo de palanca de 40 cm y un paso de
5 mm. Si la eficiencia es del 30 %, qu fuerza F se requiere para levantar una carga W de
270 kg?

Fig. 7-5

Solucin
Cuando la palanca del gato completa una vuelta, la fuerza suministrada se mueve una distancia

2 r = 2 (0.40 m)

mientras que la carga sube una distancia de 0.005 m. Entonces el valor de VMI es:

2 (0,40 m)
VMI razn de dis tan cias 502
0,005 m

Como la eficiencia = VMR/VMI , tenemos

VMR = (eficiencia) (VMI) = (0.30)(502) = 151

Pero VMR = (carga levantada)/(fuerza suministrada) por tanto:

c arg a levantada (270 kg ) (9,8 m / s 2 ) N

F 17,5 N
VMI 151

7.9 Una polea diferencial (aparejo diferencial) se muestra en la Fig. 7-6. Dos poleas dentadas
de radios r = 10 cm y R = 11 cm estn unidas entre s y giran sobre el mismo eje. Una
cadena sinfn pasa sobre la polea pequea (10 cm); despus, alrededor de la polea mvil
colocada en la parte ms baja; y finalmente, alrededor de la polea de 11 cm. El operador
ejerce una fuerza F tirando hacia abajo para levantar una carga W. (a) Determinar la VMI
(b) Cul es la eficiencia de la mquina si se requiere aplicar una fuerza de 50 N para
levantar una carga de 700 N?
 Fig. 7-6

Solucin

(a) Supngase que la fuerza F se mueve hacia abajo la distancia necesaria para que el sistema
de poleas gire una revolucin. Por consiguiente, la polea pequea superior desenreda una
longitud de cadena igual a su circunferencia, 2r, mientras que la polea superior grande enreda
una de 2R. Como resultado, la cadena que sostiene a la polea inferior se reduce en una
longitud de 2R 2r. La carga W sube la mitad de esta distancia, o bien:

1
(2 R 2 r ) ( R r )
2

cuando la fuerza suministrada se mueve una distancia 2R. Entonces:

dis tan cia que s desplaza F 2 R 2R 22 cm

VMI 22
dis tan cia que se desplazaW ( R r ) R r 1 cm

(b) De los datos

c arg a levantada 700 N

VMR 14
fuerza su min istrada 50 N

y
 VMR 14
Eficiencia 0,64 64 %
VMI 22

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

7.10 Un motor proporciona 120 hp a un dispositivo que levanta una carga de 5000 kg a una
altura de 13.0 m en un tiempo de 20 s. Encontrar la eficiencia de la mquina.

Sol 36 %

7.11 Vase la Fig. 7-2(d). Si se requiere una fuerza de 200 N para levantar una carga de 50 kg,
encontrar VMI, VMR y la eficiencia del sistema

Sol. 4 245, 61 %

7.12 En la Fig. 7-7, la carga de 300 N est en equilibrio con una fuerza F en ambos sistemas
Suponiendo una eficiencia del 100 %, cul es la magnitud de la fuerza en cada sistema?
Supngase que todas las cuerdas estn verticales

Sol. (a) 100 N; (b) 75 N

Fig. 7-7
7.13 Con una cierta mquina, la fuerza aplicada se mueve 3.3 m para levantar una carga 80
cm. Encontrar (a) la VMI y (b) la VM R si la eficiencia es del 60 %. Qu carga se puede
levantar con una fuerza de 50 N si la eficiencia es (c) 100 % y (d) 60 %?

Sol. (a) 41; (b) 25; (c) 2060 N; (d) 1240 N

7.14 Con una cabra, una fuerza de 80 N aplicada al borde de la rueda puede levantar una
carga de 640 N. Los dimetros de la rueda y del rbol son 36 cm y 4 cm, respectivamente.
Determinar la VMR, VMI y la eficiencia de la mquina.

Sol. 8, 9, 89%

7.15 En una gasolinera, un gato hidrulico levanta un auto de 900 kg a una altura de 0.25 cm
cuando una fuerza de 150 N empuja un pistn desplazndolo 20 cm. Encontrar la VMI,
VMR y la eficiencia.

Sol. 80, 59, 74 %

7.16 El tornillo de una prensa tiene un paso de 0.20 cm. El dimetro de la rueda a la cual se le
aplica una fuerza tangencial F para girarla es de 55 cm. Si la eficiencia es del 40 %, qu
tan grande debe ser F para que la prensa produzca una fuerza de 12 kN?

Sol. 35 N

7.17 Los dimetros de las dos poleas superiores de un aparejo diferencial (montacarga de
cadena) (Fig. 7-6) son 18 cm y 16 cm. Si la eficiencia del aparejo es del 45 %, qu fuerza
se requiere para levantar un cesto de 400 kg?

Sol. 484 N
 CAPITULO 8

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO lineal (mpetu) de un cuerpo se define como el producto de su

masa por su velocidad, o (masa del cuerpo) x (velocidad del cuerpo) = mv.

p mv

La cantidad de movimiento es una cantidad vectorial cuya direccin es la misma que la del
vector velocidad. Las unidades en el SI de la cantidad de movimiento son kg m/s.

EL IMPULSO se define como el producto de la fuerza por el tiempo que acta la fuerza, o
(fuerza) x (tiempo que dura actuando la fuerza) = Ft

I F t

El impulso es una cantidad vectorial cuya direccin es la misma que la de la fuerza. Sus
unidades son N s en el SI.
UN IMPULSO CAUSA UN CAMBIO EN LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO: El cambio en la
cantidad de movimiento producido por un impulso es igual al impulso en magnitud y direccin.
De esta manera, si una fuerza constante F acta por un tiempo t sobre un cuerpo de masa m,
su velocidad cambia desde un valor inicial v0 hasta un valor final vf, o sea:

Impulso = cambio en la cantidad de movimiento

I F t p m ( v f v 0 )

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL: Si la fuerza externa resultante que

acta sobre un sistema de objetos es cero, entonces la suma vectorial de la cantidad de
movimiento de los objetos permanece constante.

p cons tan te

EN COLISIONES (O CHOQUES) Y EXPLOSIONES, la suma vectorial de las cantidades de

movimiento, justamente antes del evento, es igual a la suma vectorial inmediatamente
despus de ocurrido el evento. La suma vectorial de las cantidades de movimiento de los
objetos involucrados no cambia durante el choque o explosin. As es que, cuando dos cuerpos
de masas m1 y m2 chocan:

Cantidad de movimiento total antes del impacto = cantidad de movimiento total despus del
impacto

m1u1 + m2u2 = m1v1 + m2v2

donde u1 y u2 son las velocidades antes del impacto, y v1 y v2 son las velocidades despus del
choque. O bien, en forma de componentes vectoriales:

m1u1 + m2u2 = m1v1 + m2v2

y similarmente para las componentes y y z.

UNA COLISIN PERFECTAMENTE ELSTICA es aquella en la cual la suma de la EC traslacional

de los objetos no cambia durante la colisin En el caso de dos cuerpos

1 1 1 1
m1 u12 m2 u 22 m1 v12 m2 u 22
2 2 2 2

COEFICIENTE DE RESTITUCIN: Para cualquier colisin entre dos cuerpos en la cual los cuerpos
se mueven solo a lo largo de una lnea recta, el coeficiente de restitucin e est definido. Es un
simple nmero dado por:

v 2 v1
e
u1 u 2

donde u1, u2 son las velocidades antes del impacto y v1 y v2 son las velocidades despus del
impacto

Ntese que u1 u2 es la velocidad relativa de aproximacin y v2 v1 es la velocidad relativa de

retroceso.

Para una colisin perfectamente elstica, e = 1. Para una colisin inelstica, e < 1. Si los dos
cuerpos permanecen unidos despus de la colisin, e = 0.

EL CENTRO DE MASA de un objeto es el nico punto que se desplaza de la misma manera que
se movera una masa puntual cuando se somete a la misma fuerza externa que acta sobre el
objeto. Esto es, si la fuerza resultante que acta sobre un objeto (o sistema de objetos) de
masa m es F, la aceleracin del centro de masa del objeto (o sistema) est dada por:

F
a CM
M
Si el objeto se considera formado por pequeas masas m 1, m2, m3, y as sucesivamente, con
coordenadas (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), etc., entonces las coordenadas del centro de masa estn
dadas por:

xCM
x mi i
y CM
y mi i

m i m i

z CM
z m
i i

m i

donde las sumas se extienden sobre toda la composicin del objeto. En un campo gravitacional
uniforme el centro de masa y centro de gravedad coinciden.

PROBLEMAS RESUELTOS

8.1 Una bala de 8 g se dispara horizontalmente hacia el interior de un bloque de madera

de 9 kg y se clava en l. El bloque, que puede moverse libremente, adquiere una
velocidad de 40 cm/s despus del impacto. Encuntrese la velocidad inicial de la bala.

Solucin

Considrese el sistema (bloque + bala). La velocidad y por consiguiente la cantidad de

movimiento del bloque es cero antes del impacto. La ley de conservacin de la cantidad de
movimiento establece que:

Cantidad de movimiento total antes del impacto = cantidad de movimiento total despus del
impacto

(cantidad de movimiento de la bala) + (cantidad de movmiento del bloque) = (cantidad de

movimiento de bloque + bala)

(0.008 kg)v + 0 = (9.008 kg)(0.40 m/s)

donde v es la velocidad de la bala. Resolviendo

v = 450 m/s.

8.2 Una masa de 16 g se mueve en la direccin de las x positivas a 30 cm/s, mientras una
masa de 4 g se mueve en la direccin negativa de las x a 50 cm/s. Chocan y quedan
unidas. Encuntrese la velocidad despus de la colisin

Solucin

Aplquese la ley de conservacin de la cantidad de movimiento al sistema formado por los dos
cuerpos:

Cantidad de movimiento total antes del impacto = cantidad de movimiento total despus del
impacto

(0.016 kg)(0.30 m/s) + (0.004 kg)( 0.50 m/s) = (0.020 kg) v

(Ntese que la masa de 4 g tiene una cantidad de movimiento negativa.) Resolviendo, se

obtiene:

v = 0.140 m/s

8.3 Se mueve un ladrillo de 2 kg con una velocidad de 6 m/s Cul es la magnitud de la

fuerza F necesaria, si se desea detener al ladrillo en un tiempo de 7 x 10 4 s?

Solucin

El problema puede resolverse aplicando la ecuacin de impulso:

Impulso sobre el ladrillo = cambio en la cantidad de movimiento del ladrillo

 F t = mvf mv0

F (7 x 104 s) = 0 (2 kg)(6 m/s)

de donde

F = 1.71 x 104 N.

El signo negativo indica que la fuerza se opone al movimiento

8.4 Una bala de 15 g se mueve a 300 m/s al incidir sobre una placa de plstico de 2 cm de
espesor. Al emerger de la placa su rapidez es de 90 m/s. Cul es la fuerza promedio
que impide su movimiento al pasar a travs de la placa de plstico?

Solucin

Aplicaremos la ecuacin de impulso para calcular la F sobre la bala considerando el tiempo t

como el necesario para pasar a travs del plstico:

F t = m v f m v0

Para calcular el tiempo t consideremos una desaceleracin uniforme y utilizando x = v t, o

donde x = 0.020 m y v = (v0 + vf) = 195 m/s, de donde t = 1.026 x 10 4s. Entonces

(F)(1.026 x 104 s) = (0.015 kg)(90 m/s) (0.015 kg)(300 m/s)

con lo cual se obtiene F = 3.07 x 104 N como fuerza promedio de retardamiento (Podria
resolverse este problema utilizando F = ma en lugar de la ecuacin de impulso? Empleando
mtodos que involucren energa?)
8.5 El ncleo de un determinado tomo tiene una masa de 3.8 x 10 25 kg y se encuentra en
reposo. El ncleo es radiactivo, por lo que emite sucesivamente por s slo una
par1cula de masa 6.6 x 10 27 kg y rapidez 1 5 x 10 7 m/s. Calclese la rapidez de
retroceso del ncleo, la cual se considera que est hacia la izquierda.

Solucin

La cantidad de movimiento del sistema se conserva durante la explosin. Entonces:

Cantidad de movimiento antes = cantidad de movimiento despus

0 = (3,73 x 1025 kg)(v) + (6.6 x 1027 kg)(1.5 x 107 m/s)

donde la masa del ncleo despus de la emisin es 3.73 x 10 25 kg y la velocidad de retroceso

es v Resolviendo nos da:

(6,6 x 10 27 )(1,5 x 10 7 ) 10,0 x 10 20

v 2,7 x 10 5 m / s
3,73 x 10 25 3,73 x 10 25

8.6 Una pelota de 0.25 kg se mueve a 13 m/s en la direccin del eje +x cuando es golpeada
por un bat. Su velocidad final es de 19 m/s en la direccin x. El bat acta sobre la
pelota por 0.010 s. Calclese la fuerza promedio F que ejerce el bat sobre la pelota.

Solucin

Tenemos v0 = 13 m/s y vf = 19 m/s. De la ecuacin de impulso tenemos

F t = m v f m v0

F (0,01 s) : (0.25 kg)( 19 m/s) (0.25 kg)(13 m/s)

de donde
 F = 800 N.

8.7 Dos muchachas, cuyas masas son m 1 y m2 se encuentran en reposo sobre patines de
ruedas, tomadas de las manos y frente a frente. La muchacha 1 empuja
repentinamente a la muchacha 2, la cual se desplazar hacia atrs con una rapidez v 2.
Suponiendo que las muchachas se deslizan libremente sobre sus patines, con qu
rapidez se mover la muchacha 1?

Solucin

Se considera a las dos muchachas como el sistema a estudiar. Dado que no existe fuerza
externa sobre el sistema (el empujn de una muchacha sobre la otra es una fuerza interna), la
cantidad de movimiento del sistema se conserva:

Cantidad de movimiento antes = cantidad de movimiento despus

0 = m1 v1 + m2 v2

de donde:

m2
v1 v2
m1

La muchacha 1 retrocede con esta rapidez. Ntese que si m 2/m1 es muy grande, entonces v1 es
mucho ms grande que v2.

8.8 Como se muestra en la figura, una bala de 15 g es disparada horizontalmente hacia un

bloque de madera de 3 kg que est suspendido de un cordel largo. La bala se incrusta
en el bloque. Calclese la velocidad de la bala si, debido al impacto, el bloque se
balancea y sube 10 cm por arriba de su nivel inicial
Solucin

Primero consideremos la colisin del bloque y la bala Durante la colisin., la cantidad de

movimiento se conserva, as

Cantidad de movimiento justamente antes = cantidad de movimiento justamente

despus

(0.015 kg) v + 0 = (3,015 kg)V

donde v es la rapidez inicial de la bala y V es la rapidez del bloque y la bala justamente despus
de la colisin.

Tenemos dos incgnitas en esta ecuacin Para determinar la otra ecuacin, podemos utilizar el
hecho de que el bloque, al balancearse, sube 10 cm. Si tomamos que EPG = 0 para el nivel
inicial del bloque, por conservacin de energa:

EC justamente despus de la colisin = EPG final

(3,015 kg) V2 = (3,015 kg)(9,8 m/s2)(0.10 m)

De donde determinamos que V = 1.40 m/s. Sustituyendo en la ecuacin previa, obtenemos

para la rapidez de la bala:

v = 281 m/s.
Ntese que no se puede escribir la ecuacin de la energia como mV 2 = (m + M)gh, donde m =
0,015 kg y M = 3 kg debido a la energa perdida (a travs de la friccin) en el proceso de la
colisin

8-9 Tres masas se colocan sobre el eje de la x: 200 g en x = 0, 500 g en x = 30 cm y 400 g en

x = 70 cm. Calclese su centro de masa.

Solucin

xCM
m x i i

(0) (0,20 kg ) (0,30 m) (0,50 kg ) (0,70 m) (0,40 kg )
0,391 m
m i (0,20 0,50 0,40) kg

Las coordenadas y y z del centro de masa son iguales a cero

8.10 Un sistema en el plano xy lo constituyen las siguientes masas: 4 kg en las coordenadas

(x = 0, y = 5 m), 7 kg en (3 m, 8 m) y 5 kg en (3 m, 6 m), Determnese la posicin de
su centro de masa

Solucion

xCM
m x i i

(0) ( 4 kg ) (3 m) (7 kg ) ( 3 m) (5 kg )
0,375 m
m i (4 7 5) kg

y CM
m y i i

(5 m) (4 kg ) (8 m) (7 kg ) (6 m) (5 kg )
2,875 m
m i (4 7 5) kg

zCM = 0

8.11 Dos carros de ferrocarril idnticos estn sobre un riel horizontal, con una distancia D
entre sus centros. Por medio de un cable entre ellos, un malacate es utilizado para
jalarlos a los dos juntos (a) Describa su movimiento relativo. (b) Reptase considerando
que la masa de uno de los carros es tres veces la masa del otro
Solucin

Las fuerzas debidas al cable sobre los dos carros son fuerzas Internas para el sistema de ambos
carros. La fuerza externa neta sobre el sistema es cero, por lo que su centro de masa no se
mueve, as que cada carro se desplaza acercndose al otro Tomando el origen del sistema de
coordenadas en el centro de masa, sabemos:

xCM
m x i i

m1 x1 m2 x 2
0
m i m1 m2

donde x1 y x2 son las posiciones de los centros de los dos carros,

(a) Si m1 = m2, esta ecuacin se reduce a:

x1 x 2
0
2

x1 x 2

Ambos carros se aproximan al centro de masa, el cual est originalmente a la mitad del camino
entre los dos carros (esto es, a D/2 de cada uno), en tal forma que sus centros siempre estn
equidistantes de l.

(b) Si m1 = 3m2, entonces tenemos:

3m 2 x1 m2 x 2 3 x1 x 2
0
3 m2 m2 4

de donde x1 = x2/3. Los dos carros se aproximan al centro de masa de tal forma que el carro
ms pesado siempre se encuentra un tercio ms alejado de lo que est el carro ligero.
Primero, dado que x1 + x2 = D, tenemos que x2/3 + x2 = D. Por lo que inicialmente m 2 se
encuentra a una distancia x2 = 3D/4 del centro de masa, y m1 estaba a una distancia D/4 de
ste.

8.12 Un pndulo que consiste de una pelota de masa m en reposo en la posicin mostrada
en la Figura golpea un bloque de masa M. El bloque se desliza una distancia D antes de
detenerse bajo la accin de una fuerza de friccin de 0.2 Mg. Calclese la distancia D si
la pelota rebota formando un ngulo de 20.

Solucin

La pelota del pndulo cae una altura (L = L cos 37 = 0.201 L y en el rebote llega a una altura de
(L = L cos 20 = 0.0603 L. Dado que para la pelota {mgh) arriba = ( mv2)abajo, su rapidez en la parte
ms baja es v = 2 g h .

La EC no se conserva en la colisin, pero la cantidad de movimiento s. Durante la colisin:

Cantidad de movimiento justamente antes = cantidad de movimiento

justamente despus

m 2 g (0,201L ) 0 m 2 g (0,0603 L) M V

donde V es la velocidad del bloque justamente despus de la colisin. (Ntese el signo menos
en la cantidad de movimiento de la pelota al rebotar.) Resolviendo la ecuacin, encontramos:
 m
V 0,981 g L
M

El bloque utiliza su EC traslacional al realizar trabajo en contra de la friccin cuando se desliza

una distancia D. Por lo tanto:

1
MV2 f D
2

o
2
1 m
M (0,963 g L) (0,2 M g ) ( D )
2 M

de donde:

2
m
D 2,40 L
M

8.13 Dos pelotas de igual masa se aproximan al origen del sistema de coordenadas: una a
200 m/s a lo largo del eje +y y la otra a 3.00 m/s a lo largo del eje x. Despus de
chocar, una de las pelotas se mueve a 1.20 m/s a lo largo del eje +x. Calclense las
componentes de la velocidad de la otra pelota

Solucin

Como la cantidad de movimiento se conserva en la colisin, podemos escribir

(cantidad de movimiento antes)x = (cantidad de movimiento despus)x

m (3.0 m/s) + 0 = m (1.2 m/s) + mvx

y

(cantidad de movimiento antes)y = (cantidad de movimiento despus)y

0+ m ( 2.0 m/s) = 0 + m vy

(Por qu el signo menos?) Resolviendo, encontramos que:

vx = 1.80 m/s y que vy = 2.00 m/s.

8.14 Un camin de 7500 kg que viaja a 5 m/s hacia el este choca con un automvil de 1500
kg que se mueve a 20m/s en direccin 30 suroeste. Despus de la colisin, los dos
vehculos quedan unidos. Con qu rapidez y en qu direccin se mueven los vehculos
despus de! impacto?

Solucin

Fig. 8-3

Las cantidades de movimiento originales se muestran en la Fig. 8-3(a), la cantidad de

movimiento final Mv se muestra en la Fig. 8-3(b). La cantidad de movimiento se conserva en
ambas direcciones Norte y Este. Por lo tanto:

(cantidad de movimiento antes)E = (cantidad de movimiento despus)E

 (7500 kg)(5 m/s) (1500 kg)[(20 m/s) cos 30] = M vE

donde M = 7500 + 1500 = 9000 kg, y vE es la componente hacia el Este de la velocidad de los
vehculos.

(cantidad de movimiento antes)N = (cantidad de movimiento despus)N

(7500 kg)(0) (1500 kg)[(20 m/s)sen300] = M vN

De la primera ecuacin se tiene que vE =1.28 m/s, y de la segunda se obtiene que vN = -1.67
m/s. La velocidad resultante es:

v ( 1,67 m / s ) 2 (1,28 m / s ) 2 2,1 m / s

El ngulo e mostrado en la Fig. 8.3(b) es:

1,67 m / s
arc tan 530
1,28 m / s

8.15 Dos pelotas idnticas chocan frontalmente. La velocidad inicial de una es 0.75 m/s,
mientras que la velocidad de la otra es 0,43 m/s. Si el choque es perfectamente
elstico, cul es la velocidad final de cada pelota?

Solucin

Debido a que el choque es frontal, todo el movimiento se lleva a cabo en una lnea recta. Sea la
masa de cada pelota m. En un choque se conserva la cantidad de movimiento, as que puede
escribirse:

Cantidad de movimiento antes = cantidad de movimiento despus

 m (0.75 m/s) + m (0.43 mis) = m v1 + m v2

donde v1 y v2 son las velocidades finales. Esta ecuacin se simplifica a:

0.32 m/s = v1 + v2
(1)

. Ya que la colisin es perfectamente elstica, la EC tambin se conserva. As que:

EC antes = EC despus

m (0.75 m/s)2 + m (0.43 m/s)2 = m v12 + m v 22

Esta ecuacin se simplifica a

0.747 = v12 + v 22
(2)

Despejando v2 en (1) tenemos v2 = 0.32 v1 sustituyendo en (2). Se obtiene:

0.747 = (0.32 v1)2 + v12

con lo cual:

2 v12 0,64 v1 0,645 0

Utilizando la frmula cuadrtica, se obtiene:

0,64 (0,64) 2 5,16

v1 0,16 0,59
4
de donde v1 = 0.75 m/s o bien 0.43 m/s. Sustituyendo en la ecuacin (1) obtenemos v 2 =
0.43 m/s, o bien 0.75 m/s.

Existen dos soluciones posibles:

(v1 = 0.75 m/s, v2 = 0.43 m/s) y (v1 = 0.43 m/s, v2 = 0.75 m/s)

La primera posibilidad debe descartarse porque implica que las pelotas continan su
movimiento sin interactuar; esto significa que no ocurre choque. La respuesta correcta es, por
ende, v1 = 0.43 m/s, y v 2 = 0.75 m/s, lo cual significa que en un choque perfectamente
elstico, cuando la colisin es frontal entre masas iguales, los dos cuerpos intercambian sus
velocidades.

Mtodo alternativo (mejor)

Si se recuerda que e = 1 para un choque perfectamente elstico, frontal, entonces:

v 2 v1
e
u1 u 2

se convierte en:

v 2 v1
1
0,75 ( 0,43)

lo cual da:

v 2 v1 1,18
(3)

Las ecuaciones (1) y (3) determinan v1 y v2 en forma nica.

8.16 Una pelota de 1 kg movindose a 12 m/s choca frontalmente con una pelota de 2 kg
que se desplaza en la misma direccin pero en sentido contrario a 24 m/s. Encuntrese
la velocidad de cada una de las pelotas despus del impacto si (a) e = 2/3, (b) las
pelotas quedan unidas y (c) el choque es perfectamente elstico.

Solucin

Para los tres casos, la cantidad de movimiento se conserva y as podemos escribir:

Cantidad de movimiento antes = cantidad de movimiento despus

(1 kg)(12 m/s) + (2 kg)( 24 m/s) = (1 kg)v1 + (2 kg)v2

La cual se convierte en:

36 m/s = v1 + 2 v2

(a) En este caso e = 2/3 y as:

v 2 v1
e
u1 u 2

se convierte en:

2 v 2 v1

3 12 (24)

de donde 24 m/s = v2 v1. Combinando sta con la ecuacin de cantidad de movimiento

encontrada anteriormente, nos da:
 v2 = 4 m/s y v1 = 28 m/s.

(b) En este caso v1 = v2 = v y as la ecuacin de cantidad de movimiento se transforma en:

3 v = 36 m/s o v = 12m/s

(c) Aqu e = 1 y por lo tanto:

v 2 v1
e
u1 u 2

se convierte en:

v 2 v1
1
12 (24)

de donde v2 v1 = 36 m/s. Sumando esta ecuacin a la de cantidad de movimiento se obtiene

v2 = 0. Utilizando este valor para v2, entonces nos da v1 = 36 m/s.

8.17 Se deja caer una pelota desde una altura h sobre un piso de loseta, y rebota a una
altura de 0.65h. Encuntrese el coeficiente de restitucin entre la pelota y el piso.

Solucin

Las velocidades inicial y final del piso, u 1 y v1 son cero. Por lo tanto:

v 2 v1 v
e 2
u1 u 2 u2

A partir del intercambio de EPG y EC puede escribirse lo siguiente

 1 1
mgh m u 22 y m g (0,65 h) m v 22
2 2

As es que si se considera verticalmente hacia abajo como positivo, u 2 = 2gh y v2 =

1,30 g h . Sustituyendo se tiene:

1,30 g h 1,30 g h
e 0,65 0,81
2gh 2gh

8.18 Las dos bolas que se muestran en la Figura chocan y rebotan como se muestra. (a)
Cul es la velocidad final de la bola de 500 g si la bola de 800 g tiene una rapidez de
15 cm/s despus del choque? (b) Es el choque perfectamente elstico?

Fig. 8-4

Solucin

(a) De la ley de conservacin de la cantidad de movimiento:

(cantidad de movimiento antes)x = (cantidad de movimiento despus)x

(0.80 kg)(0.3 m/s) (0.50 kg)(0.5 m/s) = (0.8 kg)[(0.15 m/s) cos 30] + (0.5 kg) vx

de donde vx = 0.228 m/s.

Tambin,
 (cantidad de movimiento antes)y = (cantidad de movimiento despus)y

0 = (0.8 kg) (0.15 m/s) sen 30] + (0.5 kg) vy

de donde vy = 0.120 m/s.

Entonces:

v v x2 v y2 (0,228) 2 (0,120) 2 0,26 m / s

Tambin para el ngulo , que se muestra en la Fig. 8-4:

0,120
arc tan 28 0
0, 228

(b) EC total antes = (0.8)(0.3)2 + (0.5)(0.5)2 = 0.0985 J

EC total despus = (0.8)(0.15)2 + (0.5)(0.26)2 = 0.026 J

Como puede observarse, hay prdida de EC durante el choque y, por lo tanto, ste no es
perfectamente elstico

8.19 Qu fuerza se ejerce sobre un plato plano y fijo, sostenido perpendicularmente a la

salida de un chorro de agua, como se muestra en la Figura? La rapidez horizontal del
agua es 80 cm/s y 30 mL de agua golpean el plato cada segundo
 Fig. 8-5

Solucin

Considrese que el agua se mueve paralelamente al plato despus de que choca con l. Un
centmetro cbico de agua tiene una masa de un gramo.

El plato ejerce un impulso sobre el agua y cambia su cantidad de movimiento horizontal, por lo
tanto puede escribirse:

(impulso)x = cambio en la cantidad de movimiento en la direccin x

Fx t = (m vx)final (m vx)final

Sea t = 1 s y sea m la masa que choca con el plato en 1 s, es decir, 30 g Entonces, la ecuacin
anterior se convierte en:

Fx (1 s) = (0.030 kg)(0 m/s) (0.030 kg)(0.80 m/s)

de la cual Fx = 0.024 N. Esta es la fuerza que ejerce el plato sobre el agua. La ley de accin y
reaccin establece que el agua ejerce una fuerza igual en magnitud, pero de sentido contrario,
en el plato

8.20 Un cohete erguido en su plataforma de lanzamiento apunta en lnea recta hacia arriba.
Su mecanismo de propulsin se ha activado y expulsa gas a razn de 1500 kg/s. Las
molculas son expelidas con una rapidez de 50 km/s. Cunta masa puede tener
inicialmente el cohete, si se va a elevar lentamente, debido al empuje de su
mecanismo?

Solucin

Ya que el movimiento de un cohete es despreciable en comparacin con la velocidad de los

gases expulsados, puede suponerse que el gas se acelera desde el reposo a una rapidez de 50
km/s El impulso que se requiere para provocar esta aceleracin a la masa m del gas es:
 F t = m vf m v0 = m (50 000 m/s) 0

de donde:

m
F (50 000 m / s )
t

Pero adems, se conoce que la masa expulsada por segundo (m/t) es 1500 kg/s y por lo tanto,
la fuerza ejercida en el gas expelido es:

F = (50000 m/s)( 1500 kg/s) = 75 MN

Una fuerza de reaccin igual y opuesta acta sobre el cohete y ste es el empuje ascendente
que experimenta. El mecanismo puede, por consiguiente, soportar un peso de 75 MN y as la
masa mxima que tendr el cohete ser:

peso 7,5 x 10 6 N
M cohete 2
7,65 x 10 6 kg
g 9,8 m / s

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

8.21 Un camin de carga de 40 000 kg, viaja con una rapidez de 5.0 m/s a lo largo de una
pista recta y choca con un camin de carga estacionado de 30 000 kg, quedando
enganchado Cul ser la rapidez de ambos despus del impacto?

Sol. 2.86 m/s

8.22 Un camin de carga de 15 000 kg est viajando por una pista plana a 5 m/s
Sbitamente, se dejan caer dentro del camin 5000 kg de carbn. La velocidad del
carbn en la direccin horizontal es cero Encuntrese la rapidez final del camin.

Sol. 3.75 m/s

8.23 Se deja caer arena a razn de 2000 kg/min desde la parte final de una tolva sobre una
cinta transportadora que se mueve horizontalmente a 250 m/min. Determnese la
fuerza necesaria en el motor de la cinta transportadora, despreciando la friccin.

Sol. 139 N.

8.24 Dos cuerpos cuyas masas son 8 y 4 kg se mueven a lo largo del eje x en sentidos
opuestos con velocidades de 11 m/s y 7 m/s, respectivamente. Despus de chocar, los
cuerpos se mantienen unidos. Encuntrese su velocidad despus del choque.

Sol. 5 m/s

8.25 Un can de 1200 kg montado sobre ruedas, dispara un proyectil de 8 kg con una
velocidad en la boca del can de 600 m/s, formando un ngulo de 30 por arriba de la
horizontal. Determnese la velocidad horizontal de retroceso.

Sol. 3.46 m/s

8.26 Tres masas se sitan en el eje y: una de 2 kg en y = 300 cm, otra de 6 kg en y =150 cm y
la tercera de 4 kg en y = 75 cm. Hllese la posicin de su centro de masa.

Sol. y = 100 cm

8.27 Cuatro masas estn localizadas en el plano xy como a continuacin se describe: 300 g
en (x = 0, y = 2.0 m), 500 g en (2.0 m, 3.0 m), 700 g en (50 cm, 30 cm) y 900 9 en
(80 cm, 150 cm) Determnese la posicin del centro de masa.

Sol. x = 0.571 m, y = 0.275 m

8.28 Una bola de masa m situada en el origen de un sistema de referencia explota y se

divide en dos piezas que salen disparadas a lo largo del eje de las x, en sentidos
 opuestos. Cuando una de las piezas, cuya masa es de 0.270 m, se encuentra en x = 70
cm, dnde se encuentra la otra pieza? (Sugerencia: qu sucede con el centro de la
masa?)

Sol. En x = 25.9 cm

8.29 Una bola de masa m en reposo se localiza en el origen del sistema de referencia
cuando explota y se divide en tres piezas idnticas. En cierto momento, una de las
piezas est sobre el eje de x en x = 40 cm y otra se encuentra en x = 20 cm y = 60 cm.
Dnde se halla la tercera pieza en ese instante?

Sol. En x = 60 cm, y = 60 cm

8.30 Un bloque de madera de 2 kg descansa sobre una larga mesa. Una bala de 5 g
movindose horizontalmente con una rapidez de 150 m/s se incrusta en el bloque.
Entonces el bloque se desliza 270 cm a lo largo de la mesa y se detiene. (a) Cul es la
rapidez del bloque justamente despus del impacto? (b) Determnese la fuerza de
friccin entre el bloque y la mesa.

Sol. (a) 0.374 m/s; (b) 0052 N

8.31 Un bloque de madera de 2 kg est sobre una mesa. Se dispara una bala de 7 g directo a
travs de un orificio en la mesa, debajo del bloque. La bala se incrusta en el bloque y
ste se levanta 25 cm por encima de la mesa. Cul es la velocidad inicial de la bala?

Sol. 635 m/s

8.32 Un camin de carga de 6000 kg viaja hacia el Norte a 5 m/s y choca con otro camin de
carga de 4000 kg que se dirige hacia el Oeste a 15 m/s. Si los camiones permanecen
unidos despus del impacto, con qu rapidez y en qu direccin se movern
inmediatamente despus del impacto?

Sol. 6.71 m/s a 26.6 al noroeste

8.33 Cul es la fuerza promedio de resistencia que debe actuar en una masa de 3 kg para
reducir su rapidez de 65 a 15 cm/s en 2.0 s?

Sol. 7.5 N

8.34 Una bala de 7 g, movindose horizontalmente a 200 m/s, choca y pasa a travs de una
lata delgada de 150 g colocada sobre un poste. Justamente despus de la colisin, la
lata tiene una rapidez horizontal de 180 cm/s. Cul fue la rapidez de la bala despus
de salir de la lata?

Sol. 161 m/s

8.35 Dos bolas de igual masa, movindose con rapidez de 3 m/s, chocan de frente
Encuntrese la velocidad de cada una despus del impacto si (a) quedan unidas, (b) el
choque es perfectamente elstico, (c) el coeficiente de restitucin es 1/3.

Sol (a) 0 m/s; (b) cada una rebota a 3 m/s; (c) cada una rebota a 1 m/s

8.36 Una pelota de 90 g choca a 100 cm/s de frente con otra pelota de 10 g que se
encuentra en reposo. Determnese la velocidad de cada una despus del impacto, si (a)
quedan unidas, (b) la colisin es perfectamente elstica, (c) el coeficiente de restitucin
es de 0.90.

Sol. (a) 90 cm/s; (b) 80 cm/s, 180 cm/s; (c) 81 cm/s, 171 cm/s

8.37 Se deja caer una pelota sobre un piso horizontal y alcanza una altura de 144 cm en el
primer rebote y 81 cm en el segundo. Encuntrese (a) el coeficiente de restitucin
entre la pelota y el piso; (b) la altura que alcanza en el tercer rebote.

Sol. (a) 0.75; (b) 45.6 cm.

8.38 Dos pelotas idnticas sufren una colisin en el origen de los ejes coordenados. Antes
del choque, las componentes de sus velocidades eran (ux = 40 cm/s, uy = 0) y (ux = 30
cm/s, uy = 20 cm/s). Despus de la colisin, la primera pelota queda en reposo
Determnense las componentes de la velocidad de la segunda pelota.

Sol. vx =10 cm/s, vy = 20 cm/s

8.39 Dos pelotas idnticas que viajan paralelas al eje x tienen velocidades de igual
magnitud, en sentidos opuestos, de 30 cm/s. Sufren una colisin perfectamente
elstica. Despus del choque, una de las pelotas se mueve en un ngulo de 30 sobre el
eje +x. Encuntrese la rapidez y la velocidad de la otra pelota.

Sol. 30 cm/s, 30 cm/s a 30 debajo del eje x (opuesto a la primera pelota).

8.40 (a) Cul es el mnimo empuje que deben tener los motores jet (chorro) de cohete de 2
x 105 kg si ste debe ser capaz de elevarse, desde el suelo, verticalmente? (b) Si los
motores expulsan el combustible a razn de 20 kg/s, con qu rapidez deben de
moverse los gases a la salida de los motores? Desprciese el pequeo cambio en la
masa del cohete debido al combustible que se expulsa

Sol. (a) 196 x 105 N; (b) 98 km/s

 CAPITULO 9

MOVIMIENTO ANGULAR EN UN PLANO

EL DESPLAZAMIENTO ANGULAR () generalmente se representa en radianes, grados o

revoluciones:

1 rad = 360 = 2 rad o bien 1 rad = 57.3

Un radin es el ngulo subtendido en el centro del crculo por un arco de igual longitud que el
radio del crculo. As un ngulo en radianes est dado en trminos de la longitud del arco s
que ste subtiende sobre un crculo de radio r por:

s

r

La medida en radianes de un ngulo es un nmero adimensional.

LA VELOCIDAD ANGULAR () de un objeto es la razn con la cual la coordenada angular, el
desplazamiento angular , cambia con el tiempo. Si cambia de 0 a f, en un tiempo t,
entonces la velocidad angular promedio es:

f 0

t

Las unidades tpicas de son rad/s, grados/s o rev/min (rpm). siempre es el ngulo medido por
la unidad de tiempo. Tambin:

( n rad / s ) 2 f

donde f es la frecuencia de rotacin en rev/s.

LA ACELERACIN ANGULAR () de un objeto es la razn con la cual la velocidad angular

cambia con el tiempo. Si la velocidad angular cambia uniformemente de 0 a f en un tiempo
t, entonces:

f 0
m
t

Las unidades tpicas de a son rad/s2, rev/min2, etc.

LAS ECUACIONES PARA EL MOVIMIENTO ANGULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO son

anlogas a las del movimiento lineal uniformemente acelerado. En la notacin acostumbrada,
se tiene:

Lineal Angular

v0 v f 0 f
vm m
2 2

s vm t m t

v f v0 a t f 0 t

v 2f v02 2 a s 2f 02 2 s
 1 2 1
s s0 v0 t at 0 0 t t 2
2 2

Tomndolas por separado, la segunda ecuacin es la definicin de velocidad promedio, y es

vlida, sea la aceleracin constante o no.

RELACIONES ENTRE CANTIDADES ANGULARES TANGENCIALES: Cuando una rueda de radio r

gira sobre su propio eje, un punto en el borde de la rueda se puede describir en trminos de la
distancia circular s que se ha desplazado, su rapidez tangencial v y su aceleracin tangencial a.
Estas cantidades estn relacionadas con las cantidades angulares , y , que describen la
rotacin de la rueda a travs de las relaciones:

s r v r a r

teniendo cuidado de que las medidas sean en radianes para , y . Con un simple
razonamiento se puede demostrar que s es la longitud de una banda enredada en la rueda, o
bien la distancia que la rueda avanzara (sin resbalar) si estuviera en libertad de hacerlo, En tal
caso, v y a son la rapidez y aceleracin de un punto en la banda o del centro de la rueda.

ACELERACIN CENTRIPETA: Un punto de masa m que se mueve con rapidez constante v en un

crculo de radio r est siendo acelerado. Aunque la magnitud de su velocidad lineal no cambia,
la direccin de la velocidad est cambiando continuamente. Este cambio en la velocidad da
origen a una aceleracin ac de la masa, dirigida hacia el centro del crculo, A esta aceleracin se
le llama centrpeta; su valor est dado por:

(rapidez tan gencial ) 2 v2

ac
radios de la trayectoria circular r

donde v es la rapidez de la masa en su desplazamiento perimetral en el crculo.

Como v = r, tambin se tiene ac = 2 r, donde debe estar en radianes.

LA FUERZA CENTRIPETA es la fuerza no balanceada que debe actuar sobre una masa m que se
mueve en una trayectoria circular de radio r para proporcionarle una aceleracin centrpeta
v2/r. De la ecuacin F = m a, se tiene:

mv2
Fuerza centrpeta requerida: Fc m a c m 2 r
r

Debe estar dirigida al centro de la trayectoria circular.

PROBLEMAS RESUELTOS

9.1 Expresar cada una de las siguientes cantidades en medidas angulares: (a) 28, (b) 1/4
rev/s, (c) 2.18 rad/s 2.

Solucin

1 rev
(a) 28 0 28 0 0
0,078 rev
360

2 rad
28 0 280 0 0,49 rad
360

1 rev rev 360 0 o

(b) 0,25 90
4 s s 1 rev s

1 rev rev 2 rad rad

0,25
4 s s 1 rev 2 s

rad rad 360 0 0

(c) 2,18 2,18 125

s2 s 2 2 rad s2
 rad rad 1 rev rev
2,18 2,18 2 0,35 2
s 2
s 2 rad s

9.2 La lenteja de un pndulo de 90 cm de longitud se balancea en un arco de 15 cm, como

se muestra en la Figura. Encuntrese el ngulo de oscilacin , en radianes y en grados.

Solucin

Recuerde que s = r slo se aplica a ngulos medidos en radianes. Entonces:

s 0,15 m
0,167 rad
r 0,90 m

360 0
0,167 rad 9,55 0
2 rad

9.3 Un ventilador gira a razn de 900 rpm (rev/min). (a) Calcular la rapidez angular de un
punto que se encuentra en una de las aspas del ventilador. (b) Determnese la rapidez
tangencial del extremo del aspa, si la distancia desde el centro al extremo es de 20 cm.
Solucin

(a) La rapidez angular es:

rev 1 min 2 rad rad

900 94
min 60 s 1 rev s

para cualquier punto del aspa.

(b) La rapidez tangencial es v = r, donde debe estar en radianes por segundo. Por tanto:

v r (94 rad / s ) (0,20 m) 18,8 m / s

Ntese que el rad, que no es una unidad real, no aparece en el resultado final.

9.4 Una banda pasa por una rueda de radio 25 cm, como se muestra en la Figura. Si un
punto en la banda tiene una rapidez de 5 m/s, qu tan rpido gira la rueda?

Solucin

Como sabemos:

v 5 m/s rad rev

20 3,2
r 0,25 m s s

Ntese que el radin debe ser la unidad del ngulo. Esto se sabe ya que la ecuacin slo se
aplica cuando los ngulos estn medidos en radianes.

9.5 Una rueda de 40 cm de radio gira sobre su eje, que est fijo. Su rapidez se incrementa
uniformemente desde el reposo hasta una rapidez de 900 rpm en un tiempo de 20 s.
Encontrar (a) la aceleracin angular de la rueda y (b) la aceleracin tangencial de un
punto que se encuentra en el borde.

Solucin

(a) Como la aceleracin es constante, podemos usar la definicin = (f 0)/t para obtener:
 900 rev rev
0
60 s s rev
0,75 2
20 s s

(b) Para usar a = r , donde debe contener a los radianes como unidad.

rev rev 2 rad rad

0,75 2
0,75 2 4,7 2
s s 1 rev s

Entonces:

rad m
a r (0,40 m) 4,7 2 1,88 2
s s

9.6.Una polea de 5 cm de radio, instalada en un motor, est girando a 30 rev/s y disminuye su

velocidad uniformemente a 20 rev/s en 2 s. Calcular (a) la aceleracin angular del
motor, (b) el nmero de revoluciones que efecta en este tiempo y (c) la longitud de la
banda que se enreda durante este lapso.
Solucin

(a) La aceleracin angular del motor es:

f 0 (20 30)rev / s
5 rev / s
t 2s

(b) El nmero de revoluciones es:

0 f 20 rev / s 30 rev / s
m t t (2 s ) 50 rev
2 2
(c) Para usar s = r, debemos expresar en radianes, = 50 rev =314; entonces:

s r (314 rad ) (0,05 m) 15,7 m

9.7 Un automvil tiene llantas de 30 cm de radio. Parte del reposo y acelera uniformemente
hasta una rapidez de 15 m/s en un tiempo de 8 s. Encontrar la aceleracin angular de
las llantas y el nmero de vueltas que da una llanta en este tiempo.
Solucin

Sabemos que a = (vf v0)/t, por tanto:

(15 0)m / s
a 1,875 m / s 2
8s

Entonces a = r da

a 1,875 m / s 2
6,2 rad / s 2
r 0,30 m

Ntese que se han usado las unidades angulares correctas, radianes.

Ahora podemos utilizar = 0 t + t2 para calcular:

1 1 rev
0 (6,2 rad / s 2 ) (8 s ) 2 (200 rad ) 32 rev
2 2 rad

9.8 La centrfuga de secado de una lavadora que gira a 900 rpm frena uniformemente a
300 rpm mientras efecta 50 revoluciones. Calcular (a) la aceleracin angular y (b) el
tiempo requerido para completar las 50 revoluciones.

Solucin
Fcilmente se encuentra que 900 rev/min = 15 rev/s y 300 rev/min = 5 rev/s.

(a) De la ecuacin f 0 2 , tenemos:

2 2

2f 02 (15 rad / s ) 2 (5 rad / s ) 2

2 rev / s 2
2 2 (50 rev )

(b) Como:

1 15 rev / s 5 rev / s
m ( 0 f ) 10 rev / s
2 2

y m t da:

50 rev
t 5 s
m 10 rev / s

9.9 Un objeto de 200 g se amarra al extremo de una cuerda hacindolo girar en un crculo
horizontal de radio 1.20 m a razn de 3 rev/s. Considrese que la cuerda se encuentra
en posicin horizontal, es decir, el efecto de la gravedad se puede despreciar.
Determnense (a) la aceleracin del objeto y (b) la tensin en la cuerda.

Solucin

(a) El objeto no acelera tangencialmente a la circunferencia, pero sufre una aceleracin radial o
centripeta dada por:

v2
ac 2 r
r

donde debe contener los radianes como unidad. Puesto que = 3 rev/s = 6 rad/s:
a c (6 rad / s) 2 (1,20 m) 426 m / s 2

(b) Para producir la aceleracin calculada en (a), la cuerda debe tirar de la masa de 0.200 kg
con una fuerza centrpeta dada por:

Fc m a c (0,20 kg ) (426 m / s 2 ) 85 N

Esta es la tensin en la cuerda.

9.10 Cul ~ la mxima rapidez con la que un automvil puede tomar una curva de 25 m de
radio en un camino plano si el coeficiente de friccin esttica entre las llantas y la
carretera es de 0.80?

Solucin

La fuerza radial requerida para mantener al auto en la curva (fuerza centrpeta) es

proporcionada por la fuerza de friccin entre las llantas y el camino. Si la masa del auto es m,
entonces la mxima fuerza de friccin (en este caso la centrpeta) es 0.80mg; sta surge
cuando el auto se encuentra a punto de derrapar y volcarse. Por tanto, la mxima rapidez est
dada por:

m v2
0,80 m g
r

o bien

v 0,80 g r (0,80) (9,80 m / s 2 ) ( 25 m) 14 m / s

9.11 Una nave espacial se encuentra en rbita alrededor de la Luna a una altura de 20 000
m. Suponga que solamente la atraccin gravitacional lunar acta sobre ella. Encontrar
 la rapidez y el tiempo que tarda en completar una rbita. Para la Luna, m L = 7.34 x 1022
kg y rL = 1,738 x 106 m.

Solucin

La fuerza gravitacional con que la Luna atrae a la nave es igual a la fuerza centrpeta:

G m mL m v2

R2 R

donde R es el radio de la rbita. Resolviendo, se encuentra que

G mL (6,67 x 10 11 N m 2 / kg 2 ) (7,34 x 10 22 kg )
v 1,67 x 103 m / s
R (1,738 0,020)m

de donde deducimos que el tiempo para una rbita:

2 R 2 (1,738 0,020) m
t 3
6,62 x 10 3 s 110 min
v 1,67 x 10 m / s

9.12 Como se muestra en la Fig. 9-3, una pelota B est amarrada a un extremo de un cordel
de 24 cm de longitud, y el otro extremo se encuentra sujeto a un punto fijo O. La
pelota se mueve en un crculo horizontal como se muestra. Encontrar la rapidez de la
pelota en su trayectoria circular si el cordel forma un ngulo de 30 con la vertical.

Fig.9.3

Solucin
Las nicas fuerzas que actan sobre la pelota son su peso mg y la tensin T en el cordel. La
tensin debe hacer dos cosas: (1) balancear el peso de la pelota por medio de su componente
vertical, T cos 30; (2) proporcionar la fuerza centrpeta requerida por medio de su
componente horizontal, T sen 30. Entonces se puede escribir:

T cos 30 o m g

m v2
T sen 30 0
r

Resolviendo para T la primera ecuacin y sustituyendo en la segunda se llega a:

mg sen 30 0 mv2

cos 30 0 r

v (0 ,577) rg

Sin embargo, r BC = (0.24 m) sen 30 = 0.12 m y g = 9.8 m/s 2, de donde v = 0.82 m/s.

9.13 Como se muestra en la Fig. 9-4, una cuenta de 20 g resbala desde el reposo en el punto
A, a lo largo de un alambre (considere que no hay friccin). Si h tiene 25 cm y R tiene 5 cm,
cul es la magnitud de la fuerza sobre la cuenta en (a) el punto B y (b) el punto O?

Fig. 9-4

Solucin
(a) Calculemos primero la rapidez de la cuenta en el punto B. sta ha cado a una altura h 2R
y, por tanto, la prdida de EPG es mg (h 2R). sta debe ser igual a la EC en el punto B:

m v2 = mg (h 2R)

donde v es la rapidez de la cuenta en el punto B. Por consiguiente:

v 2 g (h 2 R ) 2 (9,8 m / s 2 ) (0,15 m) 1,715 m / s

Como se muestra en la Fig. 9-4(b), dos fuerzas actan sobre la cuenta cuando sta se
encuentra en B: (1) el peso de la cuenta mg y (2) el empuje P (considerado hacia abajo) del
alambre sobre la cuenta. La suma algebraica de las dos fuerzas es igual a la fuerza centrpeta
requerida, mv2/R, si la cuenta sigue la trayectoria circular. Podemos escribir:

mv2
mg P
R

m v2 (1,715 m / s ) 2
P mg (0,02 kg ) 9,8 m / s 2 0,98 N
R 0,05 m

El alambre debe ejercer una fuerza de 0.98 N hacia abajo sobre la cuenta para mantenerla en
trayectoria circular.

(b) La situacin es similar en el punto O, pero ahora el peso es perpendicular ala direccin de la
fuerza centrpeta. Esto es, el alambre debe proporcionar esta fuerza. Siguiendo un
procedimiento como el anterior, se llega a:

v 2 g (h R) 2 (9,8 m / s 2 )(0,20 m) 1,98 m / s

y
 mv2 (0,02 kg ) (1,98 m / s ) 2
P 1,57 N
R 0,050 m

9.14 Como se muestra en la Fig. 9-5, un cuerpo de 0.9 kg amarrado a una cuerda gira en un
crculo vertical de 2.5 m de radio. (a) Cul debe ser la rapidez mnima v, que debe
tener en el punto ms alto del crculo, de tal forma que no salga de la trayectoria
circular? (b) Bajo la condicin (a), cul es la rapidez v1 del objeto en el punto ms
bajo? (c) Cul es la tensin T b en la cuerda cuando el cuerpo est en el punto ms bajo
del crculo y movindose con la rapidez crtica vb ?

Fig. 9.5

Solucin

(a) Como lo muestra la Fig 9-5, dos fuerzas radiales actan sobre el cuerpo en el punto ms
alto: (1) su peso mg y (2) la tensin T 1. La resultante de estas dos fuerzas debe ser igual a la
fuerza centrpeta:

m v2
m g T1
r

Para una r dada, v tendr el valor ms pequeo cuando T1 = 0. En este caso:

m v12
mg
r

v1 rg
Utilizando r = 2.5 m y g = 9.8 m/s 2 se encuentra v1 = 4.95 m/s como la rapidez en el punto ms
alto.

(b) Viajando de abajo hacia arriba, el cuerpo sube una altura 2r. Dado que la rapidez en el
punto ms alto es v1 = 4.95 m/s, y la rapidez en el punto ms bajo es vb, por conservacin de la
energa se tiene:

EC en el punto bajo = EC en el punto alto + EPG en el punto alto

1 1
m vb2 m v12 2 m g ( 2 r )
2 2

donde hemos escogido el punto bajo del crculo como el nivel cero EPG. Obsrvese que la m se
cancela. Con v1 = 4.95 m/s, r = 2.5 m y g = 9.8 m/s 2 se obtiene vb = 11.1 m/s.

(c) Cuando el objeto se encuentra en el punto bajo, de la trayectoria, vemos en la Fig. 9-5 que
la fuerza radial no balanceada sobre l es T b = mg. Esta fuerza proporciona la fuerza centrpeta:

m vb2
Tb m g
r

Como m = 0,9 kg, g = 9.8 m/s 2, vb= 11.1 m/s y r = 2.5 m da:

v2
Tb m g b 53 N
r

9.15 Una curva de 30 m de radio va a ser peraltada para que un auto pueda tomarla con una
rapidez de 13 m/s sin depender de la friccin. Cul debe ser la pendiente de la curva
(peralte)?
 Fig. 9.6

Solucin

En la Fig. 9-6 se muestra la situacin cuando no hay friccin. Solamente dos fuerzas actan
sobre el carro: (1) el peso mg del auto y (2) la fuerza normal F N que ejerce el pavimento sobre
el auto.

La fuerza normal FN tiene dos funciones; (1) su componente vertical, F N cos , debe balancear el
peso del auto; (2) su componente horizontal, F N sen , proporciona la fuerza centripeta
requerida. Con las suposiciones anteriores podemos escribir

FN cos m g

mv2
FN sen
r

Dividiendo la segunda ecuacin entre la primera, se cancelan F N y m obteniendo:

v2 (13 m / s ) 2
tan 0,575
r g (9,8 m / s 2 ) (30 m)

De aqu encontramos que , el ngulo de peralte debe ser 30.

9.16 Como se muestra en la Fig. 9-7, un cascarn cilndrico de radio interior r gira con una
velocidad angular . Un bloque de madera se recarga en la superficie interior y gira
con l. Si el coeficiente de friccin entre el bloque y la superficie es , con qu rapidez
debe girar el cascarn para que el bloque no resbale y caiga? Suponga r = 150 cm y =
0,30.

Fig. 9.7

Solucin

La superficie mantiene al bloque en su lugar presionndolo con la fuerza centrpeta m2r. Esta
fuerza es perpendicular a la superficie. La fuerza normal es la que proporciona la fuerza de
friccin sobre el bloque para que ste no resbale y caiga. Como f = FN y FN. = m2r, se puede
escribir:

f FN m 2 r

Esta fuerza de friccin debe balancear al peso mg del bloque si ste no ha de resbalar; por
tanto:

m g m 2 r

g

r

Sustituyendo los valores dados, se obtiene

9,80 m / s 2
4,67 rad / s 0,743 rev / s
(0,30) (1,50 m)

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS
9.17 Convertir (a) 50 rev a radianes, (b) 48 rad a revoluciones, (c) 72 rps a rad/s, (d) 1500
rpm a rad/s, (e) 22 rad/s a rpm, (f) 2 rad/s a grados/s.

Sol. (a) 314 rad; (b) 24 rev; (c) 452 rad/s; (d) 157 rad/s; (e) 210 rev/min; (f) 114.6 grados/s

9.18 Exprese la rapidez angular 40 grados/s en (a) rev/s, (b) rev/min y (c) rad/s.

Sol. (a) 0.111 rev/s; (b) 6.67 rev/min; (c) 0.698 rad/s

9.19 Un volantn gira a 480 rpm. Calcular la rapidez angular en cualquier punto del volantn
y la rapidez tangencial a 30 cm del centro.

Sol. 50 rad/s, 15.1 m/s

9.20 Se desea que el contorno exterior de una rueda de molino de 9 cm de radio se mueva a
razn de 6 m/s. (a) Determnese la rapidez angular de la rueda. (b) Cuntos metros de
cordn se pueden enredar en la cara lateral de la rueda en 3 s cuando gira a esta
razn?

Sol. (a) 66.7 rad/s = 10.6 rev/s; (b) 18 m

9.21 Cuntos radianes se mueve un punto en la superficie de la Tierra cuando sta gira 6 h
como resultado del movimiento de rotacin? Cul es la rapidez de un punto en el
ecuador? El radio de la Tierra es 6370 km

Sol. 1.57 rad, 463 m/s

9.22 Una rueda de 25 cm de radio gira a 120 rpm incrementando su rapidez a 660 rpm en 9
s. Encontrar (a) la aceleracin angular constante en rev/s 2 y rad/s2 y (b) la aceleracin
tangencial de un punto en el borde.
Sol. (a) 1 rev/s2 = 6.28 rad/s2; (b) 157 m/s2

9.23 La rapidez angular de un disco decrece uniformemente de 12 a 4 rad/s en 16 s. Calcular

la aceleracin angular y el nmero de revoluciones que da en este tiempo.

Sol. 0.5 rad/s2, 20.4 rev

9.24 Una llanta de 30 cm de radio gira a razn de 8 rev/s cuando el automvil comienza a
detenerse uniformemente hasta el reposo en un tiempo de 14 s. Encontrar el nmero
de revoluciones que da la llanta y la distancia recorrida por el automvil en los 14 s.

Sol. 56 rev, 106 m

9.25 Una rueda que gira a 6 rev/s tiene una aceleracin angular de 4 rad/s 2. Encontrar el
nmero de vueltas que debe dar la rueda para alcanzar una rapidez angular de 26
rev/s, asi como el tiempo requerido.

Sol. 502 rev, 31.4 s

9.26 Un cordel enredado en el borde de una rueda de 20 cm de dimetro se jala a razn de

75 cm/s. Cuntas vueltas habr dado la rueda cuando se han desenredado 9 m de
cordel? Qu tiempo llevar este proceso?

Sol. 14.3 rev, 12 s

9.27 Una masa de 1.5 kg se mueve en un crculo de radio 25 cm a 2 rev/s. Calclense (a) la
velocidad tangencial, (b) la aceleracin y (c) la fuerza centrpeta requerida para este
movimiento.

Sol (a) 3.14 m/s; (b) 39.4 m/s2 radialmente hacia adentro; (c) 59 N
9.28 (a) Calcular la aceleracin radial de un punto en el ecuador de la Tierra. (b) Repita el
problema para el polo norte de la Tierra. Tmese el radio de la Tierra como 6370 km.

Sol. (a) 0.0337 m/s2 ; (b) cero

9.29 Un carro que se mueve a 5 m/s trata de dar vuelta en una esquina, describiendo un
arco circular de 8 m de radio. El pavimento es plano. Qu tan grande debe ser el
coeficiente de friccin entre las llantas y el pavimento para que no derrape?

Sol. 0.32

9.30 Una caja descansa en un punto que se encuentra a 2,0 m del eje de una plataforma
circular en posicin horizontal. El coeficiente de friccin esttico entre la caja y la
plataforma es 0.25. Si la razn de giro de la plataforma se incrementa lentamente
desde cero, con que rapidez angular empezar a resbalar la caja?

Sol. 1.107 rad/s

9.31 Una piedra se encuentra en el fondo de un balde que se mueve en un crculo vertical
de radio 60 cm. Cul es la rapidez mnima que debe tener la piedra en el punto ms
alto de la trayectoria si sta debe permanecer en contacto con el fondo del balde?

Sol. 2.4 m/s

9.32 Un pndulo de 80 cm de longitud es jalado hacia un lado, hasta que su lenteja se eleva
20 cm sobre el punto ms bajo, y entonces se suelta Cuando la lenteja de 50 g se
encuentra en el punto ms bajo, (a) cul es su rapidez y (b) cul es la tensin en la
cuerda de! pndulo?

Sol. (a) 1.98 m/s. (b) 0.735 N

9.33 Refirase a la Fig. 9-4. Qu tan grande debe ser h (en trminos de R) si el alambre no
debe ejercer fuerza alguna sobre la cuenta al pasar por el punto B? Suponga que la
cuerta parte del reposo en el punto A y que no hay friccin.

Sol. 2.5 R

9.34 Si, en la Fig 9-4 y en el Problema 9.33, h = 2.5R, cul debe ser la fuerza que ejerce la
cuenta de 50 g sobre el alambre al pasar por el punto C?

Sol. 2.94 N

9.35 Un satlite orbita la Tierra a una altura de 200 km en un crculo de radio 6570 km.
Encuntrese la rapidez del satlite y el tiempo que le toma en completar una
revolucin. Supngase que la masa de la Tierra es 6.0 x 10 24 kg. (Sugerencia: la fuerza
gravitacional proporciona la fuerza centrpeta.)

Sol. 7.8 km/s, 88 min

9.36 El carrito de una montaa rusa se mueve lentamente mientras se aproxima al punto
ms alto de la colina mayor. Rueda casi sin friccin colina abajo y despus hacia arriba
en una colina ms baja que tiene un radio de curvatura de 15 m. Cunto ms alta
debe ser la primera colina que la segunda, si los pasajeros no deben ejercer fuerza
alguna sobre los asientos en la cspide de la colina ms baja?

Sol. 7.5 m

9.37 El cuerpo humano puede soportar, sin sufrir dao alguno, una aceleracin de hasta 9
veces la de la gravedad. Con qu radio de curvatura mnimo un piloto puede hacer
que el avin gire hacia arriba, sin peligro, al final de una picada, si la rapidez del avin
es de 770 km/h?

Sol. 519 m
9.38 Un piloto de 60 kg que viaja en un planeador desea hacer un giro vertical hacia
adentro, de tal forma que ejerza una fuerza de 350 N sobre el asiento cuando el
planeador se encuentre en el punto ms alto del lazo. Cul debe ser el radio del lazo,
en estas condiciones? (Sugerencia: Tanto la gravedad como el asiento ejercen una
fuerza sobre el piloto)

Sol. 102 m

9.39 Suponga que la Tierra es una esfera perfecta con R = 6370 km. Si una persona pesa
exactamente 600.0 N en el polo norte, cunto pesar la misma persona en el
ecuador? (Sugerencia: El empuje hacia arriba de la balanza sobre la persona es lo que
leer la balanza y es a lo que le llamamos peso en este caso.)

Sol. 597.9 N

9.40 Una masa m que cuelga en el extremo de un pndulo de longitud L se suelta con un
ngulo de 40 respecto a la vertical. Encontrar la tensin en la cuerda del pndulo
cuando sta forma un ngulo de 20 con la vertical. (Sugerencia: Separar el peso en
componentes a lo largo y perpendicular a la cuerda).

Sol. 1.29 mg
 CAPITULO 10

ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO

TORCA (O MOMENTO DE TORSIN) debido a una fuerza ejercida alrededor de un eje, se

defini en el Captulo 3.

EL MOMENTO DE INERCIA (I) de un cuerpo es la medida de la inercia rotacional de ste. Si un

objeto que puede girar libremente alrededor de un eje presenta gran dificultad para hacerlo
girar, se dice que su momento de inercia alrededor de ese eje es grande. Un objeto con
pequea tiene poca inercia rotacional.

Si un objeto se considera constituido por masas pequesimas m 1, m2, m3,... a las distancias
respectivas r1, r2, r3,... a partir de un eje, su momento de inercia con respecto a ese eje es:

N
I m1 r12 m2 r22 m3 r32 ...... mi ri 2
i 1

Las unidades de I son kg m2.

Es conveniente definir un radio de giro (k) para un objeto alrededor de un eje por la relacin:
 I M K2

donde M es la masa total del objeto. En consecuencia, K es la distancia a la cual se debe

colocar una masa puntual M, si la masa va a tener la misma que tiene el cuerpo real.

TORCA y ACELERACIN ANGULAR: Una torca no balanceada , actuando sobre un cuerpo de

momento de inercia I, produce una aceleracin angular a dada por:

Aqu, , ya estn calculadas con respecto al mismo eje. En relacin a las unidades, est dada
en N m, I en kg m2 y debe darse en rad/s2.

ENERGA CINETICA DE ROTACIN (ECR) de una masa cuyo momento de inercia alrededor de un
eje es I y se encuentra rotando alrededor del eje con una velocidad angular (), es:

1
E CR I 2
2

donde la energa est en joules (J) y () debe estar dada en rad/s.

ROTACIN y TRASLACIN COMBINADAS: La energa EC de una pelota que rueda, o de otro

objeto de masa M que ruede es la suma de (1) su energa cintica rotacional E CR alrededor de
un eje que pasa por su centro de masa ; y (2) la energa cintica traslacional E CT de una masa
puntual equivalente que se mueve con el centro de masa. Expresado en una frmula:

1 1
EC ECT ECR M v2 I 2
2 2

Ntese que I es el momento de inercia del objeto respecto a un eje que pasa a travs de su
centro de masa.
EL TRABAJO (W) efectuado sobre un cuerpo rodante durante un desplazamiento angular
por una torca constante est dado por:

donde W est dado en joules y debe estar dado en radianes.

LA POTENCIA (P) transmitida a un cuerpo por una torca, est dada por:

donde es la torca aplicada y es la velocidad angular en el mismo sentido de rotacin que la

torca. Para debe darse con la unidad radin/s.

LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR es un vector que tiene como magnitud I y que

est dirigido a lo largo del eje de rotacin. Si la torca neta sobre un cuerpo es cero, la cantidad
de movimiento angular permanece constante tanto en magnitud como en direccin. Esta es la
ley de conservacin de momento angular.

EL IMPULSO ANGULAR tiene la magnitud t, donde t es el tiempo durante el cual una torca
constante acta sobre el cuerpo. Anlogamente al caso lineal, un impulso angular t que acta
sobre un cuerpo causa un cambio en la cantidad de movimiento angular de este mismo cuerpo,
dado por la ecuacin:

t I f I 0

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS. El momento de inercia I de un cuerpo, alrededor de un eje

paralelo a un eje que pasa por su centro de masa, es:

I I CM M b 2
donde:

ICM = momento de inercia alrededor de un eje que pasa por su centro de masa

M = masa total del cuerpo

b = distancia perpendicular entre los dos ejes

Los momentos de inercia (alrededor de un eje que pasa a travs del centro de masa) de
algunos objetos uniformes, de masa M, son mostrados en la Figura

ANALOGA ENTRE CANTIDADES LINEALES Y ANGULARES:

Desplazamiento lineal s Desplazamiento angular

Rapidez lineal v Rapidez angular

Aceleracin lineal a Aceleracin angular

Masa (inercia) m Momento de inercia

I

Fuerza F Torca

Cantidad 'de movimiento lineal mv Cantidad de movimiento angular

I

Impulso lineal Ft Impulso angular

t
Si en las ecuaciones de movimiento lineal se reemplazan las cantidades lineales por las
cantidades angulares correspondientes, se obtendrn las ecuaciones de movimiento angular
correspondientes. As pues, tenemos:

Lineal: F = ma ECT = mv2 trabajo W = Fs

Potencia P = F v

Angular: =I ECR = I 2 trabajo W = Potencia P =

En estas ecuaciones, , y deben ser expresadas con la unidad radin.

PROBLEMAS RESUELTOS

10.1 Una rueda de 6 kg de masa y de radio de giro 40 cm est rodando 300 rpm.
Encuntrense su momento de inercia y su EC rotacional.

Solucin

I = Mk2 = (6 kg)(0.40 m)2 = 0.96 kg m2

La EC rotacional es EC = I 2, donde debe ser expresada en rad/s. Tenemos:

rev 1 min 2 rad

300 31,4 rad / s
min 60 s 1 rev

as:

1 1
ECR I 2 (0,96 kg m 2 ) (31,4 rad / s ) 473 J
2 2
10.2 Una esfera uniforme de 500 g y 7.0 cm de radio gira a 30 rev/s a travs de un eje que
pasa por su centro de masa. Encuntrense su (a) E CR (b) su cantidad de movimiento
angular y (c) su radio de giro.

Solucin

Necesitamos el momento de inercia de una esfera uniforme alrededor de un eje que pase por
su centro. De la Fig. 10-1.

2 2
I M r 2 (0,50 kg ) (0,070 m) 2 0,00098 kg m 2 9,8 x 10 4 kg m 2
5 5

(a) Sabemos que = 30 rev/s = 188 rad/s, por lo tanto:

1 1
ECR I 2 (0,00098 kg m 2 )(188 rad / s ) 2 17,3 J
2 2

Ntese que est dada en rad/s.

(b) Su cantidad de movimiento angular es:

L I (0,00098 kg m) (188 rad / s ) 0,184 kg m 2 / s

(c) Para cualquier objeto, I M k 2 , donde k es el radio de giro. Entonces:

I 0,00098 kg m 2
k 0,0443 m
M 0,50 kg

Ntese que ste es un valor razonable en vista de que se trata de una esfera cuyo radio es de 7
cm.
10.3 Una hlice de avin tiene una masa de 70 kg y un radio de giro de 75 cm. Encuntrese
su momento de inercia. De qu magnitud es la torca no equilibrada que se necesita
para darle una aceleracin angular de 4 rev/s2?

Solucin

I = M k2 = (70 kg)(0.75 m)2 = 39 kg m2

Si utilizamos = I , se debe tener en rad/s2:

rev rad
4 2 2 8 rad / s
2

s s

entonces

I (39 kg m 2 ) (8 rad / s 2 ) 990 N m

10.4 Como se muestra en la Figura, una fuerza constante de 40 N se aplica tangencialmente

al permetro de una rueda de 20 cm de radio. La rueda tiene un momento de inercia de
30 kg m2. Encuntrense (a) la aceleracin angular, (b) la rapidez angular despus de 4
s, si parte del reposo, y (c) el nmero de revoluciones realizadas en 4 s. (d)
Demustrese que el trabajo efectuado sobre la rueda en los 4 s es igual a la E CR, de la
rueda al cabo de los 4 s.

Fig. 10-2

Solucin

(a) Utilizando = I , se obtiene:

 (40 N)(0.20 m) = (30 kg m2)

de donde = 0.267 rad/s2. Ntese que a est dada en radianes.

(b) Utilcese = 0 + tl, para encontrar:

f = 0 + (0.267 rad/s 2)(4 s) = 1.07 rad/s

(c) En virtud que = <> t = (f + 0)t, se tiene:

= (1,07 rad/s) (4 s) = 2,14 rad = 0,34 rev

(d) Se sabe que el trabajo = torca x , por lo tanto:

Trabajo W = (40 N x 0.20 m)(2.14 rad) = 17.1 J

Ntese que debe usarse la medida del ngulo en radian es. La EC, final es I 2, por lo tanto:

ECR = (30 kg m2)(1.07 rad/s)2 = 17.1 J

El trabajo realizado es igual a la EC.

10.5 La rueda de un molino es un disco uniforme de 0.9 kg y de 8 cm de radio. Se lleva

uniformemente al reposo desde una rapidez de 1400 rpm en un tiempo de 35 s. De
qu magnitud es la torca debida al rozamiento que se opone al movimiento?
Solucin

Primero se encontrar , planteando el problema de movimiento; a continuacin se emplear

= I para encontrar . Se sabe que:
0 = 1400 rev/min = 23.3 rev/s = 146 rad/s

y f = 0. Entonces:

f 0 146 rad / s
4,2 rad / s 2
t 35 s

Tambin se necesita conocer I. Para un disco uniforme:

I = M r2 = (0.9 kg)(0.08 m)2 = 0.0029 kg m2

Entonces

= I = (0.0029 kg m2)( 4.2 rad/s2) = 0.0121 N m

10.6 Reptase el Problema 10.5 utilizando la relacin entre trabajo y energa.

Solucin

La rueda originalmente tiene ECR, pero a medida que la rueda se va deteniendo, esta energa se
va perdiendo al realizar trabajo en contra de la fuerza de friccin. Por consiguiente podemos
escribir:

ECR inicial = trabajo realizado en contra de torca de la friccin

1
I 02
2
Para encontrar se observa que:

= <> t = (0 f) t = (146 rad/s)(35 s) = 2550 rad

Del Problema 10.5, I = 0.0029 kg m 2, y as la ecuacin de energa es:

(0,0029 kg m2) (146 rad/s)2 = (2550 rad)

de donde:

= 0.0121 N m.

10.7 Un volante tiene un momento de inercia de 3.8 kg m 2. Qu torca no balanceada y

constante se requiere para incrementar su rapidez de 2 rev/s a 5 rev/s en 6
revoluciones?

Solucin

Dado que:

= 6 rev = 12 rad, 0 = 2 rev/s = 4 rad/s, f = 5 rev/s = 10 rad/s

podemos escribir:

Trabajo efectuado sobre la rueda = cambio en la ECR de la rueda

1 1
I 2f I 02
2 2
 (12 rad )
1
2

(3,8 kg 3 m 2 ) (100 2 16 2 ) (rad / s ) 2

de donde = 41.8 N m. Ntese que en todo este problema fueron usadas las unidades de
radianes y segundos.

10.8 Como se muestra en la Figura, una masa de m = 400 g cuelga del permetro de una
rueda de radio r =15 cm. Cuando se suelta desde el reposo, la masa cae 2.0 m en 6.5 s.
Determnese el momento de inercia de la rueda.

Fig. 10-3

Solucin

Se escribir = I para la rueda y F = ma para la masa. Pero primero determinaremos a del

planteamiento del problema de movimiento, utilizando y = v 0t + a t2:

2,0 m = 0 + a (6,5 s)2

la cual da a = 0.095 m/s2. Ya que a = r:

a 0,095 m / s 2
0,63 rad / s 2
r 0,15 m

La fuerza F no equilibrada que acta sobre la masa m es mg T. Como F = ma, entonces:

 mg T = ma

(0.40 kg)(9.8 m/s2) T = (0.40 kg)(0.095 m/s2)

de donde

T = 3.88 N.

Ahora se escribe = I para la rueda:

(T) (r) = I

o bien

(3.88N)(0.15m) = I (0.63 rad/s 2)

de donde:

I = 0.92 kg m2

10.9 Reptase el Problema 10.8, utilizando consideraciones de energa.

Solucin

Inicialmente la masa m tiene EPG = mgh, donde h = 2.0 m. Esta EPG se convierte en una cantidad
igual de EC. Parte de esta EC es la EC traslacional de la masa y la restante es la ECR de la rueda.

EPG inicial = EC final de m + ECR final de la rueda

mgh = m v f + I f
2 2
Para calcular vf se tiene que v0 = 0, y = 2.0 m y t = 6.5 s. (Obsrvese que a g para la masa, ya
que sta no cae libremente). Entonces

y 2m
v 0,308 m / s
t 6,5 s

y como <v> = (v0 + vf) y con v0 = 0, tenemos:

vf = 2 <v> = 0,616 m/s

Por otro lado, como v = r se obtiene:

vf 0,616 m / s
f 4,1 rad / s
t 0,15 m

Sustituyendo en la ecuacin de energa, se encuentra que:

(0.4 kg)(9.8 m/s2)(2 m) = (0.4 kg)(0.62 m/s)2 + I (4.1 rad/s)2

de donde:

I = 0.92 kg m2.

10.10 El momento de inercia del sistema de poleas mostrado en la Figura es I = 1.70 kg m 2,

mientras que r1 = 50 cm y r2 = 20 cm. Encuntrese la aceleracin angular del sistema de
poleas y las tensiones T1 y T2.
 Fig. 10-4

Solucin

Ntese, para iniciar que a = r, por lo tanto a1 = (0.50 m) y a2 = (0.20 m) . Para ambas masas
escribiremos F = ma, mientras que para la rueda escribiremos = I , considerando positiva la
direccin que tiene el movimiento.

(2)(9.8) N T1 = 2a1 o bien 19.6 N T1 = 1.0

T2 (1.8)(9.8) N = 1.8 a2 o bien T2 = 17.6 N = 0.36

(T1)(r1) (T2) (r2) = I o bien 0.5 T1 0.2 T2 = 1.70

Estas tres ecuaciones tienen tres incgnitas. Resolviendo para T 1 en la primera ecuacin y
sustituyendo en la tercera se obtiene:

9.8 0.5 0.2 T2 = 1,70

Resolviendo esta ecuacin para T2 y sustituyendo en la segunda ecuacin se obtiene:

 11 + 49 17,6 = 0.36

de donde:

= 2.76 rad/s2.

Ahora es posible referirse a la primera ecuacin para obtener T 1 = 16.8 N y a la segunda

ecuacin para

obtener T2 = 18.6 N.

10.11 Utilcese el mtodo de energas para calcular la rapidez de la masa de 2 kg de la Figura

cuando ha cado 15m desde el reposo. Utilcense los mismos valores que en el
problema 10.10 para I, r1 y r2.

Solucin

Si la velocidad angular de la rueda es , entonces v1 = r1 y v2 = r2. Si la rueda gira un

ngulo , la masa de 2 kg cae una distancia s1 y la masa de 1,8 kg sube una distancia s 2:

s1 s 2

r1 r2

de donde:

r2
s 2 s1
r1

De la conservacin de la energa, dado que E PG disminuye, la EC aumenta

1 1
m1 g s1 m2 g s 2 m1v12 I 2
2 2

Dado que:
 20
s2 (1,5 m) 0,60 m v1 (0,50 m)
50
v 2 (0,20 m)

resolviendo podemos encontrar que: = 4.07 rad/s. Por consiguiente:

v1 r1 ( 4,07 rad / s ) (0,50 m) 2,03 m / s

10.12 Un motor gira a 20 rev/s y suministra una torca de 75 N m. Cul es la potencia en hp

que est desarrollando?

Solucin

Utilizando: = 20 rev/s = 40 rad/s, tenemos:

Potencia = = (75 N m)(40 rad/s) = 9400 W = 12.6 hp

10.13 Una rueda motriz que acciona una banda de transmisin conectada a un motor
elctrico tiene un dimetro de 38 cm y realiza 1200 rpm. La tensin en la banda es de
130 N en el lado flojo y de 600 N en el lado tenso. Encuntrese la potencia, en hp, que
transmite la rueda a la banda.

Solucin

Se usar potencia P = . En este caso, dos torcas, debidas a las dos partes de la banda, actan
sobre la rueda. Se tiene

= (1200 rev/min) = 20 rev/s = 40 rad/s

as la potencia es:

P = [(600 130)(0.19)N m](40 rad/s)=11.2 kW = 15.0 hp

10.14 Un motor de 0.75 hp acta durante 8 s sobre una rueda que inicialmente est en
reposo y que tiene un momento de inercia de 2.0 kg m 2. Encuntrese la rapidez que
desarrolla la rueda, considerando que no hay prdidas.

Solucin

Trabajo realizado por el motor en 8 s = EC de la rueda despus de 8 s

(potencia) x (tiempo) = I 2

(0.75 hp )(746 W /hp) x (8 s) = (2 kg m 2) 2

de donde

= 67 rad/s.

10.15 Como se muestra en la Figura, una esfera slida y uniforme rueda sobre una superficie
horizontal a 20 m/s. Despus rueda hacia arriba sobre un plano inclinado, como se
muestra. Si las prdidas debidas a la friccin son despreciables, cul ser el valor de h
en el lugar donde se detiene momentneamente la esfera?

Solucin

Las EC traslacional y rotacional que tiene la esfera en la base del plano inclinado, se cambiarn
por EPG cuando la esfera se detiene; por lo tanto, puede escribirse:

1 1 2
M v I
2
M g h fin
2 2 inicio

Para una esfera slida, I = 2/5 M r2. Como = v/r, la ecuacin se convierte en:
 2
1 12 v
M v 2 (M r 2 ) M g h
2 25 r

Utilizando v = 20 m/s obtenemos h = 28.6 m. Ntese que la respuesta no depende de la masa

de la esfera, ni del ngulo del plano inclinado.

10.16 Inicialmente en reposo, un anillo de 20 cm de radio rueda hacia abajo de una colina
hasta un punto que se encuentra 5 m por debajo del punto inicial. Qu tan rpido
est rotando en ese punto?

Solucin

(EPG)inicial = (ECR + ECT)final

Mgh = I 2 + M v2

Para un anillo I = M r2 y dado que v = /r. De ambas ecuaciones tenemos:

1 1
M gh M 2 r2 M 2 r2
2 2

de donde

gh (9,80 m / s 2 ) (5,0 m)
35 rad / s
r2 (0,20 m) 2

10.17 Un disco slido rueda sobre una pista; en la parte ms alta de una colina su rapidez es
de 80 cm/s. Si las prdidas por friccin son despreciables, con qu rapidez se estar
moviendo cuando se encuentra a 18 cm por debajo de la cima?

Solucin
En la cima, el disco tiene EC traslacional y rotacional, ms la E PG relativa al punto 18 cm abajo.
En el punto final, la EPG se ha transformado en ms energa cintica de rotacin y traslacin; por
lo tanto, con h = 0.18 cm podemos escribir

(ECT + ECR)inicial + Mgh = (ECT + ECR)final

1 1 1 1
M v02 I 02 M gh M v 2f I 2f
2 2 2 2

Para un disco slido, I = M r 2. Tambin = v/r. Al sustituir estos valores y simplificar se

obtiene:

1 2 1 2 1 1
v0 v 0 g h v 2f v 2f
2 4 2 4

Como v0 = 0.80 m/s y h = 0.18 m; al sustituir encontramos que vf = 1.73 m/s.

10.18 Determnese el momento de inercia de las cuatro masas mostradas en la Figura,

relativo a un eje perpendicular a la pgina y que pase a travs (a) del punto A y (b) del
punto B.

Fig. 10-6

Solucin

(a) De la definicin de momento de inercia

I mi ri 2 m1 r12 m2 r22 ... m N rN2 ( 2 kg 3 kg 5 kg ) ( r 2 )

donde r es la mitad de la longitud de la diagonal:

1
r (1,20 m) 2 (2,50 m) 2 1,39 m 2
2

Entonces:

IA = 26.9 kg m2.

(b) No podemos utilizar el teorema de ejes paralelos en este problema, en virtud de que ni el
punto A ni el punto B estn en el centro de masa. As pues se repite el procedimiento anterior
considerando r a 1 .25 m para las masas de 2 y 3 kg, mientras que
r (1,20) 2 (1,25) 2 1,733 m para las otras dos masas,:

I B (2 kg 3 kg ) (1,25 m) 2 (5 kg 4 kg ) (1,733 m) 2 33,3 kg m 2

10.19 El disco uniforme circular que se muestra en la Figura, tiene una masa de 6.5 kg y un
dimetro de 80 cm Calclese el momento de inercia alrededor de un eje perpendicular
a la pgina que pase (a) a travs de G y (b) a travs de A.

Fig. 10-7

Solucin

(a) IC = M r2 = (6.5 kg)(0.40 m)2 = 0.52 kg m2

(b) Utilcese el resultado de (a) y el teorema de los ejes paralelos:

IA = IC + M h2 = 0.52 kg m2 + (6.5 kg)(0.22 m)2 = 0.83 kg m2

10.20 Un enorme rodillo uniforme en forma de cilindro es jalado por un tractor para
compactar la Tierra. Este rodillo tiene 1.80 m de dimetro y un peso de 10 kN. Si los
efectos de la friccin son despreciables, qu potencia promedio, en hp, debe tener el
tractor para acelerar desde el reposo hasta una rapidez de 4.0 m/s en una distancia de
3.0 m?

Solucin

La potencia es igual al trabajo realizado por el tractor, dividido por el tiempo que toma hacerlo.
El tractor realiza el siguiente trabajo:

trabajo = (EC)R + (EC)T = I f + m v f

2 2

Tenemos que vf = 4.0 m/s, f = vf/r = 4.44 rad/s y m = 10 000/9.8 = 1020 kg. El momento de
inercia del cilindro es:

1 1
I m r 2 (1020 kg ) (0,90 m) 2 413 kg m 2
2 2

Sustituyendo estos valores, encontramos que el trabajo requerido es de 12.23 kJ.

Requerimos saber el tiempo que se emplea en realizar este trabajo, por lo que calcularemos la
velocidad promedio <v> = (4 + 0) = 2.0 m/s que tiene el rodillo cuando recorre los 3.0 m por
lo tanto:

s 3,0 m
t 1,5 s
v 2,0 m / s

entonces:
 trabajo 12 230 J 1 hp
Potencia 10,9 hp
tiempo 1,5 s 746W

10-21. Como se muestra en la Figura, una varilla delgada AB de masa M y longitud L est
sujeta por una bisagra colocada en el piso en su extremo A. Si inicialmente est vertical
y comienza a caer hacia el piso como se muestra, con qu rapidez angular llegar a
golpear el piso?

Fig. 10-8

Solucin

El momento de inercia alrededor de un eje transversal a travs del extremo A es:

2
1 L 1
I A IG M h2 M L2 M M L2
12 2 3

Como la varilla cae al piso, el centro de masa G cae una distancia L/2. Por lo que podemos
escribir:

EPG perdida por la varilla = ECR ganada por la varilla

L 1M L 2
2
M g
2 2 3

de donde

3g

L
10.22 Un hombre se encuentra colocado sobre una plataforma con libertad de girar, como se
muestra en la Figura. Con sus brazos extendidos, su rapidez de giro es de 0.25 rev/s;
pero cuando los contrae hacia l, su rapidez es de 0.80 rev/s. Encuntrese la relacin
de su momento de inercia en el primer caso con respecto al segundo.

Fig. 10-9

Solucin

Ya que no existe torca neta sobre el sistema (por qu?), la ley de conservacin del momento
angular establece que:

Momento angular antes = momento angular despus

I 0 0 I f f

o, ya que se pide I0/If,

I0 f 0,80 rev / s
3,2
If 0 0,25 rev / s
10.23 Un disco con momento de inercia I 1, gira libremente con una rapidez angular , cuando
se deja caer sobre l un segundo disco que no gira, con un momento de inercia I 2 (ver
Figura). Los dos giran despus como una unidad. Encuntrese la rapidez angular final.

Fig. 10-10

Solucin

De la ley de conservacin del momento angular:

Momento angular antes = momento angular despus

I 1 1 I 2 (0) I 1 I 2

Despus de resolver, se encuentra

I1
1
I1 I 2

10.24 El disco de abajo en la Figura (problema 23) tiene un momento de inercia I, alrededor
del eje mostrado. Cul es el nuevo momento de inercia si una pequea masa M es
colocada sobre l a una distancia R de su centro?

Solucin

La definicin del momento de inercia nos dice que, para el disco ms la masa aadida,

I m
disco
i ri 2 M R 2
donde la suma se realiza sobre toda la masa original del disco. Entonces el valor de esta suma
es I1, por lo que el nuevo momento de inercia es I = I 1 + M R2.

10.25 El disco de abajo en la Figura (problema 23) tiene un momento de inercia de I = 0.0150
kg m2 y est girando a 3.0 rev/s. Se deja escurrir un hilo de arena dentro del disco a
una distancia de 20 cm del eje, con lo cual se forma un anillo de 20 cm de radio de
arena sobre l. Qu tanta arena se dej caer sobre el disco para que su rapidez se
decremente hasta 2.0 rev/s?

Solucin

Cuando una masa m de arena cae sobre el disco, el momento de inercia del disco se
incrementa en un factor de r2 m, como se demostr en el problema anterior. Despus de que
la masa m ha cado sobre el disco, su momento de inercia se ha incrementado a I + m r 2.
Debido a que la arena inicialmente no tiene momento angular, la ley de conservacin de!
momento nos da

(momento antes) = (momento despus)

I 0 (I m r 2 ) f

de donde

I ( 0 f ) (0,0150 kg m 2 ) (3 2) rev / s
m 0,1875 kg
r2 f (0,040 m 2 ) ( 2 rev / s )

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

10.26 Una fuerza tangencial de 200 N acta sobre el permetro de una rueda de 25 cm de
radio. Encuntrese (a) la torca. (b) Reptase el clculo si la fuerza forma un ngulo de
40 con respecto a un rayo de rueda.
Sol. (a) 50 N m; (b) 32 N m

10.27 Cierta rueda de 8 kg tiene un radio de giro de 25 cm. (a) Cul es su momento de
inercia? (b) De qu magnitud es la torca que se requiere para darle una aceleracin
angular de 3 rad/s 2?

Sol. (a) 0.50 kg m2; (b) 1.5 N m

10.28 Determnese la torca constante que debe aplicarse a un volante de 50 kg con un radio
de giro de 40 cm, para darle una rapidez angular de 300 rpm en 10 s.

Sol. 25 N m

10.29 Una rueda de 4 kg y radio de giro de 20 cm est rotando a 360 rpm. La torca debida a
la fuerza de friccin es de 0.12 N m. Calclese el tiempo necesario para llevar a la
rueda hasta el reposo.

Sol. 50.2 s.

10.30 Determnese la EC rotacional de una rueda de 25 kg que se encuentra rotando a 6

rev/s, si su radio de giro es de 22 cm.

Sol. 860 J.

10-31. Una cuerda de 3 m de longitud est enrollada en el eje de una rueda Se tira de la
cuerda con una fuerza constante de 40 N. Cuando la cuerda termina de desenredarse,
la rueda sigue girando a 2 rev/s. Determnese el momento de inercia de la rueda y del
eje. Desprciese la friccin. (Sugerencia: La solucin ms fcil es por el mtodo de
energa.)
Sol. 1 .52 kg m2

10.32 Una rueda de 500 g que tiene un momento de inercia de 0,015 kg m 2 se encuentra
girando inicialmente a 30 rev/s. Alcanza el reposo despus de 163 rev. De qu
magnitud es la torca que la va frenando?

Sol. 0.26 N m

10.33 Cuando se aplican 100 J de trabajo sobre un volante, su rapidez angular se incrementa
de 60 rev/min a 180 rev/min. Cul es su momento de inercia?

Sol. 0.63 kg m2

10.34 Una rueda de 5 kg con radio de giro de 20 cm llega a tener una rapidez de 10 rev/s en
25 rev partiendo del reposo. Determnese la torca constante no balanceada requerida.

Sol. 2.51 N m.

10.35 Un motor elctrico funciona a 900 rpm y desarrolla 2 hp. De qu magnitud es la torca
que produce?

Sol. 15.8 N m

10.36 El extremo de transmisin o motriz de una banda tiene una tensin de 1600 N y el lado
suelto tiene una tensin de 500 N. La banda hace girar una polea de 40 cm de radio a
razn de 300 rpm Esta polea mueve un dnamo que tiene un 90 % de eficiencia.
Cuntos kilowatts son generados por el dnamo?

Sol. 12.4 kW
10.37 Una rueda de 25 kg tiene un radio de 40 cm y gira libremente alrededor de un eje
horizontal. El radio de giro de la rueda es de 30 cm. Una masa de 1.2 kg cuelga de un
extremo de la cuerda que est enredada al permetro de la rueda. Esta masa cae y hace
que gire la rueda. Encuntrese1a aceleracin de la masa al caer y la tensin de la
cuerda.

Sol. 0.77 m/s2, 10.8 N.

10.38 Un rueda con eje tiene un momento de inercia total de 0.002 kg m 2 y se pone a girar
por medio de una masa de 800 g, que cuelga en el extremo de una cuerda enredada
en su eje El radio del eje es de 2 cm. Partiendo del reposo, qu distancia debe caer la
masa para producir en el sistema una rapidez de 3 rev/s?

Sol 5.25 cm

10.39 Un disco slido (I = Mr2) de 20 kg rueda sobre una superficie horizontal a razn de 4
m/s. Determnese su EC total.

Sol. 240 J

10.40 Una bola de boliche de 6 kg (I = Mr 2/5) parte del reposo y rueda hacia abajo de una
pendiente regular, hasta que alcanza un punto que se encuentra 80 cm ms abajo que
el punto de partida. Con qu rapidez se est moviendo? Ignrense las prdidas por
friccin.

Sol. 3.35 m/s

10.41 Una diminuta bola slida (I = 2Mr 2/5) rueda sin resbalar sobre la superficie interior de
una semiesfera, como se muestra en la Figura (la bola es mucho ms pequea que lo
que se muestra). Si la bola se deja caer en el punto A, con qu rapidez se mover
cuando pase (a) por el punto B? (b) por el punto C?
Sol (a) 2.65 m/s; (b) 2.32 m/s.

10.42 Determnese el radio de giro de un disco slido, de dimetro 24 cm, alrededor de un

eje que pasa a travs de su centro de masa y es perpendicular a su cara plana.

Sol. 8.49 cm

10.43 En la Figura se muestran cuatro masas que estn en las esquinas de un marco
cuadrado muy ligero. Cul es el momento de inercia del sistema alrededor de un eje
perpendicular a la pgina (a) que pase a travs de A y (b) que pase a travs de B?

Sol. (a) 1.41 kg m2; (b) 2.11 kg m2

10.44 Determnese el momento de inercia de (a) un aro vertical delgado, de masa 2 kg y radio
de 9 cm, con respecto a un eje horizontal paralelo a su canto; (b) de una esfera slida
de 2 kg y radio 5 cm alrededor de un eje tangente a la esfera.

Sol. (a) I = Mr2 + Mr2 = 0.0324 kg m2; (b) I = 2/5 Mr2 + Mr2 = 7 x 103 kg m2
10.45 La varilla OA en la Figura es una regla de un metro. Est articulada en el punto D de tal
manera que puede dar vueltas en un plano vertical. Se sostiene horizontalmente y
despus se suelta. Calclese la rapidez angular de la varilla y la rapidez lineal de su
extremo libre cuando pasa a travs de la posicin que se muestra en la figura
(Sugerencia: Demuestre que I = mL 2/3.)

Sol. 5.05 rad/s, 505 m/s

10.46 Supngase que un satlite en viaje orbital a la Luna describe una rbita elptica En su
punto ms cercano a la Luna, tiene una rapidez vC y un radio de rC desde el centro de la
Luna. En su punto ms lejano tiene una rapidez vf, y un radio rf.. Encuntrese la
relacin vC/vf. (Sugerencia: En los puntos ms cercano y ms lejano, es vlida la relacin
v = r.)

Sol. rf / rC

10.47 Un disco grande, horizontal, est dando vueltas en un eje vertical a travs de su centro;
para el disco I = 4000 kg m 2. El disco se desliza cuesta abajo y viene girando a razn de
0.150 rev/s cuando una persona de 90 kg que est colgando de la copa de un rbol se
deja caer sobre el disco. La persona aterriza y permanece a una distancia de 3 m en
relacin con el eje de rotacin. Cul es la rapidez de rotacin del disco despus de
que la persona ha aterrizado?

Sol. 0.125 rev/s

10.48 Una estrella de neutrones se forma cuando un objeto como nuestro Sol se colapsa.
Supongamos que una estrella esfrica uniforme de masa M y radio R se colapsa hasta
ser una esfera uniforme de radio 105R. Si la estrella inicialmente rota a razn de 1 rev
por cada 25 das (como el Sol), cul ser la razn de rotacin de la estrella de
neutrones?
Sol. 4630 rev/s

10.49 Una persona de 90 kg se encuentra parada en la orilla de un tiovivo (esencialmente un

disco) a una distancia de 5 m de su centro. La persona comienza a caminar alrededor
del permetro del disco con una rapidez de 0.80 m/s relativa a la Tierra. Cul es la
rapidez angular proporcionada al disco, si se considera que para el disco I = 20 000 kg
m2? (Sugerencia: Para la persona I = mr2).

Sol. 0.0180 rad/s