1.

-Un motor serie DC tiene las siguientes caractersticas

Kv = 5 V.seg/rad Kt = 5 Nm /A Ra = 0.5 ohmios Iao=Ia max=100 A
a) Para un voltaje de armadura de 500V que torque se producir a una velocidad de 200
rad/seg.
b) Que voltaje de armadura ser necesario para proveer condiciones de 100 rad/seg con un torque
de 125 Nm en estado estable.

2.- Un accionamiento de DC controlado por campo con corriente de armadura constante tiene el
circuito equivalente indicado en la fig3. dibuje el diagrama de bloques del motor de DC con
excitacin independiente controlado por campo si la variable de salida es la velocidad W y la
variable de entrada es el voltaje de campo Vf. Suponer que el torque es proporcional a la corriente
de campo (T = K*If). Considere la constante de inercia J, el coeficiente de friccin viscosa B y que
el motor est acoplado a una carga de torque TL
Donde
constante de tiempo
elctrica
m constante de tiempo
mecnica
3.- Un accionamiento de velocidad variable conformado por un sistema de rectificacin y un motor
serie es montado en un trolebs Kv = 10 V.seg/rad Ra =0.5ohmios
El motor entrega un mximo torque de 2000Nm en el arranque y debera producir el 25 % de este
torque cuando el vehculo esta viajando a mxima velocidad (a esta velocidad el motor gira a 1000
rpm).
a) Suponiendo conduccin continua calcule la corriente y voltaje requerido por el motor en el
arranque.
b) Calcule el voltaje de armadura en condiciones de mxima velocidad.
4.- Un motor DC de excitacin independiente de 10Kw, 400V, 1000rpm es abastecido desde un
rectificador trifsico tipo puente completamente controlado.
El puente trifsico es abastecido desde el secundario de un transformador de 380V lnea-lnea, 60
Hz. El motor tiene una resistencia de armadura de 0.22 ohmios y una inductancia de armadura de
15 mH. La constante del motor es Kv = 1.38 V seg/rad, el mismo que entrega su potencia nominal
para un ngulo de 0 grados.
Si el ngulo de disparo es retardado en 45 0, calcule la velocidad y el factor de potencia si el torque
de carga se mantiene constante a todas las velocidades.
Calcule los valores de voltaje y corriente requeridos para los tiristores del puente.
Motor: 10Kw, 400V, 1000rpm, Ra =0.22ohmios La =15mH
Rectificador trifsico: 380Vl-l , 60 Hz.
5.- Un conversor dual trifsico abastece a un motor de excitacin independiente 560V, 50A con
resistencia de armadura de 1.2 ohmios. La fuente trifsica que alimenta al conversor es de 415
Vrms. Si la cada de voltaje en el puente de tiristores es de 20V a la corriente nominal. Encuentre el
ngulo de disparo y la fecm para:
Operacin motor a la corriente nominal y con voltaje terminal del motor igual a 500V
Operacin de regeneracin a la corriente nominal y con voltaje terminal de 500V
Motor con una resistencia limitadora de 10 ohmios a la corriente nominal y voltaje terminal de
500V
6.-Un motor trifsico completamente controlado, es utilizado para controlar a un motor DC con
campo fijo. Los parmetros del motor son los siguientes: Kv=0.5 V/rpm, Kt =4.8 Nm/A, Ra = 0.4
ohmios

a) Si se dispone de un sistema trifsico de 415 Vrms entre lneas especifique la relacin de

transformacin y la potencia del transformador que deber utilizarse si el motor va a
desarrollar un torque mximo de 1000Nm.
b) Calcule el ngulo de disparo para proveer un torque de arranque de 1500Nm
c) Podria el rectificador en mencin proveer las siguientes condiciones de salida:
-1000rpm, 500Nm
+1000rpm,-500Nm
7.- Un motor de corriente continua con campo variable y voltaje de armadura constante se tiene las
siguientes caractersticas:
Kv =5V seg/rad, Kt =5Nm/A, Ra =0.5ohmios Vamax =500V, Ifo =2A
Calcule la corriente de campo para obtener una velocidad de 200 rad/seg con un torque de 125Nm.
8.- Un motor de excitacin independiente 500W, 200V, 1000rpm tiene una inductancia de
armadura de 2.5mH y una resistencia de armadura de 0.15 ohmios. El motor es alimentado a travs
de un rectificador monofsico completamente controlado desde una fuente ideal de 240V 50 Hz.

a) Que inductancia externa debera ser incluida en el circuito de armadura para permitir una
variacin de la velocidad de hasta de la velocidad nominal y mantener conduccin
continua y el torque de carga constante al valor nominal.
b) Calcule adems el ngulo de disparo requerido
Asuma que la velocidad nominal se obtiene al mximo voltaje del rectificador.
9.- En la figura1 se representa las caractersticas mximas de operacin W-T en un accionamiento
de velocidad variable y la caracterstica W-T de la carga.
Determine y explique la transicin de velocidad si el accionamiento est funcionado en el punto S1
y se cambia el comando de velocidad para que el accionamiento pase inmediatamente en el punto
S2.
La figura2 indica las curvas W-T de un accionamiento de velocidad variable. Comente la
estabilidad de los puntos de equilibrio A y B.

Fig1 Fig2
10.- a) Para el accionamiento de velocidad variable, indique los requerimientos de la carga
relacionados con el arranque, freno e inversin de giro.
b) Explique en que consiste el control en cascada aplicado al control del motor de corriente
continua.
11.- Un motor DC de excitacin independiente de 10KW, 300V, 1000RPM, es abastecido por un
rectificador trifsico completamente controlado. La fuente trifsica es de 220V, 60Hz. El motor
tiene una resistencia Ra = 0.2, La = 15mH. El motor delibera la potencia nominal a velocidad
nominal en = 0. Si el ngulo de disparo es retardado en 30. Calcule la corriente rms del motor
suponiendo que el torque se mantiene constante.
12.- El circuito de la figura es utilizado para realizar el control en dos cuadrantes de un motor DC
de excitacin independiente de 230V, 500RPM, 90 A, Ra = 0.115, La = 11mH. El freno del motor
es controlado con un chopper elevador a 400Hz. Si el motor est regenerando (freno regenerativo)
con una relacin de trabajo de 0.5 a la corriente nominal. Calcule la velocidad a la cual gira el
motor.
13.- Para el circuito de la figura, la potencia es transferida desde una batera de 300Vdc a un bus
de alterna de 230V, 60Hz va un inversor a tiristores. Despreciando las prdidas en los tiristores del
inversor y conociendo que el inductor reflejado en el lado de DC tiene una resistencia de 10.
Calcule la potencia de prdidas en el inductor para =90 y =120.

14.- Un motor con inercia del rotor J1 desarrolla un torque constante sobre el rango de velocidad
desde vaco hasta plena carga. El motor es acoplado a una carga de inercia J2 a travs de un
acoplamiento. Demuestre que la mxima aceleracin de la carga est dada por la siguiente
expresin:
1 T2
a2 *
2 J1 J2
15.- Un motor DC de una mquina laminadora opera con una relacin de trabajo indicada en la
figura. Para un valor particular de trabajo y corriente de campo constante, la velocidad del motor
cambia sentido desde +100 RPM A 100 RPM en un tiempo de 3 segundos. Durante el perodo de
velocidad constante, la primera pasada requiere un torque de laminacin de 41000 Nm durante 6
segundos, y la segunda pasada de regreso requiere de un torque de 34000 Nm durante 8 segundos.
Al principio y al final de cada pasada hay un tiempo de 2 segundos durante el cual la mquina
laminadora gira en vaco a velocidad nominal. Si la inercia total J referida al eje del motor es de
10000 Kg.m2, calcule el torque RMS, la potencia RMS y la potencia pico del motor.
16.- En la figura se representan las caractersticas mximas de operacin W-T de un
accionamiento de velocidad variable y la caracterstica W-T de la carga. Para el sentido de
velocidad de un motor en el primer cuadrante.
a) Determine y explique la transicin de la velocidad para disminuir la misma del punto S1 al punto
S2.
b) Indique los requerimientos de la carga en la especificacin de un accionamiento de velocidad
variable.
17.- Un motor DC de magneto permanente de 220V, 2.2KW, 1800rpm, maneja una carga de
torque constante que gira a la velocidad nominal. La resistencia de armadura Ra = 1 ohmio. Si se
cambia el sentido de giro del motor por medio de un contactor de estado slido aplicando
instantneamente el voltaje nominal reverso. Calcule que tiempo toma en llegar la velocidad a cero.
J = 0.05Kg.m2.
NOTA: Primero determine la ecuacin diferencial de la velocidad en funcin de los parmetros y
condiciones del problema, luego cambie el tiempo conociendo que la solucin de la ecuacin
dw
w w f w w w w 1 e
t
diferencial es
dt 0 f 0

donde: wf = velocidad de estado estable, w0 = velocidad inicial

18.- Un motor DC de excitacin independiente es manejado por un rectificador monofsico
completamente controlado que produce una caracterstica velocidad torque dada por la siguiente

expresin: W ( RPM ) 1000 1 0.01T 2 donde T es el torque desarrollado por el
accionamiento en Nm. El torque de carga incluyendo el torque de prdidas de la mquina tiene los
siguientes componentes:
TL = Ts + Bw + T1
Ts = 30Nm (torque de friccin esttica)
Bw = 30 Nm a 1000 rpm (torque de friccin viscosa)
T1 = 30Nm a 1000 rpm (torque de carga propiamente dicho, es proporcional a la velocidad al
cuadrado)
J = 4 Kg.m2
Grficamente determine la velocidad apropiada a la cual debe funcionar el motor de accionamiento.
19.- a) Dibuje las caractersticas de torque de carga en funcin de la velocidad de 5 tipos de cargas
industriales.
b) Indique las ventajas y desventajas de los accionamientos de velocidad variable de DC y AC.
c) Enumere los factores para la seleccin del accionamiento.
20.- En la figura se indica las caractersticas de T-W para una combinacin motor carga. Analice
estabilidad de los puntos de equilibrio A, B, C, D.

21.- Un motor tiene una constante de tiempo de calentamiento de 90 minutos. Si la temperatura

mxima del motor es de 100 grados centgrados cuando el motor est funcionando continuamente
a carga nominal, calcule la temperatura del motor despus de dos horas de funcionamiento.
Cuando el motor es sobrecargado, la temperatura despus de dos horas de funcionamiento llega al
mximo permisible de temperatura (temperatura mxima en estado estable con carga nominal y
funcionamiento continuo), determine el porcentaje de sobrecarga. Considere que:
2
P
W
c 0.5 max Pr

Wcu final 1
22.- Un motor serie de 1000 rpm instalado en un vehculo elctrico es alimentado desde un puente
rectificador monofsico semicontrolado. El rectificador es alimentado desde un transformador de
25KV, 50Hz en el primario. El torque mximo generado por el motor es de 2000Nm en el arranque,
y produce el 25% de este torque cuando el vehculo est cruzando la velocidad nominal (A esta
velocidad el motor gira a 1000 rpm).
a) Calcule la mxima corriente y el voltaje requerido por el motor en el arranque.
b) Determinar la relacin de transformacin y la potencia del transformador en base a la
velocidad nominal.
Kv = Kt = 10 Parmetros a flujo nominal. Ra = 0.5.
23.- Un motor DC de excitacin independiente de 230V, 500RPM, 100A, tiene una resistencia de
armadura de 0.1ohmios. El motor maneja bajo condiciones nominales una carga cuyo torque es
constante e independiente de la velocidad. Velocidades bajo la nominal se obtiene mediante el
control del voltaje de la armadura (a flujo nominal) y velocidades sobre la nominal se obtiene por
control del campo (con voltaje de armadura nominal).
a) Calcule la constante Kv a flujo nominal.
b) Calcule el voltaje terminal del motor cuando la velocidad es 400RPM.
c) En que cantidad debera ser reducido el flujo para obtener la velocidad de
800RPM.
24.- Un motor DC de excitacin independiente de 10KW, 300V, 1000RPM es abastecido desde un
rectificador tipo puente completamente controlado.
El puente trifsico es alimentado desde el secundario de un transformador de 380 Vlnea-lnea,
60Hz. El motor tiene una resistencia Ra = 0.22 ohmios y una inductancia La = 15mH, y entrega su
potencia nominal a la velocidad nominal en el ngulo de disparo igual a cero. Si el ngulo de
disparo es retardado en 45 grados, calcule la velocidad y el factor de potencia si el torque de carga
se mantiene constante a todas las velocidades.
25.- Un motor DC de excitacin independiente de 220V, 960 RPM, 90 A. Tiene una resistencia de
armadura de 0.06 ohmios. El motor maneja bajo condiciones nominales una carga cuyo torque es
constante e independiente de la velocidad. Velocidad bajo la nominal se obtiene mediante el
control del voltaje de la armadura (a flujo nominal) y velocidades sobre la nominal se obtiene
por control del campo (con voltaje de armadura nominal).
a) Calcule el voltaje terminal del motor cuando la velocidad es de 600 RPM.
b) En que cantidad debera ser reducido el flujo para obtener la velocidad de 1200 RPM.
25.- Un motor DC de excitacin independiente de 220V, 960RPM, 90A, tiene una resistencia de
armadura de 0.06ohmios. El motor maneja bajo condiciones nominales una carga cuyo torque es
constante e independiente de la velocidad. Velocidades bajo la nominal se obtiene mediante el
control del voltaje de la armadura (a flujo nominal) y velocidades sobre la nominal se obtiene por
control del campo (con voltaje de armadura nominal).
a) Calcule el voltaje terminal del motor cuando la velocidad es 600RPM.
b) En que cantidad debera ser reducido el flujo para obtener la velocidad de 1200RPM.
26.- Las constantes de tiempo de calentamiento y enfriamiento de un motor elctrico son 100 y
150 minutos respectivamente.
Si la potencia del motor es de 125 Kw y el mismo trabaja con una relacin de trabajo de 15 min.
Acoplado y 30 min. en vaco determine la sobre carga permitida.
27.- En una industrial que posee una fuente trifsica de 460V y 60 Hz y suficiente capacidad de
corriente para manejar el sistema indicado en la figura 1, se desea dimensionar el motor, para que
funcione de acuerdo a la caracterstica de velocidad de la figura 2.

n = n1/n2 = 0,25 Jl = 10 Kg m2 Jm = 25 Kg*m2

Calcular Pm si la carga es puramente inercial.