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Corregir , no es GH(Z) sino G(Z).

Se pueden ver en el capitulo 2 de ogata


Cuando z= -0,5 (hay un error)
Muy parecido a control anlogo.

https://es.scribd.com/doc/310035231/Fase-1-Grupo-15

https://es.scribd.com/document/341235010/Fase-1-Momento-2-Grupo-299006-7

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