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IEEE ICA/ACCA 2016 - ISSN xxxx-xxxx, Pg. xxxx.xxx.

Curic, Chile, 19-21 de Octubre 2016

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO AUTOMATIZADO


DE RIEGO CON PLACA DE ARDUINO PARA JARDINES DE CASA EN
LA UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE PERIODO
ABRIL- AGOSTO 2017

Beln Gonzlez------------- dbgonzalez@espe.edu.ec

Danilo Guachamin------- dpguachamin@espe.edu.ec

Dennis Chimbo--------------- dachimbo@espe.edu.ec

Fernando Toapanta--------- fitoapanta1@espe.edu.ec

Javier Cuadrado------------- jpjcuadrado@espe.edu.ec

da cumpliendo con las expectativas del usuario.

I. INTRODUCTION

E L jardn de una casa es un espacio de recreacin al mismo


tiempo este espacio verde contribuye con el medio
ambiente pero su mantenimiento requiere de tiempo y de
Este paper est constituido por introduccin, marco terico,
metodologa, diseo y construccin; los mismo que se irn
paciencia, lo cual involucra al contrato de servicios de detallando a continuacin
jardinera, sin embargo, el propietario no cuenta con el dinero
suficiente para contratar los mismos. En la poca de verano a II. MARCO TERICO
causa de escases de lluvia suelen deteriorarse. El Ecuador En el actual Proyecto se estudi el Sistema de riego
presenta un clima abruptamente cambiante tal es el caso que en automatizado mediante una placa de Arduino implementado en
un mismo da se puede evidenciar lluvia, sol y temperaturas jardines de casa que ayuda a ahorrar recursos hdricos y
elevadas que dificultan el mantenimiento del jardn. econmicos, de la misma forma tiempo para el dueo de la
propiedad. Para crear el sistema automatizado se utiliz la placa
Se han implementado diferentes sistemas de riego en varias arduino de tipo mega con un micro procesador ADK 2560, un
reas como la agricultura a menor y mayor escala segn mdulo rel el cual funciona con el voltaje de la placa arduino
Capraro pues us un control automtico a lazo abierto para el que nos permite controlar el encendido y apagado del sistema,
riego agrcola el cual consiste un riego mediante un un sensor de ultra sonido HC-SR04 usado para medir la
temporizador y a menor escala en parcelas agronmicas cantidad de agua que se encuentra en el reservorio, un mdulo
homogneas. Se us en el cuidado de los jardines segn LDR que sirve para medir la intensidad de luz, mdulo de
Laverde el cual implemento un riego por aspersin en la humedad y temperatura DHT11 capaz de detectar la humedad
Universidad Uniandes Quevedo el cual est controlado por una ambiental en % y la temperatura en grados Celsius. Se
tarjeta de Arduino Uno. El uso de diferentes tipos de utilizaron materiales y equipos resistentes debido a las
controladores suele ser muy tiles para el cuidado del suelo condiciones climticas del ambiente, la implementacin del
mediante un riego controlado el cual analiza varias variables sistema de riego automatizado se lo llevo a cabo en un jardn de
que estn relacionados con un ambiente apto para el riego. 1*2 metros obteniendo resultados favorables de acuerdo con el
tipo de estudio realizado sobre el sistema de riego
Debido a esta incidencia se propone disear y construir un automatizado.
prototipo de un sistema de riego automatizado con la placa de El sistema de riego automatizado ha sido utilizado en diferentes
Arduino, que pueda ser implementado en un hogar para reas, como mantenimiento de jardines de hogares,
contrarrestar las prdidas de las plantas, gasto de dinero y universidades, etc con el fin de aprovechar la automatizacin
consumo de agua. La implementacin de este sistema tiene un y as tener un mejor tratamiento del suelo, obtener grandes
beneficios econmicos en el caso de la agricultura y en caso de
gran beneficio en cuanto al ahorro de tiempo, ya que por la
forma que est diseado se activara en determinadas horas del
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las universidades con un fin esttico con el buen mantenimiento Se concluye que la implementacin del sistema de riego
de jardines, lo cual es muy til dentro de la sociedad. automatizado es muy factible en la agricultura, pues en los
Segn (Mena, 2016) elabor un sistema automatizado de riego sistemas citados se usan diferentes placas para la
por aspersin para un jardn de la Universidad Uniandes automatizacin y funcionamiento del riego, pero cumplen la
Quevedo. Realizo el sistema de control con una tarjeta Arduino misma funcin y en este sistema se usa la placa de Arduino
uno, un sensor de humedad, uno de temperatura y una pantalla Mega el cual cumplir con ayudar a economizar el agua y la
LCD, se lo programo con el software Arduino versin 1.6.9. economa del usuario, en un jardn domstico el mismo que
Realizo un estudio de los niveles de humedad y temperatura del usar la informacin de la temperatura del ambiente, la reserva
terreno posterior mente implemento la tubera y programo el de agua y lo ms importante la temperatura del suelo pues de
sistema para realizar el riego en la noche segn el nivel de esto depender si el sistema se activa o no.
humedad reduciendo el gasto de agua durante el riego.
III. METODOLOGA
Una forma an ms eficiente el desempeo de los controladores Se emple el mtodo bibliogrfico para recabar informacin en
automticos realimentados es agregar cierto grado de cuanto a los sistemas de riego existentes en los distintos tipos
inteligencia a los mismos, mediante el diseo de algoritmos de de jardines domsticos, sistemas hidrulicos, programacin en
control avanzados basados en modelos. Este tipo de placa arduino y tipos de sensores adecuados para el diseo del
controladores de riego inteligente, sirven para obtener un riego prototipo. En la elaboracin se tomar en consideracin el
inteligente el mismo que se caracteriza por monitorear de forma mtodo cuasi experimental construyendo una maqueta que
continua los niveles de humedad del suelo junto a otras cuente con un sistema de riego automtico diseado con una
variables involucradas en el sistema suelo-planta atmsfera placa arduino y con sensores que permitan adaptarse al medio.
(tales como estado hdrico del cultivo, temperatura y humedad Posteriormente se verificar su eficiencia con pruebas de campo
del aire, velocidad del viento, evapotranspiracin, entre otras) y al ambiente en la ciudad de Latacunga, recolectando datos y
ajustar el suministro de agua con el objeto de minimizar un haciendo un anlisis comparativo del sistema actual de riego y
ndice de comportamiento determinado. el riego tradicional que se lo realiza en forma manual.
El tener controlado el nivel de humedad de la tierra no solo
beneficia al dueo del huerto sino tambin a la misma planta
IV. DISEO Y CONSTRUCCIN
que la que ste controlador de riego se activara en un lmite
puesto por el programador para luego activarse segn muestre El presente proyecto consiste en elaborar un sistema de riego
los niveles de humedad de un programa. automtico para el mantenimiento de un jardn, este sistema
evala diferentes variables como humedad del jardn, agua y
De acuerdo con (Caprano, 2013) elaboraron un sensor factores de temperatura. El sistema es implementado en un
capacitado de humedad de suelos, el cual fue elaborado en el jardn de dimensiones de 1x2 metros y como prototipo a escala
Instituto de Automtica (INAUT), cada sensor incluye un de 1: 1,25. Cuenta con los siguientes componentes del sistema
sistema de comunicacin digital que permite conectar hasta 32 de riego como: placa de arduino Mega, rel, placa de 10x10,
sensores en una red RS-485. Disearon tambin un sistema de sensor ultrasnico HC-SR04, bomba de parabrisas, pantalla
control automtico de riego a lazo cerrado, basado en PC, con LCD, mdulo DHT11, cable UTP, mdulo de humedad del
parcelas agronmicas homogneas (PAH). El sistema de suelo y caja de madera. El sensor de humedad y de luminosidad
control acta sobre la bomba y las vlvulas de riego con el son las variables que dan paso al riego ya que de ellos depende
objetivo de mantener la humedad del suelo en cada PAH, en un su activacin y la pantalla LCD muestra todos los datos
valor apropiado para cada etapa del cultivo. obtenidos con los diferentes sensores, mientras que en el
prototipo se encuentra distribuido de manera estratgica las
Segn (Cuzco, 2013) elabor un sistema de riego automatizado mangueras con el fin de que cubran toda el rea de riego y se
y controlado de forma inalmbrica para una finca ubicada en el produzca un riego efectivo. Luego se produjo a unir los
sector popular de Balerio Estacio, este sistema de control se lo diferentes sensores a la placa de arduino y a la vez que se realiz
realizo con el Microcontrolador 16F877A y se lo program con la programacin del cdigo de arduino para el correcto
la ayuda del software Microcode Studio Plusen; se funcionamiento del sistema de riego y al final se coloc la placa
implementaron 2 sensores, uno instalado en el reservorio y otro y los circuitos dentro del panel de control desde donde va hacer
en el poso de donde se obtiene el agua ubicado a ms de 100 m controlado el sistema de riego.
del rea de cultivo, estos sensores controlan el nivel de agua en
el poso y reservorio activando la bomba de forma inalmbrica
gracias a los mdulos XBee pro. Tambin el sistema consta de V. PRUEBAS Y ANLISIS DE RESULTADOS
un modem ME3006 que se utiliz para generar mensajes de
texto cada vez que el sistema de riego se encuentre activo y esta Para verificar la factibilidad y funcionamiento del sistema de
informacin sea recibida por el o los usuarios que lo requieran. riego se efectuaron cuatro pruebas consecutivas en un jardn de
Adems, se cuenta con transductores que miden la humedad del dimensiones 30x20 cm en la terraza de un inmueble ubicado en
suelo de esta manera el sistema puede funcionar de manera el barrio El Salto, ciudad de Latacunga, Cotopaxi-Ecuador.
automtica por que los datos de riego son proporcionados por Cada prueba tiene la duracin de un da y durante este, tres
el suelo, aunque tambin se lo puede controlar de manera tomas de datos tales como humedad del suelo y ambiente,
manual con ayuda de un teclado. temperatura ambiente y volumen de agua del reservorio.
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Las pruebas se realizaron del 14 al 17 de julio del 2017 el inicio


y fin de la prueba es a las 6:20 de la maana. Basic format for patents (when available online):
[4] Name of the invention, by inventors name. (year, month day). Patent
El resultado de la prueba con un estimado demuestra que se
Number [Type of medium]. Available: site/path/file
gasta 0,44 ctvs., de dlar al mes en el riego de un jardn de 6 Example:
metros cuadrados. [5] Musical toothbrush with adjustable neck and mirror, by L.M.R. Brooks.
(1992, May 19). Patent D 326 189
[Online]. Available: NEXIS Library: LEXPAT File: DESIGN
VI. CONCLUSIONES
Basic format for conference proceedings (published):
[6] J. K. Author, Title of paper, in Abbreviated Name of Conf., City of
La investigacin acerca de la automatizacin fue necesaria Conf., Abbrev. State (if given), year, pp. xxxxxx.
y muy til a la hora de programar los distintos sensores, una Example:
correcta programacin asegura el buen funcionamiento y [7] D. B. Payne and J. R. Stern, Wavelength-switched pas- sively coupled
mantenimiento de los componentes electrnicos. single-mode optical network, in Proc. IOOC-ECOC, 1985,
pp. 585590.
El riego en un jardn de produccin es fundamental, cuando Example for papers presented at conferences (unpublished):
ste es controlado adecuadamente ayuda a la buena [8] D. Ebehard and E. Voges, Digital single sideband detection for
produccin de frutos, buen mantenimiento de las plantas y interferometric sensors, presented at the 2nd Int. Conf. Optical Fiber
mayor ingreso econmico. Sensors, Stuttgart, Germany, Jan. 2-5, 1984.
Los factores que ms intervienen para que un suelo est
Basic format for patents:
seco son: el sol, la falta de lluvia, la falta de agua, y el [9] J. K. Author, Title of patent, U.S. Patent x xxx xxx, Abbrev. Month, day,
descuido de las personas. year.
Las mltiples pruebas realizadas al prototipo nos ayudaron Example:
a prevenir fallas que a posteriori vendran a ocasionar daos al [10] G. Brandli and M. Dick, Alternating current fed power supply,
usuario que podran incluso empeorar la situacin. U.S. Patent 4 084 217, Nov. 4, 1978.

VII. RECOMENDACIONES Basic format for theses (M.S.) and dissertations (Ph.D.):
[11] J. K. Author, Title of thesis, M.S. thesis, Abbrev. Dept., Abbrev. Univ.,
Aprender el lenguaje de programacin C++, como base para City of Univ., Abbrev. State, year.
automatizacin del sistema, ya que resulta muy til y sencillo [12] J. K. Author, Title of dissertation, Ph.D. dissertation, Abbrev. Dept.,
Abbrev. Univ., City of Univ., Abbrev. State, year.
usarlo.
Examples:
Al implementar nuestro sistema de riego automtico, es [13] J. O. Williams, Narrow-band analyzer, Ph.D. dissertation, Dept. Elect.
necesario probar su funcionamiento antes de la instalacin Eng., Harvard Univ., Cambridge, MA, 1993.
para evitar gastos innecesarios de luz y agua. [14] N. Kawasaki, Parametric study of thermal and chemical nonequilibrium
Asegurar muy bien el estado de los componentes nozzle flow, M.S. thesis, Dept. Electron. Eng., Osaka Univ., Osaka,
Japan, 1993.
electrnicos (sensores) antes de usarlos, ya que algunos de
estos captan los factores importantes que provocan la
Basic format for the most common types of unpublished
deshidratacin del suelo que luego sern tratados.
references:
Revisar detalladamente el voltaje y las conexiones de los [15] J. K. Author, private communication, Abbrev. Month, year.
pines con que funciona el sistema ya que al no ser el correcto [16] J. K. Author, Title of paper, unpublished.
provoca el mal funcionamiento de los componentes y el [17] J. K. Author, Title of paper, to be published.
deterioro de los mismos. Examples:
[18] A. Harrison, private communication, May 1995.
[19] B. Smith, An approach to graphs of linear forms, unpublished.
VIII. PRUEBAS Y ANLISIS DE RESULTADOS [20] A. Brahms, Representation error for real numbers in binary computer
arithmetic, IEEE Computer Group Repository, Paper R-67-85.

REFERENCES Basic format for standards:


[21] Title of Standard, Standard number, date.
[1] Author. (year, month). Title. Comp an y. City, State or Country. Examples:
[Type of Medium].Available: site/path/file [22] IEEE Criteria for Class IE Electric Systems, IEEE Standard 308, 1969.
Example: [23] Letter Symbols for Quantities, ANSI Standard Y10.5-1968.
[2] S. L. Ta lleen . (199 6, Ap r.). Th e Intranet Archi-
te c tu r e : M a n a g i n g i n f o r m a t i o n i n t h e n e w paradigm. Amdahl
Corp., CA. [Online]. Available:
http://www.amdahl.com/doc/products/bsg/intra/infra/html

Basic format for computer programs and electronic documents


(when available online): ISO recommends that capitalization
follow the accepted practice for the language or script in
which the information is given.
Example:
[3] A. Harriman. (1993, June). Compendium of genealogical software.
Humanist. [Online]. Available e-mail: HUMANIST@NYVM.ORG
Message: get GENEALOGY REPORT