IEEE ICA/ACCA 2016 - ISSN xxxx-xxxx, Pg. xxxx.xxx.

Curic, Chile, 19-21 de Octubre 2016

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO AUTOMATIZADO

DE RIEGO CON PLACA DE ARDUINO PARA JARDINES DE CASA EN
LA UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE PERIODO
ABRIL- AGOSTO 2017

Beln Gonzlez------------- dbgonzalez@espe.edu.ec

Danilo Guachamin------- dpguachamin@espe.edu.ec

Dennis Chimbo--------------- dachimbo@espe.edu.ec

Fernando Toapanta--------- fitoapanta1@espe.edu.ec

Javier Cuadrado------------- jpjcuadrado@espe.edu.ec

da cumpliendo con las expectativas del usuario.

I. INTRODUCTION

E L jardn de una casa es un espacio de recreacin al mismo

tiempo este espacio verde contribuye con el medio
ambiente pero su mantenimiento requiere de tiempo y de
paciencia, lo cual involucra al contrato de servicios de
jardinera, sin embargo, el propietario no cuenta con el dinero
suficiente para contratar los mismos. En la poca de verano a
causa de escases de lluvia suelen deteriorarse. El Ecuador
presenta un clima abruptamente cambiante tal es el caso que en
un mismo da se puede evidenciar lluvia, sol y temperaturas
elevadas que dificultan el mantenimiento del jardn.
Se han implementado diferentes sistemas de riego en varias
reas como la agricultura a menor y mayor escala segn
Capraro pues us un control automtico a lazo abierto para el
riego agrcola el cual consiste un riego mediante un
temporizador y a menor escala en parcelas agronmicas
homogneas. Se us en el cuidado de los jardines segn
Laverde el cual implemento un riego por aspersin en la
Universidad Uniandes Quevedo el cual est controlado por una
tarjeta de Arduino Uno. El uso de diferentes tipos de
controladores suele ser muy tiles para el cuidado del suelo
mediante un riego controlado el cual analiza varias variables
que estn relacionados con un ambiente apto para el riego.
Debido a esta incidencia se propone disear y construir un
prototipo de un sistema de riego automatizado con la placa de
Arduino, que pueda ser implementado en un hogar para
contrarrestar las prdidas de las plantas, gasto de dinero y
consumo de agua. La implementacin de este sistema tiene un
gran beneficio en cuanto al ahorro de tiempo, ya que por la
forma que est diseado se activara en determinadas horas del
Este paper est constituido por introduccin, marco terico,
metodologa, diseo y construccin; los mismo que se irn
detallando a continuacin
II. MARCO TERICO
En el actual Proyecto se estudi el Sistema de riego
automatizado mediante una placa de Arduino implementado en
jardines de casa que ayuda a ahorrar recursos hdricos y
econmicos, de la misma forma tiempo para el dueo de la
propiedad. Para crear el sistema automatizado se utiliz la placa
arduino de tipo mega con un micro procesador ADK 2560, un
mdulo rel el cual funciona con el voltaje de la placa arduino
que nos permite controlar el encendido y apagado del sistema,
un sensor de ultra sonido HC-SR04 usado para medir la
cantidad de agua que se encuentra en el reservorio, un mdulo
LDR que sirve para medir la intensidad de luz, mdulo de
humedad y temperatura DHT11 capaz de detectar la humedad
ambiental en % y la temperatura en grados Celsius. Se
utilizaron materiales y equipos resistentes debido a las
condiciones climticas del ambiente, la implementacin del
sistema de riego automatizado se lo llevo a cabo en un jardn de
1*2 metros obteniendo resultados favorables de acuerdo con el
tipo de estudio realizado sobre el sistema de riego
automatizado.
El sistema de riego automatizado ha sido utilizado en diferentes
reas, como mantenimiento de jardines de hogares,
universidades, etc con el fin de aprovechar la automatizacin
y as tener un mejor tratamiento del suelo, obtener grandes
beneficios econmicos en el caso de la agricultura y en caso de
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las universidades con un fin esttico con el buen mantenimiento
de jardines, lo cual es muy til dentro de la sociedad.
Segn (Mena, 2016) elabor un sistema automatizado de riego
por aspersin para un jardn de la Universidad Uniandes
Quevedo. Realizo el sistema de control con una tarjeta Arduino
uno, un sensor de humedad, uno de temperatura y una pantalla
LCD, se lo programo con el software Arduino versin 1.6.9.
Realizo un estudio de los niveles de humedad y temperatura del
terreno posterior mente implemento la tubera y programo el
sistema para realizar el riego en la noche segn el nivel de
humedad reduciendo el gasto de agua durante el riego.
Una forma an ms eficiente el desempeo de los controladores
automticos realimentados es agregar cierto grado de
inteligencia a los mismos, mediante el diseo de algoritmos de
control avanzados basados en modelos. Este tipo de
controladores de riego inteligente, sirven para obtener un riego
inteligente el mismo que se caracteriza por monitorear de forma
continua los niveles de humedad del suelo junto a otras
variables involucradas en el sistema suelo-planta atmsfera
(tales como estado hdrico del cultivo, temperatura y humedad
del aire, velocidad del viento, evapotranspiracin, entre otras) y
ajustar el suministro de agua con el objeto de minimizar un
ndice de comportamiento determinado.
El tener controlado el nivel de humedad de la tierra no solo
beneficia al dueo del huerto sino tambin a la misma planta
que la que ste controlador de riego se activara en un lmite
puesto por el programador para luego activarse segn muestre
los niveles de humedad de un programa.
De acuerdo con (Caprano, 2013) elaboraron un sensor
capacitado de humedad de suelos, el cual fue elaborado en el
Instituto de Automtica (INAUT), cada sensor incluye un
sistema de comunicacin digital que permite conectar hasta 32
sensores en una red RS-485. Disearon tambin un sistema de
control automtico de riego a lazo cerrado, basado en PC, con
parcelas agronmicas homogneas (PAH). El sistema de
control acta sobre la bomba y las vlvulas de riego con el
objetivo de mantener la humedad del suelo en cada PAH, en un
valor apropiado para cada etapa del cultivo.
Segn (Cuzco, 2013) elabor un sistema de riego automatizado
y controlado de forma inalmbrica para una finca ubicada en el
sector popular de Balerio Estacio, este sistema de control se lo
realizo con el Microcontrolador 16F877A y se lo program con
la ayuda del software Microcode Studio Plusen; se
implementaron 2 sensores, uno instalado en el reservorio y otro
en el poso de donde se obtiene el agua ubicado a ms de 100 m
del rea de cultivo, estos sensores controlan el nivel de agua en
el poso y reservorio activando la bomba de forma inalmbrica
gracias a los mdulos XBee pro. Tambin el sistema consta de
un modem ME3006 que se utiliz para generar mensajes de
texto cada vez que el sistema de riego se encuentre activo y esta
informacin sea recibida por el o los usuarios que lo requieran.
Adems, se cuenta con transductores que miden la humedad del
suelo de esta manera el sistema puede funcionar de manera
automtica por que los datos de riego son proporcionados por
el suelo, aunque tambin se lo puede controlar de manera
manual con ayuda de un teclado.
Se concluye que la implementacin del sistema de riego
automatizado es muy factible en la agricultura, pues en los
sistemas citados se usan diferentes placas para la
automatizacin y funcionamiento del riego, pero cumplen la
misma funcin y en este sistema se usa la placa de Arduino
Mega el cual cumplir con ayudar a economizar el agua y la
economa del usuario, en un jardn domstico el mismo que
usar la informacin de la temperatura del ambiente, la reserva
de agua y lo ms importante la temperatura del suelo pues de
esto depender si el sistema se activa o no.
III. METODOLOGA
Se emple el mtodo bibliogrfico para recabar informacin en
cuanto a los sistemas de riego existentes en los distintos tipos
de jardines domsticos, sistemas hidrulicos, programacin en
placa arduino y tipos de sensores adecuados para el diseo del
prototipo. En la elaboracin se tomar en consideracin el
mtodo cuasi experimental construyendo una maqueta que
cuente con un sistema de riego automtico diseado con una
placa arduino y con sensores que permitan adaptarse al medio.
Posteriormente se verificar su eficiencia con pruebas de campo
al ambiente en la ciudad de Latacunga, recolectando datos y
haciendo un anlisis comparativo del sistema actual de riego y
el riego tradicional que se lo realiza en forma manual.
IV. DISEO Y CONSTRUCCIN
El presente proyecto consiste en elaborar un sistema de riego
automtico para el mantenimiento de un jardn, este sistema
evala diferentes variables como humedad del jardn, agua y
factores de temperatura. El sistema es implementado en un
jardn de dimensiones de 1x2 metros y como prototipo a escala
de 1: 1,25. Cuenta con los siguientes componentes del sistema
de riego como: placa de arduino Mega, rel, placa de 10x10,
sensor ultrasnico HC-SR04, bomba de parabrisas, pantalla
LCD, mdulo DHT11, cable UTP, mdulo de humedad del
suelo y caja de madera. El sensor de humedad y de luminosidad
son las variables que dan paso al riego ya que de ellos depende
su activacin y la pantalla LCD muestra todos los datos
obtenidos con los diferentes sensores, mientras que en el
prototipo se encuentra distribuido de manera estratgica las
mangueras con el fin de que cubran toda el rea de riego y se
produzca un riego efectivo. Luego se produjo a unir los
diferentes sensores a la placa de arduino y a la vez que se realiz
la programacin del cdigo de arduino para el correcto
funcionamiento del sistema de riego y al final se coloc la placa
y los circuitos dentro del panel de control desde donde va hacer
controlado el sistema de riego.
V. PRUEBAS Y ANLISIS DE RESULTADOS
Para verificar la factibilidad y funcionamiento del sistema de
riego se efectuaron cuatro pruebas consecutivas en un jardn de
dimensiones 30x20 cm en la terraza de un inmueble ubicado en
el barrio El Salto, ciudad de Latacunga, Cotopaxi-Ecuador.
Cada prueba tiene la duracin de un da y durante este, tres
tomas de datos tales como humedad del suelo y ambiente,
temperatura ambiente y volumen de agua del reservorio.
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Las pruebas se realizaron del 14 al 17 de julio del 2017 el inicio
y fin de la prueba es a las 6:20 de la maana.
El resultado de la prueba con un estimado demuestra que se
gasta 0,44 ctvs., de dlar al mes en el riego de un jardn de 6
metros cuadrados.
VI. CONCLUSIONES
La investigacin acerca de la automatizacin fue necesaria
y muy til a la hora de programar los distintos sensores, una
correcta programacin asegura el buen funcionamiento y
mantenimiento de los componentes electrnicos.
El riego en un jardn de produccin es fundamental, cuando
ste es controlado adecuadamente ayuda a la buena
produccin de frutos, buen mantenimiento de las plantas y
mayor ingreso econmico.
Los factores que ms intervienen para que un suelo est
seco son: el sol, la falta de lluvia, la falta de agua, y el
descuido de las personas.
Las mltiples pruebas realizadas al prototipo nos ayudaron
a prevenir fallas que a posteriori vendran a ocasionar daos al
usuario que podran incluso empeorar la situacin.
VII. RECOMENDACIONES
Aprender el lenguaje de programacin C++, como base para
automatizacin del sistema, ya que resulta muy til y sencillo
usarlo.
Al implementar nuestro sistema de riego automtico, es
necesario probar su funcionamiento antes de la instalacin
para evitar gastos innecesarios de luz y agua.
Asegurar muy bien el estado de los componentes
electrnicos (sensores) antes de usarlos, ya que algunos de
estos captan los factores importantes que provocan la
deshidratacin del suelo que luego sern tratados.
Revisar detalladamente el voltaje y las conexiones de los
pines con que funciona el sistema ya que al no ser el correcto
provoca el mal funcionamiento de los componentes y el
deterioro de los mismos.
VIII. PRUEBAS Y ANLISIS DE RESULTADOS
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