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APLICAO DE LIMITADORES DE CORRENTE

DE CURTO-CIRCUITO SUPERCONDUTORES
EM...

Thesis February 2016

DOI: 10.13140/RG.2.1.3266.8408

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1 author:

Gabriel Mafra
Petrleo Brasileiro S.A.
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 UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
ESCOLA DE ENGENHARIA
MESTRADO PROFISSIONAL EM MONTAGEM INDUSTRIAL

GABRIEL RICARDO FERREIRA QUEIROGA MAFRA

APLICAO DE LIMITADORES DE CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO

SUPERCONDUTORES EM SISTEMAS ELTRICOS DE DISTRIBUIO E
PLATAFORMAS DE PRODUO DE PETRLEO E GS NATURAL

NITERI
2016
 GABRIEL RICARDO FERREIRA QUEIROGA MAFRA

APLICAO DE LIMITADORES DE CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO

SUPERCONDUTORES EM SISTEMAS ELTRICOS DE DISTRIBUIO E
PLATAFORMAS DE PRODUO DE PETRLEO E GS NATURAL

Dissertao apresentada ao Curso de

Ps-Graduao Mestrado Profissional
em Montagem Industrial da Universidade
Federal Fluminense, como requisito
parcial para obteno do Grau de
Mestre. rea de Concentrao
Montagem Industrial.

Orientador:
Prof. Dr. Guilherme Gonalves Sotelo

Niteri, RJ
2016
Ficha Catalogrfica elaborada pela Biblioteca da Escola de Engenharia e Instituto de Computao da UFF

M187 Mafra, Gabriel Ricardo Ferreira Queiroga

Aplicao de limitadores de corrente de curto-circuito
supercondutores em sistemas eltricos de distribuio e plataformas
de produo de petrleo e gs natural / Gabriel Ricardo Ferreira
Queiroga Mafra Niteri, RJ : [s.n.], 2016.
135 f.

Dissertao (Mestrado em Montagem Industrial) - Universidade

Federal Fluminense, 2016.
Orientador: Guilherme Gonalves Sotelo.

1. Sistema eltrico. 2. Supercondutividade. 3. Curto circuito. 4.

Plataforma martima. I. Ttulo.

CDD 621.3191
 memria do meu irmo Estvo Luiz Ferreira Queiroga Mafra.
Ao meu filho Ricardo Gueiros Ferreira Queiroga Mafra.
 AGRADECIMENTOS

Aos meus pais Snia e Jos Mrio, por todo apoio que me deram.

minha esposa Fernanda, pelo companheirismo e compreenso.

Petrobras, pela oportunidade.

Aos colegas de trabalho da Petrobras, pelo aprendizado e por toda a ajuda.

Aos professores Guilherme Gonalves Sotelo e Mrcio Zamboti Fortes, pelos

ensinamentos e pela excelente orientao.

Ao Wescley Tiago Batista de Sousa, pela ajuda inestimvel no desenvolvimento

deste trabalho.
 RESUMO

Este trabalho tem como objetivo apresentar um estudo sobre a aplicao de

limitadores de corrente de curto-circuito supercondutores resistivos (Resistive
Superconducting Fault Current Limiters R-SFCL) em sistemas eltricos de
distribuio e sistemas eltricos industriais de plataformas de produo de petrleo e
gs natural do tipo FPSO (Floating Production, Storage and Offloading). O estudo da
aplicao do R-SFCL em um sistema de distribuio realizado utilizando a
analogia eletrotrmica para o modelo do R-SFCL baseado em tubos massivos do
material supercondutor MCP-BSCCO-2212 em um cenrio de expanso do sistema
de distribuio radial de testes de 13 barras do IEEE, considerando toda a
complexidade do sistema. O estudo da aplicao do R-SFCL em um sistema eltrico
tpico de FPSOs realizado utilizando a analogia eletrotrmica do R-SFCL baseado
em fitas de segunda gerao (2G) de supercondutores de alta-temperatura crtica
(HTS High-temperature Superconductors) em um modelo dinmico do sistema
eltrico tpico de um FPSO. O modelo dinmico do sistema eltrico do FPSO
considera a modelagem individual dos geradores, dos motores de mdia tenso e
dos transformadores, sendo os motores de baixa tenso modelados como motores
equivalentes. O R-SFCL dimensionado e inserido no lugar do limitador pirotcnico,
atualmente utilizado em sistemas eltricos tpicos de FPSOs, de forma a limitar a
corrente de curto-circuito dentro dos limites tpicos de especificao de corrente de
curto-circuito de painis de mdia tenso. A principal contribuio do trabalho a
adaptao do modelo eletrotrmico do R-SFCL para sua aplicao em simulao de
sistemas de grande escala e de alta complexidade. Os sistemas simulados possuem
at 51 mquinas eltricas simuladas individualmente, evidenciando o desempenho
dos modelos. Outra contribuio relevante do trabalho a apresentao da
aplicao do R-SFCL no sistema eltrico de um FPSO, o qual pode se beneficiar da
utilizao do equipamento. O trabalho conclui que o R-SFCL contribui efetivamente
para a reduo dos nveis de curto-circuito nos sistemas testados e pode aprimorar a
qualidade da energia e estabilidade dos sistemas eltricos de distribuio. Seu uso
pode, ainda, evitar a troca de equipamentos em cenrios de expanso dos sistemas
eltricos. Finalmente, conclui-se que restries de capacidade produtiva do FPSO
ocasionadas pela segregao do barramento principal, dadas pela atuao do
limitador pirotcnico at a substituio dos dispositivos acionados, so evitadas pela
substituio dessa tecnologia pelo R-SFCL.

Palavras-chave: Limitadores de Corrente de Curto-Circuito Supercondutores.

Sistemas de Distribuio. Sistemas Eltricos Industriais. Instalaes Martimas.
 ABSTRACT

This work has the objective of presenting a study on the application of resistive
superconducting fault current limiters (R-SFCL) in electric power distribution systems
and industrial power systems of offshore oil and natural gas production platforms of
the FPSO (Floating Production, Storage and Offloading) type. The study on the
application of the R-SFCL in electric power distribution systems is conducted using
the thermal-electric analogy for the R-SFCL model based on massive tubes of the
superconductor MCP-BSCCO-2212 in an expansion scenario of the IEEE 13 Node
Radial Test Feeder, considering all the complexity of the system. The study on the
application of the R-SFCL in a typical FPSO power system is conducted using the
thermal-electric analogy of the R-SFCL based on second-generation (2G) high
temperature superconductor (HTS) tapes in a dynamic model of a typical FPSO
power system. The dynamic model of the FPSO power system considers individual
modelling of generators, medium voltage motors and transformers, being low voltage
motors modeled as an equivalent motor. The R-SFCL is sized and inserted in place
of the pyrotechnic fault current limiter, currently used in FPSO power systems, in
order to limit fault currents within typical ranges of medium voltage switchgears fault
current specifications. The main contribution of this work is the adaptation of the
thermal-electric analogy model for its application in large scale and high complexity
systems. The simulated systems present up to 51 individually simulated electrical
machines, evidencing the performance of the models. Another relevant contribution is
presenting the application of the R-SFCL in the FPSO power system, which can
benefit from the device utilization. The work concludes that the R-SFCL effectively
contributes for the reduction of fault current levels of the tested systems and can
improve power quality and stability of distribution power systems. Its use can also
avoid the replacement of equipment on expansion scenarios of electric power
systems. Finally, it is concluded that restrictions on the FPSO production capacity
due to the segregation of the main bus bar, given by pyrotechnic fault current limiters
operation until the replacement of blown devices, are avoided by the substitution of
this technology by the R-SFCL.

Keywords: Superconducting Fault Current Limiters. Electric Power Distribution

Systems. Industrial Power Systems. Offshore Installations.
 GLOSSRIO

Disjuntor TIE Disjuntor de interligao de barras ou semi-barras em sistemas

eltricos.

Inrush Mxima corrente instantnea drenada por um equipamento

eltrico durante sua energizao.

Low Voltage Capacidade dos geradores de manterem-se interligados ao

Ride Through sistema durante afundamentos de tenso de curta durao.

Offshore Martimo.

Quench Transio do material supercondutor de seu estado

supercondutor para o estado normal abruptamente.

RMS Root Mean Square valor eficaz.

Shunt Condutor em paralelo com o condutor principal.

Trip Interrupo sbita de corrente por funo de proteo automtica

ou desligamento de emergncia manual.
 SUMRIO

1 INTRODUO, p. 19
1.1 MOTIVAO, p. 20
1.2 DESCRIO, p. 21
1.3 OBJETIVO, p. 22
1.4 CONTRIBUIES, p. 22
1.5 ESTRUTURA DO TEXTO, p. 23

2 SUPERCONDUTIVIDADE E LIMITADORES DE CORRENTE DE CURTO-

CIRCUITO SUPERCONDUTORES, p. 25
2.1 SUPERCONDUTIVIDADE, p. 25
2.1.1 Resistividade Nula, p. 25
2.1.2 Efeito Meissner-Ochsenfeld, p. 27
2.1.3 Corrente crtica e densidade de fluxo crtica, p. 28
2.1.4 Supercondutores do tipo I e do tipo II, p. 28
2.1.5 Parmetros da supercondutividade, p. 29
2.2 LIMITADORES DE CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO SUPERCONDUTORES,
p. 30
2.2.1 Histrico e equipamentos em operao, p. 31
2.2.2 Limitadores de corrente de curto-circuito supercondutores resistivos, p. 34
2.2.2.1 Modo de operao do R-SFCL, p. 36
2.2.2.2 Curva ExJ de Supercondutores de Alta Temperatura, p. 37

3 MODELAGEM DO R-SFCL, p. 41
3.1 FUNDAMENTAO TERICA DA ANALOGIA ELETROTRMICA, p. 41
3.2 LIMITADOR DE MCP-BSCCO-2212, p. 45
3.3 LIMITADOR DE FITAS 2G HTS, p. 51

4 APLICAO DO LIMITADOR SUPERCONDUTOR DE TUBOS MASSIVOS DE

MCP-BSCCO-2212 NO SISTEMA DE DISTRIBUIO DE 13 BARRAS DE
TESTES DO IEEE, p. 57
4.1 SISTEMA RADIAL DE TESTES DE 13 BARRAS DO IEEE, p. 57
4.1.1 Descrio do sistema radial de testes de 13 barras do IEEE, p. 57
4.1.2 Modelagem do sistema radial de testes de 13 barras do IEEE, p. 61
4.2 RESULTADOS, p. 68
4.2.1 Validao do modelo dinmico do sistema de distribuio radial de testes de
13 barras do IEEE, p. 68
4.2.2 Anlise de partida direta do motor, p. 69
4.2.3 Anlise de curto-circuito, p. 71
4.2.3.1 Curto-circuito na sada da subestao (Barra 650) que alimenta a Barra 632,
p. 71
4.2.3.2 Curto-circuito na Barra 632, p. 75
4.2.3.3 Curto-circuito na Barra 671, p. 79
4.2.4 Resumo da anlise dos distrbios de tenso, p. 82

5 APLICAO DO R-SFCL BASEADO EM FITAS 2G HTS EM SISTEMAS

ELTRICOS DE PLATAFORMAS DO TIPO FPSO, p. 85
5.1 SISTEMAS ELTRICOS DE PLATAFORMAS DO TIPO FPSO, p. 85
5.1.1 Descrio do sistema eltrico do FPSO, p. 85
5.1.2 Modelagem do sistema eltrico do FPSO, p. 88
5.2 RESULTADOS, p. 98

6 CONCLUSO, p. 111
6.1 TRABALHOS FUTUROS, p. 113

7 REFERNCIAS, p. 115

8 APNDICES, p. 123
8.1 CDIGO DE IMPLEMENTAO DO MODELO DO COMPORTAMENTO DO R-
SFCL BASEADO EM TUBOS MASSIVOS DO MATERIAL MCP-BSCCO-2212,
p. 123
8.2 CDIGO DE IMPLEMENTAO DO MODELO DO COMPORTAMENTO DO R-
SFCL BASEADO EM FITAS 2G HTS, p. 126
8.3 PARMETROS DA SIMULAO DINMICA DO SISTEMA DE DISTRIBUIO
RADIAL DE TESTES DE 13 BARRAS DO IEEE, p. 130
8.4 PARMETROS DE ENTRADA DO MODELO DO SISTEMA ELTRICO DO
FPSO, p. 135
 19

1 INTRODUO

Sistemas eltricos comerciais e industriais expandem continuamente devido

modernizao de cidades e aumento de quantidade e capacidade de plantas
industriais. Conforme a demanda por energia eltrica aumenta, a capacidade de
gerao e dos equipamentos dos sistemas eltricos tem de aumentar para que seja
possvel fornecer a energia demandada pelos consumidores.
Uma consequncia direta do aumento da capacidade dos sistemas eltricos
o aumento dos nveis de curto-circuito, que podem ser ainda maiores com a
localizao de plantas de gerao de energia eltrica prximo aos centros
consumidores, gerao distribuda e a interconexo e expanso de sistemas
eltricos (PAUL et al., 2001; SOUSA et al., 2012; HAAS; PAINTER; WILKINSON,
2014).
Os nveis de corrente de curto-circuito em sistemas eltricos podem atingir
at 100 vezes o valor da corrente nominal (PAUL et al., 2001), sendo tipicamente de
10 a 20 vezes maior que o valor de corrente nominal em sistemas eltricos
industriais (SCHAFFER; HAZEL, 2015).
Os equipamentos conectados aos sistemas eltricos devem ser capazes de
suportar os efeitos das correntes de curto-circuito, impactando em seu preo,
tamanho e peso. Como alternativa, as correntes de curto-circuito podem ser
limitadas com o objetivo de evitar a necessidade de alteraes ou troca dos
equipamentos eltricos para adequao ao alto nvel de corrente de curto-circuito.
Atualmente existem diversos dispositivos para a limitao de curto-circuito
em sistemas eltricos comerciais e industriais. Cada dispositivo possui uma
particularidade em seu modo de operao e efeitos nos sistemas eltricos,
possuindo vantagens e desvantagens. Os equipamentos tipicamente utilizados so
reatores limitadores de corrente, transformadores de alta reatncia e dispositivos
pirotcnicos (LAVAUD; LEFORGEAIS; HAZEL, 2014; HAZEL, 2015).
Quando um dos dispositivos escolhido, o sistema dever conviver com o
efeito do equipamento na operao do sistema eltrico. Como exemplo, possvel
citar a queda de tenso em partida de motores e durante operao normal com a
utilizao de reatores limitadores ou transformadores de alta impedncia, enquanto a
utilizao de dispositivos pirotcnicos pode ocasionar trips esprios e grandes
perodos de indisponibilidade de energia para substituio dos elementos acionados.
20

A deteriorao da qualidade de energia se torna um fator de relevncia para a

utilizao destes dispositivos.
Novas tecnologias para limitao de corrente de curto-circuito esto
disponveis comercialmente e podem prover caractersticas operacionais mais
interessantes para os sistemas eltricos industriais e comerciais (NEXANS, 2012;
AMSC, 2015). Estas novas tecnologias so denominadas como limitadores de
corrente de curto-circuito supercondutores (SFCL Superconducting Fault Current
Limiters). Atualmente existem equipamentos disponveis e em desenvolvimento
utilizando os materiais supercondutores para a limitao de curto-circuito. Estes
equipamentos apresentam diferentes conceitos, dentre os quais destacam-se o
limitador indutivo de ncleo blindado (BUML; KALTENBORN, 2011), o limitador de
ncleo saturado e o limitador resistivo (R-SFCL Resistive Fault Current Limiter)
(MORANDI, 2013; ALARAIFI; MOURSI; ZEINELDIN, 2013).
Testes em campo vm sendo realizados e tm demonstrado a existncia de
vantagens operacionais dos SFCLs. Entre as vantagens da utilizao de SFCLs em
relao aos dispositivos de limitao tradicionais, possvel citar: a corrente de
curto-circuito interrompida pelo disjuntor e no pelo prprio limitador,
diferentemente dos dispositivos pirotcnicos; o limitador de corrente de curto-circuito
supercondutor possui modo de falha seguro, independente de circuitos eletrnicos
como ocorre para limitadores de estado slido e dos limitadores pirotcnicos; e
apresenta impedncia desprezvel em condies normais de operao,
diferentemente dos reatores limitadores e transformadores com alta impedncia.

1.1 MOTIVAO

Grande parte da produo existente e do desenvolvimento da produo de

petrleo e gs natural no Brasil ocorre, atualmente, atravs de unidades de
produo offshore, conferindo relevncia s plataformas de produo de petrleo no
cenrio nacional. As distncias entre as plataformas de produo de petrleo e gs
natural e a costa brasileira vm aumentando com a descoberta de novos campos,
elevando os custos de instalao de dutos submarinos para escoamento da
produo (PEREIRA; JESUS; CARVALHO, 2015). Neste cenrio, as plataformas do
tipo FPSO (Floating Production, Storage and Offloading) vm ganhando destaque
dada sua adequao para operao em guas profundas e ultraprofundas (BROWN,
 21

2004; TASTET; MARCHAIS; ANGAYS, 2009). Portanto, este manuscrito tratar de

sistemas eltricos de plataformas do tipo FPSO.
Sistemas eltricos isolados com grande densidade de potncia e com
especificao de tenso de at 13,8 kV, como ocorre com as plataformas de
produo de petrleo e gs natural, podem apresentar nveis de corrente de curto-
circuito severos, superando valores eficazes de 50 kArms e valores de pico no
primeiro ciclo de 130 kApico, necessitando da utilizao dos limitadores de corrente
de curto-circuito (TASTET; MARCHAIS; ANGAYS, 2009; PANDELE; THIBAUT;
MEYER, 2011). A ausncia de limitao de corrente de curto-circuito traria grandes
desafios ao projeto dos sistemas eltricos, sendo possvel citar os aspectos de
segurana patrimonial e das pessoas, restrio na capacidade de potncia instalada,
limitao de produo da unidade, dificuldade de fornecimento de equipamentos
adequados para os altos nveis de curto-circuito, elevao dos custos e aumento do
peso. Todos estes aspectos so crticos quando se trata de projetos de plataformas
de petrleo e gs natural no Brasil.
Com a tendncia de incluso de plantas de liquefao de gs natural nos
FPSOs, existe a oportunidade da utilizao desta infraestrutura para a refrigerao
dos supercondutores, permitindo maior viabilidade utilizao de R-SFCLs em
FPSOs.
Neste contexto, espera-se que a aplicao de limitadores de corrente de
curto-circuito supercondutores contribua para o controle dos nveis de curto-circuito
nos sistemas eltricos industriais, sendo uma possvel alternativa aos limitadores
atualmente utilizados.

1.2 DESCRIO

O presente trabalho apresenta um estudo da aplicao do R-SFCL para

sistemas eltricos de distribuio e para sistemas eltricos de plataformas de
produo de petrleo atravs da utilizao de modelos dinmicos detalhados, tanto
para o sistema como para o limitador.
Para a avaliao inicial da utilizao do modelo do R-SFCL em modelos
dinmicos de sistemas eltricos, realizada a aplicao do R-SFCL de MCP-
BSCCO-2212 no modelo do sistema de distribuio radial de testes de 13 barras do
IEEE, o qual possui caractersticas e resultados amplamente conhecidos,
22

simplificando a anlise dos efeitos do limitador sobre o sistema (DISTRIBUTION

SYSTEM ANALYSIS SUBCOMMITTEE, 2015).
Aps a verificao das caractersticas bsicas dos efeitos de um R-SFCL
sobre sistemas eltricos de distribuio, o presente trabalho realiza a aplicao do
modelo do R-SFCL de fitas de segunda gerao (2G) de supercondutores de alta
temperatura (HTS High-Temperature Superconductors) em um sistema eltrico
tpico de plataformas de produo de petrleo e gs natural do tipo FPSO. A
substituio do uso do limitador de MCP-BSCCO-2212 pelo limitador de fitas 2G
HTS fundamentada pela tendncia de sua utilizao nos grandes projetos
internacionais (HOBL et al. 2012).

1.3 OBJETIVO

O objetivo do trabalho avaliar os efeitos da aplicao dos R-SFCLs em

sistemas eltricos de distribuio e sistemas eltricos de plataformas de produo
de petrleo do tipo FPSO considerando seu dimensionamento, aspectos de curto-
circuito, qualidade da energia e consideraes sobre regies de operao.

1.4 CONTRIBUIES

Os limitadores de corrente de curto-circuito supercondutores so

normalmente simulados considerando sistemas eltricos de potncia de baixa
complexidade, com foco na caracterizao do prprio limitador (TEKLETSADIK;
SARAVOLAC; ROWLEY, 1999; PAUL et al., 2001; ELSCHNER, 2003; BOCK et al.,
2005; SOUSA et al., 2012). Quando considerados sistemas eltricos mais
complexos, os limitadores so normalmente modelados de forma simplificada, sem a
considerao das caractersticas trmicas, eltricas e a relao entre elas (BLAIR et
al., 2011; ALARAIFI; MOURSI; ZEINELDIN, 2013).
Tendo em vista que a integrao dos modelos no frequente na literatura,
o trabalho apresenta a combinao do uso de modelos detalhados dos sistemas
eltricos, os quais consideram a complexidade de sua topologia e de seus
equipamentos, juntamente com o uso de um modelo detalhado do SFCL baseado na
analogia eletrotrmica.
 23

Atravs da integrao dos modelos, apresentada a aplicao do R-SFCL

no sistema eltrico de um FPSO como uma possvel alternativa tecnologia de
limitao de corrente de curto-circuito atualmente utilizada, a qual merece estudos
especficos tendo em vista a indisponibilidade de pesquisas desta aplicao na
literatura acadmica. Dado que este sistema j faz uso de limitadores de curto-
circuito pirotcnicos no painel principal de 13,8 kV, evidencia-se que esta aplicao
trata de um problema corrente das unidades offshore de produo de petrleo e gs
natural, as quais podem se beneficiar da aplicao destes dispositivos.

1.5 ESTRUTURA DO TEXTO

O presente manuscrito est organizado da seguinte forma: inicia pelo

captulo 2, onde uma reviso bibliogrfica realizada, apresentando a
supercondutividade e o SFCL. O captulo 3 trata da metodologia de simulao
utilizada para os R-SFCLs. O captulo 4 apresenta a aplicao do R-SFCL de MCP-
BSCCO-2212 no sistema de distribuio radial de 13 barras do IEEE. O captulo 5
apresenta a aplicao do R-SFCL de fitas 2G HTS em plataformas de produo de
petrleo e gs natural do tipo FPSO. O captulo 6 finaliza o documento com a
concluso do trabalho, evidenciando as vantagens da aplicao do equipamento em
sistemas eltricos de distribuio e de plataformas de produo de petrleo e gs
natural.
24
 25

2 SUPERCONDUTIVIDADE E LIMITADORES DE CORRENTE DE CURTO-

CIRCUITO SUPERCONDUTORES

2.1 SUPERCONDUTIVIDADE

O fenmeno da supercondutividade foi descoberto por H. Kamerlingh Onnes

em 1911 na cidade de Leiden na Holanda, quando encontrou resistncia nula para o
mercrio em temperaturas abaixo de 4 K. A partir da descoberta inicial, a
comunidade cientfica estudou diversos materiais para avaliao da existncia de
supercondutividade, obtendo transio supercondutora para 33 elementos da tabela
peridica presso atmosfrica e 22 elementos quando sujeitos a altas presses
(LAMAS, 2009; BLAIR, 2013).
Materiais que apresentam a supercondutividade, quando sujeitos a
condies especficas de temperatura, corrente e campo magntico, possuem
resistividade eltrica nula para corrente contnua e valores relativamente baixos em
corrente alternada. Ainda, a supercondutividade de um material influenciada pela
sua exposio a campos magnticos e quando uma corrente eltrica aplicada. Em
outras palavras, o material possui sua supercondutividade condicionada a uma
temperatura crtica, (Tc), exposio a um valor de campo magntico crtico, (H c), e
a uma densidade de corrente eltrica crtica, (Jc) (ROSE-INNES; RHODERICK,
1994).

2.1.1 Resistividade Nula

Quando o material supercondutor resfriado abaixo de T c, a resistncia

eltrica aparenta desaparecer completamente. No entanto, muito complicado de se
provar experimentalmente se a resistncia caiu a valores muito baixos ou se
realmente de fato igual zero.
Uma forma de avaliar a resistividade do material observar o decaimento de
campo magntico imposto a um anel supercondutor, pois o anel se comportar como
um indutor e sabe-se que, nesta situao, o decaimento da corrente possui seu
tempo inversamente proporcional resistncia do condutor. Medies de campo
magntico realizadas apontam resistividades de materiais supercondutores menores
26

que 410-25 m, sendo, ento, consideradas como zero (ROSE-INNES;

RHODERICK, 1994).
Das caractersticas obtidas de anis supercondutores, pode-se afirmar que
fluxos magnticos envolvidos por um circuito fechado com resistncia zero no pode
variar. Variaes de fluxo iro induzir correntes no circuito e, como no h
resistncia, no haver decaimento das correntes como em circuitos convencionais.
No havendo o decaimento das correntes, o fluxo magntico permanecer
inalterado, mesmo com a eliminao total do fluxo magntico externo ao circuito com
resistncia zero.
A resistncia zero ocorre quando so aplicadas correntes contnuas no
material supercondutor. Quando nos referimos corrente alternada, ocorre a
mudana de campo eltrico ao longo do material e h dissipao de energia. Isso
pode ser explicado pelo modelo de dois fluidos, o qual se baseia na presena de
dois tipos diferentes de fluidos de eltrons permeando o material.
Caso o material pudesse atingir 0 K, existiriam apenas supereltrons
(encontrados sob a forma de pares de eltrons), que passam pela rede cristalina
sem resistncia eltrica. Com o aumento da temperatura, parte destes pares de
eltrons seriam desfeitos e passariam a se comportar da maneira normal,
apresentando resistncia ao passar pelo material. Ao atingir a temperatura crtica,
todos os supereltrons se tornam normais e a supercondutividade deixa de existir.
Considerando-se a presena de corrente contnua circulando no material,
verifica-se que no devem existir campos eltricos no material. Caso existissem
campos eltricos no interior do material, os eltrons seriam acelerados aumentando
a corrente indefinidamente. Na ausncia de campo eltrico, os eltrons que
possuem comportamento normal no so acelerados e, portanto, no participam da
conduo de corrente.
Considerando-se a presena de corrente alternada circulando no material, a
corrente de supereltrons apresentar uma defasagem em relao tenso de
carter indutivo devido inrcia dos supereltrons. Tendo em vista que haver
campo eltrico ao longo do material, os eltrons de comportamento normal tambm
participaro da conduo de corrente. Essa proporo muito pequena, gerando
baixa dissipao de energia.
 27

2.1.2 Efeito Meissner-Ochsenfeld

Aps a descoberta da supercondutividade e aproximadamente as duas

dcadas que a seguiram, acreditava-se que o material supercondutor possua
comportamento semelhante ao de um condutor ideal submetido a um campo
envolvido por ele. Desta forma, acreditava-se que o fluxo magntico que era
aplicado a um material supercondutor em temperatura ambiente permanecia em seu
interior aps sua refrigerao a uma temperatura abaixo de T c, sem que fosse
possvel haver uma variao deste campo magntico (ROSE-INNES; RHODERICK,
1994).
Em 1933, Meissner e Ochsenfeld descobriram que esta situao de fato no
acontecia. Foi observado que o supercondutor se comporta como um diamagneto
perfeito, ou seja, h a expulso do campo magntico presente no interior do material
quando resfriado a uma temperatura abaixo de Tc. Se o material for resfriado sem
que haja fluxo magntico em seu interior, qualquer campo que seja aplicado aps
seu resfriamento tambm ser expulso.
Este fenmeno ocorre devido ao aparecimento de correntes superficiais no
material, as quais anulam o campo magntico em seu interior. Isto tambm significa
que somente haver corrente na superfcie do material, pois em seu interior a
densidade de fluxo magntico nula e, portanto, o rotacional da densidade de fluxo
magntico tambm igual a zero. A Figura 1 mostra o efeito do diamagnetismo
perfeito, ou efeito Meissner-Ochsenfeld.

Figura 1 Ilustrao de um campo magntico aplicado a um supercondutor a) Temperatura acima de

Tc e b) Temperatura abaixo de Tc.
28

2.1.3 Corrente crtica e densidade de fluxo crtica

Os materiais supercondutores no so capazes de responder

indefinidamente a variaes do campo externo aplicado em seu estado
supercondutor quando resfriado a temperaturas menores que T c. Existe um limite
para a densidade de corrente que no apresenta resistncia eltrica, sendo ela
denominada como densidade de corrente crtica, J c.
medida que a densidade do fluxo magntico aplicada ao material no
estado supercondutor, correntes superficiais so induzidas com o objetivo de anular
a densidade de fluxo magntico no interior do material de acordo com o
diamagnetismo perfeito. Estas correntes so limitadas pelo valor de densidade de
corrente crtica e, se o campo magntico for suficientemente grande, as correntes
induzidas atingiro o valor crtico e o material transitar para o estado normal.
Consequentemente, as correntes superficiais de blindagem cessaro e o campo
magntico penetrar no interior do material. Este valor de densidade de fluxo
magntico denominado densidade de fluxo magntico crtica, Bc.
A relao entre densidade de fluxo magntico e intensidade de campo
magntico pode ser aplicada para a densidade de fluxo magntico crtica com a
relao Hc = Bc/o, na qual Hc representa a intensidade de campo magntico crtica
(A/m), Bc representa a densidade de fluxo magntico crtica (T) e o a
permeabilidade magntica no vcuo (Tm/A).

2.1.4 Supercondutores do tipo I e do tipo II

Os materiais supercondutores podem apresentar comportamentos diferentes

quando submetidos aplicao de campos magnticos externos. Espera-se,
idealmente, que toda a densidade de fluxo magntico aplicada ao material, desde
que dentro dos limites crticos, seja expelida de seu interior.
Diferentemente dos materiais supercondutores de tipo I, os materiais de tipo
II possuem uma caracterstica intrnseca. Quando submetidos a campos magnticos
externos, haver uma mistura de regies normais com regies supercondutoras com
seus contornos paralelos direo do campo aplicado no material. Este estado
conhecido como estado misto.
 29

Para que exista o estado misto, uma intensidade mnima de campo deve ser
aplicada ao material. O valor de intensidade de campo magntico mnimo a ser
aplicado denominado campo magntico crtico inferior, H c1. Portanto, para campos
inferiores a Hc1, pode se dizer que no haver penetrao de fluxo magntico no
material supercondutor.
medida que a intensidade de campo magntico aplicado aumentada,
ocorrer maior penetrao de fluxo magntico no material supercondutor. Ao se
atingir um limite, haver total penetrao de fluxo magntico no material. Este limite
conhecido como campo crtico superior, H c2, e define o limite de operao no
estado supercondutor do material quando sujeito a campos magnticos aplicados.

2.1.5 Parmetros da supercondutividade

Conforme mencionado, o valor de intensidade de campo magntico crtico

est relacionado com a temperatura qual o material se encontra. A Equao (1)
mostra a relao para materiais supercondutores do tipo I (ROSE-INNES;
RHODERICK, 1994).

2
= [1 ( ) ] (1)

O valor de Jc tambm est relacionado com Tc e reduz medida que a

temperatura se aproxima de Tc. Para materiais do tipo I, Jc a densidade corrente
na qual perde-se a propriedade da supercondutividade, j para materiais do tipo II Jc
representa a densidade de corrente responsvel pela movimentao dos vrtices no
interior do material supercondutor (SOUSA, 2011).
A Figura 2 e a Figura 3 apresentam os diagramas de fases dos materiais
supercondutores do tipo I e tipo II, respectivamente.
O interior da regio delimitada na Figura 2 satisfaz as condies para que o
material de tipo I se encontre no estado supercondutor.
Para materiais do tipo II existem duas regies distintas de regime de
operao do material no estado supercondutor. No interior do volume delimitado
pelos pontos Hc1, Ic1 e Tc, regio representada em tonalidade mais escura, o material
apresenta excluso total do fluxo magntico de seu interior. J no volume
30

representado em tonalidade mais clara, delimitado pelos pontos Hc2, Ic2 e Tc, o
material se encontra no estado misto, no qual h tanto regies supercondutoras
como regies normais. As regies normais, denominadas de vrtices ou fluxides,
ficam cercadas por regies supercondutoras e apresentam fluxo magntico em seu
interior quantizado, conforme ilustrado na Figura 3 para o estado misto. A
temperatura Tc um ponto comum de limitao tanto para o estado diamagntico
perfeito como para o estado misto.

Figura 2 Diagrama de fases de um supercondutor com a relao dos parmetros Jc, Tc e Hc para
supercondutores do tipo I.

Figura 3 Diagrama de fases de um supercondutor com a relao dos parmetros Jc1, Jc2, Hc1, Hc2 e
Tc para supercondutores do tipo II.

2.2 LIMITADORES DE CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO SUPERCONDUTORES

Os SFCLs possuem caractersticas singulares que so desejveis para os

sistemas eltricos de potncia modernos. Esses dispositivos podem ser construdos
com impedncia desprezvel em condio normal e, quando submetidos a condies
de curto-circuito, so capazes de introduzir impedncia elevada em menos de meio
 31

ciclo na rede. Essa caracterstica possibilita a diminuio de perdas com potncia

reativa e um aumento da eficincia energtica do sistema eltrico. Outra
caracterstica de grande relevncia o fato de que o mecanismo de atuao dos
SFCLs est incorporado ao prprio material supercondutor, sendo intrinsecamente
inteligente, possibilitando uma operao prova de falhas e sem a necessidade de
acionamento eletrnico (WOLSKY, 2013).

2.2.1 Histrico e equipamentos em operao

O desenvolvimento de SFCLs em larga escala iniciou com a utilizao de

materiais supercondutores de baixa temperatura com o material NbTi. Um dos
primeiros registros existentes do ano de 1979 atravs de um SFCL indutivo de
ncleo polarizado por corrente contnua com NbTi. O desenvolvimento de limitadores
baseados em NbTi persistiu por aproximadamente 10 anos (NOE, 2011). No
entanto, a utilizao de materiais supercondutores de baixa temperatura como o
NbTi se mostrou invivel para limitadores de corrente de curto-circuito (MORANDI,
2012) por causa de seu tamanho e dos altos custos de refrigerao devido
necessidade de utilizao de hlio lquido (PAUL et al., 2001; WOLSKY, 2013).
A descoberta de materiais supercondutores de alta temperatura, BSCCO e
REBCO, possibilitou o desenvolvimento da tecnologia dos SFCLs, pois so capazes
de operar com corrente alternada na temperatura do nitrognio lquido, entre 66 K e
77 K.
O material BSCCO, especificamente Bi-2212 e Bi-2223, deu origem s fitas
supercondutoras de primeira gerao (SUPERPOWER, 2015). As fitas de primeira
gerao necessitam de uma matriz de prata e, devido grande quantidade de
material necessrio para a produo de SFCLs e s perdas em corrente alternada,
no se mostraram economicamente viveis (MORANDI, 2012).
Alternativamente, o material BSCCO massivo e usinado foi utilizado para a
produo de SFCLs dado que seu processo de fabricao flexvel, sendo possvel
a fabricao em vrias formas e tamanhos (BOCK et al., 1995). Esse processo
bem estabelecido e adequado para a obteno dos comprimentos necessrios para
a fabricao do SFCL (ELSCHNER et al., 2002). Prottipos de SFCLs foram
construdos e testados com sucesso utilizando essa configurao (BOCK, 2005).
32

As fitas 2G HTS, que utilizam materiais de terras raras em sua composio

(REBCO), foram utilizadas como alternativa s fitas de primeira gerao. Seu
desempenho superior ao desempenho do BSCCO e os elementos baseados em
BSCCO massivo de um SFCL em teste foram substitudos pela tecnologia baseada
em fitas 2G para possibilitar a execuo de testes em escala real (ELSCHNER et al.,
2011; ELSCHNER et al., 2012; HOBL et al., 2012).
Pesquisas recentes apontam a tendncia da utilizao do material MgB2 em
SFCLs, mesmo apresentando relativamente baixas temperaturas crticas, devido ao
seu baixo custo e processo produtivo simples (YE et al., 2007; MORANDI, 2012; PEI
et al., 2015). O desenvolvimento da tecnologia baseada em MgB 2 corrente e
prottipos vm sendo testados em laboratrio (WOLSKY, 2013).
De acordo com Wolsky (2013), existem atualmente 8 principais fabricantes
capazes de fornecer fitas supercondutoras de longos comprimentos contnuos (da
ordem de centenas de metros). Um nono fabricante, SuperOx, tambm demonstra a
capacidade de produo de fitas com longos comprimentos. Os fabricantes so
apresentados na Tabela 1.

Tabela 1 Fabricantes capazes de fornecer fitas supercondutoras de longos comprimentos.

Fabricante Material
AMSC REBaCuO
SuperOx REBaCuO
Fujikura REBaCuO
SuNAM REBaCuO
SuperPower REBaCuO
InnoST BSCCO-2223
SEI BSCCO-2223
Columbus MgB2
HyperTech MgB2

Diversos projetos de SFCLs de relevncia foram realizados, construdos e

testados em sistemas eltricos. O desenvolvimento e teste dos equipamentos
permitem confirmar seu desempenho e prover maior confiana do mercado em
relao tecnologia.
Os primeiros dois SFCLs projetados e construdos pela Nexans foram
testados nos sistemas de distribuio de empresas de distribuio de energia
eltrica do Reino Unido, Electricity North West e ScottishPower (KLAUS et al., 2013).
 33

A empresa Applied Superconductors participou no desenvolvimento destes projetos

atravs da realizao do balano da planta, fornecendo equipamentos auxiliares
como refrigeradores criognicos, compressores de hlio, disjuntores,
transformadores e sistema de superviso. Os limitadores so do tipo R-SFCL
baseados na tecnologia de tubos de BSCCO-2212 massivo usinados. O primeiro
limitador foi instalado na subestao de Bamber Bridge da Electricity North West
com especificaes de tenso e de corrente de 11 kV rms e 100 Arms (HOBL et al.,
2012; BOCK; HOBL; SCHRAMM, 2012; KLAUS et al., 2013). O segundo limitador foi
instalado em fevereiro de 2012 em uma subestao na rea de Liverpool no sistema
da empresa ScottishPower com especificaes de tenso e de corrente de 11 kV rms
e 400 Arms (KLAUS et al., 2013). Ambos os limitadores foram utilizados na
interconexo de duas barras do sistema de mdia tenso.
O terceiro SFCL testado pela Nexans Superconductors tambm consistiu de
um R-SFCL baseado em tubos supercondutores de BSCCO-2212 massivo usinados
(HOBL et al., 2012; BOCK; HOBL; SCHRAMM, 2012). A tenso de projeto do
limitador 12 kVrms com corrente nominal de 800 Arms. Este foi o primeiro SFCL
utilizado para limitao de curto-circuito para a distribuio de energia dos sistemas
auxiliares de uma planta de gerao termeltrica, localizada em Boxberg na
Alemanha. A infraestrutura foi utilizada posteriormente para testes do R-SFCL do
projeto financiado pelo governo alemo ENSYSTROB atravs da substituio dos
elementos limitadores. Esse projeto tambm possui especificao de 12 kVrms e 800
Arms, sendo baseado em fitas 2G HTS (HOBL et al., 2012; BOCK; HOBL;
SCHRAMM, 2012). Os testes com fitas 2G HTS exibiram um desempenho superior
devido ao fato de produzirem menor perda e dissipao de calor e por possurem
maior fator de limitao de curto-circuito (ELSCHNER et al., 2012).
A empresa Applied Superconductor Limited (ASL) instalou um SFCL de
ncleo saturado, projetado pela Zenergy, para a conexo de duas barras da
subestao de Scunthorpe (Inglaterra) de propriedade da Northern Powergrid em
julho de 2012 (WOLSKY, 2013). Este limitador possui especificaes de 11 kV rms e
1250 Arms e sua instalao foi necessria para limitar o nvel de curto-circuito para os
nveis adequados dos dispositivos de manobra existentes, eliminando restries
operacionais (Klaus et al., 2013).
Outras empresas trabalham paralelamente para disponibilizar SFCLs. A
GridON obteve os direitos sobre a propriedade intelectual de um SFCL de ncleo
34

saturado projetado no departamento de fsica da universidade de Bar-Ilan em Israel.

Este limitador apresenta uma configurao destinada a reduzir o campo
eletromagntico induzido pelo curto-circuito na bobina de polarizao
supercondutora (WOLSKY, 2013). Paralelamente, a GridON desenvolveu e
disponibilizou comercialmente um limitador de corrente de curto-circuito de ncleo
saturado sem a necessidade de utilizao de materiais supercondutores (GRIDON,
2015). O limitador de corrente de curto-circuito de ncleo saturado sem a utilizao
de supercondutores da GridON foi construdo pela Wilson Transformer e foi instalado
na subestao principal de New Haven (Inglaterra) da UK Power Networks, onde
opera desde junho de 2013 (GRIDON, 2013). Este limitador de particular interesse,
pois uma alternativa s tecnologias baseadas em supercondutores.
O SFCL de ncleo blindado tem sido explorado por universidades e atraiu a
ateno de empresas do setor privado. A Bunker, a Schneider Electric e a Alstom
Grid fizeram uma parceria para o desenvolvimento de um prottipo em escala de
laboratrio com resultados satisfatrios. A parceria se estendeu at o final de 2012,
encerrando no incio de 2013. A Alstom Grid continua trabalhando no
desenvolvimento da tecnologia (WOLSKY, 2013).
A InnoPower instalou em 2012 um SFCL de ncleo saturado de 220 kV com
potncia de 300 MVA na subestao Shigezhuang localizada em Tianjin na China. A
InnoPower j possua um SFCL de ncleo saturado de 35 kV com potncia de 90
MVA instalado na subestao de Puji na China (XIN et al., 2012).
Os fabricantes j mencionados tambm mostram interesse no
desenvolvimento de projetos de SFCLs para nveis de tenso de transmisso, no
entanto no foram encontrados registros de outros equipamentos instalados e em
operao at o fim da pesquisa bibliogrfica deste trabalho.

2.2.2 Limitadores de corrente de curto-circuito supercondutores resistivos

Apesar da diversidade de tipos diferentes de SFCLs existentes na literatura,

este trabalho estudar a aplicao do limitador do tipo R-SFCL. A escolha deste tipo
de limitador supercondutor se baseia pelo fato de que j existem dispositivos
testados em nveis de tenso e corrente tpicos de sistemas de distribuio de
energia comerciais e industriais, pelo seu tamanho reduzido em comparao com os
demais e pelas suas caractersticas operacionais. Dentre as caractersticas
 35

operacionais de um R-SFCL, destacam-se: esses dispositivos funcionam da forma

mais simples atravs da insero de uma resistncia em srie com o curto-circuito;
baixa presena de impedncia em condio normal de operao; mitigao da
assimetria da corrente de curto-circuito devido reduo da razo X/R no ponto de
falta; no apresenta distoro da corrente de falta quando comparado a outros
dispositivos (ABBOT et al., 2006; BUML; KALTENBORN, 2011; ALARAIFI;
MOURSI; ZEINELDIN, 2013), evitando efeitos negativos na sensibilidade dos rels
de proteo (PAN et al., 2008).
Os materiais supercondutores do tipo II possuem como caracterstica o
surgimento de resistividade quando submetidos a correntes maiores que sua
corrente crtica. Ao ser submetido a esta condio, ocorre o incio do processo de
quench com consequente transio do estado supercondutor para o estado normal
(BLAIR, 2013). Esta uma caracterstica fundamental para a construo de R-
SFCLs, pois so inseridos em srie nos circuitos a serem protegidos, aumentando
sua resistncia na ocorrncia de curtos-circuitos.
A utilizao do R-SFCL permite a limitao de corrente de curto-circuito sem
os efeitos negativos de outras tecnologias de limitao de curto-circuito
convencionais.
Entre os efeitos negativos que deixaro de existir com a utilizao de
limitadores de corrente de curto-circuito supercondutores, possvel citar as quedas
de tenso em regime permanente e na partida de motores quando utilizados
transformadores de alta impedncia ou reatores limitadores e a longa
indisponibilidade do sistema quando limitado por dispositivos pirotcnicos (PAUL et
al., 2001; SCHAFFER; LAVAUD; LEFORGEAIS; HAZEL, 2014; HAZEL, 2015).
Ainda, conforme j mencionado, a forma de onda de corrente de falta limitada no
sofre distoro quando limitada por limitadores resistivos (PAN et al., 2008).
Um grande diferencial j mencionado da utilizao do R-SFCL o fato de
que a insero de resistncia em srie durante um curto-circuito diminuir
fortemente a relao X/R do sistema, diminuindo os picos de corrente de curto-
circuito assimtrica. Os sistemas de distribuio de energia eltrica comerciais e
industriais podem se beneficiar dessa caracterstica atravs da reduo da
especificao de pico de corrente de curto-circuito para painis e disjuntores,
resultando em equipamentos com peso, tamanho e custo reduzidos.
36

2.2.2.1 Modo de operao do R-SFCL

Quando o R-SFCL submetido a uma corrente de curto-circuito, a corrente

ultrapassa o nvel de densidade de corrente crtica do material, aumentando sua
resistncia abruptamente. Nessa condio o material pode, inclusive, passar do
estado supercondutor ao estado normal. Consequentemente, o material passa a
apresentar perdas, contribuindo tambm para o aumento da temperatura do prprio
limitador e atingindo uma temperatura maior que T c, consolidando a transio para o
estado normal. Para retorno ao estado supercondutor, necessrio um determinado
tempo para o resfriamento do material. Esse tempo conhecido na literatura como
tempo de recuperao.
Projetistas de R-SFCLs incluem uma resistncia em paralelo (shunt) de valor
definido para o controle da limitao de corrente de curto-circuito e para drenar parte
da corrente do elemento supercondutor. O shunt torna-se necessrio devido aos
longos comprimentos de supercondutores utilizados para a construo de um R-
SFCL, pois existe a possibilidade de haver inomogeneidades no material levando a
uma transio no uniforme do supercondutor. Desta forma, podem ocorrer
transies de segmentos do material antes dos demais, gerando superaquecimento
destes, denominados como pontos quentes (hot spots). A utilizao do shunt permite
que exista um caminho alternativo para a corrente de forma a evitar danos ou a
completa destruio do material supercondutor e, consequentemente, do R-SFCL
por superaquecimento (ELSCHNER et al., 2003; BOCK et al., 2005; KIM; LEE; RYU,
2006; SOUSA et al. 2012; SOUSA et al. 2013; SOUSA, 2015). A Figura 4 apresenta
o efeito do condutor shunt na presena de pontos quentes no supercondutor.

Figura 4 - Ilustrao da utilizao do shunt para evitar danos ao supercondutor devido aos pontos
quentes.
 37

2.2.2.2 Curva ExJ de Supercondutores de Alta Temperatura

O funcionamento do limitador de corrente de curto-circuito supercondutor

resistivo est relacionado caracterstica de sua curva ExJ conforme a Equao (2)
(ESLCHNER et al., 2003; KIM; LEE; RYU, 2006; SOUSA et al.; 2012; SOUSA et al.
2013; POLASEK et al., 2014; SOUSA; NCKEL; NOE; 2014; SOUSA et al. 2014).

| |
= [ ] (2)
( )

Na Equao (2), , , , ( ) e representam, respectivamente, o

campo eltrico em V/m, o campo eltrico crtico em V/m, a densidade de corrente no
material supercondutor em A/m2, a densidade de corrente crtica em funo da
temperatura em A/m2 e o expoente relativo ao estgio de operao do material
supercondutor. A densidade de corrente crtica do material definida como a
densidade de corrente na qual se obtm o campo eltrico crtico, normalmente
considerado como 1 V/cm.
Os diferentes regimes de operao do material so denominados de flux
creep, flux flow e estado normal, nos quais assume valores diferentes. Para o
regime flux creep, pode ser calculado conforme Equao (3). Para o regime flux
flow, o valor constante e ser definido para cada material especificamente. Para o
estado normal, o valor de igual a 1, pois o material se comporta como um
condutor normal e apresenta resistncia linear (SOUSA, 2015).

= (3)

Na qual:

o potencial de aprisionamento (eV);

a constante de Boltzmann (eV/K);
a temperatura do material supercondutor (K).
38

O comportamento da varivel ( ) pode ser aproximado por uma

dependncia linear com a temperatura instantnea do material de acordo com a
Equao (4) (SOUSA et al., 2012).

( ) = 77 ( ), para 77 < < (4)

Na Equao (4), (77 ) , e representam, respectivamente, a

densidade de corrente crtica em A/m2 na temperatura de 77 K, a temperatura do
nitrognio lquido (77 K) e a temperatura crtica do supercondutor em K, a qual
depende do material supercondutor utilizado.
A caracterstica de limitao de curto-circuito depende somente da
densidade de corrente e da temperatura do material supercondutor. A Figura 5
apresenta um exemplo de curva E x J.

Figura 5 Exemplo de curva ExJ do material MCP-BSCCO-2212 utilizado em limitadores de corrente

de curto-circuito supercondutor resistivo.

A relao entre resistividade e campo eltrico dada pela Equao (5).

( , ) = | | (5)

 39

Na Equao (5), , ( , ) e representam, respectivamente, o campo

eltrico em V/m, a resistividade do material em m e a densidade de corrente no
material supercondutor em A/m2.
Existe tambm a relao da temperatura com o campo eltrico. Para
maiores temperaturas, o valor de campo eltrico e resistncia so maiores para uma
mesma corrente. Ao atingir a temperatura crtica, T c, o material apresenta somente o
regime normal.
A evoluo de temperatura no material se d pela dissipao trmica no
material devido a passagem de corrente por uma resistncia no desprezvel,
conforme j mencionado anteriormente nesta seo. Os materiais supercondutores
usualmente esto em contato direto com outro material, o qual tambm pode
contribuir para conduo de corrente e contribuir com dissipao trmica. Desta
forma, haver um fluxo de calor entre os materiais e entre os materiais e o nitrognio
lquido.
As trocas de calor entre estes materiais interferem na evoluo da elevao
de temperatura do material supercondutor e, consequentemente, no tempo de
transio do estado supercondutor para o estado normal do material. A troca de
calor entre os materiais dos R-SFCLs ser tratada na Seo 3.2 e na Seo 3.3, as
quais apresentam os modelos matemticos da analogia eletrotrmica dos
limitadores.
40
 41

3 MODELAGEM DO R-SFCL

Neste captulo ser introduzida a analogia eletrotrmica e os modelos

dinmicos utilizados para os R-SFCLs de MCP-BSCCO-2212 e de fitas 2G HTS para
a utilizao em simulaes de sistemas eltricos com elevados nmeros de ns. A
Seo 3.1 apresenta a analogia eletrotrmica, a Seo 3.2 apresenta a modelagem
do R-SFCL de MCP-BSCCO-2212 e a Seo 3.3 apresenta a modelagem do R-
SFCL de fitas 2G HTS.

3.1 FUNDAMENTAO TERICA DA ANALOGIA ELETROTRMICA

SOUSA e colaboradores (2014) propuseram utilizar a analogia eletrotrmica

para solucionar o problema de troca de calor entre as diversas camadas que
compem o R-SFCL, descrita sucintamente nesta seo.
A analogia eletrotrmica permite solucionar as equaes de conduo de
calor em regime transiente de cada camada do filamento do R-SFCL atravs de
circuitos eltricos equivalentes utilizando componentes eltricos discretos. A Figura 6
apresenta um elemento de volume infinitesimal de forma a permitir a anlise de
conduo de calor.

Figura 6 - Elemento de volume infinitesimal para anlise de conduo de calor.

Considerando que o fluxo de calor dado de forma unidimensional na

direo do eixo Z conforme apresentado na Figura 6, denota a taxa de fluxo de
calor que entra no material do elemento de volume infinitesimal, = , e
42

+ denota a taxa de fluxo de calor que sai do material dada por + ( /)

(SOUSA, 2015). A diferena entre a taxa de fluxo de calor que entra e a taxa de
fluxo de calor que sai do material dada pela Equao (6).

[ + ( ) ] = ( ) (6)

A Equao (7) apresenta a relao entre a taxa de fluxo de calor e o

gradiente de temperatura no eixo Z, / .

= (7)

Na Equao (7), e representam, respectivamente, a condutividade

trmica e a rea da superfcie de troca de calor ortogonal ao eixo Z dada por .
A diferena das taxas de transferncia de calor para dentro e para fora de
um elemento de volume infinitesimal , somada taxa de gerao de calor dentro
deste volume, igual taxa de variao da energia trmica armazenada pelo
material do elemento de volume de acordo com a Equao (8).

+ = (8)

Na Equao (8), , e representam, respectivamente, a taxa de gerao

de calor dentro do elemento de volume infinitesimal , a massa especfica e o calor
especfico do material do elemento de volume.
Substituindo a Equao (7) na Equao (8) obtm-se a equao de
conduo de calor transiente unidimensional de acordo com a Equao (9).

2
= 2+ (9)

De forma semelhante, possvel desenvolver as equaes para uma linha

de transmisso de energia eltrica de parmetros distribudos composta por
 43

resistncias em srie e capacitores em paralelo. A Figura 7 apresenta um modelo

equivalente de linha por parmetros distribudos com resistncias em srie e
capacitncias em paralelo.

Figura 7 - Modelo de linha eltrica por parmetros distribudos composto por resistncias em srie e
capacitncias em paralelo.

Na Figura 7, denota a resistncia por unidade de comprimento e

denota a capacitncia por unidade de comprimento.
Pela lei de Ohm, a queda de tenso em um segmento infinitesimal da linha
diretamente proporcional corrente, sendo a constante de proporcionalidade
dada pela resistncia do segmento infinitesimal . A Equao (10) apresenta a
relao entre a variao de tenso no segmento infinitesimal da linha e a corrente.

1
= = (10)

A Lei de Kirchoff, apresentada na Equao (11), define a variao da

corrente e a capacitncia do segmento infinitesimal de linha .

= = (11)

Combinando a Equao (10) e a Equao (11) obtm-se a Equao (12).

1 2
= (12)
2

Observa-se que a Equao (12) matematicamente equivalente Equao

(9), com exceo do termo referente gerao de calor interno ao material dentro do
volume infinitesimal. O termo adicional pode ser adicionado equao (12) atravs
44

da introduo de uma fonte de corrente em paralelo com a capacitncia na linha de

transmisso.
Desta forma possvel modelar qualquer problema de conduo de calor
transiente unidimensional atravs de um circuito eltrico equivalente como o circuito
apresentado na Figura 7.
Atravs da utilizao de mtodo de diferenas finitas, possvel resolver o
problema de conduo de calor transiente com gerao interna de calor para uma
estrutura com vrias camadas. A discretizao espacial de cada camada de
espessura feita por uma malha contendo 3 ns, sendo um n no meio da camada
e os outros dois ns nas extremidades compartilhadas com as demais camadas.
Sousa (2015) verificou que as equaes do circuito RC de parmetros
concentrados equivalente linha eltrica por parmetros distribudos tambm so
matematicamente idnticas s equaes de conduo de calor transiente com
gerao de calor interno atravs da utilizao do mtodo de diferenas finitas.
Portanto, a soluo da conduo de calor transiente com gerao de calor interno
para cada camada de uma estrutura pode ser obtida utilizando o circuito em forma
de T apresentado na Figura 8.

Figura 8 Circuito RC equivalente para a linha de transmisso por parmetros distribudos.

A Tabela 2 apresenta as propriedades anlogas entre os sistemas trmicos

e os sistemas eltricos.

Tabela 2 Propriedades anlogas entre sistemas trmicos e sistemas eltricos.

Propriedades Trmicas Propriedades Eltricas

Grandeza Smbolo Unidade Grandeza Smbolo Unidade

Temperatura T K Tenso V Volt

Potncia P W Corrente A Ampere

Capacidade de Calor J/(m2K) Capacitncia C Farad

Condutividade
W/(mK) Resistncia R
Trmica
 45

3.2 LIMITADOR DE MCP-BSCCO-2212

Para as simulaes realizadas no sistema radial de testes de 13 barras do

IEEE, foi considerado o R-SFCL baseado no material MCP-BSCCO-2212, que
fabricado sob a forma de tubo. Um cilindro oco de Cu-Ni soldado em torno do tubo
de MCP-BSCCO-2212, sendo utilizado como elemento shunt, provendo uma
resistncia em paralelo com o material supercondutor. Esta solda deve possuir um
controle de qualidade adequado para possuir uma espessura fina o suficiente, com
espessura mxima da ordem de 0,2 mm, e prover baixa resistncia de contato ao
longo de toda a superfcie do HTS. Para que o limitador possua resistncia
mecnica, um tubo de plstico reforado com fibra (FRP Fiber-Reinforced Plastic)
inserido no interior do tubo de MCP-BSCCO-2212. Os contatos ficam nas
extremidades do tubo resultante (ELSCHNER, 2003).
A Figura 9 mostra uma ilustrao do tubo fabricado do qual ser feito cada
elemento limitador do R-SFCL.

Figura 9 Ilustrao de um elemento limitador do R-SFCL baseado no material MCP-BSCCO-2212

antes da usinagem.

O tubo resultante usinado com o objetivo de criar filamentos da

combinao de MCP-BSCCO-2212, solda e elemento shunt. Para isto, o material
removido no sentido perpendicular ao raio do tubo de forma helicoidal. Observa-se
que o processo deve possuir qualidade o suficiente para que o tubo de FRP no seja
danificado. A Figura 10 apresenta uma ilustrao do tubo usinado com os filamentos
ao longo do tubo de forma helicoidal e o detalhe da seo transversal do filamento
apresentando as diversas camadas. Nota-se que o tubo de FRP presente no interior
permanece intacto.
46

Figura 10 Ilustrao de um elemento limitador do R-SFCL baseado no material MCP-BSCCO-2212

aps a usinagem e detalhe da seo transversal apresentando as camadas do filamento.

O elemento limitador do R-SFCL de MCP-BSCCO-2212 resultante possui

corrente crtica de 526 A, corrente nominal de 330 A rms e tenso nominal de 135 V
(0,5 V/cm durante a limitao) (SOUSA, 2015). Cada elemento possui 270 cm de
filamento, sendo a espessura da camada shunt de 3,5 mm, da camada de solda de
0,2 mm, da camada de MCP-BSCCO-2212 de 4 mm e da camada de FRP de 3 mm.
O modelo do limitador consiste na representao do comportamento do
material em relao sua resistncia e troca de calor entre os diversos materiais
do filamento e entre o nitrognio lquido, meio no qual o limitador se encontra imerso.
A troca de calor entre os diversos materiais do filamento do R-SFCL
baseado no material MCP-BSCCO-2212 ocorre ao longo do filamento na direo
perpendicular superfcie de contato entre os diversos materiais. Atravs da seo
transversal do filamento resultante da usinagem apresentada na Figura 10, verifica-
se que h uma camada do shunt de Cu-Ni, uma camada de solda de espessura fina,
uma camada do material supercondutor MCP-BSCCO-2212 e do tubo de FRP. As
partes externas do shunt e do tubo de FRP fazem contato com o nitrognio lquido.
A Figura 11 apresenta o filamento do R-SFCL de MCP-BSCCO-2212 em uma
representao plana, de forma a simplificar a anlise de trocas de calor,
evidenciando as camadas do filamento do elemento limitador. As trocas de calor
entre os diversos materiais e entre os materiais das extremidades e o nitrognio
lquido so dadas na direo do eixo Z, sendo desprezadas nas direes X e Y.
 47

Figura 11 Representao do filamento na forma plana e das camadas do filamento do R-SFCL

baseado no material MCP-BSCCO-2212.

Os parmetros do R-SFCL de MCP-BSCCO-2212 utilizados so

apresentados na Tabela 3 (SOUSA, 2011; SOUSA et al., 2014; KIM; LEE; RYU,
2006).

Tabela 3 Parmetros utilizados para o modelo do R-SFCL baseado no material MCP-BSCCO-2212.

Parmetro Descrio Valor

Campo eltrico crtico 1 V/cm

Campo eltrico utilizado para ajuste da curva ExJ no estgio

0 100 V/cm
flux-flow

Potencial de aprisionamento 0,06 eV

Constante de Boltzmann 0,00008617 eV/K

Temperatura crtica do material supercondutor BSCCO-2212 92 K

Temperatura do nitrognio lquido 77 K

77 Densidade de corrente crtica do material supercondutor a 77 K 985 A/cm2

Inclinao da reta de resistncia por temperatura para o

a 0,00000659
material supercondutor no estado normal
Coeficiente linear da relao resistncia por temperatura para o
b 0,0000687
material supercondutor no estado normal

M Inclinao da reta de resistncia por temperatura para o shunt 0,00000001255

Coeficiente linear da relao resistncia por temperatura para o

z shunt
0.000067967

L Comprimento do supercondutor 270 cm

Asp rea da seo transversal do supercondutor 0,534 cm2

Ash rea da seo transversal do shunt 0,535 cm2

48

SOUSA e colaboradores (2014) propuseram utilizar uma analogia do fluxo

trmico por um simples circuito eltrico utilizando componentes eltricos discretos
conforme apresentada na Seo 3.1.
A Figura 12 apresenta a analogia eletrotrmica utilizada para o R-SFCL de
MCP-BSCCO-2212. Observa-se que a temperatura inicial igual temperatura do
nitrognio lquido e modelada por uma fonte de tenso contnua (fonte DC de 77 K
da Figura 12). As superfcies em contato com o nitrognio lquido trocam calor por
conveco e possuem sua temperatura dada em funo da temperatura do
nitrognio lquido e do coeficiente de transferncia de calor por conveco ( ),
modelada por uma resistncia de conveco (Rconv A e Rconv B da Figura 12) ligada
fonte de tenso em uma extremidade e camada mais externa na outra
extremidade.

Figura 12 - Analogia eletrotrmica do fluxo de calor no filamento do limitador de corrente de curto-

circuito supercondutor.

As resistncias, capacitncias e valores instantneos de potncia so

obtidos a partir das grandezas trmicas atravs das equaes (13), (14), (15) e (16).
O ndice se refere camada do material do limitador para cada propriedade. O
valor de , referente resistncia equivalente de cada camada, tendo em conta a
temperatura de cada material. O valor de utilizado para as simulaes dos R-
SFCLs considerado igual a 0,2 W/(Kcm2). A temperatura de cada material pode
ser obtida medindo-se a tenso dos ns indicados na Figura 12 em relao terra.
 49

= (13)

= (14)

1
= (15)

= 2 , (16)

As variveis correspondem a:
espessura da camada (m);
massa especfica do material correspondente camada (kg/m3);

calor especfico do material correspondente camada (J/(kgK));

condutividade trmica do material correspondente camada
(W/(mK));
rea da superfcie de troca de calor, correspondente regio de
interface entre os materiais, ortogonal ao eixo Z (m2);
corrente instantnea do material correspondente camada (A);
coeficiente de transferncia de calor por conveco entre o
material e o nitrognio lquido (W/(Km2)).

Os parmetros do R-SFCL utilizados para a analogia eletrotrmica so

apresentados na Tabela 4 (SOUSA, 2011; SOUSA et al., 2014; KIM; LEE; RYU,
2006).

Tabela 4 Parmetros trmicos e dimensionais utilizados na analogia eletrotrmica do R-SFCL

baseado no material MCP-BSCCO-2212.
Parmetro Valor Parmetro Valor
3 mm 0,5 W/(mK)
0,035 W/(mK) 11340 kg/m3
250 kg/m3 109 J/(kgK)
1000 J/(kgK) 3,5 mm
4 mm 181 W/(mK)
4,7 W/(mK) 15000 kg/m3
6400 kg/m3 178 J/(kgK)
150 J/(kgK) S 0,0378 m2
0,2 mm
50

O comportamento relativo curva ExJ foi desenvolvido atravs de um

cdigo computacional na linguagem do Matlab, que recebe a corrente instantnea e
as temperaturas dos materiais do limitador obtidas da analogia eletrotrmica
conforme Figura 12. O sistema que compe o limitador foi modelado no ambiente
Simulink do software Matlab, dado que um software amplamente difundido no
meio acadmico e por possuir ferramentas especializadas para modelagem
computacional de sistemas eltricos disponveis na biblioteca Simpowersystems .
O clculo do ponto de operao do material supercondutor realizado
conforme a lei de potncia que determina o comportamento ExJ do material
apresentado na Seo 2.2.2.2. O valor de para o regime flux creep calculado de
acordo com a Equao (3) e o valor de para o regime flux flow igual a 3.
A resistividade do shunt tambm calculada de acordo com a relao
resistividade por temperatura que pode ser descrita por uma relao linear utilizando
as constantes apresentadas na Tabela 3. A resistncia da solda por elemento
considerada fixa como 0,48 , obtida atravs de anlise do grfico de resistncia por
tempo apresentado por Sousa e colaboradores (2014). Para determinao do fluxo
de corrente por cada camada, realizado o divisor de corrente entre as camadas do
material supercondutor, solda e shunt. Nota-se que o material FRP no colabora
com a conduo de corrente neste modelo, mas apenas para a troca de calor entre
os materiais.
A Figura 13 apresenta o arranjo do modelo implementado no Simulink. O
bloco referente ao modelo do arranjo em srie de elementos do R-SFCL um cdigo
computacional que calcula a resistncia equivalente do arranjo completo de
elementos em srie e fornece a potncia dissipada por camada em cada elemento.
O bloco da analogia eletrotrmica implementa o circuito igual ao apresentado na
Figura 12 para um elemento. considerado que a distribuio de corrente entre os
elementos em paralelo igual entre eles, sendo possvel aplicar um divisor de
corrente antes de fornecer o sinal de corrente ao bloco do arranjo de elementos em
srie.
 51

Figura 13 Modelo implementado do limitador de corrente de curto-circuito supercondutor no

Simulink.

Nota-se que devem ser includos atrasos de um passo de tempo na corrente

medida e na sada das temperaturas do modelo eletrotrmico para o bloco do cdigo
computacional do R-SFCL de forma a evitar loops algbricos.
As simulaes so realizadas considerando o algoritmo de soluo do
Simulink configurado com passo fixo na opo Discrete (no continuous states) , de
forma a proporcionar um melhor desempenho para a simulao em sistemas de
larga escala. Para o correto funcionamento do modelo utilizado, necessrio incluir
um processo iterativo de corrente que avalia se a evoluo de corrente no
supercondutor entre a corrente calculada utilizando as resistncias do passo de
tempo anterior e a corrente calculada com as resistncias atualizadas no passo de
tempo corrente esto dentro dos limites de um critrio de erro definido previamente
(SOUSA, 2015). O Apndice 8.1, apresenta o cdigo computacional que modela o
arranjo em srie de elementos limitadores do R-SFCL.

3.3 LIMITADOR DE FITAS 2G HTS

Para as simulaes realizadas no sistema eltrico tpico de plataformas de

produo de petrleo do tipo FPSO, foi considerado o R-SFCL baseado em fitas 2G
HTS.
Os limitadores baseados em fitas 2G HTS so os limitadores mais recentes
entre os dispositivos instalados e testados em sistemas eltricos. Testes de
dispositivos com essa tecnologia tm mostrado vantagens operacionais em relao
52

tecnologia baseada no material MCP-BSCCO-2212 para a maioria das aplicaes

como, por exemplo, maior limitao do primeiro pico, menor tempo de recuperao e
menor peso (ELSCHNER et al., 2012). Ainda, h uma grande disponibilidade de
fornecedores de fitas 2G HTS, que possibilita a diminuio dos custos de produo
do R-SFCL por evitar a necessidade de plantas de fabricao do material
supercondutor. A fita 2G HTS composta de diversos materiais dispostos em
camadas, sendo uma das camadas feitas com o material supercondutor YBCO,
conforme ilustrado na Figura 14. As caractersticas dimensionais foram obtidas de
SOUSA et al. (2014) e SOUSA (2015).

Figura 14 - Ilustrao da fita 2G HTS utilizada no R-SFCL e suas caractersticas dimensionais.

Para a fabricao de um elemento limitador do R-SFCL, 8 fitas so

utilizadas. Cada par de fitas so arranjadas em pares (twins) dispostas em uma
configurao na qual a face superior de uma fita est alinhada com a face traseira
da outra e enroladas em forma de espiral. O elemento arranjado como uma bobina
plana (pancake) com dois pares de entrada e dois pares de sada conectados
atravs de uma conexo central. Um segundo enrolamento realizado com fitas de
ao inoxidvel em espiral para confeco do elemento shunt. Cada um dos dois
elementos montado em placas de FRP, arranjados um em cima do outro e
conectados em paralelo, dando origem ao elemento limitador (ELSCHNER et al.,
2011). Esses elementos limitadores podem ser arranjados em srie e em paralelo de
forma a se adequarem para as caractersticas de corrente e de tenso de uma
aplicao especfica. A Figura 15 apresenta a ilustrao de uma bobina plana de
fitas 2G HTS.
 53

Figura 15 - Ilustrao da configurao do pancake de fitas 2G HTS.

O elemento limitador do R-SFCL de fitas 2G HTS resultante possui corrente

crtica de 1100 A, corrente nominal de 600 Arms e tenso nominal de 430 V (0,5 V/cm
durante a limitao) (ELSCHNER et al., 2012).
O comportamento do supercondutor YBCO utilizado nas fitas
supercondutoras do R-SFCL tambm modelado conforme a lei de potncia, a qual
d a origem curva ExJ conforme as equaes (2), (3) e (4) apresentadas na Seo
2.2.2.2 deste manuscrito. Para este modelo os valores de para o estgio flux-creep
e flux-flow so constantes e iguais a 30 e 2,8 respectivamente.
A resistividade das demais camadas tambm calculada de acordo com a
relao de resistividade por temperatura. Sousa (2015) apresenta as relaes
matemticas entre a resistividade dos materiais e a temperatura, as quais so
implementadas no cdigo da funo que modela o supercondutor e o R-SFCL
apresentado no Apndice 8.2.
A modelagem realizada no Simulink se d da mesma forma como
apresentado na Figura 13, ocorrendo apenas adaptaes nos blocos referentes ao
arranjo em srie de elementos do limitador e do bloco de analogia eletrotrmica para
adaptao diferente configurao de camadas e do shunt.
De acordo com SOUSA (2015), todas as camadas da fita 2G HTS
contribuem para conduo de corrente, com exceo da camada buffer que
desprezada no modelo por sua baixa espessura relativa, sendo necessrio calcular
o divisor de corrente entre o shunt e as fitas do elemento, entre as fitas em paralelo
do respectivo elemento e, finalmente, entre as camadas de cada fita do elemento.
Como as fitas 2G HTS so consideradas homogneas neste trabalho, a diviso de
54

corrente ser igual entre elas. Desta forma, novamente, considera-se que a diviso
de corrente entre os elementos tambm igual.
Os principais parmetros do R-SFCL de fitas 2G HTS so apresentados na
Tabela 5. Sousa (2015) prov dados detalhados dos diversos parmetros usados na
modelagem, com exceo do comprimento do shunt que foi arbitrado para este
estudo.

Tabela 5 Parmetros do R-SFCL baseado em fitas 2G HTS.

Parmetro Descrio Valor

Campo eltrico crtico 1 V/cm

Campo eltrico utilizado para ajuste da curva ExJ no estgio

0 15 mV/cm
flux-flow

Temperatura crtica do material supercondutor YBCO 92 K

Temperatura do nitrognio lquido 77 K

77 Corrente crtica do material supercondutor a 77 K 275 A

Comprimento do supercondutor (por fita) 430 cm

Largura da fita 1,2 cm

_ Espessura da camada de prata de topo 4 m

Espessura da camada do YBCO 1 m

Espessura da camada de hastelloy 100 m

_ Espessura da camada de prata de fundo 1 m

Largura do shunt de ao inox 12 cm

Espessura do shunt de ao inox 0,24 cm

Comprimento do shunt de ao inox (por elemento) 12 m

Para o elemento limitador do R-SFCL baseado em fitas 2G HTS, o modelo

da analogia eletrotrmica apresentado na Figura 16. O circuito a ser implementado
no Simulink utilizar os mesmos tipos de blocos apresentados na Figura 12. Nota-
se que a tenso a ser medida deve utilizar a terra como referencial.
 55

Figura 16 - Analogia eletrotrmica para um elemento do R-SFCL baseado em fitas 2G HTS.

As Equaes (13), (14), (15) e (16) tambm so vlidas para as fitas 2G

HTS. Como os condutores shunt esto fisicamente separados por placas de FRP
das fitas supercondutoras (ELSCHNER et al., 2012), no h troca de calor entre o
shunt e as fitas supercondutoras dos elementos limitadores, mas somente entre o
shunt e o nitrognio lquido. Novamente, o processo iterativo de corrente deve ser
utilizado para o funcionamento correto do modelo conforme discutido na Seo 3.2
deste manuscrito.
Os parmetros do R-SFCL de fitas 2G HTS utilizados para a analogia
eletrotrmica so apresentados na Tabela 6 (SOUSA, 2015).

Tabela 6 Parmetros trmicos utilizados para o clculo do fluxo de calor no R-SFCL baseado em
fitas 2G HTS.
Parmetro Valor Parmetro Valor
_ 435.13 W/(mK) 296,98 J/(kgK)
_ 10.470 kg/m3 _ 435.13 W/(mK)
_ 225,1 J/(kgK) _ 10.470 kg/m3
5 W/(mK) _ 225,1 J/(kgK)
6300 kg/m3 shunt 15 W/(mK)
237,47 J/(kgK) shunt 7.900 kg/m3
5,57 W/(mK) shunt 200 J/(kgK)
8.900 kg/m3
56

O Apndice 8.2, apresenta o cdigo computacional que modela o arranjo em

srie de elementos limitadores do R-SFCL de fitas 2G HTS.
 57

4 APLICAO DO LIMITADOR SUPERCONDUTOR DE TUBOS MASSIVOS DE

MCP-BSCCO-2212 NO SISTEMA DE DISTRIBUIO DE 13 BARRAS DE
TESTES DO IEEE

Para a avaliao do desempenho do R-SFCL baseado em tubos usinados

do material MCP-BSCCO-2212, o sistema de distribuio de testes de 13 barras do
IEEE foi utilizado, tendo em vista que um sistema padro com resultados
conhecidos e amplamente utilizados (MAFRA; UTURBEY; CARDOSO FILHO, 2010).

4.1 SISTEMA RADIAL DE TESTES DE 13 BARRAS DO IEEE

4.1.1 Descrio do sistema radial de testes de 13 barras do IEEE

O sistema de distribuio radial de testes de 13 barras do IEEE um dos

sistemas disponibilizados pelo subcomit de anlise de sistemas de distribuio do
IEEE. Estes sistemas tiveram seus dados divulgados de forma completa com o
objetivo de criar um conjunto de dados que pudesse ser utilizado por
desenvolvedores e usurios de programas de anlise de sistemas eltricos para
avaliar a exatido da soluo computacional. Desta forma, o sistema de distribuio
radial de testes de 13 barras serve como um padro de referncia para testes de
softwares de simulao de sistemas eltricos (KERSTING, 2001).
O sistema relativamente pequeno, porm com caractersticas muito
interessantes para o estudo em questo. O sistema composto de um
transformador abaixador de 115 kV para 4,16 kV de 5 MVA e um regulador de
tenso responsvel por alimentar um circuito alimentador principal do qual so
derivados ramais secundrios. Esse sistema apresenta um alto carregamento e
desequilbrio para um alimentador de 4,16 kV e apresenta diferentes configuraes
de fases e linhas areas e subterrneas. A topologia do sistema de distribuio de
13 barras apresentada na Figura 17. As linhas e cabos so identificados na figura
atravs de informaes de comprimento e tipo.
58

Figura 17 Diagrama unifilar do sistema de distribuio radial de testes de 13 barras do IEEE.

Fonte: Adaptado de Kersting (2001).

A seguir so apresentados os diversos componentes do sistema de

distribuio. A Tabela 7 apresenta os dados dos transformadores existentes no
sistema de distribuio de 13 barras, os quais do uma viso da capacidade do
sistema e dos nveis de tenso que compem a distribuio de energia.

Tabela 7 Dados dos transformadores do sistema de distribuio radial de 13 barras do IEEE.

N Descrio Pnominal Vnominal,H Vnominal,X R (p.u.) X (p.u.)

115 kV 4,16 kV
650 Subestao 5 MVA 0,01 0,08
(Delta) (Yaterrado)

4,16 kV 0,48 kV
633 XFM-1 500 kVA 0,011 0,02
(Yaterrado) (Yaterrado)

As linhas areas e cabos subterrneos presentes no sistema eltrico de

distribuio de testes de 13 barras do IEEE so descritos na Tabela 8 atravs de seu
comprimento, configurao, tipos de condutores e nmero de fases do circuito.
 59

Tabela 8 Dados das linhas e cabos do sistema de distribuio radial de 13 barras do IEEE.
Comprimento N de
De Para Configurao Tipo
(ps) Fases
632 645 500 603 Linha Area 2 (B e C)
632 633 500 602 Linha Area 3
633 634 - Transformador - -
645 646 300 603 Linha Area 2 (B e C)
650 632 2000 601 Linha Area 3
684 652 800 607 Cabo Subterrneo 1 (C)
632 671 2000 601 Linha Area 3
671 684 300 604 Linha Area 2 (A e C)
671 680 1000 601 Linha Area 3
Chave
671 692 - -
Seccionadora
684 611 300 605 Linha Area 1 (C)
692 675 500 606 Cabo Subterrneo 3

As cargas do sistema radial de 13 barras podem ser do tipo concentrada ou

distribuda e podem apresentar conexo do tipo delta ou estrela. O sistema, ainda,
apresenta cargas de potncia ativa e reativa constantes, corrente constante e
impedncia constante. A Tabela 9 resume as cargas existentes no sistema.

Tabela 9 Configurao de cargas existentes no sistema de distribuio radial de 13 barras do IEEE.

Tipo Conexo Descrio

Potncia ativa e potncia

Y-PQ Estrela
reativa constante
Y-I Estrela Corrente Constante

Y-Z Estrela Impedncia Constante

Potncia ativa e potncia
D-PQ Delta
reativa constante
D-I Delta Corrente Constante

D-Z Delta Impedncia Constante

A Tabela 10 apresenta as caractersticas e localizao das cargas

concentradas do sistema de distribuio e a Tabela 11 apresenta a configurao das
cargas distribudas do sistema. Atravs das tabelas, possvel verificar o nvel de
60

carregamento do sistema em relao potncia dos transformadores e s

caractersticas de desequilbrio das cargas.

Tabela 10 Configurao das cargas concentradas do sistema de distribuio de 13 barras do IEEE.

Fase A Fase B Fase C
N Tipo
kW kVAr kW kVAr kW kVAr

634 Y-PQ 160 110 120 90 120 90

645 Y-PQ 0 0 170 125 0 0

646 D-Z 0 0 230 132 0 0

652 Y-Z 128 86 0 0 0 0

671 D-PQ 385 220 385 220 385 220

675 Y-PQ 485 190 68 60 290 212

692 D-I 0 0 0 0 170 151

611 Y-I 0 0 0 0 170 80

Total 1.158 606 973 627 1.135 753

Tabela 11 Configurao das cargas distribudas do sistema de distribuio de 13 barras do IEEE.

Fase A Fase B Fase C
N 1 N 2 Tipo
kW kVAr kW kVAr kW kVAr

632 671 Y-PQ 17 10 66 38 117 68

A Tabela 12 apresenta a configurao dos bancos de capacitores do sistema

de distribuio, evidenciando a deficincia na regulao de tenso do sistema.
Kersting (2001) apresenta maiores detalhes sobre o sistema.

Tabela 12 Configurao dos bancos de capacitores do sistema de distribuio de 13 barras do

IEEE.
Fase A Fase B Fase C
N
kVAr kVAr kVAr

675 200 200 200

611 0 0 100

Total 200 200 300

 61

4.1.2 Modelagem do sistema radial de testes de 13 barras do IEEE

Para o estudo abordado neste manuscrito, h a necessidade de realizar uma

modelagem dinmica do sistema. A modelagem do sistema inclui uma fonte trifsica
ideal de tenso conectada ao primrio do transformador de 5 MVA representando o
sistema eltrico de 115 kV apresentado na Figura 17. O regulador de tenso foi
incorporado ao transformador de forma a simplificar a modelagem.
A modelagem das linhas areas e cabos subterrneos foi realizada
utilizando uma matriz de impedncias, a qual inclui resistncias e indutncias
mtuas, e capacitores discretos para modelagem das capacitncias entre linhas e
para a terra. Ambos esto disponveis na biblioteca padro do Simpowersystems no
ambiente Simulink. A Figura 18 apresenta o modelo utilizado para linhas e cabos.
Os valores de impedncias a serem utilizados nos modelos so apresentados no
Apndice 8.3.

Figura 18 - Modelo utilizado para as linhas areas e cabos de distribuio para o sistema radial de
testes de 13 barras do IEEE.

As cargas foram modeladas conforme indicao da documentao do IEEE

atravs da implementao de modelos para cargas de potncia constante e corrente
constante. A carga do tipo impedncia constante foi modelada utilizando
componentes discretos da biblioteca padro. Usualmente, recomendado conectar
um banco de resistores trifsicos de alta resistncia conectados em estrela aterrada
em paralelo com as cargas de potncia constante para evitar problemas de
62

convergncia. A Figura 19 e a Figura 20 apresentam os diagramas de bloco para os

modelos de cargas de potncia constante e corrente constante, respectivamente.

Figura 19 - Modelo dinmico de carga de potncia constante por fase.

Figura 20 - Modelo dinmico de carga de corrente constante por fase.

Para a incluso de um limitador de corrente de curto-circuito supercondutor

no sistema, considera-se um cenrio de expanso do sistema eltrico no qual h a
necessidade de incluso de um motor de 515 kW na Barra 632 do sistema original e
um novo n, Barra 690, alimentado por uma linha dedicada conectada subestao
localizada na Barra 650. A Barra 690 possui carga considerada crtica de 500 kVA
com fator de potncia de 0,85 e 1 MW de gerao de energia renovvel, a qual
compatvel com a capacidade do sistema de distribuio estudado (SANTAMARIA;
HERNANDEZ; TRUJILLO, 2014). Do total de 1MW de gerao de energia a partir de
 63

fontes renovveis, 100 kW referente gerao fotovoltaica e 900 kW referente

gerao elica. A Figura 21 apresenta o diagrama unifilar da expanso do sistema
com incluso de novas cargas e gerao renovvel.

Figura 21 Diagrama unifilar da expanso do sistema com incluso de novas cargas e gerao
renovvel.
Fonte: Adaptado de Kersting (2001).

A gerao elica considerada composta por 6 aerogeradores de 150 kW

baseados no modelo de turbinas elicas de 1,5 MW com geradores de induo
duplamente alimentados conforme apresentado por Gagnon et al. (2010). O modelo
detalhado de referncia destas turbinas est disponvel na biblioteca de exemplos do
Simpowersystems e foi adaptado para as especificaes do sistema de distribuio
radial de testes de 13 barras. A Figura 22 apresenta ilustrao do modelo utilizado,
sendo que cada componente modelado dentro do ambiente Simulink .
O sistema de gerao fotovoltaica composto por um mdulo fotovoltaico
com tcnica de controle MPPT (Maximum Power Point Tracking) apresentada por
Brito et al. (2011) e caractersticas do mdulo obtidas do banco de dados System
Advisor Model database (BLAIR et al, 2013). O modelo da gerao fotovoltaica
tambm foi adaptado a partir do modelo detalhado disponvel na biblioteca de
64

exemplos do Simpowersystems. Novamente, todos os componentes so

modelados no ambiente Simulink. A Figura 23 ilustra o modelo utilizado.

Figura 22 - Modelo utilizado para aerogeradores de 150 kW com geradores de induo duplamente
alimentados.

Figura 23 - Modelo utilizado para a gerao fotovoltaica de 100 kW.

A referida expanso do sistema provoca a necessidade de um aumento da

potncia do transformador de 5 MVA para 15 MVA e de duplicao do alimentador
entre as barras 650 e 632, de forma a possibilitar a partida do motor de 515 kW
diretamente conectado rede. O transformador de 15 MVA considerado como um
transformador regulador com comutao sob carga, eliminando os reguladores de
tenso pr-existentes. Estas alteraes aumentam substancialmente o nvel de
curto-circuito no sistema, justificando a necessidade de um equipamento para a
limitao de corrente de curto-circuito do sistema expandido. O R-SFCL , portanto,
includo na sada da subestao referente ao alimentador pr-existente, linha que
conecta as barras 650 e 632, dado que este ponto apresenta o maior nvel de curto-
circuito e possui maior probabilidade de ocorrncia de curtos-circuitos por ser um
sistema envelhecido. Alm dos nveis de curto-circuito, o uso do limitador de curto-
circuito tem como funo mitigar os afundamentos de tenso e permitir que a carga
crtica conectada Barra 690 e sua gerao possam permanecer conectadas rede
 65

(low voltage ride-through ou, de forma resumida, ride through) evitando problemas
de qualidade da energia.
Para esta aplicao, foi considerada a utilizao de dois elementos
limitadores em paralelo para o R-SFCL, sendo 330 Arms de corrente nominal para
cada elemento limitador (SOUSA et al., 2014) e um total de 660 Arms do limitador por
fase. Esta especificao atende ao cenrio de carregamento do fluxo de carga do
sistema original, considerando-o como carregamento mximo esperado, juntamente
com a adio o motor de 515 kW na Barra 632. A especificao proposta permite,
ainda, que no haja limitao durante a partida do motor de 515 kW dada as
caractersticas de tolerncia a sobrecorrentes do R-SFCL de MCP-BSCCO-2212
(ELSCHNER et al., 2011; HOBL, A. et al, 2012), as quais foram verificadas atravs
de simulao. De forma a atender ao critrio de projeto de 0,5 V/cm de campo
eltrico sobre o limitador, so utilizados 24 elementos em srie por ramo.
A Figura 24 apresenta o sistema de 13 barras do IEEE considerando a
substituio do transformador e do regulador por um transformador regulador, a
duplicao da linha que interconecta as barras 650 e 632 e a incluso do R-SFCL de
MCP-BSCCO-2212.

Figura 24 Diagrama unifilar da expanso do sistema com aumento da capacidade do transformador,

duplicao da linha entre as barras 650 e 632 e incluso do R-SFCL de MCP-BSCCO-2212.
Fonte: Adaptado de Kersting (2001).
66

Ser apresentado no presente manuscrito o estudo do comportamento do

sistema mediante a aplicao de faltas na sada da subestao (Barra 650) que
alimenta a Barra 632, na Barra 632 e na Barra 671. As barras 650 e 632 apresentam
os maiores nveis de curto-circuito e, consequentemente, o maior nvel de
afundamento de tenso para a Barra 690. A Barra 671 ter como objetivo avaliar a
resposta do R-SFCL e do sistema para curtos-circuitos mais distantes do ponto de
instalao do dispositivo.
Quatro cenrios relativos configurao do sistema so definidos para a
conduo dos estudos. O primeiro cenrio considera a configurao original do
sistema de distribuio radial de testes de 13 barras do IEEE. Esse cenrio tem
como objetivo validar a modelagem do sistema realizada no MATLAB conforme
apresentado por Mafra, Uturbey e Cardoso Filho (2010) e obter os nveis de curto-
circuito para o sistema original.
O segundo cenrio introduz a Barra 690 e o novo motor de 515 kW na Barra
632. Esse cenrio usado para o estudo de afundamento de tenso durante a
partida direta do motor de 515 kW. Nota-se que foi considerado o mtodo de partida
direto porque este o mtodo mais simples e comumente utilizado, alm de seu
menor custo (KHAN, 2007), sendo amplamente utilizado para partida de mquinas
eltricas desta faixa de potncia quando no h necessidade operacional de
variao de velocidade. A gerao de energia renovvel desconsiderada neste
cenrio com o objetivo de obter a pior condio de afundamento de tenso. Este
cenrio avalia e justifica a necessidade do aumento de potncia do transformador de
5 MVA.
O motor de 515 kW implementado usando o bloco que modela mquinas
assncronas disponibilizado pela biblioteca Simpowersystems. O motor
considerado como um motor tpico com corrente de partida de 6 vezes a corrente
nominal. Os parmetros utilizados para dar forma curva de corrente foram:
Potncia aparente de 632 kVA; tenso nominal de 4,16 kV; 4 polos; 0,022 pu de
resistncia do estator; 0,08335 pu de indutncia do estator e do rotor; 0,023 pu de
resistncia do rotor; 3 pu de indutncia mtua; 0,5632 s de inrcia.
O terceiro cenrio considera a substituio do transformador de 5 MVA e do
regulador de tenso por um transformador regulador com comutao sob carga de
15 MVA e a duplicao da linha que interconecta os ns 650 e 632 de forma a evitar
futura sobrecarga do transformador e mitigar o afundamento de tenso na partida do
 67

motor. Resultados da partida do motor e de curto-circuito foram obtidos para este

cenrio. A gerao de energia renovvel foi includa para a anlise de curto-circuito
e desconsiderada para a partida do motor.
O quarto cenrio considera a incluso do limitador de corrente de curto-
circuito supercondutor resistivo no ramal de alimentao da Barra 632 para a anlise
das caractersticas de limitao de corrente de curto-circuito e mitigao de
afundamentos de tenso para a Barra 690 durante curtos-circuitos no sistema pr-
existente.
Resultados de tenso da Barra 690 durante a ocorrncia de curtos-circuitos
so apresentados dado que a carga conectada a esta barra considerada crtica e a
qualidade de energia nesta barra deve ser garantida. Ainda, a continuidade
operacional da gerao de energia renovvel desejvel para manter a estabilidade
do sistema de distribuio (CHEN, B. et al., 2015). Mesmo que a imunidade de
usinas de gerao de energia renovvel a afundamentos de tenso tem melhorado
ao longo do tempo, esquemas de proteo tendem a desconectar a gerao dos
sistemas eltricos para distrbios severos (MILLER; PRICE; SANCHEZ-GASCA,
2003; CHEN, B. et al., 2015; PERPINIAS; PAPANIKOLAOU; TATAKIS, 2015).
Como este manuscrito apresenta um estudo abrangente da expanso do
sistema e da aplicao do limitador de corrente de curto-circuito supercondutor
resistivo, a Tabela 13 apresenta um resumo dos estudos realizados.

Tabela 13 Resumo dos estudos realizados para o sistema de distribuio de testes de 13 barras.

Cenrio
Estudo realizado 1 2 3 4
Sistema Incluso das Sistema Cenrio 3 com
original novas cargas expandido adio do R-SFCL

Validao do modelo Sim No No No

Partida direta do
No Sim Sim Sim1
motor
Anlise de Curto-
Sim No Sim Sim
Circuito2,3
Resumo do
afundamento de No No Sim Sim
tenso
1 Verificao de que o R-SFCL no opera na partida de motor, apesar de no mostrado no presente manuscrito.
2 A anlise inclui a resposta do limitador de corrente de curto-circuito supercondutor resistivo para o cenrio 4 e a avaliao
dos distrbios de tenso e ride-through para curtos-circuitos nos cenrios 3 e 4.
3 O curto-circuito aplicado no tempo de simulao de 0,3 s e possui durao de 100 ms.
68

Detalhes da implementao do modelo do sistema de distribuio de 13

barras so apresentados no Apndice 8.3 deste manuscrito.

4.2 RESULTADOS

A Seo 4.2 est organizada em 4 subsees correspondentes sequncia

lgica de estudos apresentados na Tabela 13.

4.2.1 Validao do modelo dinmico do sistema de distribuio radial de testes de

13 barras do IEEE

De forma a avaliar a validade da modelagem do sistema de distribuio de

testes de 13 barras, o modelo dinmico do sistema foi simulado por um tempo
suficiente de forma a obter o regime permanente do perfil de tenso. O perfil de
tenso simulado a partir do modelo dinmico , ento, comparado com o fluxo de
potncia padro apresentado pelo IEEE (DISTRIBUTION SYSTEM ANALYSIS
SUBCOMMITTEE, 2015). Os resultados de tenso e os erros em relao ao fluxo de
potncia padro do IEEE so apresentados na Tabela 14.

Tabela 14 Resultados de simulao dinmica e erro em relao ao fluxo de potncia do IEEE.

Simulao (pu) Erro (%)
Barra
Va Vb Vc Va Vb Vc
611 - - 0,9734 - - 0,04
632 1,0206 1,0417 1,0171 0,04 0,03 0,03
633 1,0175 1,0398 1,0145 0,05 0,04 0,03
634 0,9934 1,0213 0,9955 0,06 0,05 0,05
645 - 1,0342 1,0168 - 0,04 0,04
646 - 1,0390 1,0214 - 0,04 0,03
Vreg 1,0624 1,0499 1,0687 0,00 0,00 0,00
652 0,9819 - - 0,06 - -
671 0,9894 1,0525 0,9774 0,06 0,04 0,03
675 0,9828 1,0549 0,9755 0,08 0,04 0,03
680 0,9894 1,0525 0,9774 0,06 0,04 0,03
684 0,9874 - 0,9755 0,07 - 0,03
692 0,9893 1,0525 0,9774 0,07 0,04 0,03
 69

Nota-se que o perfil de tenso de regime permanente obtido na simulao

dinmica apresenta erros menores que 0,1 %, estando dentro de uma margem de
erro aceitvel. Os resultados obtidos indicam que a modelagem apresenta
resultados consistentes e confiveis, obtendo desvio mximo de 0,08 %.
Na documentao do sistema original, o fluxo de potncia considera a Barra
650 como barra infinita, possuindo tenso equivalente a 1 pu, sem considerar as
impedncias do transformador ou do regulador de tenso. A tenso na sada do
regulador de tenso, portanto, equivalente tenso nominal do respectivo tape. A
impedncia do transformador deve ser considerada para as demais simulaes
dinmicas apresentadas neste manuscrito, pois afeta a queda de tenso durante a
partida de motores e limita os nveis de corrente de curto-circuito.

4.2.2 Anlise de partida direta do motor

O passo seguinte validao do modelo dinmico do sistema de 13 barras

a simulao do segundo cenrio, o qual consiste na partida direta de um motor de
515 kW na Barra 632 e a incluso de uma carga crtica de 500 kVA e fator de
potncia de 0,85 na Barra 690. Destaca-se que o mtodo de partida direta do motor
ainda a forma mais simples e comum de partida de motores em mbito industrial
quando no requerida variao de velocidade, pois possui baixo custo, alta
confiabilidade e disponibilidade. A ampla utilizao de conversores na indstria,
principalmente em mdia tenso, ainda objeto de discusso (PANDELE; THIBAUT;
MEYER, 2011).
A partida do motor realizada sem carga em seu eixo, pois a anlise possui
particular interesse no afundamento de tenso e a condio de carregamento no
afetaria este fenmeno, apenas prolongando-o. Os resultados da simulao so
apresentados de forma resumida na Figura 25.
70

Figura 25 - Resultados de tenso para a partida direta do motor de 515 kW.

A partir da anlise da Figura 25, possvel observar que o sistema no

capaz de realizar a partida direta do motor de 515 kW. Os nveis de tenso nas
barras 632 e 611 apresentam queda acima do aceitvel quando comparados com a
curva CBEMA (GMEZ; MORCOS, 2002), que limita o valor de queda de tenso de
0,2 pu para tempos maiores que 0,5 s e menores que 10 s. Os valores de tenso
resultantes so menores que 0,84 pu para as fases A e C na Barra 632 e valores
abaixo de 0,76 para a fase C na Barra 611. Esse afundamento de tenso persiste
durante a maior parte do tempo da partida do motor, no sendo possvel a
recuperao da tenso dentro do limite de 0,5 s.
O critrio de seleo dos resultados para exibio se baseia no fato de que
h particular interesse no perfil de tenso da Barra 690 por apresentar carga crtica e
gerao renovvel, da Barra 632 por ser o trecho inicial do alimentador principal e da
Barra 611 por apresentar o menor nvel de tenso na partida direta do motor.
Como o afundamento de tenso observado nos resultados de partida direta
do motor para o sistema original est fora dos nveis tolerveis quando comparado
com a curva CBEMA, considerada a necessidade de expanso da capacidade do
sistema de distribuio. As simulaes referentes ao terceiro cenrio definido na
Seo 4.1.2 deste manuscrito realizada de forma a avaliar o desempenho do
sistema eltrico expandido durante a partida direta do motor de 515 kW. Os
resultados de simulao tambm so apresentados na Figura 25, os quais indicam
um incremento na qualidade da energia do sistema de distribuio. Isso ocorre
porque o sistema torna-se menos suscetvel a distrbios de tenso com o aumento
da capacidade de curto-circuito atravs da substituio do transformador de 5 MVA
 71

por um de 15 MVA. O afundamento de tenso durante a partida do motor

eliminado, pois os nveis de tenso esto acima de 0,9 pu para todas as barras.
Verifica-se que o sistema obtm melhor regulao de tenso e uma reduo
sensvel no desequilbrio de tenso, apesar de ainda apresentar desequilbrio
significativo.

4.2.3 Anlise de curto-circuito

4.2.3.1 Curto-circuito na sada da subestao (Barra 650) que alimenta a Barra 632

Dado que a capacidade do transformador foi alterada por um fator de 3 e foi

includa gerao renovvel na Barra 690, a avaliao dos nveis de curto-circuito
resultantes da expanso do sistema torna-se necessria. Como os equipamentos
existentes j instalados podem no possuir capacidade suficiente para suportar os
novos nveis de curto-circuito do sistema, considerada a necessidade de adio do
R-SFCL, conforme o quarto cenrio citado na Seo 4.1.2 deste manuscrito.
Resultados de simulaes em condies de curto-circuito com durao de
100 ms foram obtidos para os cenrios 1, 3 e 4, os quais correspondem,
respectivamente, ao sistema original, ao sistema expandido e ao sistema expandido
com a adio do R-SFCL. O curto-circuito foi aplicado no incio do alimentador da
Barra 632, prximo Barra 650, conforme Figura 26.

Figura 26 Diagrama simplificado do sistema de 13 barras do IEEE expandido com localizao de

curto-circuito na sada da subestao (Barra 650) que alimenta a Barra 632.
Fonte: Adaptado de Kersting (2001).
72

A Figura 27 apresenta os resultados de corrente de curto-circuito da fase A e

de tenso da fase B na Barra 690 para o curto-circuito na sada da subestao que
alimenta a Barra 632. Foram escolhidas estas fases, pois apresentam os valores
mais elevados de corrente de curto-circuito e mais baixos de tenso,
respectivamente.

Figura 27 Resultados para corrente de curto-circuito e tenso para um curto-circuito na sada da

subestao que alimenta a Barra 632: (a) Corrente de curto-circuito para o sistema original, sistema
expandido e sistema expandido com o R-SFCL e (b) perfil de tenso na Barra 690.

Os valores de corrente do primeiro pico e de interrupo foram obtidos da

Figura 27 e so apresentados na Tabela 15.

Tabela 15 Valores de pico do primeiro ciclo e de corrente de interrupo para um curto-circuito na

sada da subestao (Barra 650).
Sistema Expandido com
Medio de Corrente Sistema Original Sistema Expandido
R-SFCL
Pico do 1o ciclo (kApico) 17,8 53,2 19,7
Corrente de
8 23 6,5
Interrupo (kArms)

A partir da Tabela 15 possvel observar que a corrente de curto-circuito

teve um aumento substancial com a expanso do sistema. Os equipamentos
existentes utilizados na configurao do sistema original teriam grandes chances de
ter suas especificaes de nveis de curto-circuito superadas. A substituio desses
equipamentos para suportarem os novos nveis de curto-circuito aumentaria a
complexidade do projeto e interveno na expanso do sistema de distribuio.
 73

Os equipamentos de proteo por sobrecorrente mais utilizados em

sistemas areos de distribuio so: chaves fusveis; seccionalizadores automticos;
religadores; e disjuntores. Carvalho (2010) apresenta as principais caractersticas e
formas de atuao dos dispositivos.
Para a configurao original do sistema de distribuio de 13 barras do IEEE
foi considerada a existncia de um religador automtico na sada do alimentador
principal da subestao (Barra 650) e de chaves fusveis nas derivaes dos ramais
a partir do alimentador principal nas barras 632 e 671, as quais so objeto de estudo
nesse trabalho. De forma a ilustrar os nveis de curto-circuito suportveis pelos
equipamentos, a Tabela 16 apresenta possveis especificaes de capacidade de
curto-circuito aplicveis para o sistema (ABB, 2015; BALESTRO, 2015).

Tabela 16 Especificao de equipamentos de proteo de sistemas de distribuio para a

configurao original do sistema radial de testes de 13 barras do IEEE.
Capacidade de interrupo de
Equipamento Corrente de Pico Suportvel
corrente de curto-circuito simtrica

Religador automtico 10 kArms 26 kApico

16 kArms
Chave Fusvel - Modelo A 10,6 kArms
(~27 kApico)
10 kArms
Chave Fusvel - Modelo B 7,1 kArms
(~17 kApico)

A aplicao do R-SFCL na sada da subestao que alimenta a Barra 632

mitigou efetivamente os nveis de curto-circuito resultantes da expanso do sistema.
Apesar do primeiro ciclo apresentar pequeno aumento, os nveis de curto-circuito
permaneceram dentro dos limites de curto-circuito suportveis do religador
apresentados na Tabela 16, sendo os nveis de curto-circuito da expanso sem o R-
SFCL superiores aos limites. Considera-se, portanto, que a utilizao do R-SFCL
evita a necessidade de substituio do religador automtico pelo motivo do nvel de
corrente de curto-circuito.
Conforme mencionado, h um pequeno aumento do primeiro pico de
corrente de curto-circuito. Esse fenmeno ocorre dado que a transio do R-SFCL
para o estado normal no ocorre instantaneamente. A transio ocorre quando a
temperatura do material supercondutor atinge a temperatura crtica, necessitando de
pouco mais de meio ciclo, como pode ser visualizado na Figura 28 atravs da
evoluo de temperatura e de resistncia por tempo do R-SFCL.
74

Figura 28 Resultados de simulao para as temperaturas dos diversos materiais do elemento

limitador e resistncia equivalente total do R-SFCL para uma falta na sada da subestao (Barra
650) que alimenta a Barra 632: (a) temperaturas e (b) resistncia equivalente.

Considerando que os distrbios de tenso originados a partir de curtos-

circuitos oferecem perigo para a continuidade operacional das cargas e da gerao
a partir de fontes renovveis da Barra 690, os perfis de tenso apresentados na
Figura 27 so estudados. As curvas de tenso apresentadas se referem fase B da
Barra 690, pois essa fase apresenta os menores nveis de tenso da barra e,
portanto, a fase mais crtica.
Os distrbios de tenso que existiriam na ausncia da aplicao do R-SFCL,
que so considerados como interrupes instantneas por apresentarem nveis de
tenso menores que 0,1 pu, so mitigados pelo limitador. Esse efeito ocorre por
causa do comportamento do limitador supercondutor resistivo apresentado na Figura
28. O valor de resistncia aumenta com a corrente de curto-circuito, promovendo o
quench do material quando a temperatura do supercondutor ultrapassa sua
temperatura crtica. A tenso do sistema permanece em nveis prximos aos valores
nominais devido queda de tenso no limitador supercondutor resistivo dada pelo
divisor de tenso entre a impedncia equivalente do sistema e do limitador mais a
impedncia da falta em seu ponto de conexo.
A limitao de corrente e a mitigao de afundamentos de tenso promovida
pelo limitador supercondutor resistivo tambm apresentam efeitos na gerao a
partir de fontes renovveis conectadas na Barra 690, como pode ser verificado na
Figura 29.
 75

Figura 29 Comparao dos resultados de corrente de curto-circuito e gerao de potncia ativa

para curtos-circuitos na sada da subestao (Barra 650) que alimenta a Barra 632: (a) e (b)
contribuio de curto-circuito e (c) e (d) gerao de potncia ativa para a gerao elica e gerao
fotovoltaica, respectivamente.

Apesar da contribuio de corrente de curto-circuito da gerao fotovoltaica

e da gerao elica no apresentarem nveis significativos quando comparados aos
nveis de contribuio do transformador da subestao, a contribuio de corrente
da gerao renovvel tambm mitigada. A potncia ativa gerada a partir das fontes
renovveis sofre severos distrbios para curtos-circuitos sem limitao, que leva at
perda de controle da gerao fotovoltaica. Como os distrbios de tenso so
mitigados com a aplicao do limitador supercondutor resistivo, os distrbios da
gerao de potncia ativa e a possibilidade de uma desconexo da planta de
gerao tambm so reduzidos, contribuindo para a manuteno da estabilidade do
sistema (CHEN et al., 2015).

4.2.3.2 Curto-circuito na Barra 632

Os nveis de curto-circuito no aumentam apenas na sada da subestao,

mas tambm nas principais barras alimentadas pela subestao. De forma a analisar
o aumento dos nveis de curto-circuito no sistema, realizada a simulao de um
curto-circuito trifsico com durao de 100 ms na Barra 632, conforme ilustrado na
Figura 30, juntamente com uma anlise similar anlise apresentada na Seo
4.2.3.1 deste manuscrito.
76

Figura 30 Diagrama simplificado do sistema de 13 barras do IEEE expandido com localizao de

curto-circuito na Barra 632.
Fonte: Adaptado de Kersting (2001).

A Figura 31 apresenta a corrente de curto-circuito para a fase A e tenso da

Barra 690 para a fase B durante um curto-circuito trifsico na Barra 632 para os
cenrios simulados.

Figura 31 Resultados para corrente de curto-circuito e tenso para um curto-circuito na Barra 632:
(a) Corrente de curto-circuito para o sistema original, sistema expandido e sistema expandido com o
R-SFCL e (b) perfil de tenso na Barra 690.

Da Figura 31 so obtidos os valores de corrente de pico do primeiro ciclo e

de interrupo e so apresentados na Tabela 17.
 77

Tabela 17 Valores de pico do primeiro ciclo e de corrente de interrupo para um curto-circuito na

Barra 632.
Sistema Expandido com
Medio de Corrente Sistema Original Sistema Expandido
R-SFCL
Pico do 1o ciclo (kApico) 9,6 23,6 15,8
Corrente de
4,3 11,8 5,4
Interrupo (kArms)

A partir da Tabela 17, possvel avaliar que a corrente de curto-circuito na

Barra 632 para o sistema expandido efetivamente maior que para o sistema
original, superando os valores de capacidade de interrupo de corrente de curto-
circuito simtrica para os equipamentos apresentados na Tabela 16. Isto acontece
por causa do aumento da capacidade do transformador e da duplicao da linha
entre a subestao e a Barra 632. A aplicao do R-SFCL ainda apresenta limitao
de corrente de curto-circuito significativa. Apesar do valor da corrente de pico no
primeiro ciclo ser superior do sistema original, os valores obtidos com a aplicao
do R-SFCL ainda esto dentro dos limites tolerveis pelo religador automtico e
pelas chaves fusveis localizadas nas derivaes da Barra 632, tanto para o modelo
de 7,1 kArms como para o modelo de 10,6 kArms de capacidade de interrupo de
corrente de curto-circuito simtrica apresentados na Tabela 16. Considera-se que,
novamente, a aplicao do R-SFCL evita a necessidade de substituio destes
equipamentos por questes de nveis de curto-circuito.
A Figura 32 apresenta as temperaturas das diferentes camadas e a
resistncia equivalente do limitador supercondutor resistivo. Verifica-se, atravs dos
resultados de temperatura e resistncia, que a transio ocorre mais lentamente
ocasionando os picos mais expressivos observados na Figura 31. A transio do R-
SFCL ocorre aps o trmino do primeiro ciclo de corrente de curto-circuito devido
aos menores nveis de corrente de curto-circuito na Barra 632, com elevao de
temperatura mais lenta do material supercondutor para atingir a temperatura crtica
quando comparada evoluo de temperatura apresentada na Figura 28.
78

Figura 32 Resultados de simulao para as temperaturas dos diversos materiais do elemento

limitador e resistncia equivalente total do R-SFCL para uma falta na Barra 632: (a) temperaturas e
(b) resistncia equivalente.

Em relao ao perfil de tenso na Barra 690 durante a ocorrncia do curto-

circuito trifsico, possvel observar que a aplicao do R-SFCL mitiga o
afundamento de tenso dada a insero da resistncia em srie com a falta
conforme ilustrado na Figura 32. Os nveis de tenso permanecem acima de 0,8 pu
durante a operao do R-SFCL, melhorando a possibilidade de ride-through dos
equipamentos e da gerao na Barra 690, evitando sua desconexo.
A Figura 33 apresenta a corrente de curto-circuito e a gerao de potncia
ativa para a gerao elica e a gerao fotovoltaica do sistema expandido.

Figura 33 Comparao dos resultados de corrente de curto-circuito e gerao de potncia ativa

para curtos-circuitos na Barra 632: (a) e (b) contribuio de curto-circuito e (c) e (d) gerao de
potncia ativa para a gerao elica e gerao fotovoltaica, respectivamente.
 79

Atravs da Figura 33 observa-se que os distrbios na gerao de potncia

ativa so reduzidos para a gerao elica, mitigando seu efeito sobre a estabilidade
do sistema. A gerao fotovoltaica no mais apresenta efeitos severos para curtos-
circuitos na Barra 632.

4.2.3.3 Curto-circuito na Barra 671

Assim como verificado para a Barra 632, os nveis de curto-circuito na Barra

671, que tambm faz parte do circuito principal do sistema de distribuio, podem
apresentar valores significativos. Uma anlise semelhante s anlises de curto-
circuito realizadas nas Sees 4.2.3.1 e 4.2.3.2 realizada para curtos-circuitos com
durao de 100 ms na Barra 671, conforme ilustrado na Figura 34.

Figura 34 Diagrama simplificado do sistema de 13 barras do IEEE expandido com localizao de

curto-circuito na Barra 671.
. Fonte: Adaptado de Kersting (2001).

A Figura 35 apresenta a corrente de curto-circuito para a fase A e a tenso

da Barra 690 para a fase B durante o curto-circuito.
80

Figura 35 Resultados para corrente de curto-circuito e tenso para um curto-circuito na Barra 671:
(a) Corrente de curto-circuito para o sistema original, sistema expandido e sistema expandido com o
R-SFCL e (b) perfil de tenso na Barra 690.

Da Figura 35 so obtidos os valores de corrente de pico do primeiro ciclo e

de interrupo e so apresentados na Tabela 18.

Tabela 18 Valores de pico do primeiro ciclo e de corrente de interrupo para um curto-circuito na

Barra 671.
Sistema Expandido com
Medio de Corrente Sistema Original Sistema Expandido
R-SFCL
Pico do 1o ciclo (kApico) 6,6 11,2 10,1
Corrente de
3,3 5,9 3,9
Interrupo (kArms)

Apesar de terem sido verificados grandes benefcios da operao do R-

SFCL para curtos na sada da subestao e na Barra 632, possvel notar que no
h limitao expressiva do pico de corrente de curto-circuito para um curto-circuito
na Barra 671. Verifica-se, ainda, que no h a real necessidade de limitao de
curto-circuito dado que os nveis de corrente de curto-circuito esto abaixo dos
limites apresentados na Tabela 16.
A Figura 36 apresenta as temperaturas das diversas camadas do R-SFCL
quando em operao.
 81

Figura 36 Resultados de simulao para as temperaturas dos diversos materiais do elemento

limitador e resistncia equivalente total do R-SFCL para uma falta na Barra 671: (a) temperaturas e
(b) resistncia equivalente.

O processo de transio para o estado normal ocorre lentamente, como

pode ser visualizado na Figura 36. Nota-se que a transio completa do material
supercondutor necessita de mais de 5 ciclos, como pode ser observado atravs do
grfico de resistncia por tempo. O afundamento de tenso para um curto-circuito
trifsico na Barra 671 no to expressivo como para um curto-circuito na Barra 650
ou na Barra 632 e no rapidamente mitigado dada a transio lenta do R-SFCL.
A Figura 37 apresenta a corrente de curto-circuito e a gerao de potncia
ativa da gerao elica e fotovoltaica com e sem a aplicao do R-SFCL.

Figura 37 Comparao dos resultados de corrente de curto-circuito e gerao de potncia ativa

para curtos-circuitos na Barra 671: (a) e (b) contribuio de curto-circuito e (c) e (d) gerao de
potncia ativa para a gerao elica e gerao fotovoltaica, respectivamente.
82

Atravs da Figura 37, possvel observar que a aplicao do R-SFCL no

apresenta efeitos significativos na gerao renovvel para curtos-circuitos na Barra
671.
A partir da anlise realizada, pode ser considerado que a operao do R-
SFCL para o curto-circuito na Barra 671 no necessria do ponto de vista do
sistema de distribuio, dado que os nveis de curto-circuito resultantes do sistema
expandido no superam as especificaes dos equipamentos apresentados na
Tabela 16. possvel, portanto, identificar uma regio de operao desejvel para o
R-SFCL, fora da qual equipamentos de proteo convencionais devem operar em
seu lugar de forma a evitar a transio do R-SFCL. Uma eventual abertura do
circuito pode ser necessria para a recuperao do R-SFCL, dependendo da razo
entre corrente de carregamento do sistema e corrente crtica do R-SFCL (SOUSA et
al., 2013), levando a uma interrupo de fornecimento de energia para todo o
sistema de distribuio alimentado atravs do R-SFCL. Essa uma avaliao
importante, pois um tema relevante para sistemas eltricos de potncia dado que
no desejvel eventuais interrupes de energia derivadas de falta de
coordenao dos dispositivos de proteo.

4.2.4 Resumo da anlise dos distrbios de tenso

Dado que a carga conectada na Barra 690 uma carga crtica e h gerao
de energia renovvel, deve ser garantida qualidade de energia nessa barra.
Considerando que os distrbios de tenso provenientes de curtos-circuitos no ramal
que alimenta as cargas da configurao original do sistema oferecem risco
continuidade operacional da carga crtica e da gerao renovvel, os perfis de
tenso durante o curto-circuito so sumarizados na Figura 38. As tenses
apresentadas so referentes a fase B, por apresentar menor nvel de tenso.
 83

Figura 38 Perfis de tenso da Barra 690 obtidos nas simulaes de curto-circuito na sada da
subestao (Barra 650), Barra 632 e Barra 671, com e sem a aplicao do R-SFCL.

Atravs da Figura 38 possvel observar que a aplicao do R-SFCL

oferece ganhos para a qualidade da energia, tendo em vista que a Barra 690 se
torna menos suscetvel a distrbios de tenso de curtos-circuitos localizados no
sistema pr-existente. A queda de tenso reduzida, apresentando mnimo de 0,8
pu e rpida recuperao para faltas nas Barras 650 e 632. Os resultados mostram
que os distrbios de tenso se enquadram dentro da tolerncia definida pela curva
CBEMA e para outros tipos de equipamentos (GMEZ; MORCOS, 2002). Os
distrbios de tenso tambm se enquadram dentro dos limites esperados de
capacidade de ride-through para gerao distribuda para todos os curtos-circuitos
(PERPINIAS; PAPANIKOLAOU; TATAKIS, 2015), melhorando a estabilidade do
sistema.
A partir dos resultados, nota-se que o R-SFCL tem uma resposta mais lenta
para faltas na Barra 671 do que na Barra 632, que por sua vez mais lenta do que
para faltas na sada da subestao. Como os nveis de corrente de curto-circuito so
menores devido s impedncias do sistema, h menor dissipao de calor e,
consequentemente, o fenmeno de transio para o estado normal do R-SFCL
ocorre mais lentamente. medida que o curto-circuito se torna mais distante do
ponto de instalao do R-SFCL, menor a eficcia da limitao de corrente de
curto-circuito e, conforme visto para a Barra 671, podendo tornar-se desnecessria.
Estudos sobre a necessidade da operao dos limitadores nestas condies devem
ser realizados para avaliar se necessria a operao do equipamento ou se
84

dispositivos de proteo devem atuar em seu lugar. Sistemas eltricos comerciais e

industriais no podem sofrer interrupo de energia por operao desnecessria do
dispositivo.
 85

5 APLICAO DO R-SFCL BASEADO EM FITAS 2G HTS EM SISTEMAS

ELTRICOS DE PLATAFORMAS DO TIPO FPSO

Para a aplicao do R-SFCL baseado em fitas 2G HTS, considerado o

modelo dinmico do sistema eltrico tpico de um FPSO baseado no modelo
apresentado por Hernandes, Marques e Vasconcellos (2014).

5.1 SISTEMAS ELTRICOS DE PLATAFORMAS DO TIPO FPSO

5.1.1 Descrio do sistema eltrico do FPSO

Os sistemas eltricos de FPSOs possuem requisitos especficos em relao

ao seu projeto, confiabilidade e segurana operacional. Estes requisitos so regidos
por normas internacionais de sociedades classificadoras e organizaes tcnicas
internacionais (OLIVEIRA, 2013).
Os projetos recentes de plataformas de produo de petrleo e gs natural
do tipo FPSO no Brasil possuem seus sistemas eltricos isolados, pois no so
conectados a qualquer outro sistema eltrico. Sua gerao principal possui 4 turbo-
geradores de 25 MW / 31,25 MVA de potncia nominal acionados por turbinas
aeroderivadas bicombustveis, diesel ou gs natural, conectados diretamente ao
painel principal de 13,8 kV. Existe, ainda, um gerador de emergncia e um gerador
auxiliar para fornecimento de energia na ausncia da gerao principal, sendo cada
um de 2,25 MVA de potncia nominal e acionados por motores a diesel.
A distribuio feita a partir do painel principal de 13,8 kV para motores
conectados diretamente ao painel e transformadores para abaixamento da tenso
para os nveis de 4,16 kV, 690 V e 480 V. Os transformadores com secundrio de
4,16 kV alimentam centro de controle de motores em mdia tenso. J os
transformadores para 690 V alimentam painis para aquecimento resistivo e os
transformadores para 480 V alimentam centros de distribuio de cargas que, por
sua vez, alimentam motores e os demais painis que fazem a distribuio da energia
em baixa tenso. Os transformadores de 13,8 kV para baixa tenso possuem trs
enrolamentos para alimentao redundante dos painis de baixa tenso como
apresentado por Hernandes, Marques e Vasconcellos (2014) e Oliveira et al. (2012).
Os motores conectados diretamente ao painel de 13,8 kV possuem potncia
nominal de at 11 MW, sendo os motores de 11 MW utilizados para acionamento de
86

compressores de gs natural. As cargas nos nveis de 4,16 kV so tipicamente

motores, os quais podem, eventualmente, apresentar acionamento por conversores.
A maior quantidade de painis de distribuio e cargas est conectada no nvel de
480 V, apresentando tipos mistos de cargas.
De forma a ilustrar a topologia do sistema eltrico de um FPSO, a Figura 39
apresenta um diagrama unifilar tpico. O diagrama apresenta apenas os circuitos de
mdia tenso e transformadores responsveis por alimentar motores, pois so as
cargas de particular interesse dado que contribuem para os nveis de curto-circuito a
serem estudados posteriormente. Os geradores auxiliar e de emergncia no so
representados no sistema, pois no operam em regime permanente sincronizados
com a gerao principal e no faro parte do estudo.

Figura 39 Diagrama unifilar simplificado do sistema eltrico de uma plataforma do tipo FPSO.
 87

Conforme apresentado na Figura 39, existe uma grande quantidade de

motores de grande capacidade conectados diretamente barra da gerao principal
no nvel de tenso de 13, 8 kV e com potncia nominal de at 11 MW com mtodo
de partida direta (HERNANDES; MARQUES; VASCONCELLOS, 2014).
Devido gerao de energia e grandes motores serem muito prximos e
diretamente conectados ao painel de 13,8 kV, os nveis de curto-circuito atingem
valores muito elevados. Ainda, a impedncia dos geradores possui a razo entre
reatncia e resistncia, X/R, muito elevada, apresentando correntes de curto-circuito
com grande assimetria. Esta assimetria leva especificao de equipamentos com
capacidade de corrente de curto-circuito ainda maior, seja de corrente de pico no
primeiro ciclo da corrente de curto-circuito ou de corrente eficaz de interrupo
(KHAN, 2007).
Quando 3 ou mais geradores so conectados ao barramento, juntamente
com a contribuio dos motores de grande porte, os nveis de curto-circuito podem
exceder os nveis tolerveis por equipamentos eltricos convencionais (PANDELE;
THIBAUT; MEYER, 2011). As correntes de curto-circuito podem, portanto, atingir
valores acima de 50 kArms para corrente de interrupo e valores de pico acima de
130 kApico.
Para a mitigao dos altos nveis de curto-circuito, limitadores de corrente de
curto-circuito pirotcnicos so tipicamente utilizados na interconexo entre as semi-
barras A e B do painel de 13,8 kV. Desta forma, possvel manter a especificao
de curto-circuito dos equipamentos eltricos utilizados dentro de parmetros usuais
de mercado (PANDELE; THIBAUT; MEYER, 2011; HERNANDES; MARQUES;
VASCONCELLOS, 2014).
A Figura 40 apresenta a ilustrao do funcionamento bsico de um limitador
pirotcnico. O limitador basicamente composto de condutores principais com
cargas explosivas e fusveis limitadores conectados em paralelo. A corrente
medida por um transformador de corrente e processada atravs de um circuito
eletrnico para o disparo da carga explosiva quando necessrio. No acionamento da
carga explosiva, o barramento principal rompido e a corrente flui pelo fusvel, que
acarreta sua queima e consequente limitao da corrente pela interrupo do
circuito. Este processo de limitao ativado em um tempo menor que de ciclo,
88

limitando o pico do primeiro ciclo da corrente de curto-circuito. Aps a operao, o

elemento limitador destrudo, sendo necessria sua substituio (HAZEL, 2015).

Figura 40 - Ilustrao do funcionamento bsico de um limitador pirotcnico.

5.1.2 Modelagem do sistema eltrico do FPSO

O modelo dinmico do FPSO considerar os motores como cargas do

sistema eltrico dado que o estudo analisar os nveis de corrente de curto-circuito,
pois os demais tipos de cargas no contribuem para curto-circuito. Dado que a maior
parte do carregamento do sistema eltrico de um FPSO de motores eltricos, no
haver discrepncias relevantes na definio da condio de carregamento pr-falta.
Portanto, os transformadores abaixadores para o nvel de 690 V sero
desconsiderados no modelo do sistema eltrico por serem destinados a sistemas de
aquecimento resistivo. Outra simplificao considerada neste estudo a agregao
das cargas de baixa tenso por ser uma prtica comum em estudos eltricos
(ROGERS; SHIRMOHAMMADI, 1987) e dado que a contribuio de cargas de baixa
tenso para curtos-circuitos no 13,8 kV significativamente inferior s demais
cargas. As cargas de baixa tenso, portanto, sero modeladas como um motor de
gaiola simples com potncia nominal igual ao enrolamento do transformador ao qual
est conectado. O motor especificado de acordo com as premissas informadas na
norma IEC 60909-0 para agregao de motores de baixa tenso. Os motores de
13,8 kV e de 4,16 kV so modelados individualmente como motores de gaiola dupla
dado que possuem contribuio significativa e que o modelo de gaiola dupla prov
melhor exatido em relao resposta de motores reais em todas as faixas de
 89

velocidade (ROGERS; SHIRMOHAMMADI, 1987; PEDRA; CANDELA; SAINZ,

2009). Os dados relevantes dos equipamentos de 13,8 kV so fornecidos por
Hernandes, Marques e Vasconcellos (2014).
A Figura 41 ilustra as consideraes utilizadas para a realizao do modelo
do sistema eltrico do FPSO. Os circuitos identificados em tonalidade mais clara
esto desconectados, sendo a semi-barra B de cada painel de 4,16 kV alimentada
pelo disjuntor TIE (disjuntor de interligao de barras), responsvel pela interligao
das semi-barras A e B dos painis.

Figura 41 Diagrama unifilar simplificado do sistema eltrico do FPSO simulado e indicao dos
circuitos energizados.

A Tabela 19 apresenta a relao dos motores includos no modelo do

sistema eltrico do FPSO tpico e a quantidade de motores esperados em operao
simultnea.
90

Tabela 19 Relao dos motores eltricos modelados no sistema eltrico do FPSO.

Potncia Nominal1 Tenso Quantidade Motores em operao
11 MW 13.8 kV 8 5
6.205 MW 13.8 kV 2 1
2.6 MW 13.8 kV 2 1
1.35 MW 13.8 kV 2 1
330 kW 4.16 kV 2 1
185 kW 4.16 kV 2 1
1.23 MW 4.16 kV 5 3
380 kW 4.16 kV 3 2
220 kW 4.16 kV 3 2
400 kW 4.16 kV 2 1
820 kW 4.16 kV 6 4
2.25 MVA 480 V 4 4
1.575 MVA 480 V 4 4
1
A condio de carregamento dos motores eltricos definida como 80% para os motores de mdia
tenso e 45 % para os motores de baixa tenso, pois as cargas de baixa tenso so distribudas de
forma balanceada entre os transformadores, os quais so projetados para serem redundantes.

Os parmetros das mquinas de 13,8 kV so obtidos da literatura

(HERNANDES; MARQUES; VASCONCELLOS, 2014) e os parmetros das
mquinas de 4,16 kV so calculados utilizando funo dedicada da biblioteca
Simpowersystems do Matlab a partir de dados tpicos de fabricantes. A funo
denominada power_AsynchronousMachineParams e calcula os parmetros
referentes ao modelo de gaiola dupla utilizando folhas de dados de fabricantes. A
funo pode ser acessada partir da tela de comandos do Matlab digitando a
denominao informada. Os parmetros dos motores de 480 V foram calculados
utilizando o programa indsynw.exe da comunidade do ATP (Alternative Transients
Program) considerando modelos de motores de induo de gaiola simples com
potncia nominal igual do enrolamento do transformador que o alimenta. Foram
utilizados dados tpicos de fabricantes, juntamente com as consideraes de
agregao de motores tratadas na norma IEC 60909-0.
Detalhes do modelo do sistema eltrico do FPSO so apresentados no
Apndice 8.4 deste manuscrito.
Para a correta aplicao do limitador de corrente de curto-circuito
supercondutor resistivo, necessrio que o dispositivo seja especificado de acordo
com as caractersticas do sistema do FPSO. H duas questes principais a serem
tratadas na especificao do limitador para que seja adequadamente instalado junto
ao disjuntor TIE na interligao das duas semi-barras do painel de 13,8 kV, no lugar
 91

do limitador de corrente de curto-circuito pirotcnico atualmente utilizado nos

sistemas eltricos de FPSOs. A primeira questo se refere ao valor mximo de
corrente esperado em condies normais de operao da plataforma. A segunda
questo o valor mximo admissvel de contribuio de curto-circuito entre as duas
semi-barras do painel de 13,8 kV.
O valor mximo esperado de corrente fluindo entre as duas semi-barras do
painel de 13,8 kV pode ser considerado como a mxima corrente em regime
permanente mais uma quantia referente corrente de partida de um motor ou de
energizao (inrush) de um transformador, dependendo de qual for maior. Para este
sistema em particular, a corrente de energizao do transformador de 10 MVA
maior do que a corrente de partida dos motores de 13,8 kV.
Para a determinao da corrente total fluindo no disjuntor TIE, foi realizada
uma simulao de acordo com o circuito apresentado na Figura 42. A simulao
considera dois geradores carregados a 100%, alimentando as cargas atravs do
disjuntor TIE, juntamente com a corrente de energizao do transformador de 10
MVA. Os valores de corrente eficaz resultantes foram de at 4.850 A.

Figura 42 Circuito considerado para obteno da corrente mxima em condio normal fluindo pelo
disjuntor TIE.

O critrio apresentado por Elschner et al. (2012) utiliza a Equao (17) para
o dimensionamento de nmero de elementos limitadores do R-SFCL em paralelo.

= 2 (17)

Na qual:
nmero de elementos em paralelo;
92

corrente mxima fluindo pelo limitador em regime permanente

mais a maior corrente de inrush esperada (A);
valor de corrente crtica do material supercondutor (A);
nmero de fitas 2G HTS em paralelo utilizadas em um
elemento limitador do R-SFCL.

Considerando o valor mximo de corrente obtido de 4.850 A, a corrente

crtica das fitas 2G HTS de 275 A e o nmero de 4 fitas em paralelo por elemento
limitador, obtm-se o valor aproximado de 6,24. Dado que a simulao para
obteno de valor mximo de corrente utiliza premissas conservadoras (condio
operacional pouco provvel), foi optado por adotar 6 elementos limitadores em
paralelo para o R-SFCL de cada fase.
A mxima corrente de curto-circuito admissvel circulando entre as semi-
barras pode ser obtida considerando-se a diferena entre a mxima corrente
suportvel pelo painel e a mxima contribuio de curto-circuito possvel por uma
das semi-barras do painel de 13,8 kV.
A mxima contribuio de uma das semi-barras pode ser calculada
considerando que os dois geradores esto em operao e que h o maior nmero
possvel de motores conectados quela barra. Portanto, todos os painis de 4,16 kV
da plataforma esto operando com suas semi-barras interligadas e alimentados
pelos transformadores de uma mesma semi-barra do painel de 13,8 kV. Alm disso,
4 dos 5 motores de 11 MW e os demais motores de 13,8 kV sero alimentados por
esta mesma semi-barra de 13,8 kV. Finalmente, considera-se que os
transformadores abaixadores para 480 V alimentam motores com potncia nominal
equivalente a 100% de sua capacidade.
A Figura 43 apresenta o diagrama unifilar do sistema eltrico do FPSO com
as devidas consideraes para obteno da contribuio mxima de curto-circuito da
semi-barra A. Os circuitos em tonalidade mais clara so considerados
desenergizados e no participam do clculo de contribuio de curto-circuito, sendo
a contribuio de curto-circuito identificada atravs das setas apontadas para o
barramento.
 93

Figura 43 Diagrama unifilar simplificado do sistema eltrico do FPSO com configurao do sistema
eltrico para clculo da contribuio mxima de curto-circuito de uma semi-barra.

Utilizando a norma IEC 60909-0 (2001), a qual define uma metodologia para
clculo de correntes de curto-circuito, possvel obter as contribuies de curto-
circuito para cada equipamento e determinar a mxima contribuio de uma semi-
barra de forma padronizada. De acordo com Jakobsen, Peck e Snow (2012), a
norma IEC 60909-0 (2001) normalmente utilizada para instalaes offshore,
mesmo no tendo sido escrita para esta finalidade.
A Tabela 20 apresenta a mxima contribuio de uma semi-barra
desconsiderando a contribuio proveniente do disjuntor TIE. Os dados de
geradores e dos transformadores so referentes ao prprio equipamento, com as
devidas correes da norma IEC 60909-0 (2001). J os dados dos motores de 13,8
kV e de 4,16 kV so obtidos utilizando as consideraes genricas dada pela norma.
Os motores de 480 V so agregados em um motor equivalente. Os dados dos cabos
so obtidos de dados tpicos de plataformas e da literatura (HERNANDES;
94

MARQUES; VASCONCELLOS, 2014). O clculo foi realizado no software Microsoft

Excel.

Tabela 20 Contribuio para curto-circuito trifsico de uma semi-barra com mximo carregamento
esperado.
Equipamentos Contribuio Individual (kA) Quantidade Contribuio total (kA)

Geradores 10,08 2 20,16

Motores 11 MW 2,39 4 9,56

Motores 6,205 MW 1,37 1 1,37

Motores 2,6 MW 0,83 1 0,83

Motores 1,35 MW 0,44 1 0,44

Transformador 10 MVA 1,42 1 1,42

Transformador 5 MVA 0,77 1 0,77

Transformador 3,15 MVA 0,50 1 0,50

Transformador 4,5 MVA 0,63 1 0,63

Total - - 35,68

Nota-se que a contribuio mxima de uma semi-barra, considerando seu

mximo carregamento esperado e desconsiderando o decaimento AC da corrente de
curto-circuito, aproximadamente 36 kArms. Aplicando o fator de assimetria de 2,6,
conforme norma IEC 60909-0 (2001) para um X/R resultante igual a 17, obtm-se o
valor de corrente de curto-circuito de pico mximo de 93,6 kApico. Com base nestes
clculos preliminares, considerando os limites tpicos dos equipamentos de 50 kArms
de corrente de curto-circuito simtrica e 130 kApico de corrente de pico, determina-se
que o R-SFCL dever limitar a contribuio do TIE em at 14 kArms e at 36,4 kApico
no primeiro ciclo conforme ilustrado na Figura 44.
 95

Figura 44 Diagrama unifilar simplificado do sistema eltrico do FPSO simulado com configurao do
sistema eltrico para clculo da contribuio mxima de curto-circuito de uma semi-barra
evidenciando a contribuio mxima entre semi-barras.

Para atender ao critrio de contribuio mxima de corrente de curto-circuito

entre semi-barras, mantendo os 6 elementos em paralelo, necessrio que os
condutores shunt de cada elemento possuam 12 m de comprimento dada sua seo
transversal de 0,288 cm2. Finalmente, de forma a manter o nvel de tenso em no
mximo 0,5 V/cm durante a limitao de corrente, necessrio que o arranjo do R-
SFCL seja composto de 20 elementos em srie.
Para avaliar o desempenho do limitador de curto-circuito no sistema, o
modelo do limitador includo no modelo dinmico da plataforma, o qual possui
parmetros de entrada mais fidedignos quando comparado aos clculos
previamente realizados na norma IEC 60909-0 (2001).
Os cenrios de curto-circuito simulados consideram trs localizaes de
faltas conforme apresentado na Figura 45.
96

Figura 45 Diagrama unifilar simplificado do sistema eltrico do FPSO com indicao das
localizaes dos curtos-circuitos estudados.

As localizaes 1 e 2 de curtos-circuitos esto no nvel de tenso de 13,8

kV, sendo a localizao 1 interrompida pelo disjuntor de sada do painel e a
localizao 2 interrompida pelo disjuntor TIE, pelo disjuntor dos geradores ou por
ambos. A localizao 3 de curtos-circuitos est em um nvel de tenso diferente e
indica uma zona na qual o limitador de curto-circuito no deve operar, sendo o curto-
circuito interrompido pelo disjuntor do alimentador do transformador. So simulados
curtos-circuitos em apenas uma das duas semi-barras do painel de 13,8 kV, dado
que todos os cenrios podem ser espelhados para a outra semi-barra. A terceira
localizao de curto-circuito foi escolhida por apresentar maior nvel de curto-circuito
referido ao nvel de tenso de 13,8 kV para faltas nos demais nveis de tenso.
Todos os curtos-circuitos so aplicados de forma a apresentar o maior nvel de
assimetria do curto-circuito para a fase A. considerado um tempo mnimo de
 97

operao do rel de proteo de 20 ms e de abertura do disjuntor de 35 ms,

totalizando um tempo de separao dos contatos do disjuntor de 55 ms aps a
ocorrncia do curto-circuito (HERNANDES; MARQUES; VASCONCELLOS, 2014). A
Tabela 21 apresenta um resumo dos estudos realizados para o sistema eltrico do
FPSO.

Tabela 21 Resumo de estudos realizados para o sistema eltrico do FPSO.

Tipo de curto- Geradores em

Cenrio Localizao do curto-circuito Tenso
circuito operaoa

1 1 Trifsico 4 1 pu

2 1 Trifsico 4 1,1 pu
Bifsico/
3 1 4 1 pu
Trifsico
4 2 Bifsico 1 1 pu

5 3 Trifsico 4 1,1 pu
a
Para 4 geradores a condio de carregamento do sistema igual quela apresentada na Tabela 19
na coluna de motores em operao. Para 1 gerador em operao, o sistema tem apenas cargas de
480 V em operao.

O primeiro e o segundo cenrio tm como objetivo identificar a condio

mais crtica de nveis de curtos-circuitos trifsicos no FPSO. Dado que admitida
excurso de tenso em sistemas eltricos, os cenrios consideraro,
respectivamente, valores de 1 e 1,1 pu de tenso de forma a identificar os nveis de
curto-circuito em condies normais e no pior caso. Nota-se que o modelo
desconsidera a existncia de gerao nos painis de baixa tenso ou a existncia
de um motor de 13,8 kV adicional para a troca de um motor em operao por um
motor em standby.
O terceiro cenrio se baseia em uma condio de curto-circuito evolutivo que
leva ao pior cenrio de zeros atrasados em um FPSO (HERNANDES; MARQUES;
VASCONCELLOS, 2014). Este cenrio tambm apresenta o maior nvel de corrente
de curto-circuito assimtrica simulado devido ao aumento da componente DC,
conforme antecipado por Owen e Lewis (1971) e Sriharan e Oliveira (1977). Nota-se
que este cenrio considera uma evoluo de um curto bifsico para um curto
trifsico sem a existncia de impedncia de falta ou arco-eltrico e em uma
sequncia temporal especfica, sendo um evento com baixa probabilidade de
98

ocorrncia (OWEN; LEWIS, 1971). A simulao realizada de forma a demonstrar o

desempenho do R-SFCL e para apresentar seu efeito sobre a assimetria e tempo de
decaimento da componente DC.
O quarto cenrio apresenta as caractersticas de limitao do R-SFCL para
um dos menores nveis de corrente de curto-circuito esperados no nvel de tenso
de 13,8 kV do sistema eltrico do FPSO. Apesar do curto-circuito ser localizado em
uma zona na qual a operao desejvel na ocorrncia de altos nveis de curto-
circuito, a operao de limitadores neste cenrio no seria necessria dado que os
nveis de curto-circuito resultantes esto significativamente abaixo dos nveis de 50
kArms ou 130 kApico.
O quinto cenrio simulado de forma a comprovar que o limitador de
corrente de curto-circuito supercondutor resistivo capaz de manter a seletividade
da proteo para faltas nos demais nveis de tenso do sistema eltrico do FPSO.
A configurao padro para a simulao do sistema considera a pior
condio de curto-circuito na semi-barra A do painel de 13,8 kV, a qual prev
alimentao de todas as cargas de 4,16 kV pela semi-barra A e contribuio de
curto-circuito mxima dos motores alimentados pelos transformadores de 480 V.
Esta configurao tambm considera que 4 dos cinco motores de 11 MW e os
demais motores de 13,8 kV so todos alimentados por essa semi-barra. Isso
significa que, com os 2 geradores da semi-barra A em operao, essa semi-barra
apresenta a maior contribuio de curto-circuito para uma nica semi-barra. A
corrente limitada proveniente da semi-barra B, desta forma, deve ser baixa o
suficiente para no exceder os limites do painel.
Duas excees so feitas em relao configurao do sistema eltrico
para as simulaes dos cenrios 3 e 4. Para o cenrio 3, 2 motores de 11 MW so
alimentados pela semi-barra B, sendo os outros 3 alimentados pela semi-barra A.
Para o cenrio 4, so consideradas apenas cargas de baixa tenso.

5.2 RESULTADOS

Os resultados de simulao dos cenrios 1 a 5 da aplicao do R-SFCL de

fitas 2G HTS no modelo dinmico do sistema eltrico do FPSO so apresentados
nesta seo.
 99

A Figura 46 apresenta a configurao do sistema eltrico, a localizao do

curto-circuito e o disjuntor responsvel pela interrupo do curto-circuito para os
cenrios 1, 2 e 3.

Figura 46 Diagrama unifilar simplificado do sistema eltrico do FPSO simulado para os cenrios 1, 2
e 3 com identificao de sua configurao, da localizao do curto-circuito e do disjuntor responsvel
pela interrupo do curto-circuito.

Dado que o primeiro e segundo cenrio de simulao possuem

consideraes semelhantes, os resultados de corrente total de curto-circuito da fase
A para os dois cenrios so sumarizados na Figura 47. Resultados com AVR
ajustado para 1,1 pu de tenso so apresentados usando linhas mais finas e
marcadores.
100

Figura 47 Resultados de corrente de curto-circuito da fase A para os cenrios 1 e 2.

Atravs de anlise dos resultados da Figura 47 possvel obter o valor de

corrente de pico do primeiro ciclo e de corrente de interrupo para cada simulao
realizada. Os resultados da anlise so apresentados na Tabela 22.

Tabela 22 Valores de corrente de pico do primeiro ciclo e de interrupo para os cenrios 1 e 2.

Corrente de Curto-Circuito
Presumida R-SFCL Limitador Pirotcnico
Cenrio
Iinterruo Iinterruo Iinterruo
Ipico (kApico) Ipico (kApico) Ipico (kApico)
(kArms) (kArms) (kArms)
1 117,5 47,7 94,2 34,4 68,1 27,5
2 130,0 52,9 103,4 38,3 75,8 30,7

O primeiro cenrio, o qual considera que o sistema est operando com

tenso de referncia de 1 pu para o AVR, apresenta resultados de corrente de curto-
circuito presumida abaixo dos limites tpicos para disjuntores com especificao de
50kArms de corrente de interrupo e 130 kApico. No entanto, estes valores se
aproximam aos limites, com margem inferior a 10 % do nominal, apresentando risco
para a operao segura do sistema eltrico do FPSO. As magnitudes das correntes
de curto-circuito so sensveis s condies de projeto e operao do sistema, as
quais podem levar superao dos limites tipicamente especificados para o painel.
O segundo cenrio considera a operao com os geradores operando com
tenso de referncia 10% acima da tenso nominal. Esta condio de operao faz
com que os nveis de corrente de curto-circuito presumida atinjam os limites
tolerveis pelo painel.
 101

Estes dois cenrios demonstram a necessidade de considerar a aplicao

de limitadores de corrente de curto-circuito nos sistemas eltricos tpicos de FPSOs.
Verifica-se que, com a aplicao do R-SFCL junto ao disjuntor TIE do painel de 13,8
kV, possvel manter as magnitudes de corrente de curto-circuito dentro dos valores
especificados para o painel com uma margem superior a 10%. O limitador
pirotcnico capaz de apresentar valores ainda mais baixos, tendo em vista que ele
elimina totalmente a contribuio da semi-barra B. O R-SFCL limita a corrente ao
invs de segregar as barras, diferentemente do que ocorre com o limitador
pirotcnico.
A Figura 48 apresenta as correntes da fase A que circulam no disjuntor TIE
durante o curto-circuito para os cenrios 1 e 2, sendo possvel verificar que o R-
SFCL capaz de promover mitigao efetiva dos nveis de curto-circuito. O R-SFCL
exibe, ainda, sensibilidade reduzida para incrementos de contribuio de corrente de
curto-circuito derivado de uma semi-barra.

Figura 48 Resultados de corrente no disjuntor TIE durante o curto-circuito para os cenrios 1 e 2.

Os resultados para as temperaturas das camadas das fitas supercondutoras

e a resistncia equivalente total do R-SFCL so apresentados na Figura 49. So
apresentados os resultados apenas do cenrio 2, pois apresenta os maiores valores
de temperatura. Os resultados evidenciam que as temperaturas se encontram
abaixo do limite de 400 K de forma a evitar danos s fitas 2G HTS (ELSCHNER et
al., 2011).
102

Verifica-se que a atuao do R-SFCL de fitas 2G HTS apresenta transio

rpida do estado supercondutor para o estado normal conforme pode ser visualizado
atravs da evoluo da resistncia na Figura 49, com tempo de transio menor do
que 5 ms.

Figura 49 Resultados de simulao do R-SFCL: (a) temperaturas das camadas das fitas 2G HTS e
(b) resistncia equivalente total do R-SFCL da fase A para o cenrio 2.

O terceiro cenrio, baseado na pior condio de zeros atrasados, foi

simulado e a corrente total de curto-circuito da fase A apresentada na Figura 50.

Figura 50 Resultados de corrente de curto-circuito da fase A para o cenrio 3.

 103

Atravs de anlise dos resultados da Figura 50, possvel obter o valor de

corrente de pico do primeiro ciclo e de corrente de interrupo para a simulao do
cenrio 3. Os resultados da anlise so apresentados na Tabela 23.

Tabela 23 Valores de corrente de pico do primeiro ciclo e de interrupo para o cenrio 3.

Corrente de Curto-Circuito
Presumida R-SFCL Limitador Pirotcnico
Cenrio
Iinterruo Iinterruo Iinterruo
Ipico (kApico) Ipico (kApico) Ipico (kApico)
(kArms) (kArms) (kArms)
3 149,1 64,2 109,9 41,6 82,3 36,1

possvel observar atravs da Tabela 23 que os nveis de curto-circuito

obtidos de faltas evolutivas apresentem valores maiores do que os nveis de curto-
circuito esperados para faltas trifsicas devido ao incremento da componente DC,
conforme esperado (OWEN; LEWIS, 1971; SRIHARAN; OLIVEIRA, 1977), mesmo
sendo tipicamente utilizados os nveis de curtos-circuitos trifsicos para
especificao de equipamentos. Nota-se que este cenrio considera uma evoluo
de um curto bifsico para curto trifsico sem a existncia de impedncia de falta ou
arco-eltrico e em uma sequncia temporal especfica para obter a mais alta
assimetria, o que um evento com baixa probabilidade (OWEN; LEWIS, 1971).
Ainda assim, observa-se que a contribuio total da semi-barra A do sistema
dinmico simulado est prxima dos limites calculados pela IEC 60909-0 para um
curto-circuito trifsico, no afetando as especificaes dos equipamentos. Essa
informao pode ser obtida avaliando os resultados para o limitador pirotcnico da
Tabela 23, pois no h corrente proveniente da semi-barra B. Finalmente, verifica-se
que foi possvel reduzir os nveis de curto-circuito para os limites suportados pelo
disjuntor do painel de 50 kArms de interrupo e 130 kApico de pico no primeiro ciclo
atravs da aplicao do R-SFCL, bem como da utilizao do limitador pirotcnico.
Analisando o comportamento apresentado na curva da Figura 50, verifica-se
que o curto-circuito evolutivo (bifsico para trifsico) acarreta em zeros atrasados
aps a abertura do disjuntor do circuito da carga submetida ao curto quando
utilizado o limitador de corrente de curto-circuito pirotcnico. Com a aplicao do R-
SFCL, o disjuntor da carga se torna capaz de interromper a corrente de curto-circuito
sem que haja a ocorrncia de zeros atrasados na condio simulada. A introduo
do R-SFCL pode auxiliar a evitar a necessidade de atrasos da proteo ou o uso de
disjuntores especiais para aplicao em geradores, sendo indicado o
104

desenvolvimento de um estudo especfico para zeros atrasados. O efeito verificado

acontece por causa da introduo de resistncia em srie com o curto-circuito no
TIE do barramento de 13,8 kV, mitigando o nvel de componente contnua da
corrente de curto-circuito total. A Figura 51 apresenta a comparao entre a corrente
presumida e a corrente limitada no TIE para o curto-circuito de conforme o cenrio 3.

Figura 51 Resultados de corrente no TIE durante o curto-circuito para o cenrio 3.

A Figura 52 apresenta os resultados para as temperaturas das camadas dos

fitas supercondutoras e a resistncia equivalente total do R-SFCL.

Figura 52 Resultados de simulao do R-SFCL: (a) temperaturas das camadas das fitas 2G HTS e
(b) resistncia equivalente total do R-SFCL da fase A para o cenrio 3.
 105

Novamente, os resultados de simulao mostram que o dimensionamento

do R-SFCL no leva a nenhum tipo de dano ao equipamento por sobreaquecimento
e que a transio ocorre rapidamente, em um tempo menor que 5 ms.
O cenrio seguinte a ser simulado o cenrio 4. A Figura 53 apresenta a
configurao do sistema eltrico, a localizao do curto-circuito e o disjuntor
responsvel pela interrupo do curto-circuito para o cenrio 4.

Figura 53 Diagrama unifilar simplificado do sistema eltrico do FPSO simulado para o cenrio 4 com
identificao de sua configurao, da localizao do curto-circuito e do disjuntor responsvel pela
interrupo do curto-circuito.

O cenrio 4 apresenta resultados relevantes, dado que ele envolve o estudo

dos menores nveis de corrente esperados para curtos-circuitos no nvel de tenso
de 13,8 kV. Esse cenrio, portanto, considera a existncia de apenas 1 gerador
operando na semi-barra B e cargas de 480 V em operao no FPSO. A Figura 54
apresenta os resultados de simulao para a corrente de curto-circuito da fase A.
106

Figura 54 Resultados de corrente de curto-circuito da fase A para o cenrio 4.

Dado que apenas a contribuio de corrente de curto-circuito do gerador

significativa neste cenrio, a corrente de curto-circuito praticamente igual
corrente fluindo pelo disjuntor TIE dado que a falta ocorreu na semi-barra A e o
gerador em operao est conectado na semi-barra B. Portanto, ser apresentada
apenas a Figura 54.
Analisando os resultados, nota-se que este cenrio apresenta nveis de
corrente de curto-circuito relativamente baixos quando comparados com as
especificaes de corrente de curto-circuito tpicas dos de disjuntores dos painis de
13,8 kV do FPSO de 50 kArms de corrente de interrupo e pico de 130 kA pico. A
operao do R-SFCL nesta condio no considerada necessria, apesar de
contribuir para a reduo do potencial de danos originados pelo curto-circuito. Como
o R-SFCL no apresenta necessidade de substituio de dispositivos como o
limitador pirotcnico tipicamente utilizado, considera-se que a operao do R-SFCL
aceitvel para esta condio. Normalmente, limitadores de curto-circuito com
disparo eletrnico como o limitador pirotcnico podem possuir sua operao
bloqueada para condies anlogas do cenrio 4, tendo em vista que a operao
destes dispositivos pode levar perda de produo da planta industrial at a devida
substituio do elemento acionado.
A Figura 55 apresenta os resultados de simulao para as temperaturas das
camadas da fita supercondutora e da resistncia total equivalente do R-SFCL da
fase A para o cenrio 4.
 107

Figura 55 Resultados de simulao do R-SFCL: (a) temperaturas das camadas das fitas 2G HTS e
(b) resistncia equivalente total do R-SFCL da fase A para o cenrio 4.

Verifica-se que a transio do R-SFCL do estado supercondutor para o

estado normal ocorre em aproximadamente um ciclo e meio, conforme pode ser
observado atravs da evoluo de resistncia no tempo e que sua temperatura
mantida acima de Tc aps este perodo. Isso ocorre por causa do menor nvel de
corrente de curto-circuito presumida, menor dissipao trmica no material e,
consequentemente, maior tempo de elevao de temperatura. Ainda, essa transio
mais lenta justifica a ocorrncia do primeiro pico com valores prximos ao da
corrente de curto-circuito presumida para este cenrio.
O ltimo cenrio simulado avalia a atuao do R-SFCL em nveis de tenso
menores do que 13,8 kV. A Figura 56 apresenta a configurao do sistema eltrico,
a localizao do curto-circuito e o disjuntor responsvel pela interrupo do curto-
circuito para o cenrio 5.
108

Figura 56 Diagrama unifilar simplificado do sistema eltrico do FPSO simulado para o cenrio 5 com
identificao de sua configurao, da localizao do curto-circuito e do disjuntor responsvel pela
interrupo do curto-circuito.

A Figura 57 apresenta os resultados de corrente de curto-circuito da fase A

para o cenrio 5.

Figura 57 Resultados de corrente de curto-circuito da fase A para o cenrio 5.

 109

A Figura 58 apresenta a comparao entre a corrente presumida e a

corrente com aplicao do R-SFCL que flui pelo disjuntor TIE para o curto-circuito de
acordo com o cenrio 5.

Figura 58 Resultados de corrente no TIE durante o curto-circuito para o cenrio 5.

A Figura 59 apresenta os resultados para as temperaturas das camadas e

da resistncia total equivalente do R-SFCL.

Figura 59 Resultados de simulao do R-SFCL: (a) temperaturas das camadas das fitas 2G HTS e
(b) resistncia equivalente total do R-SFCL da fase A para o cenrio 4.
110

Verifica-se atravs da Figura 57 e da Figura 58 que a corrente de curto-

circuito no secundrio do transformador de 10 MVA, o qual apresenta maior nvel de
curto-circuito proveniente do painel de 13,8 kV, no sofre nenhuma limitao. Neste
cenrio no seria admissvel a operao do R-SFCL para curtos fora do nvel de
tenso de 13,8 kV.
Atravs da Figura 59, verifica-se que no h nenhuma elevao de
temperatura ou resistncia aprecivel para o R-SFCL.
O resultado obtido evidencia que a especificao do equipamento fornece
um compromisso adequado entre a limitao de corrente e a seletividade da
proteo para faltas em painis de tenso mais baixa.
 111

6 CONCLUSO

Este manuscrito apresentou o estudo da aplicao de limitadores de

corrente de curto-circuito supercondutores resistivos (R-SFCLs Resistive
Superconducting Fault Current Limiters) em sistemas eltricos de distribuio,
incluindo a investigao da expanso do sistema e efeitos sobre a gerao de
energia renovvel, e sistemas eltricos industriais de plataformas do tipo FPSO
(Floating Production, Storage and Offloading).
Para o estudo da aplicao na expanso de sistemas de distribuio, foi
considerada a aplicao do R-SFCL baseado em tubos massivos do material MCP-
BSCCO-2212 na expanso do sistema de distribuio radial de testes de 13 barras
do IEEE.
Como principal contribuio do estudo no sistema de distribuio de 13
barras, foi realizada a integrao da analogia eletrotrmica do R-SFCL em um
modelo dinmico detalhado do sistema de distribuio de 13 barras, considerando
toda a complexidade do sistema. Essa abordagem permitiu a anlise de diferentes
localizaes de curtos-circuitos e seu efeito sobre a gerao renovvel, sobre a
qualidade da energia e sobre o desempenho da resposta do limitador ao curto-
circuito. A partir da anlise realizada foi possvel, ainda, definir uma regio de
operao, a partir da qual sua operao no mais desejada.
Com a adio do R-SFCL na expanso do sistema de distribuio radial de
13 barras do IEEE, os nveis de corrente de curto-circuito no sistema de distribuio
pr-existente so controlados dentro dos limites de curto-circuito tpicos dos
equipamentos do sistema original. Portanto, conclui-se que no h a necessidade de
substituio dos equipamentos por razes de capacidade de curto-circuito.
A operao do R-SFCL ocorre sem que haja a real necessidade para curtos-
circuitos distantes de seu ponto de instalao, j que os limites de curto-circuito
nessas barras no seriam excedidos na ausncia de limitao. Esta condio pode
levar interrupo de alimentao para permitir a recuperao do R-SFCL caso a
razo entre corrente de carga ps-falta do sistema e corrente crtica do R-SFCL seja
elevada. possvel, desta forma, delimitar uma regio desejada para a operao do
R-SFCL, fora da qual a atuao de dispositivos de proteo convencionais deve
evitar a operao do R-SFCL.
112

Atravs da aplicao do R-SFCL, o sistema apresenta maior qualidade da

energia atravs da mitigao de afundamentos de tenso devido a curtos-circuitos
ocorridos no sistema pr-existente. Essa mitigao de afundamentos de tenso
aumenta significativamente a possibilidade de ride-through das cargas e da gerao
de energia renovvel, que por sua vez contribui para a estabilidade do sistema.
Aps a verificao das caractersticas bsicas dos efeitos de um R-SFCL
sobre sistemas eltricos de distribuio, foi realizada a aplicao de um limitador
supercondutor resistivo no sistema eltrico tpico de um FPSO. Foram estudadas
questes semelhantes s estudadas para o sistema de distribuio quanto aos
limites de curto-circuito dos equipamentos e sobre regies de operao, as quais
so determinantes para sua aplicao, bem como os efeitos adicionais sobre a
assimetria de corrente de curto-circuito em plantas industriais com gerao prpria.
Para o estudo da aplicao do R-SFCL em um sistema eltrico tpico de
plataformas do tipo FPSO, foi considerada a utilizao do R-SFCL baseado em fitas
2G HTS. O estudo utiliza o modelo eletrotrmico do R-SFCL juntamente com o
modelo dinmico detalhado do sistema eltrico tpico de um FPSO.
Como principal contribuio do estudo desta aplicao, destaca-se a
utilizao do R-SFCL em um sistema que j apresenta nveis de corrente de curto-
circuito presumida acima dos limites tpicos de curto-circuito de painis disponveis
comercialmente. A aplicao do R-SFCL em sistemas eltricos de FPSOs possui
grande potencial. Destaca-se, ainda, que os modelos utilizados so adequados para
aplicao em sistemas de larga escala, tendo em vista que o sistema simulado
apresenta at 51 mquinas eltricas.
Os resultados demonstraram que a limitao de corrente ocorre apenas no
nvel de tenso de 13,8 kV e de acordo com o requerido pela especificao do
dispositivo proposta, mantendo as correntes de curto-circuito dentro de limites para a
operao segura do sistema eltrico do FPSO.
Verifica-se, no entanto, que o R-SFCL opera para curtos-circuitos com
corrente relativamente baixa quando localizadas na barra de 13,8 kV. Considera-se
que esta atuao aceitvel dado o fato de que reestabelecimento do sistema
depende apenas da recuperao dos R-SFCLs, a qual rpida quando comparada
substituio de um componente do limitador pirotcnico atualmente utilizado em
FPSOs.
 113

Apesar do estudo considerar tecnologias de limitadores supercondutores

resistivos diferentes entre os sistemas modelados, sendo utilizada a tecnologia de
MCP-BSCCO-2212 no sistema de 13 barras do IEEE e aplicado o R-SFCL de fitas
2G HTS no sistema eltrico tpico de uma plataforma de produo de petrleo e gs
natural, ambas foram capazes de manter os nveis de curto-circuito dos sistemas
estudados dentro dos limites suportados pelos equipamentos eltricos.

6.1 TRABALHOS FUTUROS

Prope-se que trabalhos futuros sejam realizados com o objetivo de avaliar

os efeitos do R-SFCL sobre a qualidade da energia e a estabilidade transitria de
sistemas eltricos de FPSOs, pois so estudos necessrios para sua efetiva
instalao.
Estudos sobre a possibilidade de reduo do nmero ou da seo
transversal dos elementos shunt dos R-SFCLs de fitas 2G HTS so relevantes, pois
a elevao de temperatura no atingiu nveis que possam danificar o R-SFCL nos
casos simulados.
Ainda, trabalhos futuros podem ser realizados com o objetivo de estudar
uma nova configurao da distribuio dos R-SFCLs no sistema de 13,8 kV ao invs
de instal-los apenas na interconexo das semi-barras. Essa nova configurao
poderia possibilitar a reduo das especificaes correntes dos painis.
114
 115

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122
 123

8 APNDICES
8.1 CDIGO DE IMPLEMENTAO DO MODELO DO COMPORTAMENTO DO R-
SFCL BASEADO EM TUBOS MASSIVOS DO MATERIAL MCP-BSCCO-2212

function [Rql,Psh,Psl,Psp] = fcn(Iin, Tfrp, Tsp, Tsl, Tsh)

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Script para implementao do comportamento da curva E x J no Matlab para%
% o limitador baseado no material MCP-BSCCO-2212. %
% %
% Os parmetros de entrada de temperatura so obtidos atravs de %
% realimentao com atraso de uma amostra, sendo a temperatura calculada %
% na iterao anterior. %
% %
% Os parmetros de sada so referentes dissipao de potncia em cada %
% camada do tubo do elemento do limitador e a resistncia equivalente do %
% arranjo de elementos em srie. %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% Declarao de variveis persistentes

persistent Rsp;

if isempty(Rsp)
Rsp=0;
end

persistent Iabs_new;

if isempty(Iabs_new)
Iabs_new=0;
end

% Parmetros do processo iterativo de corrente

erro=1;
ajuste=0.1;
tolerancia=0.001;

% Parmetros do supercondutor

Uo=0.06; % eV
kb=0.00008617; % eV/K
Ec=0.000001; % 1 uV/cm
Eo=0.0001; % 100 uV/cm
a=0.00000659; % Ohm*m/K
b=0.0000687; % Ohm*m
Tc=92; % K
Asp=0.534; % cm2
Ic_77K= Asp*985; % A

% Parmetros da dependncia da resistividade com a temperatura e parmetros

% fsicos do shunt

m=0.00000001255; % Ohm*m/K
124
z=0.000067967; % Ohm*m
Ash=0.535; % cm2

% Quantidade de elementos no arranjo em srie de elementos do limitador

y= 24;

% Comprimento total do filamento de cada elemento

L=270; % cm

% Inicializao da resistncia do supercondutor

Rsp_flux_creep = 0;
Rsp_flux_flow = 0;
Rsp_linear=0;

% Clculo da resistncia das camadas de shunt e solda e da resistncia

% equivalente

Rsh=y*(m*Tsh+z)*L/Ash;
Rsl= 5.8/12*y;
Rql=(Rsh*Rsp*Rsl)/(Rsp*Rsl+Rsp*Rsh+Rsh*Rsl);

% Divisor de corrente entre as camadas do elemento

Isp=Iin*(Rsl*Rsh)/(Rsp*Rsl+Rsp*Rsh+Rsh*Rsl);
Isl=Iin*(Rsp*Rsh)/(Rsp*Rsl+Rsp*Rsh+Rsh*Rsl);
Ish=Iin*(Rsl*Rsp)/(Rsp*Rsl+Rsp*Rsh+Rsh*Rsl);

% Potncia dissipada em cada camada

Psp=Isp^2*Rsp/y/1e6;
Psl=Isl^2*Rsl/y/1e6;
Psh=Ish^2*Rsh/y/1e6;

% Clculo da corrente crtica da iterao

Ic=abs(Ic_77K*((Tc-Tsp)/(Tc-77)));

% Mdulo da corrente no material supercondutor

Iabs=abs(Isp);

while abs(erro)>=tolerancia % loop do processo iterativo de corrente

if Iabs==0 % Evita diviso por 0

else

if Tsp<Tc

% Clculo da resistncia do material supercondutor para

% temperaturas menor que a temperatura crtica

% Resistncia no estgio flux-creep

Rsp_flux_creep = y * Ec / Iabs * (Iabs / Ic) ^ (Uo/(kb*Tsp)) * L;
 125
% Resistncia no estgio flux-flow
Rsp_flux_flow = y * Eo / Iabs * (Iabs / Ic) ^ 3 * L;

% Resistncia no estgio normal

Rsp_linear=y*(a*Tsp+b)*L/Asp;

% Seleciona o estgio de operao atravs da seleo da menor

% resistncia
Rsp = min ( Rsp_flux_creep, Rsp_flux_flow);
Rsp = min ( Rsp , Rsp_linear);

end

if Tsp>=Tc

% Clculo da resistncia do material supercondutor para

% temperaturas maiores que a temperatura crtica
Rsp=y*(a*Tsp+b)*L/Asp;

end
end

% Clculo da resistncia equivalente com novo valor da resistncia do

% material supercondutor

Rql=(Rsh*Rsp*Rsl)/(Rsp*Rsl+Rsp*Rsh+Rsh*Rsl);

% Divisor de corrente para obteno da corrente no supercondutor

Isp=Iin*(Rsl*Rsh)/(Rsp*Rsl+Rsp*Rsh+Rsh*Rsl);

% Verificao do erro do novo valor de corrente

Iabs_new = abs(Isp);

erro = 100*(( Iabs_new - Iabs ) / Iabs_new );

if abs(erro) > tolerancia

Iabs = Iabs + ajuste * (Iabs_new - Iabs);

end

end
126

8.2 CDIGO DE IMPLEMENTAO DO MODELO DO COMPORTAMENTO DO R-

SFCL BASEADO EM FITAS 2G HTS

function [R_eq,P_prata_t,P_ybco,P_hastelloy,P_prata_b, P_aco_inox, I_prata_t] = fcn(Iin,

T_prata_t, T_ybco, T_hastelloy, T_prata_b, T_aco_inox,w_fita,
w_aco_inox,l_prata_t,l_ybco,l_hastelloy,l_prata_b,l_aco_inox,L_fita, L_aco_inox)

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Script para implementao do comportamento da curva E x J no Matlab para%
% o limitador baseado em fitas 2G HTS. %
% %
% Os parmetros de entrada de temperatura so obtidos atravs de %
% realimentao com atraso de uma amostra, sendo a temperatura calculada %
% na iterao anterior. %
% %
% Os parmetros de sada so referentes dissipao de potncia em cada %
% camada da fita supercondutor e do shunt e a resistncia equivalente do %
% arranjo de elementos em srie. %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% Declarao de variveis persistentes

persistent R_ybco;
if isempty(R_ybco)
R_ybco=0;
end

persistent Iabs_new;
if isempty(Iabs_new)
Iabs_new=0;
end

% Parmetros do processo iterativo de corrente

ajuste=0.1;
erro=1;
tolerancia=0.01;

%Clculo da resistividade das diferentes camadas:

r_prata_t = -2.082*10^-9 + 6.17 * 10^-11*T_prata_t; %ohm*m

r_ybco = -10*10^-4 + 1*10^-4*T_ybco; %ohm*m
r_hastelloy = 1.103*10^-6 + 8.958*10^-11*T_hastelloy; %ohm*m
r_prata_b = -2.082*10^-9 + 6.17 * 10^-11*T_prata_b; %ohm*m
r_aco_inox = 1.193*10^-6 - 7.529*10^-7 * exp(-T_aco_inox/647.113); %ohm*m

% Clculo dos parmetros dimensionais das camadas

S_prata_t= l_prata_t * w_fita; %m2

S_ybco = l_ybco * w_fita; %m2
S_hastelloy = l_hastelloy * w_fita; %m2
S_prata_b = l_prata_b * w_fita; %m2
S_aco_inox = l_aco_inox * w_aco_inox; %m2

%Parmetros do YBCO
 127
Ec=0.000001; % V/cm
Eo=0.015; % V/cm
Tc=92; % K
Ic_77K= 275; % A

% Quantidade de elementos para o arranjo de elementos limitadores

y=20;

% Resistncias

R_prata_t = r_prata_t * L_fita / S_prata_t; %ohm

R_hastelloy = r_hastelloy * L_fita / S_hastelloy; %ohm
R_prata_b = r_prata_b * L_fita / S_prata_b; %ohm
R_aco_inox = r_aco_inox * L_aco_inox / S_aco_inox; %ohm

% Chamada da funo que calcula a corrente nas camadas e a Resitncia

% equivalente do elemento limitador

[R_eq, I_prata_t, I_ybco, I_hastelloy, I_prata_b, I_aco_inox] = calculo (Iin, R_prata_t,

R_ybco, R_hastelloy, R_prata_b, R_aco_inox, y);

% Clculo da corrente crtica da iterao

Ic=abs(Ic_77K*((Tc-T_ybco)/(Tc-77)));

% Mdulo da corrente no material supercondutor

Iabs=abs(I_ybco);

while abs(erro)>=tolerancia % loop do processo iterativo de corrente

if Iabs==0 % Evita diviso por 0

else

if T_ybco<Tc

% Clculo da resistncia do material supercondutor para

% temperaturas menor que a temperatura crtica

% Resistncia no estgio flux-creep (considerado valor fixo

% para a varivel n igual a 30)
R_ybco_flux_creep = Ec / Iabs * (Iabs / Ic) ^ (30) * L_fita*100;

% Resistncia no estgio flux-flow

R_ybco_flux_flow = Eo / Iabs * (Iabs / Ic) ^ 2.8 * L_fita*100;

% Resistncia no estgio normal

R_ybco_linear= r_ybco * L_fita / S_ybco;

% Seleciona o estgio de operao atravs da seleo da menor

% resistncia
R_ybco = min ( R_ybco_flux_creep, R_ybco_flux_flow);
R_ybco = min ( R_ybco , R_ybco_linear);
128
end

if T_ybco>=Tc

% Clculo da resistncia do material supercondutor para

% temperaturas maiores que a temperatura crtica

R_ybco= r_ybco * L_fita / S_ybco;

end
end

% Chamada da funo que calcula a corrente nas camadas e a Resitncia

% equivalente do elemento limitador

[R_eq, I_prata_t, I_ybco, I_hastelloy, I_prata_b, I_aco_inox] = calculo (Iin, R_prata_t,

R_ybco, R_hastelloy, R_prata_b, R_aco_inox, y);

% Verificao do erro do novo valor de corrente

Iabs_new = abs(I_ybco);

erro = 100*(( Iabs_new - Iabs ) / Iabs_new );

if abs(erro) > tolerancia

Iabs = Iabs + ajuste * (Iabs_new - Iabs);

end
end

% Clculo de dissipao de potncia nas fitas

P_prata_t = I_prata_t^2 * R_prata_t;

P_ybco = I_ybco^2 * R_ybco;
P_hastelloy = I_hastelloy^2 * R_hastelloy;
P_prata_b = I_prata_b^2 * R_prata_b;
P_aco_inox = (I_aco_inox)^2 * R_aco_inox;

function [R_saida, I1, I2, I3, I4, I5] = calculo(I_entrada, R1, R2, R3, R4, R5, y)

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Funo que realiza o clculo do paralelo das resistncias, correntes por%
% camada e resistncia equivalente do arranjo do limitador %
% %
% Os ndices se referem a cada camada da fita e o ndice 5 se refere ao %
% shunt de ao inox. %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% Clculo do Paralelo das resistncias da fita

Num = (R1 * R2 * R3 * R4);

Den_1 = ( R2 * R3 * R4);
Den_2 = ( R1 * R3 * R4);
Den_3 = ( R1 * R2 * R4);
Den_4 = ( R1 * R2 * R3);
 129
Den = (Den_1 + Den_2 + Den_3 + Den_4);
R_fita = Num / Den;

% Conjunto de fitas do elemento com 2 arranjos de 4 fitas em paralelo

% conectados em srie

R_elemento = R_fita / 4 * 2;

% Divisor de corrente do elemento supercondutor e shunt

I_elemento = I_entrada * R5 / (R5 + R_elemento);

I5 = I_entrada * R_elemento / (R5 + R_elemento);

% Resistncia equivalente do elemento limitador completo

R_saida = (R5 * R_elemento) / (R5 + R_elemento)*y;

% Corrente em cada camada de cada fita

I1 = I_elemento/4 * Den_1 / Den;

I2 = I_elemento/4 * Den_2 / Den;
I3 = I_elemento/4 * Den_3 / Den;
I4 = I_elemento/4 * Den_4 / Den;
130

8.3 PARMETROS DA SIMULAO DINMICA DO SISTEMA DE DISTRIBUIO

RADIAL DE TESTES DE 13 BARRAS DO IEEE

O desenvolvimento do modelo do sistema de distribuio radial de testes de

13 barras do IEEE foi realizado atravs da reproduo dos equipamentos envolvidos
no sistema representado sucintamente na Figura 24 para cada cenrio especfico no
ambiente Simulink do programa Matlab, utilizando os blocos da biblioteca
Simpowersystems e demais bibliotecas padro.
O modelo envolve a utilizao de blocos especficos da biblioteca
Simpowersystems para a modelagem dos disjuntores, transformadores
monofsicos e o transformador trifsico, do motor de induo de 515 kW, da fonte e
da gerao renovvel. As linhas e cabos so modelados conforme apresentado na
Figura 18. O modelo da gerao renovvel foi extrado da biblioteca de exemplos do
Simpowersystems e adaptado para o sistema simulado.
A configurao da simulao utiliza passo de tempo fixo de 10 s com a
opo discrete para o solver. O bloco powergui tambm configurado na opo
discrete e passo de tempo fixo de 10 s com utilizao do algoritmo do tipo Tustin
para soluo dos modelos eltricos por questes de compatibilidade com verses
anteriores do Matlab, sendo prefervel o uso do mtodo TBE (Tustin Backward
Euler) para simulaes nas verses mais atuais do software.
O motor de 515 kW foi parametrizado para utilizar o mtodo trapezoidal
non-iterative, que se refere ao mtodo trapezoidal no iterativo, na aba avanada
de parmetros da mquina para maior preciso sem perda de desempenho do
modelo. Para garantir estabilidade, necessrio a introduo de resistncias
parasitas de alta resistncia em paralelo com o motor. Eventualmente, torna-se
necessrio a insero de resistncias com alto valor em paralelo com as cargas de
potncia constante.
A Figura 60 mostra uma viso geral do modelo do sistema eltrico
implementado no Matlab para o cenrio 5. Os demais cenrios possuem
configurao semelhante, sendo necessrio apenas retirar ou introduzir os
equipamentos envolvidos na simulao.
 131

Figura 60 Viso geral do modelo do sistema de distribuio radial de testes de 13 barras do IEEE.

Os blocos apresentados na Figura 60 possuem indicao de seu respectivo

tipo. As cargas do tipo impedncia constante so modeladas atravs do uso de
bloco padro do Simpowersystems , as cargas do tipo potncia constante so
modeladas conforme Figura 19 e cargas do tipo corrente constante so modeladas
conforme Figura 20. As linhas e cabos so identificadas informando seu tipo e
comprimento. A Tabela 24 e a Tabela 25 apresentam os parmetros a serem
inseridos para as cargas do tipo potncia constante e corrente constante
respectivamente.

Tabela 24 Valores de entrada para o modelo dinmico das cargas monofsicas do tipo potncia
constante.
Fase A* Fase B* Fase C*
Barra
Pn (kW) Teta (rad) Pn (kW) Teta (rad) Pn (kW) Teta (rad)
634 194,1649 -0,6023 150,0000 -0,6435 150,0000 -0,6435
645 0,0000 0,0000 211,0095 -0,6340 0,0000 0,0000
671 443,4242 -0,5191 443,4242 -0,5191 443,4242 -0,5191
675 520,8887 -0,3734 90,6863 -0,7230 359,2269 -0,6313
632a 19,7231 -0,5317 76,1577 -0,5224 135,3255 -0,5265
a
Adaptada para modelo concentrado localizada no centro da linha entre as barras 632 e 671.
132

Tabela 25 Valores de entrada para o modelo dinmico das cargas monofsicas do tipo corrente
constante.
Fase A* Fase B* Fase C*
Barra
I (A) Teta (rad) I (A) Teta (rad) I (A) Teta (rad)
692 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 54,6583 -0,7263
611 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 78,2266 -0,4398

A Tabela 26 apresenta os valores a serem inseridos nos transformadores

monofsico que modelam a subestao. A razo de transformao dever ser tal que
apresente a tenso no secundrio de acordo com a Tabela 26 para o transformador
vazio. Para a obteno de resultados conforme o fluxo de potncia padro do
IEEE, a impedncia do transformador deve ser alterada para uma impedncia
desprezvel ou a potncia do transformador deve ser alterada para que seja
considerada uma barra infinita.

Tabela 26 Valores de entrada do banco trifsico de transformadores incorporando o regulador.

Transformador monofsico/ Pnominal R X Variao Tenso

Tape
regulador (MVA) (pu) (pu) total (%) (pu)

Transformador Fase A 1,6667 0,01 0,08 10 6,25 1,0625

Transformador Fase B 1,6667 0,01 0,08 8 5 1,05
Transformador Fase C 1,6667 0,01 0,08 11 6,875 1,06875

A Tabela 27 e a Tabela 28 apresentam, respectivamente, valores de

resistncia e indutncia a serem inseridos nas matrizes de impedncia das linhas e
cabos. Os valores nulos se referem a fases que no existem dado que h trechos do
sistema de apenas uma ou duas fases. O bloco referente matriz de impedncia
um bloco padro da biblioteca Simpowersystems . Os valores das capacitncias
utilizados nos modelos dos cabos e das linhas so apresentados na Tabela 29.
importante observar que a linha que conecta as barras 632 e 671 foi seccionada no
meio para adaptao do modelo distribudo da carga para o modelo concentrado no
meio da linha. Portanto, os parmetros desta linha se referem a cada trecho de
1.000 ps.
 133

Tabela 27 Valores de entrada de resistncia da matriz impedncia das linhas e cabos.

Barra Comp, Resistncias ()
Tipo
Origem Destino (ps) R11 R12 R13 R21 R22 R23 R31 R32 R33
650 632 601 2000 0,1313 0,0591 0,0598 0,0591 0,1278 0,0581 0,0598 0,0581 0,1293
632 633 602 500 0,0713 0,0150 0,0148 0,0150 0,0708 0,0145 0,0148 0,0145 0,0704
632 645 603 500 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,1259 0,0196 0,0000 0,0196 0,1254
645 646 603 300 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0755 0,0117 0,0000 0,0117 0,0752
632 671 601 2 x 1000 0,0656 0,0295 0,0299 0,0295 0,0639 0,0291 0,0299 0,0291 0,0647
671 680 601 1000 0,0656 0,0295 0,0299 0,0295 0,0639 0,0291 0,0299 0,0291 0,0647
671 684 604 300 0,0752 0,0000 0,0117 0,0000 0,0000 0,0000 0,0117 0,0000 0,0755
684 652 607 800 0,2034 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
684 611 605 300 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0755
692 675 606 500 0,0756 0,0302 0,0270 0,0302 0,0747 0,0302 0,0270 0,0302 0,0756

Tabela 28 Valores de entrada de indutncia da matriz impedncia das linhas e cabos.

Barra Comp, Indutncias (mH)
Tipo
Origem Destino (ps) L11 L12 L13 L21 L22 L23 L31 L32 L33
650 632 601 2000 1,0227 0,5041 0,4256 0,5041 1,0528 0,3867 0,4256 0,3867 1,0397
632 633 602 500 0,2968 0,1064 0,1260 0,1064 0,3010 0,0967 0,1260 0,0967 0,3042
632 645 603 500 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,3384 0,1153 0,0000 0,1153 0,3408
645 646 603 300 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,2030 0,0692 0,0000 0,0692 0,2045
632 671 601 2 x 1000 0,5114 0,2520 0,2128 0,2520 0,5264 0,1934 0,2128 0,1934 0,5199
671 680 601 1000 0,5114 0,2520 0,2128 0,2520 0,5264 0,1934 0,2128 0,1934 0,5199
671 684 604 300 0,2045 0,0000 0,0692 0,0000 0,0000 0,0000 0,0692 0,0000 0,2030
684 652 607 800 0,2059 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
684 611 605 300 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,2031
692 675 606 500 0,1121 0,0082 -0,0036 0,0082 0,1015 0,0082 -0,0036 0,0082 0,1121
134

Tabela 29 Valores de entrada de capacitncias do modelo das linhas e cabos.

Barra Capacitncia (nF)
Comp,
Tipo
Origem Destino (ps) Cat Cbt Cct Cab Cbc Cca

650 632 601 2000 3,0590 3,2375 3,6547 2,0053 0,7452 1,2655
632 633 602 500 0,7352 0,8638 0,7725 0,2717 0,1655 0,4246
632 645 603 500 0,0000 0,9570 0,9460 0,0000 0,2260 0,0000
645 646 603 300 0,0000 0,5742 0,5676 0,0000 0,1356 0,0000
632 671 601 2 x 1000 1,5295 1,6188 1,8274 1,0027 0,3726 0,6327
671 680 601 1000 1,5295 1,6188 1,8274 1,0027 0,3726 0,6327
671 684 604 300 0,5676 0,0000 0,5742 0,0000 0,0000 0,1356
684 652 607 800 35,7661 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
684 611 605 300 0,0000 0,0000 0,6811 0,0000 0,0000 0,0000
692 675 606 500 24,3378 24,3378 24,3378 0,0000 0,0000 0,0000
 135

8.4 PARMETROS DE ENTRADA DO MODELO DO SISTEMA ELTRICO DO

FPSO

O desenvolvimento do modelo do sistema eltrico tpico do FPSO foi

realizado atravs da reproduo dos equipamentos envolvidos na Figura 41 em
cada cenrio especfico no ambiente Simulink do programa Matlab, utilizando os
blocos da biblioteca Simpowersystems e demais bibliotecas padro.
O modelo envolve a utilizao de blocos especficos da biblioteca
Simpowersystems para a modelagem dos disjuntores, transformadores trifsicos de
2 e 3 enrolamentos, motores de induo e geradores sncronos. Os cabos so
modelados atravs da utilizao do bloco de resistncia e indutncia em srie. O
modelo do controle de velocidade dos turbo-geradores e do AVR so modelados
utilizando tanto blocos de controle da biblioteca Simpowersystems como da
biblioteca padro.
A configurao da simulao utiliza passo de tempo fixo de 5 s com a
opo discrete para o solver. O bloco powergui tambm configurado na opo
discrete) e passo de tempo fixo de 5 s com utilizao do algoritmo Tustin por
questes de compatibilidade com verses anteriores do Matlab , sendo prefervel o
uso do mtodo TBE (Tustin Backward Euler) para simulaes nas verses mais
atuais do software.
s mquinas eltricas foram parametrizadas para utilizar o mtodo
trapezoidal non-iterative, que se refere ao mtodo trapezoidal no iterativo, na aba
avanada de parmetros de cada mquina para maior preciso sem perda de
desempenho do modelo. Para garantir estabilidade, necessrio a introduo de
resistncias parasitas de alta resistncia em paralelo com as mquinas eltricas.
Para a obteno das condies iniciais de cada varivel do modelo, foram
realizados dois passos, sendo o segundo passo necessrio para cada cenrio
individualmente.
O primeiro passo consiste na utilizao da ferramenta de fluxo de potncia
do Simpowersystems. Como esta ferramenta s funciona com motores de gaiola
simples, necessrio comutar todos os motores para gaiola simples e calcular o
fluxo de potncia. A ferramenta atribui as condies iniciais de cada mquina
automaticamente. Aps esse procedimento, parametriza-se novamente os motores
para gaiola dupla.
136

Como o ponto de operao do motor sofrer alteraes na comutao de

seu modelo, mesmo que sensveis, necessrio obter uma nova aproximao das
condies iniciais. Esta nova aproximao obtida simulando o sistema por 5
segundos habilitando o armazenamento das dos estados finais da simulao em
uma matriz na memria. Desta forma, torna-se possvel gravar estas variveis em
um arquivo e utiliz-las como condies iniciais nas simulaes. A documentao do
Matlab prov detalhes destas operaes.
A Figura 61 mostra uma viso geral do modelo do sistema eltrico
implementado no Matlab para os cenrios 1 e 2.
 137

Figura 61 Viso geral do modelo do sistema eltrico do FPSO modelado no Matlab para os cenrios 1 e 2.
138

O modelo do turbogerador compreende a mquina sncrona, o modelo da

turbina a gs, o governador de velocidade e o regulador de tenso (AVR - Automatic
Voltage Regulator). A Figura 62 apresenta o diagrama implementado do modelo do
turbogerador.

Figura 62 Diagrama do modelo do turbogerador implementado.

O bloco que compreende o modelo da turbina a gs e o controle est

representado na Figura 63. As variveis internas da mquina sncrona utilizadas so
indicadas na figura.

Figura 63 Bloco do modelo da turbina e do controle do turbogerador.

 139

A turbina a gs e seu controle modelado atravs da utilizao do modelo

GAST, representao mais simples de turbinas a gs existentes, o qual constitudo
por governador do tipo droop, limite de carga constante e trs constantes de tempo
que representam, respectivamente, a resposta da vlvula de combustvel, a resposta
da turbina e a resposta do limite de carga (TASK FORCE ON TURBINE-
GOVERNOR MODELING, 2013). Tendo em vista que o estudo analisa fenmenos
com constantes de tempo de ordem de grandeza inferior s constantes de tempo
mecnicas, a utilizao da modelagem simplificada de turbinas a gs no
compromete o estudo.
A Figura 64 apresenta o modelo GAST de turbinas a gs adaptado para
utilizao com o solver do tipo discrete no Matlab. O bloco integrador da resposta
da vlvula de combustvel possui limites entre 0 e 1 pu. Os ganhos a serem
inseridos nos parmetros dos blocos dos integradores discretos so unitrios. Os
valores de constantes utilizados no modelo so baseados nos valores apresentados
por Mahat, Chen e Bak-Jensen (2009).

Figura 64 Modelo GAST da turbina a gs adaptado para simulao de tempo discreto no Simulink.

O modelo do AVR utilizado para os turbogeradores do FPSO, os quais

tipicamente possuem geradores com sistema de excitao do tipo brushless, o
modelo do tipo AC8B (IEEE POWER ENGINEERING SOCIETY, 2005). Alm do
AVR, so simulados os elementos de compensao de carga para permitir o
paralelismo dos geradores e a diviso de potncia reativa de forma adequada entre
os geradores (KUNDUR, 1993). O esquema de compensao de carga, comumente
140

denominado de curva droop de potncia reativa, fornece uma curva do tipo droop de
correlao entre tenso e potncia reativa (IEEE POWER ENGINEERING
SOCIETY, 2005). A Figura 65 apresenta o esquema de compensao de carga
simulado considerando 1% de droop.

Figura 65 Esquema de compensao de carga implementado na simulao do turbogerador.

A Figura 66 apresenta o modelo AC8B adaptado de forma que seja possvel

simul-lo utilizando o solver discrete no Simulink.

Figura 66 Modelo AC8B implementado para a simulao de tempo discreto no Simulink.

Os parmetros de todos os equipamentos envolvidos na simulao do

sistema so descritos a seguir. Os parmetros que eventualmente no so
informados nas tabelas se referem aos parmetros tpicos do Simulink. A Tabela 30
apresenta os parmetros de entrada para o bloco do gerador sncrono do
Simpowersystems (HERNANDES; MARQUES; VASCONCELLOS, 2014). A Tabela
31 e a Tabela 32 apresentam, respectivamente, os cabos dos transformadores e os
cabos das mquinas eltricas. A Tabela 33 apresenta os parmetros a serem
 141

inseridos nos blocos dos motores de induo do Simpowersystems e a Tabela 34

apresenta o nmero de pares de polos de cada motor. A Tabela 35 informa os
principais parmetros para o modelo do AVR e a Tabela 36 informa os parmetros a
serem inseridos na Lookup Table do modelo do AVR.

Tabela 30 Valores de entrada do modelo do gerador sncrono.

Grandeza Valor
Pn (MVA) 31,25
Vrms (V) 13800
fn (Hz) 60
Xd (pu) 1,63
Xd (pu) 0,26
Xd" (pu) 0,14
Xq (pu) 0,81
Xq" (pu) 0,17
Xl (pu) 0,11
d axis Open Circuit
q axis Open Circuit
Tdo' (s) 8,759
Tdo" (s) 0,013
Tqo" (s) 0,033
Rs (pu) 0,002
H (s) 1,92
[Ifd;vt] (pu) [0,1,1.5,2;0,1,1.2,1.3]
Pares de
2
Polos

Tabela 31 Parmetros de entrada do modelo de cabos dos transformadores.

De Para R () L (H)
Painel 13,8 kV Transformador 10 MVA 0,0025 2,9178
Painel 13,8 kV Transformador 5 MVA 0,0242 46,6855
Painel 13,8 kV Transformador 4,5 MVA 0,0296 43,7676
Painel 13,8 kV Transformador 3,15 MVA 0,0059 8,7535
Transformador 10 MVA Painel 4,16 kV 0,0012 1,8568
Transformador 5 MVA Painel 4,16 kV 0,0016 1,8568
142

Tabela 32 Parmetros de entrada do modelo de cabos dos motores e do gerador.

Equipamento R () L (H)
Gerador 0,0039 9,0188
Motor 11 MW 0,0257 41,3803
Motor 6,205 MW 0,0149 23,8732
Motor 2,6 MW 0,0645 86,2089
Motor 1,35 MW 0,0372 49,8685
Motor 330 kW 0,4988 135,2817
Motor 185 kW 0,0274 25,1995
Motor 1.23 MW 0,0394 58,3568
Motor 380 kW 0,0515 47,4812
Motor 220 kW 0,1004 52,5211
Motor 400 kW 0,0865 58,0916
Motor 820 kW 0,0099 12,9977
Motor 2.25 MW No aplicvel No aplicvel
Motor 1.575MW No aplicvel No aplicvel

Tabela 33 Parmetros de entrada do modelo dos motores eltricos.

Pn Vnom
Rs (pu) Ls (pu) R1 (pu) L1 (pu) R2 (pu) L2 (pu) Lm (pu) H (s)
(kW) (kV)

11.000 13,8 0,0051 0,2087 0,0095 0,1531 0,0728 0,0913 5,9400 0,8159
6.205 13,8 0,0060 0,1970 0,0100 0,1601 0,1246 0,1403 4,2310 0,8555
2.600 13,8 0,0080 0,1300 0,0073 0,1005 0,0549 0,0704 3,5670 0,2964
1.350 13,8 0,0090 0,1210 0,0062 0,1568 0,1099 0,1562 4,6690 1,5901
330 4,16 0,0273 0,0818 0,0061 0,0820 0,0657 0,0818 1,8050 0,5800
185 4 0,0376 0,0676 0,0106 0,1963 0,0457 0,0676 2,3290 0,4000
1.230 4 0,1050 0,0522 0,0292 0,1457 0,0293 0,0522 1,1290 0,2000
380 4 0,0312 0,0686 0,0077 0,1828 0,0651 0,0686 2,6820 0,9700
220 4 0,0318 0,0764 0,0061 0,1849 0,0186 0,0764 2,2450 0,4700
400 4 0,0277 0,0670 0,0077 0,1774 0,0671 0,0670 2,4760 0,7200
820 4 0,0253 0,0915 0,0071 0,1174 0,0414 0,0915 2,4040 0,3000
2.250 0,48 0,0322 0,0652 0,0249 0,0652 - - 2,5632 1,0000
1.575 0,48 0,0322 0,0652 0,0249 0,0652 - - 2,5632 0,5800
 143

Tabela 34 Nmero de pares de polos dos motores eltricos.

Pn (kW) Pares de Polos
11.000 2
6.205 1
2.600 2
1.350 1
330 3
185 2
1.230 3
380 2
220 2
400 2
820 2
2.250 2
1.575 2

Tabela 35 Parmetros de entrada dos blocos do AVR.

Controlador PID
AVR Excitatriz
Parmetro Proporcional Integral Derivativo

Integrador Derivativo Integrador Integrador

Kp Ki Kd
Discreto Discreto Discreto Discreto

Ganho 40 1 20 1 15 1 1

Limite Superior - Inf - - - 120 6

Limite Inferior - -Inf - - - -120 0

Tabela 36 Parmetros da Lookup Table.

Lookup Table
Dados de Entrada Dados de sada
n

1 0 0

2 6,5 0,3

3 9 3

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