UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA M ECANICA

FISICA I
SECCION: D

NDICE
Vectores velocidad y aceleracin instantnea

Introduccin .. Pg. 2

Resumen .. Pg. 3

Descripcin de las instalaciones .. Pg. 3

Descripcin del procedimiento experimental . Pg. 5

Hoja de datos . Pg. 7

Planteamiento de los clculos Pg. 8

Resultados de los clculos .. Pg. 11

Graficas experimentales Pg. 16

Observaciones Pg. 20

Discusin y conclusiones . Pg. 20

Recomendaciones Pg. 21

Bibliografa . Pg. 22

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INTRODUCCIN
En el siguiente informe de laboratorio se dar a conocer los diferentes
aspectos que influyen en la dinmica de rotacin de un cuerpo rgido.

Un cuerpo rgido es una agrupacin, usualmente continua, de partculas

con una propiedad fundamental: La distancia entre dos partculas
cualesquiera del cuerpo rgido permanece invariable ; es decir, constante.
Otra manera de definir un cuerpo rgido es decir que es un cuerpo que no
admite deformacin alguna; es decir, es indeformable.

Es importante sealar que en el curso de Dinmica de Cuerpos Rgidos, una

partcula siempre se considerar como un objeto de dimensiones tan
pequeas que es imposible que rote. La rotacin es un fenmeno que
depende de la orientacin de las lneas del objeto, de modo que si es
imposible dibujar lneas en el objeto es imposible determinar si el objeto ha
sufrido una rotacin. Debe recordarse que en la cinemtica de las
partculas, algunos objetos tan grandes como un avin o un auto, pueden
considerarse como partculas. En la Dinmica de Cuerpos Rgidos, se
mostrar el porqu de esta consideracin.

Desde el punto de vista de la mecnica de materiales, un cuerpo rgido

requiere de constantes elsticas infinitamente grandes. De modo que, sin
importar las magnitudes de las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido,
su deformacin sea nula. Debe estar claro que el concepto de cuerpo rgido
es, nicamente, un concepto terico o, bien, una aproximacin ingenieril.
Sin embargo, es importante sealar que este concepto o aproximacin,
permite explicar de manera simple y bastante exacta un porcentaje elevado
de los comportamientos de las maquinas e invenciones desarrolladas por el
hombre hasta la actualidad.

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RESUMEN
El objetivo de este experimento es poder verificar las leyes de la dinmica
rotacional de un cuerpo rgido teniendo en cuenta la incertidumbre de las
mediciones hechas en laboratorio.

Para la obtencin de datos se us la regla de Vernier (pie de rey) graduada

en milmetros con una incertidumbre de 0.05mm, una balanza graduada en
gramos con una incertidumbre de 0.1g, una rueda de Maxwell y unos rieles
cubiertos con cinta masking tape.

Para llevar a cabo el objetivo de esta experiencia primero se pes la rueda,

luego pas a medir las dimensiones de las partes de la rueda de Maxwell
(llanta, cubo, alma, eje de rotacin, rayos).

Hecho esto se secciono las longitudes de los rieles en seis partes iguales,
pasando as a hacer que la rueda ruede sin resbalar por estos, anotando los
instantes de tiempo en los cuales el centro de masa de la rueda paso por los
puntos que seccionaban a los rieles.

Esto se hizo tres veces con diferentes alturas iniciales del centro de masa,
dicho en otras palabras se hizo para tres diferentes ngulos de elevacin.

Con los datos tomados se hizo el clculo de la incertidumbre de la medicin

de la masa, los momentos de inercia de las partes de la rueda, la velocidad
del centro de masa mediante ajuste de grficas y mediante frmula, el
momento de inercia de la volante a partir de la velocidad del ajuste y de la
velocidad de la formula y la energa mecnica en los seis instantes de tiempo.

DESCRIPCIN DE LAS INSTALACIONES

Para realizar el experimento fueron necesarios las siguientes herramientas
y materiales:

Balanza digital de 0.1g de

incertidumbre
Con ella analizaremos la masa de los
objetos que se requieren analizar.

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Rueda M axwell
Pieza de metal en forma de rueda atravesada por un tubo que actuara
como eje de esta.
Este actuara como nuestro mvil en el movimiento.

RAYO

LLANTA

CUBO ALMA

EJE

Regla de vernier (pie de rey) de 0.05mm de incertidumbre

Es un instrumento muy verstil que nos permite medir con una buena
precisin muchas de las dimensiones de un objeto, tales como cavidades
profundidades y longitudes.

Regla graduada de 100 cm

Instrumento de medicin que no permitir determinar largas longitudes
con mayor precisin.

Regla de nivel
Instrumento que nos
permitir indicar si una
superficie es netamente
horizontal.

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Cronometro acumulador
Instrumento de medicin que nos
permitir evaluar el tiempo con
mayor precisin.
Este cronometro cuenta con la
caracterstica de ser capaz de medir
las diferentes acumulaciones de
tiempo ocurridas en desde instante
inicial a otro cierto instante, de
manera ininterrumpida.

Dispositivo de rieles
Estructura capaz de nivelarse de cualquier forma, independiente de la
superficie donde se encuentre.

TORNILLOS (NIVELAN EL SOPORTE)

RIELES

SOPORTE

DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

La experiencia del laboratorio ocurri de la siguiente forma:

Se utiliz la balanza digital para

determinar la masa de la rueda de
aluminio.

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Utilizando cuidadosamente la regla de vernier (pie de

rey) se midieron las diferentes dimensiones de la
rueda y de sus partes (alma, eje, llanta, rayo, etc).

Se dividieron ambos rieles desde una posicin inicial

(punto 0) en secciones de igual medida (punto 1, 2,
6)

Utilizando la regla de nivel y los tornillos en la

plataforma se calibro el dispositivo de rieles, en donde
se desplazara la rueda.

Tomando diferentes alturas se determin los diferentes instantes de

tiempo donde la rueda pasa por las diferentes marcas de los rieles.

Se anotaran todos los datos obtenidos en las distintas mediciones

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HOJA DE DATOS
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PLANTEAMIENTOS DE LOS CLCULOS

M asa terica de la rueda

Teniendo como datos las dimensiones de las diferentes partes de la
rueda se hallara el volumen de cada una de estas.

Vllanta = (4 . (D2 llanta (Dllanta 2ellanta )2 ). Allanta

Vcubo = (4 . (D2 cubo (Dcubo 2ecubo )2 ). Lcubo

Valma = ( (D2 alma (Dalma 2ealma )2 )erayo
4

Veje = (4 (D2 eje ))Leje
Vrayo = Lrayo . Arayo . erayo
Ya que se conocen las densidades de las distintas partes de la rueda, se
hallaran sus masas.
M = . V
La masa total de la rueda ser igual a la suma de las masas de todas
sus partes.
Mteorica = 1 . (Vllanta + Vcubo + Valma + 6. Vrayo ) + 2 . Veje
Ya que conocemos la masa terica y la masa real podremos calcular el
error relativo porcentual cometido en el clculo de la masa.
MM
m = M teorica . 100%
teoric a

M omento de inercia experimental de la rueda respecto al eje volante

Teniendo en cuenta las formas de cada parte de la rueda se hallara el
momento de inercia de cada uno de estos.
1
Illanta = . Mllanta . (D2 llanta + (Dllanta 2ellanta )2 )
8
1
Icubo = 8 . Mcubo . (D2 cubo + (Dcubo 2ecubo )2 )
1
Ialma = . Malma . (D2 alma + (Dalma 2ealma )2 )
8
1
Ieje = . Meje . (D2 eje )
8
1
Irayo (eje centroidal ) = . Mrayo . (L rayo + A rayo )
12
1 1
Irayo (eje volaante ) = Irayo (eje centroidal) + Mrayo . (2 . Lrayo + 2 . Dalma )
Ya que tenemos los momentos de inercia de cada uno de sus
componentes, podremos hallar el momento de inercial de toda la rueda.
Irueda = Illanta + Icubo + Ialma + Ieje + Irayo(eje volante )

Ecuaciones del movimiento a diferentes inclinaciones

Tomando los datos obtenidos en el experimento y empleando el ajuste
en Excel hallamos las ecuaciones de movimiento para las diferentes
alturas empleadas.
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Derivando las ecuaciones obtendramos la velocidad y la aceleracin.

Ecuacin de la grfica x vs t cuando H=10
x = 0.2988t 2 1.115t + 3.9133
x = 0.5976t 1.115
x = 0.5976
Ecuacin de la grfica y vs t cuando H=10
y = 0.0441t 2 + 0.1644t + 6.4231
y = 0.0882t + 0.1644
y = 0.0882
Ecuacin de la grfica x vs t cuando H=9
x = 0.1896t 2 + 0.5919t 4.2945
x = 0.3792t + 0.5919
x = 0.3792
Ecuacin de la grfica y vs t cuando H=9
y = 0.0251t 2 0.0784t + 6.8686
y = 0.0502t 0.0784
y = 0.0502
Ecuacin de la grfica x vs t cuando H=8
x = 0.1931t 2 0.1683t + 1.3064
x = 0.3862t 0.1683
x = 0.3862
Ecuacin de la grfica y vs t cuando H=8
y = 0.0223t 2 + 0.0194t + 5.3493
y = 0.0446t + 0.0194
y = 0.0446

Coeficiente de rozamiento esttico por cada inclinacin

De un diagrama de cuerpo libre podemos inferir lo siguiente:
Fres. = a. M = M. g. sen fs
Una vez hallada la fuerza de rozamiento podremos calcular el
coeficiente de rozamiento esttico.
fs = N. s

Comparacin de las velocidades

Velocidad por ajuste: reemplazaremos los datos obtenidos en las
diferentes ecuaciones obtenidas por ajuste
Velocidad terica:

vcm = 2g.hICM
CM
1+
mr 2

Ya que conocemos la velocidad terica y la velocidad por ajuste (real)

podremos calcular el error relativo porcentual cometido en el
clculo de la velocidad.

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V (por ajsute )Vcm

v = . 100%
Vcm

M omento de inercia terico de la rueda

Con cada rapidez obtenida por ajuste, calcular el Icm experimental para
cada una de las alturas de la rueda con la siguiente formula.
2g.hCM
Icm = mr 2 ( 1)
v2CM
Ya que conocemos el momento de inercia terico y el momento de
inercia experimental podremos calcular el error relativo porcentual
cometido en el clculo del momento de inercia.
I Icm
I = rueda . 100%
I cm

Energas de la rueda
Calcularemos las energas de la rueda para cada altura.
Epg = m. g. h
1
Ec traslacion = 2 . m. v 2
1
Ec rotacion = . I. 2
2
Ec total = Ec traslacion + Ec rotacion
Emec = Ec total + Epg

Diagrama de cuerpo libre

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RESULTADO DE LOS CLCULOS

1. M ASAS Y M OMENTOS DE INERCIA DE LAS PARTES DE LA RUEDA

Parte (g/cm3 ) Masa(g) Incertidumbre(g) I eje centroidal(Kg.m2 ) Incertidumbre(Kg.m2 ) I eje de lavolante(Kg.m2 ) Incertidumbre(Kg.m2 )

Llanta 2.7 274 1.1 0.879x10 -3 0.0036x10 -3 0.879x10 -3 0.0036x10 -3

Cubo 2.7 20.11 0.01 0.001189x10 -3 0.0000046x10 -3 0.001189x10 -3 0.0000046x10 -3
Rayos(6) 2.7 42.9 0.35 0.00453x10 -3 0.000038x10 -3 0.0520x10 -3 0.00039x10 -3
Eje de rotacin 7.8 36.1 0.41 0.000179x10 -3 0.0000029x10 -3 0.000179x10 -3 0.0000029x10 -3
Alma 2.7 7.72 0.073 0.00144x10 -3 0.000014x10 -3 0.00144x10 -3 0.000014x10 -3

2. M ASA Y M OMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA

Masa calculada por partes Masa con la balanza Momento de Inercia

Masa(g) Incertidumbre(g) Masa(g) Incertidumbre(g) Itotal (Kg.m2) Incertidumbre(Kg.m2)
381 1.3 382 0.1 0.262 0.933x10-3 0.0036x10-3

masa(kg) 382
Itotal (Kg.cm2 ) 9.33

3. TIEM POS QUE SE TOM ARON PARA CADA INCLINACION DE LOS

RIELES

h = 8cm h = 9cm h = 10cm,

TRAMO
= 0.146rad = 0.132rad = 0.115rad
hcm(cm) 8.313 9.312 10.312
tiempo (s)
0-1 6.27 6.65 5.99
1_2 2.930 2.170 2.920
2_3 2.070 1.880 1.830
3_4 1.680 1.610 1.390
4_5 1.530 1.410 1.350
5_6 1.470 1.250 1.060

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4. M ODULOS DE LAS RAPIDECES EN CIERTOS INSTANTES

Velocidades
h = 8cm h = 9cm h = 10cm
1 2.268 3.140 2.492
2 3.408 3.970 3.960
3 4.216 4.693 5.066
4 4.873 5.308 5.906
5 5.468 5.867 6.728
6 6.044 6.345 7.368

5. ACELERACION, FUERZA DE FRICCCION Y COEFICIENTE DE

ROZAM IENTO POR CADA INCLINACION

Altura h = 8cm h = 9cm h = 10cm

a(cm/s2) 0.3888 0.3824 0.6042
s(N) 0.280 0.345 0.315
s 0.075 0.093 0.085

6. VELOCIDAD DEL CENTRO DE M ASA PARA CADA ALTURA QUE SE

TRABAJO

h = 8cm V cm(cm/s)
PUNTO Por ajuste Por frmula (%)
1 2.268 2.696 18.861
2 3.408 3.813 11.899
3 4.216 4.670 10.761
4 4.873 5.392 10.652
5 5.468 6.029 10.254
6 6.044 6.604 9.278

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h = 9cm V cm(cm/s)
PUNTO Por ajuste Por frmula (%)
1 3.140 2.886 8.102
2 3.970 4.081 2.798
3 4.693 4.998 6.510
4 5.308 5.771 8.723
5 5.867 6.453 9.988
6 6.345 7.068 11.408

h = 10cm V cm(cm/s)
PUNTO Por ajuste Por frmula (%)
1 2.492 3.042 22.057
2 3.960 4.302 8.621
3 5.066 5.268 3.997
4 5.906 6.083 3.009
5 6.728 6.802 1.101
6 7.368 7.451 1.123

7. M OMENTOS DE INERCIA DEL CENTRO DE M ASA EN CADA ALTURA

QUE SE TRABAJO

h = 8cm
Punto (cm) Icm(Kg.cm2 ) (%)
1 0.917 13.197 41.447
2 1.833 11.692 25.316
3 2.750 11.455 22.773
4 3.667 11.432 22.529
5 4.583 11.350 21.648
6 5.500 11.149 19.496

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h = 9cm
Punto (cm) Icm(Kg.cm2 ) (%)
1 1.050 7.874 15.611
2 2.100 9.861 5.696
3 3.150 10.589 13.498
4 4.200 11.036 18.281
5 5.250 11.295 21.058
6 6.300 11.589 24.216

h = 10cm
Punto (cm) Icm(Kg.cm2 ) (%)
1 1.167 13.918 49.179
2 2.333 11.015 18.058
3 3.500 10.094 8.188
4 4.667 9.902 6.133
5 5.833 9.537 2.222
6 7.000 9.542 2.268

8. ENERGIAS DE LA RUEDA

h = 8cm ENERGAS DE LA RUEDA (mJ)

Punto E pg Ectras Ecrot Ectot E mec
0 311.203 0.000 0.000 0.000 311.203
1 276.886 0.043 24.191 24.235 301.121
2 242.570 0.065 54.591 54.656 297.226
3 208.254 0.081 83.577 83.657 291.911
4 173.937 0.093 111.656 111.749 285.687
5 139.621 0.104 140.579 140.683 280.304
6 105.305 0.115 171.722 171.837 277.142

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h = 9cm ENERGAS DE LA RUEDA (mJ)

Punto E pg Ectras Ecrot Ectot E mec
0 348.614 0.000 0.000 0.000 348.614
1 309.307 0.060 46.356 46.416 355.723
2 269.999 0.076 74.094 74.170 344.168
3 230.691 0.090 103.528 103.618 334.309
4 191.383 0.101 132.476 132.577 323.960
5 152.075 0.112 161.808 161.920 313.995
6 112.768 0.121 189.250 189.371 302.138

h = 10cm ENERGAS DE LA RUEDA (mJ)

Punto E pg Ectras Ecrot Ectot E mec
0 386.026 0.000 0.000 0.000 386.026
1 342.351 0.048 29.198 29.245 371.596
2 298.676 0.076 73.736 73.812 372.487
3 255.000 0.097 120.657 120.754 375.754
4 211.325 0.113 163.978 164.091 375.416
5 167.650 0.128 212.784 212.912 380.562
6 123.974 0.141 255.226 255.366 379.341

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GRFICAS EXPERIMENTALES
GRFICA X VS t

x vs t
60

50

h = 10cm, x vs t
40 x = 0.3021t2 - 1.1271t + 3.9555
R = 0.9998

h = 9cm, x vs t
x (cm)

30 x = 0.1912t2 + 0.5971t - 4.3319

R = 0.9999

h = 8cm, x vs t
20
x = 0.1944t2 - 0.1694t + 1.3151
R = 0.9998 h=10cm, x vs t

h=9cm, x vs t
10
h=8cm, x vs t

Polinmica (h=10cm, x vs
t)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t (s )

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GRFICA Epg, Ec tras, E c rot, Ec tot y E mec VS t cuando H=8

h=8 c m, E vs t
Epg Ectras Ecrot Ectot Emec

350.000

300.000

250.000

200.000
E (mJ)

150.000

100.000

50.000

0.000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t (s )

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GRFICA Epg, Ec tras, E c rot, Ec tot y E mec VS t cuando H=9

h=9 c m, E vs t
Epg Ectras Ecrot Ectot Emec

400.000

350.000

300.000

250.000
E (mJ

200.000

150.000

100.000

50.000

0.000
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t (s )

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GRFICA Epg, Ec tras, E c rot, Ec tot y E mec VS t cuando H=10

h=1 0 c m, E vs t
Epg Ectras Ecrot Ectot Emec

450.000

400.000

350.000

300.000

250.000
E (mJ)

200.000

150.000

100.000

50.000

0.000
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t (s )

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OBSERVACIONES
Debido a que los instrumentos usados en las mediciones no eran del
todo precisos y contaban con una incertidumbre en su uso, el
resultado del clculo de la masa difiri con la masa determinada por la
balanza. El hecho de que la diferencia entre la masa terica y la masa
real sea mnima, nos indica que las mediciones y clculos fueron
correctamente hechos.
Se utiliz una calculadora de incertidumbres para obtener resultados
ms precisos.
Los rieles del dispositivo estaban forrados con cinta masking tape,
evitando as que la rueda se deslizara sin rotar.
Se observ que los momentos de inercia calculados son pequeos.
Al momento de calcular los momentos de inercia de las partes de las
ruedas se despreci los redondeos rayo llanta y llanta rayo.
Se observ que la masa calculada por la suma de las partes fue menor
a la calculada por la balanza ya que para este primer clculo se
despreciaron los redondeos.
Se nota que el valor promedio del error entre la velocidad por ajuste y la
velocidad por formula disminuye conforme se aumenta la altura inicial
del centro de masa.
Se tom el sistema de coordenadas de forma arbitraria, colocando el eje
x en la direccin del movimiento de la rueda, con sentido positivo a
favor del movimiento del centro de masa.
En la grfica de energa vs tiempo se observ para los tres casos que la
energa mecnica total disminuye.
En la llanta se observ que tena pequeos agujeros a los lados, esto
proporcionaba el desbalance necesario para iniciar su movimiento.

CONCLUSIONES

Se concluye que la volante rueda sin deslizar por la presencia de un

fuerza de rozamiento de carcter esttico.
Al observar los ajustes hechos en las grficas posicin vs tiempo podemos
concluir que el movimiento realizado por la rueda es un MRUV ya que
las curvas presentadas para las tres alturas fueron de segundo grado.
Se concluye que la fuerza de rozamiento esttico aumentara al aumentar
la altura, debido a que la rueda intentara vencer la fuerza de rozamiento
para poder deslizar.

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FACULTAD DE INGENIERIA M ECANICA
FISICA I
SECCION: D

Se justifica el aumento de la aceleracin conforme aumenta la

inclinacin, ya que la aceleracin es proporcional a la fuerza resultante,
y esta fuerza a su vez es proporcional a la inclinacin mediante la
expresin: F = mgSen().
A pesar de haber tenido cuidado en la medicin en el laboratorio, siempre
existir un margen de error entre lo predicho tericamente y lo real,
debido a una serie de factores que contribuyen a ello; como
perturbaciones, errores de observacin, instrumentos descalibrados, etc.
En consecuencia es responsabilidad de uno disminuir al mnimo este
error o considerar a este en todo aspecto.
Para que la rueda inicie su movimiento es necesario un pequeo impulso
causado por un momento inicial.
Se concluye que al aumentar la altura inicial del centro de masa en la
experiencia el error en la velocidad y en el momento de inercia disminuye.
Se concluye que la mayor parte de la energa cintica proporcionada en
la experiencia se debe a la rodadura, tanto as que las grficas de Ec rot y
Ectot prcticamente se superponen.

RECOMENDACIONES
Al utilizar la calculadora de incertidumbres asegurarse de realizar
operaciones pausadas y ordenadas.
De preferencia para este experimento es mejor usar un cronometro
acumulador, ya que la medicin de los intervalos de tiempo son
seguidas y sin pausas.
Se recomienda trabajar en mJ para que as existan mayor nmero de
cifras significativas.
Es recomendable que al variar la inclinacin de los rieles se vuelva a
verificar y a nivelar la superficie del dispositivo.
Tratar de ser lo ms preciso posible al momento de cronometrar los
instantes de tiempo en los cuales el centro de masa de la rueda pasa
por los puntos marcados.
De notarse mucho error al calcular la masa a partir de la densidad
proporcionada por el profesor, esta se puede hacer variar en ms o
menos 30 con el fin de disminuir el error.
Es recomendable que las alturas con las cuales se vaya a trabajar sea
lo mayor posible (sin exagerar), con el fin de disminuir el error.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA M ECANICA
FISICA I
SECCION: D

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