TRABAJO Y ENERGIA EN EL CUERPO RIGIDO

1. El carrete que se muestra en la figura tiene 50 kg de masa y un radio de giro centroidal

ko = 0,28m. Si el bloque A se suelta desde el reposo, determinar la distancia que debe
moverse dicho bloque hacia abajo para que el carrete adquiera una velocidad angular de
5 rad/s. Determinar tambin la tensin que se produce en la cuerda durante dicho
movimiento.

Solucin:

Sea s la distancia que el bloque A desciende y tomemos como nivel de referencia la

posicin inicial de A.

Para determinar la tensin de la cuerda, hacemos un DCL del bloque y aplicamos el

Teorema del trabajo y la energa cintica al bloque aislado:

s=0,301m

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2. La llanta de un automvil de 7kg de masa parte del reposo desde lo alto de una
colina. Si la llanta tiene un radio de giro centroidal k o = 0,3m, determinar la velocidad
angular con que gira al llegar a la base de la colina. Considerar que la llanta rueda sin
deslizar sobre la superficie.

Solucin:

De la condicin de rodadura pura: vG = 0,4

Tomando como nivel de referencia el punto ms bajo de la colina, se tiene:

3. Determinar la velocidad del cilindro de 50kg de masa despus de descender una

distancia de 2 m partiendo desde el reposo. El engrane A tiene una masa de 10 kg y un
radio de giro centroidal de 125 mm; mientras que los engranes B y C tienen una masa
combinada de 3 0kg y un radio de giro centroidal de 150 mm.

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Solucin:
Tomemos como nivel de referencia la posicin inicial del
cilindro. Luego la energa potencial del cilindro en 1 y 2 es:

Como la cuerda que ata al cilindro es tangente al engrane B, se

cumple que:

Como los engranes A y B son tangentes entre s:

Los momentos de inercia de los engranes A y B son:

Las energas cinticas son:

Por el Principio de conservacin de la energa:

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4. Si el bloque de 250 lb de peso se libera desde el reposo cuando el resorte no est
deformado, determinar la rapidez con que se mueve el bloque despus de descender 5
pies. El carrete tiene un peso de 50 lb y un radio de giro centroidal k o = 0,5 pies.

Solucin:
Tomemos como nivel de referencia la posicin inicial del
bloque. Luego la energa potencial del bloque es:

Calculemos el ngulo que gira la polea al descender el

bloque una distancia de 5 pies:

Luego la deformacin x del resorte ser:

La energa potencial en el resorte es:

Luego la energa potencial total del sistema en (1) y (2) es:

En relacin a la energa cintica del sistema, al inicio T 1 = 0.

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Donde:

Luego:

Por el Principio de conservacin de la energa:

5. Una placa cuadrada de 50lb de peso se encuentra articulada en A y conectada a un

resorte de constante k = 20 lb/pie. Si la placa se libera del reposo cuando =0,
determinar su velocidad angular cuando =90. El resorte se encuentra sin deformar
cuando =0. ( IG placa rectangular = 1/12 M (a2 + b2)

Solucin:
En este caso la placa efectuar una rotacin no centroidal, respecto al pivote A.
Considerando un nivel de referencia que pase por A se tiene:

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Determinamos el momento de inercia de la placa respecto al pivote A, mediante el
teorema de Steitner:

Luego la energa cintica ser:

Por tanto:

6. Si la barra de 6 kg se libera desde el reposo cuando = 30, determine su velocidad

angular en el instante en que =0. El resorte tiene una constante k = 600 N/m y su
longitud no deformada es de 300 mm.

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Solucin:
Tomemos como nivel de referencia el nivel que pasa por la articulacin A.

Clculo de las longitudes de los resortes:

Luego, las energas potencial elsticas en (1) y (2)

son:

Energas cinticas:

Finalmente:

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7. Sobre un carrete se ejerce una fuerza P = 300N a travs del cable mostrado. Si el
carrete parte del reposo, determinar su velocidad angular despus que su centro O se
ha movido 1,5m. La masa del carrete es de 100 kg y su radio de giro centroidal es de
275mm. Asumir que el carrete rueda sin deslizar.

Solucin:
Aplicando el principio de conservacin de la energa mecnica, se tiene:

T1 + V1 + U = T2 + V2
Considerando un nivel de referencia que pase por el punto O del carrete, se tiene que:
V1 = V2 = 0. Como el carrete parte del reposo: T1 = 0.
En este caso la energa cintica ser la de un movimiento plano general.

La friccin esttica no hace trabajo. El nico trabajo a

(100)(9,8) considerar es el de la fuerza de 300N.
Al moverse 1,5m, el carrete gira un ngulo de:

= 1,5/0,4 = 3,75 rad.

La longitud de cuerda desenrrollada ser:
fs
N d = (0,6) = (3,75)(0,6) = 2,25m.
Luego el trabajo de la fuerza F es: U = (300N)(2,25m) = 675 J. Por tanto:

T1 + V1 + U = T2 + V2

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