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ESCOAMENTO DE LQUIDOS E GASES

EM DUTOS

Curso de Extenso para a

Companhia de Gs do Estado do Rio Grande do Sul - SULGS

Prof. Sidney Stuckenbruck, Ph.D

Porto Alegre
13-14 de Abril de 2012
ESCOAMENTO DE LQUIDOS E GASES
EM DUTOS

Curso de Extenso para a

Companhia de Gs do Estado do Rio Grande do Sul - SULGS

Prof. Sidney Stuckenbruck, Ph.D


olympus@terenet.com.br

Porto Alegre

13-14 de Abril de 2012


INTRODUO AO ESCOAMENTO DE
LQUIDOS E GASES EM DUTOS
1
Sidney Stuckenbruck

OBJETIVOS DESTA APRESENTAO

! Introduzir alguns conceitos bsicos de mecnica fluidos, termodinmica


e transferncia de calor aplicados ao escoamento de lquidos e gases em dutos.

! Introduzir princpios fsicos fundamentais do escoamento viscoso


incompressvel e compressvel em dutos.

! Breve anlise de sistemas envolvendo o escoamento em dutos.

! Aperfeioar capacitao para operao e projeto de instalaes industriais.

1
PUC-Rio e Olympus Software Cientfico e Engenharia, olympus@terenet.com.br,
Cel: (21) 9871-2626.
CONCEITOS FUNDAMENTAIS

A cincia da mecnica dos fluidos envolve a compreenso dos seguintes tpicos:


! Propriedades de fluidos
! Aplicaes das leis bsicas da mecnica
! Aplicaes das leis da termodinmica
! Anlises de experimentos

Dimenses e Unidades
Dimenso a medida pela qual uma varivel fsica expressa quantitativamente.
Unidade a forma particular de atribuir um nmero dimenso. Portanto, comprimento
uma dimenso associada com variveis tais como dimetro, comprimento e espessura,
enquanto metro e milmetro so unidades numricas para expressar comprimento.
Em mecnica dos fluidos, utilizam-se somente quatro dimenses primrias, das
quais todas as outras podem ser derivadas. Essas dimenses e suas unidades esto
indicadas na Tabela 1 para o Sistema Internacional (Sistme International dUnits), SI,
e Britnico (British Gravitational Units), BG. Todas as outras variveis podem ser
expressas em termos de {M}, {L}, {T} e { 2}. Por exemplo, a dimenso de fora obtida
a partir da segunda lei de Newton,

(1)

Logo, {F}= {MLT -2 }. Portanto, definimos a unidade de fora (newton) como,

(2)

Tabela 1: Dimenses primrias e unidades nos sistemas SI e BG

Dimenso primria Unidade SI Unidade BG Fator de converso

massa {M} kilograma (kg) slug 1 slug= 14,5939 kg

comprimento {L} metro {m} p {ft} 1 ft= 0,3048 m

tempo {T} segundo {s} segundo {s} 1 s= 1 s

temperatura {2} Kelvin {K} Rankine {R} 1K = 1,8 R


Fluido
Fluido uma substncia que se deforma continuamente quando sujeito a uma
tenso cisalhante, no importando quo pequena seja. Uma fora cisalhante a
componente da fora, atuando tangencialmente a uma superfcie. Na Fig. 1 uma substncia
colocada entre duas longas placas paralelas e prximas uma da outra. A placa inferior
fixa enquanto uma fora F aplicada na placa superior. Quando a fora causa o
deslocamento da placa superior conclui-se que a substncia entre as placas um fluido.
A experincia mostra que o fluido em contato imediato com as placas mantm a
velocidade deslas. Experimentos indicam que, mantidas outras quantidades constantes, a
tenso cisalhante J diretamente proporcional ao gradiente de velocidade transversal, ou
seja, taxa de deformao angular do fluido,

Figura 1: Distribuio de velocidade entre placas paralelas

(3)

A constante de proporcionalidade : denominada viscosidade absoluta do fluido, e a


Eq. (3), a lei de Newton para a viscosidade.

Viscosidade
Em muitos problemas de escoamento a razo entre a viscosidade absoluta e a massa
especfica : /D encontrada, sendo definida como viscosidade cinemtica <,

(4)
A viscosidade de fluidos Newtonianos uma propriedade termodinmica, variando
com a presso e temperatura. A Tabela 2 relaciona a viscosidade e a densidade de alguns
fluidos, podendo sua dimenso ser obtida da equao de Newton (3). A Fig. 2 mostra a
viscosidade de alguns fluidos com a temperatura. No Sistema Internacional tem-se,

(5)

Ou seja, a unidade para a viscosidade dinmica em SI Pascal segundo, Pa-s.


Na prtica da engenharia ainda comum utilizar o antigo sistema de unidades cgs
(centmetro-grama-segundo) para a viscosidade, definida em poise (1 poise = 1 g/cm-s).
Por se tratar de um nmero relativamente grande, usual utilizar a unidade derivada
centipoise, cp (1 cp = 0,01 poise). De forma similar, a unidade para a viscosidade
cinemtica denominada stoke, (1 stoke = 1 cm 2 /s = 10 -6 m 2 /s). Aqui tambm freqente
a utilizao da unidade derivada centistoke, cSt (1 cSt= 0,01 stoke).

Tabela 2 Viscosidade e densidade de alguns fluidos (p= p atm ,; T= 20C)


: < D
Fluido kg/(m-s) cp m2/s cSt kg/m3
Hidrognio 8,9010-6 0,0089 1,0610-4 106 0,084
Ar 1,8010-5 0,0180 1,5110-5 15,1 1,204
Metano 1,0310-5 0,0103 1,4410-5 14,4 0,716
Etano 0,9310-5 0,0093 0,6810-5 6,8 1,356
Propano 0,7610-5 0,0076 0,3810-5 3,8 2,019
Gasolina 2,9010-4 0,29 4,2710-7 0,427 680
Querosene 1,8210-3 1,82 2,2510-6 2,25 810
gua 1,010-3 1,0 1,0110-6 1,0 998,2
Etanol (lcool Etlico) 1,210-3 1,2 1,5210-6 1 789
Etileno Glicol 2,0410-3 2 1,8310-6 1 1.115
Mercrio 1,510-3 1,5 1,1610-7 0,116 13.540
leo SAE 30 0,26 260 2,7910-4 279 933
Glicerina 1,5 1500 1,1910-3 1190 1.263
* 1 cp = 10 -3 kg/(m-s) = 10 -3 Pa-s = 10 -3 N-s/m 2 ; 1 cSt = 10 -6 m 2 /s
Figura 2: Viscosidade dinmica em funo da temperatura para alguns fluidos .
Velocidade e Acelerao
A soluo de problemas em mecnica dos fluidos envolve a determinao de
variveis e propriedades do fluido em funo da posio e do tempo. Ao contrrio da
mecnica dos slidos, raramente existe interesse nas trajetrias individuais das partculas.
Determinar o campo de velocidade V(x,y,z,t) constitui um problema central da mecnica
dos fluidos. Em geral, a velocidade uma funo vetorial, com trs componentes u, v, w
nas direes i, j, k do sistema de coordenadas, cada uma definida por um campo escalar,
funo de x,y,z,t; i.e.,

(6)

Por outro lado, a acelerao igualmente uma varivel fundamental, uma vez que
est associada fora por meio da segunda lei de Newton. A acelerao obtida da
derivada total da velocidade, Eq. (6),

(7)

Mas, o deslocamento local de uma partcula est relacionado com as componentes


da velocidade,

(8)

Combinando essas duas equaes obtm-se,

(9)

O primeiro termo no lado direito denominado acelerao local, que nulo num
regime permanente. Os trs ltimos so chamados de acelerao convectiva, que aparece
quando a partcula desloca-se por uma regio com velocidade varivel, como num bocal
convergente.
Pode-se escrever a Eq. (9) numa forma compacta utilizando algumas propriedades
da anlise vetorial. A acelerao convectiva pode ser escrita como o produto escalar da
velocidade V com o operador gradiente,
(10)

ou,

(11)

Observe que esta equao contm a expresso geral do operador para a derivada
temporal total,

(12)

Este operador pode ser aplicado a qualquer propriedade do fluido, seja um escalar
ou um vetor. Por exemplo, para a presso tem-se,

(13)

Vazo Volumtrica e de Massa


A vazo volumtrica, Q, de um fluido passando por uma superfcie (real ou
imaginria) no campo de escoamento, Fig. 3, calculada pela expresso,

(14)

onde V o vetor velocidade e n o vetor unitrio, normal superfcie S. A vazo de massa


obtida multiplicando o fluxo volumtrico pela massa especfica, D, i.e.

(15)
Figura 2b: Variao de temperatura por um balo em ascenso
Figura 3: Velocidade atravs de uma superfcie arbitrria.

Energia do Sistema
A energia de um sistema composta de todas as formas comumente entendidas de
energia, tais como cintica, potencial e eltrica. Na maioria dos problemas de mecnica
dos fluidos, admite-se que energias devidas aos efeitos eltricos, magnticos e de tenso
superficial, por exemplo, so desprezveis. Desta forma, a energia total por unidade de
massa atuando num sistema fluido usualmente composta de trs partes: energia interna
(molecular), energia cintica e energia potencial, assim representada,

(16)

A energia interna funo da presso e temperatura para uma substncia pura


simples, enquanto as energias cintica e potencial so propriedades cinemticas.
Relaes de Estado

Gases
Para temperaturas moderadas e baixas presses, muitos gases obedecem a lei dos
gases perfeitos,

(17)

onde p a presso absoluta, T a temperatura absoluta, k a massa especfica e R g = c p -


c v a constante do gs. Cada gs tem sua prpria constante, igual constante universal R * ,
dividida pela massa molecular do gs M g (g/mol ou kg/kmol)

(18)

onde R * = 8314,5 m 2 /(s 2- K) [8314,5 kJ/kmol-K] no sistema SI. Para o ar, por exemplo,
M ar= 28,97 kg/kmol, ento R ar= 287 m 2 /(s2 -K). Assim, de (17), a massa especfica do ar
nas condies padro (p= p atm e T= 20 C)

(19)

Para gases perfeitos, a energia interna funo somente da temperatura. Portanto,


tambm o a entalpia, assim definida,

(20)

Logo, os calores especficos so tambm funes exclusivas da temperatura,

(21)

Um importante parmetro no estudo de escoamento compressvel a razo entre


os dois calores especficos do gs, tambm denominado expoente isentrpico,
(22)

Gases a presses moderadas para alta no se comportam como ideais e so


denominados gases reais. Nesses casos, a equao de estado escrita incluindo-se o
fator de compressibilidade Z, que representa o desvio da idealidade do gs. Logo,

(23)

Z varia com a presso e temperatura e pode ser medido e tabulado para cada gs, ou
deduzido teoricamente.

Lquidos
Lquidos so praticamente incompressveis e apresentam um nico, aproximadamente
constante, calor especfico. Portanto, uma relao de estado idealizada para lquidos

(24)

Nas condies padro (p= p atm e T= 20 C), os valores para gua: D= 998,2 kg/m 3
e c p = 4180 J/kg-K. A massa especfica de lquidos decresce ligeiramente com a
temperatura, crescendo moderadamente com a presso.

Densidade Relativa
Outra varivel freqentemente utilizada em engenharia a densidade relativa, (, que a
razo da massa especfica do lquido para a massa especfica da gua (no caso de lquidos)
nas condies padro. Gases utilizam o ar como referncia para clculo da densidade
relativa. Na indstria de petrleo, comum expressar a densidade relativa do leo, (o, em
termos do grau API (American Petroleum Institute) pela frmula,

(25)
Por exemplo, um leo API 32 possui uma densidade (o =141,5/(131,5+32)= 0,865
(portanto, massa especfica Do= 0,865998,2 = 863,4 kg/m 3 .

FUNDAMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS

Distribuio de Presso Hidrosttica


Se o fluido encontra-se estacionrio, ou com velocidade constante referida a um
referencial, ento a condio de equilbrio de foras reduz-se distribuio hidrosttica,

(26)

A Fig. 4 mostra um sistema de coordenadas para representar a distribuio de


presso num meio lquido estacionrio. Neste caso, utiliza-se a coordenada-z apontando
para cima da superfcie terrestre, portanto, contra a ao da gravidade, e origem na
interface gs-lquido. As coordenadas x e y encontram-se num plano paralelo interface.
Pode-se escrever para o vetor g,

(27)

onde g o valor da gravidade local. Desta form a obtm-se as seguintes equaes para a
presso,

(28)

As duas primeiras indicam que p independente de x e y (plano paralelo


superfcie livre). Portanto, a distribuio de presso dada pela integral da terceira
equao, ou

(29)
Figura 4: Coordenada para distribuio de presso num fluido.

Esta a soluo de um problema hidrosttico. Gases e lquidos so, em geral,


tratados diferentemente devido ao comportamento diferenciado da massa especfica com
a presso. Pode-se concluir da condio hidrosttica que a presso num fluido contnuo
e uniformemente distribudo varia somente com a distncia vertical, sendo independente
da forma do reservatrio. A presso a mesma em todos os pontos localizados num plano
horizontal no fluido, aumentando com a profundidade.

Exemplo 1 A lmina dgua num ponto da Bacia de Campos de 1850m. Admitindo massa
especfica mdia de 1032 kg/m3 para a gua na regio, estimar a presso no fundo do mar em
Pascal e psi.
Soluo: Para g= 9,7876 m/s2 (cf. Observatrio Nacional, http://www.on.br), da Eq. (29),

Sistema e Volume de Controle


Sistema aqui definido como uma quantidade fixa de matria. Em outras
palavras, um sistema representa uma certa quantidade de substncia composta das mesmas
molculas, no importando como estas se movimentam no espao.
As leis da mecnica clssica so escritas para sistemas. Dentre aquelas
necessrias para resolver problemas comuns, envolvendo transferncia de energia atravs
de fluidos, destacam-se as leis de conservao de massa, de quantidade de movimento
linear e de energia.
Para um grande nmero de problemas de escoamento, especialmente em dutos,
conveniente escrever as equaes fundamentais de conservao para uma certa regio nas
vizinhanas do objeto ou equipamento em estudo. Este ponto de vista do analista (ou
projetista) sugere a necessidade de uma anlise para um volume de controle. A
transformao de referncias possvel atravs de uma frmula de converso de sistema
para volume de controle. A frmula difere ligeiramente, dependendo se o volume de
controle fixo, deformvel ou se encontra em movimento.
A Fig. 5 ilustra essas trs situaes. O volume de controle fixo mostrado na Fig. 5a
envolve uma regio estacionria de um bocal. Destaque-se que a superfcie de controle
um conceito abstrato que no intercepta o escoamento de forma alguma. No caso
particular, o volume de controle expe as tenses nos parafusos do flange que contribui
para as foras atuando sobre o fluido (o sistema).
A Fig. 5.b ilustra um volume de controle em movimento. Aqui o para-quedas o
objeto de interesse, no o ar, de forma que a superfcie de controle acompanha o para-
quedas na mesma velocidade deste. Se a velocidade for constante, o movimento relativo
tem o padro de regime permanente, o que simplifica o estudo.
Por ltimo, a Fig. 5c mostra um volume de controle deformvel. Movimentos
relativos nos contornos tornam-se relevantes e a taxa de variao do volume tem que ser
considerada na anlise.

Figura 5: Volumes de controle: a) fixo - anlise de tenses num bocal; b) em movimento -


anlise de foras de arraste; c) deformvel - anlise de variao de presso dentro de um tanque.
Relaes Integrais para Volume de Controle

Conservao de Massa
Para um volume fixo,

(30)

onde D a massa especfica, o volume, V a velocidade do fluido, e os subscritos vc e sc


nas integrais referem-se ao volume e superfcie de controle, respectivamente. Se o volume
tem um nmero finito de entradas e sadas, e o regime for permanente,

(31)

Esta equao garante que, em regime permanente, o fluxo de massa entrando (in)
no volume de controle igual ao fluxo de massa saindo (out). Finalmente, se o fluido for
incompressvel (D= constante), os fluxos volumtricos (vazes) de entrada e sada tm que
ser iguais,

(32)

Conservao de Quantidade de Movimento


Para um volume fixo,

(33)

O termo referente integral de superfcie nesta equao denominado fluxo de


quantidade de movimento. De novo, para regime permanente e um nmero finito de
entrada e sadas, a equao reduz-se a

(34)
importante enfatizar que a expresso (34) refere-se uma relao vetorial. A Eq.
(33) estabelece que o somatrio das foras atuando sobre um volume de controle fixo
igual taxa de variao da quantidade de movimento dentro do volume de controle, mais
a soma vetorial dos fluxos de quantidade de movimento saindo, menos a soma vetorial dos
fluxos de quantidade de movimento entrando.

Conservao de Energia
Aplicada a um volume de controle fixo, a primeira lei da termodinmica, ou lei de
conservao de energia, assume a forma,

(35)

Um valor positivo de Q refere-se ao calor absorvido pelo sistema (fluido), enquanto


um valor positivo de W refere-se ao trabalho realizado pelo sistema. E define o valor da
energia interna total e e representa a energia por unidade de massa, conforme apresentado
em (16).
Para regime permanente ( ) a equao pode ser simplificada para,

(36)

onde a transferncia de calor para o fluido por unidade de massa. De

forma anloga, = dW s /dm representa o trabalho realizado pelo fluido atravs de

uma mquina (bomba, turbina ou compressor), por unidade de massa, e a


entalpia por unidade de massa.
Aplicada para o escoamento entre duas sees arbitrrias de um duto, a equao
pode ser escrita na forma unidimensional,

(37)

onde V 1 e V 2 representam valores mdios para a velocidade nas sees 1 e 2 e w f a energia


dispendida pelo sistema devido s perdas por atrito viscoso. Essas so irreversveis
(transformadas em calor), podendo ocorrer ao longo do duto e, ou, em pontos localizados,
como vlvulas, curvas, expanses, etc.
Para massa especfica constante (D1 = D2 = D), a equao simplifica-se para,

(38)

Para perdas ao longo de dutos, usual utilizar-se a clssica equao de Darcy-


Weisbach para w f, i.e.,

(39)

onde f o coeficiente de atrito de Darcy (funo do nmero de Reynolds e da rugosidade


relativa), L a distncia entre as duas sees, e D o dimetro interno do duto. Deve ser
lembrado que w s foi definido acima como,

(40)

onde a representa a energia total transferida por unidade de tempo (potncia). Para o
sistema SI, a unidade de J/s= watt e de w s m 2 /s 2 = J/kg= watt-s/kg.

A Equao de Bernoulli
Uma equao muito til na soluo de problemas de escoamento pode ser obtida
para fluido no-viscoso, sem perdas e sem trabalho atuando sobre ou pelo sistema.
Neste caso, para regime permanente, a integral da equao de quantidade de movimento
ao longo de uma linha de corrente produz a consagrada equao de Bernoulli,

(41)

A equao estipula que a soma das energias por unidade de massa devido presso,
energia cintica e ao potencial gravitacional, mantm-se constante ao longo da linha de
corrente. Portanto, para dois pontos quaisquer ao longo da linha de corrente de um fluido
incompressvel,

(42)

Ou seja, a equao de Bernoulli mais restritiva do que a equao da energia, no


devendo ser aplicada entre pontos onde perdas de energia por atrito possam ser
significativas, nem quando qualquer forma de transferncia de energia ocorre, como por
turbina, bomba ou compressor.

Linha Piezomtrica e Linha de Energia


Uma interpretao grfica para a equao de energia pode ser til na anlise dos
diversos termos que a compem. Para tanto divide-se a Eq. (38) por g. Todos os termos
passam a representar alturas, ou energia por unidade de peso (e no de massa) [J/kg-m/s2
= N-m/kg-m/s 2 = m]. A equao assume ento a forma,

(43)

onde h s= W s /g e h f= W f /g representam, respectivamente, a altura correspondente ao


trabalho realizado pelo fluido, e a perda de altura devido ao atrito viscoso entre 1 e 2.
A linha de energia (LE) representa a altura da energia total, ou da constante de
Bernoulli, h o = z + p/Dg + V 2 /2g . Para escoamento no-viscoso, sem trabalho e
transferncia de calor, a LE mantm uma altura constante. A linha piezomtrica (LP),
tambm denominado gradiente hidrulico, representa a altura correspondente elevao
local mais a altura de presso z + p/Dg; isto , a linha de energia menos a altura de
velocidade V 2 /2g (energia cintica). A linha piezomtrica altura que o fluido subiria num
piezmetro conectado ao escoamento.
A Fig. 6 ilustra a LE e a LP para um escoamento sem atrito entre dois pontos 1 e 2
num duto. Os tubos piezomtricos medem a altura de presso esttica z + p/Dg; ou seja,
a LP. Os tubos de pitot medem as alturas de presso correspondentes s velocidades de
Figura 6: Linhas de energia e piezomtrica para escoamento no-viscoso num duto.

estagnao, h o = z + p/Dg + V 2 /2g, que corresponde LE. Neste exemplo, a LE constante


e a LP decresce devido o aumento na velocidade.
No caso real a LE tende a cair gradativamente devido s perdas por atrito,
caindo abruptamente em cada uma das perdas localizadas (vlvulas, obstrues, etc.), ou
devido o trabalho extrado, como por uma turbina. A LE s subir se ocorrer adio de
trabalho ao sistema, como no caso de uma bomba ou compressor. Em geral a LP segue o
comportamento da LE com respeito s perdas e adies de trabalho, subindo ou descendo
se a velocidade decrescer ou aumentar, respectivamente.
Exemplo 2 Uma mangueira de bombeiro de 75 mm de dimetro, com um bocal de 30 mm,
descarrega 1,5 m3/min para a atmosfera. Admitindo escoamento sem atrito, estimar a fora
atuando sobre os parafusos para manter o flange fixo na mangueira.

Soluo: Aplicando a equao de Bernoulli entre os pontos 1 e 2 (ambos na mesma cota),

As velocidades so encontradas a partir da vazo e respectivas reas: Q= 1,5 m3/min= 0,025 m3/s,
ento, V1= 5,66 m/s e V2= 35,5 m/s. Uma vez que p2 = patm= 0 (manomtrica) ento,

Do balano de quantidade de movimento sobre o volume de controle mostrado na figura, Eq. (34),
vem,

Para e A1= B D12/4= 0,00442 m2, a fora atuando sobre os


parafusos, FB, tem o valor de Fx com o sinal invertido (uma reao a Fx), logo,

Observe que a resultante das foras atuando sobre o fluido (o sistema), como resultado da
distribuio de presso no interior do bocal, representado por Fx , tem sinal negativo. Portanto, a
fora atuando sobre o bocal, FB, positiva; i.e., tende a afast-lo da mangueira.
ESCOAMENTO VISCOSO EM DUTOS

Problemas envolvendo o escoamento de fluido em dutos requerem o clculo de


vazes, perda de presso e converso de energia. Na soluo so utilizados os princpios
definidos no pargrafo anterior relativos conservao de massa, balano de foras e
quantidade de movimento e de conservao de energia. A resistncia ao escoamento
viscoso ocorre no somente nas longas sees retas, mas tambm em elementos
construtivos como curvas, conexes e vlvulas.

Fora de Resistncia e Dissipao de Energia


Embora a equao de energia (37) seja fundamental para a anlise de escoamento,
ela no contm qualquer informao sobre as foras de resistncia que causam a dissipao
de energia no fluido. Consideraes de equilbrio de foras no interior do duto levam
expresso de Darcy-Weisbach, (39), na qual o coeficiente de Darcy, f, pode ser expresso
na forma,

(44)

Aqui, Jo a tenso cisalhante na parede do duto, D e V a massa especfica e a


velocidade mdia do fluido, , e D a rugosidade absoluta e o dimetro interno do duto. Re
o nmero de Reynolds, assim definido,

(45)

onde : e < representam, respectivamente, as viscosidades absoluta e cinemtica do fluido.


Portanto, o coeficiente de Darcy depende de dois parmetros: um geomtrico, ,/D, e outro
dinmico, Reynolds.

Regimes de Escoamento
O escoamento viscoso pode ser classificado como laminar ou turbulento. No
regime laminar o fluido escoa sem se misturar de forma significativa com as partculas
vizinhas. J no escoamento turbulento, o movimento do fluido varia de forma acentuada,
fazendo com que variveis como a velocidade e a presso apresentem alteraes aleatrias
no espao e no tempo. Experimentos mostram que a definio do regime de escoamento
depende do nmero de Reynolds. Se este for relativamente pequeno o regime laminar;
se for grande, o regime turbulento. Os dois estados so caracterizados de forma mais
apropriada definindo um nmero de Reynolds crtico , Re c , de forma que o escoamento
laminar se Re < Re c , e turbulento se Re > Re c. Para escoamento em dutos, Rec . 2300.

Escoamento Laminar (Hagen-Poiseuille)


Considere o escoamento laminar num duto reto com seo transversal circular
conforme mostrado na Fig. 7. Para esta situao existe uma soluo analtica para a
equao de quantidade de movimento, conhecida como soluo de Hagen-Poiseuille. O
perfil de velocidade um parabolide de revoluo centrado no eixo do duto definido pela
Eq. (46).

Figura 7: Escoamento laminar num duto circular.

O termo -dp/dx representa o gradiente de presso ao longo do duto, considerado um valor


conhecido.

(46)

Integrando na seo transversal, obtm-se para a velocidade mdia V e a vazo


volumtrica Q,

(47)
Levando a expresso acima para dp/dx em (44), o coeficiente de Darcy definido
como,

(48)

Esta equao mostra um resultado interessante: no escoamento laminar


(Re < 2300), o fator de atrito no depende da rugosidade da parede.

Escoamento Turbulento
No escoamento turbulento, o fator de atrito obtido de relaes para o perfil de
velocidade cobrindo subregies especficas da seo transversal do duto. Dados
experimentais, relacionando o fator de atrito com o nmero de Reynolds, so obtidos para
uma ampla faixa da rugosidade relativa, conforme mostrado na Fig. 8. O grfico,
denominado diagrama de Moody, mostra claramente que abaixo do nmero de Reynolds
crtico (.2300), o escoamento laminar. O diagrama mostra ainda que, para escoamento
em duto liso (,/D .0), o fator de atrito depende exclusivamente do nmero de Reynolds,
enquanto, para duto rugoso, f depende predominantemente da rugosidade relativa. Numa
zona de transio, entre duto liso e totalmente rugoso, o fator de atrito depende tanto do
nmero de Reynolds quanto da rugosidade relativa. Deve ser observado do diagrama que,
para nmeros de Reynolds muito elevados, o fator de atrito torna-se praticamente constante
(as curvas so praticamente horizontais), pouco dependente de Reynolds. Quando isto
ocorre, o escoamento dito totalmente rugoso, ou totalmente turbulento.

Fator de Atrito em Dutos Lisos e Rugosos

Dutos Lisos
Para dutos lisos, e 410 3 < Re < 10 7 , a equao clssica de Prandtl,

(49)
Uma expresso mais recente, considerada mais precisa do que a de Prandtl, de
Zagarola e Smits, vlida para a faixa, 10 5 < Re < 3,510 7 ,

(50)

Estas equaes so implcitas, requerendo algum processo iterativo de resoluo.


A literatura apresenta grande quantidade de alternativas em que f pode ser determinado
explicitamente, como a equao de Blasius, vlida para 410 3 < Re < 10 5 ,

(51)

ou de Colebrook, para 410 3 < Re < 10 7 ,

(52)

Dutos Rugosos
Para escoamento totalmente rugoso a expresso consagrada de von Kmn e Nikuradse,

(53)

Regime de Transio - Colebrook-White


A equao que correlaciona toda a regio de transio entre o escoamento
hidraulicamente liso at totalmente rugoso foi estabelecida por Colebrook e White,

(54)
Esta a frmula usualmente utilizada para clculo do coeficiente de atrito viscoso
em escoamento turbulento. Moody utilizou-a para construir o diagrama mostrado na Fig.
8. Embora aplicvel para todo o campo de rugosidade relativa e de nmero de Reynolds,
a equao particularmente precisa para a regio de transio; ou seja, para Re < Re ,, onde
Re , o nmero de Reynolds de transio, Eq. (55). Para valores de Reynolds superiores
a Re , o escoamento totalmente rugoso; o fator de atrito independe do nmero de
Reynolds.

(55)

Figura 8: Diagrama de Moody para dutos com paredes lisas e rugosas.

Valores da Rugosidade Absoluta - Oleodutos e Gasodutos


A equao de Darcy-Weisbach permite determinar de forma elegante a queda de
presso em funo da densidade, da velocidade mdia, do dimetro, da distncia entre os
pontos de interesse e do coeficiente de atrito f. Esse, por outro lado, depende do nmero
de Reynolds e da rugosidade relativa, sendo fortemente dependente desta nos escoamentos
com altos nmeros de Reynolds. Portanto, a estimativa de f torna-se tarefa importante no
projeto de dutos. De um modo geral, a experincia e o acesso uma boa literatura so
fundamentais para estimar o fator de atrito com preciso. Todavia, deve-se ter em
perspectiva outros fatores, como o aumento da rugosidade com o envelhecimento da
instalao, ou a sua reduo, atravs da aplicao de coberturas protetoras no interior do
duto.
No caso especfico de oleodutos e gasodutos novos, Mohitpour sugere que se pode
admitir como referncia para a rugosidade absoluta, ,, valores entre 15 e 30 :m (15 e 30
10 -6 m). Caso uma cobertura (epxi/poliamida) seja aplicada, um valor tpico para , fica
entre 5 e 8 :m. Segundo Golshan e Narsing, em Mohitpour, esses valores podem crescer
taxa de 0,7 a 1,3 :m por ano devido eroso, corroso e outros problemas. Os autores
destacam que a taxa de deteriorao de dutos com cobertura bem menor, ficando entre
0,2 e 0,4 :m/ano.

Tabela 3: Rugosidades para dutos novos.


Duto Rugosidade abs.
(:m)
Oleodutos 20 a 30
Gasodutos 15 a 20
Pintura 5-8

A Tabela 3 resume algumas condies sugeridas para a rugosidade absoluta mdias


para dutos novos. Observe que para um nmero de Reynolds de 30.000 em um oleoduto
de 12, a rugosidade relativa com base no valor sugerido pela tabela 110 -4 . O diagrama
de Moody, Fig. 8, indica que, para esta rugosidade, o escoamento tem comportamento de
duto liso, com f . 0,024. De forma anloga, para um gasoduto de 20e Reynolds da ordem
de 2010 6 obtm-se uma rugosidade relativa de 410 -5 . De novo, o diagrama indica um
comportamento prximo de duto liso, com f . 0,012. O ponto a ser realado que os
valores da Tabela 2.4 sugerem que, na mdia, as rugosidades relativas operacionais devem
estar prximas de valores que conduzem condio de escoamento hidraulicamente liso.
Rugosidades muito menores do que as sugeridas tendem a encarecer desnecessariamente
o sistema, enquanto valores muito superiores levaro o escoamento para a condio de
hidraulicamente rugoso, tornando o custo operacional (bombeamento) muito elevado.
Note-se ainda que para manter a rugosidade relativa dentro dessas faixas, dutos com
dimetros menores requerem rugosidades absolutas menores (mais lisos) do que dutos
maiores.
Exemplo 4 leo cru transportado num duto NPS 4, dimetro de 102,5 mm e rugosidade de 40
:m. Para uma vazo de 7.200 bbl/dia e viscosidade cinemtica igual a 22 cSt, calcular o fator de
atrito.
Soluo: Velocidade do leo: V= Q/A= 72000,159/864000,008251= 1,61 m/s. Portanto, o
nmero de Reynolds Re= 1,610,1025/2210-6= 7501. Da equao de Colebrook-White obtm-
se aps trs iteraes (iniciando com f= 0,03), f= 0,03394. Note que a equao de Blasius (51)
produz f= 0,03399 (prximo de 0,03394 !).

Perdas Localizadas
Perdas localizadas so devido resistncia hidrodinmica, em geral associadas
forma e dimenso do duto. A passagem do fluido por uma variao de geometria causa
variao na velocidade e a formao de vrtices que, por sua vez, provocam perdas de
energia. Na maioria dos casos, perdas localizadas ocorrem na entrada e sada de duto, nas
expanses e contraes, nas curvas, joelhos, ts e juntas e nas vlvulas.
Para escoamento turbulento a experincia mostra que as perdas so
aproximadamente proporcionais ao quadrado da velocidade. Denominando a perda de
carga por )p d , pode-se escrever,

(57)

onde D e V so, respectivamente, a massa especfica e velocidade do fluido e K d o


coeficiente de perda de carga.
Um duto pode ter vrias fontes de perdas localizadas. Se todas elas estiverem
correlacionadas com V 2 /2g, e se este tiver um dimetro constante, a perda total pode ser
determinada a partir da soma das perdas individuais, i.e.,

(58)

onde )p f a queda de presso devido ao atrito viscoso, Eq. (39).


Um sumrio de perdas localizadas representativas de alguns componentes
mostrado na Tabela 4.
Tabela 4: Coeficientes de perda localizada em componentes
Componente K
Vlvula globo (tot. aberta) 10
Vlvula de reteno - balano (tot. aberta) 2,5
Vlvula gaveta (tot. aberta) 0,2
T padro 1,8
Joelho padro 0,9
Joelho mdio 0,7
Joelho longo 0,6

Expanso Sbita e Contrao Sbita


A expanso, ou contrao, sbita est normalmente associada mudana no
dimetro do duto, conforme esquematizado na Fig. 9. A variao na rea induz a formao
de vrtices e, como conseqncia, a dissipao de energia sob a forma de calor. O
coeficiente de perda de carga, K d , para o escoamento turbulento numa expanso brusca
pode ser determinado teoricamente, produzindo a seguinte expresso,

(59)

Para uma contrao sbita, o coeficiente pode ser estimado pelas expresses empricas,

(60)

onde, para as duas situaes, A 1 e A 2 so as reas a montante e jusante, conforme indicado


na Fig. 9.
Figura 9: Expanso (a) e contrao (b) sbitas no escoamento num duto.

Curvas
Uma curva brusca, ou joelho, produz, em geral, perdas de carga importantes, uma
vez que no seu interior ocorrem descolamentos e vrtices. Por outro lado, uma curva
gradual, arredondada, como mostrado na Fig. 10, reduz consideravelmente a importncia
de zonas de turbulncia e, assim, a perda de carga. A reduo na perda ser tanto maior
quanto maior for o raio de curvatura relativo R/D e menor a rugosidade relativa ,/D. Para
um raio bastante elevado o turbilhamento desaparece completamente. A perda sempre
superior quela devida exclusivamente ao atrito viscoso, uma vez que incorpora efeitos
associados eventual separao na parede e rotao de escoamentos secundrios. O
coeficiente de perda K d, mostrado nas Fig. 10, refere-se a essa perda adicional. A perda por
atrito devido ao comprimento axial da curva deve ser computado separadamente; i.e., o
comprimento da curva deve ser adicionado ao comprimento do duto para efeito de clculo
da perda de energia total.
Figura 10: Coeficiente de perda de carga para curva de 90.

Entradas e Sadas
A Fig 11 mostra coeficientes de perdas para trs geometrias de entrada de dutos,
onde pode ser destacado que bordas agudas na entrada causam zonas de separao e perdas
considerveis. Um pequeno arredondamento pode reduzir significativamente as perdas,
enquanto uma entrada bem arredondada produz perda praticamente desprezvel. Na sada,
por outro lado, o escoamento simplesmente sai do duto e entra no reservatrio de grandes
dimenses, perdendo toda sua presso devido energia cintica. Portanto, K d = 1,0 para
todas as sadas, no importando quo arredondadas sejam essas.

Figura 11: Coeficientes de perda de carga para entradas.


ESCOAMENTO DE LQUIDOS

Problemas envolvendo o escoamento de lquidos (considerados aproximadamente


incompressveis) incluem seis variveis: )p f, Q, D, L, < e ,. Em geral, o comprimento, a
viscosidade cinemtica e a rugosidade (L,<, ,) so conhecidos. Desta forma, na prtica
corrente de engenharia, pode-se identificar trs tipos distintos de problemas envolvendo
as trs outras incgnitas; i.e., a queda de presso )p f, a vazo Q, e o dimetro D. Em cada
um desses casos as equaes de Darcy-Weisbach, de continuidade e de Colebrook (ou
outra mais adequada), so utilizadas para encontrar a quantidade desconhecida.

a) Clculo da Queda de Presso


A soluo deste caso bastante direta. Com as variveis conhecidas estima-se o
nmero de Reynolds, Re= VD/<. O fator de atrito, f, pode ser encontrado diretamente de
uma das equaes anteriores, como Colebrook, ou o grfico de Moody. A substituio de
f na equao de Darcy-Weisbach fornece o valor da queda de presso devido ao atrito
viscoso,

(61)

onde, para dutos circulares, o coeficiente de resistncia, K f, definido como,

(62)

b) Clculo da Vazo
Neste caso, tanto V quanto f so desconhecidos. Uma vez que ,/D conhecido, um
valor aproximado de f pode ser obtido a partir da equao de Nikuradse, por exemplo,
admitindo que o escoamento seja totalmente turbulento. Com f a equao de Darcy-
Weisbach produz um valor aproximado para V, para o qual o nmero de Reynolds
calculado. Com este valor de Reynolds, um valor mais preciso pode ser obtido para f e, em
seguida, para V, ou para a vazo.
O procedimento iterativo pode ser interrompido quando f repetir pelo menos trs
algarismos significativos. A partir das equaes de energia (38) e de Darcy-Weisbach (39),
(63)

c) Clculo do Dimetro
Com D desconhecido, trs variveis so tambm desconhecidas na equao de
Darcy-Weisbach (f,V,D), duas na equao de continuidade (V,D) e trs na equao para
o nmero de Reynolds (V,D,Re). Tambm desconhecida a rugosidade relativa. Da Eq.
(39), e da expresso para o nmero de Reynolds tem-se, respectivamente,

(64)

onde C 1 e C 2 so constantes conhecidas, facilmente identificadas nessas expresses. A


soluo obtida pelo procedimento iterativo:
a) Estime um valor para f
b) Resolva para D
c) Resolva para Re
d) Determine a rugosidade relativa
e) Com Re e ,/D determine novo valor para f
f) V para (b) at f convergir para, pelo menos, trs algarismos
significativos. Normalmente a convergncia obtida em duas ou trs iteraes. Uma vez
que um duto padro geralmente escolhido, o tamanho imediatamente superior ao
calculado deve ser a opo para o dimetro.

Sistema com Dutos Mltiplos Srie e Paralelo


Compreendendo a metodologia de soluo de escoamento permanente para um duto
solitrio possvel resolver grande parte das situaes envolvendo sistemas de dutos, seja
o fluido compressvel ou incompressvel; o procedimento bsico o mesmo nos dois casos.

Queda de Presso para Dutos em Srie


Para dutos em srie, com diferentes dimetros e comprimentos, Fig. 12, o
escoamento determinado conforme mostrado a seguir.
Figura 12: Sistema de dutos com dimetros e comprimentos variveis em srie.

Utilizando a forma compacta para a equao geral do escoamento,

(65)

onde os expoentes n e m refletem o comportamento da queda de presso com a vazo, e


K i (i= 1,2,3,...) representam os coeficientes de resistncia de cada segmento, conforme
mostrado nas Eqs. (61) e (62).
No caso de escoamento incompressvel (lquidos em geral) n= 1, enquanto m fica
no intervalo 1< m < 1,75, limites entre escoamento laminar e totalmente turbulento,
respectivamente; cf. Eq. (47) para escoamento laminar e Eq. (61) para escoamento
turbulento. Como ser visto posteriormente, para gases o escoamento normalmente
turbulento e os expoentes so: n= 2 e m . 2.
Somando as equaes em (65) obtm-se
,

(66)

Ou seja, a resistncia do sistema a soma das resistncias de cada segmento.


Queda de Presso para Dutos em Paralelo
Considere-se, agora, dois segmentos em paralelo conforme mostrado na Fig. 13. As
equaes para a queda de presso e vazo so,

(67)

Resolvendo para Q 1 e Q 2 em (67a) e levando o resultado em (67b), a relao para


o escoamento entre os pontos de entrada e sada do loop dada por,

(68)

A frmula se aplica para um nmero qualquer de dutos em paralelo, bastando, para tanto,
que o somatrio na segunda equao acima seja igual ao nmero desses.

Figura 13: Sistema de dutos em paralelo.

Escoamento Atravs de Orifcios


O escoamento atravs de orifcios ocorre em inmeras situaes prticas de
engenharia. Algumas aplicaes tecnolgicas incluem o escoamento na entrada e sada de
tanques, injetores, vlvulas de controle na operao de sistemas hidrulicos, robs
industriais e sistemas de medio de vazo em dutos. Em certos casos, como no
vazamento por uma fissura na parede de um duto, embora a geometria do problema seja
distinta de um orifcio, utiliza-se freqentemente a metodologia de clculo de orifcio na
determinao da vazo (vazamento) em funo do diferencial de presso atuando no
sistema.

Placa de Orifcio
Considere o escoamento por uma placa de orifcio com dimetro D o instalada num
duto de dimetro D, Fig. 14. A vazo volumtrica est relacionada com os outros
parmetros pela equao,

(69)

Figura 14: Placa de orifcio instalada em um duto.

A varivel C d , denominada coeficiente de descarga, funo do parmetro


geomtrico $=D o/D, e do nmero de Reynolds, Re = V 1 D/L. Valores tpicos para o
coeficiente esto na faixa: 0,6 < C d < 1,0. Observe que as linhas de corrente se contraem
a jusante do orifcio, formando uma rea de dimetro D vc , inferior ao dimetro do orifcio,
denominada vena contracta. Padres definidos por diversas entidades internacionais, como
ISO e ASME, sugerem posicionar as tomadas de presso a distncias fixas da placa,
normalmente um dimetro a montante e meio dimetro a jusante.
Bocal
Existem dois tipos de bocais para medir vazo em dutos, um com raio de curvatura
interna longo e outro com raio curto, este mostrado na Fig. 15. O bocal, com uma entrada
curva suave e polida elimina a vena contracta, produzindo um coeficiente de descarga
prximo de 1,0, embora a perda de energia no recupervel a jusante seja relativamente
alta, uma vez que no h difusor para garantir uma expanso gradual do fluido. O clculo
da vazo no bocal utiliza a mesma equao para orifcio, (69). Bocais so normalmente
construdos com razo de dimetros na faixa: 0,2 < $ < 0,8.

Figura 15: Bocal instalado em um duto.

Venturi
Um medidor de vazo Venturi mostrado na Fig. 16. Consiste de uma entrada
cnica suave formando um ngulo aproximado de 20, uma seo cilndrica curta e um
difusor cnico com ngulo entre 5 e 7 para evitar separao do fluido na entrada do
cone e minimizar perdas locais. Em algumas situaes especiais pode-se chegar a ngulos
de at 15, embora possa ocorrer separao, provocando perdas adicionais no desejveis
para este tipo de equipamento. Para uma operao satisfatria, o medidor deve ser
instalado numa seo retilnea e uniforme, livre de conexes, desalinhamentos e outras
fontes de turbulncia, e tendo pelo menos 50 dimetros de seo reta a montante. Aletas
para alinhamento e reduo de rotao do fluxo podem ser instaladas a montante.
Figura 16: Venturi instalado em um duto

As presses na base e na garganta do medidor so obtidas por anis piezomtricos.


Para medio de gases necessrio medir a presso e temperatura nos dois pontos; para
lquidos bastam normalmente as presses. Para escoamento de lquidos a vazo pode ser
obtida pelas mesmas equaes utilizada para orifcios e bocais. No caso de uma instalao
no horizontal, considerando cotas z 1 e z 2 para os pontos na linha de centro do medidor no
plano das respectivas tomadas de presso, obtm-se

(70)

onde $=D o /D, A o a rea da seo da garganta e C d o coeficiente de descarga (0,90 < C d <
0,99). Venturis modernos so esperados operar numa faixa de nmero de Reynolds
relativamente estreita, 10 5 < Re < 510 6 .

Exemplo 5 Um duto transporta leo cru, D= 866 kg/m3, entre duas localidades distantes 120 km.
A linha original est representada na figura abaixo pelos segmentos A e B. A operadora decide
aumentar a vazo em 25%, acrescentando um trecho paralelo, C , na parte final. Mantendo-se as
presses de entrada e sada, pontos 1 e 3, pede-se estimar o comprimento do segmento C. Dados:
i- dimetros internos, DA = DB = 10" (247 mm); DC= 14" (325 mm); ii- p1= 116 bar; p3= 4,6 bar;
iii- coeficiente de atrito mdio nos dutos, f= 0,027; iv- perdas localizadas nos pontos 2 e 3, e
respectivas curvas, Kd= 0,9 (somente para a linha C).
Soluo: Para o sistema original, Eq. (62),

(1)

Das Eqs. (62) e (66), as resistncias dos segmentos A, B e C so definidas pelas expresses,

(2)

enquanto a equao caracterstica do sistema torna-se,

(3)

A resistncia total KT, calculada pela soma das resistncias KA com a equivalente do
grupo paralelo KB e KC. O fator " representa a frao de aumento esperado na vazo: "= 0,25 no
caso presente. Portanto, igualando as quedas de presso nas Eqs. (1) e (3),

(4)

com Ko* e KT definidos em (1) e (3). Note que a expresso para KT em (3) contm a incgnita-x,
conforme se pode observar das equaes para KA, KB e KC em (2).
Para os dados especificados, a soluo da Eq. (4) x= 48,66 km. A vazo na linha original
ento obtida diretamente de (1); i.e., Q= 5.796 m3/d, enquanto com a derivao Qnov= 7.245 m3/d.
Considere agora a expresso geral para o comprimento-x no caso em que os dimetros e
os coeficientes de atrito sejam todos iguais, e as perdas locais ignoradas. Resolvendo a Eq. (4)
encontra-se a relao,
(5)

Para os dados do problema (hiptese de dimetros iguais, etc.) e "= 0,25, encontra-se x/L=
0,48. Portanto, x= 0,48120 = 57,6 km. Como esperado, pouco mais extenso do que com uma
derivao de 14" (original era de 10").
Finalmente, para dobrar a vazo ("= 1 $= 4), encontra-se x= L. Evidentemente, uma
segunda linha, idntica primeira!

ESCOAMENTO DE GASES

Analisemos o escoamento permanente de gs seco em duto com rea constante e


atrito viscoso. No escoamento compressvel, a massa especfica tende a variar
significativamente e, assim, da equao de estado (17), conclui-se que a presso e a
temperatura tambm variam de forma substancial. Portanto, a componente trmica da
equao de energia no pode ser ignorada; a soluo do problema envolve as quatro
equaes de conservao de: massa, quantidade de movimento, energia e estado.
Aplicaes industriais nesta rea incluem problemas termohidrulicos de vlvulas,
orifcios, bocais, dutos curtos e dutos longos. Dada a grande complexidade dos
escoamentos nessas situaes, freqentemente so introduzidas nas solues uma ou mais
das seguintes hipteses simplificadoras: idealidade de gs, ausncia de atrito viscoso,
ausncia de troca de calor entre o fluido e o exterior, ausncia de variao da
temperatura e irreversibilidade do processo.
Admitamos inicialmente que o gs tenha comportamento ideal, hiptese bastante
utilizada em dinmica de fluidos compressveis. As relaes bsicas para gases ideais
incluem as seguintes equaes,

(71)

onde (g representa a densidade relativa (ao ar, sob condies padro).


Consideremos inicialmente alguns conceitos associados ao escoamento
compressvel como:

! Processo termodinmico
! Velocidade do som e nmero de Mach
! Escoamento em Venturis, bocais e orifcios
! Condio ctica em bocais e dutos (Choking)

Processo Termodinmico
O conceito de processo utilizado para designar a mudana de um estado
termodinmico de uma situao inicial para outra final. O conhecimento de um
processo envolve no somente os estados limites como a interao do sistema com o seu
ambiente, como, por exemplo, a transferncia de energia, de calor e de massa. Problemas
envolvendo escoamento de dutos tratam com freqncia de alguns processos particulares,
como: isotrmico, adiabtico, isentrpico, reversvel e irreversvel.
O processo isotrmico aquele em que a temperatura do sistema se mantm
uniforme e constante com o tempo. O adiabtico designa aquele em que no ocorre troca
de calor entre o sistema e o exterior, enquanto o isentrpico refere-se ao processo
adiabtico reversvel, ou seja, com entropia constante. O processo isentrpico
freqentemente utilizado como um modelo, ou limite, para processos adiabticos reais. Se
a entropia constante em cada passo do processo, pode-se obter relaes isentrpicas a
partir da equao de variao de entropia para uma substncia pura, ou seja,

(72)

Para um escoamento isentrpico, s 2 = s 1 , desta equao obtm-se a expresso clssica,

(73)
Velocidade do Som Nmero de Mach
A velocidade do som um parmetro importante na teoria do escoamento
compressvel. Ela a velocidade para a qual um pequeno distrbio na presso viaja por
uma substncia.
A velocidade do som uma medida do efeito da compressibilidade do fluido
quando comparado com a velocidade do escoamento. A partir das equaes de conservao
pode-se relacionar a velocidade de propagao, c, com as mudanas nas propriedades da
substncia e obter,

(74)

onde o subscrito s refere-se condio isentrpica; admitida porque as variaes de


presso e temperatura so pequenas e, conseqentemente, o processo praticamente
adiabtico e reversvel.

Velocidade do Som para Gases Ideais


Levando as Eqs. (71) e (73) em (74), a expresso para a velocidade do som para um
gs ideal torna-se,

(75)

que mostra que, em geral, gases com baixa densidade tm velocidades de som maiores e
vice-versa. Por exemplo: ar, na temperatura normal, c . 20 T 1/2 . Ou seja, a 20C (T= 293,2
K), c ar . 342 m/s; enquanto hidrognio ((= 1,4 e M g = 2), c H2 . 1300 m/s.

Nmero de Mach
Outro parmetro importante que aparece nas equaes de movimento de fluidos,
quando a compressibilidade um fator relevante, o nmero de Mach, definido como a
razo da velocidade do fluido para a velocidade do som,

(76)

A velocidade do som deve ser calculada na presso e temperatura local, podendo,


evidentemente, variar de ponto a ponto no campo do escoamento.
Escoamento Isentrpico em Venturis, Bocais e Orifcios

Medidores de Vazo
Venturis, bocais e placas de orifcio so utilizados para medir a vazo de massa de
escoamento compressvel em dutos.
Como no caso de escoamento de lquido, a vazo de massa pode ser determinada a
partir da leitura da diferena de presses nas sees de entrada e de rea mnima, pela
aplicao das equaes de conservao de massa e de energia. Venturis e bocais
praticamente no apresentam vena contracta, o que permite aplicar a equao de energia
entre a entrada e a seo convergente com resultados razoavelmente precisos, quando
comparados com dados experimentais. Placas de orifcio, ao contrrio, no mostram
comportamento to bons e requerem relaes empricas, conforme mostrado a seguir.

Venturis e Bocais
Para escoamento subsnico (Ma < 1) e adiabtico, aplicando a equao de energia
(36) entre os pontos 1 e 2 na Fig. 16, utilizando a equao de continuidade D1 A 1 V 1 = D2 A 2 V 2
e a relao isentrpica (73), a vazo de massa em Venturis e bocais pode ser escrita na
forma,

(77)

onde o fator de expanso, Y, definido como,

(78)

Nessas expresses, so utilizados os seguintes parmetros: A o = rea da garganta, D 1 =


dimetro do duto, D o= dimetro da garganta, $= D o /D 1 , r= p 2 /p 1 , k= c p /c v , D1 = massa
especfica do gs na seo-1. C d o coeficiente de descarga do Venturi (ou bocal), cujo
valor numrico aproximadamente o mesmo utilizado para lquidos.
Placas de Orifcio
A expresso para a vazo de massa a mesma indicada em (77), mas uma relao
emprica utilizada para definir o fator de expanso,

(79)

Exemplo 6 Gs natural com densidade 0,68 e expoente isentrpico 1,42 escoa por um duto de 75
mm de dimetro. A este, est conectado um Venturi com dimetro de entrada de 75 mm e garganta
de 30 mm. A temperatura de entrada de 18C e as presses (manomtricas) na entrada e na
garganta so de 0,760 bar e 0,330 bar, respectivamente. A presso baromtrica local de 1,020 bar
e o coeficiente de descarga igual a 0,98. Calcular a vazo de massa admitindo: (i) escoamento
compressvel isentrpico; (ii) escoamento incompressvel.

Soluo: A relao das presses entre os pontos 2 e 1, e a massa especfica em 1, Fig. 16, so,

Com $= D2/D1= 30/75= 0,40, e a razo de presses indicada acima, obtm-se de (78) o fator de
expanso, Y= 0,863. A vazo de massa para a hiptese de escoamento compressvel obtida
diretamente de (77), enquanto para a hiptese incompressvel basta fazer Y= 1,0. Ou seja,
Condio Crtica em Bocais (Choking)
A equao para a vazo (77) vlida somente quando as condies de fluxo
subsnico prevalecem em toda extenso do bocal. Para condio de estagnao 2 conhecida,
o fluxo de massa pelo bocal atinge um valor mximo quando a garganta est sob condio
crtica, ou snica 3 . O bocal dito estar afogado (choked) e no permite a passagem de
maior fluxo de massa, a menos que a rea da garganta seja aumentada. Se a garganta for
reduzida, o fluxo de massa reduz-se tambm. Assim, a condio crtica ocorre no momento
em que a razo da presso na garganta para a presso de estagnao tal que a velocidade
na garganta snica. Esta situao acontece quando a seguinte relao for satisfeita ,

(80)

onde p o a presso de estagnao e p * a presso crtica na garganta. Para ar (k=1,4), p * /p o=


0,528; portanto, a presso (absoluta) na garganta do bocal 52,8% da presso (absoluta)
de estagnao. Para esta situao, o fluxo mximo pode ser calculado a partir da seguinte
equao (A * a rea da garganta para a condio crtica; i.e., escoamento snico na
garganta, Ma=1).

(81)

Logo, conhecidas as condies de estagnao (p o,T o), este valor do fluxo mximo
admitido pelo bocal (Venturi); a equao representa a condio limite para a Eq. (77).

2
Estado de estagnao refere-se condio do fluido quando este encontra-se ou levado
velocidade nula por um processo isentrpico ou adiabtico. Assim, definimos a presso de
estagnao, po , (proc. isentrpico), a temperatura de estagnao To , (proc. adiabtico) e a densidade
de estagnao, Do , (proc. isentrpico). No escoamento isentrpico, todas as propriedades de
estagnao so constantes. No escoamento adiabtico no-isentrpico, To constante, mas po e Do
decrescem ao longo do escoamento devido aos efeitos do atrito viscoso.
3
Estado crtico refere-se condio do fluido no ponto em que a velocidade snica
(Ma=1). As propriedades crticas (ou snicas) so denominadas por asteriscos: p*, T* e D*. Nos
escoamentos isentrpicos, as propriedades crticas permanecem constantes.
Escoamento Isotrmico em Duto
Analisemos a situao do escoamento de gs em duto sob a condio isotrmica (i.e.
temperatura uniforme) ao longo de toda extenso. Naturalmente, gasodutos ocorrem em
toda forma de ambiente, trocando calor com o exterior e no mantm a temperatura
necessariamente uniforme. Apesar disso, a anlise terica bsica admite a condio
isotrmica, pelo menos ao longo de alguns segmentos discretos. Uma soluo numrica do
problema mais geral permite considerar condies mais completas, como atrito viscoso,
troca de calor e temperatura no-uniforme, requerendo, contudo, a utilizao de softwares
especializados
Embora o nmero de Mach para a condio isotrmicaa normalmente bastante
baixo, ocorrem considerveis quedas de presso devido s grandes distncias sobre as quais
o atrito atua e, assim, o escoamento no pode ser tratado como incompressvel.

Vazo em Funo da Presso


Consideremos o escoamento de um gs real num duto longo sob a hiptese de
temperatura uniforme. Dividindo a equao de energia mecnica (38) por DV 2 obtmos a
forma diferencial,

(82)

Definindo o fluxo de massa por unidade de rea, , ento V 2 =


G 2 /(p/ZR gT)2 . Eliminando dV/V pela equao de continuidade (2.31), [d(DV)= 0], e, da
equao de estado (2.23), com dT= 0, obtm-se

(83)

Embora R g T seja constante, Z= Z(p,T) no o , uma vez que a presso varia. Para
integrar a equao utilizado um valor mdio Z m (p m ,T m ) e retirado o fator da integral. Desta
forma, integrando (83) entre (0,p 1 ) e (L,p 2 ), obtm-se para a vazo volumtrica para
condies padro (p std abs= p atm e T std = 20 C) [lembrando que G= DV= Dstd V std ],
(84)

onde foi introduzido a densidade relativa, (g, e os valores mdios, indicados com o
subscrito-m, so assim definidos,

(85)

Condio Crtica no Duto


No escoamento subsnico, o nmero de Mach cresce continuamente ao longo do
duto, sendo reduzido somente a cada estao de compresso. Para a hiptese de escoamento
isotrmico, o nmero de Mach tende para Ma 2 <1/k, situao limite que define a condio
de afogamento. Se atingido, o limite ocorre na extremidade do duto e a vazo de massa
ajustada de forma a satisfazer a condio crtica, ou seja, o duto encontra-se afogado.
A Eq. (84) mostra uma dificuldade: como o nmero de Mach no explicitado na
frmula, no possvel reconhecer diretamente a condio de afogamento. O realismo
fsico da soluo ao utilizar essa equao obtido calculando o nmero de Mach na sada
e garantindo que este no seja superior ao valor crtico; ou seja (subscritos-s referem-se s
condies de sada),

(86)
Velocidade de Eroso
Quando um fluido escoa em alta velocidade num duto, pode causar tanto vibrao
quanto eroso. A eroso provocada por cavitao (colapso de bolhas) ou projeo de
lquido ou partculas slidas sobre a parede do duto. Se a velocidade exceder um valor
limite, denominado velocidade de eroso, V ers, a integridade estrutural do duto pode correr
risco aps algum tempo. Isto especialmente verdadeiro para escoamento de gs a altas
velocidades, excedendo 20 m/s. Eroso no um problema particular de poos produzindo
leo, ela ocorre tambm no escoamento de gs. Por esse motivo, recomenda-se controlar
a velocidade do gs em dutos, limitando-a de tal forma que V max . $V ers, onde $.0,40 -
0,50.
Por outro lado, no possvel determinar com preciso a velocidade com que se
inicia o processo de eroso; se partculas slidas esto presentes, como areia, a eroso pode
ocorrer a velocidades relativamente baixas. Uma recomendao aceita em geral pela
indstria de petrleo a proposta de 1981 do American Petroleum Institute: a velocidade
de eroso correlacionada com a massa especfica do gs atravs da seguinte expresso,

(87)

Utilizando unidades SI, V ers definida em m/s.

Queda de Presso tima para Projeto


O gradiente de presso (queda de presso por unidade de comprimento) timo um
fator importante para projetar o sistema mais efetivo sob o ponto de vista de custo. Manter
a queda de presso tima ao longo de cada segmento do sistema imperativo para
minimizar as despesas operacionais e de instalao (includo duto, compressores e custos
de combustvel). Alguns estudos tm mostrado que uma queda de 10 a 25 kPa/km est
prximo do ponto timo. Isto significa que, quando o projeto est concludo, os gradientes
de presso em todas as sees do sistema devem estar neste intervalo. Portanto, a seguinte
condio deve ser satisfeita,

(88)
Gradientes de presso superiores a 25 kPa/km exigiro maior fator de carga para os
compressores, requerendo maior consumo de combustvel. Gradientes de presso inferiores
a 10 kPa/km indicam que foram instaladas estaes de compresso em excesso.

Equaes Prticas para Escoamento em Gasoduto

Ao longo dos anos, projetistas de gasodutos procuraram expresses que melhor


ajustassem s condies observadas para a vazo em funo dos diversos parmetros do
escoamento. Nessas aplicaes h uma clara distino entre os modelos aplicados para
escoamento totalmente turbulento (hidraulicamente rugoso) e escoamento parcialmente
turbulento. O primeiro refere-se situao em que a rugosidade do duto no pode deixar
de ser considerada no clculo do coeficiente de atrito f; regime definido pela condio
Re>Re ,, onde Re , o nmero de Reynolds de transio, definido pela Eq. (55). Nesse caso,
o fator de atrito funo exclusiva da rugosidade relativa. Por outro lado, no escoamento
parcialmente turbulento tem-se que Re<Re ,, situao em que o fator de atrito depende
tambm do nmero de Reynolds. Nove modelos so apresentados a seguir, incluindo uma
breve descrio das restries e recomendaes da indstria.

Weimouth. Normalmente utilizado para grandes vazes, grandes dimetros (maiores do


que NPS-24) e sistemas sob altas presses. A equao tende a superestimar as previses de
queda de presso e apresenta grau inferior de preciso relativa s outras equaes.
tambm utilizado no clculo de distribuio de gs em redes urbanas por questo de
segurana na previso das quedas de presso.

Panhandle-A. Apropriado para vazes moderadas em dimetros mdios a relativamente


grandes operando sob presses mdias a altas e nmero de Reynolds na faixa de 5 a 11
milhes. O fator de transmisso, , no inclui o termo devido rugosidade,
refletindo sua aplicao primordial para escoamento parcialmente turbulento.

Panhandle-B. Apropriado para vazes elevadas, grandes dimetros e sistemas com altas
presses. Como no caso da frmula de Panhandle-A, o fator de transmisso s inclui o
termo devido ao nmero de Reynolds. O modelo particularmente preciso para nmeros
de Reynolds na faixa de 4 a 40 milhes.
AGA-A. Modelo cujos resultados dependem muito do nmero de Reynolds. utilizado
para vazes mdias, dimetros mdios e sistemas sob alta presso em escoamento
parcialmente turbulento. O fator de transmisso , em geral, mais baixo do que o da
equao de Panhandle-A para valores de Reynolds baixos (Re<510 5 ), tendendo a se
igualar ao nmero de Reynolds acima deste valor.

AGA-B. Modelo mais recomendado e mais utilizado para sistemas sob alta presso e
altas vazes em dutos com dimetros mdio para grande e escoamento totalmente
turbulento. A equao prev tanto a vazo quanto a queda de presso com alto grau de
preciso, especialmente se a rugosidade efetiva utilizada tiver sido medida com preciso.

Mueller e IGT. O modelo de Mueller segue um fator de transmisso aproximadamente


igual ao de AGA-A para Reynolds baixos (at 410 4 ). Por outro lado, para o modelo IGT,
o fator de transmisso muito prximo da equao de AGA-A para valores de Reynolds
acima deste limite, i.e. para Re>410 4 . Alguns autores sugerem que as equaes de Mueller
e IGT so boas alternativas para a equao AGA-A.

Fritzsche. O modelo de Fritzsche foi desenvolvido na Alemanha no incio do sculo XX,


sendo largamente utilizado em linhas de ar comprimido e de gs. O comportamento geral
da equao similar ao de AGA-A.

Terico. Equao fundamental para o clculo da vazo a partir da qual os outros modelos
se baseiam. Utilizando-se o fator de transmisso adequado, tende a satisfazer a maioria das
situaes prticas.

O clculo da vazo para esses modelos tem origem na Eq. (84). Desta forma,
reescreve-se a equao fundamental, introduzindo seis coeficientes (0,C 1 , C 2 , a, b, c).
Assim a equao para a vazo torna-se,

(89)
Todas as variveis so avaliadas no sistema SI de unidades, enquanto as presses e
temperaturas referem-se aos valores absolutos, (p=p man +p atm e T= C+273,2). Portanto, as
unidades utilizadas so: vazo Q(m 3 /s), presso p(Pa), temperatura T(K), comprimento
L(m), elevao z(m), constante do ar R ar (m 2 /s 2 -K), densidade relativa do gs (g (-). A
vazo Q std , refere-se s condies padro (no Brasil, p=p atm e T=20C), enquanto p 1 e p 2
so as presses a montante e a jusante, respectivamente.
Destaque-se que a vazo para uma instalao real tende a ser inferior quela sugerida
por (89) devido s perdas adicionais provocadas por componentes, como vlvulas, curvas
e flanges, assim como outros efeitos, como corroso e a presena de slidos (poeiras e
partculas de corroso). Para considerar essas perdas extras, introduzido o fator de
eficincia 0 que, em geral, assume um valor no intervalo 0,8< 0 <1,0, podendo chegar a
0,7< 0 <1,0 em instalaes mais antigas.

Tabela 5: Coeficientes para diversos modelos de escoamento - Eq. (89)


Coeficientes
Modelo C1 a b c C 2=
Terico 13,305 1,0 0,5 2,5
Weimouth 137,32 1,0 0,5 2,6667 1,0
Panhandle-A 99,51 0,8539 0,5394 2,6182 1,0
Panhandle-B 137,24 0,9608 0,5100 2,5300 1,0
IGT 88,06 0,8000 0,5555 2,6667 1,0
Mueller 87,51 0,7400 0,5747 2,7240 1,0
Frizsche 94,26 0,8580 0,5382 2,6911 1,0
AGA-A 13,303 1,0 0,5 2,5

AGA-B 13,303 1,0 0,5 2,5

A Tabela 5 resume os coeficientes adotados pelos diversos modelos. A ltima coluna


registra as expresses utilizadas para clculo do fator C 2 para o modelo especfico,
resultante da aplicao do fator de transmisso . Nos modelos terico, AGA-A e
AGA-B, C 2 uma funo explcita de f. Nos outros seis casos, os valores dessas funes
esto embutidas em C 1 , com C 2 =1. O coeficiente C f na expresso para o coeficiente de
atrito para AGA-A um fator utilizado para compensar as perdas devido a curvas, soldas,
etc., tendo um valor recomendado na faixa (0,90<C f <1,0). O parmetro , a rugosidade
absoluta do duto.
Segmentao de Duto (Loop) - Aumento de Vazo
Um problema interessante no projeto de gasoduto consiste em aumentar a vazo com
a instalao de um loop, mantendo as presses de entrada e sada. Normalmente, o que se
faz nessa circunstncia instalar uma linha paralela em algum trecho, conforme sugerido
na Fig. 17.

Figura 17: Segmentao de um duto.

Considere um duto com dimetro constante D o conectando os pontos A e B e


transportando gs natural com vazo Q o . Deseja-se aumentar a vazo para Q f com a
instalao de um loop. Qual o comprimento e o dimetro deste segmento? A soluo
consiste em aplicar o conceito de escoamento de dutos em srie e em paralelo. Das Eqs.
(66) e (68) tem-se,

(90)

onde K 1 e K eq so os coeficiente de resistncia nos trecho AC e CB, respectivamente. A


partir da condio nas quais as presses so mantidas, a combinao de (89) com (66), (68)
e (90), fornece a relao entre as vazes,

(91)

onde os expoentes b e c so especificados na Tabela 6.


Esta equao mostra alguns resultados interessantes: (a) quando L 2 /L 1 6 0 ento Q f
6 Q o; (b) quando D 3 /D o6 0 ento Q f 6 Q o, ambos consistentes com o esperado. Uma vez
especificada a razo Q f /Q o pode-se calcular D 3 e L 2 . Um resultado igualmente interessante
ocorre quando D 3 =D o (dimetro do loop igual ao dimetro original da linha),
(92)

Para b= 0,5, L= L 1 +L 2 , $= (1+ ") 2 e Q f= (1+ ")Q o ("= frao do aumento na vazo) esta
expresso reduz-se a,

(93)

Portanto, para dobrar a vazo ("= 1 $= 4), e L 3 = L; ou seja, uma segunda linha, idntica
primeira.

Efeito da Localizao do Loop sobre a Vazo e a Presso


As ltimas equaes mostram que, mantidas as presses de entrada e sada, a
segmentao sempre aumenta a vazo no sistema. E, vice-versa, se a vazo for mantida
constante, a presena do loop provoca uma reduo na perda de carga.
As equaes mostram tambm que, primeira vista, a localizao do loop no tem
qualquer efeito sobre a vazo. Ora, no caso particular de escoamento compressvel, isto
pode no ser exatamente verdade, podendo a localizao ter um impacto significativo na
resposta do sistema. O motivo est associado ao comportamento do escoamento com as
variaes de presso, temperatura e do coeficiente de compressibilidade Z ao longo do
duto.
Presso e temperatura tm efeitos particulares quando se escolhe a posio do loop.
Por exemplo, na regio final da linha a perda de carga maior do que na inicial, uma vez
que no final o gs est expandido, i.e., as densidade so menores e as velocidades maiores;
portanto, maiores so as perdas. Por outro lado, a temperatura tem tambm um efeito
especial sobre o escoamento compressvel. Na regio a montante, particularmente logo a
jusante da estao de compresso, a temperatura do gs tende a ser relativamente alta.
Acrescentando um loop numa regio de temperatura mais elevada, aumenta-se a
transferncia de calor com o exterior, uma vez que a superfcie de troca de calor maior.
Quanto maior a taxa de resfriamento, menor ser a queda de presso basicamente
devido reduo de velocidade, conseqente do aumento da densidade do gs. Portanto,
esta anlise sugere que o loop seja instalado na regio a montante, preferencialmente logo
a jusante da estao de compresso, especialmente se o gs estiver muito quente. Apesar
disso, para certas configuraes, uma anlise transiente do sistema pode concluir que a
perda de carga pode ser menor para o loop instalado no final da linha, longe do compressor.
Desta forma, recomendvel que a distribuio de temperatura seja tambm objeto de
simulaes numricas cuidadosas na determinao da melhor localizao de loops,
incluindo a anlise transiente. Ressalte-se que para situaes em que a temperatura do gs
encontra-se prxima da temperatura externa diferenas inferiores a 5-10 C , esta
deixa de ser um parmetro relevante.

Energia Transportada pelo Gs


O poder calorfico de um gs o calor (energia qumica) liberado quando uma
unidade do combustvel queimada com oxignio sob certas condies. Metano, por
exemplo, tem um poder calorfico em torno de 1010 Btu/ft 3 (37.620 kJ/m 3 ) nas condies
padro. Denominando 'g o poder calorfico do gs (naturalmente nas unidades apropriadas,
como J/m 3 no sistema SI), a energia transportada ser igual a,

(94)

Observe que esta equao representa potncia; i.e., watts= J/s = (J/m 3 )(m 3 /s).
Portanto, W g expressa a quantidade de energia transportada por unidade de tempo
(potncia) pelo duto. Deve-se ter em conta que o poder calorfico reflete to somente a
quantidade de energia liberada numa queima completa do gs. At aqui no foi feita
nenhuma referncia ao rendimento termodinmico da planta, ou do sistema, que recebe o
gs e o transforma em energia til. A energia disponvel, W e ou efetiva da planta obtida
pela expresso,

(95)

onde 0p representa o rendimento global da instalao.


Um gasoduto com vazo de 110 6 m 3 /d de gs natural e poder calorfico de 3710 6
J/m 3 , transporta 428 Mw (=110 6 3710 6 /86400). Por outro lado, uma moderna usina
termeltrica, consumindo gs natural num ciclo simples, apresenta um rendimento na faixa
de 36-38%. Logo, para esta situao, 1milho de m 3 /d de gs natural produz cerca de 160
Mw de potncia eltrica (16010 6 . 0,3710 6 3710 6 /86400). A usina de Itaipu, por
exemplo, tem hoje (2012) uma potncia instalada de 14.000 Mw (20 turbinas de 700
Mw). Equivale, portanto, ao consumo de gs natural em torno de 88 MMm 3 /d
(=14.00010 6 /16010 6 ). Em resumo, para um rendimento de 37% o equivalente
energtico para o gs natural (aproximadamente): 1 MMm 3 /dia . 160 Mwatts .

Exemplo 8 Um gasoduto transporta gs natural entre duas localidades distantes 14 km. O gs tem
densidade 0,72, expoente isentrpico 1,46 e viscosidade 1,0310-5 Pa-s. Determinar a vazo e a
velocidade no final da linha se a presso (man.) no ponto inicial de 8,2 bar e no ponto de entrega
de 5 bar. As elevaes, temperaturas e o fator Z nesses dois pontos so, respectivamente: (10m,
23C, 0,97) e (920m, 18C, 1,0). O dimetro do duto de 150 mm, enquanto a rugosidade de 20
:m e o fator de atrito para AGA-B igual a 0,97. Utilizando uma eficincia de duto de 100%,
compare os resultados obtidos pelos nove modelos de transporte.

Soluo: A vazo obtida pela aplicao direta da Eq. (89), enquanto a velocidade calculada a
partir da equao de continuidade . Os resultados esto resumidos na tabela a seguir.
Observe que os modelos Weimouth e Fritsche so conservadores, enquanto os valores dos modelos
Terico, IGT e AGA-A encontram-se relativamente prximos. Os nmeros de Reynolds para os
respectivos modelos esto no intervalo 6,5 a 9,5106, enquanto, no ponto de entrega, os nmeros
de Mach tm um valor mdio de 0,025 e a velocidade de eroso de 52,7 m/s, Eq. (87). Os
resultados mostram que as velocidade do gs esto dentro dos valores recomendados; ou seja, entre
16% e 24% da velocidade de eroso.

Modelo Qstd Vs Modelo Qstd Vs


(m3/d) (m/s) (m3/d) (m/s)
Terico 89.730 9,84 Mueller 105.570 11,57
Weimouth 80.200 8,79 Fritzsche 80.540 8,83
Panhandle-A 98.960 10,85 AGA-A 83.260 9,13
Panhandle-B 116.210 12,74 AGA-B 94.790 10,39
IGT 95.590 10,48
Exemplo 9 Um duto transporta gs natural entre duas cidades distantes 185 km. O gs tem
densidade 0,56 e viscosidade 1,3110-5 Pa-s. Determinar o dimetro da linha para transportar 2,5
MMm3/d se a presso no ponto inicial de 98 bar e no ponto de entrega de 45 bar. As elevaes,
temperaturas e o fator Z nesses dois pontos so, respectivamente: (10m, 25C, 0,90) e (415m, 19C,
0,92). A rugosidade do duto de 18 :m e o fator de atrito para AGA-B igual a 0,94. Utilizando
uma eficincia mdia do duto de 95%, compare os resultados obtidos pelos nove modelos de
transporte.

Soluo: O dimetro obtido da Eq. (89); ou seja,

Os resultados esto resumidos na tabela a seguir. Neste exemplo h uma concordncia geral
para o dimetro, em torno de 12 in. Os nmeros de Reynolds para os respectivos modelos
encontram-se no intervalo de 6 a7,5106, enquanto na extremidade final do duto os nmeros de
Mach tm um valor mdio de 0,020 e a velocidade de eroso de 20,7 m/s. Pode-se concluir ento
que as velocidades do gs para os diversos modelos esto dentro dos valores recomendados, entre
34% e 54% da velocidade de eroso. Outro ponto a ser destacado que o gradiente de presso
mdio no duto de 28,6 kPa/km, prximo do valor recomendvel, Eq. (88).

Modelo D Vs Modelo D Vs
(in) (m/s) (in) (m/s)
Terico 11,8 8,29 Mueller 10,22 11,03
Weimouth 12,29 7,64 Fritzsche 11,77 8,33
Panhandle-A 11,08 9,4 AGA-A 11,89 8,16
Panhandle-B 10,93 9,64 AGA-B 11,71 8,4
IGT 10,93 9,65
O PROBLEMA TRMICO

Transferncia de calor pode ser definida como a transmisso de energia de uma


regio para outra em conseqncia da diferena de temperaturas entre elas. usual na
literatura, distinguir trs modos de transferncia de calor: conduo, conveco e radiao.
Devido os distintos processos envolvidos em cada um desses mecanismos, eles so
estudados separadamente. Por outro lado, na maior parte das situaes prticas a
transferncia de calor, ocorre atravs dos trs mecanismos, simultneamente.
particularmente importante em engenharia estar ciente da confluncia dos vrios modos de
troca de calor porque, na prtica, quando um mecanismo quantitativamente dominante
solues aproximadas importantes podem ser obtidas desprezando-se todos, exceto o
dominante.
Em muitas situaes prticas os trs mecanismos mencionados so relevantes no
clculo da distribuio de temperatura. Todavia, neste caso, consideram-se somente os
modos devidos conduo e conveco, uma vez que o estudo da radiao requer
detalhes da configurao geomtrica do sistema duto-meio exterior e das fontes de energia
radiante, no tratados nesta introduo.

Leis de Transferncia de Calor - Conduo e Conveco

Conduo
A relao bsica de transferncia de calor por conduo diz que a quantidade de
calor transferida proporcional rea e ao gradiente de temperatura na direo do fluxo.
O fluxo de calor obtido pela lei de Fourier que, para condio unidimensional, tem a
forma,

(98)

onde q ks o fluxo de calor na direo-s, A a rea e k a condutividade trmica do material.


No sistema SI de unidades k definido por J/s-m-K, ou W/m-K. O fluxo de calor assim
dado em watts (W).
Conveco
O fluxo de calor por conveco entre uma superfcie e um fluido pode ser expresso
pela equao,

(99)

na qual q c o fluxo de calor, A a rea, h c o coeficiente de filme (coeficiente de pelcula,


ou de troca de calor por conveco), T s a temperatura da superfcie e T 4 a temperatura
do fluido, longe da superfcie. O coeficiente de filme expresso em W/m 2 -K.
A avaliao do coeficiente de transferncia de calor, h c , sempre difcil devido
complexidade do fenmeno de conveco. A estimativa de h c depende da geometria da
superfcie, da velocidade do fluido relativa superfcie, das propriedades do fluido e do
valor da diferena de temperatura )T= (T s-T 4). Na maior parte dos casos prticos, as
quantidades na Eq. (99) no so constantes ao longo da superfcie; i.e., tanto a temperatura
quanto o coeficiente de filme variam de ponto a ponto, gerando um valor local e um mdio.

Conduo de Calor num Cilindro Composto


Considere o clculo da transferncia de calor envolvendo conveco forada e
conduo num cilindro composto de mais de um material onde um fluido escoa pelo
cilindro interno e o conjunto encontra-se imerso em outro fluido. Admite-se que o arranjo
composto de duas camadas a e b, com coeficientes de pelcula h i e h e para as regies
internas e externas do cilindro, conforme esquematizado na Fig. 18.
Admitindo regime permanente, o fluxo de calor radial constante, desde a regio
interna at uma distncia considervel do cilindro externo em que a temperatura mantm-se
igual a T e . A aplicao das Eqs. (98) e (99) desde a linha de centro at o ponto externo
conduz equao,

(100)

com o coeficiente global de transferncia de calor, U, definido como,

(101)
No sistema SI, a unidade de U W/m-K (/ W/m-C).

Figura 18: Fluxo de calor num cilindro composto

Coeficiente de Troca de Calor


O coeficiente local de troca de calor funo das propriedades fsicas do fluido que
escoa sobre a superfcie slida, assim como a do mecanismo de escoamento. Propriedades
do fluido, tais como densidade, viscosidade, calor especfico e condutividade trmica
afetam o coeficiente, assim como a geometria e o ponto onde este est sendo
considerado. O parmetro geomtrico inclui o dimetro, ou uma distncia a partir de um
ponto de referncia. A varivel do escoamento a velocidade (mdia para escoamento
interno, ou da corrente, no caso de escoamento externo). Coeficientes de troca de calor para
essas situaes so apresentados na literatura sob forma de correlaes por meio de grupos
adimensionais, envolvendo esses parmetros na forma Nu= f(Re,Pr), onde Nu= hD/k o
nmero de Nusselt, Re= VD/< o nmero de Reynolds e Pr= : c p /k o nmero de Prandtl
(uma propriedade do fluido). Conhecidos Re e Pr, a relao funcional entre o nmero de
Nusselt e esses dois parmetros permite calcular o valor de h.

Transferncia de Calor em Dutos


Presso e temperatura desempenham um papel importante em dutos transportando
hidrocarbonetos, especialmente em longas distncias. Variaes na temperatura afetam a
viscosidade, densidade e calor especfico de lquidos, particularmente no transporte de leo.
Enquanto o aumento na temperatura pode ser vantajoso nos oleodutos, uma vez que a
reduo na viscosidade induz uma queda na presso, o inverso ocorre nos gasodutos, onde
a queda de presso aumenta com a temperatura (a viscosidade dinmica, :, dos gases
aumenta com temperatura).
Nos projetos de dutos para transporte de hidrocarbonetos, o clculo da temperatura
to relevante quanto o da presso. importante para o projetista conhecer a distribuio
desses parmetros, tanto para o clculo estrutural quanto para estudos e anlises
operacionais.
Para calcular o fluxo de calor, ou a distribuio de temperatura ao longo de um duto,
necessrio conhecer as propriedades fsicas dos materiais (duto e isolante) dos fluidos
escoando no seu interior e exterior, assim como dos coeficientes de troca de calor. Se a
radiao for relevante, propriedades das superfcies (emissividade e fator de forma, dentre
outras) tambm precisam ser conhecidas.

Distribuio de Temperatura e Efeito Joule-Thomson


Para escoamento unidimensional em regime permanente ( const), a equao de
energia (36) admite a forma simplificada,

(102)

Para uma substncia real (no ideal), a entalpia depende da temperatura e da presso, ou
seja,

(103)

onde : o coeficiente Joule-Thomson [K/Pa]. Levando (103) em (102) e combinando


com a forma diferencial de (100) obtm-se,

(104)
Definindo os parmetros , e T * ,

(105)

a Eq. (104) pode ser escrita como,

(106)

onde s a coordenada na linha de centro do duto. Admitindo que os parmetros que


definem g e T * sejam constantes no intervalo s, a soluo desta equao ,

(107)

onde T o e T ext representam, respectivamente, as temperaturas de entrada no duto e externa.


Com freqncia pode-se desprezar o termo devido energia cintica (V 2 ) na equao
de energia; neste caso, a expresso para T * assume a forma simplificada,

(108)

A Eq. (107) mostra que medida que o comprimento s cresce, o lado direito da equao
tende para zero; portanto, T f 6 (T ext-T * ). Isto significa que para dutos longos, a temperatura
do fluido tende para a temperatura externa subtrada de T * , Fig. 19. No caso particular de
linhas horizontais (2=0), e efeito Joule-Thomson desprezvel, ou no considerado, T * =0,
e a temperatura do fluido tende para a temperatura externa, T ext.
Figura 19: Perfil de temperatura ao longo de um duto com efeito Joule-Thomson.

Duto Enterrado
O fluxo de calor por unidade de comprimento (q 6 W/m) de um duto com
isolamento trmico, enterrado no solo, rocha ou areia, esquematicamente representado na
Fig. 20, dado pela expresso,

(109)

onde k s a condutividade trmica do solo, e S * o fator de forma de conduo para o


sistema composto,

(110)

D o dimetro externo do isolamento trmico, e

(111)
O termo S*k s em (109) (S* definido em (110)), pode ser expresso como,

(112)

e assim a Eq. (109) pode ser escrita em funo de U G * como,

(113)

Desta forma, a equao fundamental para o fluxo de calor no duto enterrado torna-se a
mesma daquela utilizada na Eq. (109). A soluo para a distribuio de temperatura no duto
dada pela Eq. (107), substituindo o coeficiente global de troca de calor U G , por U G * ,
definido em (111) e (112), assim como a temperatura externa, T ext, pela temperatura do
solo, T s. A resposta do sistema anloga quela mostrada na Fig. 19.

Figura 20: Duto enterrado num meio semi-infinito com temperatura de superfcie
constante, h i o coeficiente de pelcula interno (conveco forada), r1 e r2 os raios interno
e externo do duto, r3 o raio externo do isolante e k a e k b as condutividades trmicas do duto
e do isolante, respectivamente.
Exemplo 10 Um gasoduto de ao transporta 24 MMm 3 /d de gs natural entre duas
localidades distantes 735 km, conforme esquematizado abaixo. O duto est apoiado sobre
suportes que o mantm acima da superfcie ao longo de toda extenso, sendo constitudo
de trs sees com dimetros diferentes (especificados na figura), cada uma com
isolamento trmico de espessuras distintas tambm (65mm, 50mm e 35mm para os trechos
AB, BC e CD). Se a temperatura do gs no ponto de entrada de 72 C, a temperatura e
a velocidade do ar de 27C e 2,5 m/s, respectivamente, pede-se calcular a distribuio de
temperatura ao longo da linha, considerando os efeitos de Joule-Thomson. O gs tem
densidade 0,572, viscosidade 1,1210 -5 Pa-s, condutividade trmica 0,034 W/m-K e calor
especfico 2.230 J/kg-K. Propriedades do ar so: massa especfica 1,204 kg/m 3 , viscosidade
1,8510 -5 Pa-s, condutividade trmica 0,022 W/m-K e calor especfico 1.005 J/kg-K. A
condutividade trmica do isolante de 0,042 W/m-K.

Soluo:
Uma vez que as propriedades so funo da presso e temperatura, sobretudo D(p,T) e
Z(p,T), os problemas hidrodinmico e trmico so acoplados; ou seja, devem ser resolvidos
simultaneamente. Como primeira aproximao, pode-se estimar valores mdios para a
temperatura, por exemplo, resolvendo o problema hidrodinmico (presso) primeiro e, em
seguida, o trmico (temperatura). Este resolvido subdivindo a linha em trs segmentos,
uma vez que possvel especificar informaes geomtricas, como dimetros e espessura
de isolamento, nesses trechos. Para cada um calcula-se o coeficiente global de troca de
calor entre o gs e o exterior. De (105/107) nota-se ser necessrio conhecer o valor da
vazo de massa, uma constante ao longo do gasoduto por se tratar de escoamento em
regime permanente; isto , . Para calcular U G necessrio avaliar os
coeficientes de filme interno e externo (h i e he ), alm dos raios e condutividades trmicas
dos componentes (ao e isolante), esses conhecidos. Os coeficientes h i e h e so obtidos a
partir de expresses para os respectivos nmeros de Nusselt. Uma vez determinados esses
parmetros, a temperatura num ponto-i da linha pode ser estimada a partir da Eq. (107), i.e.,
(114)

onde )s i = s i - si-1 e T i e T i-1 so as temperaturas nos pontos s i e s i-1 , respectivamente. T ext


a temperatura externa, T * definido em (108), U Gi o coeficiente global de troca de calor do
intervalo-i, a vazo de massa e c p o calor especfico presso constante do gs. O
processo inicia no ponto de entrada, s o = 0, onde a temperatura conhecida, prosseguindo
at o ponto de entrega.
A Tabela abaixo indica os valores mdios calculados para os coeficientes de filme
e de Joule-Thomson para cada segmento.

Segmento
Parmetro
AB BC CD
UG (W/m-K) 2,102 1,932 2,600
: (K/Pa) 3,610-6 4,310-6 8,610-6

A Fig. 21 apresenta os resultados para a distribuio de temperatura e presso. O grfico


para a temperatura mostra as conseqncias de se considerar ou no o efeito Joule-
Thomson. A temperatura no ponto final de 28,6 C quando J-T no considerado,
enquanto esta atinge 11,7 C ao consider-lo. Ou seja, a expanso devida queda de
presso provoca um significativo resfriamento do gs. Note que no primeiro trecho a
presso cai lentamente devido baixa velocidade, resultado do grande dimetro de 42". Nos
dois segmentos seguintes, o dimetro cai para 30", provocando um considervel gradiente
de presso. Nesses trechos o efeito J-T reforado, conforme se pode observar da
expresso para T * , Eq. (108). Observe ainda que as pequenas inflexes na curva da
temperatura entre os trechos so devido aos valores distintos adotados para os coeficientes
de J-T nos respectivos segmentos. Num clculo mais preciso, os coeficientes devem variar
continuamente ao longo do duto (funo das presses e temperaturas locais), gerando uma
distribuio mais suave.
Figura 21: Distribuio de temperatura e presso ao longo do duto, destacando a
importncia do efeito Joule-Thomson sobre a temperatura.