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CONVERSOR CA/CC UGO

CONVERSOR CA/CC
TIPO UGO
MANUAL
DE INSTRUES

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CONVERSOR CA/CC UGO

MANUAL
DE INSTRUES

CONVERSOR CA/CC
TIPO UGO

NDICE

1. CARACTERSTICAS BSICAS ................................................................................ 03

2. CARACTERSTICAS GERAIS .................................................................................... 05

3. DESCRIO DOS ESQUEMAS ................................................................................. 06

4. FUNCIONAMENTO E CONTROLE .......................................................................... 07

5. TABELA DE SINAIS NA RGUA DE BORNES ........................................................ 14

6. INDICADORES LUMINOSOS .................................................................................... 16

7. INSTRUES PARA COLOCAO EM MARCHA DE MOTORES C.C


COM CONVERSORES CA/CC UGO ......................................................................... 16

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CONVERSOR CA/CC UGO

ACIONAMENTO COMPACTO TIPO UGO


UNIDIRECIONAL TRIFSICO, ONDA COMPLETA,
TOTALMENTE CONTROLADO

CARACTERSTICAS BSICAS:

MECNICAS:

- Dimenses reduzidas;

- Fcil acesso a todos os componentes;

- Suporte para os mdulos eletrnicos com rotao de 90;

- Chapa acrlica para proteo contra contatos acidentais;

- Intercambialidade mecnica entre os vrios tipos da srie;

ELTRICAS:

- Conversor tristorizado com dissipadores de calor isolados entre si por material de alta rigidez;

- Conjunto RC de proteo;

- Fusveis ultra-rpidos para proteo dos tristores, providos de indicao de fuso e


microswitchs para interveno (OPCIONAL);

- Transformadores de pulso isolados em epoxi, providos de filtro supressor de rudo;

- Regulador eletrnico em sistema modular (plug-in);

- Transformadores de isolao entre mdulo de potncia e os circuitos de regulao;

- Transformadores de isolao para realimentao de corrente;

- Divisor para sinal taquimtrico, previsto para um nvel entre 10 e 290 V;

- Ventilador de refrigerao, quando necessrio, e termostatos de proteo montados


diretamente sobre os dissipadores;

- Rgua de bornes numerados, agrupando os principais pontos de teste para medies e


controle de funcionamento;

- Alimentao e sensor de falta de campo para motores com corrente de excitao at 4 A.

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REGULADOR ELETRNICO

O regulador eletrnico formado por dois mdulos no sistema plug-in com sada atravs de
contatos folhados a ouro. Os dois mdulos so acoplados por meio de conectores montados
sobre um circuito impresso, que dispe das calibraes do divisor taquimtrico (ou seja, da
mxima velocidade) e do valor mximo do limite de corrente.

A substituio dos mdulos portanto possvel sem modificao das calibragens


fundamentais.

O mdulo mais interno, ou mdulo de corrente, compreende a fonte de alimentao


estabilizada, o regulador de corrente, os defasadores e os formadores de pulso, sendo
determinado pelo tipo de conversor adotado, enquanto o mdulo externo ou mdulo de
velocidade, compreendendo as entradas, as protees e o regulador de velocidade,
determinado de acordo com os tipos de funes requeridas.

Devido intercambialidade dos mdulos tpicos, possvel obter diferentes funes utilizando
o mesmo tipo de conversor, atravs de simples substituio do mdulo.

- regulador de duplo anel fechado, sobreposto;

- ligao rede independente da sequncia das fases;

- comutao de 50 para 60HZ por meio de 4 pontos de solda localizados no mdulo de


corrente, sem necessidade de qualquer calibrao;

- fonte de alimentao estabilizada (+-14 Vcc) com transformador de rede provido de proteo
contra curto-cicuito e sobrecarga, circuito de controle para inibio dos pulsos de disparo e
desenergizao de todos os rels no caso de falta ou insuficincia de tenso de alimentao;

- referncia estabilizada (+10 Vcc) de alta preciso e estabilidade trmica para alimentao dos
potencimetros externos de referncia;

- circuitos de comutao para insero das referncias (externas e internas) de velocidade e de


corrente e liberao dos reguladores;

- velocidade mxima calibrvel atravs de um potencimetro de vrias voltas localizado no


fundo do suporte dos mdulos eletrnicos;

- defasadores tipo trem de pulsos com tempo de subida inferior a 0,1 ms;

rel de mnima velocidade;

- rel eletrnico de corrente para tempo inverso com faixa de ajuste entre 2 e 70 ms para l
instantnea = 2x1 calibrada.

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CARACTERSTICAS GERAIS:

Os acionamentos compactos resultam da combinao de elementos eletrnicos de potncia


(tiristores) com uma unidade de comando e regulao.

A srie UGO um acionamento com funcionamento em um quadrante. Entende-se, com esta


denominao, aqueles acionamentos para um s sentido de rotao. A frenagem eltrica ou a
inverso do sentido de rotao s so possveis com a adio de dispositivos complementares.

A ponte retificadora e do tipo trifsica totalmente controlada e formada por seis diodos de
silcio (tiristores) montados sobre dissipadores, isolados entre si com material de alta rigidez
dieltrica (> 15KV/mm) refrigerados por conveco natural ou forada, conforme a potncia do
acionamento.

A refrigerao natural se emprega para correntes de sada at 30 A. Para intensidades


superiores se utiliza a conveco forada natural ou com um ou mais ventiladores.

Para o controle e proteo da ventilao so instalados termostatos que atuam a 88C, de


modo que se obtm um controle total de temperatura dos dissipadores.

A ponte totalmente controlada, apresenta, em comparao s outras configuraes mais


simples, a vantagem de ter um componente harmnico de frequncia mais alta (360HZ) e de
amplitude (riplle) inferior.

Isto permite alcanar um melhor alisamento da corrente com a indutncia muito baixa,
geralmente suficiente a prpria indutncia do motor para obter uma conduo contnua com um
satisfatrio fator de forma da corrente que circula no motor.

Todos os componentes do grupo so facilmente acessveis e, portanto podem ser substitudos


com toda comodidade.

A regulao normal prevista uma regulao de velocidade a duplo anel: anel interno de
corrente sobreposto ao anel de velocidade, a realimentao prevista de um dnamo taquimtrico
com um nvel de sinal compreendido entre 10 V mnimo e 290 V mximo. Est previsto a
possibilidade de uso de dois sinais de referncia fixos internos e de uma referncia varivel
externa. O sinal de referncia passa atravs de um circuito de acelerao e desacelerao
progressiva, com ajustes independentes, para evitar variaes bruscas de velocidade.

Est previsto tambm a possibilidade de funcionamento com regulao de corrente ou para se


modificar o limite mximo de corrente. Tudo isto requerendo um simples fechamento de alguns
pontos de solda, previstos nas placas de circuito impresso. At o limite mximo de corrente pode
ser modificado, mediante a solda de determinados pontos situados no fundo de suporte das
placas.

O disparo de trem de impulsos, com uma caracterstica de ser independente da ordem das
fases de conexo do equipamento a rede, e pode ser adaptado para funcionamento em 50HZ ou
60HZ mediante a solda dos correspondentes pontos.

Nas placas se encontram alguns indicadores luminosos (LED) para visualizar as seguintes
condies; tenses estabilizadas corretas, motor em marcha, rel de mnima velocidade atuado,
rel trmico disparado e incio da interveno do rel de sobrecarga a tempo inverso.

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Toda a regulao esta contida em duas placas:

- A placa 6.001.0 compe-se de alimentao, disparo e regulao de corrente;

- A placa 6.002.0 compe-se de circuito de referncia, circuito de limitao de corrente, circuito


de acelerao e desacelerao, circuito regulador de velocidade, rel eletrnico de mnima
velocidade, rel trmico a tempo inverso e rel temporizado de sobrecarga.

Ambas as placas so extraveis para uma fcil substituio e os ajustes das constantes so
realizados mediante pontos de solda. Muitos sinais internos das placas vo a rgua de bornes
para facilitar a medio e controle.

CARACTERSTICAS MECNICAS:

Sobre o fundo da estrutura esto localizados os elementos de potncia: dissipadores de


refrigerao, tiristores, transformadores de pulso, grupo RC, transformadores de corrente. Em cima
esto as placas eletrnicas de regulao. Estas so marcadas com a posio 1, (Placa interna)
e com a posio 2 (Placa externa). So montadas contrapostas de modo que os componentes
aparecem tanto no interior como no exterior. Cada placa provida de dois conectores de conexo
direta, um de 10 pistas e outro de 22 pistas indicadas com as letras seguintes:

A (10 pistas placa 1) B (22 pistas placa 1)


C (10 pistas placa 2) D (22 pistas placa 2)

Os conectores esto fixados em um fundo de circuito impresso aonde se encontra os ajustes


de velocidade mxima e da corrente mxima da ponte. Este suporte para placas pode girar
90C e conectado mediante cabos flexveis de diversas cores aos elementos de potncia a
rgua de bornes de sada disposta sobre a parte frontal. Esta borneira composta de 38 bornes
individuais, mais os correspondentes a Ra-Sa-Ta de alimentao e sincronizao, que esto
separados dos reatantes.

DESCRIO DOS ESQUEMAS:

Os esquemas fundamentais de um conversor compacto so os seguintes: (ver esquemas a


partir da pg. 18)

- esquema de ligaes externas TIPO UGO


- esquema funcional do regulador de velocidade UGO
- esquema funcional do regulador de corrente para UGO
- esquema de interligaes internas para UGO

Os nmeros que aparecem nos esquemas identificam os bornes do conector, da regulao e da


potncia.
Os esquemas funcionais mostram as funes realizadas pela placa mediante uma simbologia
de blocos. Cada bloco indicado (sempre que possvel) com um nmero que indica o circuito
integrado que desempenha a funo e pela sua conexo de sada o nmero do terminal aonde
pode controlar este sinal.

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O esquema de ligaes externas, no qual o conversor aparece simplesmente como um


quadro com os nmeros da rgua de bornes, depende do tipo de acionamento que se est
considerando.

Algumas conexes, no entanto, so independentes disto e, portanto, esto indicadas no


esquema especfico.

FUNCIONAMENTO E CONTROLE:

Para descrever o funcionamento temos que consultar os esquemas funcionais anexos.


Observando o esquema de interligaes internas, verificamos o esquema do circuito de potncia
que formado por uma ponte trifsica onda completa, unidirecional, totalmente controlada com
seus respectivos circuitos de disparo, grupo RC e, transformadores de corrente.

Pode se considerar os seguintes blocos de funcionamento internos da placa 6.001.0:

a) Alimentao estabilizada;
b) Disparo e formao de pulsos;
c) Regulador de corrente de armadura.

A) ALIMENTAO ESTABILIZADA:
A fonte C.C. recebe a tenso alternada do grupo de transformadores indicados com a
simbologia 0.078.0. Se compe de um retificador trifsico com sadas de tenso positiva de
aproximadamente +24/27 V e de tenso negativa de 24/27 V, e dos estabilizadores de tenso
com sadas de +14 V e 14 V respectivamente. Um circuito de controle com indicao luminosa,
verifica estas tenses e bloqueia sada +24 V (+A) em caso de falha de uma das tenses
estabilizadas. Para efetuar um controle pode-se medir as seguintes tenses entre os bornes de
regulao:

- entre os bornes 9 e 5 se deve ler +24 a 27 Vcc


- entre os bornes 9 e 7 se deve ler 14 Vcc
- entre os bornes 9 e 8 se deve ler +14 Vcc

As tenses alternadas de sada dos transformadores trifsicos, 20 V eficazes, s podem ser


medidas no conector da placa 1, e no sobre a borneira: pontos 8 A 9 A 10 A e 6 A (comum).
No caso de falha de quaisquer destas tenses (com as trs fases de alimentao Ra, Sa, Ta
presentes), verificar o estado dos fusveis colocados na placa 0.078.0 e dos transformadores de
alimentao (debaixo da borneira).

B) DISPARO:
Os circuitos de disparo foram desenhados de modo que seu funcionamento independe da
sequncia de fases da rede.

A tenso alternada trifsica, procedente do transformador de alimentao filtrada e defasada


60 em retardo, e posteriormente convertida em sinal retangular. Conforme a frequncia da rede
seja 50 ou 60 Hz, e preciso atuar sobre os pontos de solda F para trocar a constante do filtro.

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A converso em sinal retangular se realiza mediante transitores. Da onda quadrada a obtida


se geram as ondas de sincronizao triangulares, que se ajustam com os trimpots, e uma vez
comparadas com a sada do regulador de corrente, geram o correspondente impulso de disparo
(integrados 7-8-9). Estes impulsos de larga durao so depois modulados de forma que se
obtenha trem de impulso de aproximadamente 1 ms de durao compostos por perodo de
trabalho de 45 ms e, perodos de repouso de 45 ms.

Estes trens de impulso vm combinados de modo que se obtenha para cada tristor um duplo
trem de impulsos deslocados 60 um do outro.

Existe um ponto de leitura (LO) (test point) no qual se pode medir os seis impulsos da ponte,
obtidos por soma de trs dos impulsos de disparo. O controle de impulsos vai ao conector B da
placa (bornes 16-17-18-19-20 e 21) e aos transformadores de impulsos situados sobre a ponte
de potncia (entrada C; sada G e K). Os impulsos de cada tristor devem ser duplos e defasados
entre si de 60.

C) REGULADOR DE CORRENTE
O regulador de corrente recebe como sinal de referncia a sada do regulador de velocidade.
Esta referncia pode ir desde +10 V at -10 V e pode ser medida entre os bornes 26 e 9
(negativo s com condies transitrias). O sinal de realimentao de corrente recebido dos
transformadores de corrente conectados em V; as sadas esto conectadas aos bornes 1-2-3 B
do conector da placa 6.001.0, sendo retificada a corrente e cargada sobre resistncias; o sinal
pode ser lido no ponto 9B.

A leitura mediante instrumentos pode ser efetuada no borne de regulao 31 (+ 2 V, corrente


limite mxima).

Para alterar a mxima corrente limite aos 2 V, suficiente efetuar as soldas nos pontos
previstos no circuito impresso do fundo da regulao (lado anterior direito) segundo a tabela do
esquema (ponto negro significa solda efetuada, ponto branco significa no soldado).

Esta corrente comparada com a referncia de corrente no verdadeiro circuito de regulao,


composto pelo integrado somador (2) com ganho normal varivel (pontos G1 - G2) e a entrada do
adaptador (3).

A sada do regulador de corrente opera no campo 0/10 V e defasada no campo de


6 V/0 V mediante um circuito prprio. Este sinal deve ser adaptado com a solda dos pontos
F no caso de funcionamento a 60Hz. O sinal que pilota os impulsos na ponte vem do bloco
de ngulo mnimo de modo que permita a comutao, no caso de recuperao de energia com
cargas fortemente indutivas (ajuste 12 /15). Este ngulo mnimo funo da corrente no sentido
que pode avanar (20 /25) com a corrente.

O estgio de regulao s liberado quando se aplica um sinal de +24 V no borne 24 (entrada


do conector 13B).

No caso de cargas muito indutivas, para evitar a abertura indesejvel do contator principal com
a ponte em conduo, o rel de marcha pode ser pilotado mediante a sada 11B, borne16, que
entra em conduo a +24 V, enquanto a ponte est conectada e se bloqueia (sada 0 V) s quando
a corrente da ponte nula e se tenha desconectado o comando de marcha.
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O ponte de solda A1 pode ser usado para alimentar diretamente da placa os transformadores
de impulso; no caso de alimentao externa para os transformadores de impulsos (+24 V) esta
deve ser levada ao borne 15 (entrada/14B) do conector; o borne 15 pode assim ser conectado
ao 16 para suprir os impulsos durante o bloqueio; para maior segurana esta conexo pode ser
seccionada com um contato.

A sada 5B da placa, borne 37 do conector, uma sada lgica que assinala a presena (+10 V)
da corrente da ponte.

Este sinal pode ser ligado ao circuito bloqueio de corrente negativa do regulador de
velocidade, borne 36 (entrada 20D) de modo que figure a 0 a demanda de corrente negativa na
ausncia de corrente da ponte.

A placa de corrente 6.001.0 alimenta a placa de regulao de velocidade 6.202.0, da qual


recebe a referncia da corrente.

REGULAO DA VELOCIDADE - PLACA 6.202.0


Nesta placa, observando o esquema funcional, podemos ver os seguintes blocos de
funcionamento: referncia de velocidade estabilizada, trimpot de referncia de velocidade lenta,
trimpot de referncia de velocidade de trabalho, circuito de ligao destas referncias ou de uma
eventual referncia exterior, circuitos de acelerao e desacelerao, regulador de velocidade,
circuito limite de corrente positiva, circuito de programao do limite de corrente, rel de mnima
velocidade, rel trmico e rel de sobrecarga.

ALIMENTAO
+14 V, 0, -14 V, +A entrando pelas pistas 8C, 9C, 10C, 7C e 5C do conector de 10 pistas.

REFERNCIA DE VELOCIDADE
um sinal de +10 V obtido a partir da alimentao +14 V mediante um regulador ajustvel, de alta
estabilidade trmica. Esta tenso pode ser medida entre os bornes 4 (entrada 4C) e o borne 9,
e alimenta todos os potencimetros internos de referncia.

TRIMPOT DE REFERNCIA DA VELOCIDADE LENTA E SUA SELEO


Este trimpot da referncia de velocidade lenta quando se libera o respectivo comando: borne 1
(entrada 1C) a +24 V. A tenso mxima desta referncia cerca de +2,5 V corresponde a 25% da
velocidade mxima.

TRIMPOT DE REFERNCIA DA VELOCIDADE DE TRABALHO E SUA SELEO


Este trimpot, liberado pelo seu respectivo comando borne 2 (entrada 2C) a +24 V, da uma
referncia de velocidade de trabalho que pode variar de 0 a +10 V correspondentes a 100% da
velocidade mxima.

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REFERNCIA EXTERNA DE VELOCIDADE


Compreendida entre 0 e +10 V est conectada ao borne 27 (entrada 13 D). Esta referncia
fica ativada conectando +24 V ao borne 3 (entrada 3 C). O valor +10 V corresponde a 100% da
velocidade mxima.

No caso de seleo simultnea de vrias referncias de velocidade, o circuito est projetado


de modo que seleciona automaticamente a maior das 3; assim sendo no se efetua a soma. O
sinal de referncia predominante se transmite ao circuito formador das rampas de acelerao e
desacelerao, para evitar variaes excessivamente bruscas de velocidade.

Este circuito de rampa est feito de forma que em regime permanente d um sinal de
sada igual ao de entrada, porm durante os regimes transitrios de variao desta, tanto
em crescimento ou decrescimento de sada, no pode exceder os valores ajustados nos
potencimetros acc (acelerao) e dec (desacelerao).

RAMPA DE ACELERAO E DESACELERAO


Para liberar este circuito deve-se conectar +24 V ao borne 22 (entrada 6D) com isso se atua
nos potencimetros de acelerao e desacelerao, em caso contrrio (borne 22 a 0 V) os
potencimetros no atuam e o tempo total de acelerao ou desacelerao ficar em torno de
200ms.

Os ajustes dos tempos compreendidos entre 1 a 20 seg. ou de 5,5 a 55 seg. para se obter uma
completa excurso do sinal de referncia de 0 a 100%, se consegue segundo o ponto de solda
T2, estando aberto ou soldado, e atuando sobre os potencimetros acelerao-desacelerao,
tendo em conta que os tempos maiores se conseguem na posio 0 do potencimetro, e os
menores na posio 100 (todo direita).

O passo de um a outro tempo praticamente linear conforme a posio do potencimetro, de


acordo com a frmula:

T = T mx. (T mx. T mn.) P (Onde P a posio do potencimetro)


100

A sada da rampa pode-se ver no borne 35 (sada 19D da placa) e corresponde exatamente
referncia de entrada, uma vez finalizado o estado transitrio. este sinal pode-se empregar
tambm como sinal de referncia para outros acionamentos. Durante a fase de acelerao se tem
sinais lgicos de aproximadamente 10 V no borne 34 (sada 18D), em fase de desacelerao se
tem aproximadamente +10 V e durante o funcionamento em regime temos 0 V.

REGULADOR DE VELOCIDADE
Este regulador recebe a referncia da rampa e compara com os sinal de realimentao do
dnamo taquimtrico (entrada 10D depois da atenuao). O mximo sinal do dnamo taquimtrico
aceitvel em 10D e de 10 V, este valor deve corresponder velocidade mxima do motor.

O ajuste da velocidade mxima se obtm conectando o Dnamo Taquimtrico s entradas 9-11;


9-12; 9-13 da borneira conforme a mxima tenso de sada do mesmo, de acordo com os valores
indicados no esquema funcional do regulador de corrente e atuando sobre o trimpot de 10 voltas

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CONVERSOR CA/CC UGO

TO para o ajuste fino. Deve-se observar que girando a direita o trimpot TO se aumenta a
velocidade.

As constantes do regulador podem ser otimizadas atuando sobre o ponto de solda T1 (ajuste
da ao integral) e com os pontos de solda G1, G2, G3, (ajuste do ganho do bloco na relao
1-2-4); quanto mais pontos de solda se efetuam tanto mais lenta resulta a regulao.

Um sinal adicional de referncia exterior, ajustvel mediante o trimpot T1 situado na placa


de fundo pode ser ligada ao borne 14 (entrada 9D). Este sinal menor ou igual a 10 V pode
assumir um peso de 5% at 100% conforme a posio de T1. A sada do regulador entra em
um inversor (integrado 11) cuja sada constitui a referncia de corrente, borne 26 (sada 12 D).
Eventualmente pode-se somar um sinal adicional de corrente entrando pelo borne 29 (entrada
15 D) e deve ser menor ou igual a +10 V (sinal negativo produz aumento da corrente e sinal
positivo diminuio da mesma).

REL ELETRNICO DE MNIMA VELOCIDADE


formado por um circuito desacoplador (12) que envia a tenso de realimentao a um
circuito amplificador (12) cuja sada est ligada a um transitor. Este transitor conduz quando
o circuito amplificador est na condio nvel alto, e corta quando a tenso supera um valor
mnimo pr-fixado.

A sada do rel (pista 3D, borne 19) est em +24 V quando a tenso presente excede ao valor
fixado em aproximadamente 300MV, e passa a 0 V com tenses inferiores. O Led LLO visualiza a
condio de estado.

A sada do desacoplador (pista 14D), pode-se ver no borne 28. Esta sada corresponde
velocidade real do motor e pode ser utilizada para ligar eventuais indicadores.

LIMITE DE CORRENTE POSITIVA


Este limite, com valor compreendido entre 0 a 100% do valor ajustado com os pontos de solda
do circuito de fundo (ver regulador de corrente) pode ser controlado atuando sobre o trimpot
I mx. PD; com o trimpot a 0 (todo esquerda) a corrente ser praticamente nula. O limite atua
comparando o valor de referncia da corrente total (sada 12D) com o valor do trimpot de corrente
mxima (0 a 10 V aproximadamente) e atua sobre o regulador de velocidade, enquanto o valor
de sada deste tende a superar o nvel predisposto, de modo que se mantenha dentro destes
valores (integrado 10). Durante a posio de parada este limite fixado a 0 bloqueando deste
modo o regulador de velocidade junto ao bloco de demanda de corrente negativa. O desbloqueio
se realiza conectando +24 V entrada 24 (pista 8D) e se visualiza pelo acendimento de LL4.

PROGRAMAO DO LIMITE DE CORRENTE


O limite interno de corrente ajustado sobre I max. PD pode ser modificado somente para
menos por um sinal externo compreendido entre 0 e +10 V ou mediante o potencimetro interno
I max. T, se efetuada a solda do ponto S1 para conectar este circuito. Para o controle externo
deve-se ligar +24 V ao borne 21 (entrada 5D) e o sinal da programao (S1 no soldado) no
borne 29 (entrada 15D). Se fechamos o ponto de solda S1, com o potencimetro I max. T
pode-se modificar, para menos, o limite interno. O campo de variao total de 0 a 100%.

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REL DE TEMPO DE SOBRECARGA


Este circuito, juntamente com a possibilidade j vista de programao de corrente, permite
o uso de um limite de corrente mais alto na fase de partida do motor; este limite volta depois
a seu valor normal na fase de regime normal por razes de segurana. Para no sobrecarregar
tecnicamente a ponte, a possibilidade de reutilizar o limite mais alto vinculada a uma pausa
suficientemente grande depois da parada do acionamento; a relao tempo de sobrecarga X
tempo de pausa deve ser da ordem de 1 para 2. Os tempos so ajustveis com os trimpots TS
(TA) (Tempo de sobrecarga) na faixa de 8 a 50 seg. e TP (T3) (Tempo de pausa) na faixa de 16 a
100 seg.
A sada deste circuito dada por transistor bloqueado durante a fase de sobrecarga e em
conduo a +24 V (LED LL1 aceso) durante o funcionamento com o limite normal de trabalho.
A sada, borne 18 (conector 1D) deve ser ligada ao comando de programao de corrente,
borne 12, se quiser usar este duplo limite. Na sobrecarga o limite fixado por I max. PD e no
funcionamento normal pelo sinal de programao (interna I max. T, ou externa).

REL TRMICO
Este rele se baseia sobre o princpio de permitir uma eventual superao da corrente ajustada,
durante um tempo inversamente proporcional ao valor desta superao. O tempo ajustvel
entre 2 e 70 seg. para uma intensidade instantnea igual a 2 vezes intensidade nominal
ajustada.

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Desenho 1

I - Corrente de sobrecarga
IC - Corrente calibrada

Desenho 2

LIMITE
MXIMO
ADMISSVEL

MAX.

TRAB.

TEMPO

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TABELA DE SINAIS NA RGUA DE BORNES

TENSO COM TENSO COM


EQUIPAMENTO EQUIPAMENTO EM
BORNE FUNO PARADO MARCHA ENTRADA SADA
REFERIDA AO BORNE 9 (0 V)
+24 V se selecionada
1 Liberao de velocidade lenta -0,6 V X
-0,6 V no selecionada
+24 V se selecionada
Liberao de velocidade
2 -0,6 V no X
de trabalho -0,6 V
selecionada
+24 V se selecionada
3 Liberao de velocidade externa -0,6 V -0,6 V no X
selecionada
Tenso para referncias
4 +10 V +10 V X
estabilizadas
5 Tensono estabilizada +24 V +24 V X
6 0 V de potncia rels 0V 0V X
7 Tenso estabilizada -14 V -14 V X
8 Tenso estabilizada +14 V +14 V X
9
0V 0V 0V X
10
11
Entradas de Dnamo
12 V=0V 0 V > V > -290 V X
Taquimtrico
13
Entrada para correo
14 V=0V -10 V < = V < = +10 V X
de velocidade
Alimentao comum
15 +24 V +24 V X
dos transf. de pulsos
Sada transistor para rel de
16 marcha ou alimentao de 0V +24 V X
impulsos
0 V se no
0 V depois do tempo
Sada de transistor rel transcorrerem o
17 Tp de parada +24 V X
sobrecarga tempo Ts de marcha
durante Tp
+24 V depois de Ts
+24 V em condies normais. 0 V se o trmico
18 Sada de transistor rel trmico X
j interviu e se no acionou o reset
0 V c/ com motor + 24 V com o motor
19 Sada de rel mnima velocidade parado +24 V c/ em marcha e 0 V c/ X
motor girando motor parado
0 V em condies normais + 24 V durante o
20 Rearme do rel trmico X
rearme
-10 V se no est ligado a programao;
Ligao programao
21 -0,6 V se est ligado o rel de sobrecarga; se X
Limite de corrente
+24 V est ligado a programao externa
-7 V (S2 fechado) ou -14 V se est ligado a
Comando da acelerao e acelerao e desacelerao rpida;
22 X
desacelerao rpida +24 V se est desligada (rampas acel. e
desac. ajustveis)

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CONVERSOR CA/CC UGO

TABELA DE SINAIS NA RGUA DE BORNES

REFERIDA AO BORNE
BORNE FUNO TENSO COM TENSO COM ENTRADA SADA
EQUIPAMENTO EQUIPAMENTO EM
PARADO MARCHA
23 NO USADO
Comando de liberao
24 - 0,6 V + 24 V x
acionamento
Sinal proporcinal corrente do
25 0V 0 a -2 V x
motor
0 a +10 V
Referncia de corrente de
26 0V proporcional a x
acionamento
corrente predisposta
0 < V < +10 V conforme a velocidade
27 Referncia externa de velocidade x
predisposta
0 < V < -10 V
Sinal proporcinal velocidade do
28 0 V c/ motor parado proporcinal a
motor
velocidade do motor
Sinal adicional rafrencia
29 -10 < V < +10 V conforme o sinalexterior x
corrente
Sinal da programao do limite
30 0 < V < + 10 V conforme programao
de corrente
0 a + 2 V p/ corrente
Sinal proporcional corrente do
31 0V compreendida entre x
acionamento
0 e o valor limite
32 e 33 NO USADOS
-10 V c/ ref.
Sinal indicador mudana de Crescente; 0 V c/ ref.
34 0V x
velocidade Estvel; +10 V c/ ref,
decrescente
35 Sada de rampa 0V 0 a +10 V x
+10 V em presena
Entrada bloqueio para corrente
36 -10 V de corrente; -10 V em x
negativa
ausncia de corrente
-10 V em ausncia
Sada sinal indicador presena
37 -10 V de corrente; +10 V na x
de corrente na ponte
presena de corrente
38 NO USADO

TABELA DE SINAIS NA RGUA DE BORNES

BORNE FUNO ENTRADA SADA


Alimentao da regulao com 200/380/440 V trifsicos, em fase com
Ra, Sa, Ta x
alimentao de potncia
R, S, T Alimentao de potncia x
V1, V2 Alimentao monofsica 220 V para ventiladores (se tiver) x
T1, T2 Contatos NF vindos dos sensores de temperatura nos dissipadores x
F1-F2 Contatos NF nos fusveis abertos em caso de fuso (OPCIONAL) x
+ Sada positiva da ponte de potncia x
- Sada negativa da ponte de potncia x

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CONVERSOR CA/CC UGO

INDICADORES LUMINOSOS (LED)

PLACA 6.001.0
LLO Aceso com fontes estabilizadoras normais. Apagado com fontes em curto ou defeito.
LL1 Aceso com regulador de corrente liberada.
LL2 Aceso com presena de impulsos.

PLACA 6.202.0
LL0 Visualizao do rel de mnima velocidade. Aceso com o motor em movimento.
LL1 Visualizao do motor em sobrecarga (apagado) ou normal (aceso).
LL2 Aceso no incio da interveno do rel trmico (enquanto conta tempo para intervir).
LL3 Aceso em funcionamento normal. Apagado na interveno do rel trmico.
LL4 Aceso com Conversor liberado para marcha.
IMPORTANTE: Na entrada de potncia do Conversor (R,S,T) devem ser instalados fusveis
Ultra-Rpidos. Para ver a capacidade, observar o esquema de ligao enviado ou consultar a
VARIMOT.

INSTRUES PARA COLOCAO EM MARCHA DE MOTORES DE C.C. COM


CONVERSORES C.A./C.C. TRIFSICOS TIPO UGO

1 INSPEES

1.1 MOTOR
Verificar com um Megger 500 V que a resistncia de isolao dos enrolamentos contra a
massa seja superior 2 MEGAOHMS.
Assegurar-se de que o motoventilador esteja ligado corretamente, (de acordo com a tenso) e
que o sentido da rotao coincida com o da seta afixada na carcaa do mesmo.
Limpar o filtro sempre que perceber que o mesmo esteja com p.
Certificar-se de que as conexes eltricas tenham sido feitas conforme o esquema fornecido
anexo ao motor e que os valores das tenses de alimentao sejam aqueles constantes da placa
de identificao.
Verificar se no existe corpos estranhos na parte interna do motor e girar o rotor com as mos,
observando que este gire livremente.
Assegurar-se de que os rabichos das escovas estejam bem fixados e no interfiram com as
molas.
A superfcie do coletor e os sulcos entre as lminas devem estar limpos e isentos de graxa,
verniz ou outro material estranho.

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CONVERSOR CA/CC UGO

Para mquinas com rolamentos re-lubrificveis, verificar que estes estejam suficientemente
lubrificados.

1.2 CONVERSOR
Verificar se o conversor sofreu avarias ou se soltou algum fio de cablagem, decorrentes do
transporte.
Verificar se no existe alguma pea solta, estranha ao Conversor. Verificar que as conexes e o
aperto dos bornes estejam bem feito.
Certificar-se de que a tenso e a frequncia da rede so compatveis com o conversor.

2 LIGAES
A instalao deve ser feita de acordo com o esquema eltrico fornecido junto com o conversor.
As bitolas dos cabos devem ser suficientes para no apresentarem aquecimento exagerado.
Aterrar o painel do conversor e o motor.
Deve ser usado cabo blindado (coaxial) para o Dnamo Taquimtrico (se houver); potencimetro de
referncia, tacmetro e ampermetro (se forem instalados distncia do conversor).
A blindagem deve ser aterrada s no armrio, conforme o esquema eltrico.
Certificar-se que as fases de alimentao do regulador eletrnico sejam as mesmas da
alimentao de potncia, ou seja, Ra deve ser a mesma fase de R, Sa a mesma de S, e Ta a
mesma de T. No necessrio se preocupar com sequncia de fases ou sentido do campo
girante.
Antes de apertar o boto Liga medir:
a tenso de entrada nas trs fases;
a tenso de campo do motor;
a tenso entre os bornes 6 e 27 do conversor UGO. Deve ser zero c/ o potencimetro
seletor de velocidade esquerda e ir aumentando at +10 V ao girar o potencimetro no
sentido horrio;
apertar o boto Liga, girar o potencimetro e medir a tenso entre os bornes 11 (12 ou 13) e
9 (0 V) do conversor UGO.
Inverter o Dnamo Taquimtrico (se houver), se a tenso for positiva no 11 (12 ou 13);
para inverter o sentido de rotao do motor, basta inverter o campo ou a armadura. No
esquecer de inverter o Dnamo Taquimtrico (se houver).
No caso de queima de fusvel ultra-rpido, trocar obrigatoriamente pelo mesmo tipo de
capacidade.
Os motores e conversores saem da VARIMOT testados, calibrados e regulados, porm, caso
seja necessrio algum ajuste, contatar o Departamento de Engenharia da VARIMOT, onde
podero ser obtidas informaes complementares.

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CONVERSOR CA/CC UGO

ESQUEMA DE INTERLIGAES
INTERNAS PARA UGO

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CONVERSOR CA/CC UGO

ESQUEMA FUNCIONAL DO
REGULADOR DE VELOCIDADE UGO

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CONVERSOR CA/CC UGO

ESQUEMA DE LIGAES EXTERNAS TIPO UGO

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CONVERSOR CA/CC UGO

ESQUEMA FUNCIONAL DO REGULADOR DE CORRENTE PARA UGO

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CONVERSOR CA/CC UGO

CONVERSOR CA/CC
TIPO UGO

E-mail: contato@varimot.com.br
site: www.varimot.com.br
Fone: +55 (11) 3621-4511

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