Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos.

Tareas:
Dentro de las etapas para el desarrollo de esta etapa encontramos, 6 tareas prcticas las
cuales estn descritas de la siguiente manera:

1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada 0.01 seg,
durante 100 seg, utilice la herramienta ident incorporada en MATLAB para realizar
el procesamiento requerido a las seales.

2. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARX del sistema.

3. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARMAX del sistema

4. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Output-Error del sistema

5. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Box-Jenkins del sistema.

6. Utilice MATLAB para simular los cuatro sistemas identificados y grafique la salida
de los mismos cuando se aplica una entrada constante Ii (t) = Ii =5A, durante los
primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es,
la corriente de entrada cambia de 5A, a 6A, durante 3 segundos ms. De manera que
la simulacin dura 5 segundos.

Etapa de Lluvia de ideas:

Identificar entradas y salidas lineales y no lineales del sistema
Analizar y comprender el funcionamiento de herramienta ident en MATLAB
Conocer y comprender el funcionamiento de un modelo ARX del sistema
Conocer y comprender el funcionamiento de un modelo ARMAX del sistema
Conocer y comprender el funcionamiento de un modelo Output-Error del sistema
Conocer y comprender el funcionamiento de un modelo Box-Jenkins del sistema
Representar los modelos obtenidos anteriormente en el software MATLAB

Trminos conocidos
Funcin de transferencia
Sistema
Escaln Unitario
Entradas y salidas de sistema
Software MATLAB
Trminos desconocidos:
Identificacin de un sistema
Modelo Discreto
Modelo ARX
Modelo ARMAX
Modelo Output-Error
Modelo Box-Jenkins
Validacin de modelos matemticos

Fase 2: Propuesta metodolgica y obtencin de informacin.

Trminos desconocidos:

Identificacin de un sistema: cuando el comportamiento de un sistema no estn

completamente definidas y obtener un modelo matemtico resulta una ardua tarea y a
veces hasta imposible. En estos casos se puede usar un procedimiento experimental o
tambin llamado identificacin.
Este procedimiento de identificacin consiste en someter al sistema en estudio a
una(s) entrada(s) conocida(s) y se observan su(s) salidas, de tal forma de poder buscar
una relacin entrada-salida que derive una expresin matemtica. (Patete, 2016)

Modelo Discreto: un modelo incluyendo el ruido, a tiempo discreto pueda ser

representado por la siguiente ecuacin:

Modelo ARX: la relacin entrada-salida ms simple que se pueda obtener para

describir el sistema a travs de una ecuacin en diferencias. (UNAD, 2016)

Dado nuestro modelo discreto finalmente tenemos:

 Modelo ARMAX: Es un modelo el cual es muy usado para describir sistemas con
perturbaciones lentas. Y se obtiene reemplazando:

Modelo Output-Error: Las funciones de transferencia se encuentran parametrizadas

de forma independiente. supongamos que tenemos la relacin entre la entrada y la
salida sin perturbacin, esto es:

Modelo Box-Jenkins: es un modelo con una estructura generalizada, la cual podemos

representar con la siguiente ecuacin:

Validacin de modelos matemticos: los Aspectos generales para la eleccin de una

estructura de modelo matemtico son:

Eleccin del conjunto de modelos: seleccin entre modelos lineales y no lineales,

entre caja negra y modelos en variables de estado parametrizados fsicamente, etc

Eleccin del tamao del conjunto de modelos: La seleccin de los grados de los
polinomios en el modelo y el tipo de variables incluir en la descripcin del modelo.

Eleccin de la parametrizacin del modelo: encontrar una estructura particular que se

adece al conjunto de datos disponible y a la aplicacin buscada
Metodologa

1. Repasar los conceptos conocidos y desconocidos tiles para el desarrollo de la etapa

2. Leer, comprender y analizar cada tem del caso de estudio planteado.
3. Identificar correctamente las entradas y salidas lineales y no lineales del sistema
4. Analizar y comprender el funcionamiento de herramienta ident incorporada en
MATLAB, para el procesamiento de seales
5. Conocer y comprender el funcionamiento y orden del modelo ARX del sistema
6. Conocer y comprender el funcionamiento y orden de un modelo ARMAX del sistema
7. Conocer y comprender el funcionamiento y orden de un modelo Output-Error del
sistema
8. Conocer y comprender el funcionamiento y orden de un modelo Box-Jenkins del
sistema
9. Representar los modelos obtenidos anteriormente en el software MATLAB,
aplicando una entrada constante Ii (t) = Ii =5A, durante los primeros 2 segundos y en
ese momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, la corriente de entrada
cambia de 5A, a 6A, durante 3 segundos ms.
10. Analizar los resultados obtenidos y generar las conclusiones sobre el tema
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Hernandez, D. C. (1 de Agosto de 2010). IDENT Matlab. Recuperado el 02 de Noviembre de

2016, de https://youtu.be/t6SPSRacD_0

Patete, A. (2016). Introduccin a la identificacin. Recuperado el 06 de Noviembre de 2016,

de
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/apatete/Archivos/Identificacion/1%20Clase.pd
f

UNAD. (2016). Identificacin Paramtrica. Recuperado el 03 de Noviembre de 2016, de

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/243005/02-
Entorno_de_conocimiento/Unidad_03/04-Identificacion_parametrica.pdf