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Tpicos Especiais em Projeto

Mecnico

Prof. Jorge A. R. Durn


Enga. Mecnica UFF Volta Redonda
jorge.a.r.duran@gmail.com
Verso: Aug-17

August 17 1
Exemplo: O cilindro hidrulico mostrado na figura tem um dimetro interno
D=100mm e de ao, assim como os suportes. A relao kc/kp = 6 e a presso
nominal de trabalho pt= 2 MPa. Esta pressso nas parades laterais do atuador
suportada por 6 parafusos M 14 x 2 (At = 115 mm2) da classe SAE 9.8 (Sp = 650 MPa).
Os parafusos foram inicialmente apertados at 3/4 da carga de prova.
A. Plote a variao dos esforos no parafuso durante o funcionamento do atuador
(entre p = 0 e p = pt com f=40 ciclos/dia) em funo da presso p e do tempo t.
B. Calcule a presso necessria para separar os componentes da junta.
C. Calcule o fator de segurana contra a falha por fadiga nos parafusos.
Kp 167

Kp Kc 1000
Exemplo
Problem 9.23 p. 459 Dowling 3rd ed: Titanium
alloy Ti-6Al-4V (solution treated and aged) is
subjected to cyclic loading at a stress
amplitude of sa=600MPa. Using the Morrow
equation with the true fracture corrected
strength (table 9.1 p. 399), estimate the life
for mean stresses sm of zero, 300Mpa tension
and 300MPa compression.
Exemplo: A barra em balano mostrada na figura feita de ao AISI
4142 (so=1584 Mpa, sf=1937 Mpa, b= 0.0762). O esforo F na
extremidade varia como mostrado e com uma frequncia conhecida.
a) Calcule a fora necessria Fo para provocar escoamento na barra
com XSo=1.
b) Calcule a fora necessria Ff para provocar fadiga em 105 eventos de
carga com XSf=1.
Rolamentos
Objetivo: Seleo do rolamento que tenha
uma capacidade de carga dinmica C10
suficiente para garantir a vida e confiabilidade
desejadas sob um carregamento Fe.

L K a Fe
10 / 3 10 / 3
K r L10 C 10
C

10/3
Classificao dos rolamentos por sries de dimetro e de largura. Faz parte do mtodo
das dimenses principais padronizadas.
0 o
rolamento radial de esferas
Fr se Fa / Fr 0.35

Fa
Fe Fr 1 1.115 0.35 se 0.35 Fa / Fr 10
Fr
1.176 F se F / F 10
a a r
25 o
rolamento angular de esferas
Fr se Fa / Fr 0.68

Fa
Fe Fr 1 0.87 0.68 se 0.68 Fa / Fr 10
Fr
0.911 F se F / F 10
a a r
Exemplos
(14.11 Juvinall 5 ed.) Para um rolamento de esferas de
contato radial No. 204, encontre a carga radial que
pode ser suportada para uma L = 5000 horas a 900 rpm
com 90% de confiabilidade. Considere carga uniforme.
(14.13 Juvinall 5 ed.) What change in the loading of a
radial-contact ball bearing will cause the expected
bearing life to double?, to triple? Use ka = kr = 1.
(14.25 Juvinall 5 ed.) In a given application a No. 212
radial ball bearing has a life of 6000 hours with 90% of
reliability. What would be the expected life of the next
larger sizes (No. 213 and No. 312) used in the same
application?
Acumulo de Dano

N1 N2 N3 Nj
... 1
N f1 N f 2 N f 3 Nf j
Adaptando para a nomenclatura de
rolamentos: l l l lj
1
2
3
... 1
L1 L2 L3 Lj
Juntas Soldadas
Estime a carga esttica F segura contra o escoamento para a junta mostrada na figura. O
eletrodo utilizado foi o E7018. Utilize um FS = 2
N C
m

m5
N C
m

N C
m
m 22
m5
Molas Helicoidais

August 17 24
Deslocamento axial da mola
[s] Resistncia ao cisalhamento na condio de CS
C=D/d ndice de mola
CS Comprimento Slido (espiras se tocando)
D Dimetro mdio da mola
d Dimetro do fio
Fs Fora na condio de CS
G Mdulo ao cisalhamento do material
k Constante elstica da mola
Fator de incremento esttico para no interior
Ks
da mola
Lf Comprimento livre da mola
Ls Comprimento slido
N Nmero de espiras ativas
17 tN+2
August N Nmero total de voltas 25
Molas Helicoidais: Tenses

16 T 8 F D

d 3
d 3
August 17 26
Molas: Incremento de pelo efeito da
curvatura do fio

8F D 8F Obs. ndice de mola


Kw C Kw Fadiga C e fatores K
d 3
d 2
definidos mais
adiante
8F D 8F
Ks C Ks Esttico
d 3
August 17 d 2
27
Molas: Fatores de concentrao das
tenses cisalhantes pelo efeito da
curvatura do fio
D
ndice de Mola C
d
4 C 1 0.615
Fator de Wahl K w
4C 4 C
0. 5
Fator Esttico Ks 1
August 17
C 28
Molas: Equao de Projeto
As tenses atuantes em molas (para
carregamento esttico) se limitam pela
condio de comprimento slido (espiras se
tocando).
Desta forma a equao de projeto fica:

Fs D Fs
s 8K s 8 K s C
d 3
d 2

August 17 29
Molas: Equao de Projeto
Para calcular a fora Fs que gera esta condio
se utiliza o curso de mola adicional ca
(diferena no comprimento da mola em carga
mxima e o comprimento slido). O curso de
mola adicional se calcula como 10% do
deslocamento sob carga mxima
ca=0.1Fmax/k, onde k=F/ a rigidez da
mola.
Desta forma Fs=Fmax+kca=1.1Fmax.

August 17 30
Molas: Deslocamentos Axiais pelo Teorema
de Castigliano.

U L
T 2

ds
F F 0 2 J G
L 2 N
T T FD DD
ds d
0
JG F 0
2J G 2 2
3 4
8F D N d GF dG
k
4
d G 8D N 8N C
3 3

August 17 31
Molas: Materiais

August 17 32
Molas: Materiais
s u A d m

0 .6 s u s o 0 .9 s u 0.35 s u o 0.52 s u
A A
s u 0.67 m u 0.67 s u 0.67 m
d d
Molas: Condio de Resistncia
Esttica
Para garantir a condio de rigidez (deformao
permanente < 2%) em molas helicoidais em
compresso, a equao de projeto dever ser
igualada s seguintes resistncias:
s 0.45s u
materiais ferrosos, sem

s 0.35s u
plastificao prvia
materiais no ferrosos e
inoxidveis austenticos, sem
s 0.65s u plastificao prvia
materiais ferrosos, com
plastificao prvia
s 0.55s u materiais no ferrosos e
inoxidveis austenticos, com
August 17 plastificao prvia 34
Molas: Fadiga

241 MPa
e
a 380 MPa
e
m

398 MPa
e
a 534 MPa
e
m
Molas: Fadiga
Partindo dos resultados de Zimmerli podemos obter um
limite de endurance equivalente em R=1 por qualquer
um dos modelos ar=t(a m) conhecidos. Para molas no
jateadas, por exemplo, temos:

SWT
e
ar e 2
a
e
a
e
m

241 2
241 380 387 MPa
e
e
Goodman e
a
Gerber e
a
ar
e ar
e

2
1 m
1 m

u
u
Molas: Fadiga
Um outro estudo aponta que o valor de ear
independente da tenso mdia (critrio de Sines).
Desta forma no h necessidade de aplicar funes
de carga mdia e as amplitudes medidas por
Zimmerli j so os limites de fadiga em tenso
cisalhante completamente alternada. Para uma mola
sem jateamento:

241 MPa
e
a

398 MPa
e
a
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens

d
p
N
N
P
d
1 d
m
P N
Engrenagens
9 14
b
P P
9 m b 14 m
Engrenagens
Tenses de Flexo: Equao de Lewis
original
Ft P
s
bY
Ft
s
m bY
Tenses de Flexo: Equao de Lewis
modificada

Ft P Ft
sb Kv Ko Km K I sb Kv Ko Km K I
bJ mb J

J fator de geometria Kv fator dinmico


Ko fator de sobrecargas Km fator de montagem
KI fator de engrenagens intermedirias = 1.42
Fator de engrenagens intermedirias
Engrenagens: Resistncia Fadiga
por Flexo
KL
s eb s eb
'

KT K R

KL fator de vida KT fator de temperatura


KR fator de confiabilidade
seb- resistncia fadiga de engrenagens externas
em 1e7 ciclos e 99% de confiabilidade
Engrenagens: Resistncia Fadiga
por Flexo

seb
Engrenagens: Resistncia Fadiga
por Flexo
Engrenagens: Resistncia Fadiga
por Flexo
Resistncia Fadiga por Flexo
Engrenagens: Resistncia Fadiga
por Flexo
KL
Engrenagens: Resistncia Fadiga
por Flexo