[Analgico Digital

s Microcontroladores & Embebido Audio Test & Medida ]

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i n
p g DIC Abril 2011 N. 370 6,50 e

40 e ME Frecuencmetro 3 GHz/-40 dBm

obr
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www.elektor.es

Prueba de termmetros IR
dificultades - teora - prctica

Pico C
Instrumento de bajo coste
que cubre de 0.1 a 2500 pF

R1 C12
C2 C8 C9 C1
10K

1u
ANT2
1u 1u 1u 1u
TP1
TP2
TP3
TP4

PCB_F_ANTENNA
29 13 14 15 28 14
PB0/P
EVDD
DEVDD
AVDD
DVDD
DVDD

15
C5 PB1/P
1 L1 3 4 24 16
RFP IRQ PB2/P
1 23 17
22p AVSS SEL PB3/P
2 19 18
5 AVSS SCLK PB4/P
3 22 19
AVSS MOSI PB5P
6 20 20
C6 AVSS MISO PB6P
2 4 5 IC2 11 21
RFN SLP_TR PB7P
LDB212G4010 27 8
22p AVSS AT86RF230 RST
30 17
AVSS CLKM
31 7 R2 2
AVSS TST PC0/X
32 18 24
AVSS DVSS PC1/R
1k

33 AVSS 21 5
DVSS PC2/P
1
DVSS
DVSS

DVSS
DVSS

XTAL
XTAL1 XTAL2 26
PC4/P
9 10 25 Q1 26 12 16 25
PC5/P
R5
C4 C3 C7

OBD-2 inalmbrico
10k

16MHz
12p 12p N.C.

Convertidor GPIB a USB

ISSN 0211-397X
00370

Probar a travs de JTAG

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9 770211 397008
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Pico faradio, Mega perspectiva

En las revistas comerciales, es habitual que
la planificacin editorial para el ao se base
en temas o que cada edicin este ligera-
mente enfocados a un tema concreto. Sin
embargo, los temas planificados no son solo
una informacin crucial para los editores de
la revista tambin ofrece una orientacin
para las agencias de prensa, publicidad y,
sobre todo, los autores potenciales suelen
utilizar esta lista para enviar un artculo rele- 6 Colofn
vante al editor. La planificacin para el ao Informacin Corporativa de la revista
2011 est disponible para todos en www. Elektor.
elektor.es en la seccin Servicios.
Por cierto, varios de nuestros temas se
pueden enfocar desde tantos ngulos que 8 Noticias Locales
pueden llenar las pginas de la revista por Un paseo mensual por lo ltimo en el
s mismos. La edicin de Marzo de 2011 mundo de la electrnica.
estaba muy enfocada a los sistemas en un
chip (SoC), y cubra el tema en formas que 12 Los cinco mandamientosal
pueden describirse como exploratoria, elegir un DSO
prctica, basado en hardware, basado Factores a considerar cuando piensas
en software y diversin. Para este mes,
que ha llegado el momento de pasar
medida y comprobacin es, sin lugar a
dudas, el objetivo. Inmediatamente tras del osciloscopio CRT a uno digital.
la publicacin de nuestra planificacin
de temas, se iniciaron tantos artculos y 16 Convertidor GPIB/USB
proyectos sobre Medida y Comprobacin Justo cuando pensabas que le bus
que fcilmente podramos haber llenado GPIB de Hewlett-Packard haba
ms de una edicin completa de Elektor alcanzado la categora de clsico,
exclusivamente con ellos. puedes ver como rejuvenece con un
Muchos de nuestros lectores disfrutan
interfaz USB.
completamente montando y usando sus
propios instrumentos de medida y me
complace decir que Elektor tiene un amplio 22 Probar a travs del interfaz JTAG
historial de xitos en este campo. Sin Cmo comprobar si componentes
embargo, con la llegada de los microcon- como los BGA estn bien soldados a
troladores por un lado y los DMMs baratos la placa utilizando el interfaz JTAG.
por otro, la atencin se ha desplazado
desde los ohmios/voltios/amperios y 26 Medir la temperatura a distancia
faradios a aplicaciones ms especializadas
Cosas a tener en cuenta cuando
como el OBD, la RF de gigahercios y la
monitorizacin de temperatura sin contac- piensas en comprar o usar un
tos por mencionar tres de los ejemplos que termmetro infrarrojo.
puedes encontrar en esta edicin. El faradio
y el microcontrolador estn felizmente 34 ATM18, estamos bien con RS-
unidos en el Pico C (pag. 58), una joya de 485
instrumento de medida que supera a la Aparentemente no hay final en lo que
mayora de los DMMs en lo que a medida el mdulo ATM18 es capaz de hacer.
de pequeas capacidades se refiere, es
Este mes le toca al bus RS-485.
decir, por debajo de los 10 pF. Algunos
dicen que estos valores son irrelevantes,
otros que pertenecen a los reinos de la 39 Que viene el bus! (4)
magia de RF o incluso a la magia negra. Este mes discutimos algunas
Al mismo tiempo, sobre mi mesa hay un propuestas de los lectores
montn de informes preocupantes sobre para este proyecto. El nivel es
la grave escasez en la industria mundial de sorprendentemente alto.
ingenieros formados en RF, todo el mundo
se va hacia lo embebido. El humilde picofa-
42 Medir la temperatura en un
radio puede tener un gran potencial, no lo
olvidis. santiamn
Fallos y otras cosas a tener en
Disfruta de esta edicin cuenta cuando haces medidas de
Eduardo Corral, Editor temperatura con una pistola IR.

4 04-2011 elektor
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Volume 32
SUMARIO Abril 2011
n 370

26 Medir la temperatura a distancia 44 Medidor de frecuencia y nivel de 3

GHz
Con un termmetro infrarrojo (pistola), puedes medir rpidamente la tempe-
Un sofisticado instrumento capaz de
ratura de toda suerte de objetos a una distancia razonable. Los termmetros de
medir frecuencias desde 50 MHz a 3 GHz
este tipo se pueden encontrar con precios desde unas pocas docenas de euros. con una precisin de 10 ppm y niveles de
A qu tienes que prestar atencin cuando vas a comprar o a usar un termme- seal entre -40 dBm y + 10 dBm.
tro infrarrojo? Aqu estn nuestras respuestas y veredictos.
52 OBD-2 inalmbrico
Un interfaz de diagnstico del automvil
con Bluetooth o Zigbee as es, todo
inalmbrico.

44 Medidor de frecuencia y nivel de 58 Pico C

En contraposicin a los DMMs y otros
3GHz capacmetros, este instrumento de bajo
coste hace muy fcil medir capacidades
Esto es un regalo para todos los fans de los equipos de prueba y medida de por debajo de los 10 pF.
primera clase que pueden construir y utilizar en el taller o en la escuela. Claves:
50 MHz a 3GHz, una precisin de 10 ppm y un margen de nivel de seal de -40 64 PCs virtuales
dBm a +10 dBm. Las lecturas se muestran en un mdulo LCD de tres lneas y el Cmo tener dos o ms sistemas
instrumento se alimenta con tres pilas AA estndar. operativos diferentes al mismo tiempo en
un PC.

68 Hexadoku
Nuestro rompecabezas mensual con un
toque de electrnica.

52 OBD-2 inalmbrico 70 Retronica: 137 Aos de Electrnica

de Estado Slido
Si odias los cables en las conexiones con los coches una opcin interesante es Las usuales caractersticas de la
un interfaz OBD inalmbrico con enlace de radio a un PC (o porttil). La solu- electrnica extraa y antigua.
cin totalmente hecha en casa que describimos aqu permite elegir entre utili-
zar Bluetooth o Zigbee. 76 Prximo nmero
Un avance de los contenidos de la
prxima edicin.

58 Pico C
Los aficionados a la RF y a la reparacin de radio probablemente ya lo saben,
pero cuando se trata de mediciones por debajo de 200 pF o menos, los mult-
metros digitales modernos dan resultados bastante desviados si no ridculos.
El propsito del diseo Pico C de Elektor es hacer un trabajo mucho mejor. Su-
perando a muchos DMMs, este pequeo instrumento mide fcilmente y con
precisin capacidades bajas de hasta fracciones de picofaradio.

elektor 04-2011 5
Personal Download for I Elektor
63414

Elektor International Media es una plataforma multimedia e interactiva para todos aquellos
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con ambiciones profesionales. Desde los principiantes a los expertos, desde los estudiantes a los
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terico; software y hardware.

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Amanecer programado
Mini Servido web
utilizando Bascom-AVR y Minimod Manipulador CW Ultimatic
Maneja las listas de la compra - y ms Para telegrafistas de alta velocidad

Una guirnalda de 160 LEDs RGB Termmetro sin contacto

ISSN 0211-397X ISSN 0211-397X
00369 00368

Un visualizador a todo color con el ATM 18 Medida de la temperatura por infrarrojos

9 770211 397008 9 770211 397008

Nmero 370, Abril 2011 ISSN 0211-397X Elektor se publica tambin en Ingls, Francs, Alemn y Holands. Junto Cartas del lector: redaccion@elektor.es
con las ediciones franquiciadas, la revista est en circulacin en ms de
Elektor Electronics Worldwide, es una edicin que tiene por objetivo 50 pases. Director Internacional: Paul Snakkers
inspirar a sus lectores a que utilice la electrnica a todo nivel,
presentado proyectos y desarrollos electrnicos y tecnologa de la Jefe de Redaccin internacional: Wisse Hettinga
Publicidad: Susanna Esclusa (publicidad@elektor.es)
informacin.
Redaccin Elektor Espaa: Eduardo Corral (e.corral@elektor.es)
Marketing: Carlo van Nistelrooy
Edita: Elektor International Media Spain, S.L., Apartado de
Correos 73, 08870 Sitges (Barcelona), Espaa. Redaccin Internacional: Harry Baggen, Thijs Beckers,
Jan Buiting, Guy Raedersdorf, Clemens Valens, Ernst Atencin al Cliente: Carlo van Nistelrooy
Tel.: +34 938 110 551, Fax: +34 933 969 358
Web: www.elektor.es E-mail: info@elektor.es Krempelsauer y Jens Nickel
Suscripciones: Elektor International Media Spain, S.L.,
La revista est disponible en kioscos, libreras y tiendas de electrnica, o Laboratorio: Antoine Authier (Responsable), Ton Knipa, Ton Apartado de Correos 62011, 28042 Madrid, Espaa
mediante suscripcin. Elektor se publica 11 veces al ao con una edicin Giesberts, Luc Lemmens, Daniel Rodrigues, Jan Visser y Christian Tel.: +34 91 101 93 95, Fax: +34 91 101 93 96
doble para los meses de Julio y Agosto. Vossen Internet: www.elektor.es E-Mail: suscripciones@elektor.es

6 04-2011 elektor
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Fresar tiras de aislamiento de 100 m o taladrar

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Maquetacin: David Mrquez Derechos de autor
Los circuitos descritos en esta revista son exclusivamente para uso
Imprime: Senefelder Misset Doetinchem, The Netherlands domstico. Los derechos de autor de todos los grficos, fotografas,
diseos de circuitos impresos, circuitos integrados programados,
discos, CD-ROMs, portadores de software y los textos de los artculos
Distribucin en Espaa: S.G.E.L. publicados en nuestros libros y revistas (que no sean anuncios de
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GU.3-1980 ningn medio, incluidas fotocopias, escaneos o grabaciones, parcial o
ISSN 0211 397X totalmente sin la previa autorizacin escrita del Editor.
Tambin ser preciso disponer del citado permiso antes de almacenar
31 de Diciembre de 2006
cualquier parte de esta publicacin en sistemas de recuperacin de
cualquier naturaleza. Los circuitos, dispositivos, componentes, etc.,
P.V.P. en Canarias: Precio de cubierta ms sobre tasa area de descritos en esta revista pueden estar protegidos bajo patente. El
0,15 euros. Editor no acepta responsabilidad alguna en ausencia de identificacin
de la citada patente(s) u otra proteccin. La presentacin de diseos
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Renuncia
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omisiones. Las opiniones expresadas a lo largo de los distintos
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exclusiva de sus autores. As mismo, el contenido de los mensajes
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Elektor International Media BV 2008

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NOTICIAS
Avnet Abacus presenta su Green power road
Las mejoras en su estrategia respaldan el diseo de fuentes de alimentacin ms efi-
cientes y ecolgicas
Avnet Abacus, compaa lder en la distribucin de IP&E y fuentes de alimenta-
cin, anuncia mejoras significativas en su estrategia de productos de potencia
para garantizar el soporte de diseos ecolgicos y ampliar su catlogo de pro-
ductos y tecnologas con el objetivo de ser uno de los ms extensos de la indus-
tria.
Avnet Abacus ha reforzado su equipo europeo de ingenieros de aplicacin con
seis nuevas incorporaciones. Esta divisin de ingeniera, formada por diecisis
profesionales, tiene delegaciones en los principales mercados electrnicos eu-
ropeos.
El equipo de ingeniera utiliza un enfoque Best Fit que abarca todos los aspectos
del diseo del cliente, incluyendo especificacin elctrica, regulaciones de indus-
tria, uso del producto, duracin, requerimientos de fiabilidad, coste, disponibili-
dad y potencial segunda fuente antes de recomendar una solucin.
Adems, al poder elegir entre el gran nmero de productos disponibles en el ca-
tlogo de Avnet Abacus, nuestros especialistas pueden ofrecer la mejor solucin
posible de arquitectura de alimentacin para cada proyecto.
Graham McBeth, Presidente de Avnet Abacus, afirma que los clientes no estn
esperando a la aparicin de nuevas regulaciones pero estn constantemente
buscando implementar diseos ecolgicos. Por este motivo, desde Avnet Aba-
cus ofrecemos acceso a un equipo de Ingenieros de Aplicacin y a otras muchas
fuentes de diseo. De esta forma se ayuda al cliente a garantizar que su prxi-
mo proyecto cuente con la arquitectura de alimentacin necesaria para cumplir
completamente las regulaciones actuales y futuras, y est dotado de mejoras en
trminos de eficiencia y fiabilidad. Nosotros vamos ms all del papel tradicio-
nal de distribucin de los Ingenieros de Aplicacionesy actuamos como asesor del
equipo de diseo del cliente.
A la cabeza del amplio equipo de Ingenieros de Aplicacion expertos en Po-
tencia de Avnet Abacus se encuentra Cor van Dam, que destaca que ahora
podemos ofrecer la solucin que mejor se adapta al diseo de cada cliente,
independientemente de que sea un mdulo de alimentacin, un dispositi-
vo discreto o un pack de batera. Nuestros Ingenieros de Aplicaciones son
conocedores de los cambios constantes en el sector y, por ello, tienen la
capacidad de recomendar la solucin ms adecuada para un proyecto en
trminos de diseo ecolgico, coste, fiabilidad y cumplimiento de las re-
gulaciones, como las directivas europeas de Ecodiseo de Ecodiseo y de
Energa. Adems, muchos de nuestros proveedores respaldan el programa
80 plus que dota de al menos un 80 por ciento de eficiencia y un factor de
potencia de 0.9 o ms.
El catlogo de soluciones elctricas de Avnet Abacus incluye mdulos de los prin-
cipales fabricantes, como Emerson, Murata Power Solutions, Ericsson, Lineage
y Power-One, dispositivos discretos de Power Integrations, packs de bateras y
clulas estndares y a medida de VARTA, y filtros de supresin EMI.
Para anunciar su nueva estrategia de distribucin, Avnet Abacus est llevando a
cabo una serie de presentaciones y seminarios que cuentan con la participacin
de autoridades relevantes del sector de los Ingenieros de Aplicaciones de Avnet
Abacus y de los propios proveedores.
La compaa ha lanzado recientemente su nuevo sitio web Avnet Abacus
Power (www.avnet-abacus.eu/power), que no slo ofrece informacin de
los productos de su catlogo de alimentacin elctrica, sino que tambin
muestra las ltimas novedades en soluciones y legislacin. La web tambin
incluye la seccin Pregunte al Experto y apartados con demostraciones,
webcasts, formacin y software de diseo as como relacin de materiales
y numerosas especificaciones de transformadores e inductores, por citar al-
gunos productos.
www.avnet-abacus.eu
8 04-2011
Personal Download for I Elektor
El Kit Bluetooth de Microchip
ofrece un desarrollo rpido
de conectividad Bluetooth en
diseos embebidos
Microchip anuncia el Kit de Evaluacin Bluetooth,
que incluye la Pila Bluetooth de demostracin dots-
tack de CandleDragon, Inc. Este kit representa
una incorporacin sencilla, econmica y flexible
para la evaluacin y el desarrollo de sistemas em-
bebidos mediante numerosos microcontroladores
PIC de 16/32 bit o controladores de seal digital
dsPIC (DSC), utilizando las herramientas de desa-
rrollo existentes de Microchip.
Los actuales mdulos inalmbricos Bluetooth son
costosos e inflexibles ya que obligan a los desarro-
lladores a utilizar de manera predeterminada una
radio de banda base y un microcontrolador. La nue-
va solucin Bluetooth de Microchip y CandleDragon
permite que los diseadores adapten una amplia
gama de CI de radio para conectividad Bluetooth a
muchos microcontroladores PIC de 16/32 bit o DSC
dsPIC de Microchip. Adems, la dotstack de Candle-
Dragon es conforme a Bluetooth SIG y compatible
con mltiples perfiles en un solo microcontrolador,
entre ellos SPP, HFP y HID, a los que se aadirn
otros perfiles previstos para los microcontroladores
de Microchip en un futuro cercano.
La Pila Bluetooth dotstack de CandleDragon se
puede descargar de forma gratuita, para evalua-
cin y desarrollo, a travs del sitio Web de Micro-
chip en http://www.microchip.com/get/A0NT.
Una vez que se encuentre en fase de produccin, el
precio inicial de una licencia de pila ser de 4.250
dlares para 5.000 unidades.
El Kit de Evaluacin Bluetooth (DM183036) de Mi-
crochip ya se encuentra disponible con un precio de
109,99 dlares. El kit incluye la tarjeta hija Bluetooth
PICtail Plus de Microchip con los mdulos enchu-
fables a microcontrolador USB PIC24FJ256GB110
de 16 bit y CAN/USB PIC32MX795F512L de 32 bit,
ambas preprogramadas con la pila de demostra-
cin Bluetooth dotstack de CandleDragon y perfil
SPP. Este kit est diseado para su uso con la Tarjeta
de Desarrollo Explorer 16 (DM240001) existente de
Microchip, que se encuentra disponible por separa-
do con un precio de 129,99 dlares.
www.microchip.com/get/TBXK
elektor
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Mdulo compacto serie a Ethernet con dos puertos UART
El WIZ125SR supera los requerimientos del
sector metering.
Procesador de comunicaciones para aplicaciones de elevada fiabilidad
La nueva versin P2020 es ideal para el sector
aeroespacial y defensa.
e2v, empresa representada en Espaa por
Anatronic, S.A., ha anunciado la disponi-
bilidad de su versin P2020 con incremen-
to de fiabilidad del procesador integrado
P2020 QorIQ de Freescale para respon-
der a los requerimientos de elevado rendi-
miento en aplicaciones aeroespaciales y de
defensa.
El procesador integrado de comunicaciones
P2020 incorpora ncleos procesadores Dual
Power Architecture e500, que operan a 1.2
Fuentes de alimentacin de tipo PCB con salida de 100 W
Diseo compacto y bajo perfil con una eficien-
cia de hasta el noventa por ciento
TDK-Lambda ha incrementado la potencia
de salida su exitosa serie ZPSA de fuentes
de alimentacin AC-DC de montaje PCB
con la introduccin de un nuevo modelo de
100 W.
El modelo ZPSA100 acepta un amplio ran-
go de tensin de entrada y posee un perfil
muy bajo (26.6 mm) y pequeas dimensio-
nes (127 x 76.2 mm) para convertirse en la
solucin ideal para numerosas aplicacio-
nes, destacando sealizacin e iluminacin
mediante LED, equipamiento de punto de
venta, comunicaciones de datos, routers
de vdeo / audio y equipos de test y medi-
cin.
Estas fuentes de alimentacin de 100 W se
encuentran disponibles con las principales
tensiones de salida nica de 5 a 48 V. Y, con
una eficiencia tpica de hasta el noventa por
ciento, los nuevos dispositivos estn espe-
cialmente indicados para operacin en en-
elektor 04-2011
Personal Download for I Elektor
WIZnet, empresa representada en Espa-
a por Anatronic, S.A., ha anunciado su
nuevo mdulo compacto serie a Ethernet
WIZ125SR, que dota de conexin directa al
Dispositivo Serie para aadir funcionalidad
de red y ofrecer diseo a medida de firmware.
Este mdulo con dos puertos UART (RS-
232C) se distingue por ofrecer estabilidad
y fiabilidad de sistema al usar el W5100
Hardware Chip y soporte de conexin
PPPoE para ADSL, configuracin serie me-
diante un comando sencillo y password
de seguridad.
GHz para entornos que demandan la mxima
fiabilidad, destacando comunicaciones, re-
des y aplicaciones informticas con un rango
de temperatura de -55 a +125 C.
tornos con conveccin o aire refrigerado de
0 a +70 C.
Las caractersticas incluyen un LED verde
que indica si la fuente de alimentacin est
en funcionamiento, configuracin open-
board con conectores de entrada / salida
Molex, y proteccin ante elevacin de ten-
sin y cortocircuito.
Aceptando un amplio rango de 90 264
Vac (47 440 Hz) o 120 370 Vdc, la se-
rie ZPSA100 est lista para ser empleada
NOTICIAS
El WIZ125SR, que es compatible con la
normativa RoHS, tambin destaca por una
arquitectura con MCU ARM Cortex-M3,
soporte DHCP y DNS, interface Ethernet
10/100 e interface serie de hasta 230 Kbps
para adecuarse a los requerimientos del sec-
tor metering y otras muchas aplicaciones.
El W7100, que mide 60 x 85 mm y tiene un
conector DSUB-9 de dos puertos, trabaja
con una tensin de entrada de 5 VDC, con-
sume menos de 220 mA y opera en el rango
de temperatura de 0 a +70 C.
www.anatronic.com
Este procesador Dual e500 dota de unas
excelentes prestaciones, cach L2 de 512
Kbyte, un amplio nmero de interfaces,
incluyendo SerDes, Gigabit Ethernet,
PCI-Express, RapidIO, y compatibilidad
de software con los procesadores Power-
QUICC.
La familia P2020 QorIQ, que se presenta
en un encapsulado TePBGA2 de 689 pines
de e2v, ha sido fabricada con la tecnologa
de proceso CMOS de 45 nm de bajo consu-
mo de Freescale.
www.anatronic.com
mundialmente sin requerimientos adi-
cionales de configuracin o seleccin de
entrada.
Sus dimensiones estndares tambin
permiten un reemplazo fcil de fuentes
de alimentacin existentes, mientras
que su bajo perfil posibilita la instalacin
en aplicaciones con restricciones de es-
pacio.
La serie ZPSA de TDK-Lambda cuenta
con numerosas aprobaciones naciona-
les e internaciones, destacando IEC /
EN / UL / CSA60950-1 (edicin 2), cumple
con los requerimientos de EMC conducida
y radiada de EN55022-B y FCC Clase B, y
supera las especificaciones de inmunidad
EN61000-4 para incrementar la flexibili-
dad.
Todas las unidades ZPSA100 poseen el Mar-
cado CE, de acuerdo a la directiva LC, y se
presentan con dos aos de garanta.
www.fr.tdk-lambda.com
9
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NOTICIAS

Nuevo sensor de corriente de hasta 1000A para Energas Renovables

PREMO, para dar soporte a
sus clientes, lanza la nueva se-
rie HCT-1000LF, un sensor de
corriente Efecto Hall de hasta
1000A, mecnica y elctrica-
mente equivalente a la referen-
cia de LEM LF-1005-S.
Ventajas y caractersticas prin-
cipales:
Excelente Precisin: 0.1%
Elevada linealidad: 0.1%
Corriente nominal: 1000A
Medida de corriente: 2000A
Ratio de transformacin:
1:5000
Tensin de alimentacin:
15-24 Vdc
Elevado aislamiento: > 6000
Vac
Ancho de banda: DC150kHz
La solucin de lazo cerrado del
nuevo sensor de corriente ga-
rantiza una elevada precisin
y linealidad manteniendo los
valores por debajo del 0,1%.
Adems, este sensor de cor-
riente permite una capacidad
de sobrecarga con un rango de
medicin de hasta 2000 am-
perios.
La nueva serie HCT-1000LF ha
sido diseada con el fin de cum-
plir los requisitos de seguridad
ms elevados. El nuevo sensor
de corriente presenta un ele-
vado aislamiento gracias a su
carcasa de plstico y asegura
de esta manera un aislamiento
galvnico superior a 6000 Vac.
El producto es fabricado en la
planta de produccin que la
compaa tiene en Wuxi (Chi-
na) y est disponible en 6-8
semanas. Muestras y pedidos
piloto disponibles desde stock.
PREMO le invita a estudiar el
uso de este sensor de efecto
Hall en nuevos diseos, o en di-
seos ya existentes. Descargue
la hoja de datos tcnicos del
producto. http://www.grupo-
premo.com/es/file/760
Ver el rango completo de sen-
sores PREMO. http://www.gru-
popremo.com/es/technolo-
gy/476/hall-effectsensors.html
www.grupopremo.com

Altavoces piezo-cermicos con amplificador integrado

Los nuevos modelos con diseo plano de la se-
rie SPS son ideales para dispositivos porttiles
de pequeo tamao.
Sonitron, empresa representada en Espaa
por Anatronic, S.A., ha ampliado su serie SPS
de altavoces piezo-cermicos con la introduc-
cin de nuevos modelos con diseo ms planos
para responder a los requerimientos de disposi-
tivos porttiles de pequeas dimensiones.
Estos altavoces, que tambin se pueden
emplear en aplicaciones industriales, mul-
timedia y automocin, se distinguen por el
uso de una membrana de polmero / metal
que reduce los picos de resonancia no de-
seada.
Los nuevos modelos SPS cuentan con me-
joras en calidad de sonido y reduccin de
distorsin (por debajo del uno por ciento)
para garantizar una reproduccin perfecta
de msica y voz.
Las caractersticas de estos diminutos altavoces
se completan con mnimo consumo de ener-
ga, nueva cubierta diseada especficamente
para evitar el reflejo de la onda de sonido y ran-
go de temperatura operativa de -20 a +60 C.
www.anatronic.com

10 04-2011 elektor
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63414

NOTICIAS

Controlador de motor monochip para simplificar

el diseo de numerosas aplicaciones
El proceso de fabricacin soporta
integracin analgica y digital para
desarrollar soluciones de menor ta-
mao que responden a los requeri-
mientos de la industria.
STMicroelectronics, uno de los
mayores fabricantes de circuitos
integrados (ICs) electrnicos
inteligentes, ha presentado un
sistema completo monochip de
control de motor para acelerar
el desarrollo de drivers de motor
de elevado rendimiento en ml-
tiples equipos, como cmaras de
seguridad, cajeros automticos,
terminales de venta de entradas y
mquinas expendedoras.
El digital SPIN o dSPIN combi-
na toda la circuitera necesaria de
control digital, medicin anal-
gica y electrnica para gestionar
motores de paso gracias al avan-
zado proceso de fabricacin BCD
de ST. Publicidad

Este primer dispositivo de la nueva familia de IC monoltico de con-

trol de motor dota de numerosas ventajas: facilidad de tareas de
diseo especializado de hardware y software, reduccin de la can-
tidad de componentes y del rea de tarjeta de PC, y rapidez en el
Elektor App para iPhone
acceso al mercado.
Al implementar los clculos de control de motor en el hard-
e iPad
ware, se simplifica el diseo de software, ya que slo se re-
quieren comandos de aceleracin, desaceleracin, velocidad
La caja de herramientas
y posicin desde el microcontrolador de aplicacin. De esta electrnica de Elektor
forma, se elimina la necesidad de ofrecer soporte para otras
Elektor ofrece ahora una App que no te
caractersticas.
puedes permitir no tener en tu iPhone,
Adems de incrementar la integracin en comparacin con otras
iPod Touch o iPad. La caja de herra-
soluciones, el dSPIN garantiza un movimiento extremadamente
mientas electrnica de Elektor (Elektor
suave del motor como consecuencia de un innovador algoritmo de
Electronic Toolbox) es una coleccin
control del modo de tensin. Esto permite una gestin completa-
mente digital que controla las fases de motor con una onda senoi- de nada menos que 28 herramientas
dal y una resolucin de posicin de 128 micropasos por paso. Otro electrnicas que puedes escoger entre
beneficio aadido es la reduccin de resonancia, ruido mecnico y una amplia coleccin de iconos.
vibracin a baja velocidad. Destacados:
ST ofrece esta integracin analgica al poder utilizar su avanzado Bases de datos de Transistores, FETs,
proceso BCD para implementar caractersticas de seguridad en el Triacs, Thyristores, Diodos e ICs
le en la
Ahora disponib
chip, incluyendo proteccin ante elevacin de temperatura y co- Diseo de circuitos con NE555
rriente, y baja tensin de bus, as como deteccin de calado de ore por
Calculadora de la Ley de Ohm Apple iTunes St
motor. Por lo tanto, las unidades dSPIN ayudan a simplificar el di- Esquemas solo 4,99 !
seo de soluciones totalmente protegidas en las aplicaciones ms Convertidor de bases numricas
demandadas. Clculo de resistencias para LED
Las caractersticas se completan con interface de control SPI estn- Clculos R/L y BJT
dar, picos de corriente de tensin de hasta 7 A (3 Arms), rango de Y ms
tensin de 8 a 45 V, velocidad y posicionamiento programables, y
encapsulados HTSSOP28 (L6470H) y PowerSO36. Ms informacin en

www.elektor.es/app
www.st.com

elektor 04-2011 11
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63414

TCNICA DE MEDIDA

Los cinco mandamientos

al elegir un DSO

Andreas Grimm (Alemania)

El mercado de los osciloscopios no ha sido muy fcil de seguir en los ltimos aos. Se han aadido muchas
nuevas e innovadoras funciones, lo cual ampla an ms el espectro de aplicaciones de los DSOs, y con ello se
ha incrementado tambin el nmero de fabricantes. Para un equipo que ser durante aos el centro de nuestro
laboratorio cada decisin ha de ser considerada cuidadosamente. Aqu mostramos las claves para elegir bien.

Ciertamente, los criterios de seleccin ms importantes, como el
ancho de banda y la tasa de muestreo, ya son conocidos por casi
todos los lectores de Elektor. Sin embargo, existe toda una serie de
factores que juegan un papel determinante al evaluar osciloscopios.
Todos ellos los comentamos en los siguientes puntos, de forma que
podamos orientar mejor la compra segn nuestras necesidades.
1. Datos clave
El ancho de banda y la tasa de muestreo necesaria estn determi-
nados por la seal ms rpida que se quiera medir. Ya que hoy en
da las seales digitales tienen un rol cada vez ms importante, el
tiempo de alcance resulta tambin importante.
En nuestro ejemplo prctico un procesador funciona con un reloj de
8MHz. El tiempo de alcance tpico es de 10ns. El propio tiempo de
alcance del osciloscopio ha de ser a toda costa menor que el de la
seal; puede servirnos de gua ms o menos el 30%. Para una seal
con un tiempo de alcance de 10ns, un tiempo Tr en el osciloscopio
de 3ns es un buen valor. De la frmula en primera aproximacin B =
0,3/Tr para este ejemplo podemos calcular que necesitamos un osci-
loscopio con un ancho de banda de 100MHz. La figura1 muestra lo
determinante del tiempo de alcance propio en un osciloscopio de
100 MHz al medir seales con un tiempo de 10ns.
Tras calcular el ancho de banda necesario, le llega el turno a la tasa
de muestreo. Esto puede determinarse mediante la frmula SR=
(8...10)x B, siendo B el ancho de banda analgico del osciloscopio.
Un equipo de 100 MHz tiene una tasa de muestreo de 1GSamples.
Ahora toca analizar si puede muestrear la onda fundamental y un
buen nmero de armnicos en una seal cuadrada desde la pers-
pectiva de la teora de seales.
Por qu muchos electrnicos despus no estn satisfechos con
su compra, a pesar de haber elegido el osciloscopio basndose
en este criterio? La razn es que no slo hay que fijarse en lo
rpido que sea capaz de seguir un cambio de valor, sino tambin
en otras formas de seales ms complejas (que incluyan muchos
flancos rpidos de este tipo). Aqu es donde entra en juego el ter-
cer parmetro importante de un osciloscopio digital con memo-
ria: la capacidad de dicha memoria. Una sencilla frmula ayuda a
calcular el valor necesario. La memoria se obtiene del producto
de la tasa de muestreo por la ventana temporal en la que nos
centremos.
La duracin de esta ventana temporal est determinada a su vez
por el tipo de seales que estemos tratando. Si queremos analizar
la regulacin de una fuente de alimentacin conmutada, tendre-
mos que tomar miles de pulsos en la puerta (gate) del transistor. En
estas ventanas temporales es necesario fraccionar en milisegundos.
Si queremos registrar otros eventos adicionales relativos a la fre-
cuencia de la red, lo tpico es utilizar ventanas de 100milisegundos,
con el fin de poder ver periodos completos.

12 04-2011 elektor
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63414

TCNICA DE MEDIDA

Cuando queremos analizar un circuito con un microprocesador,

generalmente hemos de observar transferencias de datos, regis-
trando muchos ciclos de memoria. En este caso hablamos de
tiempo en el margen de fracciones de microsegundo, correspon-
dientes a varios ciclos en el margen de milisegundos. En resumen:
como valor indicativo podemos decir que vale entre 1ms y 100ms.
Si nos fijamos en los datos clave del ejemplo de arriba (reloj
del procesador a 8MHz, Tr=10ns, SR=1GSamples/s) y
asume que la ventana temporal es de 1ms, se obtiene:
Memoria = 1GSamples/s* 1ms = 1MPuntos, o sea, un
milln de puntos almacenados (ver la figura2).
Por el contrario, tambin puede determinarse la tasa Figura1. Influencia del tiempo de alcance en un osciloscopio de
100 MHz midiendo una seal con 10ns de tiempo de pico (blanco),
de muestreo fijando un tiempo de almacenamiento fijo
la curva amarilla es la seal resultante.
(de 1ms) y la capacidad de la memoria con la frmula
de arriba. sta se reduce considerablemente segn se
decrementa la capacidad de la memoria, como puede
deducirse de la siguiente tabla:

Ventana Capacidad de
Tasa de muestreo resultante
temporal la memoria
1ms 2Mde puntos 2GSamples/s
1ms 100kde puntos 0,1GSamples/s = 100MSamples/s
1ms 10kde puntos 0,01GSamples/s = 10MSamples/s
1ms 2,5kde puntos 0,004GSamples/s = 4MSamples/s

Aqu podemos ver cmo la capacidad de la memoria es un criterio

muy importante, a menudo subestimado!

2. Caractersticas de medida
Las posibilidades que nos ofrece un osciloscopio tambin tienen que
ver con las caractersticas de su amplificador de entrada analgico
y el comportamiento de su disparador (trigger). La parte analgica
ha de ser lo ms precisa y limpia de ruido posible. La mejor precisin
disponible en el mercado es de 1mV/DIV, pero no es en absoluto un
estndar. Para que esto pueda representar una ventaja, es impor-
tante que el ruido de fondo sea lo suficientemente bajo: incluso con
el amplificador en la configuracin ms sensible ste debe ser con-
siderablemente menor a un cuadro de cada divisin. Slo as tiene
sentido medir por ejemplo rizados (pequeas tensiones superpues-
tas a otras mayores). La sensibilidad del trigger tambin juega un
importante papel, pues en el ejemplo anterior ste puede sincro-
nizarse con el rizado que deseamos medir. Por lo tanto, en cuanto
a precisin del trigger ha de ser bastante mejor que las en lo que a
divisiones se refiere.
Especialmente en el desarrollo de electrnica de potencia es nece-
sario el anlisis matemtico avanzado de seales. Suele utilizarse
cuando se trata de eliminar el ruido en alta frecuencia mediante
filtros de paso bajo. Finalmente para hacer el balance energtico,
el osciloscopio ha de multiplicar el canal de la corriente por el de la
tensin, e integrar el resultado. Estas matemticas encadenadas
suelen ser opcionales y por lo general slo estn disponibles en el
segmento superior a los 6.000.
Figura 2. Con una memoria de 1 milln de puntos y una fraccin
de tiempo de 1 ms, podemos supervisar cambios muy rpidos en
seales (<10ns) con claridad.
La medicin estndar de la potencia con un osciloscopio suele
hacerse con las funciones del cursor. Aqu resulta til que los cur-
sores sean capaces de seguir la evolucin de la seal, mostrando
tiempos y tensiones a la vez, con el fin de evitar las idas y veni-
das moviendo los cursores de medidas de amplitud a medidas de
tiempo. Junto a los cursores, la medida automtica de parmetros
resulta tambin ideal, por ejemplo el ancho de pulso o el sobre-
paso. La ventaja de las medidas de parmetros de las de los curso-
res es que slo tenemos que encender el equipo y ya disponemos
de resultados.
Para supervisar formas de seal podemos servirnos de un test de
Pass-Fail, que est basado en una mscara. Se necesita una seal
de referencia en la que fijamos un umbral de tolerancia; si se incum-
ple este lmite se lleva a cabo la accin correspondiente, como por

elektor 04-2011 13
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63414
TCNICA DE MEDIDA
Figura 3. Una FFT slo es til si disponemos del suficiente nmero de puntos (a la izquierda, 2048puntos, y a la derecha 65536).
ejemplo finalizar la grabacin, generar un pitido o hacer una cap-
tura de pantalla.
Actualmente casi todos los osciloscopios asequibles disponen de
funcin FFT, por ejemplo para poder representar el ruido en un
espectro de frecuencias. Sin embargo, en la prctica esta caracte-
rstica a menudo no se utiliza, puesto que no se tiene el nmero de
puntos necesario para hacer una FFT. El nmero de puntos utilizados
en el clculo (junto con la duracin del periodo de tiempo especi-
Figura 4. Osciloscopio de seal mixta.
14
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ficado) determina la resolucin de la FFT. Por ejemplo, con 1.000
puntos es imposible obtener ningn resultado concluyente.Para
ello necesitaremos 32.000 o ms (ver la figura3).
3. Caractersticas de confort
Junto a las razones de peso, siempre existen otras caractersti-
cas intermedias que realmente no tienen que ver con lo que son
las mediciones en s. El tamao y resolucin del display entraran
dentro de stas. Mientras que los TFTs a color y con ms de 6 pulga-
das de diagonal son ya un estndar, generalmente la resolucin se
queda corta. Un display VGA (640x 480pxeles) con buenos ngu-
los de visin tanto horizontal como vertical, as como un elevado
contraste, suponen el mnimo exigible. Los displays QVGA (320x
240pxeles) decepcionan bastante, especialmente si se trata de un
MSO (Mixed-Signal) con ms de 20 canales en accin. La conexin
con un monitor o proyector externo puede ser un criterio de selec-
cin importante.
El espacio en la mesa de laboratorio puede reducirse significativa-
mente si nos servimos de sistemas apilables y/o con carcasas ms
pequeas. Junto a lo que ocupe, tambin hemos de prestar atencin
al ruido que haga el ventilador, pues normalmente un osciloscopio
funciona de forma continuada.
4. Visin de futuro
Durante aos, la tendencia a utilizar sistemas embebidos sigue en
aumento; de aqu la demanda de hacer anlisis sncronos en sea-
les analgicas o digitales. Mientras que la memoria generalmente
est conectada con el bus del procesador, los componentes perif-
ricos como las FPGAs, sensores o displays suelen estar conectados
mediante buses serie como el UART, I2C o SPI. En el desarrollo de
este tipo de circuitos un osciloscopio es de gran utilidad, bien para
almacenar datos en paralelo o para disparar y decodificar datos en
serie (figura4).
Que est preparado para el futuro significa que osciloscopio puede
funcionar en modo MSO o que es capaz de descodificar protocolos
serie. Cuando hemos de ahorrar costes al mximo, en nuestra elec-
cin hemos de considerar que el disparo y decodificado de protoco-
los en serie no se tenga que hacer con ambos canales analgicos, y
que pueda hacerse desde una entrada de trigger externa, pertene-
ciente a un equipo de dos canales.
04-2011 elektor
63414

TCNICA DE MEDIDA

Es muy importante disponer de documentacin de los resultados
de medida. Por ello el dispositivo ha de contar con los puertos ade-
cuados; como poco, debe permitirnos conectar un pendrive USB o
un ordenador a travs de este mismo puerto. En algunos casos de
medida automatizados cada vez son ms comunes las conexiones
GPIB o incluso Ethernet a un ordenador de control. En tal caso, como
poco han de poderse actualizar los interfaces. El servicio y soporte
tcnico prestados por el fabricante tambin contribuyen a garanti-
zar la inversin. ste ha de ser simple, rpido y gratuito ante todo,
y debe continuar as durante cinco o ms aos.
Tipos de disparo y precisin de stos
Tamao, resolucin y ngulo de visin del display, monitor externo
Funciones como los parmetros o tomar medidas mediante cur-
sores, canales matemticos
Test de Pass-Fail
Mixed-Signal-Option
Disparo y decodificacin de protocolos serie (reajustar si fuera
necesario)
Puertos como USB, LAN, GPIB (obviamente sigue siendo opcional)
El servicio y soporte tcnico ha de estar operativo durante varios aos

5. Relacin Calidad-Precio La mayora de estos parmetros pueden encontrase en las hojas de

Como hemos visto, en la eleccin de un osciloscopio no slo hay que
prestar atencin a los datos ms relevantes y al precio, sino a otros
muchos por igual. En la siguiente lista se enumeran los criterios de
seleccin ms importantes:
Ancho de banda (tiempo de alcance), sensibilidad, ruido de los
canales de entrada
Tasa de muestreo, tamao de la memoria
datos correspondientes o en un manual, mientras que otras carac-
tersticas como el ruido del ventilador o el ngulo de visin pueden
preguntarse directamente al distribuidor. Normalmente tambin
es posible probar el equipo antes de adquirirlo.
(100896)
Andreas Grimm es jefe del departamento de produccin de Hameg Instru-
ments GmbH (www.hameg.com).
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elektor 04-2011 15
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TCNICA DE MEDIDA

Convertidor GPIB/USB
Puerto USB para el bus de
instrumentacin universal
Rainer Schuster (Alemania)

El General Purpose Instrumentation Bus (tambin conocido como IEEE-488 e IEC-625) es con certeza el
sistema de bus ms antiguo que contina estando en uso; aparte, cuenta con ms de 5000 dispositivos
GPIB disponibles en el rea de las tcnicas de medida profesionales. Ya que los PCs normalmente no tienen
puerto GPIB, se necesita una tarjeta adaptadora o un caro convertidor USB/GPIB. Nuestra solucin casera
presenta una tarjeta R8C13 con USB integrado, resultando igual de simple que de asequible.

Cuesta creer que el sistema de bus HP-IB (Hewlett-Packard Interface
Bus) original de los aos 60 sea todava un estndar industrial muy
extendido. En los 70, el HP-IB se normaliz como IEEE-488 o IEC-625,
y fue llamado GPIB por muchos fabricantes. Su gran utilizacin y una
fiabilidad puesta a prueba durante dcadas, as como su simplicidad,
ponen de manifiesto el hecho de que el GPIB se haya mantenido
igual de fresco hasta hoy como ningn otro bus. Ya que muchos
usuarios no pueden o no quieren renunciar a este puerto, hoy en
da algunos aparatos de medida, como por ejemplo osciloscopios
y generadores, incluyen aparte de un conector USB y/o Ethernet
tambin un GPIB, normalmente del tipo IEEE488.2 (IEC-60488-2).
Como puerto paralelo de 8 bits parecido al GPIB estaba el puerto de
impresora Centronics, obsoleto desde hace tiempo, pero en el que
podan direccionarse hasta 30 dispositivos y conectar hasta 15 a la
vez en un slo cable de bus, uno tras otro, formando una estrella, o
en una combinacin de ambas. No damos ms detalles al respecto
ya que estara fuera del tema principal del artculo. Como casi siem-
pre, la pgina de Wikipedia [1] ofrece una buena descripcin y dis-
pone de algunos links con informacin ampliada.
Ya que los PCs normalmente no tienen puerto GPIB, es necesaria
una tarjeta adaptadora o un convertidor GPIB/USB externo, y en
algunos casos su coste es mayor que el propio equipo de medida
que vamos a controlar. En adelante mostramos cmo esto es ms
simple de lo que parece. En cuanto a hardware, todo lo necesario
para un convertidor GPIB/USB es un microcontrolador con puerto
USB, que cuente al menos con dos puertos I/O bidireccionales, y un
conector Centronics de 24 pines...
Reciclaje del R8C
Dimos rpidamente con el microcontrolador nombrado antes
con puerto USB y al menos dos puertos I/O bidireccionales, el
publicado en Elektor02/2009. Para el proyecto del trazador de
curvas caractersticas para transistores el autor ya haba desa-
rrollado una pequea tarjeta R8C con puerto USB, disponible en
la tienda Elektor como artculo nmero 080068-91, con dicha
tarjeta montada y probada. Esta manejable tarjeta controladora
(80x35mm) puede programarse tambin mediante el puerto
USB. La piedra angular del circuito de la figura1 es un controla-
dor R8C/13, que viene equipado con un convertidor USB-serie
PL2303. La lista de componentes y el diseo de la tarjeta pue-
den descargarse (gratuitamente) desde la pgina del trazador de
curvas para transistores, as como en la correspondiente a este
artculo en Elektor [2].
El cableado del R8C/13 se corresponde con el de la mtica R8C/13-
Board[3], que apareca en el suplemento gratuito de la edicin de
diciembre de 2005 de Elektor, y cuyo CD de software est disponi-
ble en la tienda Elektor.
La combinacin del driver USB PL2302 con el microcontrolador se
describe en Application-Board de la edicin de enero de 2006 de
Elektor [4] para el R8C/13.
La alimentacin se lleva a cabo mediante el puerto USB. Se
puede acceder a varios pines de puerto, +V y masa desde el
conector de 20 pines (K1), con lo que esta tarjeta puede ser
utilizada para otras tareas. La asignacin de pines se enumera
en la tabla 1.

Caractersticas
Convertidor GPIB/USB de bajo coste Firmware gratuito con cdigo fuente
Hardware muy simple (R8C/13-USB-Board con conector Programa en flash gratuito
Centronics) Entorno de desarrollo gratuito
Tarjeta R8C/13-USB disponible ya montada y verificada Programa ejemplo para PC gratuito con cdigo fuente

16 04-2011 elektor
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TCNICA DE MEDIDA

+5V +5V

F1 R1 4 8 17 24
C9 C10 C11 C7 C4

VDD
VDD3V3
1k5

VDD232

VDD_PLL
100n 10 20 19 100n 10 100n
VDD1 RST
25V 100mA 1 25V
TXD
5 13
RXD EE_CLK
2 14
DTR EE_DATA
3 6
RTS RI
USB IC1 9
1 R2 DSR
+5V 16 10
2 27 DM DCD
D 11
3 R3 PL2303 CTS
D+ 15 12
4 27 DP SHTD
GND 22
TR1_MODE
USB -B 26 23
Mediante el botn de reset S1 el 7
PLL_TST
GND
LD_MODE
GND_PLL
25

microcontrolador puede reiniciarse 21

GND GND3V3
18

en cualquier momento. 18 resisten- OSC1 OSC2

cias de 470 limitan la corriente de 27

X2
28

salida de los pines de puerto a unos C6 C5

R7 R6 R5 R12

10mA y previenen las conexiones

4k7
220k

220k

220k
12MHz
10p 10p
errneas, lo cual podra daar la
tarjeta controladora.
Si el jumper JP1 est cerrado, el +5V
programa puede ser cargado en
el microcontrolador haciendo uso R9 R31 C1 R29 R30
D1
del puerto USB (por ejemplo con
4k7

4k7

4k7

4k7
100n
el Flash Development Toolkit de
7 19
Renesas, que podemos encon- LL4148 VCC AVCC/VREF
1 32 +5V
trar en el CD de software del R8C 3
P37/TXD10/RXD1
RESET
P00/AN7/TXD11
P01/AN6
31 P0.1
K1
[5]. El paquete de software del P1.7 8
P17/INT1/CNTR0 P02/AN5
30 P0.2
P1.6 9 29 P0.3 19 20 R10 P0.1
R8C incluido en dicho CD tambin 10
P16/CLK0
P15/RXD0
P03/AN4
MODE
28 P0.2
470
R11 17 18 R14
470
470
P0.3

puede descargarse [6]. P1.3

11
12
P14/TXD0 P04/AN3
27
26
P0.4
P0.5
P0.4
P0.7
470
R28
R26
15
13
16
14
R27
R25
470
P0.5
P0.6
Cmo obtener el software del R8C, P1.2 13
P13/KI3
P12/KI2
P05/AN2
P06/AN1
25 P0.6 P3.0
470
470
R24 11 12 R23
470
470
P3.1
R8C/13
poder descargar el archivo hexade- P1.1
P1.0
14
15
P11/KI1 P07/AN0
24
22
P0.7 P3.2
P4.5
470
R22
R20
9
7
10
8
R21
R19
470
P3.3
P1.0
P10/KI0 P30/TXOUT 470 470
cimal en el controlador e instalar el P4.5 16
P45/INT0 P31/TZOUT
20 P3.1 P1.1
470
R18 5 6 R17
470
P1.2

driver USB para el PC se describe en P3.3 17

2
P33/INT3/TCIN P32/INT2/CNTR1
18
23
P3.2 P1.3
P1.7
470
R16
R4
3
1
4
2
R15
470
P1.6

CNVSS IVCC C1 470

detalle en el citado artculo o en la
5 21
pgina del R8C en la web de Elektor VSS AVSS 22p
XOUT/P47 XIN/P46
[8]. 4 6
R8 X1 JP1
4k7

Como ya se ha dicho, el hardware S1 C8 C3 C12

20MHz
del convertidor GPIB/USB consiste 100n 22p 22p
nicamente en lo mostrado en la
figura2, un conector Centronics
de 24 pines y la tarjeta R8C/13-USB 080068 - 12

(080068-91). El cableado se hace

siguiendo la asignacin dada en la
tabla2. Todo lo dems ya es cues- Figura 1. Esquema de la tarjeta controladora con el R8C/13 y el convertidor USB/serie PL2303.
tin del firmware en la R8C/13...

Firmware obtener informacin ms ampliada sobre cmo programar un

El firmware para el microcontrolador se ha codificado en C para R8C/13 en las pginas dedicadas al R8C en Elektor [8].
el Renesas High Performance Workshop (versin4.08) y puede Para establecer la comunicacin entre el puerto USB y el dispositivo
descargarse gratis en la web de Elektor de este proyecto [7]. Puede GPIB primero hace falta inicializar el puerto serie UART1 del R8C/13

Servicios y productos Elektor

Tarjeta controladora (R8C/13-USB-Board, montada y verificada), Firmware (cdigo fuente inclusive) y software de PC, ref. 100756-
ref. 080068-91 11.zip
Diseo de la tarjeta (descarga en PDF) y lista de materiales de la Pgina de informacin y descargas de software gratuito en
tarjeta controladora, gratis en www.elektor.es/080068 www.elektor.es/100756

elektor 04-2011 17
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63414

TCNICA DE MEDIDA

Tabla 1: asignacin de K1
Pin Correspondencia Pin Correspondencia
1 P1.7 11 P3.0
2 GND 12 P3.1
3 P1.3 13 P0.7
4 P1.6 14 P0.6
5 P1.1 15 P0.4 <Instruccin>[<Direccin del dispositivo><,>] [cadena GPIB]
<CR><LF>
6 P1.2 16 P0.5
7 P4.5 17 P0.2 Por ejemplo: R1,*IDN? <CR><LF> representa la instruccin READ.
8 P1.0 18 P0.3 Mediante sta se enva la cadena *IDN? al dispositivo GPIB con la
9 P3.2 19 +5V direccin1 y se espera por la respuesta. La cadena de respuesta del
dispositivo se enva mediante el puerto USB al PC.
10 P3.3 20 P0.1
En la tabla3 se muestran las instrucciones implementadas. Ade-
ms se especifican las llamadas instrucciones universales, a las cua-
les responden todos los dispositivos conectados. Tambin estn las
con la siguiente configuracin: 38400baudios, 8bits de datos, 1bit instrucciones direccionadas, que slo van dirigidas a dispositivos
de stop y sin paridad. Despus, la lnea REN (Remote Enable) del direccionados previamente (vase la tabla4).
bus GPIB se activa, e IFC (Interface Clear) tambin se activa a su vez Para direccionar un dispositivo (como listener), antes de estas ins-
durante 10ms, con el fin de resetear todos los dispositivos conec- trucciones ha de enviarse el comando listen (0x20) junto con la
tados. Al mismo tiempo esto pone al R8C/13 en estado Controller direccin de dispositivo (ordenada). Tras el verdadero comando
in Charge(CIC). ha de enviarse otra vez unlisten.
Despus no suceder nada, ya que por definicin los dispositivos En todos estos comandos tambin existen instrucciones en bajo
GPIB conectados slo han de responder si previamente han sido pre- nivel. Normalmente para comunicarnos con los dispositivos slo
guntados por el controlador. Para transmitir datos e instrucciones nos hacen falta los comandos R=Read, W=Write y quiz S para
a los dispositivos GPIB conectados, el programa espera a determi- consultar el service-request.
nados comandos en el puerto serie, y as poder implementarlos. A Si durante la transferencia de datos aparecen errores, el R8C/13
continuacin se implementa un pequeo protocolo: enviar Error X al PC.

Tabla 2: conexin del Centronics en

K1 de la tarjeta R8C/13-USB
Correspon-
Pin de dencia en
Nombre de Correspon-
puerto en la el conector
la seal dencia en k1
controladora Centronics
de 24 pines
DIO1 P0.1 20 1
DIO2 P0.2 17 2
DIO3 P0.3 18 3
DIO4 P0.4 15 4
EOI P3.0 11 5
DAV P1.3 3 6
NRFD P1.6 4 7
DIO1 1 13 DIO5

NDAC P1.7 1 8 DIO2

DIO3
2
3
14
15
DIO6
DIO7
DIO4 4 16 DIO8
IFC P1.0 8 9 EOI
DAV
5
6
17
18
REN
GND
NRFD 7 19 GND
SRQ P4.5 7 10 NDAC
IFC
8
9
20
21
GND
GND
SRQ 10 22 GND
ATN P1.2 6 11 ATN
SHIELD
11
12
23
24
GND
GND

Shield - 2 12
DIO5 P0.5 16 13
100756 - 11
DIO6 P0.6 14 14
DIO7 P0.7 13 15
DIO8 P3.1 12 16
Figura 2. El hardware del convertidor GPIB/USB consta de la
REN P1.1 5 17
combinacin de un conector Centronics de 24 pines con una
GND - 2 18-24 tarjeta R8C/13-USB.

18 04-2011 elektor
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63414

TCNICA DE MEDIDA

X=1 significa que el dispositivo direccionado no existe.

X=2 notifica un timeout en el envo o recepcin de los datos.

Programacin
El entorno High Performance Embedded Workshop de Renesas
genera un archivo hexadecimal Motorola (GPIB_USB.mot), que
puede volcarse con el Flash Development Toolkit 3.4 Basic (de
[5] o [6]) tambin mediante el puerto USB. Aparte ha de cerrarse el
jumper JP1 en la tarjeta controladora y pulsar brevemente el botn
de reset. Tras la programacin no debemos olvidar retirar otra vez
el jumper y pulsar el botn de reset nuevamente. Despus nuestro
convertidor GPIB-USB ya estar preparado para ponerse en prctica. Figura 3. Ejemplo de un oscilograma transferido mediante el
convertidor GPIB/USB del osciloscopio al PC.
Funcionamiento
Como aplicacin prctica del convertidor presentamos un programa
codificado en VB6, que transfiere el oscilograma de un osciloscopio USB (I<CR><LF>), hasta encontrar el puerto adecuado y recibir
Tektronix-TDS210 al PC. Conociendo las instrucciones de su propio la cadena de respuesta. Inmediatamente despus se ejecuta el
osciloscopio podemos adaptar fcilmente el programa, que est chequeo de la cadena de identificacin del osciloscopio enviando
incluido en las descargas de software [7]. el comando R1,*IDN?<CR><LF>. Aparte, se fija la direccin del
El programa se instala en el PC ejecutando Setup.exe. Tras la ins- dispositivo mediante la constante global ADDR a 1. Para otra
talacin se inicia haciendo clic en GPIP_USB.exe. direccin del dispositivo, ha de cambiarse este valor! Si se recibe
Una vez iniciado el programa se mostrarn los puertos COM dispo- la cadena de respuesta del osciloscopio, el programa estar listo
nibles y se enva la cadena de identificacin del convertidor GPIB- para transmitir curvas y mostrar resultados en el monitor del PC.

Tabla 3: posibles instrucciones GPIB universales

Instruccin Parmetro Significado
C - Enva IFC, activando con ello todos los dispositivos conectados
G Comando GPIB Activa la lnea ATN- y enva el comando dado como parmetro mediante el bus GPIB
Pregunta la cadena de identificacin al convertidor USB
I -
Respuesta: GPIB/USB converter V1.0
Direccin del dispositivo, cadena y La cadena dada en parmetros tambin se enva al dispositivo direccionado, y la cadena
R
dispositivo direccionado de respuesta del dispositivo se enva de vuelta
Solicitud de la lnea de SRQ (Service Request)
S - Si responde 0: ningn dispositivo necesita el servicio
Si responde 1: hace falta este servicio
Cambio del tiempo de timeout al enviar o recibir datos mediante el bus GPIB. Por defecto
T Tiempo de timeout en s
= 200000[s] = 200ms
La cadena dada en parmetros se enva al dispositivo direccionado, no se espera
W Direccin del dispositivo, cadena
respuesta
LLO 0x11 Local Lockout: prohbe el funcionamiento de todos los dispositivos conectados
DCL 0x14 Device Clear: se reinician todos los dispositivos conectados al bus GPIB
PPU 0x15 Parallel Poll Unconfigure: deshabilita la funcin Parallel Poll
Serial Poll Enable: tras un servicio de request comienza la solicitud en serie de los
SPE 0x18
dispositivos
SPD 0x19 Serial Poll Disable: deshabilita la solicitud en serie
UNL 0x3F Unlisten: retira todos los dispositivos del modo escucha
UNT 0x5F Untalk: ordena al dispositivo en particular que guarde silencio

elektor 04-2011 19
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63414

TCNICA DE MEDIDA

Tabla 4: instrucciones GPIB direccionadas

Valor en
Instruccin Significado
hexadecimal
Goto Local: pone los dispositivos
GTL 0x01 direccionados en modo de
funcionamiento local
Selected Device Clear: resetea
La figura 3 muestra como ejemplo la transmisin del canal 1 del
SDC 0x04 los dispositivos direccionados
osciloscopio.
previamente
Pueden transferirse las curvas del canal 1, 2, ref A y ref B. La lnea
Parallel Poll Configure: solicitud de puntos representa el offset en el eje Y. Y-offset, Y-DIV y X-DIV
PPC 0x05 en paralelo de los dispositivos se extraen de los datos de las curvas. stos a su vez se transfieren
direccionados previamente en formato ASCII entre -128 y +127, siendo el rango visible de -100 a
Group Execute Trigger: ejecuta una +100. Mediante el botn Clear All se borran las curvas, y mediante
accin determinada para todos Copy to Clipboard los datos de las curvas se copian al portapapeles
GET 0x08
los dispositivos direccionados para su procesado posterior, por ejemplo para ser copiadas en Word.
previamente En la seccin del men File Export csv o Export pwl los datos
Take Control: transfiere el control de las curvas pueden exportarse a Excel o ser guardados como datos
TCT 0x09 a un dispositivo direccionado .pwl. El formato pwl significa Piece Wise Linear Function, y se
previamente trata de un archivo con el que pueden integrarse datos de curvas
en el programa de simulacin de LTSpice. En la edicin de septiem-
bre de 2010 de Elektor [9] se puede echar un vistazo al programa
simulador.
Una caracterstica de este programa es que podemos seleccionar
no slo seales con curvas predefinidas (senoidal, cuadrada, trian-
gular...), sino que tambin ofrece la posibilidad de importar curvas
externas en formato .pwl (vase la figura 4). En el ejemplo de la
figura 5, la seal ruidosa que fue transferida en la figura 3 del osci-
loscopio al PC fue importada como archivo.pwl al programa simu-
lador e integrada con un simple filtro paso bajo (combinacin RC).
El resultado del filtrado simulado de la seal adquirida en el mundo
real puede verse en la figura 5 abajo: la curva azul representa la seal
de entrada (del archivo .pwl), y la verde la seal tras pasar por el
paso bajo.
(100756)

Figura 4. El programa de simulacin LT-Spice permite importar

seales medidas con el osciloscopio en formato .pwl.

R1

1k
V1 R2
C1
100k
1n

PWL file="N:\GPIB_USB\TDS210 Interface\Test.pwl" Enlaces

.tran 0 5u 0 1n 100756 - 14A
[1] http://es.wikipedia.org/wiki/GPIB
20mV
V(n002) V(n001)
[2] www.elektor.es/080068
10mV

[3] www.elektor.es/r8cstart
0mV

-10mV

-20mV

-30mV

-40mV
[4] www.elektor.es/050179-3
-50mV

-60mV

-70mV
[5] www.elektor.es/050179-2
-80mV

-90mV [6] www.blafusel.de/files/r8c

-100mV
0.0s 0.5s 1.0s 1.5s 2.0s 2.5s 3.0s 3.5s 4.0s 4.5s 100756 - 14B

[7] www.elektor.es/100756
[8] www.elektor.es/r8c
Figura 5. Ejemplo de uso de una seal real medida en una
simulacin con LT-Spice. [9] www.elektor.es/081006

20 04-2011 elektor
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63414

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63414

INTERFAZ JTAG

Probar a travs del interfaz JTAG

Comprobar conexiones
sin sondas de prueba
Rob Staals, JTAG Technologies (NL)

Probar placas manualmente es algo

complicado sino imposible en el caso
de aplicaciones con integrados
complejos y placas multicapa.
Afortunadamente, la mayora
de los integrados disponen hoy
en da de una lgica especial para
comprobar en profundidad las conexiones
internas del integrado y las conexiones de la placa.
Para esto se utiliza el interfaz JTAG internacionalmente
estandarizado.

Despus de la construccin de un prototipo o un producto final,
queremos saber lo ms rpidamente posible si el circuito funciona.
Conectamos la alimentacin y esperamos nerviosos a ver lo qu
pasa. Generalmente el prototipo no funciona o funciona parcial-
mente a la primera. Dnde est el problema, es por algn pro-
blema de diseo o es porque determinados componentes no estn
bien montados? Enseguida cogemos un osciloscopio o un polme-
tro para verificar si las seales son las correctas y comprobar las
conexiones. Sin embargo, esto es casi imposible de hacer en las
actuales placas multicapa con pequeas distancias entre pistas y/o
componentes BGA. Sin embargo, cmo podemos probarlos?
Un mtodo muy utilizado es una prueba funcional. La funcionali-
dad de la placa se examina mediante rutinas especiales software
de prueba. Un requisito importante es que el ncleo del circuito
funcione, sino no podemos seguir con la prueba funcional. En una
prueba funcional, el diagnstico del error es difcil. La prueba indica,
por ejemplo, que hay un fallo en la memoria, pero no sabe qu ter-
minal es el causante.
Tambin podemos optar por una prueba estructural.
Si los compontes de la placa estn interconectados correctamente,
el circuito debe funcionar, a menos que haya un fallo en el diseo.
Aqu partimos de la idea de que los componentes estn bien. En
otras palabras: El objetivo es demostrar que los componentes estn
soldados de forma correcta. El mtodo ms sencillo es hacer una
prueba de continuidad con un polmetro entre todos los compo-
nentes (ver figura 1).
La gran ventaja de la prueba estructural es que se conoce el sitio exacto
del problema. Un terminal que no est soldado correctamente o que
haga cortocircuito con otro terminal, lo pillas al instante. Hay que pro-
bar una gran cantidad de puntos para obtener una alta cobertura de
prueba y poder hacer el diagnstico correcto. Para eso se utiliza gene-
ralmente una almohadilla de pruebas en la placa. Sin embargo las almo-
hadillas de pruebas cuestan mucho dinero y ocupan mucho.
En diseos modernos con una alta densidad, se presenta directa-
mente un problema. En una placa multicapa con una pequea dis-
tancia entre pistas o componentes BGA no hay sitio para sondas.
Lo que es peor, las sondas pueden causar fcilmente cortocircuitos
entre terminales (figura 2).
Para solucionar este problema se desarroll en los aos ochenta la
tecnologa Boundary scan (Bscan).
La arquitectura Boundary scan
Tomamos como ejemplo un microcontrolador. Se ha integrado en
silicio, aparte del ncleo que forma la funcin real del integrado,
el hardware necesario para Bscan. Este hardware adicional consta,
entre otras cosas, de los registros Bypass, Instruction, Boundary-
scan y un controlador. El registro Bscan (BSR) est formado por clu-
las transparentes que se encuentran entre los terminales y el ncleo.
Adems se han aadido varios terminales adicionales: TDI (Entrada
de Datos de Testeo), TDO (Salida de Datos de Testeo), TCK (Reloj de
Testeo), TMS (Selector de Modo de Testeo) y opcionalmente TRST
(Reset de Testeo), ver figura 3.

22 04-2011 elektor
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63414

INTERFAZ JTAG

componente componente

Sncronizadamente con el reloj de TCK, se pueden enviar bits hacia

100912 - 11
dentro a travs de TDI y hacia fuera a travs de TDO. La ruta que
toman estos bits se determina enviando un comando especfico al
controlador a travs de TMS. As existen comandos para colocar los Figura 1. El mtodo ms sencillo para verificar que todos los
componentes estn correctamente interconectados es la
registros Bypass, Instruction, o BSR en el camino de TDITDO. Los
realizacin de una prueba de continuidad con un polmetro.
terminales TDI, TDO, TMS, TCK y TRST forman juntos el Test Access
Port (TAP), para muchos ms conocido como el interfaz JTAG. Una
gran cantidad de componentes disponen ya de este interfaz JTAG y
es apto por defecto para el uso de Bscan.

Cmo funciona Boundary-scan?

Colocando el BSR en el camino de TDITDO puedes enviar cualquier Dnde conectar?
BGA BGA
patrn de bits hacia dentro a las clulas Bscan a travs del terminal
TDI. Los datos se colocan en los terminales mediante un Update. Power or
GND
De forma inversa los datos de los terminales pasan al BSR mediante 100912 - 12

un Capture. Despus se puede enviar el contenido del BSR hacia

fuera a travs de TDO. Las dos acciones de drive y sense se utili-
zan para probar las conexiones entre los componentes. Figura 2. En una placa multicapa con pequeas distancias entre
pistas o componentes BGA, no hay sitio para sondas de prueba.
Ejemplo 1
Conectando el TDO de un integrado Bscan al TDI de otro, se forma
una cadena Bscan. Para obtener una sincronizacin correcta, las hay una desconexin debajo del terminal de IC2. De esta manera se
seales TCK y TMS del TAP se conectan directamente a cada inte- localizan rpidamente desconexiones, cortocircuitos de redes entre
grado por separado (figura 4). En principio se pueden incluir una s y cortocircuitos con Vcc o Gnd. En el ejemplo se parte de tan slo
cantidad interminable de componentes en la cadena. Por razones 5 conexiones, pero en la prctica se pueden probar de esta forma
prcticas se limita generalmente dicha cantidad a unos 10 compo- fcilmente desde algunas decenas hasta cientos de conexiones.
nentes Bscan.
En la figura 4 partimos de una cadena con 2 componentes Bscan, un
C y un FPGA. Esta cadena consta de las clulas Bscan de IC1 ms
las clulas Bscan de IC2. Segn el esquema, IC1 e IC2 estn unidos a Clulas Boundary scan que
travs de las conexiones Net_1...Net_5. El ejercicio consiste ahora forman parte del registro BSR
en la verificacin de que esto tambin ocurra en la placa. En otras Pines
palabras: Tenemos que comprobar que los terminales de IC1 e IC2 E/S
estn soldados correctamente y que no haya ninguna desconexin
o cortocircuito.
Detrs de cada terminal conectado con Net_1...Net_5 hay una clula
Bscan correspondiente. Estas clulas se utilizan para la prueba de
conexin. El primer paso es la colocacin de la cadena combinada
Core
en el camino TDITDO. Despus se enva un vector al BSR a travs
de TDI, de tal manera que las clulas Bscan de IC1 correspondientes TDI Bypass TDO
a Net_1...Net_5 contengan unos lgicos. Ojo, durante el desplaza-
miento el estado de los terminales no cambia nada. Los datos de las Instruction Reg.
clulas Bscan se colocan en los terminales justo en el momento del ID Register
Update. Entonces el vector 11111 se encuentra en Net_1...Net_5
(figura 5). Controller
A continuacin el vector que se encuentra en Net_1...Net_5 pasa
mediante un Capture a las clulas Bscan correspondientes de IC2
Test Clock (TCK)
(figura 6). Test Mode Select (TMS)
Despus de leer el vector se enva hacia fuera el contenido completo Test Reset (TRST) 100912 - 13
optioneel
del BSR. El vector ledo se compara mediante software con el vector
esperado. Este ltimo tiene que ser 11111, en cambio el vector ledo
resulta ser 11011. El bit ledo de Net_3 es un 0, mientras se espe- Figura 3. En un integrado Bscan se ha integrado hardware
raba un 1. Esto indica que hay un problema con Net_3. Utilizando adicional. Este consta de los registros Bypass, Instruction,
varios vectores de prueba inteligentes se puede diagnosticar que Boundary scan y un controlador, entre otras cosas.

elektor 04-2011 23
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63414

INTERFAZ JTAG

IC1 IC2 IC1 IC2

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

x 1
Net_1
x x x 1
1 Net_1
x x
x 1
Net_2
x x x 1
1 Net_2
x x
Net_3 1 Net_3
x
x
Core 1
1
Net_4
x
x
Core x
x
x
x
Core 1
1
1 Net_4
x
x
Core x
x
x 1
Net_5
x x x 1
1 Net_5
x x
Shift
11111 TDI Bypass Bypass TDO TDI Bypass Bypass TDO

Instruction Reg. Instruction Reg. Instruction Reg. Instruction Reg.

ID Register ID Register ID Register ID Register

Controller
Controller Controller
Controller Controller
Controller Controller
Controller

TCK TCK
Shift TMS 100912 - 14 Update TMS 100912 - 15

Figura 4. Aqu se han interconectado dos componentes Figura 5. En las conexiones Net_1...Net_5 se coloca el vector
Bscan, un C y un FPGA. 11111.

A travs del interfaz JTAG, se envan patrones especiales de datos al

IC1 IC2 BSR para verificar que la memoria RAM est correctamente conec-
x x x x x x x x x x tada. Estos patrones estn compuestos de bits de direccionamiento,
x 1
1
1
Net_1
Net_2
1 x datos y control. Los datos se pueden escribir en la RAM y volver a
x 1
leerlos mediante la eleccin correcta de patrones de datos. En fun-
1 x
1 Net_3
x
x
Core 1
1
1 Net_4
0
1
Core x
x
1
cin de los resultados, se puede determinar si un terminal de la
Net_5
x 1 1 x

TDI Bypass Bypass TDO

Instruction Reg. Instruction Reg.

ID Register
Controller
Controller
TCK
Capture TMS
Figura 6. El vector que se encuentra en Net_1...Net_5 en las clulas
Bscan correspondientes de IC2 se lee mediante un Capture.
En este ejemplo se ha explicado cmo se prueban las conexiones
entre los componentes Bscan. En este contexto es importante sea-
lar que este mtodo funciona con componentes que cumplen el
estndar IEEE 119.1 Boundary scan (Bscan compliant).
Un placa cualquiera tambin contiene, adems de uno o varios inte-
grados Bscan compliant, gran cantidad de componentes variados
como son las resistencias, memorias, flash, E/S, conectores, etc.
Tambin ah se puede utilizar Bscan.
Ejemplo 2
En la figura 7 se parte de una placa con un C, FPGA, RAM, memo-
ria flash y E/S. Slo el C y el FPGA son Bscan compliant. Para mayor
claridad la cadena Bscan se ha representado en estos componentes
mediante una lnea gruesa. La cadena Bscan tiene acceso directo a
los terminales E/S del C y del FPGA y con eso al bus que contiene
las lneas de direccionamiento, datos y control. As que a travs del
interfaz JTAG se obtiene un acceso directo a los terminales de, por
ejemplo, la memoria RAM.
memoria no est correctamente conectado o qu terminal es.
ID Register Tambin es posible programar una memoria flash de manera pare-
Controller
Controller cida. Los datos a programar en el flash se integran en los patrones
que se envan al BSR.
Para las pruebas de E/S y conectores se utiliza un mdulo Bscan
100912 - 16
externo con una gran cantidad de terminales E/S. Estos terminales
se conectan a los conectores de la placa. El BSR del mdulo se coloca
en serie con la cadena en la placa (figura 8). De esta manera el Bscan
tiene acceso completo a los conectores y al bloque E/S de la placa,
y pueden ser incluidos en la prueba.
Despus de que se haya comprobado la placa de posibles fallos de
produccin, se carga el software en el flash interno del C y se con-
figura el FPGA a travs del interfaz JTAG.
Conclusin
El Boundary scan sirve perfectamente para la comprobacin y
programacin in situ de placas digitales. Tambin se puede utili-
zar Bscan en combinacin con componentes no Bscan. Como en
muchos diseos se utilizan ya C y CPLD/FPGA Bscan compliant,
se reduce enormemente la cantidad de almohadillas de prueba.
Debido a esto, son innecesarios los adaptadores de prueba caros o
pueden simplificarse muchsimo. Gracias a un buen diagnostico se
puede localizar un problema rpidamente.
Muchos diseadores y compaas de produccin reconocen estas
ventajas y utilizan ya Bscan con mucho xito.
(100912)
Enlaces Web
www.jtag.com

24 04-2011 elektor
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63414

Connector
D
FLash

Connector
RAM

I/O D

FLash
RAM
I/O

I/O Module
Vcc Vcc

Pull- up Pull- up
Connector

Connector
R serie R serie

FPGA C FPGA
C
Pull -down
Pull -down

Gnd
TDI

JTAG
Gnd
TDI
JTAG

TDO
TDO
100912 - 18

100912 - 17

Figura 7. Aqu partimos de una placa con un C, FPGA, RAM, Figura 8. Aqu se utiliza un mdulo Bscan externo con una gran
memoria flash y E/S. Slo el C y el FPGA son Bscan compliant. cantidad de terminales E/S para las pruebas de E/S y los conectores.
Estos terminales se conectan a los conectores de la placa.
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63414

TERMMETROS IR

Medir la temperatura
a distancia
Est muy caliente ese disipador? lo habr dimensionado bien? Con la ayuda de un termmetro IR
puedes medir rpidamente y a una (cierta) distancia, la temperatura de todo tipo de objetos. Este tipo de
termmetros ya se pueden adquirir por varias decenas de euros. Dnde hay que prestar atencin a la hora
de comprar un medidor as y cmo hay que utilizarlo? Este artculo te orienta y te muestra adems una
seleccin de medidores por debajo de 200 euros.

Harry Baggen (redaccin NL)

A primera vista, un termmetro IR parece un instrumento til de
medicin, con el que se puede determinar a distancia y con pre-
cisin la temperatura de objetos en un amplio alcance. Y como
actualmente estos aparatos ya se pueden adquirir por poco dinero,
muchos lo compran sin pensar en la importancia de las distintas
caractersticas y de la manera en que hay que utilizar un termmetro
como este. La adquisicin se hace, en ese caso, de la misma manera
que con muchos otros aparatos de consumo: Pulsa algn botn y
mira lo que pasa. Slo se echa un vistazo al manual y se lee si es
imprescindible, pero generalmente no por voluntad propia.
Afortunadamente, esto ltimo no ocurre con los electrnicos.
Muchos lectores conocen muy bien el lema medir es saber y en
caso de los instrumentos de medicin, la mayora quiere saber tam-
bin dnde se tienen que fijar en las mediciones.
Los termmetros IR pueden ser muy tiles, pero slo si se utilizan de
forma correcta y si las especificaciones tcnicas cumplen el objetivo
que tienes pensado. Y si simplemente quieres medir distintas cosas,
sin que stas tengan que ser muy precisas? O quieres medir con
mucha precisin la temperatura de una pequea superficie a un metro
de distancia? Para eso se necesitan dos medidores completamente
diferentes. Antes de adquirir dicho aparato, lee primero este artculo.
Calor irradiado
Todos los objetos irradian energa infrarroja. Cunto ms caliente
est el objeto, ms rpidamente se mueven las molculas dentro
de l y a causa de esto emiten ms energa infrarroja. El espectro de
esta irradiacin se encuentra entre 0,5 y 100 m aproximadamente.
La temperatura es la que determina la longitud de onda; cunto ms
caliente est un objeto, ms corta ser la longitud de onda de la luz
IR irradiada. Esto se ha reflejado en la figura 1 con varias tempera-
turas. Significa que un termmetro IR debe reconocer un espec-
tro determinado en el rea IR para poder medir con precisin en
una zona amplia de temperatura. Adems, hay que tener en cuenta
que slo un cuerpo negro irradia su calor al 100%. En otros objetos
no slo la temperatura del objeto determinar la irradiacin sino
que tambin depender de las caractersticas del material y de la
reflexin de la superficie. A esto se llama emisividad o coeficiente
de emisin del material. Esto puede influir intensamente en la pre-
cisin de la medicin de la temperatura IR. Puedes encontrar ms
informacin sobre esto en el recuadro.
Caractersticas
En qu caractersticas tenemos que fijarnos a la hora de adquirir un
termmetro IR? Primero el precio juega un papel muy importante.
En aplicaciones profesionales se necesitar antes un medidor fiable
y calibrado que en aplicaciones de uso domstico. El precio se deter-
mina principalmente por dos factores: el alcance de la temperatura
que puede cubrir el medidor y el ngulo de la medicin del medidor
IR. Un alcance muy elevado de la temperatura requiere otros requi-
sitos del sensor IR. La mayora de los medidores baratos llegan sin
ningn problema a unos 200 300 grados. Actualmente tampoco
hace falta desembolsar mucho dinero para llegar a 500...1000C, ya
existen algunos ejemplares de unos 100 euros que pueden alcanzar
los 1000 C (si podemos fiarnos de las especificaciones del fabricante).
La mayor parte del dinero est en la ptica, un medidor con un ngulo
de medicin pequeo es mucho ms caro. La necesidad de un ngulo
de medicin tan pequeo depende mucho del uso que le des. Te lo
recomendamos en mediciones de componentes electrnicos (disipa-
dores pequeos y cosas similares): cunto ms pequeo sea el ngulo
de medicin, mejor. Ese ngulo de medicin se expresa en forma de
proporcin. As un valor visto muy frecuentemente es 10:1. Esto signi-
fica que el dimetro del campo de medicin es 1/10 de la distancia de
medicin (ver figura 2). Por lo tanto, a una distancia de 10 cm tienes
un rea de medicin de 1 cm, pero a 1 m de distancia el tamao del
rea de medicin ya es 10 cm. La estimacin errnea del tamao del
rea durante una prueba es uno de los fallos ms frecuentes en una

26 04-2011 elektor
Personal Download for I Elektor
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TERMMETROS IR

Trabajar con termmetros IR:

Gua y prueba prctica
100000

Dimetro del rea 10 50 100 200 mm

de medicin
Radiacin espectral- W/(m2)(sr)(m)

10000

1000
10 : 1

25C
250C

100 500C
750C
1000C

10

Distancia 100 500 1000 2000 mm

100913 - 12
1
0.1 1 10 100
Longitud de onda - m

Figura 1. La luz IR irradiada de un cuerpo negro Figura 2. El ngulo de apertura de un termmetro IR

a diferentes temperaturas se expresa como la relacin entre la distancia y el dimetro
(fuente: Scitec Instruments). de la superficie a medir.

medicin IR. El termmetro IR slo muestra la temperatura correcta si
el rea queda completamente dentro de la superficie a medir (figura
3). Y normalmente sucede as que el tamao del rea slo determina
un 90% de la energa medida. De modo que hay que aproximarse al
mximo al objeto a medir para obtener una medicin lo ms precisa
posible! Como regla de tres para obtener una medicin muy precisa,
debes asegurarte de que la superficie a medir sea por lo menos dos
veces mayor que el rea de medicin.
Adems son muy importantes las caractersticas del material medido
para obtener precisin en el resultado de la medicin. La reflexin del
material se indica con la emisividad anteriormente mencionada. Los
medidores IR bsicos estn calibrados a un valor fijo de 0.95. Esto
es apto para una gran cantidad de materiales como son la madera,
el plstico, el caucho, la piedra, el agua, el hormign y la cermica.
Pero en caso de muchos metales dicha emisividad es mucho ms baja,
especialmente si tienen una superficie brillante. Esto puede dar lugar

Para la elaboracin de este artculo han puesto productos a nuestra disposicin

los siguientes suministradores/fabricantes:
Amprobe (www.amprobe.eu) HT Italia (www.htitalia.it)
BASETech: Conrad (www.conrad.com) Optris GmbH (www.optris.com)
BK Precision (www.bkprecision.com) Peaktech (www.peaktech.de)
Black & Decker (www.blackanddecker.com) Testo (www.testo.com)
ELV (www.elv.de) Uni-Trend (www.uni-trend.com)
Extech (www.extech.com) Velleman (www.velleman.eu)
Fluke (www.fluke.com) Voltcraft: Conrad (www.conrad.com)

elektor 04-2011 27
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TERMMETROS IR
Medicin Medicin !!Error de
precisa buena medicin!!
100913 - 13
Figura 3. Asegrate de estar prximo al objeto a medir, de modo
que el rea de medicin quede completamente dentro de la
superficie a medir.
a un error de medicin de hasta un 50%! Puedes olvidarte de hacer
una medicin sobre un disipador de aluminio con acabado metlico
si no puedes ajustar la emisividad del medidor IR.
Para comprobar esto ltimo en la prctica, lijamos el lado de un disi-
pador anodizado de color negro hasta que aparezca el color met-
lico, lo calentamos y medimos la temperatura a ambos lados. En el
lado de color negro medimos 65C y tan slo 40 C en el lado lijado.
Para obtener una indicacin correcta en el lado lijado, tuvimos que
bajar la emisividad hasta unos 0,15 C!
Mtodos para medir de forma ms precisa
Hay tres mtodos para obtener un resultado de medicin ms pre-
ciso con materiales de los que se desconocen la emisividad o cuando
se desva demasiado del valor estndar de 0,95C:
Provee a la superficie a medir de una cinta adhesiva fina de color
negro mate, esto hace que se acerque a los 0,95C. Por supuesto
que esto slo funciona a temperaturas que puedan soportar la
Figura 5. Algunos termmetros IR estn equipados con un nico lser, otros con dos y algunos incluso con tres.
28
Personal Download for I Elektor
Figura 4. Como referencia de esta prueba hemos utilizado este
Fluke 572, con un ngulo de apertura de 50:1.
cinta adhesiva. Algunos fabricantes de medidores IR ofrecen un
cinta adhesiva especial para este fin.
Pinta la superficie a medir con pintura de color negro mate. La pin-
tura de radiadores soporta una temperatura de hasta unos 80C,
para temperaturas ms elevadas (hasta 600C) puedes utilizar
una pintura especial resistente al calor.
Taladra un agujero en el objeto a medir con una profundidad de
por lo menos cinco veces el dimetro. Mide con el termmetro
dentro del agujero (el dimetro del agujero > el dimetro del rea
de medicin). Para materiales con una emisividad de ms de 0,5
se crea as un cuerpo negro casi perfecto. Por desgracia, este es
tambin el mtodo ms destructivo.
Si es posible ajustar la emisividad del medidor (indicada en la tabla
de resumen), entonces queda la pregunta de cul es el valor correcto
del material a medir. En el manual del medidor puedes encontrar casi
siempre una tabla con los valores de un montn de materiales (los de
04-2011 elektor
63414
los distintos materiales que se usan frecuentemente en electrnica
se pueden encontrar en la tabla del recuadro). Esto ya nos ofrece un
poco de apoyo, pero todava no se est seguro del valor. La mejor
forma de saber el valor exacto de la emisividad de un material deter-
minado es utilizando un sensor de temperatura de contacto preciso.
El valor medido por este sensor, se compara con lo que muestra el
termmetro IR en su display. Entonces se ajusta el valor de emisividad
de tal forma que el termmetro IR muestre el mismo valor.
Desde barato hasta asequible
Para ver lo tiles que son los termmetros con diferentes objetivos,
hemos probado en el laboratorio de Elektor distintos tipos y marcas
en diferentes circunstancias, que varan en la escala de precios hasta
unos 200 euros. Hemos optado conscientemente por un gran ancho
de banda; de tal modo que el ejemplar ms barato de este grupo
cuesta 23 euros y el ms caro 175 euros. Por cierto, es curioso cun-
tos tipos diferentes de termmetros IR se ofrecen, parece como si
fueran igual de imprescindibles que un polmetro.
DVD-ROM
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Todos los artculos del ao 2010
El DVD Elektor 2010 contiene todos los artculos publicados
durante el ao 2010 en las ediciones en espaol, ingls, francs,
holands y alemn de la revista Elektor en formato PDF. Los
artculos conservan el formato original con el que aparecieron
publicados en la revista y se visualizan con Adobe Reader.
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palabras clave en cualquier artculo.
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elektor 04-2011
Personal Download for I Elektor
TERMMETROS IR
Como la mayora de termmetros IR se parecen mucho a nivel de
apariencia, manejo y posibilidades, no les vamos a describir por
separado. Se han resumido las caractersticas ms importantes en
una tabla como son: El ngulo de apertura, el alcance de la tempera-
tura y el ajuste de la emisividad. Fluke puso a nuestra disposicin un
tipo 572, un ejemplar de unos 700 euros (IVA excluido) y un ngulo
de apertura de 60:1 (figura 4) para utilizarlo como punto de refe-
rencia. Prximamente presentaremos tambin una prueba compa-
rativa entre un termmetro IR y una cmara infrarroja, ya no estaba
a tiempo para ser incluida en este artculo.
Las diferencias
Dnde estn las mayores diferencias? Como hemos dicho anterior-
mente, estas estn en el alcance, el ngulo de apertura y las opcio-
nes de ajuste. Para la mayora de las aplicaciones caseras y elec-
trnicas ser suficiente un alcance de un par de cientos de grados,
algo que casi todos los modelos probados cumplen. El ngulo de
apertura difiere mucho. As, los tipos ms baratos tienen un ngulo
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29
63414
TERMMETROS IR
Figura 6. Algunos aparatos se suministran con un termopar,
con el que se puede realizar una prueba de temperatura de
contacto para luego ajustar la emisividad de la prueba IR.
de apertura de 1:1, con esto no se puede medir de forma precisa y
prcticamente tienes que tocar el aparato con el objeto a medir.
Por un poco ms de dinero obtienes un termmetro con un ngulo
de apertura de 8:1 10:1, y esto empieza ya a ser otra cosa. Pero si
quieres medir algo en un disipador o en una caja, habr que optar
por un medidor con una ptica a partir de 20:1 30:1.
Otro punto importante es la posibilidad de ajustar manualmente el
coeficiente de emisin. Especialmente durante la medicin de obje-
tos metlicos, como es un disipador de aluminio con acabado met-
lico, habr que ajustar mucho el coeficiente para obtener un valor de
medicin correcto. Claro que esta opcin de ajuste est slo dispo-
nible en medidores ms caros. Por supuesto que todo esto es muy
relativo, al fin y al cabo aqu se trata de los medidores ms bara-
tos. Los modelos profesionales llegarn a costar ms de 200 euros,
pero para eso recibirs un aparato oficialmente calibrado con una
precisin garantizada a ms largo plazo. Habra que ver esto de los
medidores sin marca (o dicho mejor: con nombres fantsticos)...
Todos los medidores aqu vistos, excepto dos, vienen equipados con
un rayo luminoso, generalmente en forma de lser (en la figura 5 se
puede ver los tipos diferentes). Black & Decker es el nico equipado
con un rayo LED que cambia de color dependiendo de la tempera-
tura medida. Algunos medidores vienen equipados con dos rayos
lser que indican el tamao del rea de medicin, muy til y que
disminuye los errores de medicin considerablemente. Pero ten
en cuenta que sta indicacin no siempre es correcta a distancias
cortas, porque los rayos lser se cruzan entre s a una distancia de
10...15 cm. Tambin ah habr que medir con buen criterio. Como
comparacin: el Fluke 572 profesional que hemos utilizado aqu de
referencia, dispone de tres rayos lser con los que puedes indicar el
centro y el tamao del rea de medicin.
30
Personal Download for I Elektor
Son muy tiles los termmetros IR a los que se pueden conectar un
termopar del tipo K, de modo que se pueda comparar la medicin de
contacto con la medicin IR y as ajustar con precisin la emisividad
(figura 6). Esto se puede hacer, por ejemplo, con el HT3301, que ade-
ms dispone de una memoria de valores de medicin de 20 pruebas.
La mayora de los aparatos tienen tambin varias opciones adicio-
nales, como es una memoria para la temperatura mnima y mxima
medida o una alarma de un valor umbral ajustable. Todo esto se
menciona en la tabla de resumen.
Los tipos raros
Dentro de este grupo hay algunos que se sienten como gallina en corral
ajeno. El primero es el Peaktech 5090. Este aparato tiene un aspecto
fsico muy diferente del de los otros medidores (se parece ms a un pol-
metro) y dispone adems de una doble funcin de medicin: la tem-
peratura y la humedad. Ambas se muestran en un display muy grande
al mismo tiempo. El sensor de la humedad se encuentra en una sonda
aparte conectada al medidor mediante un cable en forma de rulo. Des-
pus de conectar el aparato, el termmetro estar continuamente acti-
vado a diferencia del resto de aparatos, al principio cuesta un poco acos-
tumbrarse a eso. El puntero lser se puede conectar con un botn aparte.
Y como ahora hemos dejado caer la palabra polmetro: El Extech
EX-470 es una combinacin de un polmetro estndar y un term-
metro IR/tipo K. La funcin de medicin IR ofrece ciertamente pocas
opciones de ajuste, pero puede ser una solucin prctica para un
electrnico que est buscando un aparato todo-en-uno. El polme-
tro ofrece incluso una medicin de verdadero valor eficaz y dispone
de la opcin de medir capacidad y frecuencia.
Tambin hemos incluido en el resumen un termmetro IR de Black
& Decker para mostrar lo que se puede encontrar en el mercado en
este mbito. Este aparato se puede adquirir fcilmente en un cen-
tro de bricolaje. Realmente est dirigido a la bsqueda de fugas de
calor en casa, pero tambin lo puedes utilizar para otras mediciones
de temperatura. El tamao del rea de medicin no le hace directa-
mente til para la medicin de objetos pequeos, pero eso tambin
es vlido para muchos otros medidores de este resumen. Lo particular
de este aparato es que puedes ajustar el alcance de la histresis (en
tres pasos), para que despus el color del rea de medicin cambie si
la temperatura medida queda fuera del alcance (en comparacin con
el valor inicial medido). El rea del LED es ciertamente ms pequea
que el rea de medicin y no es muy visible a mayor distancia, pero el
cambio de color es muy prctico para las aplicaciones iniciales.
Experiencias prcticas
Para probar los medidores en la prctica hemos hechos varias medi-
ciones a diferentes cajas y disipadores. De ah result que todos los
medidores tienen una precisin elevada, tan slo se desvan algu-
nos grados de nuestro medidor de referencia el Fluke 572. Ten en
cuenta en tus mediciones que las desviaciones a temperaturas ms
bajas (temperatura ambiente) son relativamente grandes, ah una
desviacin de 2C se nota mucho ms que a temperaturas altas.
Adems hemos utilizado una placa elctrica para la verificacin del
tamao del rea de medicin y la precisin del lser. A lo mejor, esto
04-2011 elektor
63414

Tabla 1. Caractersticas tcnicas ms importantes.

TERMMETROS IR

Black&Decker
Tipo Amprobe IR608A BASETech MINI 1 BK Precision 635 ELV 8835 ELV VA 6520
TLD100
Alcance de la
18...400 C -33...220 C -20...550 C -30...150 C -50...1050 C -50...500 C
temperatura
ngulo de
8:1 1:1 10:1 6:1 30:1 8:1
medicin
Emisividad 0,95 fijo 0,95 ajustable Ajustable 0,95 fijo Ajustable 0,95 fijo
Lser 1 1 LED 1 1
Alcance IR 7...18 m 6...14 m - 8...14 m 8...14 m
Tiempo reaccin 0,5 s 1s 1s - 1s 0,5 s
Alarma Max-
-/- -/- X/X -/- X/X X/-
Min High/Low
Bolsa, sensor temp.
Extras Tipo K, memoria de Bolsa
20 mediciones
Precio 94 (ex) 23 1556 (ex) 55 100 62

Tipo Extech EX470 Fluke 62 HT3301 Optris MS LT Peaktech 4975 Peaktech 5090
Alcance de la
-50...270 C -30...500 C -50...1050 C -32...420 C -50...550 C -50...500 C
temperatura
ngulo de
8:1 10:1 30:1 20:1 12:1 8:1
medicin
Emisividad 0,95 fijo 0,95 fijo Ajustable 0,95 fijo Ajustable 0,95 fijo
Lser 1 1 1 1 2 1
Alcance IR - - 8...14 m 8...14 m 8...14 m 6...14 m
Tiempo reaccin - 0,5 s 1s 0,3 s 0,15 s 0,4 s
Alarma Max-
-/- X/- X/X X/- X/X X/-
Min High/Low
Maletn, sensor
Funciones de Bolsa, medidor
temp. tipo K,
Extras polmetro, sensor Bolsa de humedad
memoria de 20
temp. Tipo K incorporado
mediciones
Precio 145 125 148 (ex) 89 63 84

Velleman Voltcraft
Tipo Testo 830 T1 Uni-Trend UT 300B Velleman DVM105 Voltcraft IR260-8S
DVM8861 IR800-20D
Alcance de la
-30...400 C -18...380 C -33...220 C -50...550 C -30...260 C -50...800 C
temperatura
ngulo de
10:1 10:1 1:1 12:1 8:1 20:1
medicin
Emisividad Ajustable 0,95 fijo Ajustable Ajustable 0,95 fijo Ajustable
Lser 1 1 - 2 1 2
Alcance IR - - 5...14 m 8...14 m - 8...14 m
Tiempo reaccin 0,5 s 0,5 s 1s 0,15 s - 0,15 s
Alarma Max-
-/X X/- X/- X/X X/- X/X
Min High/Low
Extras Cajita Bolsa Bolsa
Precio 121 29 40 85 30 96

elektor 04-2011 31
Personal Download for I Elektor
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TERMMETROS IR

no suena muy profesional, pero en la prctica result ser muy efectivo.
En algunos medidores tuvimos la impresin de que el lser incorporado
(o el sensor IR) no estaba bien centrado. Es importante que el lser indi-
que exactamente el centro del rea de medicin especialmente con
medidores con un ngulo de apertura pequeo. Este no result ser el
caso en algunos medidores, donde el lser se desviaba muchas veces
varios grados. A veces bastaba con dar un par de golpecitos en el medi-
dor para desplazar espontneamente el lser un par de grados. El peor
fue el Voltcraft IR800-20D con doble lser. El tamao del rea de medi-
cin cuadraba muy bien, pero los lseres apuntaban claramente dema-
siado hacia la derecha y se quedaban ms o menos a la mitad del rea
de medicin real. Los lseres doble del Peaktech 4975 y el Velleman
DVM8861, que vienen de las mismas fbricas, no tuvieron estos proble-
mas. Por eso partimos de la idea de que es un fallo del propio ejemplar.
No obstante es preciso utilizar el rea lser con cierta reserva y
observar preferiblemente una superficie adicional alrededor del rea
de medicin para asegurarse de que ests midiendo correctamente.
En nuestra referencia Fluke las tres reas lser estuvieron perfecta-
mente configuradas, a pesar del pequeo ngulo de medicin de
60:1 (no hubiramos esperado otra cosa).
Luego hay que tener en cuenta el error de paralaje que surge a dis-
tancias cortas.
Eleccin difcil?
Un termmetro IR puede ser un instrumento muy prctico si se uti-
liza de forma correcta. Todava no hemos dicho nada en este artculo
sobre la precisin; casi todos los aparatos estn alrededor del 2%.
Esta es una cantidad insignificante en comparacin con los otros
errores de medicin que pueden surgir en una prueba IR.
Para hacer pruebas a objetos ms pequeos, son importantes un
rea pequea de medicin (preferiblemente 20:1 mejor) y la posi-
bilidad de ajustar la emisividad, especialmente en el rea de la elec-
trnica. Eso lo cumplen el ELV 8835, el HT3301 y el Voltcraft IR800-
20D. Nosotros hemos hecho aqu una seleccin cualquiera de entre
la gran oferta, pero casi todas las marcas ofrecen un ejemplar apto.
Claro est que a partir de 100 euros puedes adquirir un medidor que
cumple con todos estos requisitos.
Para la prueba de objetos ms grandes (disipadores) puede servir
perfectamente un medidor con una ptica de 8:1 10:1 (un rea de
medicin de 1 cm a una distancia de 10 cm), pero debes acordarte
de medir cerca. Especialmente en pruebas con circuitos electrnicos
los medidores con un valor de emisividad fijo de 0,95 darn resul-
tados poco tiles.
Llama la atencin que muchos aparatos salgan de las mismas fbri-
cas de China, lo mismo ocurre con los polmetros, la nica diferencia
es el color y lo que hay impreso en la caja. Habr que mirar bien la
apariencia si comparas termmetros de marcas diferentes.
Estuvimos encantados con dos mini medidores de este resumen, el
BASETech Mini 1 y el Velleman DVM105. Estas son esas cositas que
te gustara tener a mano para poder medir algo rpidamente. Cier-
tamente no podemos hablar de una ptica (1:1 mediante un tubito
delante del sensor), pero fjate que en el de Velleman todava puedes
ajustar la emisividad.
(100913)
Queremos agradecer a Fluke Nederland por poner a nuestra disposicin el
termmetro IR tipo 572 utilizado como referencia en esta prueba.

Emisividad
La emisividad o coeficiente de emisin indica en qu medida Metal Emisividad No-metal Emisividad
un objeto irradia una radiacin de calor infrarrojo que se Aluminio metlico 0,02...0,4 Hormign (grueso) 0,93...0,96
determina por su propia temperatura. Un valor de 1 significa
Oro 0,02...0,37 Cristal 0,76...0,94
que la radiacin infrarroja del objeto est basada nicamen-
Cobre 0,02...0,74 Madera 0,8...0,95
te en su propia temperatura. Un valor menor que 1 indica
Plomo 0,06...0,63 Carbn 0,96
que la irradiacin no slo depende de su propia tempera-
Latn 0,03...0,61 Piel humana 0,98
tura sino que tambin est influida por otros objetos que se
Nquel 0,05...0,46 Papel 0,7...0,95
encuentran a su alrededor, o por la transmisin del calor. Un
sencillo termmetro IR tiene por lo general un coeficiente Acero 0,07...0,85 Plstico 0,8...0,95

de emisin fijo de 0,95. En caso de que un objeto bajo prue- Estao 0,04...0,08 Caucho 0,86...0,94
bas se desve de este valor, el resultado tendr como con- Plata 0,01...0,07 Agua 0,67...0,96
secuencia imprecisiones. Este valor se puede ajustar en los Zinc 0,02...0,28 Arena 0,76...0,9
medidores IR ms caros.
Aqu abajo mostramos la emisividad de varios materiales. Para eso hemos combinado las listas de varios fabricantes de termmetros IR. En
metales, la emisividad est muy influida por el tratamiento que haya recibido el metal y el tratamiento de la superficie. En la elaboracin de
esta lista, nos llam la atencin que cada fabricante utiliza valores un poco diferentes. Por lo tanto, es muy difcil deducir el ajuste de la emi-
sividad con la ayuda de la tabla suministrada con el aparato. Entonces, la medicin a travs de un sensor de contacto es la nica manera de
determinar el ajuste correcto.

32 04-2011 elektor
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 R= V/ I
(a+b+c . . . ) = a b
c . . . )
63414

(a + b + c ) + a = c + a + b
(a+b)+c = (b +
M E J O R (Vo)
R 2
I ZA R R A R 1+
SIN P

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EDU-006 Educacionalde Puentes Rectificadores
EDU-023 Picaxe educacional Luz EDU-007 Educacionaldel NPN y PNP
EDU-008 Educacionalde Displays led
EDU-009 Educacionalde Fuente de Alimentacin
EDU-010 Educacionaldel Rel electromecnico
EDU-011 Educacionalde Puertas Lgicas
EDU-012 Educacionaldel lgebra de Boole
EDU-013 Educacionaldel 555 Monoestable
EDU-014 Educacionaldel 555 Biestable
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63414

ATM18

ATM18,
estamos bien con RS-485
Para el control
de rels, tome 32 1200m
la tercera salida
Grgory Ester (Francia)
RS-485
Si deseamos establecer una comunicacin entre dos placas

ATM18
electrnicas a travs de un enlace con hilos, sin elementos
activos intermedios, sobre una distancia de ms de 1 km,
se impone una solucin por s misma: el enlace RS-422. Si
ahora pensamos en tres placas que queremos conseguir
que cohabiten, el enlace se transforma en un enlace
multipunto, donde ya necesitamos un bus RS-485.

En nuestro caso, vamos a ir un poco ms
lejos, ya que se tratar de poner en funcio-
namiento un sistema electrnico que se
comunique entre s, en el que se va a hacer
intervenir a cuatro mdulos. Tres placas
ATM18 debern ser capaces de entenderse
con el nuevo y pequeo mdulo: MuIn LCD,
un visualizador que es directamente com-
patible con el estndar RS-485.
Fsicamente, los datos viajarn slo sobre
dos hilos y, por lo tanto, el modo de tras-
misin ser semi-duplex: todo el mundo
puede comunicarse, pero cada uno en su
momento. La EIA (Electronic Industries Asso-
ciation, es decir, la Asociacin de Industrias
de Electrnica) y la TIA (Telecommunications
Industry Association, es decir, la Asociacin de
Industrias de telecomunicaciones), nos impo-
nen como conectar fsicamente los elemen-
tos que se comunican, pero ninguna norma
nos impone nada referente al protocolo de
comunicaciones. As pues, ser sobre este
par de hilos trenzados por el que circularn
las informaciones, es decir, los caracteres.
En cuanto el lenguaje que permita a todos
los mdulos entenderse, va a ser necesa-
rio inventarlo. Las pginas de laboratorio,
que me han puesto con el agua al cuello, no
han podido impedirme ponerme manos a
la obra
Los actores del proyecto
Con el fin de identificar fcilmente a lo largo
de este artculo quin es quin, vamos a
mostrar aqu la convencin alcanzada: las
dos placas ATM18 equipadas con una panta-
lla LCD de dos hilos sern bautizadas como
ATM01 y ATM02, la tercera placa, que estar
conectada al mdulo de ocho rels, ser
bautizada como ATM05. Ver tambin la
Figura4.
As pues, la ATM05 est conectada a la
placa de ocho rels y el puerto de amplia-
cin [1] nos permite ahorrar lneas del
puerto de nuestro ATM18, con el fin de con-
trolar los rels con elegancia, utilizando tan
slo dos hilos, adems de los de alimen-
tacin. En la serie ahorremos lneas del
puerto, este montaje ha sido objeto de un
artculo en la edicin de octubre de 2008
y el material est disponible en la tienda
de Elektor bajo las referencias 071035-72 y
071035-95.
En cuanto al mdulo MuIn LCD [2], es un
mdulo compuesto de un visualizador LCD
clsico, con su chipset (es decir, conjunto
circuitos integrados de control) HD44780

Productos y servicios de Elektor Placa del controlador ATM18: tienda electrnica, ref. 071035-91
Placa soporte ATM18: tienda electrnica, ref. 071035-92
Placa ocho rels: tienda electrnica, ref. 071035-72 Visualizador bifilar: tienda electrnica, ref. 071035-93
Placa Puerto de expansin: tienda electrnica, ref. 071035-95 Micro-cdigo (descarga gratuita) sur www.elektor.es/110024

34 04-2011 elektor
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63414
Figura 1. Adaptacin de la seal a la lnea.
integrado y acoplado a una placa de con-
trol, directamente compatible con nuestro
bus RS-485. Un poco ms adelante le hemos
dedicado un captulo completo.
ATM01 podr controlar a su antojo los
rels1y2 de la placa de rels de Elektor,
mientras que ATM02 podr actuar sobre
el estado de los rels 3y4. Debemos sea-
lar tambin la posibilidad de rebautizar, sin
modificar el programa interno, las placas
ATM01 y ATM02 como ATM03 y ATM04 para
para que puedan trabajar, respectivamente,
sobre los rels 5o6; 7u8. Es MuIn quien se
encargar de sealizar visualmente todos
los eventos.
As pues, todos estos protagonistas van a
poder entenderse entre s sobre el mismo
bus EIA RS-485.
Com-prender el bus
Las placas ATM0x no se comunican directa-
mente entre ellas, ya que no disponen de un
puerto compatible con el estndar RS-485.
El envo de datos sobre el bus RS-485 se
hace posible por un modelo de comunica-
cin [3] que adapta la seal serie disim-
trica (TTL) en una seal diferencial sim-
trica, segn la norma RS-485. Esta conver-
sin viene asegurada, principalmente, por
el controlador de lnea ADM485 de Analog
Figura 3. Las seales no viajarn nunca de incgnito con el analizador lgico Scanalogic.
elektor 04-2011
Devices. La Figura1 nos indica la posicin de
los micro-interruptores almacenada con el
fin de disponer, en el lado del puerto serie,
de tres lneas de datos: Rx, Tx y R/T, presen-
tes en el conector HE10, respectivamente
accesible en los pines 8, 7 y 3. Las salidas
A y B, disponibles sobre los terminales con
tornillos, proporcionan la seal diferencial
adaptada para el enlace.
Las placas ATM0x pueden ser al mismo
tiempo, emisor y receptor, pero las emisio-
nes no pueden hacerse al mismo tiempo, es
decir, dos placas no pueden trasmitir en el
mismo momento. Es el principio mismo del
enlace semi-duplex.
Fsicamente, el bus est constituido por
un par de hilos tranzados que limitan as
los fenmenos de diafona, es decir, los
conductores vecinos no tienen de qu
preocuparse! Nosotros hemos utilizado
un par de hilos (1-2) de un cable de red de
categora 5e SF/UTP (velocidad de datos
hasta 1000 Mbits/s, 200 veces ms que el
mximo posible utilizando el componente
ADM485), recubierto y blindado, lo que
nos protege de las perturbaciones elec-
tromagnticas vecinas. As pues, nos que-
dan tres pares disponibles para poder pasar
otras informaciones. En este proyecto no
los utilizaremos.
Personal Download for I Elektor
ATM18
Figura 2. Los pares de hilos que se escapan.
El acceso a los dos hilos del par en cues-
tin se hace muy fcilmente gracias a
una placa de adaptacin [4] que recibir
nuestro conector RJ45 para soldar. En la
Figura 2, los dos hilos, naranja y amari-
llo, se corresponden, respectivamente,
a las referencias A (+) y B (-) que son las
lneas de trasmisin diferenciales sobre las
cuales se transportan las seales perfec-
tamente complementarias, al menos en
cuanto a su forma.
La diferencia de potencial entre el punto A y
el punto B es positivo o negativo, con lo que
estamos en presencia de, bien un 1L o bien
un 0L. La tensin diferencial equilibrada de
esta manera, limita la influencia nefasta de
las fuentes de perturbacin del entorno.
La forma de las seales mencionadas pre-
viamente se puede ver en la Figura 3. Han
sido obtenidas sin ningn tipo de retoque,
gracias al analizador lgico Scanalogic-2-Pro
[5], una herramienta muy potente cuyas
capacidades son inversamente proporcio-
nales al precio de compra!
El mantenimiento a nivel alto de la seal
R/T estar seguido del envi de datos sobre
la lnea Tx con el formato RS-232 TTL. Para
recibir los caracteres sobre la UART de nues-
tro microcontrolador, ser necesario colo-
car la seal R/T a nivel lgico 0.
35
63414

ATM18

A/+

A/+

A/+
B/-

B/-

B/-
RS485

RS485

RS485
S3 S3
RS232

RS232

RS232
S2 S2
TX
RX
R/T

TX
RX
R/T

TX
RX
R/T
S1 S1
PC1
PC0
PC2

PC3
PB3
PB0

PC1
PC0
PC2

PC3
PB3
PB0

PC1
PC0
PC2
A
B
ATM01 ATM02 MUIN_LCD ATM05
PB2

PB1

PD6
PD5

PB2

PB1

PD6
PD5

PD6

PD5
DATA

CLK
DATA
DATA

CLK

CLK

LCD_BIFILAR LCD_BIFILAR
6 9V DC
RELS
110024 - 12

Figura 4. Esquema de conjunto para un cableado rpido del bloque de placas.

El diagrama de bloques de la Figura 4 indica
los terminales utilizados para un cableado
cmodo. Sin repetidor, es posible colocar
hasta un total de 32 unidades en el bus. Las
resistencias de terminacin permiten ate-
nuar al mximo la reflexin de la seal, ya
que, sera bastante molesto que la seal
nos viniera de vuelta, en los terminales del
ADM485, sin que hayamos terminado el
envo de todos los bits.
Un INterfaz MUlti-usu:
MuIn LCD
Ms que un simple visualizador LCD, este
interfaz permite, claro est, ver el texto en
pantalla, pero tambin puede ser contro-
lado a travs de un puerto USB de un PC,
a distancia, sin hilos, gracias a los mdulos
XBeey, naturalmente, por su enlace serie
RS-485 nativo.
Un juego de comandos, interpretados
por un PIC18LF2550, nos permite ges-
tionar la posicin del cursor, mostrar las
barras grficas, modificar la intensidad
de retroiluminacin o el generar tonos
de aviso. Incluso, la placa dispone de
seis entradas/salidas compatibles TTL y
CMOS, y de cinco entradas de conversin
analgica/digital (CAD) de 10 bits. Si ya
disponemos de un visualizador compa-
tible, podemos optar nicamente por la
placa de control [6].
Antes de integrar la bestia en nuestro sis-
tema, nada nos impide jugar un poco con
este bello material, firmado por la casa
Droids. Podemos descargar el conjunto
de los ficheros disponibles para este pro-
ducto en la pgina web del fabricante [7].
Es decir, el ltimo firmware acompaado
de su pequeo ejecutable que permite
actualizar el pequeo programa interno del
PIC embebido sobre la placa, gracias al car-
gador de arranque (bootloader) integrado y,
por lo tanto, sin tener que recurrir a un pro-
gramador. Tambin podemos descargar el
interfaz grfico (GUI) que permite verificar
todas las funciones de la pantalla LCD MuIn
y, claro est, el controlador para gestionar el
puerto serie virtual. Despus de haber insta-
lado el controlador, nos bastar con seguir
el procedimiento, ricamente ilustrado sobre
la mencionada pgina web, para actualizar
el MuIn.
Seguidamente, podemos retirar todos los
bonitos puentes amarillos, casi fluores-
centes, hasta dejar colocados tan slo los
dos visibles en la Figura 5. Ahora sera el
momento lgico de conectar el cable USB
con el fin de autoalimentar todo el sis-
tema, ejecutar despus el agradable inter-

Tabla 1. La identificacin de las placas ATM18. Tabla 2. Accin Reaccin.

ATM0x PD6 PD5 ATM01 ATM02
ATM01 0 0
Pulsado sobre S1 RE1 = /RE1 Pulsado sobre S1 RE3 = /RE3
ATM02 0 1
Pulsado sobre S2 RE2 = /RE2 Pulsado sobre S2 RE4 = /RE4
ATM03 1 0
ATM04 1 1 Pulsado sobre S3 x Pulsado sobre S3 x

36 04-2011 elektor
Personal Download for I Elektor
63414
faz GUI, proponernos los resultados de
algunas pruebas e insertar una captura de
la pantalla del conjunto Pues bien, nada
de eso: vamos a desconectar todo, colo-
car los puentes con el fin de poder enviar
los comandos por el interfaz RS-485, uti-
lizando el cable FTDI USB-RS-485 [8] y el
terminal Hrcules [9]. Para ello, despla-
zaremos el puente USB en un terminal
hacia la izquierda. Por lo tanto, necesitare-
mos alimentar la placa usando una fuente
de tensin externa comprendida entre 6 y
9 Vdc. Desplazaremos tambin el puente
que est en la posicin UART, despla-
zndolo un terminal hacia la derecha,
sobre RS-485. Ahora s, alimentamos y
ya podemos jugar
La documentacin est disponible en
la pgina web, en la referencia [10]. La
trama se enva en hexadecimal y el arran-
que est marcado por el envo de $FE,
seguido por uno o varios octetos que
indican el comando y los parmetros. La
Figura 6 corresponde a tres comandos
que pueden ser enviados pulsando sobre
los botones SEND correspondientes. El
primero borra la pantalla, el segundo
muestra el mensaje Hello world y el
ltimo genera un tono.
A partir de aqu, la pantalla LCD MuIn ya est
lista para ser integrada en el sistema
El funcionamiento del conjunto
Una vez hemos configurado las placas
ATM01 y ATM02 trabajando slo los puer-
tos PD5 y PD6, de acuerdo a las indicacio-
nes de la Tabla1, daremos alimentacin al
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elektor 04-2011
Personal Download for I Elektor
Figura 5. Quin se oculta detrs del LCD 4x20? Es MuIn!
conjunto de las placas. Los nombres ATM01
y ATM02 se deben presentar automtica-
mente en el arranque, sobre la primera lnea
de las pantallas LCD bifilares respectivas.
La alimentacin de la placa ATM05 genera
sobre MuIn un tono largo, a modo de bien-
venida simptica, y en la segunda lnea se
muestra el estado de los ocho rels (de RE8
a RE1) en binario (ver Figura 7). En esta oca-
sin, ningn rel esta alimentado.
Como en el bus existen slo las placas nom-
bradas con las referencias ATM01 y ATM02,
son los rels1a4 los que podran ser activa-
dos. As pues, ser la pulsacin sobre uno
de los tres botones, S1, S2 o S3, la que va a
generar un evento (ver Tabla2).
La Figura8 nos da la informacin de tres
eventos que acaban de tener lugar: en pri-
mer lugar, RE4 ha sido activado como con-
secuencia de la pulsacin de S2 en ATM02,
la tercera lnea nos indica que se acaba de
dedicated prototype service
widest choice 1 - 8 layers
100 m technology
metal-backed PCBs
all options up to 16 layers
ATM18
pulsar otra vez sobre S2. Pero, qu signi-
fican los ..?
Si las placas ATM01 y ATM02 toman la
lnea al mismo tiempo para transmitir, la
colisin est asegurada. En consecuen-
cia, sobre la segunda lnea, los dos puntos
acompaados de un cursor que parpadea
(invisible en la foto) quieren decir que la
placa ATM02 se ha colocado en espera, lo
que significa que ATM01 acaba de enviar
una orden a la placa ATM05. Durante este
tiempo, no es posible realizar ninguna
accin desde la placa ATM02. Est claro
que este evento se gestiona igualmente
en la placa ATM01. Si, de cualquier forma,
nos quedamos dormidos activando los
pulsadores de las placas, el perro guar-
din del microprocesador nos despertara.
En ese caso, las placas ATM01 y ATM02 se
reiniciarn en caliente y ser ATM01 la que
tenga prioridad.
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37
63414

ATM18

Una pulsacin sobre S3 no activa ningn
rel, pero nos permite recuperar sus esta-
dos lgicos que se muestran sobre la panta-
lla LCD bifilar. El estado de los rels se actua-
liza poco a poco y secuencialmente sobre la
pantalla MuIn. El reinicio de la
placa ATM01 o ATM02 se sealiza
tambin por un mensaje volcado
sobre la pantalla LCD MuIn.
Para que todo el conjunto fun-
cione, se han construido dos tra-
mas propietarias. La trama de
envo (ATM0x hacia ATM05):
Figura 6. Envo de nuestros propios comandos sobre el bus RS-485.
$PGE1,01,05,01,0001*67
con:
El acuse de recibo (ATM05 hacia ATM0x) es:
$PGE2,05,02,03,0006*62
$ PGE2: trame 2 propietaria Grgory
Ester
Parmetro 0006: octeto imagen del
estado lgico del conjunto de rels. Aqu
(6)10 = (00000110)2 significa que RE2 y
RE3 estn activados. Una funcin lgica
Y sobre los bits que nos interesan nos
permite recuperar el estado de
los rels.
* 62: suma de control como
la anterior. Si la suma de con-
trol es incorrecta, se muestra
el mensaje xx en lugar de los
dos bits correspondientes al
estado de los rels.
El sistema ha sido probado con
xito sobre una longitud de bus
de 6m.

$ PGE1: trama 1 propietaria Conclusin

Grgory Ester
01: placa fuente
05: placa destino
01: rel a activar
Parmetro 0 0 0 1 : aqu el
valor del parmetro es siem-
pre igual a 1 ya que la orden
es siempre la misma: Hacer
conmutar el rel
*67: suma de control, una sim-
ple XOR sobre los caracteres
precedentes sin el smbolo $.
Si la suma de control es inco-
rrecta, la trama es ignorada.
De igual forma, si intentamos
enviar a ATM05 la siguiente
trama PGE1,01,05,03,
0001*65 utilizando la apli-
cacin Hrcules, dicha trama
ser ignorada. En efecto,
incluso si la suma de control es correcta,
ATM01 no tiene ningn derecho de actuar
sobre el rel3.
Figura 7. Hola!, todos los rels estn desactivados.
Figura 8. Habr tenido la ATM02 un pequeo lapsus?
05: placa fuente
02: placa destino
03: rel que acaba de ser activado
La aplicacin propuesta en estas
pginas no tiene, claro est, la
misma dimensin que el pro-
yecto actualmente en prepara-
cin por el laboratorio de Elektor.
Aqu se trataba ms bien de hacer
descubrir a nuestros lectores una
posible aplicacin de los perifri-
cos compatibles (o tenidos como
tales) con una cierta manera de
comunicacin. Al igual que nues-
tros lectores, yo tambin espero
con gran impaciencia la solucin
definitiva que ser instalada en el
montaje de Elektor y desarrollada
en las pginas azuladas del centro
de la revista
Los micro-programas (con el
cdigo fuente) utilizados para
este proyecto estn, claro est,
a disposicin de nuestros lectores en la
pgina de Internet del artculo [11].
(110024)

Enlaces y Referencias
[1] www.elektor.es/080357 [7] www.droids.it, en la seccin Documents -> Downloads
[2] www.droids.it, en Products -> Display [8] p. ej. Farnell ref. 1740357
[3] www.mikroe.com/eng/products/view/132/rs485-board/ [9] www.hw-group.com/products/hercules/index_en.html
[4] www.sparkfun.com/products/8790 [10] www.droids.it, en la seccin Documents -> User guides
[5] www.ikalogic.com/scanalogic2/ [11] www.elektor.es/110024
[6] www.droids.it, en Products -> Display

38 04-2011 elektor
Personal Download for I Elektor
63414
Que viene el bus! (4)
Jens Nickel (Redaccin Alemania)
A nuestro bus no hay quien lo pare: antes incluso de cerrar la
edicin para la parte anterior de la serie ya habamos recibido
muchos mails nuevos de ms lectores interesados. Gracias
por ello! He intentado dar cabida a todas las ideas posibles,
surgiendo en algunas incluso pequeas discusiones. Lo malo
es que los lectores todava no podan estar al tanto de la ltima
fase del desarrollo; la produccin de una revista hace que pase
bastante tiempo entre cuando se escribe un artculo y cuando se
publica. Ya que muchos mails con comentarios contenan valiosas
contribuciones, decidimos hacer una lista para los lectores
especialmente interesados. En esta cuarta parte me gustara
compartir las ideas en vivo con los otros desarrolladores, de
modo que los miembros de esa
lista puedan enviar sugerencias
por su cuenta.
Para decirlo de forma
diplomtica: de esta nueva
forma, los lec tores ms
entusiastas tendrn la
DI1
oportunidad de tomar parte
en un proyecto de Elektor, UART TX
DE1
que ha sido recibido con RE1
verdadero inters... Tras la
RO1
primera peticin de ideas para UART RX
el protocolo del ElektorBus
que estbamos desarrollando,
ya tena en mi bandeja de
entrada siete e-mails. Los das
siguientes recib unos 30 ms,
impecablemente llenos de
indicaciones, sugerencias y
consejos para el desarrollo. Y
es que si os cuento que entre los participantes de la discusin
se encontraban expertos en buses como John Dammeyer, que
particip en el diseo de la red CAN ms grande del mundo
para los juegos olmpicos de Vancouver (e iluminar los aros),
entonces pensareis: ahora s que hay que cuidar esto al detalle!
Lo que estaba claro es que los electrnicos entendidos iban
a someter otra vez a juicio el circuito mostrado en la ltima
edicin para nuestras primeras pruebas con nodos. El autor de
Elektor y desarrollador profesional Gnter Gerold sugiri poner
otro condensador en paralelo con el botn de reset (ok, hecho).
Y ese 7805 con los tiempos que corren? En cuanto a este y
otros componentes, recibimos muchos correos con alternativas
interesantes. Indudablemente existen controladores no mucho
ms caros que un ATmega88 que integran perifricos de bus
bastante tiles, como un transceptor CAN (como ya hemos
dicho repetidas veces). En cuanto al LT1785, tambin hemos
mencionado otras alternativas posibles. Nuevamente quiero
dejar claro que el esquema del circuito se trata de un simple
nodo de prueba y en ningn caso una implementacin de
referencia. Uno tiene que ser capaz de realizar un nodo del
ElektorBus tambin utilizando componentes totalmente
distintos, no queremos limitarnos slo a ciertos chips!
elektor 04-2011
Personal Download for I Elektor
Muchos lectores nos comentan que conectar los pines RE y DE
en el LT1785 sera la mejor opcin para conseguir eficazmente
un funcionamiento en halfduplex. Si se pone DE a nivel alto y
RE a nivel bajo, el controlador puede leer su propio envo, lo
cual resultara muy til, por ejemplo para prevenir las colisiones.
John nos envi una variante muy original segn mi opinin
para el cableado del transceptor RS485 (utilizando tan slo
dos pines del controlador, vase el pequeo esquema!). Esta
modificacin me pareci tan sumamente interesante, que
cambi el esquema del circuito de nuestro primer nodo de
prueba, como puede verse en la imagen. Ahora todas las
conexiones importantes del transceptor estn conectadas a un
pin de puerto del controlador,
y podemos testear todas las
+5V variantes del circuito por
software.
IC2 Algunas de las ideas sugeridas
VCC
seguro que tomarn partido
en el futuro de nuestro bus.
D Como siempre, otra vez
A1
el tema rondaba en torno
a Internet. Los enlaces en
B1
nuestro bus, como promet
R en su da, suponen la cumbre
del diseo. John y el lector de
GND
Elektor francs Eric Huiban
LT1785
p u s i er o n en j u e g o u n a
interesante idea, el diseo
DATA modular del hardware. De
110012 - 12 este modo podemos colocar
en una pequea tarjeta del
E l ek t o r B us u n p e q u e o
procesador con un cuarzo, el driver RS485 e incluso un par de
LEDs. De forma similar a los mdulos Ethernet presentados en
Elektor, estas compactas tarjetas permitirn utilizar distintos
diseos electrnicos, ampliando la funcionalidad del ElektorBus.
Ms adelante, un mdulo de puerto podr cambiarse por su
versin Wireless. Esta genial idea la iremos desarrollando en el
transcurso de la serie.
Una de las discusiones particulares que surgieron giraba
en torno a la conexin de un PC en el bus. La programacin
de aplicaciones en Windows, controladas en funcin de los
resultados externos no es sencillo en absoluto. El autor de
Elektor Walter Trojan sugiri utilizar un punto de acceso
LABCENTER
USB con su propio controlador en lugar de un simple
conversor USB-RS485. Entonces nuestro bus basado en
microcontroladores podra incorporarse al mundo de los PCs
sin ningn problema. Rpidamente argumentamos que utilizar
un PC como master sera slo una solucin temporal (incluso
teniendo en cuenta que algunos entornos como .NET soportan
directamente puertos COM (virtuales) [1]). Nuestro objetivo
final era disear un bus en el cual no tuviera que utilizarse
un PC, la unidad central debera ser un microcontrolador
medianamente potente.
39
63414

El pequeo equipo tena grandes planes, queramos disponer
del mayor nmero de nodos posibles. El lector de Elektor
Bertrand Duvivier (jefe de producto de Cisco) plante
el concepto de utilizar una topologa de bus basada en
jerarquas. El RS485 realmente fue diseado para entre 32
participantes hasta un mximo de 256 en una sola lnea de bus
(y en aplicaciones domticas estas cifras pueden superarse
con mucha facilidad), as que Bertrand sac a la palestra la
segmentacin del bus. Distintas lneas de bus se conectaran
de este modo a una especie de Router (controlador), gracias
al cual pudieran intercambiar mensajes. La direccin de un
nodo se divide (algo as como una direccin IP) en una ID
secundaria y una direccin, que corresponde con un nodo
dentro de un determinado segmento. Como siempre decimos,
nuestro bus debe mantenerse lo ms simple posible, de forma
que los principiantes puedan comprender el funcionamiento
tanto de hardware como de software. Pero tambin estaba
claro que debera ser posible conectar muchas lneas de bus
entre s. En nuestro protocolo (ver abajo) hemos especificado
rigurosamente un direccionamiento por grupos.
En resumen: el protocolo. Todo empieza con la pregunta de
cmo localizar al dispositivo adecuado cuando viene una
directiva. Gnter propuso la idea de permitir que el emisor
pudiera enviar un framing error de UART de forma artificial.
Pero de algn modo esta idea no me convence del todo, puesto
que en tal caso estaramos permitiendo ejecutar funciones de
protocolo (el estrato superior en el stack) desde nuestra capa
fsica (RS485 y UART). En mi opinin hace falta el tradicional
y efectivo byte de start. Pero tambin discutimos un poco al
respecto: 0x02 o 0x03? Y por qu no 0x7E? Yo creo que lo
mejor es 0b10101010, pues resulta muy fcil de sincronizar
(algo as se hace en el Ethernet, y para que los bits no se lean
falsamente puede reconocerse el byte de start como 0x55).
En su primer e-mail, Bertrand sugiri la posibilidad de dar a
los paquetes de envo un tamao fijo, y ya que casi todos los
protocolos comunes tienen longitudes de datos variables, esta
idea no me convenca mucho. Para nuestro mtodo Round-
Robin (en el cual todos los nodos vuelven a estar listos tras el
envo), utilizar un tamao fijo para los datos era perfecto. En
ese caso el bus sera muy fcil de sincronizar: cada X bytes en el
bus simplemente tendra que aparecer un 0xAA.
Tras intercambiar entre nosotros algunos links como por
ejemplo el [1] y el [2], y discutimos en nuestra pequea
comunidad acerca de algunos protocolos sencillos, finalmente
hice una propuesta de un protocolo con una longitud de datos
fija. Ya que bamos a necesitar 8 bytes como cabecera (para el
byte de start, direccionamiento, control de errores y dems),
pareca que el tamao ideal en total eran 16 bytes. Con 8
bytes tiles ya podemos hacer algo curioso, aparte de resultar
genialmente simtrico.
Algunas de nuestras conversaciones tenan que ver con los
bytes de operacin y posibles handshakes entre el master y
los slaves, pero la (verdadera) discusin principal ha alcanzado
semejantes proporciones, que he preferido aplazar esta otra
hasta que hayamos determinado la parte especfica de las
aplicaciones de nuestro bus. De forma similar al modelo OSI
por capas, en el segundo nivel nuestro protocolo se encarga de
que los paquetes de datos lleguen a su debido receptor, intactos

D1

+12V +12V
IC3
LED1 +5V 7805

POWER
R1 C3 C2 C1
1k5

10u 100n 100n

+5V

R4

IC2
10k

VCC
VCC
IC1
DI1
PD1(TXD) D
K1 MOSI A1
PB3(MOSI) DE1
2 1 MISO PD2
PB4(MISO) RE1
4 3 SCK PD3 B1
PB5(SCK)
6 5 RESET RO1
PC6(RESET) PD0(RXD) R
LABCENTER

ISP ATmega88 GND

PD5 PD4
LT1785
GND XTAL1 XTAL2 GND LED2

X1
C6 S1 S2
R5 R3 R2
C5 C4
100n
10k

10k
1k

RESET TEST 16MHz

22p 22p
DATA POWER
110012 - 11

40 04-2011 elektor
Personal Download for I Elektor
63414

BIT MODE 00 BIT MODE 12 BIT MODE A8

BYTE 7 6 5 4 3 2 1 0 BYTE 7 6 5 4 3 2 1 0 BYTE 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 = 00 hex 1 0 0 0 1 0 0 1 0 = 12 hex 1 1 0 1 0 1 0 0 0 = A8 hex
2 2 SEGMENT RECEIVER NODE 2
ADDRESS RECEIVER
3 3 RECEIVER SEGMENT 3
4 ID 4 SENDER NODE SENDER
ID 4
ADDRESS SENDER
5 5 FRAGMENT NUMBER 5
6 6 6
7 7 7
8 8 8
9 9 9
DATA
A DATA A DATA A
B B B
C C C
D D D
E E E
CRC CRC
F F F
110012 - 13A 110012 - 13B 110012 - 13C

y que adems puedan ser ordenados correctamente. Cada flexibilidad y el sistema de bits de ID/direccin, y naturalmente
mensaje de aplicacin superaba los 8 bytes, as que tuvimos el CRC, recuerdan un poco al bus de automocin.
que dividirlos. Aunque tambin pens por mi cuenta que John, fan
Tambin le siguieron algunos mails para discutir el nmero incondicional del CAN, con eso quiz tambin quera decirme
de bits necesarios para el direccionamiento. Cuatro bytes que el protocolo no estaba del todo mal...
(repartidos entre las direcciones del emisor y el receptor) de (110012)
primeras a todos les pareci demasiado, pero cmo hacerlo
entonces si queremos empezar con un mximo de 65536 [1] http://msdn.microsoft.com/library/system.io.ports.serial-
participantes del bus? port.aspx
Como control de errores queramos implementar un CRC (su [2] http://en.wikipedia.org/wiki/Modbus
descripcin se aleja del hilo de este artculo, pero en Internet [3] www.vscp.org/wiki/doku.
podemos consultarla [4][5]). Dos bytes deberan bastar. Pero,
php?id=vscp_specification_-_vscp_level_i_over_rs-485
acaso no hay aplicaciones en las que el control de errores
[4] http://en.wikipedia.org/wiki/Cyclic_redundancy_check
no es tan importante? Y si queremos transmitir audio?
[5] www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html
De este modo, es posible que a veces tampoco haga falta
direccionamiento (conexin de punto a punto), pues no haga
falta enviar una direccin de retorno. Todo esto contribuye a
reducir la carga de los paquetes tiles. Por otro lado, queramos
ElektorMessageProtocol Byte de modo
que cada direccin se dividiera entre la del segmento y la del
nodo (ver arriba). Finalmente, a m tambin me gustara poder Bit 1 0
numerar los fragmentos de cada mensaje (de 0 a 255). Si el Sin ID-bytes, datos a partir
7 ID-bytes en el byte 2
emisor lo hace as desde el principio, el receptor sabe en todo del byte 2
momento cuntos fragmentos ha de esperar todava, hasta que Los bytes 2 y 3 son Los bytes de 2 a 5 son
6
el mensaje est completo. ID-bytes ID-bytes
Despus tambin deberamos tener un direccionamiento Los bytes E y F forman un
intercambiable, de cuatro o menos bytes, repartidos entre 5 Sin CRC
CRC de 16 bits
emisor y receptor, o slo en el receptor, agrupados o no, y con
El ltimo ID-byte es el n- Todos los ID-bytes son
numeracin opcional de los fragmentos y un control de errores 4
mero del fragmento para el direccionamiento
CRC desactivable de 2 bytes. En todas estas caractersticas
podremos configurar los bits de cada byte por separado, El prximo fragmento le
3 No hay prximo fragmento
y se leer el mode-byte inmediatamente despus del byte sigue directamente
de inicio (start-byte). Voila, en el cuadro puede verse el Bits de direccionamiento Bits de direccionamiento
2
ElektorMessageProtocol (EMP)! slo para el receptor para el receptor y el emisor
Cuando el desarrollador de CAN John vio mi propuesta, no le 6 bits de direccin altos:
qued ms remedio que sonrer... Me recuerda totalmente al 1 Sin direccin del segmento
segmento del bus
CAN, me escribi, si limitases cada una de las direcciones a Reservado: podra servir como indicador de alta priori-
12bits, habras desarrollado (casi) un segundo CAN... 0
dad en una instruccin
Me remito una vez ms a las bases de este bus. Algo de razn
Con el mode-bit 3 activado los fragmentos pueden colocarse
s que tena, CAN permite tambin 8 bytes de datos tiles en
uno tras otro directamente (igual que los vagones de un tren), de
cualquier caso (sin embargo esto es el mximo, y para nosotros
modo que realmente dispondremos de ms espacio til todava.
es el mnimo). El hecho de que espacio sea divisible con cierta

elektor 04-2011 41
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63414
Medir la temperatura
en un santiamn...
1
Thijs Beckers (Redaccin NL)
Saber lo que mides es por supuesto un derivado del trmino sa-
ber lo que comes, pero no por eso es menos cierto. En nuestra prue-
ba de termmetros IR de este mes lo volvimos a confirmar. Nuestro
plan era probar varios termmetros IR asequibles. Elaboramos una
lista de posibles candidatos y nos dirigimos a los suministradores
con la pregunta de si queran poner un aparato a nuestra disposi-
cin. Elektor no es la OCU, as que a veces nos cuesta persuadir a los
suministradores, ajenos al sector de la electrnica, de que pongan
un aparato a nuestra disposicin, pero en fin: Delante de nosotros
hay 18 termmetros IR de todas clases y medidas. As que es ahora
cuando realmente empieza el trabajo.
Qu es lo que queremos saber de los termmetros y cmo
podemos probarlos? Por supuesto que tenemos que tener un
termmetro de referencia para comparar las mediciones. Afor-
tunadamente Fluke fue tan amable de mandarnos un 572. Este
termmetro es perfectamente apto como referencia por sus
especificaciones, como son el ngulo de apertura de 60:1, un
triple lser y una precisin calibrada del 1% hasta 900C.
De los termmetros queremos saber, en especial, lo precisos
que pueden ser midiendo la temperatura. Otro punto impor-
tante es el ngulo de apertura o superficie sobre la que se mide.
La prueba de la precisin de temperatura no supone un prob-
lema. Toma una superficie con una temperatura determinada,
mdela con diferentes termmetros IR y el termmetro de refer-
encia, y compara los resultados. Una sencilla placa de cocina ser-
vir perfectamente para generar una temperatura ms elevada.
LABCENTER
Aparte de esto, hemos verificado la indicacin del lser. Pensa-
reis por qu?. En varios termmetros haba ya una desviacin
visible de el/los lser(es) partiendo de la lnea del centro del
aparato, donde se esperaba que midiera. (Por desgracia) tam-
bin lo confirmaron ms pruebas (lee el artculo de la prueba en
otra parte de esta edicin). La precisin aparente del rayo lser
a veces es engaosa, en realidad mides en otra parte que la que
indica la punta del lser.
Por otro lado, hacer una medicin es una profesin aparte. A
veces es difcil estimar la superficie sobre la que se est midi-
42
Personal Download for I Elektor
endo, a pesar de, por ejemplo, la doble indicacin lser que
incorporan tres aparatos. En cualquier caso, los termmetros
tienen una superficie mnima que pueden medir. Esta superficie
es demasiado grande como para poder medir la temperatura de
integrados normales, lo que a nosotros como electrnicos nos
da un poco de pena. En los termmetros que tienen un pequeo
ngulo de apertura se piensa que puedes medir muy cerca de
una superficie muy pequea. Sin embargo no es el caso, estos
aparatos tienen un tipo de haz de medicin con un tamao
determinado para los primeros 10...15cm. En el caso del Fluke
572 viene claramente explicado en la documentacin (ver fig-
ura 1). En el caso de los otros aparatos no se menciona nada. Ah
se parte de un haz en forma de cono que sale de la parte delan-
tera del instrumento, de la cual dudamos de su correccin. Pero
esto es muy difcil de verificar. As que nuestro consejo es medir
siempre lo ms cerca posible si utilizas un termmetro IR, pero
siempre debes partir de un rea de medicin de por lo menos
1 2 cm de dimetro.
Dado que diferentes sitios nos haban avisado de que haba
grandes desviaciones en las pruebas con objetos reflectantes,
pusimos a prueba un pequeo disipador de aluminio anodizado
de color negro del que lijamos un lado hasta que apareci el
aluminio metlico. Luego calentamos este radiador hasta un
valor prctico de unos 65C, una temperatura que alcanza el
radiador fcilmente si est montado en una placa impresa y ubi-
cado en una caja. A continuacin medimos cerca del radiador
el lado negro y metlico sucesivamente con el Fluke 572 y con
uno de los termmetros con un ngulo de apertura de 30:1.
La diferencia fue enorme con 65 en el lado negro y 40 en el
metlico. Si partes de que la temperatura ambiental ascendia
a unos 20, entonces la diferencia entre ambos lados causada
por el denominado coeficiente de emisin ascendi a ms del
50%. En el caso de los termmetros IR, el dicho: saber lo que
mides es perfectamente aplicable! Incluso debera modificarse
por: Saber lo que mides y cmo lo mides.
(110140)
04-2011 elektor
63414

Cortex-M0 a simple choice

Were changing how engineers think about design, with Cortex-M0 solutions that
let you save power, reduce cost, shrink your design, and get to market fast.

4 Lowest active power as low as 130A/MHz

4 Superior Code Density 50% less code for most tasks
4 Higher performance LCP1100 runs at over 45 DMIPS
4 Smallest size the LPC1102 has a footprint of 5 mm2
4 Low-cost toolchain LPCXpresso for less than USD 30

Show us how you switched from your old 8-/16-bit habit to the new 32-bit NXP
Cortex-M0 solution and well send you a FREE LPCXpresso development board.

www.nxp.com/cortex-m0

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63414

TCNICA DE MEDIDA

Medidor de frecuencia
y nivel de 3 GHz

Con CPLD y dsPIC

Este manejable medidor es capaz de medir frecuencias de entre 50 MHz y 3 GHz con 10 ppm de precisin y
adems incorpora un indicador del nivel de la seal entre +10dBm y 40 dBm. Los resultados se muestran
en un LCD de tres lneas. Para su alimentacin basta con tres asequibles pilas AA.

Martin Bachmann y Daniel Schr (Suiza)

Para medir rpidamente la frecuencia y el
nivel de una seal HF, resulta muy prctico
un medidor porttil y que funcione a pilas.
El diseo aqu presentado se caracteriza
por llevar a cabo medidas en frecuencia de
forma muy precisa.
El dispositivo dispone de una entrada HF de
50 con un conector SMA, en el cual pue-
de conectarse tanto un cable como una an-
tena. Si optamos por la antena lgicamente
tendremos que asegurarnos de que la seal
con la frecuencia que queremos medir ten-
ga un nivel suficiente respecto de las otras
seales recibidas.
Funcionalidad
El diagrama de bloques (figura 1) lo mues-
tra todo de un vistazo, en el estn diferen-
ciadas en distintos colores las partes HF y
la digital. La seal de entrada es reducida
mediante un atenuador (resistivo) en am-
bas partes del circuito HF para medir nivel
y frecuencia. El medidor de nivel consta
esencialmente de un sensor logartmico in-
tegrado de Linear Technology.
La medida de la frecuencia requiere ms
componentes. Bsicamente sta se de-
termina mediante un CPLD de Altera,
un contador de frecuencia que ya existe
como tal, sumado a un divisor y un osci-

Caractersticas
Rango de medida en frecuencia de 10MHz a 3GHz
Error de medida en la frecuencia menor de 10 ppm (0,001 %)
Rango de medida del nivel de -40 a +10dBm (de 0,1W a 10 mW,
a 50 ), en un rea entre 300MHz y 2,8GHz
146 mediciones por minuto
Alimentacin con tres pilas de 1,5 V (AA) o adaptador a 5 V (mn.
180mA)
Consumo mximo de 170mA con 5 V de entrada
18h de duracin con 3 clulas NiMH de 2000 mAh (sin
iluminacin del LCD, 11h con la iluminacin)

44 04-2011 elektor
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63414

TCNICA DE MEDIDA

Splitter Medicin
de nivel

Divisor

lador de referencia. El clculo, control y Amplificadores

muestra de los datos se lleva a cabo gra-

3 Bit
cias a un microcontrolador dsPIC de Mi-
Contador de
crochip. Oscilador
frecuencia SPI Microcontrolador 11 Bit Display
de referencia
(CPLD)
Medida del nivel Medicin de frecuencia
La medicin del nivel se hace mediante

4 Bit
el detector logartmico LT5538 [1] de Li-
near Technologies. El criterio de seleccin Alimentacin 2 Alimentacin 1
est basado en su rango de frecuencia (de ARRIBA

50MHz a 3GHz) y en su margen dinmico Entrada CC ATRS OK

de un mnimo de 50dB, una precisin de la Bateras

ABAJO

entrada de -46dBm, rango de temperatura 100760 - 12

industrial (de -40 a +85C), funcionamiento

a 3,3 V y un precio lo ms bajo posible. El
margen dinmico slo lo cumplen tres in- Figura 1. La parte HF (azul) y la digital (verde) del medidor de frecuencia y nivel.
tegrados: el ADL5513, el LT5534 y el LT5538.
Se ha optado por el LT5538 pues tiene el
ms amplio, 75 dB.
El integrado mide la intensidad de la seal Para elevar la precisin de la medida de la
HF y proporciona una tensin proporcional Frecuencia = frecuencia de referencia * frecuencia se ha programado una lgica de
a sta. Dicha potencia es leda y procesada contador de la seal / contador de la refe- sincronizacin en el CPLD. Esto garantiza
por el convertidor A/D del microprocesa- rencia que la medicin de la frecuencia (ambos
dor. contadores) slo se inicien y se detengan
Lamentablemente la medida del nivel con
el LT5538 tiene una gran dependencia de
la frecuencia. Por este motivo se ha imple-
mentado una correccin digital gracias a
aproximaciones polinmicas. La medicin Seal medida
de nivel puede calibrarse en un punto de-
terminado del men, en el firmware del mi- Flanco seal
medida
crocontrolador.
Seal de referencia
Medida de la frecuencia
La verdadera medicin de la frecuencia Flanco seal
est basada en un algoritmo numrico, im- de referencia
plementado en el Max2-CPLD [2] de Altera. Seal de 1
Durante la medida, el primer contador enu- sincronizacin
mera las veces que la seal a medir pasa por t
100760 - 13
cero. Un segundo contador se encarga de
los pasos por cero de la seal de referencia,
suministrada por el oscilador de referencia. Figura 2. Diagrama temporal de la lgica de sincronizacin en el CPLD. La medida de la
frecuencia mediante dos contadores se inicia y se detiene cuando la seal de referencia y la
A partir de estas dos cuentas se calcula la
de entrada comparten el mismo flanco de subida.
frecuencia:

Servicios y productos Elektor

Tarjeta: ref. 100760-1 (slo encargo online
www.elektor.de/100760)
Diseo de la tarjeta (descarga gratuita en PDF)
Software para el CPLD y firmware del dsPIC (cdigo fuente
inclusive): descarga gratuita ref. 100760-11.zip
Documentacin extendida del proyecto y resumen en alemn:
descarga gratuita ref. 100760-12.zip
Pgina informativa con todas las descargas:
www.elektor.es/100760

elektor 04-2011 45
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63414

TCNICA DE MEDIDA

DB
+VCCA
JP001

+IN VCC
R104 C101 C102 C110 +VCCA IN GND

4k99
100n 100p 100p

+VCCA C301 C302

5
VCC C106 100n 100n
1
EN CAP+
7
* R303 R307 R305
C104 IC101 C109
* * *
L101

47k
2 6
IN+ CAP- 9 31 45 59 80 94 13 63
1nH5
1n LT5538 R105

VCCIO1(2)
VCCIO1(2)
VCCIO1(2)

VCCIO2(2)
VCCIO2(2)
VCCIO2(2)

VCCINT(1)
VCCINT(1)
3 8 OUT 39 42
R101 IN- OUT 0R IO IO
88 51
C108 C105 GND C107 IO IO
56R

44 52
4 IO/CLRN IO
1p 1n 1p 1 53
R402 IO IO
2 54
IO IO
+VCCA +VCCA
18R

3 55
IO IO
JP100 R401 +VCCA 4 56
IO IO
18R 5 57
R403 IO IO
C403 C404 R406 R302 C303 6 58
IO IO
18R

7 61
82R

100k

1 3 5 IO IO
100p 1n 100n 8 IC301 62
JP302 IO IO/GCLK2
X301 4 15 64
L401 Disable IO IO/GCLK3
+VS
IC402 4 JTAG 2 4 6
16
IO IO
66
1 VOLT. 3 12 67
VCC 4uH2 CNTRL.OUTPUT IO/GCLK0 IO
C401 R301 17 68
3 OUTPUT 6 GND +VCCA IO IO
INPUT & VCC 18 69
100k

2 IO IO
GND2
GND1
GND3

1n 19 70
CFPT-126 IO IO
R404 20 47 CLK
* 1 2 5
21
IO
IO
IO
IO
48 SDI
ABA-31563 23 49 SDO
JP301 TDI IO
22 50 SLAVE
+VCCA JTAG TMS IO
24 71
TCK IO
25 72
TDO IO
C413 R308 26 73
IO IO
C423 27 74
47k

1n IO IO
C416 28 75
1n IO IO
1n
C425 29
IO
ALTERA IO
76
C422
1n
30
IO EPM240T100C3N IO
77
33 78
1n IO IO
3 9 22 24 11 34 81
C402 IO IO
VDDRF1
VDDRF2
VDDRF2
VDDRF4
VDDRF5

35 82
IO IO
21 10 36 83
1n NC CE IO IO
CLK DATA LE
1 38 84
CPOUTRF IO IO
4 16 40 89
FINRF CPOUTIF IO IO
8 85 91
IC401 CLK IO IO
7 87 92
DATA IO IO
5 6 86 95
FINRF* LE IO IO
20
LMX2485E 23 41 96
OSCIN FLOUTRF R405 IO IO
19 12 14 97
ENOSC FTEST/LD 18R IO/GCLK1 IO
13 18 43 98
FINIF OSCOUT IO/DEV_OE IO
37 99
IO IO
GND
GND

VDDIF1 VDDIF2 90 100

GNDINT
GNDINT

IO IO
GNDIO
GNDIO
GNDIO

GNDIO
GNDIO
GNDIO

14 2 15 17
R304 R306
+VCCA
10 32 46 60 79 93 11 65
C415 C418 C419 * *
100p 1n 1n

Figura 3. En el circuito la parte HF (izquierda) y la digital (derecha) forman

cuando tanto seal de entrada como de El CPLD puede procesar frecuencias de en- frecuencia. Como divisor se utiliza el com-
referencia comparten un flanco de subida trada de hasta 200MHz. Para poder me- ponente PLL LMX2485E [3] de Linear Tech-
(vase la figura 2). dir frecuencias mayores es necesario un nologies. Aqu slo nos servimos del divisor
Ambas lecturas de los contadores se envan divisor de frecuencia. Naturalmente ha de de frecuencia integrado, no de la verdadera
mediante un puerto SPI al microcontrola- indicarse el factor de preescalado (en esta funcin PLL. La ventaja de esta infrautili-
dor. aplicacin: factor 32) en el clculo de dicha zacin est en el precio: los dispositivos

46 04-2011 elektor
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63414

TCNICA DE MEDIDA

DB

V+ +VCCA
D205 R205 V+ IC210
VCC
R211 R210
GND poly 3 4
NSR1020 D206 33k SHDN PWRGD 100k
+VDD +VDD +VCC MCP1824
1 5
VIN VOUT
GND
5V6
C210 2 C211
R230 C232 C230

2u 1u
1k 100n 100n
A
+VCC
R225 R231
D225 D227 VR230 17 28 40
150k

0R

3
R236

VDD

VDD
AVDD
4x 4 19 11
NSR1020

18k
AN0/VREF+/CN2/RA0 AN11/RP13/CN13/RB13
R226 R232
AN12/RP12/CN14/RB12
10 JP235
C226 C233 R235

* 5 MCLR
18
1k
33k

D226 D228 21 ICD-Programmer

100n TL431 1n PGED1/AN2/C2IN-/RP0/CN4/RB0
20 22
AN1/VREF-/CN3/RA1 PGEC1/AN3/C2IN+/RP1/CN5/RB1
A A JP230
15 D235
AN9/RP15/CN11/RB15
14 +VCC
AN10/RP14/CN12/RB14

+VCC +VCCA IC230 MMSZ5226B

MC_RESET R251 R250
33

39R

39R
SOSCI/RP4/CN1/RB4
S220 S221 S222 R290 R291 R292 R293 4
RP24/CN20/RC8
dsPIC33FJ32GP204 36 39 40 23 26 1 20
4k7

4k7

4k7

4k7

1 -I/PT
SDA/RP9/CN21/RB9

VDD

A1

A2
PSB
RES
25 25

RS
E
BACK DOWN UP AN6/RP16/CN8/RC0
35
D0 VIN
CLK 44
SCL1/RP8/CN22/RB8 26 34 C251 C252
SDI 43 AN7/RP17/CN9/RC1 D1
NT0/RP7/CN23/RB7 27 33
SDO 42 AN8/RP18/CN10/RC2 D2
PGEC3/ASCL1/RP6/CN24/RB6 1u 1u
SLAVE 41 RP19/CN28/RC3
36 32
D3 IC250 VOUT 24
PGED3/ASDA1/RP5/CN27/RB5 37 31 21
RP20/CN25/RC4 D4 LCD- DISPLAY CAP1N
5 38 30 EA DOG-M C250
RP25CN19/RC9 RP21/CN26/RC5 D5
9 2 29
PGEC2/RP11/CN15/RB11 RP22/CN18/RC6 D6
470n
8 3 28 CAP1P 22
PGED2/RP10/CN16/RB10 RP23/CN17/RC7 D7 CSB

VSS
R/W

R220 R221 R222

C1

C2
13 23
TCK/RA7 AN4/RP2/CN6/RB2
OSCO/CLKO/CN29/RA3

37 38 27 2 19
OSCI/CLKI/CN30/RA2
15k

15k

15k

32 34
TDO/RA8 SOSCO/T1CK/CN0/RA4
35 24
TDI/RA9 AN5/RP3/CN7/RB3
12 7 Q250
TMS/RA10 VCAP/VDDCORE
S200
AVSS

VSS
VSS
VSS

V+
16 30 31 6 29 39
X240
OK R200 R202 BSS123
10k

33k

C240 C241 C231

18p 18p 100n

R201 D204 A
D201 D202
IC200
47k

R203 +VCC
MMSZ5226B 2x 3 4
SHDN PWRGD 100k
NSR1020 +VDD +VCC
D200 MCP1824
1 5
VIN VOUT
GND R229
JP200 1 NSR1020
2 0R
C201 C200 C202

2u 2u 1u
SUPPLY A
100760 - 11

unidades separadas con tensiones de alimentacin independientes.

PLL se fabrican en masa y por lo tanto son mentarse directamente en el CPLD, con lo lizarse fcilmente para otras aplicaciones.
ms baratos que un componente divisor HF que no es necesario que el microcontrola- Para mejorar la precisin en la entrada del
puro. dor se encargue de ello. Con ello la medida medidor y el amortiguamiento del atenua-
El componente PLL ha de programarse con de la frecuencia se lleva a cabo mediante un dor pasivo (-6dB/lnea), nos servimos de
cada inicio del dispositivo (por ejemplo su mdulo autnomo, que tiene una sola sali- un preamplificador HF de banda ancha. El
relacin de divisin). Esto puede imple- da de datos por el puerto SPI y puede uti- ABA-31563 [4] de Avago tiene entradas y

elektor 04-2011 47
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63414

TCNICA DE MEDIDA

Lista de materiales
Resistencias: C200, C201, C210 = 2 F Varios:
(SMD0603) C202, C211, C251, C252 = 1 F IC250 = EA DOGM163W-A, LCD de 3,3 V, 3x16
R101 = 56 C240, C241 = 18 pF caracteres (Electronic Assembly)
R104 = 4k99 C250 = 470 nF JP001 = conector jack AC, para montaje en
R105, R229, R231 = 0 tarjeta
R200 = 10 k JP100 = conector SMA 142-0711-881
R201, R303, R308 = 47 k Inductancias: (Emerson/Johnson)
R202, R211, R226 = 33 k (SMD0603) JP200 = conector de 2 pines opcional (para
R203, R210, R301, R302 = 100 k L101 = 1,5 nH bateras)
R220, R221, R222 = 15 k L401 = 4,2 H JP230 = conector de 2 pines con jumper (en
R225 = 150 k caso de que fuera necesario)
R230, R235 = 1 k JP235 = conector de 5 pines, acodado
R232, R293 = sin montar Semiconductores: JP301 = conector de 6 pines, acodado
R236 = 18 k D200, D201, D202, D205, D225, D226, D227, JP302 = conector de 6 pines, 2 filas (en caso de
R250, R25 = 39 D228 = NSR1020 (SOD323-W) que fuera necesario)
R290, R291, R292 = 4k7 D204, D235 = diodo Zener 3,3 V (SOD123) R205 = fusible PPTC de 30V/0,2A (SMD1210),
R304, R305, R306, R307, R404 = sin montar D206 = diodo Zener 5V6 (SOD123) Littlefuse 1210L020WR (por ejemplo Farnell
R401, R402, R403, R405 = 18 IC101 = LT5538 1596997)
R406 = 82 IC200, IC210 = MCP1824 (SOT23-5L) S200, S220, S221, S222 = pulsador de 1
IC230 = DSPIC33FJ32GP204-I/PT (TQFP44) contacto, normalmente abierto, para
Condensadores: IC301 = EPM240T100C3N (TQFP100), CPLD montaje en tarjeta
(SMD0603) (Altera) X240 = cuarzo de 18 MHz (HC49/SMD)
C101, C226, C230, C231, C232, C301, C302, IC401 = LMX2485E (LLP24), PLL (National X301 = CFPT-126 (LF TVXO009920) de
C303 = 100 nF Semiconductor) IQD, oscilador de cuarzo SMD de 40 MHz
C102, C110, C403, C415 = 100 pF IC402 = ABA-31563 (SOT363), amplificador de compensado en temperatura (Farnell,
C104, C105, C233, C401, C402, C404, C413, banda ancha (Avago) artculo n: 1100757)
C416, C418, C419, C422, C423, C425 = 1 nF Q250 = BSS123 o SN7002W (SOT23) Caja Bopla Tipo BS404 F-7035
C106, C109 = sin montar VR230 = TL431 (SOT23-5), referencia de Tarjeta 100760-1 (vase www.elektor.
C107, C108 = 1 pF tensin (TI) es/100760)

IC250

S 222

S 200
S 220

S 221

R293
R292 100760-1
C302 R291
C107

R105
R290 C252
R101
C108

R104

C250
IC101 C106 IC301 C251
C104 C110
R402

JP100 C109
R401 L101
C105

R303
C102

R305
R403

R222

R304
R220

R307
C230

C101
IC230
R306
C240 C241

C211
X240

C301
C210
C423

R210

C422
C231
C419
R211

IC210
R301
X301

Q250
R221
R404

C401 C413 C418

IC401
L401

R302

IC402 C402
R405
C415

D226
C403 R406

C303
R226
C226
C416

C425

D228
R251
C404

R250 C202
JP200
6

R203

D227

1
R205

CLK
R231

R236
C200

DATA VR230
D206

D200
IC200

JP230
D225
R225
JP001

D235
C201

D205 R201
R235

6 JP301 R232
D202
LE C233
JP302

R230 1
D204

JP235
R200

R308
1

D201 R202 C232

R229 5

Figura 4. Todos los componentes de la cara inferior de la tarjeta son SMD. En la cara superior slo se
encuentran los botones y el display.

48 04-2011 elektor
Personal Download for I Elektor
63414

TCNICA DE MEDIDA

Tabla 1. Precisin de la medida

Medida Precisin Rango
50MHz a 3GHz
< 10ppm (< 0,01 %)
-20dBm a 0 dBm
700MHz a 2700 MHz
Frecuencia < 10ppm (< 0,01 %)
-35 dBm a +10 dBm
salidas de 50 , un ancho de banda en DC
< 1000 ppm (< 1%) 300 MHz a 2700 MHz
de hasta 3,5GHz y es capaz de amplificar la
seal hasta aproximadamente 20dB. Para -40 dBm a +10 dBm
seales de entrada intensas el amplificador 50 MHz a 3 GHz
HF trabaja en saturacin. Nivel (con calibracin) 4,3dB
-40 dBm a +10 dBm

Precisin
La seal de referencia del oscilador afecta
principalmente a la precisin de la frecuen-
cia medida. La medida no puede ser ms
precisa que el propio oscilador.
Adems, la precisin de la medida depende
del nivel de la seal, as como de la frecuen-
cia en s misma. Bsicamente, la precisin
se eleva cuanto mayor sea el nivel.
La medida del nivel no puede calibrarse con
la misma exactitud que la de la frecuencia
(vase calibrado de la medida del nivel).
La tabla 1 ofrece un resumen de los re-
sultados obtenidos. En el prototipo se ha
comprobado que debido a la temperatura
ambiental la precisin en la medida de la
frecuencia puede oscilar hasta 1ppm. Figura 5. La cara de los SMD montada a mano del prototipo de Elektor.

Circuito
El diagrama de bloques con las distintas
partes del circuito separadas por colores
(parte HF y parte digital) en principio se
mont y prob en tarjetas separadas. En el
transcurso del desarrollo del dispositivo, se
termin por combinarlas en una sola tarje-
ta. El correspondiente circuito al completo
puede verse en la figura 3.
La parte HF (izquierda) y la digital (derecha)
son unidades independientes que pueden
utilizarse sin depender una de otra. La ali-
mentacin tambin contribuye a un mejor
desacoplo de ambas partes del circuito,
gracias al regulador de tensin IC200 para
la parte digital y el IC210 para la de HF. Los
dos reguladores suministran una tensin Figura 6. Cara superior en el prototipo de Elektor.
de 3,3V. Ambos reguladores obtienen
su tensin de entrada opcionalmente de
un pack de pilas o bateras conectado en y sentido de la corriente errneo. Aparte bus SPI el estado del contador de frecuen-
JP200 con tres clulas AA (de 3,6 a 4,8V) de este diodo se ha conectado un polyfu- cia al dsPIC, que ste utiliza para mostrar
o mediante un adaptador de 5 V en JP001. se (un fusible trmico que se auto-repara) la lectura en el LCD y calcular la correccin
Desconexin automtica incluida: si la ten- junto a un diodo Zener. Esta combinacin de la frecuencia en la medida de nivel. La
sin en el adaptador supera la de la batera protege el circuito de tensiones demasiado tensin de salida del sensor de nivel IC101
en JP200, el diodo D200 se cierra, lo cual al altas y limita la corriente en caso de fallo. en la parte HF se dirige mediante la lnea
mismo tiempo tambin protege ante una La parte HF y la digital estn conectadas DB a la entrada del convertidor A/D del
polaridad inversa en la tensin de la bate- mediante cuatro lneas de bus SPI y las l- dsPIC, que la digitaliza con una resolucin
ra. Tambin podemos encontrar otro dio- neas de medida del nivel estn conectadas de 12 bits, sirvindose de sus valores para
do tras el conector del adaptador para pro- entre s; y naturalmente con un punto de realizar la compensacin dependiente de
teger ante un posible cambio de polaridad masa comn. El CPLD enva a travs del la frecuencia y representarla en el LCD.

elektor 04-2011 49
Personal Download for I Elektor
63414
TCNICA DE MEDIDA
Figura 7. Un vistazo al
prototipo de los autores.
Gracias a los diodos D225 a
D228 logramos limitar la co-
rriente en la entrada del ADC
(pin 15) del dsPIC, para evitar
la saturacin. Mediante el divi-
sor de tensin R225/R226 y una
segunda entrada analgica (pin
14) el dsPIC supervisa la tensin de
la batera. La referencia de tensin (VR230)
con el TL431 suministra 2,5 V como referen-
cia para el convertidor A/D del dsPIC.
El interfaz de usuario consta de cuatro
botones (S200, S220 a 222) y un LCD de 3
lneas iluminado gracias a Q250. El LCD se
caracteriza por su funcionamiento a 3,3 V,
su elevado contraste con ajuste automtico
y un consumo de corriente muy reducido
de tan slo 250 A (sin retroiluminacin).
En la parte HF pueden reconocerse fcil-
mente los componentes descritos en el
diagrama de bloques. El atenuador de se-
al en el conector SMA de 50 nicamen-
te consiste en tres resistencias de R401 a
R403. Esta reduccin pasiva de la seal de
entrada para la parte encargada de la me-
dida del nivel y la frecuencia aplica una pr-
dida de 6dB/lnea, por ello el amplificador
anteriormente nombrado (IC402) previo a
la entrada de PLL (IC401), slo sirve como
pre-divisor. Ya que dicho pre-divisor en el
CPLD ha de ser programado con cada nue-
vo inicio del sistema, el PLL est conectado
mediante un Microwire-Interface (compa-
tible con SPI) con el CPLD (IC301).
La frecuencia de referencia para la medida
la obtiene el CPLD del oscilador de referen-
cia X301, determinando la precisin con
bastante exactitud. El LF TVXO009920
indicado en la lista de materiales de la se-
rie CFPT-126 de IQD Frequency Products
es un oscilador de cuarzo SMD de 40 MHz
compensado en temperatura, con un ran-
go de trabajo de -40 a 85 C, compatible
50
Personal Download for I Elektor
con la lgica de 3 V y
que ofrece una esta-
bilidad en frecuencia
de unos 0,5ppm. A
40MHz esto slo son
20 Hz! Claro, esa preci-
sin tiene un precio, as
que tambin podemos
utilizar osciladores ms
asequibles si no re-
querimos semejante
exactitud en el con-
tador.
Por otro lado, la
precisin del LF
TVXO009920 pue-
de mejorarse an ms
con las resistencias R301 y R302,
si optamos por un contador mejor
para hacer este balance. El segundo proto-
tipo construido por los autores utiliza valo-
res estndar de resistencia (100k para R301
y R302), y se ha medido una desviacin de
-15 Hz a 40MHz (= -0,38 ppm). Con un valor
menor para R302 dicha desviacin se redu-
ce hasta casi +5Hz = +0,125 ppm (con R301
= 94,68k y R302 = 100k).
El CPLD se programa mediante el puerto
JTAG JP301. Si especificamos JTAG Disa- muestra el punto en el que nos encontra-
ble, significa que hemos de utilizar un
jumper en el conector de pines JP302, para
configurar el CPLD en modo de programa-
cin o de funcionamiento. Naturalmente Advanced puede intercambiarse entre
tras programar el CPLD podemos optar por
soldar puentes entre los pines en lugar de
utilizar jumpers.
En la parte digital disponemos de un puer-
to de programador ICD y depurador en
JP235 para el dsPIC. Mediante el jumper
JP230 puede resetearse el microcontrola-
dor cuando sea necesario.
Tarjeta
Todos los componentes SMD estn situa-
dos en la cara inferior de la tarjeta (figura
4), de doble cara y con vas que las comu-
nican. En la cara superior se encuentran los
cuatro botones y el display. En las figuras
5 y 6 puede verse el prototipo montado en
el laboratorio de Elektor, mientras que en la
figura 7 est el diseo de los autores.
En ambos casos la soldadura SMD se hizo a
mano, lo cual no resulta tan sencillo con el
componente PLL. Sin embargo, el oscilador
SMD frente a su equivalente montado por
refusin tiene la ventaja de una mayor es-
tabilidad en la frecuencia. No obstante slo
recomendamos este proyecto a electrni-
cos con experiencia suficiente (en SMDs).
Tras el montaje necesitaremos un interfaz
Byteblaster o USB-Blaster para programar
el CPLD y, como software, el entorno de de-
sarrollo Quartus. Para el dsPIC se necesita
el MPLAB de Microchip y un programador
ICD. El resto (cdigos VHDL, fuente, hexa-
decimal y las instrucciones de programa-
cin) puede encontrarse en las descargas
de software de la web de Elektor [5].
Men
La representacin de los valores de medida
en el LCD es bastante lgica: la primera fila
muestra Frequency/Level, la segunda la
frecuencia en MHz y la tercera el nivel en
dBm. Aparte, el display sirve para calibrar el
medidor y supervisar su estado, como por
ejemplo la tensin de las bateras.
La configuracin en el men se lleva a cabo
con los cuatro botones del circuito, cuyas
funciones estn descritas en la tabla 2.
El men est estructurado de tal forma que
en la lnea superior del display siempre se
mos. La figura 8 muestra el rbol del men
correspondiente al software para que
resulte fcil de manejar. En Measuring/
Frequency/Level, Min/Max Frequen. y
Min/Max Level con los botones T3 y T4.
En el men Status puede accederse al
estado del dispositivo. Para ello hemos de
pulsar los botones T3 y T4 a la vez. En dicho
men de estado se indican los datos en
bruto de la medida del nivel (valor del A/D),
as como poder activar o desactivar la ali-
mentacin de la parte HF mediante IC210 (y
con ello la medida del nivel y la frecuencia).
Tabla 2. Funciones de los botones
para navegar por el men
OK (aceptar) y encender el
S200
dispositivo
S220 Atrs (punto previo del men)
S222 Ms o avanzar en el men
S221 Menos o retroceder el men
04-2011 elektor
63414
Measuring
Advanced
Frequency/ Min/Max
Level Frequency
Figura 8. Estructura del men en el software del microcontrolador.
Calibrado del nivel de medida
Como ya hemos dicho arriba, el LT5538 uti-
lizado como sensor de nivel tiene un gran
rango dinmico, lo cual no obstante tiene
el inconveniente una gran dependencia de
la frecuencia del nivel que se quiere medir.
Para un rango de frecuencia pequeo, la
medida del nivel puede ajustarse de forma
muy precisa, pero en el rango total de fre-
cuencia deseable resulta poco exacto. La
dependencia de la frecuencia en la medida
del nivel puede compensarse (al menos
parcialmente) si en tal medicin conoce-
mos la frecuencia exacta. El microcontrola-
dor puede calcular el valor correcto a partir
de los valores de nivel y frecuencia. Este
ajuste se lleva a cabo en el punto del men
Calibration. Para dicho balance, basado
en el mtodo de los mnimos cuadrados, MPLAB IDE v8.30 y como compilador en C,
se necesita un generador de frecuencia
ajustable entre 100MHz y 3GHz, y un nivel
entre -40dBm y +10dBm.
El calibrado se hace mediante el siguiente
protocolo:
1. Acceder al men Calibration
2. Introducir la frecuencia y el nivel mostra-
dos
3. Aceptar
4. Introducir la siguiente frecuencia y nivel
5. Continuar con los valores fijados
6. Tras un breve tiempo de clculo el cali-
brado estar listo y los valores se alma-
cenan permanentemente en la memoria
flash del microcontrolador.
elektor 04-2011
Personal Download for I Elektor
Main Menu
More
Simple Status
Min/Max Service Menu
Level
Al contrario que en la medida de la fre-
cuencia, la medida del nivel sigue siendo
relativamente poco precisa, a pesar de la
calibracin. La mayor desviacin medida es
de 4,3dB.
Otras posibilidades
Este proyecto no slo nos ofrece la posibi-
lidad de llevar a cabo desarrollos propios
en el rea de la alta frecuencia (tambin
en lo que al diseo de la tarjeta se refiere),
si no que adems muestra la utilizacin
de un CPLDs. Gracias al software de cdi-
go abierto (tanto el cdigo VHDL como el
cdigo fuente del dsPIC en C) permite su
modificacin para darle uso en nuestras
propias aplicaciones. Para el desarrollo del
firmware del controlador se ha utilizado
MPLAB C30. La representacin y carga de la
lgica del CPLD se ha obtenido con Quartus
II 7.0.
Para ampliar su funcionalidad, sera nece-
sario un CPLD con muchas macroceldas. En
la tarjeta estn disponibles conexiones adi-
cionales para un CPLD con ms memorias.
En ese caso tendremos que reemplazar
R304, R305, R306 y R307 por resistencias
de 0 .
El medidor de nivel tambin se presta a
desarrollos posteriores dando por he-
cho que disponemos de un buen equipo
de medida en el laboratorio. En cuanto al
hardware podemos intentar minimizar las
reflexiones en la entrada del amplificador
TCNICA DE MEDIDA
Shut down
Settings
Calibration Display
100760 - 14
mediante una adaptacin de impedancias.
En el software por ejemplo podemos elegir
otros puntos de calibracin (frecuencias) o
buscar una aproximacin con polinomios
de mayor orden...
(100760)
Enlaces
[1] http://cds.linear.com/docs/
Datasheet/5538f.pdf (Hoja de datos del
LT5538)
[2] www.altera.com/literature/hb/max2/
max2_mii5v1_01.pdf (Hoja de datos del
MAX II CPLD)
[3] www.national.com/ds/LM/LMX2485.pdf
(Hoja de datos del LMX2485)
[4] www.avagotech.com/docs/AV02-
1782EN (Hoja de datos del ABA-31563)
[5] www.elektor.es/10076
Sobre los autores
Martin Bachmann y Daniel Schr
estudiaron ingeniera elctrica en
la escuela superior suiza ZHAW en
Winterthur. El medidor aqu descrito
surgi durante esos estudios a raz de un
proyecto de clase.
51
63414
TCNICA DE MEDIDA
OBD-2 inalmbrico
Interfaz de diagnstico
con Bluetooth o ZigBee
Folker Stange y Erwin Reuss (Alemania)
La solucin ms asequible para realizar
un diagnstico en un automvil es un
interfaz OBD-2 con conexin a un PC (o
porttil) y el software adecuado. Pero a
veces una solucin por cable no resulta
realmente prctica. Un tester OBD
autnomo no obstante es demasiado
caro y no tan verstil como el programa
de diagnstico de un PC. Una alternativa interesante es un interfaz OBD con conexin inalmbrica al PC.
Con la solucin casera que aqu presentamos incluso tiene la opcin de elegir entre Bluetooth y ZigBee.
Casi todos los automviles hoy en da dis-
ponen de un conector de diagnstico en
el asiento del copiloto. Ya que la estanda-
rizacin slo define la distancia hasta el
volante (0,61 m) y todava existen excep-
ciones, los recursos imaginativos de los
fabricantes son prcticamente ilimitados.
A veces encontramos conectores OBD por
ejemplo en los quicios de las puertas, entre
los pedales, en el salpicadero, en la guan-
tera o tras los ceniceros, y otros compar-
timentos y guarnecidos. Desde luego esto
no facilita las cosas si pretendemos encon-
trar el conector de diagnstico por primera
vez...
Condiciones externas
Para poder recopilar datos del conector
OBD-2 (si es que lo has encontrado) con
un PC, como poco se necesita un software
determinado y un conversor de nivel, capaz
de adaptar la seal del OBD al formato
RS232 y hoy en da tambin un conversor
RS232-USB, ya que los PCs ya no disponen
de puertos RS232.
52
Personal Download for I Elektor
En el caso ms simple slo se utiliza una
lnea (llamada lnea K) del conector OBD-
Proteccin contra sobretensiones 2. Como interfaz de hardware basta un
MAX232 con etapa de salida bidireccional
Alimentacin 12 V
para diagnstico en vehculos. Si lo conec-
Detector V
3V3
tamos a un software especfico del veh-
Batera
culo podemos incluso echar un vistazo a
Velocidad procesador la electrnica del automvil.
8 MHz externo
CAN
72 MHz interno
En principio esto no ha cambiado desde que
se introdujo la estandarizacin del diagns-
Bloque de tico OBD2. Sin embargo, la diagnosis ahora
CORTEX control
VPWM M3 s est estandarizada en cuanto a la asig-
PWM CPU nacin de pines en el conector (al menos
la mayora de ellos) y los protocolos posi-
L-Line Rx
K-Line Buffer memoria bles. No obstante, todava existen cinco
Tx
protocolos distintos: ISO, KWP2000, PWM,
Modo transito VPWM y CAN. Un interfaz universal debe-
ra reconocer todos estos protocolos y ser
capaz de configurar cada uno de ellos. Todo
DIAMEX DXM 100872 - 14 esto ya est integrado en nuestro interfaz,
junto con un conversor de nivel y un micro-
controlador, que en conexin con la elec-
Figura 1. Diagrama de bloques del mdulo trnica del vehculo es capaz de generar
DXM con procesador ARM-Cortex-M3 de y recopilar datos. En combinacin con un
32 bits para aplicaciones OBD. software OBD2 es posible realizar diag-
04-2011 elektor
63414

TCNICA DE MEDIDA

+12V

+3V3
JP1
1 CANH
OBD6 ANT
2 CANL
OBD14
3 GND
OBD4+5
4 +12V 2 17
OBD16
D1 VCC PVCC
1 34 3 37
12V LLINE AIO0 RF_IO
2 33 4 5
M140 PWMP KLINE AIO1 PIO0
JP2 3 32 16 6
1 LLINE PWMM CANH RESET PIO1
OBD15 4 DXM2 31 34 7
2 KLINE GND CANL SPI_MISO PIO2
OBD7 30 33 8
3 PWM+ EEPINIT SPI_CLK PIO3
OBD2 29 32 BTM-222 9
4 PWM MODE1 SPI_CSB PIO4
OBD10 28 31 11
MODE2 SPI_MOSI PIO5
27 30 12
RTS UART_CTS PIO6
9 26 J2 28 13
3V3OUT CTS UART_RTS PIO7
10 25 8 7 27 14
BOOT0 RXD UART_TX PIO8
11 24 6 5 26 15
RESET TXD UART_RX PIO9
12 23 4 3 25 36
LED1 MOSI PCM_CLK PIO10
13 22 2 1 24 35
LED2 MISO PCM_OUT PIO11
+12V 14 21 23 21
16

3V3IN PA8 PCM_IN USB_DN

LLINE KLINE 15 20 22 20
15

LCD SCK PCM_SYNC USB_DP

7

16 19
CANL CANH OSCOUT CS
14

17 18 1 38
GND PB1 A0 GND GND
13

GND GND GND GND

GND
12

10 18 19 29
11

PWM- PWM+
10

2
9

R3 R7 C10 C2 R5

OBD
1k6
1R

1R

100n 47u
35V

6
VCC L1 +3V3
1 2
SWC SWE
220uH
IC2
7 5
SENS COMP
MC34063
8 3
DRC TMC R4
D3
GND C9 C7 C6
1k

4
470p 220u 1u
M140 6V

100872 - 11

Figura 2. El circuito del interfaz OBD-2 Bluetooth consta de un mdulo DXM, otro Bluetooth y un regulador de 3,3 V.

nsticos en vehculos de gasolina desde el
ao 2000 y diesel desde 2003 de las marcas
ms comunes. Normalmente el interfaz se
conecta en (o dentro de) el conector OBD2
del vehculo, y posteriormente mediante un
cable USB o RS232 con el PC porttil. Resul- Muchos porttiles y netbooks ya disponen
tara muy prctico (especialmente en viajes de puerto Bluetooth inalmbrico o permi-
de prueba) que en la conexin inalmbrica ten utilizar un USB Bluetooth, con lo que el
del puerto OBD con el porttil el interfaz se funcionamiento por radio est garantizado.
alimentase desde el propio conector OBD. Si no disponemos de Bluetooth, siempre

Caractersticas
Compacto diseo con el conector OBD incorporado Versin ZigBee
Mdulo DXM integrado Cortex M3 y controlador host Atmel AT90USB162
Escner de protocolo automtico Driver en Windows con archivo INF
PWM, VPWM, ISO9141, KWP2000 y CAN Rango de frecuencia de 2405-2480MHz, seleccin de canal automtica
Compatible en software con moDiag y OBD-DIAG Sensibilidad de recepcin de -101 dBm
Apto para todos los OBD-2 IEEE 802.15.4-2003 (protocolo similar a ZigBee)
Repeticin automtica de los datos en caso de errores en la
Versin Bluetooth transmisin
Compatible con Windows XP, Vista y 7 Rango de alcance de 10-15m (como mximo unos 30-40m)
Mdulo Bluetooth de clase 1 con alcance mximo de 100m Stick USB ZigBee compatible con Windows XP, Vista y 7

elektor 04-2011 53
Personal Download for I Elektor
63414

TCNICA DE MEDIDA

Figura 3. Caras superior e inferior de la tarjeta del interfaz Bluetooth, con el conector OBD soldado.

podemos utilizar ZigBee para la transmi- y varios perifricos. En combinacin con el un mdulo Bluetooth o un transceptor
sin de datos. firmware implementado forma una unidad ZigBee. En adelante comentamos ambas
OBD2 universal de diagnstico y control, variantes.
Montaje por nuestra cuenta que puede conectarse directamente con
Para disear un interfaz OBD potente y el socket del automvil. El mdulo puede Bluetooth
compacto, utilizar chips SMD de muchas configurarse para muchas aplicaciones En la figura 2 puede verse el circuito del
patillas es casi una condicin sine qua non. con instrucciones AT (para la documenta- interfaz OBD-2 con Bluetooth. El mdulo
Su montaje casero es bastante sencillo si cin vase [1]), entre otros como interfaz DXM est conectado en la entrada con el
utilizamos un mdulo controlador ya equi- de diagnstico con tasa de transferencia socket OBD-2 y en la salida con un com-
pado con SMDs. El mdulo DXM [1] utili- ajustable. Por otra parte, dispone de un pacto mdulo Bluetooth BTM222 del fabri-
zado ya se present en Elektor 09/2009 puerto serie con niveles a 3,3 V, en el que cante Rayson. Dicho mdulo ya fue descrito
[2]. Como muestra la figura 1, est equi- puede conectarse un mdulo transceptor en la edicin de Elektor 9/2009 [3], y debi-
pado con un procesador ARM-Cortex-M3 inalmbrico. ste podra ser por ejemplo damente probado en la expansin Blue-

R1 C12 C10 R6 R7
C2 C8 C9 C1
10K

470R

470R

1u 1u
ANT2
1u 1u 1u 1u 32 4 27
TP1
TP2
TP3
TP4

PCB_F_ANTENNA D1 D2
AVCC VCC UCAP
29 13 14 15 28 14 6
PB0/PCINT0/SS PD0/INT0/OC0B
EVDD
DEVDD
AVDD
DVDD
DVDD

15 7
C5 PB1/PCINT1/SCLK PD1/INT1/AIN0
1 L1 3 4 24 16 8
RFP IRQ PB2/PCINT2/MOSI PD2/INT2/RXD
1 23 17 9
22p AVSS SEL PB3/PCINT3/MISO PD3/INT3/TXD
2 19 18 IC1 10
5 AVSS SCLK PB4/PCINT4/T1 PD4/INT5
3 22 19 11
AVSS MOSI PB5PCINT5 PD5/PCINT12/XCK
6 20 20 12
C6 AVSS MISO PB6PCINT6 PD6/INT6/RTS
2 4 5 IC2 11 21 13
RFN SLP_TR PB7PCINT7/OC0A/OC1C PD7/INT7/CTS/TO/HWB
LDB212G4010 27 8
22p AVSS AT86RF230 RST AT90USB162
30 17 23
AVSS CLKM PC6/PCINT7/OC1A
31 7 R2 2 22
AVSS TST PC0/XTAL2 PC7/INT4/CP1/CLK0
32 18 24
AVSS DVSS PC1/RESET
1k

33 AVSS 21 5 31
DVSS PC2/PCINT11 UVCC
1
DVSS
DVSS

DVSS
DVSS

XTAL1 R3 VBUS
XTAL1 XTAL2 26 30
PC4/PCINT10 D/SDATA 22R D
9 10 25 Q1 26 12 16 25 29
PC5/PCINT9/OC1B D+/SCK 22R D+
R5 R4
GND UGND GND
C4 C3 C7 C11
10k

16MHz 3 28

12p 12p N.C. 100n

100872 - 13

Figura 4. Circuito del stick USB ZigBee desarrollado especialmente para el interfaz OBD-2 ZigBee.

54 04-2011 elektor
Personal Download for I Elektor
63414

TCNICA DE MEDIDA

+3V3
+12V
R5 R4 C23 R2 R3

JP1

470R

470R

470R

470R
1 CANH 100n
OBD6
2 CANL D3 D1
OBD14 6 29
3 GND
OBD4+5 VDD(IO) VDD(3V3)
4 +12V 28 1
OBD16 PIO3_2 PIO2_0/DTR
13 IC3 4
1 34 PIO3_4 XTALIN
12V LLINE 14 5
2 33 PIO3_5 XTALOUT
PWMP KLINE LPC1313FHN33
JP2 3 32 22 2

PRGRM
1 LLINE PWMM CANH TMS/PIO1_0/AD1/CT32B1_CAP0 RESET/PIO0_0 RESET
OBD15 4 31 23 3
2 KLINE GND DXM1 CANL PRGRM TDO/PIO1_1/AD2/CT32B1_MAT0 PIO0_1/CLKOUT/CT32B0_MAT2 BOOT0
OBD7 30 24 8
3 PWM+ EEPINIT TRST/PIO1_2/AD3/CT32B1_MAT1 PIO0_2/SSEL/CT16B0_CAP0
OBD2

RXD
TXD
29 25 9
4 PWM MODE1 SWDIO/PIO1_3/AD4/CT32B1_MAT2 PIO0_3
OBD10 28 26 10 S1
MODE2 PIO1_4/AD5/CT32B1_MAT3/WAKEUP PIO0_4/SCL
D4 27 30 11
RTS R7 PIO1_5/RTS/CT32B0_CAP0 PIO0_5/SDA
9 26 31 15
3V3OUT CTS 470R PIO1_6/RXD/CT32B0_MAT0 PIO0_6/SCK
M140 10 25 32 16 CONNECT
BOOT0 RXD PIO1_7/TXD/CT32B0_MAT1 PIO0_7/CTS
11 24 7 17
RESET TXD PIO1_8/CT16B1_CAP0 PIO0_8/MISO/CT16B0_MAT0
12 23 12 18
LED1 MOSI PIO1_9/CT16B1_MAT0 PIO0_9/MOSI/CT16B0/MAT1/SWO
13 22 20 19
LED2 MISO PIO1_10/AD6/CT16B_MAT1 SWCLK/PIO0_10/SCK/CT16B0_MAT2
+12V 14 21 27 21
16

3V3IN PA8 PIO1_11/AD7 TDI/PIO0_11/AD0/CCT32B0_MAT3

15 20
LLINE KLINE LCD SCK
15

VSS
7

16 19
CANL CANH OSCOUT CS
14

17 18 33
PB1 A0
GND +3V3
13

GND
12

SLP_TR
4

MOSI
MISO
SCK

RST
IRQ
CS
11

C10 C11 C12 C9

PWM- PWM+
10

ANT2
1u 1u 1u 1u
9

PCB_F_ANTENNA
+12V
OBD 29 13 14 15 28

EVDD
DEVDD
AVDD
DVDD
DVDD
R6 C2
1 L1 3 4 24
RFP IRQ
180k

1 23
22p AVSS SEL
2 19
5 AVSS SCLK
3 22
R33 AVSS MOSI
R9 R10 C4 C5 C24 6 20
C3 AVSS MISO
IC5
20k

2 4 5 11
RFN SLP_TR
1R

1R

100n 47u 100n LDB212G4010

35V 27 AT86RF230 8
R8 22p AVSS RST
30 17
AVSS CLKM
1k6

31 7
6 AVSS TST
VCC L3 +3V3 32
AVSS
18 R35
1 2 DVSS
SWC SWE 33 AVSS 21
220uH DVSS

1k
IC2
DVSS
DVSS

DVSS
DVSS

7 5
SENS COMP XTAL1 XTAL2
MC34063 9 10 25 Q1 26 12 16
8 3
DRC TMC R1 R25
GND C8 D2 C13 C1
C7 C6 C22
1k

10k

4 16MHz
470p 220u 1u
M140 6V 12p 12p N.C.

100872 - 12.

Figura 5. El interfaz OBD-2 incluye dos procesadores ARM-Cortex: uno para el OBD en el mdulo DXM y otro para transmitir datos junto
con el chip transceptor ZigBee AT86RF230.

tooth [4] del analizador OBD-2 NG [2]. La cia slo se alcanza si se cumplen las con- soldar son pocas (el componente azul de
unidad ya viene completamente configu- diciones ideales y en la otra parte tene- la figura 3 no es un condensador electrol-
rada y transmite datos a 19.200 baudios. Por mos un transceptor Bluetooth tambin de tico, sino la bobina L1).
ello, el mdulo DXM se configura tambin clase 1, lo cual no es el caso en la mayora
con esta tasa de transferencia. de ordenadores porttiles. Si es necesa- ZigBee
La alimentacin del circuito se hace rio alcanzar el mximo rango posible, en Mientras que en el Bluetooth la transferen-
mediante el propio conector OBD-2 a los el PC podemos incorporar un stick USB cia de datos ha de inicializarse y funciona
12 V de la tensin de abordo del autom- Bluetooth de clase 1 como transceptor. En mediante contraseas, en el ZigBee se trata
vil. Previo al diodo D1 que evita una posible la tarjeta incluida en el kit se ha realizado de una comunicacin de punto a punto, que
polaridad inversa se encuentra un pequeo con las propias pistas una antena l/4. Esta se establece tan pronto como ambos trans-
regulador que reduce esta tensin a 3,3V antena es ms que suficiente, y en ningn ceptores se reconocen entre s. Ya que los
para ambos mdulos. caso ha de sustituirse por otra antena de porttiles no tienen integrado un transcep-
El BTM222 se trata de un llamado mdulo cable soldada. La tarjeta tambin est tor ZigBee, para disponer de un puerto de
Bluetooth de clase 1. Su rango estimado equipada con los componentes SMD nece- este tipo tendremos que servirnos de un
son unos 100 m. Sin embargo, esta distan- sarios, de modo que las partes restantes a stick USB ZigBee conectado a ste. Su rango

elektor 04-2011 55
Personal Download for I Elektor
63414
TCNICA DE MEDIDA
Figura 6. Caras superior e inferior de la tarjeta del interfaz ZigBee, con el conector OBD soldado.
efectivo puede alcanzar los 40m, pero no
est diseado para tales distancias.
El circuito para del stick USB ZigBee desa-
rrollado para este proyecto se representa
en la figura 4. Tanto aqu como en el diseo
ZigBee del circuito del interfaz OBD-2 de
la figura 5 se utiliza un transceptor ZigBee
AT86RF230 de Atmel, que en cada caso ha
de ser configurado por software. Esto se
hace en ambos circuitos mediante un con-
trolador host. En el circuito del interfaz OBD
hay un LPC1313 Cortex-M3 de NXP y el stick
USB de Atmel AT90USB162. Ambos contro-
ladores se encargan por su cuenta de inicia-
lizar y optimizar la transferencia de datos
OBD-2. Todos los datos transferidos han de
ser convertidos a un patrn especial para
OBD-2, con lo que finalmente se obtiene un
formato de transferencia propio, por lo que
solo podemos utilizar este stick USB Zigbee
(y no otro). El LPC1313 proporciona el flujo
de datos tan rpido que no existen tiempos
de latencia adicionales. En resumen, conta-
mos con un interfaz ZigBee-OBD-2 con un
potente controlador de 32 bits Cortex-M3. El
AT90USB162 para el stick supone una exce-
lente opcin, pues dispone de un puerto
USB integrado.
La conexin del transceptor ZigBee
AT86RF230 se ha hecho siguiendo las espe-
cificaciones de Atmel. Un transmisor (Balun)
adapta la seal a la antena l/4 con pistas de
la tarjeta. El firmware para ambos contro-
ladores puede descargarse en hexadecimal
desde la pgina web de Elektor [5]. El inter-
faz ZigBee ofrece tambin un componente
de creatividad, las lneas de programacin
de ambos controladores son accesibles
desde la propia tarjeta. De esta manera, los
usuarios interesados podrn ponerse manos
a la obra con un programador ISP [6]. El
56
Personal Download for I Elektor
botn S1 de la figura 5 en realidad slo es
necesario para ensear a un nuevo stick
USB Zigbee.
El cableado del conector OBD-2 y la alimen-
tacin no se diferencian esencialmente de la
versin Bluetooth. Tambin se oferta un kit
para el interfaz OBD-2 ZigBee, que incluye
la tarjeta con todos los SMDs montados y
el resto de componentes necesarios. La
figura 6 muestra la tarjeta montada al com-
pleto con el conector OBD soldado. El stick
USB ZigBee correspondiente al circuito de
la figura 4 est disponible ya listo, no obs-
tante, tambin puede consultar la tarjeta
(vase la figura 7).
Figura 7. Stick USB ZigBee con tarjeta en
carcasa transparente.
Montaje
En ambas versiones el mdulo DXM va sol-
dado en la parte posterior de la tarjeta. Si
fuera necesario desoldar este mdulo, as
como el BTM222 de la versin Bluetooth,
puede resultar til un pequeo truco: corta-
mos una pequea tira de papel (10 x 25mm)
y la colocamos entre el mdulo y la tarjeta
(figura 8), de modo que este papel guarde
una ligera distancia. Es suficiente para que
al desoldar con el soldador o la trenza el
mdulo se separe bien de la tarjeta.
Al soldar los mdulos (DXM y BTM222 en el
interfaz Bluetooth) lo mejor es estaar slo
los pines que verdaderamente se utilizan en
el circuito. En las figuras 9 y 10 dichos pines
estn marcados con puntos de colores. Para
soldar los pines de masa del mdulo har
falta un soldador con la suficiente potencia.
En el interfaz Bluetooth, junto a la bobina
L1 (el componente azul de la figura 8) han
de soldarse an los pines para RXD y TXD,
y colocar ambos jumpers (vanse las figu-
ras 8 y 9).
En el interfaz ZigBee se suelda la bobina
en la cara de la tarjeta que tiene el mdulo
DXM.
El montaje del conector OBD en ambas ver-
siones de interfaz es igual: se suelda primero
el conector de 8 pines y despus se quita la
tira de plstico negro (sacar de los pines con
un cuchillo o unos alicates). Esto hace que
soldar el bloque del conector OBD2 en sen-
tido correcto sea considerablemente ms
fcil. En la pgina de Elektor de este artculo
[5] pueden encontrarse unas cuantas fotos,
as como un pequeo resumen del montaje,
los cuales pueden servirnos de orientacin.
Finalmente, atornillamos las cubiertas,
insertando antes una pequea lmina de
plexigls. En el interfaz Zigbee se introdu-
04-2011 elektor
63414
cen dos lminas (una de ellas con un taladro
y frente transparente), de modo que pueda
pulsarse el botn S1 cuando sea necesario.
Test
Si disponemos de un simulador OBD Elektor
[7] podremos hacer pruebas desde la pro-
pia mesa del laboratorio. Si no, tendremos
que utilizar el verdadero conector OBD
del vehculo. Tras conectar el interfaz en el
socket de diagnstico se iluminarn ambos
LEDs del mdulo DXM brevemente, notifi-
cando que est haciendo un autochequeo.
Ahora, para el interfaz de Bluetooth inicia-
mos su soporte en Windows, le permitimos
que se conecte al nuevo dispositivo encon-
trado introduciendo la clave 1234.
Windows permite gestionar numerosos
puertos COM virtuales. El primero se utiliza
tambin en el software del usuario como
puerto de comunicaciones. Mediante un
programa terminal como por ejemplo AGV-
Supertool [8] se accede al interfaz. Se fija la
tasa de baudios a 19200, seleccionando el
puerto COM correcto. En la ventana del ter-
minal se introduce ATZ o ATI, a lo que
el interfaz responder con su identificacin
DXM. En tal caso, podemos dar por con-
cluido el test de comunicacin Bluetooth.
Para el interfaz con ZigBee primero hemos
de instalar el driver. Despus conectamos
el stick USB ZigBee y aparecer el asistente
de Windows, con el cual cargamos el dri-
ver descargado desde la web de Elektor.
No hace falta contrasea, la conexin por
radio se establece automticamente. Antes
de nada pasamos a comprobarlo con la
pequea herramienta ED-Tester. Ambos
componentes, host y stick, han de recono-
cerse mutuamente. La intensidad de la seal
mostrada debe estar entre 30 y 50.
Software
El software de diagnstico en el PC fun-
ciona independientemente del estndar
Productos y servicios Elektor
Interfaz OBD-2 Bluetooth, kit con la tarjeta y los SMDs montados,
y el resto de componentes incluida la carcasa: ref. 100872-72
Interfaz OBD-2 ZigBee, kit con la tarjeta y los SMDs montados, y
el resto de componentes incluida la carcasa: ref. 100872-71
elektor 04-2011
Personal Download for I Elektor
TCNICA DE MEDIDA
de transmisin por radio, moDiag ya fue
presentado en la expansin Bluetooth [4]
del analizador NG de la edicin de Elektor
4/2010 y est disponible para descargar en
Figura 8. Una tira de papel entre la tarjeta y
[5]. El programa OBD-DIAG es compati- el mdulo facilita su desoldadura posterior.
ble con ambos interfaces. Resulta intere-
sante la posibilidad de transferir datos de
un smartphone por Bluetooth. No obs-
tante, necesitaramos un software de diag-
nstico ejecutndose en el smartphone, el
cual habra que desarrollar. Los autores
estaran encantados de apoyar a seme-
jante diseador de software con su ayuda
y consejos.
(100872)
Figura 9. En el montaje del mdulo DXM
conviene soldar a la tarjeta nicamente los
pines utilizados.
Enlaces
[1] www.dxm.obd-diag.net (Mdulo DXM)
[2] www.elektor.es/090451 (Analizador
OBD-2 NG)
[3] www.elektor.es/080948 (Bluetooth con
el ATM18)
[4] www.elektor.es/090918 (Expansin
Bluetooth para el OBD-2-Analyser NG)
[5] www.elektor.es/100872 (Pgina de
proyecto del OBD-2 inalmbrico)
[6] www.obd-diag.de (Programador ISP/
STM/NXP)
[7] www.elektor.wa/080804 (Simulador
OBD-2)
Figura 10. Aqu pueden verse los pines que
[8] www.er-forum.de/obd-diag-dl hemos de soldar en el mdulo Bluetooth. El
(Software OBD-DIAG) resto no son necesarios.
Stick USB ZigBee compatible con el interfaz OBD-2 ZigBee, listo
para funcionamiento: ref. 100872-91
Informacin y descarga gratuita del software en www.elektor.
es/100872
57
63414

PRUEBAS Y MEDIDAS

Pico C
Encantados de recibir al ATtiny
y los Pequeos Picofaradios
Vladimir Mitrovic (Croacia)

Incluso los multmetros digitales de altas

prestaciones (y precio), que se jactan de
incorporar un medidor de capacidad integrado,
son intiles si queremos comprobar una
capacidad de bajo valor como el de 2,7pF o
5,6pF. Por lo general, estos equipos estn
ligados a un rango de medida ms bajo de slo
2.000 pF, algo que provoca una gran risa a los
diseadores de RF y a los radioaficionados.
Aunque la resolucin de un multmetro digital
(DMM) de 3,5 dgitos es de 1 pF, cualquier medida
por debajo de los 200 pF producir
unos resultados poco definidos, si no ridculos.
Pico C hace un trabajo mucho mejor.
Superando, sin duda, a muchos DMMs, ste
pequeo instrumento mide fcilmente
capacidades de hasta fracciones de picofaradios.

Las pequeas capacidades, como las del rango
por debajo de los 10 (picofaradios pF), son a
menudo invisibles aunque no quiere decir que
sean insignificantes. El diseador de RF experi-
mentado sabr, no slo donde buscar y loca-
lizar dichas capacidades, sino tambin expli-
car a los ms sabios en DC cmo una pequea
pista, con un pequeo valor de pF en un cir-
cuito, puede decidir entre una oscilacin sal-
vaje y un comportamiento controlado, que
las radiaciones EMC Pasen/No-Pasen, en una
produccin masiva en China o en un proto-
tipo permanente. Veamos el ejemplo donde
hay una gota de soldadura con un residuo de
resina seca negruzca alrededor de ella: esto
puede equivaler a una capacidad de 1,5 pF y no
es de extraar que el oscilador de la CPU, de
2 GHz, no funciona porque ve una reactancia
significativa (no dudes en hacer los clculos;
no son nada divertidos). Del mismo modo,
una pista en la placa de circuito impreso de
10 cm de largo que transporta pulsos en el
rango de los nanosegundos a travs de una
placa de cuatro capas barata, fcilmente ten-
dr una capacidad de 5 pF, lo que producirn
sobre-oscilaciones y otros efectos no desea-
dos como resonancias, que alterarn la lgica
digital en el otro extremo (no dudes en hacer
los clculos, son realmente horribles).
Los pequeos condensadores son una deli-
cia para los radioaficionados y los reparado-
res de radio y nuestro editor no ha podido
resistirse a hurgar en sus bandejas de com-
ponentes antiguos para mostrarnos unos
pocos especmenes en la Figura 1. Tambin
hemos podido ver condensadores de polieti-
leno de capacidades relativamente pequeas
(del orden de 500 pF), utilizados en circuitos
de audio de alta fidelidad y a los que puede

Prestaciones
rango: <1pF a 2000 pF (garantizado); bajo coste, sin componentes SMD cdigo fuente y hexadecimal gratuito
2500pF posible microcontrolador ATtiny2313 DIP20 microcontrolador, placa y kit disponibles
resolucin: 0.1 pF fcil calibracin con condensador de en Elektor
lectura: pantalla LCD de 2 lneas referencia de 1000pF 1%

58 04-2011 elektor
Personal Download for I Elektor
63414

PRUEBAS Y MEDIDAS

(a) Trimadores Philips beehive. Baratos. Su
montaje ingenioso asegura una respuesta
lineal en todo su rango(!) El rotor (parte
mvil) normalmente est conectado a
masa (por qu?). 530pF ajustable.
(b) Condensadores cermicos, separacin
entre terminales del 5mm. Alcanzando los
lmites de fotografa de Elektor. A destacar
la impresin para indicar el valor. 0.82pF y
120pF.
(c) Condensador cermico tubular. Alta
tensin de trabajo (250V tip.). 12pF,
39pF, 320pF.

(d) Condensadores de feedthrough
(acoplamiento entre lneas). Baja
inductancia de fuga. Ideal para desacoplo
en RF. 200pF, 470pF, 1nF.
(e) Condensadores de disco y de caja (Coffin). (f) Condensador de ajuste cermico. 3.5
Factor de bajas perdidas, inductancia de fuga 10pF ajustable.
cero. Acoplamiento y desacoplo en la placa.
Componentes frgiles! Conexin directa a
las pistas de la placa y al plano de masa de
cobre. 27pF, 820pF.

(g) Condensador de ajuste tubular. Si no
est en serie, el rotor mayor conectarlo a
masa. 0.33pF, 1-6.5pF.
(h) Condensador de mica plateado. Tensin (i) Twister es el ms barato y ultra-
de trabajo de 500V, 1966 NOS. Disponible pequeo condensador que podemos hacer.
en Ebay. 470pF. Torceremos los hilos para incrementar la
capacidad, paramos y cortamos al valor
deseado ms prximo. Adecuado para
trabajar con tensiones de hasta 200VDC.
0.2-1.5pF ajustable.

Figura1. Pequea capacidad no necesariamente equivale a pequeo tamao o pequea importancia. Aqu tenemos una muestra de
condensadores raros, antiguos y de DIY en el rango de 0,2 a 500pF.

elektor 04-2011 59
Personal Download for I Elektor
63414

PRUEBAS Y MEDIDAS

LCD1
IC1 +5V
D1 7805
1 3
2 x 16 (DEM16217)
K1 1N4004
2
C1 C2
9V...12V

LED+A
LED-C
VDD
VSS

R/W
RS
VL

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
10u 100n
63V

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
P1

10k
C3
JP1 R2
100n 5R6

20
VCC
1
PA2/RESET
R1 12
2 IC3 (AIN0) PB0 13
PD0 (RxD) (AIN1) PB1
1M

3 14
PD1 (TxD) (OC0A) PB2
1% 8 4 6 15
PD2 (INT0) (OC1A) PB3
VCC R 7 16
7 PD3 (INT1) (OC1B) PB4
DIS 8 17
PD4 (T0) (MOSI/SDA) PB5
IC2 9 18
6 3 PD5 (OC0B/T1) (MISO) PB6
THR OUT 11 19
PD6 (ICP) (UCSK/SCL) PB7
2 TLC555
TR ATtiny2313
CV GND XTAL2 XTAL1 GND
K2 5 1 4 5 10
X1
Cx S1

C7 C4 CALIBRATE C5 20MHz C6

220p 100n 15p 15p

1%
100823 - 11

Figura 2. Inteligente y totalmente eficiente, es una manera de describir este circuito, por supuesto, siendo conscientes plenamente de que
todas las medidas que se obtienen son a travs del firmware que se ejecuta dentro del microcontrolador ATtiny.

que tambin deseemos comprobar su pre-
cisin y el estado de su electrlito debido al
tiempo. Especialmente en los filtros activos
(con amplificadores operacionales), los valo-
res de los condensadores realmente impor-
tan y especificaciones como las del 1 % toman
sentido repentinamente. As pues, para todas
las medidas por debajo de 1.000 pF (1 nF) nos
debemos olvidar de los DMM de 3,5 dgitos y
utilizar en su lugar el Pico C.
El Diablo al detalle
El principio de medida aplicado en Pico C es
bien conocido y ampliamente utilizado en
otros instrumentos similares: una capacidad
desconocida, Cx, determina la frecuencia de
un oscilador. A continuacin, un microcon-
trolador pasa a medir la frecuencia y, as,
determinar el valor de Cx. No est mal, pero
si queremos medir capacidades muy bajas,
seguro que nos damos de cara con las capaci-
dades parsitas (o stray) en algunos de sus
extremos, as como con perturbaciones elc-
tricas y muchos otros factores que pueden
afectarnos a la medida. Y aqu es donde los
multmetros comerciales suelen caer mise-
rablemente, a pesar de su aparente resolu-
cin de 1 pF. A diferencia de estos equipos,
Pico C soluciona este problema con el diseo
de un sencillo pero cuidadoso circuito y un
pequeo programa escrito inteligentemente.
Cmo funciona
Vamos a echar una ojeada al esquema elc-
trico del circuito de la Figura2. Aqu vamos a
encontrar algunos viejos amigos: un TLC555,
un ATtiny, un 7805 y una pantalla LCD, por
lo que esto debera ser divertido. Junto con
R1 y C7, el temporizador CMOS tipo TLC555
(IC2), forma un oscilador con un ciclo de tra-
bajo del 50%, que genera una frecuencia de
unos 3,2kHz. No intenten utilizar el modelo
(NE)555 bipolar aqu, no funcionar correc-
tamente. Si conectamos nuestro condensa-
dor desconocido Cx a K2, lo colocaremos en
paralelo con C7 por lo que la frecuencia del
oscilador disminuir. Podra decirse que para
asegurar que este cambio de frecuencia sea
substancial (es decir, medible), incluso si Cx es
tan slo de unos pocos pF, la capacidad de C7
debe mantenerse tambin baja. Sin embargo,
contrariamente a este razonamiento, se ha
elegido un valor ms bien alto para C7 (220pF,
1%) por las siguientes razones:
capacidades parsitas alrededor de K2 y
Cx ahora tiene menos influencia en la fre-
cuencia del oscilador;

Productos y Servicios de Elektor Firmware y cdigo fuente (descarga gratuita), ref. 100823-11.zip
Esquemas de la PCI, ref. 100823-1.pdf
Placa de Circuito Impreso (PCI), ref. 100823-1
Hyperlinks en el artculo
ATtiny-20PU Programado), ref. 100823-41
Kit de componentes, incluida la Caja del Proyecto, el controlador * Primeros 100 kits con condensador de propileno de 1000 pF y 1% incluido.

programado, la pantalla LCD y la PCI), ref. 100823-71* Elementos accesibles a travs de www.elektor.es/100823

60 04-2011 elektor
Personal Download for I Elektor
63414
LISTA DE COMPONENTES
Resistencias
R1 = 1M 1%
R2 = 5.6
P1 = 10k potencimetro, horizontal
Condensadores
C1 = 10F/63V, axial, separacin ente
terminales de 2,5mm
C2,C3,C4 = 100nF/50V cermico,
separacin ente terminales de 0,2 in
(5,08mm)
C5,C6 = 15pF/100V cermico, separacin
ente terminales de 0,2 in. (5,08mm)
C7 = 220pF/63V 1%, polietileno, separacin
ente terminales de 7.18mm, p.e. LCR
Components # EXFS/HR 220PF +/- 1%
Opcional: 1000pF 1% condensador de
referencia, polietileno o polipropileno
Semiconductores
D1 = 1N4004
IC1 = 7805
IC2 = TLC555 8-terminales DIP, p.e. Texas
Instruments TLC555CP
la relacin entre la capacidad y el ciclo
de trabajo del oscilador no es lineal para
capacidades por debajo de 100pF.
Para poder compensar la desventaja de
una capacidad de C7 relativamente alta, se
han tomado varias medidas en el lado del
microcontrolador:
en lugar de medir es slo un ciclo, mide el
periodo de tiempo de 24 ciclos;
g racias a la elevada seal de reloj del
ATtiny de 20MHz, se dispone de 680 con-
teos para resolver un cambio de 1pF, lo
cual es una base slida para realizar medi-
das precisas, incluso en el caso de un cam-
bio de capacidad de tan slo 0,1pF;
Condensador de referencia de 1000 pF y 1%, gratuito
incluido con los 100 primeros kits de PicoC
configurando los temporizadores Timer0
y Timer1 de forma que estn unidos a
travs de su terminal comn PD5 (salida
OC0B de Timer0; terminal de entrada de
Timer1) y formar as un nico contador
binario de 25 bits, el cual asegurar, a su
vez, una alta resolucin.
El resto del circuito es bastante conven-
cional. El microcontrolador ATtiny2313 tra-
baja a 20MHz gracias al cristal de cuarzo
X1 y a los condensadores de carga C5 y C6
(ver apartado especfico). El microcontro-
lador ATtiny2313 controla directamente la
pantalla LCD de dos lneas de 16 caracteres
elektor 04-2011
Personal Download for I Elektor
Figura 3. Todos los componentes, excepto
la pantalla LCD, van sobre esta sencilla
placa de circuito impreso de doble cara. La
pantalla LCD se puede colocar verticalmente
u horizontalmente, utilizando el conjunto
conector de 16 terminales. En nuestro caso,
hemos usado el montaje horizontal que permite
que las dos placas sean montadas sobre una Caja
de Proyectos de Elektor.
IC3 = ATtiny2313-20PU, programado, tienda
de Elektor # 100823-41, ver [1]
cada una. Tambin podemos controlar el
LED de retroiluminacin (de forma opcio-
nal) montando (on) o quitando (off) 20 mA). El diodo D1 proporciona un cierto
el puente JP1. Si fuse necesaria, la resisten-
cia R2 define la intensidad de iluminacin.
Debemos asegurarnos de adaptar su valor
para que cumpla con los requerimientos
de la pantalla LCD que estamos usando. El
mdulo LCD DEM16217 suministrado por
Elektor tiene una resistencia serie interna y
su retroiluminacin consume normalmente
33 mA con 5 VDC. El contraste de la pantalla
LCD se ajusta a travs del potencimetro P1.
Cuando presionamos el pulsador S1 forza-
mos el paso de la lnea PD0 a nivel bajo, con
lo que se dispara el modo de calibracin
del instrumento (veremos ms sobre este
punto ms adelante).
Una fuente de alimentacin, totalmente
tradicional, alrededor de IC1 completa el
diseo. El instrumento se alimenta a tra-
vs de una fuente de DC, con una tensin
de salida comprendida entre 9 y 12 V, capaz
de proporcionar unos 200 mA si se utiliza la
luz de fondo de la pantalla LCD. Un adapta-
dor de tensin de red barato har este tra-
bajo admirablemente, aunque tambin se
puede utilizar una pila de 9 V para realizar
cortas medidas y con la luz de retroilumi-
PRUEBAS Y MEDIDAS
Varios
K1 = bloque de 2 terminales de tornillos
separacin ente terminales de 5mm
K2 = pinheader de 2 terminales y
receptculo, separacin ente terminales
de 0,1 in. (2,54mm)
JP1 = puente, 0,1 in. (paso de 2,54mm)
S1 = pulsador, SPNO, 6mm
X1 = 20MHz cristal de cuarzo, CL=18pF,
50ppm, hilos de soldar
LCD = DEM16217, 2x16 caracteres
con retroiluminacin, p.e. Elektor #
030451-72
Conector LCD = pinheader de 16
terminales (14+2) SIL y zcalo, ngulo
recto, separacin ente terminales de 0,1
in. (2,54mm). Ver texto para conexin de
la pantalla LCD DEM16217.
20-pin DIP socket for IC3
8-pin DIP socket for IC2
PCB, Elektor # 100823-1
Kit de componentes, que incluye
Project Case, PCB, LCD y microcontrolador
programado; Elektor # 100823-71.
nacin de la pantalla LCD deshabilitada (el
instrumento solo consume alrededor de
grado de proteccin contra inversiones de
polaridad de la fuente de tensin DC. La sus-
titucin del diodo con un hilo y del 7805 con
un regulador de baja cada de tensin, per-
mitir que el medidor Pico C pueda llegar
a ser alimentado con cuatro pilas de 1,5 V
colocadas en serie.
Ensamblado
El pequeo instrumento est construido
sobre una placa del circuito impreso dise-
ada por los laboratorios de Elektor. El
plano de montaje de los componentes
aparece en la Figura 3 y los diseos de las
pistas de cobre asociados, como suele ser
habitual, estn disponibles en la pgina del
proyecto, para su descarga gratuita, en la
pgina web de Elektor [1], donde tambin
podemos encontrar el cdigo fuente para
el ATtiny y los ficheros hexadecimales. Para
aquellos lectores que no tengan acceso al
programador del ATtiny les gustar saber
que estn disponibles los microprocesado-
res ya programados en la tienda de Elektor
[1]. Incluso hay ms, est disponible un kit
de componentes que incluye la placa de
61
63414

PRUEBAS Y MEDIDAS

Cuando un cero no es 0
C5 y C6, aqu los tenemos: condensadores diminutos de slo 15
picofaradios! Tan pequeos como pueden ser, si los colocamos con
valores errneos todo el circuito no funcionar. Estos condensadores
proporcionan la carga requerida al cristal de cuarzo. Vamos a espiar
a los laboratorios de Elektor que estn respondiendo a una llamada
telefnica tcnica de un lector (un programador, probablemente)
quejndose de que su circuito basado en un microcontrolador no
funciona (debido a que el oscilador de la CPU est bloqueado).
No Seor, el marcado 151 sobre el condensador cermico de XYZ
Corp. Inc. No significa 151pF sino 15 con un cero detrs de l. Es
decir, 150pF, valor que tambin podemos encontrar impreso como
n15 (0,15nF). Cualquiera de los dos no es adecuado para el circuito
del PicoC. Y no, el marcado 150 no significa 15 con ningn cero
detrs de l, realmente significa 150pF; 15pF normalmente viene
impreso como 15p. Gracias, encantado de ayudarle.
Un sinfn de problemas para la generacin Youtube. Una pequea
risa de alguien avezado en electrnica desde los das de radio.
Intentemos ahora con el marcado p82 y n12 (Figura 1b) y todos
nuestros lectores se sentirn felices de tener a mano un Pico C en su
mesa de trabajo!

circuito impreso, una caja para el proyecto
de Elektor, una pantalla LCD y el micro
programado.
Todos los componentes son de montaje
convencional y van sobre la cara de compo-
nentes de la placa. Se recomienda utilizar un
zcalo de CI de 20 terminales de alta calidad
para montar IC3 (atencin a la orientacin).
Si trabajamos cuidadosamente y repetimos
el prototipo del laboratorio que se muestra
en las imgenes, tenemos grandes posibili-
dades de hacer el trabajo con xito.
Debemos poner gran cuidado para evitar
que el encapsulado del cristal de cuarzo
llegue a tocar los puntos de soldadura de
los componentes prximos a l. Este es el
motivo por el que el cristal est montado
a 0,1 mm por encima de la superficie de la
placa o con un trozo de hoja de plstico del-
gada o cinta, insertada en medio.
La localizacin de C7 sobre la placa per-
mite que se puedan montar conden-
sadores con diferentes separaciones
entre terminales (en funcin del encap-
sulado). Para el prototipo se ha utilizado
un componente de poliestireno, color
naranja brillante, del 1 % de Siemens.
Existen varias opciones para alojar la
placa dentro de una pequea caja, por
lo que dejamos a la eleccin del mon-
tador esta tarea. El prototipo fue mon-
tado en una caja para proyectos de Elektor
(# 100500-71), la cual tambin est incluida
en el kit que podemos comprar para llevar a
cabo el proyecto. Como es lgico, es obvio
que el condensador stray y la entrada del
TLC555 deben permanecer lo ms prximos
posible. En consecuencia, es primordial que
la placa sea montada de manera que los
condensadores bajo prueba sean conecta-
dos tambin con la longitud de sus termi-
nales lo ms corta posible. Recuerda, todo
el cableado (incluido el de tipo fijo) repre-
senta una capacidad parsita que se aade
a nuestra medida.
Al igual que otras pantallas LCD de 2x16
caracteres del mercado, la DEM16217 tiene
sus conexiones L+ y L- en el extremo
equivocado del conector de 14 termina-
les, por lo que se ha esquivado este pro-
blema usando dos terminales separados
que han sido cableados como se muestra
en la Figura 4. En caso de duda, consulta la
hoja de caractersticas de la pantalla LCD.
Uso prctico y calibracin
Antes de nada, siempre debemos conectar
el condensador bajo prueba directamente a
los terminales de Pico C o, si esto no es posi-
ble, usando los terminales ms cortos posi-
bles. Debemos recordar que aqu estamos
tratando con capacidades muy pequeas
y que dos terminales de prueba de, diga-
mos, 30 cm, representan fcilmente 50 pF
o ms, especialmente si se cruzan o estn
retorcidos.
Nuestro instrumento Pico C requiere de
una calibracin para poder trabajar correc-
tamente y para ello necesitamos un con-
densador de alta precisin de 1000 pF (1
nF) del 1 %, de poliestireno, polipropileno,
mica plateada u otro modelo de alta preci-
sin. La rutina de calibracin, presente en
el programa interno
del ATtiny, es llamada
automticamente
cuando el Pico C se
enciende por primera
vez y puede ser repe-
tida las veces que que-
ramos, basta con que
presionemos el botn
S1 y lo mantengamos
pulsado hasta que
aparezca el mensaje
Cal: en la panta-
lla LCD (esto sera en
torno a 2-3 segundos). El micro-
controlador nos guiar a travs
del proceso de calibracin. Como
primer paso, se nos pedir que
retiremos cualquier condensador
colocado en K2 y, slo entonces,
pulsaremos brevemente S1:
Cal: C=0pF (S1)
En el segundo paso, se nos pedir que
conectemos el condensador de referencia
de 1nF/1% y que, despus, pulsemos breve-
mente S1:
Cal: C=1nF (S1)
Esto finaliza el proceso de calibracin. El
mensaje:
Calibrated
se muestra brevemente, con lo que PicoC
entra en su modo normal de medida. En

62 04-2011 elektor
Personal Download for I Elektor
63414
el modo de medida el microcontrolador
mide el periodo de 24 ciclos consecutivos
de la seal de salida del oscilador, compara
el resultado con los valores memorizados
durante la calibracin y, a continuacin,
calcula y muestra la capacidad del conden-
sador medido en ese momento. Por ejem-
plo, si el condensador de referencia est an
insertado, la pantalla mostrar el mensaje:
Cx= 1000.0pF
O, si no hay condensador insertado, la pan-
talla mostrar:
Cx= 0.0pF
Podemos medir capacidades de hasta
2.000 pF o incluso un poco ms elevadas.
El lmite superior actual est entre 2400 y
3000 pF, dependiendo de la frecuencia de
trabajo de IC2. Hay un pequeo circuito
interno y un programa de control que
detectan los desbordamientos que se pue-
dan producir en los contadores y variables.
Los desbordamientos pueden producir
resultados de clculos errneos o incluso
un bloqueo del programa. Si insertamos
un condensador con un valor demasiado
elevado se detectar un desbordamiento
en algn momento del clculo y aparecer
el mensaje:
Error: C>>
Si esto sucede durante el modo de medida,
dicho modo normal de medida se restable-
cer tan pronto como hayamos retirado el
condensador de valor demasiado grande.
Si utilizamos un condensador de referencia
no adecuado, aparecer el mismo mensaje
durante la calibracin, algo que podemos
interrumpir repitiendo el proceso con un
condensador de referencia apropiado.
Precisin y estabilidad
La precisin del pequeo instrumento
depende principalmente de la precisin de
su condensador de referencia. Justo inme-
diatamente despus de la calibracin pode-
mos esperar obtener una precisin del 1 %,
1 dgito o mejor, si podemos conseguir un
condensador de referencia ms preciso.
Aunque la frecuencia de salida del tempo-
elektor 04-2011
Personal Download for I Elektor
Figura 4. Como inconveniente, la pantalla LCD DEM16217 tiene sus conexiones para el LED
de retro iluminacin en el lado del terminal 1 de la tira de conector, lo que fuerza al uso de
dos hilos y terminales del conector para conectar la placa del PicoC.
rizador TLC555 slo depende ligeramente
de la temperatura y de la tensin, pode-
mos llegar a ver pequeas fluctuaciones en
la medida debidas a la alta resolucin del
instrumento. Por ejemplo, si medimos el
mismo condensador durante varios minu-
tos, se pueden observar algunos cambios en
los resultados de dicha medida. En los labo-
ratorios de Elektor, comprobando la estabi-
lidad con un condensador de referencia de
polipropileno de altas especificaciones de
1 nF, encontramos que el valor de medida
tenda a aumentar unas pocas dcimas de
pF durante los dos primeros minutos, ms o
menos, despus de la calibracin. Despus
de varias horas, se poda ver que el valor
medido cambiaba entre 1001pF y 999pF.
Esto puede parecer impreciso, pero real-
mente representa una desviacin de slo el
0,1%. Durante el mismo perodo, sin un con-
densador conectado, se vio que la lectura
variaba entre 0,1pF y 0,1pF.
Si notamos imprecisiones persistentes en
nuestras medidas, como una lectura dife-
rente de 0,0 pF sin tener conectado un con-
densador de prueba, o un error que supere
claramente el margen del 0,1% cuando
medimos el condensador de referencia,
podemos (y debemos) repetir la calibra-
cin como hemos explicado previamente.
Los valores de calibracin se escriben en la
memoria EEPROM interna del microcontro-
lador y sern usados la prxima vez que Pico
C sea encendido. Si trabajamos con condi-
ciones ambientales donde no hay cam-
bios de temperatura significativos, Pico C
PRUEBAS Y MEDIDAS
normalmente no requiere una calibracin
cada vez que va a ser usado. Sin embargo,
como la memoria EEPROM del microcontro-
lador slo permite 100.000 ciclos de escri-
tura (segn el representante de ventas de
Atmel), no debe representar ningn pro-
blema si calibramos nuestro Pico C cada vez
que lo estimemos oportuno.
Desarrollo del programa
El programa EE_pico_C.bas ha sido escrito
en el lenguaje de programacin BascomAVR
[2], con varias rutinas escritas en ensambla-
dor. Las rutinas de interrupcin y medi-
das han sido escritas en ensamblador para
tener un mejor control sobre el tiempo. Bas-
comAVR es bastante intil cuando se trata
de aritmtica con variables largas y fue una
dura tarea el adaptar todo el programa para
que cupiese en los 2 KB que el ATtiny2313
tiene de memoria flash. Este es el motivo
de por qu algunos clculos y saltos condi-
cionales han sido escritos en ensamblador,
algo que podemos descubrir por nosotros
mismos en el fichero con el cdigo fuente
disponible gratuitamente en la pgina web
de Elektor [1].
(100823)
Enlaces en Internet
[1] www.elektor.es/100823
[2] Curso de Bascom AVR, partes 16,
Elektor, de Septiembre de 2008 a Febrero
de 2009.
63
63414
PCs virtuales
PCs virtuales
Qu es la virtualizacin y qu
podemos hacer con ella?
Con la virtualizacin puedes ejecutar ms de un sistema operativo en un nico ordenador al mismo
tiempo. Quien an no est familiarizado con esta materia, se sorprender de la gran cantidad de mbitos
donde se puede aplicar. Adems se mostrar que el software, con el que tambin podemos iniciarnos
desde casa, se puede conseguir gratuitamente en Internet.
Evelien Snel (NL)
Cuando hablamos de un PC virtual no hacemos referencia a un por-
ttil de un avatar como el de la figura 1, tampoco nos referimos a
los servidores que hay en los armarios que estn detrs de l. En
este artculo nos referimos a un PC virtual como a un PC dentro de
otro PC: Mediante software se puede simular el comportamiento
de otra mquina.
Figura 1. Un hombre de negocios trabaja con su porttil virtual.
Al fondo se pueden ver los servidores virtuales.
Qu es la virtualizacin?
Un ejemplo muy sencillo de una mquina virtual es la calculadora
que hay en Windows/Linux/MacOS: Este programa tiene todas las
caractersticas de una calculadora de bolsillo excepto una: No la
podemos meter en el bolsillo!
Si el PC simula de la misma forma el comportamiento de otro PC,
hablamos de un PC virtual. Al PC fsico, el hardware, lo llamamos
anfitrin y al PC (o varios PC) simulado lo llamamos cliente(s).
No necesitamos limitarnos a un nico cliente: Si el PC anfitrin es
lo suficientemente potente, puede simular el comportamiento de
64
Personal Download for I Elektor
varios PCs al mismo tiempo. Tampoco estamos sujetos a un nico
sistema operativo: En un PC con Windows puedes ejecutar un sis-
tema Linux sin ningn problema, y viceversa.
En s, la idea de virtualizacin no es una cosa novedosa, slo que los
PCs de antes simplemente no tenan potencia suficiente como para
ejecutar un PC cliente a una velocidad aceptable. Actualmente esto
es diferente: Los procesadores son mucho ms rpidos y disponen
adems de posibilidades especiales para la virtualizacin. La canti-
dad de memoria RAM disponible es el cuello de botella ms impor-
tante y determina su rendimiento.
Aplicaciones
A un electrnico le resulta especialmente interesante, la posi-
bilidad de construir un entorno completo de desarrollo en un
entorno virtual, del cual se puedan hacer copias exactas (backup)
muy fcilmente que ms tarde se puedan depurar. El entorno de
desarrollo del PC virtual tiene acceso a puertos USB y COM del
PC anfitrin a travs del software de virtualizacin. Lo mismo
sucede con los reproductores de discos CD, DVD y blu-ray, la
red, etc. Eso hace que el sistema virtual no est limitado en sus
posibilidades.
Realizando peridicamente copias de seguridad del sistema virtual
(generalmente es suficiente hacer una copia de uno o varios fiche-
ros que el software de virtualizacin utiliza para en sistema virtual),
se garantiza la continuidad del diseo en el que se trabaja. En caso
de que hubiera algn problema (de virus) se puede recuperar el
entorno de desarrollo en un abrir y cerrar de ojos para luego seguir
dnde estabas. Hacer copias de seguridad peridicamente, es, por
lo tanto, una buena costumbre.
Otra aplicacin es, por ejemplo, cuando quieres conocer Linux pero
no tienes ganas de cambiar toda la configuracin del PC Windows
para eso. Con un PC virtual en tu PC, puedes experimentar a tu
antojo. Nada malo puede pasar al PC anfitrin, ya que el software
de virtualizacin protege los diferentes sistemas operativos entre s.
As se puede investigar tambin, por ejemplo, un virus de ordena-
dor, sin que el anfitrin se infecte. De la misma forma puedes insta-
lar tambin un entorno de desarrollo Windows en un PC virtual en
un PC MAC o Linux. Y viceversa.
Tambin se puede ahorrar en costes: Muchos PCs en un entorno de
oficinas casi no hacen otra cosa en todo el da que esperar la entrada
de informacin. Tambin est la ventaja de simular un gran nmero
04-2011 elektor
63414
Figura 2. La instalacin de VMware Player.
de PCs en un servidor central y as aprovechar mejor su capacidad.
Esto genera un ahorro en costes de mantenimiento y en costes de
energa. Adems se pueden obtener subsidios de Medio Ambiente
gracias al ahorro energtico.
Soluciones disponibles
Un breve resumen de los programas de virtualizacin del PC ms
conocidos:
Virtualizacin Windows
Microsoft ofrece todo tipo de productos para la virtualizacin, pero
no es muy servicial cuando se trata de soportar otros sistemas ope-
rativos que no sean Windows. Esto no quiere decir que sea impo-
sible ejecutar, por ejemplo, Linux en Microsoft Virtual PC, sino que
simplemente no lo alienta
Xensource
XenSource ha sido adquirido recientemente por Citrix y probable-
mente este sea el inicio de la comercializacin de este bonito pro-
ducto. El hipervisor Xen es una tecnologa de cdigo abierto desa-
rrollado por un grupo de la universidad. Xen est muy enfocado al
mercado profesional. Sin embargo hay una versin gratuita que
sigue estando disponible.
Parallels
Parallels ofrece una amplia seleccin en productos de virtualiza-
cin. Existen varios productos diferentes para casa y el trabajo tanto
para Windows como para Mac y Linux. Por desgracia, no existe una
versin completa gratuita. S es posible descargar una versin de
prueba que funciona con una clave de registro temporal gratuita.
VMware
Tambin VMware, quizs el ms conocido, ofrece un gran nmero
de productos diferentes. Entre ellos un software de virtualizacin
gratuito y maduro que se puede utilizar sin lmite alguno. VMware
es una buena opcin, para quien quiera empezar con la virtualiza-
cin sin tener que sacar directamente el monedero. Vamos a pro-
fundizar un poquito ms en ello.
elektor 04-2011
Personal Download for I Elektor
PCs virtuales
Figura 3. VMware Player est instalado, ahora necesitamos
una mquina virtual.
Software gratuito de VMware
Al igual que con los otros proveedores de productos de virtualiza-
cin, en el sitio Web de VMware se puede encontrar de todo. Se
pueden descargar gratis los siguientes productos que adems no
tienen fecha de caducidad:
VMware Player (Reproductor VMware)
Hasta hace muy recientemente VMware Player slo poda ejecutar
mquinas virtuales ya existentes, pero a partir de la versin 3.0 tam-
bin puedes crear nuevas mquinas virtuales [2] con Player.
Virtual appliances (dispositivos virtuales)
Los Virtual appliances de VMware son mquinas virtuales prepa-
radas que se pueden cargar en VMware Player. Puedes elegir entre
cientos de aplicaciones que, por otra parte, no todas son gratuitas.
Sin embargo todas las instalaciones de Linux s son gratuitas. Para
poder descargar del sitio Web se requiere un registro (gratuito) [3].
VMware Converter (Convertidor VMware)
VMware converter puede crear una imagen de un PC existente para
utilizarla luego como mquina virtual. Como sistema fuente puedes
utilizar, por ejemplo, el mismo PC donde se est ejecutando el pro-
grama, pero tambin sirve una imagen del disco duro hecha con el
programa de backup Ghost o con herramientas de Linux.
VMware Tools (Herramientas VMware)
Un PC virtual se ejecuta de forma completamente aislada del sis-
tema anfitrin y se nota claramente si quieres copiar del PC virtual
al anfitrin. Esto no funciona! Las VMware Tools son un recurso
que hay que instalar en el PC cliente para crear un pequeo agujero
en ese aislante. Con eso s es posible copiar ficheros directamente
desde el sistema virtual al sistema anfitrin. Menos sencillo, pero
tambin posible, es copiar los ficheros del PC virtual al PC anfitrin
a travs de la red. Es decir, ambos PC son visibles en la red.
Manos a la obra
Para empezar hay que descargar VMware Player desde [2]. Este
programa se instala bajo Windows como cualquier otra aplica-
65
63414

PCs virtuales

Figura 4. Viendo el canal de Elektor en YouTube... Figura 5. Ebony e Ivory; Windows y Linux juntos
En un PC Ubuntu virtual! en harmona en el escritorio!

cin (figura 2). Cuando se termina la instalacin se puede eje- user@ubuntu1010desktop:~$ vmware-toolbox & [1] 19318
cutar (figura 3), para darnos cuenta de que an no hay nin- user@ubuntu1010desktop:~$ vmware-user
guna mquina virtual disponible que ejecutar! Desde la opcin
del men File-> Download a Virtual Appliance podemos navegar Arranca la mquina virtual de nuevo con Restart... en el men
directamente al sitio Web de VMware, donde podemos encon- superior de la derecha. A partir de ese momento se puede copiar/
trar las distintas aplicaciones [3]. Por debajo el botn Opera- pegar directamente despus del arranque. Bienvenido a Linux!
ting Systems encontramos, sobre todo, muchas distribuciones Si todo se ha hecho correctamente, podemos ver lo rpido (o lento)
Linux. Estas vienen listas para ser utilizadas (Una distribucin que funciona todo, a travs de algunos videos de YouTube en nues-
como esta, va acompaada de los datos de acceso al sistema tro PC Linux virtual (figura 4). ). Luego, si todo est bien, puedes
descargado. Toma nota!) empezar a instalar tu entorno virtual de desarrollo.
Una buena eleccin es, por ejemplo, Ubuntu 10.10 Desktop with
VMware Tools [4]. Est disponible en Chrysaor.info. A este sitio lle- Finalmente: Unity
gamos tambin al pinchar en Download. La descarga se realiza con Para rematar la integracin entre Linux y Windows, podemos probar
la ayuda de BitTorrent. Quien an no tenga ninguna experiencia, finalmente la opcin del men Virtual Machine-> Enter Unity. Con eso
puede encontrar un cliente torrent en [5] (En la descarga, no olvides se desacoplan las ventanas del escritorio de Linux para ser reprodu-
desactivar todas las casillas que incluyen la descarga de barras de cidas en el escritorio normal de Windows (figura5). Quin poda
herramientas y todo tipo de cosas adicionales). haberlo imaginado? Windows y Linux juntos como hermanos!
La imagen descargada est comprimida como fichero tgz. En Linux (100585)
es fcil descomprimirlo, pero an no tenemos Linux! Lo estamos
instalando en este momento... Afortunadamente tambin podemos
descomprimirlo con el software gratuito de 7-zip [6].
Despus de la descompresin tenemos una carpeta con el nom-
bre ubuntu1010desktop.vmwarevm, que podemos mover a, por
ejemplo, Mis documentos\Virtual Machines (Esta es la ubicacin
por defecto donde busca VMware Player). Ahora se puede abrir la
mquina virtual a travs del botn Open Virtual Machine y eje-
cutarlo con Play virtual machine. VMware Player ve ahora una
mquina por primera vez y pregunta si la hemos movido o copiado.
La opcin correcta en este caso es copiado. Despus existe la posi-
bilidad de que se abra una ventana de dilogo con la informacin Enlaces Web
de los aparatos USB conectados; de momento cliqueamos para que [1] http://es.wikipedia.org/wiki/Virtualizacin
desaparezca.
[2] www.vmware.com/products/player
Ahora podemos entrar en nuestro nuevo sistema Linux con los
datos de acceso que habamos anotado anteriormente. Abre una [3] www.vmware.com/appliances
ventana de terminal con la opcin de men Applications-> Acces- [4] www.vmware.com/appliances/directory/767933
sories-> Terminal. Arranca despus vmware-toolbox y vmware-user
de la siguiente manera para que se pueda copiar y pegar desde y [5] www.utorrent.com
hacia Windows: [6] www.7zip.com

66 04-2011 elektor
Personal Download for I Elektor
63414

CURSO A DISTANCIA nc
luye

o
Ce
Programacin de

ad
rtific

Microcontroladores PIC Embebidos

utilizando Ensamblador, C y Flowcode
ENTO
En este curso (en Ingls) aprender cmo programar un micro-
50 DE DESCU itado
po lim
controlador embebido. Comenzaremos por lo ms bsico y entrare- Oferta por tiem
mos en muchos detalles. No puede aprender software sin entender
el hardware, por lo que tambin veremos de cerca los componentes El paquete del curso:
y los esquemas. Al nalizar el curso ser capaz de disear Carpeta de Anillas con
el material didctico
sus propias aplicaciones embebidas y de escribir (747 pginas en Ingls)
el software apropiado para ellas. CD-ROM con el software y
los archivos de ejemplo
Placa de Aplicacin
Soporte en el Foro de Elektor
Contenidos: (en Ingls)
Bases Certicado Elektor
Puertos Digitales
Precio: 445,00 395,00
Comunicacin Serie
(RS232) Atencin: para seguir este curso es necesario
disponer de hardware de E-blocks que puede
Seales Analgicas que ya tenga (en parte). Todos los productos
Modulacin por ancho estn disponibles individualmente pero
tambin como conjunto a un precio especial.
de pulso (PWM)
Por favor, visite www.elektor.es/cursodistancia
Timers/Contadores/ para ms informacin.
Interrupciones
Memoria
Display LCD
Comunicacin IC
Comunicacin SPI
Comunicacin USB
Conguracin (Fusibles)
Respuestas a los ejercicios
Apndice

Ms informacin y pedidos en

www.elektor.es/cursodistancia
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INFO & ENTRETENIMIENTO

Hexadoku
Un rompecabezas con un toque electrnico
Tras la versin altamente Elektorizada de Hexadoku del mes pasado, regresamos al tablero estndar
de 16 por 16 casillas al que te has acostumbrado en estos ltimos aos. Afila tu lpiz, sintate cerca de un
punto de acceso WiFi gratuito e introduce los nmeros correctos en el rompecabezas. Cuando termines,
mndanos los que estn en las casillas grises y entrars automticamente en el sorteo de cuatro bonos
para la tienda de Elektor. Divirtete!

El Hexadoku utiliza los nmeros hexadecimales de 0 a F. Rellena el dia- negrita). Ya hay algunos nmeros rellenos en el crucigrama, que de-
grama de 16 x 16 casillas de modo que todos los nmeros hexadeci- terminan su situacin inicial. Entre todas las soluciones correctas re-
males de 0 a F (es decir, 09, AF) aparezcan una sola vez en cada cibidas, sorteamos cada mes un gran premio y tres premios de con-
fila, en cada columna y en el recuadro de 4x4 (marcados con lneas en solacin. Para ello, debes enviarnos los nmeros de las casillas en gris.

Resuelve el Hexadoku y gana! Participa!

Las soluciones correctas recibidas de los lectores de Elektor participan
automticamente en el sorteo de cuatro bonos para la tienda de
Elektor, uno de 100 y tres de 50 . Esperamos que estos premios
animen a todos nuestros lectores a participar!
Por favor, envanos tu solucin (los nmeros de las casillas grises) por
correo electrnico a hexadoku@elektor.es Asunto: hexadoku 4-2011
(por favor, cpialo exactamente). Incluye en el correo tu nombre com-
pleto y tu direccin.
Tambin puedes enviar tu respuesta por correo ordinario a: Redaccin
Elektor - Apdo. Correos 62011 28042 Madrid (Espaa), o al fax
+34 911019396. La fecha lmite es el 1 de Mayo de 2011.

Ganadores del sorteo

La solucin del Hexadoku de Febrero de 2011 es: 9084B.
El Bono de 100 para la tienda de Elektor es para: H.A. Stuut (Holanda).
Y los 3 Bonos de 50 son para: Moses McKnight (USA); Joachim Hey (Alemania); Knut L. Bakke (Noruega).
Enhorabuena a todos!

7 1 F B 3 5 4 8 C D E 2 6 9 0 A 9 C F 8 4 D 7 3 A E 2 5 B 1 0 6
D 2 0 8 A C 9 6 B F 3 4 E 1 7 5 1 E 4 B 2 A 6 C 7 0 8 D 5 3 9 F
3 5 6 A B D E 0 8 9 7 1 4 C F 2 0 7 2 D 1 B 5 F 6 9 C 3 8 E A 4
C 9 4 E 7 F 1 2 A 5 0 6 8 3 B D 3 A 5 6 E 9 0 8 4 B F 1 C D 2 7
8 3 5 F 2 6 C E 1 0 4 7 B A D 9 4 F 8 3 5 C 2 9 0 6 E A D 7 B 1
E 0 C D 8 3 F B 9 A 6 5 1 2 4 7 A 9 D 0 B 7 E 6 3 C 1 2 4 F 5 8
B A 9 1 4 0 5 7 D 8 2 F 3 E C 6 7 1 6 E 8 4 F A B D 5 9 3 0 C 2
2 4 7 6 9 1 A D E 3 B C F 0 5 8 B 2 C 5 D 0 3 1 F 4 7 8 9 A 6 E
4 6 D 0 1 E B 5 7 2 9 A C 8 3 F D 8 3 9 F 1 4 0 C A B 6 E 2 7 5
1 7 3 5 F 2 6 C 0 B 8 D A 4 9 E 5 B A 7 3 6 C 2 8 1 9 E F 4 D 0
F E A C D 7 8 9 4 6 1 3 0 5 2 B E 4 1 2 7 5 9 B D 3 0 F A 6 8 C
9 8 B 2 0 4 3 A F C 5 E 7 D 6 1 C 6 0 F A 8 D E 5 2 4 7 1 9 3 B
5 B E 4 6 8 D 1 2 7 C 0 9 F A 3 F D 7 1 0 E A 5 9 8 6 C 2 B 4 3
0 D 1 7 C 9 2 F 3 E A B 5 6 8 4 6 3 E 4 C 2 8 D 1 7 A B 0 5 F 9
6 C 2 9 E A 7 3 5 4 F 8 D B 1 0 2 5 9 C 6 3 B 4 E F D 0 7 8 1 A
A F 8 3 5 B 0 4 6 1 D 9 2 7 E C 8 0 B A 9 F 1 7 2 5 3 4 6 C E D

Los empleados de Elektor International Media, sus empresas subsidiarias y/o editoriales asociadas no podrn participar en este concurso.

68 04-2011 elektor
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63414

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Digital + Impreso: 90$
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63414
RETRNICA
137 Aos de Electrnica
de Estado Slido
Andrew Emmerson (UK)
Figura 1. Patentes concedidas a Greenleaf Pickard en 1906 despus
de que perfeccionase el diodo de cristal.
Es posible que nos sorprendamos al saber que la electrnica de
estado slido se remonta hasta 1874, cuando realmente Ferdinand
Braun invent un rectificador de estado slido con un punto de con-
tacto a base de sulfuro de plomo. Pero el mrito principal para ini-
ciar la revolucin del silicio lo tiene Greenleaf Pickard de Amesbury,
Massachusetts, quien descubri que el punto de contacto entre un
fino alambre metlico (el llamado barba de gato) y la superficie de
ciertos materiales cristalinos (en particular de silicio) podan rectifi-
car y demodular corrientes alternas de alta frecuencia, tales como
las producidas por las ondas de radio en una antena receptora.
En 1906 Pickard perfeccionado el detector de cristal (que l llam
70
Personal Download for I Elektor
Figura 2. Patente de Lilienfeld de 1926 para un Method and
Apparatus for controlling Electric Currents (Mtodo y Equipos para
controlar las Corrientes Elctricas).
un interceptor de onda) y sac una patente para el uso del silicio
en detectores (ver Figura 1). Este detector de cristal (rectificador de
punto de contacto) fue la base de innumerables equipos recepto-
res de radio de cristal, una forma de receptor de radio que fue muy
popular hasta que la vlvula termoinica triodo super al detector
de cristal. Sin embargo, el diodo de Pickard fue un dispositivo pura-
mente pasivo y para ganar el premio realmente, esa persona tendra
que lograr la amplificacin utilizando dispositivos de cristal.
Esto no dur mucho tiempo, ya que, en 1910, el Dr. W.H. Eccles ley
un documento a la Physical Society of London (Sociedad de Fsica de
Londres) sobre el uso de un cristal de galena para producir oscilacio-
04-2010 elektor
63414
Figura 3. Esta patente de 1933 de Lilienfeld describe el principio del
Transistor de Efecto de Campo (Field Effect Transistor, FET) y sus
ventajas sobre los tubos de vaco voluminosos.
nes sostenidas, aunque la mayor parte del crdito para la creacin
prctica de dispositivos de amplificacin de estado slido es para
Oleg Losev, de Rusia, que us zincita (o cincita) y bigote de gato
de acero con sesgo para hacer un oscilador e, incluso, un transmisor
de baja potencia a principios de los aos 20 (no est claro si Losev
era consciente de la labor pionera de Eccles en la dcada anterior).
El trabajo de Losev se inform en detalle en la edicin de septiembre
de 1924, de la revista Radio News (Noticias de Radio) y en los nme-
Retrnica (Recuerdos de electrnica) es una columna mensual que cubre equipos electrnicos antiguos, incluyendo diseos legendarios de Elektor.
Se agradecen contribuciones, sugerencias y peticiones; por favor, enviad un correo electrnico (email) a redaccion@elektor.es.
elektor 04-2010
Personal Download for I Elektor
RETRNICA
ros 1 y 8 de octubre de 1924 de la revista Wireless World. Hugo Gerns-
back, editor de Radio News, incluso predijo, correctamente, que los
cristales algn da reemplazaran a las vlvulas en electrnica. La
mayora de estos primeros experimentos (y ajustes adicionales) han
sido reproducidos por los investigadores de hoy en da [1] y [2] y una
publicacin de Popular Wireless de 1925 ha sido publicado en lnea
[3] dando completos detalles de la duplicacin de los circuitos del
oscilador de cristal.
Falsa historia
La mayora de nosotros creemos que el transistor fue inventado por
los Laboratorios Bell Telephone (BTL) en 1947, lo que demuestra lo
fcil que es difundir una falsa historia. De hecho, el equipo de BTL
slo cre una variante de un dispositivo inventado y patentado ya
un cuarto de siglo antes. Tanto si lo pasaron por alto o decidieron
ignorarlo, este logro anterior de que se pierde en la historia, pero
lo que est fuera de duda es que el Dr. Julius Lilienfeld, de Alemania,
se asegur una patente de EE.UU. (ver Figura 2) para su invento de
1926. Lilienfeld crea que aplicando una tensin a un material poco
conductor, ste cambiara su conductividad y, as, conseguira una
amplificacin. As, mostr su notable receptor de radio sin vlvulas
en muchas ocasiones, pero gan poco dinero, ya que amenazaba
el dominio econmico del tubo de vaco. Lilienfeld continu evolu-
cionando su patente original hasta conseguir el Mtodo y Equipos
para Controlar las Corrientes Elctricas, con otra patente conce-
dida en 1933 (ver Figura 3). El historiador de radio David Topham,
GM3WKB, comenta: la patente de EE.UU. 1.900.018 describe clara-
mente el transistor de efecto de campo, su construccin utilizando
tcnicas de deposicin de pelcula delgada y usando dimensiones
que se normalizaron cuando el FET de xido de metal se fabric (de
hecho) en grandes cantidades ms de 30 aos despus. La patente
(y siguientes) describe las ventajas del dispositivo sobre los com-
plicados tubos de vaco.
(110020)
Enlaces en Internet
[1] http://home.earthlink.net/~lenyr/iposc.htm
Nyle Steiner reproduce los cristales de oscilacin de Losev
[2] http://pw1.netcom.com/~wa4qal/crystal2.htm
David Glass consigue oscilaciones de audio con hierro de pirita
[3] https://docs.google.com/viewer?url=http://earlywireless.com/
pdf/pw_xtal_experimenters_hdbk.pdf
Popular Wireless Crystal Experimenters Handbook, Octubre 1925
[4] http://patft.uspto.gov/netahtml/PTO/search-bool.html
Motor de bsqueda para el texto complete de todas las patentes
USA desde 1790 hasta nuestros das.
71
63414

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Un mundo de electrnica Una introduccin a la ingeniera de control

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Este libro (en ingls) pretende ser una

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N ingeniera de control. Se presentan ejem-

plos de un amplio rango de industrias y
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diagramas de circuito y listados de soft-
ware tpicos de muchas aplicaciones de
medida y control. Los diseos de hard-
ware y software se pueden usar como
base para las aplicaciones creadas por el
lector. El libro contiene ejemplos de pro-
gramacin de PIC, PLC, PAC y PC. El cdigo
de los ejemplos se puede descargar gra-
tuitamente
Principios desde la web de soporte.
y Prctica

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incluso los ms recientes, que se puedes adquirir hoy. Este libro (en ingls) trata sobre un sistema cin en C# y conexin a un PC. Los
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hecho por ti mismo con material reciclado. El sistema principal descrito en el libro reutiliza un antiguo tos de programacin
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PC, un conjunto de tres enchufes de red radiocontrolados y una cmara web USB. Todo ello unido conceptos bsicos de programacin orien-
cuits, sub-circuits, tips and tricks and de-
mediante Linux que se puede obtener de forma gratuita. El libro te introducir en los conceptos tada
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la presentacin de gr
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bsicos de la instalacin del entorno Linux incluido un entorno de desarrollo software y cmo hasta bases de datos y threading. El libro
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puedes utilizarlo como un centro de control. Tambin te guiar a travs del necesario proceso de completa
egories arecon mltiples
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instalacin y conguracin de un servidor web, que ser el interfaz con tu centro de control. Esta ejemplo completos, ejercicios de autoeva-
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segunda edicin ampliada contiene alrededor de 180 pginas ms que la primera. Las mejoras de la luacin
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nueva edicin incluyen detalles de ampliacin de las capacidades de tu centro de control con puertos cdigo fuente de los ejemplos est disponi-
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72 Precios y descripciones sujetos a cambios. 04-2011 elektor

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63414
35 proyectos para principiantes
ARM Microcontrollers 1
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aprender C y cmo utilizar un microcontro-
lador ARM mbed de forma sencilla y diver-
tida (en ingls). El mbed NXP LPC1768
utiliza tecnologa en la nube (cloud tech-
nology), un concepto revolucionario en el
desarrollo de software. Esto signica que
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riencia previa. Puedes acceder a tu proyec-
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do lo hayas hecho un cuantos clicks del
ratn bastarn para transferir el programa
a tu hardware mbed.
250 pginas ISBN 978-0-905705-94-1 34,50
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Evolucin tecnolgica y circuitos para construir
Analogue Video
Este libro est dirigido tanto a acionados
como a profesionales que buscan un cono-
cimiento mucho ms profundo de las in-
crebles conquistas tecnolgicas que logr
el video en las dcadas pre-digitales. Deta-
lla la evolucin de la electrnica utilizada
en video analgico desde la primera tele-
visin electro-mecnica, pasando por los
avances en el Tubo de Rayos Catdicos, cir-
cuitos transistorizados y procesamiento de
seal, hasta llegar a lo ltimo en analgico,
TV color de alta calidad, dispositivos de en-
tretenimiento y equipos de calibracin.
222 pginas ISBN 978-0-905705-96-5 29,50
elektor 04-2011
Personal Download for I Elektor
Teora y prctica
Fundamental Amplier
Techniques
El objetivo del libro (en ingls) es dar al
lector cono cimientos tiles sobre la
tecnologa de las vlvulas aplicada a los
amplicadores de audio, incluyendo sus
fuentes de alimentacin, para disear y
construir uno mismo estos amplicado-
res de audio a vlvulas. Esto es mucho
ms que construir un amplicador de vl-
vulas a partir de un esquema hecho de un
diseo por cualquier otro: no solo la teo-
ra acadmica para llegar a la evidencia
cientca, adems tambin una explica-
cin terica de cmo funciona la prcti-
ca. Sin modernas simulaciones, primero
aprenders los clculos del circuito, des-
pus podrs trabajar con tus propias ma-
nos construyendo el circuito y por ltimo,
aunque no menos importante, si tienes
un multmetro, un generador de seal y
un osciloscopio, puedes medir los par-
metros del circuito por ti mismo para
ver que la teora y la prctica estn muy
cercanas.
834 pginas ISBN 978-0-905705-93-4 75,00
Ms Informacin en la
pgina web de Elektor:
www.elektor.es
Elektor International Media
Spain, S.L.
Apartado de Correos 62011
28042 Madrid
Espaa
Tel.: +34 91 101 93 95
Fax: +34 91 101 93 96
Email: info@elektor.es
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Completamente actualizado
CD ECD 6
Base de datos de
Componentes Elektor
Este CD-ROM te permite acceder fcilmen-
te a los datos sobre ms de 70.000 compo-
nentes. Consta de ocho bases de datos que
comprenden circuitos integrados, transis-
tores, diodos y optpacopladores. Incluye
once aplicaciones de clculo de, por ejem-
plo, resistencia serie de diodos zener, regu-
ladores de tensin y AMVs. ECD facilita el
acceso a los datos unos de 7.800 circuitos
integrados, ms de 35.600 transistores,
FET, tiristores y triacs, cerca de 25.000 dio-
dos y 1.800 optoacopladores. Todas las apli-
caciones son totalmente interactivas,
permitiendo al usuario aadir, editar y com-
pletar los datos de los componentes.
ISBN 978-90-5381-258-7 29,50
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Todos los artculos de la serie ATM18-CC2 y ms
CD ATM18 Collection
En este CD-ROM, ideal para principiantes y
CD-ROMs y DVDs
usuarios experimentados, encontrars una
recopilacin de todos los artculos de la
serie ATM18-CC2 publicados en la revista
Elektor; desde el Lector RFID al Bluetooth
pasando por el ordenador de que juega al
ajedrez. En total, ms de 25 proyectos
basados en la popular placa ATM18 de
Elektor. Adems de los archivos PDF de los
artculos (en cinco idiomas), el CD contiene
el software de cada uno de los proyectos,
los diseos de las placas en formato PDF,
el curso de programacin Bascom AVR y
documentacin complementaria.
ISBN 978-0-905705-92-7 29,50
73
63414
TIENDA LIBROS, CD-ROMs, DVDs, KITS Y MDULOS
CD-ROMs y DVDs
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Todos los artculos del ao 2010
DVD Elektor 2010
El DVD-ROM volumen anual se encuen-
tra entre los productos ms populares de
Elektor. El DVD Elektor 2010 contiene to-
dos los artculos editoriales publicados en
el Volumen 2010 de las publicaciones en
espaol, ingls, holands, francs y ale-
mn de la revista Elektor. Con Adobe Read-
er los artculos se presentan en el mismo
formato que la publicacin original de la
revista. Se dispone de una mquina de
bsqueda exhaustiva para localizar pala-
bras clave en cualquier artculo.
ISBN 978-90-5381-267-9 27,50
RFID, NFC, Zigbee, GPS y ms
DVD Wireless Toolbox
En este DVD-ROM encontrars una serie de
documentos tcnicos y herramientas que te
permitirn aadir a tus sistemas electrni-
cos el intercambio inalmbrico de datos. La
eleccin del material depende de la distan-
cia de la transmisin: para pocos centme-
tros empleamos comunicaciones de campo
cercano (NFC o Near Field Communication)
o identicacin por radiofrecuencia (RFID o
Radio Frecuency Identication), para las de-
cenas de metros con sistemas Bluetooth,
Wi-Fi o ZigBee, o para miles de kilmetros
emplearemos un mdulo GPS para recibir
datos. Siguiendo los principios de nuestra
serie Toolbox, hemos recopilado la docu-
mentacin tcnica (hojas de caractersticas,
notas de aplicacin, guas de usuario, etc.)
de diversos dispositivos en funcin de la fre-
cuencia y/o protocolo empleados. Todos los
documentos son archivos PDF (en ingls).
ISBN 978-90-5381-268-6 32,50
74 Precios y descripciones sujetos a cambios.
Personal Download for I Elektor
Nuevo
SatFinder
(Marzo 2011)
Quien tiene que orientar regularmente
una antena va satlite (por ejemplo en una
caravana o barco que dispongan de ella),
siempre se enfrenta al problema de dar
con la posicin de los satlites. El SatFin-
der, basado en GPS, incluye una base de
datos con los satlites de TV favoritos y cal-
cula gracias a los parmetros de localiza-
cin de un GPS todo lo necesario para
orientar correctamente la antena.
Kit de montaje incluyendo controlador
programado, display y tarjeta (versin
Europea)
Art.# 100699-71 79,95
Bestseller
NetWorker
(Diciembre 2010)
Una conexin a internet debera ser un va-
lor aadido a muchos proyectos pero, a
menudo, los diseadores no la implemen-
tan debido a las complejidades que conlle-
va. El NetWorker, que consiste en una
pequea placa de circuito impreso, una bi-
blioteca de programas gratuitos y un ser-
vidor web basado en microcontrolador
listo para ser usado, soluciona estos pro-
blemas y permite a los principiantes aadir
una conexin Internet a sus proyectos. Los
usuarios ms experimentados se bene-
ciarn de prestaciones tales como comu-
nicaciones SPI, alimentacin sobre
Ethernet (PoE) y ms.
Mdulo NetWorker, ya montado y
verificado
Art.# 100552-91 59,95
Radio DSP de Elektor
(Julio/Agosto 2010)
Muchos radioacionados necesitan en rea-
lidad dos receptores, uno porttil
y otro como estacin receptora controlada
con el PC. La radio DSP de Elektor puede
encargarse de ambas. Gracias al puerto
USB puede controlarse desde el
PC en cualquier momento. Adems, todo
el receptor se alimenta de la propia
tensin del USB. La salida de audio puede
conectarse despus con unos altavoces de
PC activos. El circuito dispone de su propio
amplicador de audio integrado y uno o
dos altavoces para poder funcionar de ma-
nera autnoma con una pila de 6 V.
Placa soldada y comprobada
Art.# 100126-91 164,00
Reina con el Sceptre
(Marzo 2010)
Este proyecto, con cdigo fuente y material
abiertos, ambiciona ser algo ms que una
Kits y Mdulos
simple pequea placa con un gran micro-
procesador y algunos perifricos tiles y se
ve mucho mejor como un sistema de proto-
tipos rpido. Para justicar un nombre de
este tipo, son necesarias otra pequea placa
ms prctica, tiles de desarrollo de fcil
manejo y bibliotecas que aceleren la puesta
en funcionamiento de los perifricos de la
placa. Ambicioso? Puede ser, pero no nos
echamos atrs ante nada para llegar a ser los
maestros del universo de los sistemas em-
bebidos, gracias al Sceptre!.
Placa montada y comprobada con
software de test preprogramado
(mdulo Bluetooth exclusivo)
Art.# 090559-91 99,95
04-2011 elektor
63414

Abril 2011 (N 370) Precio ()

Los ms vendidos
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100699-42 .....Microcontrolador programado ATMEGA8A-PU versin USA ............ 9,95
100699-71 .....Kit de componentes versin europea ............................................ 79,95
C# 2010 Programming and PC interfacing
100699-72 .....Kit de componentes versin USA................................................... 79,95
Miniservidor de Internet con BASCOM-AVR
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090773-91 .....Minimod 18.................................................................................. 62,95 Fundamental Amplier Techniques

Una guirnalda de 160 LED RGB 4

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071035-91 .....Placa, parcialemente montado (mdule controlador ATM18) ...... 12,50 Analogue Video
071035-92 .....Placa, parcialemente montado (mdule ATM18-Testboard) .......... 37,50
071035-93 .....Placa con SMD montados, todos los componentes y conectores .... 29,95
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Febrero 2011 (N 368)
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Despertarse con luz ISBN 978-90-5381-267-9 .................... 27,50
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DVD Wireless Toolbox
080850-41 .....Microcontrolador programado ATmega168-20PU .......................... 9,95
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Kits & Mo-
Termmetro sin contacto ISBN 978-90-5381-268-6 ..................... 32,50
100707-1 .......Placa de Circuito Impreso ............................................................. 22,95
DVD Elektor desde 1998 a 2007
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100707-41 .....Microcontrolador programado PIC16F876A DIL28........................ 15,00
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MI0235...........MIAC-PLC ................................................................................... 185,00
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MI1472...........MIAC y Flowcode 4 ..................................................................... 309,00
MI3487...........3 x MIAC y Flowcode 4................................................................. 669,95
4 ISBN 978-90-5381-258-7 ..................... 29,50
Adaptador Telfono-a-VoIP con Linux
CD The Power Supply Collection 1
100761-1 .......Placa de Circuito Impreso ............................................................... 9,15
100761-41 .....Microcontrolador programado PIC18F2550-I/SO .......................... 15,00
5 ISBN 978-90-5381-265-5 ..................... 21,50
Manipulador CW Ultimatic
NetWorker
100087-41 .....Microcontrolador programado PIC16F688-I/P ................................ 9,95
1
Kits y Mdulos

TimeClick Art.# 100552-91 ..................................59,95

100371-1 .......Placa de Circuito Impreso ............................................................. 64,75
SatFinder
100371-41 .....Microcontrolador programado ATtiny861-20SU ........................... 11,95
2 Art.# 100699-71 ................................. 79,95
Enero 2011 (N 367)
Radio DSP de Elektor
Msica para los odos
100701-1 .......Placa de Circuito Impreso ............................................................... 9,95 3 Art.# 100126-91 ................................164,00
100500-71 .....Caja project case .......................................................................... 17,80
MIAC-PLC
ECG sin hilos
080805-1 .......Placa de Circuito Impreso ............................................................... 9,95 4 Art.# MI0235 .....................................185,00
Termmetro Nixie
Reina con el Sceptre
090784-1 .......Placa de Circuito Impreso ............................................................. 13,95
090784-41 .....Microcontrolador programado AT89C2051/24PU........................... 9,95 5 Art.# 090559-91 ................................. 99,95
Placa de expansin didctica
100742-1 .... Placa de Circuito Impreso ............................................... 29,95
Placa soporte para Arduino Nano
100396-1 .... Placa de Circuito Impreso ............................................... 19,95

Diciembre 2010 (N 366)

Haga su pedido online en
Fan-Flash
100127-1 .... Placa de circuito impreso.................................................. 4,95
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100127-41 ... Microcontrolador programado ATtiny 2313........................ 9,95
NetWorker o utilice el cupn de pedido del
100552-91 ... Mdulo NetWorker, ya montado y verificado .................... 59,95
Medidor de calor para calefactor final de la revista
090328-41 ... ATmega328-20AU (TQFP32-08) programado.................... 12,95
Telecontrolar nuestro ARM
080632-91 ... Mdulo ECRM40 ............................................................ 44,50
Panel luminoso modular Elektor International Media Spain, S.L.
100664-41 ... Microcontrolador programado MC9S08SH32CWL ............... 9,95 Apartado de Correos 62011
Regulador de velocidad para pequeos motores de continua 28042 Madrid
100571-41 ... Microcontrolador programado ATtiny44-20PU ................... 9,95 Espaa
Tel. +34 91 101 93 95
Fax +34 91 101 93 96
Email: info@elektor.es
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INFO & MERCADO PRXIMO MES elektor

Mercado Ventas
Precio por 1 ao/11 ediciones:
Contacto R DhX^adhXde^dh
Telfono: +34 91 101 93 95 - 1 mdulo, 20 mm x 45 mm, 350,00 R ;jZciZhYZ
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- 2 mdulo, 40 mm x 45 mm, 575,00 R IXc^XVYZbZY^YV
ZcG;
- 3 mdulo, 60 mm x 45 mm, 750,00
R >chigjbZcidh
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egd\gVbVWaZh
a promocionar sus negocios, Mercado una seccin con una resolucin mnima de 300 dpi <gZViKVajZ^c
permanente de la revista donde puede mostrar sus
productos y servicios. Nosotros podemos encargarnos del IZhiBZVhjgZbZci
diseo por usted lll#]VbZ\#Xdb

Sistema microfnico para conferencias

Cada vez ms empresas y familias hacen uso de las (video)conferencias on-line y el sonido
es a menudo un problema. Cuando un grupo grande de personas se rene alrededor del
micrfono (de un porttil) suele ocurrir que sus colegas al otro extremo de la lnea tienen
gran dificultad para seguir la conversacin. Claro, un buen micrfono har el trabajo hasta
cierta distancia, pero en salas grandes, que no son las mejores en trminos de acstica, un
solo micrfono no es suficiente. En la edicin de mayo de 2011 se propone un sistema de
conferencia sencillo con varios micrfonos.

Tubos Nixie
Los tubos Nixie crean una cierta atmsfera. Del brillo de estos pequeos tubos emana
literalmente un cierto calor. Los tubos Nixie despiertan tambin sentimientos nostlgi-
cos para los lectores de una cierta edad. No es de extraar que Elektor haya publicado
varios circuitos con tubos Nixie. En la edicin de mayo de 2011 exploramos el mundo de los
tubos Nixie, su historia, funcionamiento y aplicaciones, sin olvidar hacer un recorrido por
lss mejores y ms nicas ideas de proyectos enviados por los lectores de Elektor que han
seguido la convocatoria de nuestro boletn. E-weekly.

Adaptador VGA para microcontroladores

Aunque una pequea pantalla LCD es un complemento comn a muchos microcontro-
ladores, no son una gran solucin cuando se trata de mostrar informacin. Un antiguo
monitor con entrada VGA es una excelente alternativa. El convertidor serie a VGA que
describiremos en la edicin de mayo de 2011 nos facilita una forma sencilla de poner la
informacin en la pantalla. Aunque nuestro adaptador VGA es monocromo, esto no suele
ser un problema. El circuito es compacto y est construido en torno a un dsPIC30F3011.

Los ttulos y los contenidos de la revista estn sujetos a modificacin; por favor, verifica el contenido en revista en www.elektor.es

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Visita Elektor en la web
Cebek www.cebek.com Pgs. 21, 33 y 80
Eurocircuits www.eurocircuits.com Pg. 37
Farnell www.farnell.com/es Pg. 15
Hameg www.hameg.com Pg. 76
Ingeniera de Microsistemas Programados www.microcontroladores.com Pg. 2
MikroElektronika www.mikroe.com Pg. 3
NXP www.nxp.com/cortex-m0 Pg. 43

76 04-2010 elektor
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Cupn de pedido
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DVD Elektor 2010 NUEVO 27,50 y Nmero de cuenta LA CAIXA:
CD-ROM ATM18 Collection
NUEVO 29,50 y 2100 1135 64 0200152440
(Importante: poner nombre, apellidos
CD-ROM ECD 6 NUEVO 29,50 y y provincia del remitente)

DVD Wireless Toolbox 32,50 y

Fundamental Amplifier Techniques 75,00 y

ARM Microcontrollers 1 34,50 y

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La editorial se reserva el derecho de cambiar los precios sin
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COMPONENTES

Los componentes para los proyectos aparecidos en Elektor estn normalmente disponibles en algunos de los anunciantes de la revista.
Si se prevn dificultades en el suministro de alguno de los componentes, se indicar en el artculo algn proveedor que pueda sumini-
strarlo. Sin embargo, tenga en cuenta que los porveedores indicados no tienen porque ser nicos.

TRMINOS Y CONDICIONES

Envo. Aunque haremos todo lo posible para que su envo sea despachado en el plazo de 2-3 semanas desde su recepcin, no podemos
garantizar este plazo para todos los pedidos. Devoluciones. Las mercancas defectuosas o las enviadas errneamente pueden ser devueltas
para su sustitucin o reembolso pero, para ello, es necesario tener previamente nuestro consentimiento. Todas la mercancas devueltas
deben estar empaquetas de manera segura en bolsa acolchada o caja, adjuntando una carta en la que se indique claramente el nmero
de envo. Si las mercancas son devueltas por un error de nuestra parte, le reembolsaremos el porte de devolucin.
Mercancas daadas. La reclamaciones por mercancas daadas deben ser recibidas en nuestra direccin de Madrid en un plazo de 10 das
(Espaa), 14 das (Europa) o 21 das (resto del mundo). Pedidos cancelados. Todos los pedidos cancelados estarn sujetos a un cargo del
10% con un mnimo de 5,00 w. Patentes. Puede existir proteccin bajo patente de los circuitos, dispositivos, componentes y otras cosas
descritas en nuestros libros y revistas. Elektor no acepta responsabilidad alguna por ausencia de determinacin de tales patentes u otras
protecciones. Derechos de autor (Copyright). Todos los dibujos, fotografas, artculos, placas de circuito impreso, circuitos integrados
programados, CD-ROM o portadores de software publicados en nuestros libros y revistas (diferentes de los anunciados por terceros) estn
protegidos por derechos de autor y no pueden ser reproducidos o difundidos total o parcialmente de ninguna manera ni por ningn medio,
incluidos las fotocopias y grabaciones, sin el previo consentimiento por escrito de Elektor. Dicho consentimiento escrito es tambin necesa-
rio antes de que cualquier parte de esas publicaciones sea almacenado en sistemas de recuperacin de cualquier naturaleza. No obstante lo
dispuesto anteriormente, las placas de circuito impreso se pueden fabricar para uso privado y personal sin necesidad del citado permiso.
Limitacin de responsabilidad. Elektor no ser responsable por contrato, agravio o cualquier otra circunstancia, de cualquier prdida o
dao sufrido por el comprador sea cual sea o se deriven de, o en conexin con, el suministro de mercancas descritas o, a opcin de Elektor,
reembolsar el importe al comprador de cualquier dinero pagado en relacin con los productos. Derecho. Cualquier asunto relacionado con
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TARIFAS PARA SUSCRIPCIONES ANUALES CONDICIONES DE LA SUSCRIPCIN

La suscripcin estandr es de 12 meses. Si durante este plazo

Estndar Plus
de suscripcin se produce un cambio permanente de direccin y
Espaa 63,50 w 81,00 w ello conlleva la necesidad de realizar el envo a travs de un servicio
Islas Canarias 69,50 w 87,00 w ms caro, no te cobraremos los gastos adicionales.
En caso contrario, si el cambio de direccin nos permite contratar
Europa 91,50 w 109,00 w un servicio ms barato, no te reembolsamos la diferencia y
tampoco se extender el plazo de suscripcin.
Otros pases 122,50 w 140,00 w
Los estudiantes pueden obtener un discuento de un 20% del precio
normal de una suscripcin anual siempre que est acompaada
de una fotocopia del carnet de estudiante.
CMO PAGAR Por favor envalo por fax (+34 91 101 93 96) o correo electrnico
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2100 1135 64 0200152440 y el de la suscripcin plus es de 68,30 w.
a nombre de Elektor International Media Spain, S.L. La suscripcin para estudiante es incompatible con el regalo de
IBAN: ES45 2100 1135 6402 0015 2440 suscripcin. Estas promociones no son acumulables.
BIC: CAIXESBBXXX
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ncontrolado
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s -VoIP
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N. 369
[Analgico Digita
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PS rop Desarrolla tu propio reprodu
Marzo 2011

Cs, tu p
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Geolocalizacin
sin GPS
Dnde estoy?

SatFintuder ndo el GPS

ablica utiliza
Apunta par
Ultimatic SoC,
PSoC & Co.
CW aplicacin
Manipulador - ejemplos de
ISSN 0211-397
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- iniciacin
bres
- grandes nom
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- kits de evalua
ye tu pro pio chip
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Mini ServidBascom-AVR y Minimo
utilizandode la compra - y ms ISSN 0211-397
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Maneja las listas

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La actualizada s
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sivo a
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O utiliza el formulario de suscripcin que est al final de la revista.
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Como se define el tiempo?
Temporizadores Multifuncin
de 1 Salida
Pueden configurarse como temporizador
estndar, cclico o secuencial.
Ajuste exacto de tiempos, con margen
seleccionable entre distintas escalas.
Activacin por flanco de bajada, (5 V.D.C.) o
contactos libres de potencial.
Salida a rel, mx. 250 V. / 5A.
Alimentacin 12 / 24 V.D.C. I.mx. 60 mA.
I-300. Entrada de tiempo mediante
potencimetros y dip del circuito.
I-301. Entrada de tiempo mediante
pulsadores del circuito.
Temporizadores Multifuncin
de 2 Salidas
Pueden configurarse como temporizador
estndar, cclico o secuencial.
Ajuste de tiempos independiente y exacto
para cada salida, con margen seleccionable
entre distintas escalas.
Activacin por flanco de bajada, (5 V.D.C.) o
contactos libres de potencial.
Salida a rels, mx./salida 250 V. / 5A.
Alimentacin 12 / 24 V.D.C. I.mx. 60 mA.
I-302. Entrada de tiempo mediante
potencimetros y dip del circuito.
I-303. Entrada de tiempo mediante
pulsadores del circuito.
Personal Downloadwww.cebek.com
for I Elektor
info@cebek.com / 933.313.342
Temporizadores Multifuncin
Pre-grabados de 2 Salidas
Pueden operar como temporizador estndar,
cclico o secuencial. Su modo de
funcionamiento y la temporizacin quedan
establecidos de fbrica, segn demanda.
Activacin por flanco de bajada, (5 V.D.C.) o
contactos libres de potencial.
Salida a rels, mx./salida 250 V. / 5A.
Alimentacin segn modelo.
I-304. Pre-grabado de fbrica. 2 Salidas.
Alimentacin 12 / 24 V.D.C.
I-305. Pre-grabado de fbrica. 2 Salidas.
Alimentacin 230 V.A.C.