LA ERA DE LA ROBTICA

Alvarez Danilo, Ichina Alex, Moyn Jhonny, Tibn Geoconda.

danydnny@gmail.com, alexichina95@hotmail.com, Jhonnyfernandomll@gmail.com, ditatiban@gmail.com

Abstract. The following article aims to show an overview of 1948 R. C. Telemanipuladores arquitectura (maestro-
the origin, evolution and the way in which robotics has affected Goerz esclavo), control de materiales radiactivos.
the life of human beings, from their beginnings as a simple
mechanical and hydraulic automata, until the development of 1952 MIT Primera mquina de control numrico
androids with artificial intelligence. (Instituto Tecnolgico de Masachusetts)
1954 G. C. Primer diseo de Robot Industrial
Resumen. El siguiente artculo pretende mostrar una visin Devol
general del origen, evolucin y la manera en que robtica ha 1958 Unimation Primera empresa productora de Robots
afectado la vida de los seres humanos, desde sus comienzos como 1960 J. Introduce el trmino Inteligencia
un simple autmata mecnico e hidrulico, hasta el desarrollo de McCarthy Artificial
androides con artificial inteligencia. 1961 Unimation Instala su primer robot en la General Motors

Keywords.- Robotics, Robot, Generacion 1962 Ernest Sensores Tctiles

Tomovic y Sensores de Presin
I. INTRODUCCIN Boni
1965 M. Sistema Ojo Mano
Minsky
Desde pocas antiguas como en Grecia hasta la actualidad
1974 Nevins Remote Center Compliance
las nuevas tecnologas han ido creciendo da a da, desde la
primera generacin de robots industriales hasta las nuevas 1976 NASA Sondas americanas que alcanzan la
superficie de Marte.
generaciones que buscan que el robot interacte y se mezcle
(Administracin Nacional de la Aeronutica
con su entorno. y del Espacio)
Existen dos trminos importantes a tratar, el primero es la 1980s Robots mviles
robtica que relaciona al uso de los autmatas, para resolver 1990s NASA Robot de servicio (robot humanoide)
algn problema, la segunda, con el fin de humanizar a la 2000s MIT Congreso mundial de humanoides
mquina, aplicando el trmino de inteligencia artificial.
En los comienzos de la robtica en forma industrial, el B. Generaciones:
puesto como mayor proveedor del mundo lo tena Estados Primera Generacin.- robots industriales que utilizan
Unidos, sin embargo en la actualidad se ha visto desplazado
lenguajes de programacin guiados, gestuales o textuales.
por el pas nipn, quien incluso cuenta con la asociacin
No utilizan informacin externa que les permita conocer
industrial de robots de Japn.
su entorno.
II. PERSPECTIVA HISTRICA Segunda Generacin.- robots con sensores tanto internos
como externos, permitindoles obtener informacin tanto
A. Cronologa:
de su estado de funcionamiento como de su entorno, para
En el siguiente apartado se muestra una lnea de tiempo con
realizar multi funciones.
los sucesos que marcaron historia en la evolucin de la
Tercera Generacin.-se busca que el robot interacte con
robtica.
el medio, para tomas de decisin dentro de entornos
totalmente dinmicos y cambiantes.
Tabla 1. Cronologa
Fecha Autor Suceso
85 ------ En Grecia se originan los primeros III. ROBTICA
D.C automatismos, tecnologa (hidrulica y A. Definicin:
mecnica) Podemos definir robtica al uso de robots para realizar
1499 Da Vinci Primer estudio serio sobre posible robot
acciones frente a problemas, llevados a cabo por medio de un
antropomorfo
1738 De Incorpora mecanismos de relojera estudio de procesos de control y el desarrollo de algoritmos
Vaucanson para dicho robot.
1801 J. Jacquard Desarrollo de telar, programacin mediante
tarjetas perforadas B. Campos de Estudio:
Siglo N. Wiener Designo al estudio unificado del control y la Podemos encontrar varios campos de estudio de la robtica,
XX comunicacin en los animales y las
maquinas con el trmino de Ciberntica como en: cinemtica, dinmica, control, percepcin, sensores,
W. G. Tortuga primer robot en utilizar arquitectura, inteligencia, lenguajes de programacin,
Walter tecnologa analgica (ciberntica) planificacin de sistemas, etc.
C. Especificaciones de un Robot:
Capacidad de carga.- Es la mxima carga con la que puede
movilizarse el robot.
Movilidad.- viene determinada por el nmero de grados de
libertad.
Espacio de trabajo.- Es la accesibilidad que tiene el robot.
Agilidad.- Se mide por medio de la velocidad, aceleracin
y desaceleracin mxima.
Precisin.- capacidad para proporcionar el elemento
terminal en un punto arbitrario.
Repetitividad.- Es la habilidad dada para fijar su elemento
terminal en un punto varias veces.
Entorno de trabajo.- viene dada por el diseo del robot.
D. Robot:
Un robot es una mquina, un aparato mecnico, un agente
artificial, un manipulador programable, el cual puede funcionar
de manera autnoma realizando el trabajo de un ser humano o
una gran variedad de tareas, dichos robots trabajan en un
entorno fsico.
Un robot se disea con diferentes especificaciones que
definen su funcin, los robots industriales, de servicios y los
humanoides. Se considera a los robots de servicios un estado
intermedio entre los robots industriales y los humanoides, estos
tienen manipuladores mviles, controlados a travs de
interfaces hombre-robot capaz de desarrollar tareas con mayor
complejidad en entornos fsicos.
E. Componentes y Estructura de un Robot:
Basados en el estudio de un robot manipulador tenemos que
los principales componentes del mismo son:
Manipulador.- es la estructura mecnica del robot,
constituye una cadena cinemtica abierta.
Sensor.- estos a su vez pueden ser dispositivos internos o
externos. los sensores internos informan el estado del
robot a la unidad de control, nos proveen de informacin
como fuerza, ngulo en articulaciones, presin, etc.
Mientras que los externos proveen informacin del
entorno llamada informacin exteroceptiva.
Unidad de control.- entre sus funciones bsicas est la de
iniciar y finalizar el movimiento de los componentes
individuales del robot, almacenar los datos acerca de la
posicin y secuencia de movimientos en memoria y la
toma de informacin mediante sensores externos para
interactuar con el entorno.
Existen tipos de unidad de control como los
secuenciadores, sistemas lgicos neumticos,
secuenciadores electrnicos, microordenadores, etc.
Unidad de conversin de potencia.- esta unidad provee de
la energa suficiente para el correcto funcionamiento de
los actuadores del manipulador.
IV. SITUACIN ACTUAL
En la actualidad la base para cualquier tipo de autmata es la
tecnologa digital, con microprocesadores que permiten
realizar determinados procesos, los robots industriales se
utilizaron como una importante herramienta desde la dcada de
los ochenta con la aparicin de los microprocesadores de Intel
Corporation.
En sus inicios la industria americana fue la mayor proveedora
de robots en el mundo, actualmente este puesto lo lidera el
mercado japons, tanto como en la produccin y explotacin,
esto se debe a que en 1971 la Robtica se declar como inters
nacional, crendose la primera asociacin (JIRA) cuatro aos
antes que la asociacin Robot Institute of America de
Estados Unidos, gracias a esto Japn se convirti en el mayor
receptor de robtica teniendo actualmente el mayor parque
industrial del mundo.
La implementacin de robots ha permitido el incremento de
forma exponencial dentro de la industria pero esto tambin
significa el despido de trabajadores, esta situacin genera un
tema de discusin sobre un impacto social.
Por otro lado las reas donde la robtica se desenvuelve es cada
vez mayor como en: la conquista del espacio, laboratorios,
entornos peligrosos, agricultura, educacin, asistencia,
seguridad, entre otros.
V. PROSPECCIN DE FUTURO
El objetivo de los seres humanos en relacin al avance de la
tecnologa, es llegar a la inteligencia artificial de un robot.
Existen estudios e investigaciones de humanoides que se basan
en funciones matemticas pero prevalecen muchas incgnitas
del complejo funcionamiento de la mente humana.
La tecnologa se ha hecho comn en la vida cotidiana ya sea en
el sector industrial, militar, acadmico y espacial, una de las
pruebas ms importantes se denota en relacin a la medicina,
en la asistencia de robots en operaciones quirrgicas, la idea a
futuro es la implementacin de la nanotecnologa, pues al
inyectar dentro del torrente sanguneo nanobots se busca
reparar las funciones daadas de alguna parte del cuerpo.
VI. CONCLUSIONES
Sin duda alguna la robtica seguir avanzando abriendo
nuevas posibilidades, pero la pregunta persistir, acaso
llegara el momento en el que los seres humanos se vean
reemplazados por un modelo ms avanzado, la respuesta
radica en la capacidad para adaptarse a una nueva era, la
era de la robtica.
VII. REFERENCIAS
[1] P. J. S. Valero, Introduccion a la Robotica Inteligente,
2006, pp. 5-16.