Rockwell, 2015 PDF

Consideraes sobre Harmnicas
Raymond Schmitz
PUBLIC
SP Maio 2015
PUBLIC - 5058-CO900H Copyright 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Sistema com inversor
Transformador Inversor Motor
PUBLIC
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Copyright 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Sistema com Inversor
Transformador Inversor Motor
Corrente harmnicas de rede
PUBLIC
Harmnicas -Tpicos
Definio.
Efeitos das correntes harmnicas
Medindo as harmnicas (onde ?)
Porque os inversores produzem harmnicas ?
Entendendo a IEEE-519
Variao das harmnicas em funo da carga
Efeito das harmnicas sobre o fator de potncia
Como minimizar as harmnicas
Ferramenta para estimar as harmnicas
Concluso
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Definio
PUBLIC

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De maneira facil e didtica podemos dizer que...
A RSS da FFT
deve atender
a THD e a TDD
Recomendado pela IEEE no
PCC
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O que so Harmnicas ?
Harmnicas so correntes parasitarias que vo se somar na corrente
fundamental.
Harmnicas causam a distoro de uma forma de onda puramente senoidal.
Harmnicas so multiplos inteiros da frequncia fundamental de um sistema.

para um sistema em 50Hz , 5a. 250Hz, 7a. 350 Hz
para um sistema em 60Hz, 5a. 300Hz, 7a. 420 Hz
Total Harmonic Distortion (THD) a maneira de quantificar a distoro total de

uma forma de onda.
Todos os retificadores (cargas no lineares) produzem correntes harmnicas que

realimentam o sistema de potncia.

Quem causa Harmnica ?
Qualquer carga no-linear.

Numa carga no-linear, a corrente no proporcional na
tenso aplicada.
Carga Linear: Corrente e Tenso Carga no Linear: Corrente e Tenso
so proporcionais. no so proporcionais.
IA IA
VAN
VAN
PUBLIC
Exemplos de Cargas lineares
Motores
Resistores de aquecimento
Transformadores ( apos energizao )
Lampadas encandescentes, etc.
PUBLIC
Exemplos de Cargas no-lineares
Lmpadas Fluorecentes
Fontes Chaveadas
Fornos a Arco
Retificadores, etc.
PUBLIC
Harmnicas em um Retificador Tpico
( 6 Pulsos )
1a., 5a., 7a.
1a. + 5a. (-20%)
1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%)
1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%) +

11a. (9%) + 13a. (7%)

Efeitos das Correntes Harmnicas
PUBLIC

Efeitos das Correntes Harmnicas
Correntes harmnicas fluindo em um sistema eltrico iro produzir
distores de tenso em vrios pontos de interligao com outras cargas.
A distoro depende da:
impedncia do sistema ;
amplitude das harmnicas injetadas no sistema ;
relao entre cargas lineares e cargas no-lineares ;
tipo de retificador utilizado (Ex : 6 Pulsos, 12 Pulsos, etc...)

Causa raiz com outros equipamentos
PLC
Harmnicas de
EQUIPMENT
TELEPHONE
PCC EQUIPMENT
Corrente
DATA
PROCESSING
CENTER
IH
causam
HARMONIC SOURCE
Distoro de Tenso
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Efeito das correntes harmnicas
Problemas com harmnicas podem incluir :
Sobreaquecimento de componentes (motores, capacitores,
transformadores, etc) ;
Aumento da corrente total limitando futuras ampliaes do sistema eltrico
Mau funcionamento de equipamentos ;
Interferncias no sistema telefnico ;
Medies incorretas, mau funcionamento dos rels de proteo de
sobrecarga ;
Harmnicas causam correntes adicionais que no produzem trabalho ;
Distoro da tenso de alimentao ;

Medindo as Harmnicas (Onde ?)
PUBLIC

Medindo as Harmnicas
Ponto de acoplamento comum (PCC)

Geralmente onde o usurio se conecta com a concessionria
DIAGRAMA UNIFILAR
PUBLIC
Porque os inversores produzem harmnicas ?
PUBLIC

Topologia de um inversor de frequncia
AC Drive
AC Motor Output
AC Line Input
Converter DC Inverter
AC to DC Bus DC to AC
Filter

Retificador de entrada
VMan2
75hp, 480V Converter Llink
+
V Ldclink
VMan1 D1 D2 D3
+
ET1
La Va Lar
Va Lsource Lreactor
I0 := 0 + +
V VMab V VMac bus_cap Cbus Load
ET2
Lb Vb Lbr V0 := Vstart
Vb Lsource Lreactor load_cur

I0 := -(load_cur) I0 := -(load_cur)
ET3
Lc Vc Lcr
Vc Lsource Lreactor
I0 := load_cur I0 := load_cur
D4 D5 D6
FML_INIT2
Simplorer Student Version at www.ansoft.com

Inversor sem reator no barramento CC
50.00m 62.50m 75.00m 87.50m 100.00m
800.0 VMab.V = f ...
La.I = f (t, b...
666.7 Cbus.V = f (...
VMac.V = f ...
VMan.V [V]...
333.3 333.3
0 0
-333.3 -333.3
-666.7 -666.7
-800.0 -800.0
50.00m 62.50m 75.00m 87.50m 100.00m

50.00m 62.50m 75.00m 87.50m 100.00m
800.0 VMab.V = f ...
La.I = f (t, b...
666.7 Cbus.V = f (...
VMac.V = f ...
VMan.V [V]...
333.3 333.3
0 0
-333.3 -333.3
-666.7 -666.7
-800.0 -800.0
50.00m 62.50m 75.00m 87.50m 100.00m

81.50m82.50m 85.00m 87.50m 90.00m 92.50m
93.50m
800.0 VMab.V = f ...
La.I = f (t, b...
Vab Vac Vbus

Cbus.V = f (...
VMac.V = f ...
VMan.V [V]...
600.0 600.0
400.0
Van 400.0
200.0
Ia 200.0
0 0
-100.0 -100.0
81.50m82.50m 85.00m 87.50m 90.00m 92.50m
93.50m
400A/ms
Retificador de Entrada
VMan2
+
V Ldclink
VMan1 D1 D2 D3
+
ET1 Lar
La
Va Lsource Lreactor
I0 := 0 + +
ET2 V0 := Vstart
Lb Lbr

ET3
Lc Lcr
Vc Lsource Lreactor
D4 D5 D6
FML_INIT2

Inversor com reator no barramento CC
150.0m 162.5m 175.0m 187.5m 200.0m
800.0 VMab.V = f ...
La.I = f (t, b...
666.7 Cbus.V = f (...
VMac.V = f ...
VMan.V [V]...
333.3 333.3
0 0
-333.3 -333.3
-666.7 -666.7
-800.0 -800.0
150.0m 162.5m 175.0m 187.5m 200.0m

Inversor com reator no barramento CC
181.5m182.5m 185.0m 187.5m 190.0m 192.5m
193.5m
800.0 VMab.V = f ...
La.I = f (t, b...
Vab Vac
Vbus Cbus.V = f (...
VMac.V = f ...
VMan.V [V]...
600.0 600.0
Van
400.0 400.0
200.0 200.0
Ia
0 0
-100.0 -100.0
181.5m182.5m 185.0m 187.5m 190.0m 192.5m
193.5m
80A/ms
Importante
Harmnicas de corrente
criam
Distoro de tenso
PUBLIC
Entendendo a IEEE-519
PUBLIC

O que devemos fazer com as harmnicas?
No nem econmico nem desejvel eliminar todas as harmnicas.

Guias prticos e anlises so utilizados e/ou necessrios para
determinar se ocorrero problemas criados pela introduo de
harmnicas em um sistema.
Normas e Recomendaes :
IEEE-519 (nos EUA e Amrica do Sul)
IEC-555 (Europa e algumas reas na Amrica do Sul)

Quais so os limites da IEEE 519-1992 ?
Harmonic Voltage Limits Table 10.2
Low-Voltage Systems
Application Maximum THD (%)
Special Applications - hospitals and airports 3.0%
General System 5.0%
Dedicated System - exclusively converter load 10.0%
Current distortion Limits for General Distribution Systems (120V through 69,000V)
Maximum Harmonic Current Distortion in Percent of Iload
Isc/Iload <11 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<35 35<=h TDD (% )
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonic limits above
Table 10.3
Isc=maximum short circuit current at PCC
Iload=maximum demand load current (fundamental frequency component) at PCC
PUBLIC
O objetivo da IEEE 519(Primeiro Mandamento)

Quem seu vizinho ?

Quem seu vizinho ?
utility I(TDD) is measured at each metering point

transformer
Iharm Iharm A
PCC1 Customer
Other
A
Customer
Ifund Ifund A
2500kVA
5.75%Z Iharm B
480Vsec
Customer
Other
B
Customer
Ifund B
Goal is to
keep the V(THD) at Iharm C
PCC1 <= 5%, Customer
Other
C
Customer
Ifund C

Olhando internamente o cliente A
300hp 6-P drives
Customer A 600hp linear loads
V(THD) <= 10%
113Arms
PCC1 V(THD) <= 5%
981Arms
Isc/Iload = 53.3 V(THD) <= 5%

V(THD) = 2.0%
I(TDD) = 11.5%
Atende a IEEE-519 no PCC1
PUBLIC
Atender a IEEE-519 no Inversor ???
bom lembrar que a IEEE 519

uma recomendao
para sistemas de distribuio
e no
para equipamentos

Variao das Harmnicas em funo da carga
PUBLIC

Efeito da corrente motor sobre I(THD) ?
6-Pulse
Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Buffered Drive Currents
100
90
80
% of Full Load Fund. Current
70 Iharm
Ifund
60 I(THD)
50
40
30
20
10
0
0 20 40 % Load 60 80 100
I(THD) aumenta a medida que a carga diminue ;
NOTA : I(fund) diminue a medida que a carga diminue ;
I(THD) = Iharm / Ifund I(harm) diminue a medida que a carga diminue.

Efeito das Harmnicas no fator de potncia
PUBLIC

Fator de Potncia
P.F. Total = Fator de Deslocamento (Displacement P.F.) x

Fator de Distoro (Distortion P.F.)
As concessionrias medem o Fator de Potncia Total.

A maioria dos fabricantes de inversores falam somente do
fator de deslocamento (Displacement Power Factor).
E o Fator de Distoro, e o Fator de Deslocamento, so importantes ?

O que so Fatores de Distoro e
Deslocamento
Distortion Power Factor

o no alinhamento da Tenso e Corrente devido a distoro das formas de Onda.
I1 1
DF
I rms 1 THD 2
Displacement Power Factor

Defasagem entre Tenso e Corrente na passagem por zero.
IDF cos 1
Ambos so importantes e igualmente afetam

o fator de potncia total !

Como minimizar as harmnicas
PUBLIC

Relao entre Nmero de Pulsos dos
Retificadores e as Harmnicas
As Harmnicas caractersticas (h) em relao ao nmero de pulsos (n)

de um retificador dado por :
h= k n 1
k = mltiplo do nmero de pulsos

Ex : 6 pulsos injeta 61= 5a. e 7a., 121 = 11a. e 13a.

Relao entre Nmero de Pulsos dos
Retificadores e as Harmnicas
A amplitude (A) de uma dada harmnica relacionada com o nmero de

pulsos por :
A = 1/h
quanto maior a ordem da harmnica, menor ser sua

amplitude.
Ex : 5a. harmnica 1/5 = 20%, 7a. harmnica 1/7 = 13%.

Retificador de 6 pulsos
5a e 7a Harmnicas
Retificador

Como atingir um maior nmero de pulsos ?
Atravs de um transformador alimentador com multiplos secundrios.

O deslocamento de fase dos secundrios obtido por :
60
phase _ shift
number _ of _ sec ondary _ windings
para um retificador de 12 pulsos, o deslocamento de fase deve ser 60/2=30 (Ex : enrolamentos em
no secundrio e Y no tercirio).
para um retificador de 18 pulsos, o deslocamento de fase entre enrolamentos do secundrio sero de
20, 0 e -20 (Ex : configurao dos enrolamentos em delta ou estrela).

11a e 13a Harmnicas
Rectificador de
12 Pulsos

17a e 19a Harmnicas

Retificador AFE (Active Front End)
Regenerative AC Drive
AC Motor Output
AC Line Input
Converter DC Inverter
AC to DC Bus DC to AC
Filter

THD tpico em funo do retificador

Tcnicas de Reduo de Harmnicas
Reator no Barramento CC do inversor (PowerFlex) ;
Reator de Entrada ;
Utilizao de Filtros Ativos ou Passivos de Harmnicas ;
Utilizar inversores com entrada ativa (Entrada AFE/PWM) ;
Aumentar o nmero de pulsos do retificador. Ex : 12 ou 18 pulsos ;
No caso de ter um nmero par de inversores de mesma potncia e com
mesmo perfil de carga adotar um arranjo pseudo 12 pulsos colocando
metade da carga num secundario em estrela e outra metade num
secundario em triangulo ;
Aumentar as cargas lineares em relao s no-lineares, etc.
PUBLIC
Reator no barramento CC e/ou Reator de entrada
VMan2
+
V Ldclink
VMan1 D1 D2 D3
+
ET1 Lar
La
Va Lsource Lreactor
I0 := 0 + +
ET2 V0 := Vstart
Lb Lbr

ET3
Lc Lcr
Vc Lsource Lreactor
D4 D5 D6
FML_INIT2

Filtros Passivos
Drive
Transformer DC Link
xfmr Choke
I(THD) de 4 at 7% %Z AC DC
DC AC
M
hp
-25.00m -20.00m -10.00m 0 10.00m Passive Filter
20.00m 24.90m
150.0 Ia = f( S,...
Motor
100.0 100.0 Load
50.0 50.0
0 0
-50.0 -50.0
-100.0 -100.0
-150.0 -150.0
-25.00m -20.00m -10.00m 0 10.00m 20.00m 24.90m
PUBLIC
Filtros Ativos
Drive
Transformer DC Link
xfmr Choke
I(THD) tpico de 3 6% %Z Ifund Ifund + Iharm AC DC
DC AC
Iharm AC
DC
M
hp
-25.00m -20.00m -10.00m 0 10.00m 20.00m 24.90m
150.0 Ia = f( S,... Active Filter
Motor
100.0 100.0
Load
50.0 50.0
0 0
-50.0 -50.0
-100.0 -100.0
-150.0 -150.0
-25.00m -20.00m -10.00m 0 10.00m 20.00m 24.90m
PUBLIC
Estrela-Tringulo (pseudo 12-Pulsos)
Drive
Transformer
Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. DC Link
xfmr Choke
%Z AC DC
DC AC
M
or
Soluo para dois inversores. reactor
Drive
Proporciona uma boa diminuio DC Link
Choke
do contedo harmnico. AC DC
I(THD) de 30% para 15%. DC AC

M
1000.0
150.0m 162.5m 175.0m 187.5m 200.0m
La1.I = f... Carga : 50% em cada trafo.
500.0 500.0
(A corrente mostrada ao lado foi medida
com 100% de carga aplicada no
0 0
inversor superior e 25% de carga
-500.0 -500.0
aplicada no inversor inferior)
-1000.0 -1000.0
150.0m 162.5m 175.0m 187.5m 200.0m

Custos das tcnicas de reduo de
harmnicas
Relative Installed Cost, %

0 50 100 150 200 250 300
Basic Drive without dc link choke

Addition of dc link choke
Addition of 3% line reactor
Addition of passive filter
12 pulse auto transformer
18 pulse auto transformer
Active filter
Synchronous converter
PUBLIC
Custos das tcnicas de reduo de
harmnicas

$90,000
$80,000 Active Filter

Passive Filter
$70,000
18-Pulse
$60,000
Active Front-End
$50,000
$40,000
$30,000
$20,000
$10,000
$0
10 HP
25 HP
50 HP
75 HP
100 HP
150 HP
200 HP
250 HP
300 HP
400 HP
500 HP
800 HP
Custos das tcnicas de reduo de harmnicas -
2010

Aumentando as Cargas Lineares
Iharm, A 20 20 20 20
Ifund, A 10 20 100 1000
Itotal, A 22.4 28.3 102.0 1000.2
I(THD) 200% 100% 20% 2%
Lembre-se : I(THD) = Iharm/Ifund
PUBLIC
Exemplo IEEE-519
Recomendao : 5% de distoro harmnica de tenso.
Transformador de 250KVA c/ 6% de impedncia alimentando um inversor

de 150HP.
Inversor sem reator no barramento CC : 6,55 % de distoro harmnica

(Acima do recomendado pela IEEE).
Inversor com Reator no Barramento CC : 4,87% de distoro harmnica

(Abaixo do recomendado pela IEEE).

Tendncias do mercado
12/18 Pulsos - muito bem aceitas no mercado
Geralmente pr-especificados ;
Tecnologia madura e simples ;
Soluo mais barata acima de 150/ 200HP.
Filtros passivos
Soluo competitiva para Inversores <150/200 HP ;
Tecnologia bem dominada.
Filtros ativos
Comeando a aparecer nas especificaes ;
Alto custo de aquisio.
AFE (Active Front End Retificador ativo na entrada)
Muito bem aceito na Europa ;
Problema de custo na America do Norte e America Latina.
Obs : O preo do cobre e do ao silicio est aumentando muito e preo da eletrnica de

potncia est diminuindo.
PUBLIC
Ferramentas para avaliar sua THD
PUBLIC

Como atender a IEEE519
Identificar o PCC e aplicar a tcnica mais apropriada (barata) ;
Adicionar reatores AC (ou reator CC se possvel) para inversores com

retificadores de 6 pulsos ;
Considerar o uso de filtros ativos para sistemas com mltiplos

inversores ;
No caso de existir um nmero par de inversores de mesma potncia e

com mesmo perfil de carga, adotar um arranjo pseudo 12 pulsos
colocando metade da carga no secundrio em estrela e a outra
metade no secundrio em tringulo ;
Tentar separar os sistemas de alimentao para as cargas lineares e

no-lineares e ter assim limites de THD de tenso diferentes (5% e
10%).
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Internet
Internet :
http://www.ab.com : Drives, Get Support, Softwares (Harmonic Calculator,

Energy Comparison, etc...), na mesma pgina tem tambem : Informaes Tcnicas
(Technical Inf), Artigos Tcnicos (Technical Articles), etc...
http://www.rockwellautomation.com
http://www.rockwellautomation.com.br

Seguindo estas recomendaes, voc dever
atingir um THD aceitvel para sua operao !
Muito obrigado!
PUBLIC


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Consideraes sobre Harmnicas

Transformador Inversor Motor

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Corrente harmnicas de rede

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Harmnicas causam a distoro de uma forma de onda puramente senoidal.

Harmnicas so multiplos inteiros da frequncia fundamental de um sistema.

Total Harmonic Distortion (THD) a maneira de quantificar a distoro total de

Todos os retificadores (cargas no lineares) produzem correntes harmnicas que

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Qualquer carga no-linear.

1a., 5a., 7a.

1a. + 5a. (-20%)

1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%)

1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%) +

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Ponto de acoplamento comum (PCC)

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Vab Vac Vbus

Vb Lsource Lreactor load_cur

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No nem econmico nem desejvel eliminar todas as harmnicas.

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utility I(TDD) is measured at each metering point

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V(THD) <= 10%

Isc/Iload = 53.3 V(THD) <= 5%

Atende a IEEE-519 no PCC1

bom lembrar que a IEEE 519

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P.F. Total = Fator de Deslocamento (Displacement P.F.) x

As concessionrias medem o Fator de Potncia Total.

E o Fator de Distoro, e o Fator de Deslocamento, so importantes ?

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Distortion Power Factor

Displacement Power Factor

Ambos so importantes e igualmente afetam

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As Harmnicas caractersticas (h) em relao ao nmero de pulsos (n)