UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

ALUMNOS:

Rosales Olivera, Christian 20100334B

Yupton Lliuya, David 20122680K
Vargas Arango, Luis 20122660J
Huayas Inga, Rommel 20121084E

DOCENTE:
Ing. Pedro Capcha Buiza

SECCION:
B

LIMA, 2016-II
 Laboratorio 2
Control de temperatura
El sistema que se muestra representa el control de temperatura de un horno de capacidad
calorfica Ct, y de resistencia trmica Rt, alimentado por oxigeno de flujo constante, y de
combustible de flujo Qf(t) con contante Kf.
El caudal de combustible es gobernado por una vlvula proporcional (con constante K) la
cual esta accionada por un motor DC de imn permanente controlado por voltaje de
armadura de desplazamiento angular (t).
La temperatura residual (t) sobre la temperatura ambiente T0 es medida mediante una
termocupla proporcional de constante K0(Mv/C).
El caudal de combustible Qf(t) se mide por medio de un caudalimetro de ganancia
proporcional ajustable Kq.
El controlador consta de una compensacin en cascada, el controlador primario controla la
temperatura (t) mediante una seal de referencia r(t) y el controlador secundario regula el
caudal de combustible.

Algunas ecuaciones fsicas del sistema son:

Ecuaciones de la termocupla y amplificador:

() = (t)
() = ()

Ecuacin del caudalimetro:

q () = q f ()
Ecuaciones del controlador:
m () = [p () q ()]2
p () = [r () ()]1

Ecuacin de la vlvula:
f () = ()
c () = F f ()

Ecuacin del horno:

(t)
C (t) + = c ()
R

Ecuacin del motor:

2
2
() + () = ()

Datos numricos adicionales:

Km = 10 rad/seg/vol Ko = 2 mvol/C
m = 1.5 seg Kf = 2.5 jul/m3
K = 0.02 m3/rad/seg Ct = 0.1 jul/C
Kq = 500 vol.seg/m3 Rt = 1500 C.seg/jul
Kt = 2.5*103 A2 = 2

Se pide:
a. Describir el sistema de control

El sistema tiene como seal de entrada una temperatura de referencia, la cual entra al
controlador retroalimentado por la temperatura detectada en el horno, despus entra a
un amplificador proporcional el cual acciona un motor.
b. Dibujar el diagrama de bloques del sistema con entrada er(t) y salida (t) en donde se
muestren todas las variables involucradas en el sistema.
 c. Reducir el diagrama de bloques y determinar la funcin de transferencia T(s)/Er(s) en
forma literal y en forma numrica indicando el tipo, orden, polos y ceros de lazo cerrado
del sistema.

Para la parte del centro:

0.2
1 2 =
1.5 2 +
0.3 2 + 0.2
2 3 =
2.25 4 + 3 3 + 151 2 + 100
()
4 5 = = ()
()
()
0.0005062 7 + 0.001015 6 + 0.03443 5 + 0.0453 4 + 0.0152 3 + 6.667 05 2
=
0.113910 + 0.3048 9 + 18.49 8 + 33.18 7 + 332.9 6 + 856.3 5 + 457.6 4 + 78.02 3 + 0.3378 2

Polos
0.000+0.000i
0.000+0.000i
-0.333+8.158i
-0.333-8.158i
-0.166+8.156i
-0.166-8.156i
-0.666+0.000i
-0.666-0.000i
-0.338+0.000i
-0.004+0.000i

Zeros
0.000+0.000i
0.000+0.000i
-0.333+8.158i
-0.333-8.158i
-0.666+0.000i
-0.666+0.000i
-0.004+0.000i
La funcin de transferencia es de orden 10