ESPECTROS SISMICOS

Inelsticos y de diseo

Ingeniera Sismo Resistente

 UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

CURSO

INGENIERA SISMORRESISTENTE
Espectros inelsticos.- Modelos histreticos.-
Interpretacin de espectros inelsticos.- Espectros de
Diseo.-Definicin de forma e intensidad.- Espectros de la
NTE-030.

Ing. Omart Tello Malpartida

 Introduccin
fs
fs = k.x
Todo el planteamiento presentado
hasta ahora ha supuesto que el
comportamiento de los sistemas de un
grado de libertad se mantiene dentro
del rango lineal-elstico mientras el
sistema experimenta la excitacin K = Rigidez Lateral
ssmica.
1
Es decir, la fuerza resistente de la
estructura es proporcional al
desplazamiento horizontal de la masa
como lo ilustra el modelo de la rigidez
indicado en la figura adjunta.

x
Modelo de Rigidez

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 Introduccin
Sin embargo, el diseo de los sistemas estructurales en
la practica no se realiza de modo de garantizar el
comportamiento lineal-elstico frente a cualquiera
excitacin ssmica.
De hecho, se acepta que este comportamiento incursione
en el rango inelstico o plstico durante movimientos
ssmicos de gran severidad.
Las razones de por qu se disea en esta forma tienen que
ver con la cantidad de recursos que la sociedad est
dispuesta a invertir en proteccin ssmica y con la
incertidumbre respecto a la ocurrencia de sismos de gran
severidad.
El anlisis siguiente muestra como cambian los espectros
de respuesta cuando el comportamiento tiene esta
caracterstica.

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 Tipos de Comportamiento
Existen cuatro tipos bsicos de comportamiento que pueden darse cuando
se aplica una fuerza R y se mide la deformacin D en un cierto sistema
estructural, tal como se ilustra en la siguiente figura.

Tipos bsicos de comportamiento

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 Tipos de Comportamiento
En este anlisis se entiende por:

Comportamiento lineal aquel en que la deformacin es proporcional a la fuerza

que la produce.

Mientras que el comportamiento elstico es aquel que no deja deformacin

remanente cuando, despus de aplicada la fuerza, se la retira completamente.

Elstico Inelstico

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 Punto de Fluencia

Se denomina punto de fluencia al punto

de la curva fuerza-deformacin que
define el limite del comportamiento
elstico, es decir, la deformacin
mxima a la que se puede llegar para la
cual el elemento queda sin deformacin
remanente al descargarlo
completamente.

Prcticamente todos los materiales

tienen una primera fase del
comportamiento en que este es elstico
y muy cercanamente lineal, de modo que
es usual que se idealice la primera fase
del comportamiento de los elementos
estructurales como lineal-elstico.

Esta es la idealizacin que se ha usado

hasta ahora en el desarrollo de este
curso.
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 Tipos energa involucrada en
incursin inelstica
Supngase que en un instante de la
excitacin ssmica, el
comportamiento del material
incursiona en el rango inelstico.

La figura adjunta ilustra tal

situacin para un comportamiento
estructural tpico, para el caso en
que el elemento se ha descargado
totalmente despus de la incursin
inelstica.

En esta figura se distinguen los tipos

de energas involucradas en la
incursin inelstica, mostrando que
parte de la energa absorbida se
devuelve y el resto se disipa.

Si el comportamiento hubiera sido

elstico toda la energa absorbida se
hubiera devuelto
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 Comportamiento Inelstico
Bajo un punto de vista conceptual, lo que pasa durante un movimiento ssmico es que
se entrega a una estructura una cierta cantidad de energa que se traduce en una
deformacin del sistema.
Si esta cantidad de energa es pequea, el limite de fluencia no se sobrepasa y al
devolver la energa la estructura entra en vibracin hasta que el mecanismo del
amortiguamiento, que es esencialmente un disipador de energa, lleva la deformacin
a cero despus de un cierto nmero de oscilaciones.
En cambio si se trata de un sismo severo y la cantidad de energa es grande de modo
que las deformaciones superan el punto de fluencia, parte de la energa se disipa a
travs del dao o grietas internas que son consustanciales al comportamiento
inelstico, y parte se devuelve de modo que el sistema permanece vibrando y entra a
actuar el mecanismo del amortiguamiento para disipar el resto de la energa.
El proceso anterior puede ocurrir muchas veces durante un sismo de gran severidad
segn sea la energa que se va entregando a la estructura en cada instante. Lo
esencial para la sobrevivencia de una estructura durante un sismo severo es que ella
sea capaz de absorber y disipar la energa ssmica sin colapsar, sin perder parte
importante de su capacidad resistente; esta caracterstica recibe el nombre de
ductilidad.

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 Comportamiento Inelstico

Una estructura diseada en forma dctil es capaz de

absorber y disipar la energa entregada por un sismo
severo sin colapsar; una estructura frgil colapsa si
no es capaz de absorber y disipar la energa
entregada por el sismo.

Es importante reconocer que la demanda que un sismo

impone a una estructura siempre se puede
representar por la deformacin Dmax, que se ilustra en
la Figura adjunta.

Si el sismo es moderado y el comportamiento se y > max

mantiene dentro del rango elstico el valor de Dmax,
es menor que la deformacin de fluencia Dy, y la y > max
energa se absorbe y se disipa dentro del rango
elstico a travs del amortiguamiento.

Si el sismo es severo y Dmax es mayor que Dy, la

max > y

energa se disipa a travs de la energa histertica
(dao interno) y del mecanismo de amortiguamiento. max > y
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 Factor de Ductilidad
Para ilustrar en forma simple la capacidad de absorcin y disipacin de
energa histertica, se trabaja con la razn entre Dmax y Dy, llamada factor
de ductilidad ( m )

max
=
y

Por lo expuesto el planteamiento de la ecuacin diferencial del movimiento

requiere introducir una modificacin respecto a la fuerza o resistencia que la
estructura opone a la deformacin. Ahora ya no es una fuerza proporcional a la
deformacin a travs de la rigidez, sino que es una funcin de la deformacin que
se denominara R(x) Por lo tanto, la ecuacin se transforma en:

m.x(t ) c.x(t ) R( x) m.xg (t )

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 Ecuacin de Equilibrio Dinmico

m.x(t ) c.x(t ) R( x) m.xg (t )

Cuando una estructura incursiona en el rango inelstico sube
significativamente su capacidad de absorcin y disipacin de energa, por el
proceso de dao y rotura interna que implica la disipacin por energa
histertica.

Lo anterior hace perder importancia a la absorcin y disipacin de energa

que se produce a travs del amortiguamiento estructural. Por este hecho, la
razn de amortiguamiento se mantiene con el mismo modelo y los mismos
valores usados para el rango elstico del comportamiento.

El establecimiento de la funcin R(x) se hace con el apoyo de resultados

experimentales obtenidos en el laboratorio.

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 Modelos Histerticos

Los modelos histertico indican la relacin

entre la fuerza restitutiva Fs y el
desplazamiento u.

En una estructura lineal y elstica se verifica

que Fs = k u, siendo k la rigidez, mientras que
en sistemas no-lineales que incursionan en
rango plstico, la fuerza Fs es una funcin no-
lineal de u y de la historia de desplazamientos
experimentados previamente (fenmeno de
histresis).

En este ltimo caso, la relacin Fs-u es mucho

ms compleja y se define mediante modelos
histerticos como los indicados en las siguientes
figuras.

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 Modelo elasto-plstico

Un modelo muy usual del comportamiento

estructural es el modelo elasto-plstico que se
muestra en la figura adjunta, el cual se usa
como aproximacin para prcticamente todos los
materiales estructurales.

Modelo elasto-plstico
Para definir este modelo se necesita la rigidez
elstica inicial k y la resistencia mxima de la
estructura Rmax, la cual se supone igual a la
max
resistencia de fluencia Ry; con estos trminos =
queda determinada la deformacin de fluencia Dy y
y se puede calcular el factor de ductilidad m
asociado a la demanda de deformacin xmax.

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 Modelo elasto-plstico

Cabe hacer notar que con este modelo la

fuerza mxima Rmax que se desarrolla en la
estructura durante un sismo, ya no es una
incgnita cuando el comportamiento incursiona
en el rango inelstico.

Por lo tanto, lo que distingue la respuesta de la

estructura frente a sismos de mayor o menor
intensidad es la deformacin xmax inducida por
el sismo, o bien, el factor de ductilidad m.

Se puede deducir del concepto de energa que,

max

para una determinada excitacin ssmica, el =

requerimiento de ductilidad m es mayor y
mientras menor es la resistencia mxima Rmax
de la estructura, y viceversa.

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 Respuesta Inelstica
Existen diferentes procedimientos numricos para proceder a la integracin
de la ecuacin diferencial de equilibrio dinmico usando el modelo elasto-
plstico u otro modelo del comportamiento inelstico de la estructura,
procedimientos numricos que estn fuera del alcance de este curso.

m.x(t ) c.x(t ) R( x) m.xg (t )

Estos procedimientos permiten encontrar la historia de la respuesta x(t) para una
determinada excitacin ssmica xg(t), tal como se indica en la figura adjunta.

Respuesta Inelstica

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 Respuesta Inelstica

Como puede observarse, lo usual ser

que para una excitacin ssmica
severa el comportamiento se
mantenga dentro del rango elstico
durante la mayor parte del tiempo y
que slo existan algunas incursiones
en el rango inelstico; sin embargo el
nmero de incursiones depender del
nivel de resistencia del sistema
(Rmax) en relacin con la intensidad
del movimiento del suelo y de su
duracin.

Si se retiene el desplazamiento
horizontal mximo xmax se puede
evaluar la ductilidad mxima que el
sismo le demanda al sistema de un
grado de libertad.

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 Espectros de Respuesta Inelstica.

Por lo tanto en la misma forma como se hizo para la respuesta elstica se puede encontrar
para cada excitacin basal xg(t) el desplazamiento mximo xmax para un sistema de un
grado de libertad que tiene masa m, perodo de vibracin elstico T = 2 (m/k)0.5 asociado
a la rigidez elstica k, razn de amortiguamiento e b; y caractersticas Rmax y Dy de la
funcin correspondiente a la fuerza resistente R(x).

max
Este dato permite evaluar la ductilidad mxima. =
y
requerida por el acelerograma xg(t) en el sistema caracterizado por T y Rmax.

Si se repite el procedimiento para

diversos valores de T y de Rmax se
obtienen los espectros de respuesta
inelstica de la figura adjunta para un
determinado valor del amortiguamiento b.
Normalmente, en las ordenadas no se usa
la resistencia mxima Rmax sino que la
razn Rmax /P en que P es el peso del
sistema al nivel del techo.

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 Interpretacin de Espectros
Inelsticos.
La interpretacin de estas
curvas espectrales es la
siguiente:

La curva para m=1, que indica

comportamiento elstico, es
vlida para valores Rmax/P
iguales o superiores a los que
permiten que la estructura se
mantenga dentro del rango
elstico durante el sismo
caracterizado por xg(t); esta
curva es igual al espectro
elstico de respuesta Sa/g.

Si para una determinada

estructura o valor de T, se
reduce el valor de Rmax/P
respecto al valor necesario
para m=1, se obtiene la
correspondiente ductilidad m
requerida por el sismo Xg(t).

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 Interpretacin de Espectros
Inelsticos.
El valor de Rmax es obviamente
igual a esfuerzo de corte basal
del sistema. Por consiguiente, el
trmino Rmax/P es equivalente a
Sa/g, o sea, el factor por el que
hay multiplicar el peso P del
sistema para obtener el esfuerzo
de corte basal o resistencia
lateral del sistema.

Bajo este concepto, el espectro

de respuesta inelstica indica la
resistencia que requiere un
sistema, medida como
porcentaje del peso P, para no
superar la ductilidad m durante el
sismo caracterizado por Xg(t).

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 Interpretacin de Espectros
Inelsticos.

En general, se puede estimar la

ductilidad que puede ofrecer un
determinado sistema estructural
antes de colapsar; por lo tanto,
dado el perodo de vibracin
elstico T, se puede determinar
de este espectro la resistencia
mnima que debe tener este
sistema para evitar el colapso.

Naturalmente, mientras mayor es

la ductilidad a que puede proveer
el sistema, menor es la
resistencia que se requiere.

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 Interpretacin de Espectros
Inelsticos.

Tambin es importante visualizar

que las ordenadas del espectro
son tanto mayores mientras ms
exigente es la historia de
aceleraciones Xg(t).

Esto indica que un mismo sistema,

con perodo y resistencia mxima
predeterminadas, puede
experimentar un sismo Xg(t) de
naturaleza moderada
mantenindose dentro del rango
elstico, mientras que otro sismo
mayor Xg(t) puede requerir que
este sistema desarrolle una
cierta ductilidad m. mayor que la
unidad.

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 Espectros de diseo

Los espectros de respuesta para un determinado sismo xg(t) no son

apropiados para establecer el nivel del esfuerzo de corte basal de
diseo debido a dos razones principales.

En primer lugar, porque el hecho de tener un registro xg(t) no

implica que los sismos futuros vayan a ser de caractersticas
semejantes (nivel de intensidad, duracin, etc.); bajo este punto de
vista no resulta lgico disear en base a un registro ya obtenido,
sino que se debiera estimar un registro futuro.

En segundo lugar, los espectros de respuesta muestran fuertes

variaciones para perodos muy cercanos. Dado que el clculo del
perodo de vibracin de los sistemas siempre incluye algn grado de
error, no es lgico disear la estructura en base a una informacin
que puede sufrir cambios importantes frente a pequeas
imprecisiones en el clculo del perodo.

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Procedimiento de Construccin
de Espectros de diseo

Por estas razones, los espectros de diseo se

establecen sobre la base de los espectros de
respuesta, pero se sigue un procedimiento
especial que se detalla a continuacin.

Dos son los aspectos que cabe discutir:

La forma del espectro de diseo
El el nivel de intensidad del espectro.

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 Forma del Espectro de diseo
En lo que se refiere a la forma del espectro de
diseo, debe contarse con un conjunto de espectros
de respuesta para el lugar en que se est
estableciendo el espectro de diseo.
Si se trata de una ciudad, debe disponerse de un
conjunto de espectros de respuesta para cada tipo
de suelo que existe en dicha ciudad.
Este conjunto de espectros se normaliza, con el fin
de contar con espectros para una severidad
uniforme de la excitacin ssmica; usualmente el
proceso de normalizacin consiste en dividir las
ordenadas del espectro por la aceleracin mxima
amax del registro correspondiente; con ello se pierde
obviamente el nivel de intensidad de los espectros
de respuesta considerados.
A continuacin se obtiene el promedio de los
espectros de respuesta para cada ordenada
espectral.
En la figura adjunta se muestra el resultado del
anlisis realizado para los registros chilenos del
terremoto del 3 de marzo de 1985, para los
registros agrupados segn las condiciones
geotcnicas locales de los sitios de registro
(Riddell, 1995).
 Forma del Espectro de diseo
Los espectros indicados, para
amortiguamiento e=0,05, incluyen el
espectro de respuesta elstica (m= 1) y
espectros inelsticos para ductilidades
m=1.5; 2; 3; 5 y 10. Los espectros estn
normalizados a la aceleracin mxima del
suelo amax.
El valor de amax a usar depender de la
aplicacin que se est considerando.
Finalmente, cada espectro se somete a un
proceso de suavizado fijando una curva que
evite las variaciones bruscas para perodos
cercanos, como se indica en la figura
adjunta.
Despus de estos procesos se obtiene una
curva espectral que retiene las
caractersticas esenciales de los estratos
de suelo correspondientes al lugar en que se
est estudiando el espectro de diseo.

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Intensidad del Espectro de diseo

El nivel de intensidad del espectro de diseo, se puede

hacer fijando el valor de la aceleracin mxima amax.

El nivel de intensidad del espectro de diseo debe

considerar la historia ssmica del lugar o la prediccin que
se puede hacer de la actividad ssmica futura, y esto debe
compatibilizarse con los recursos que la sociedad est
dispuesta a invertir en proteccin ssmica.

Desde 1960 ha existido en el mundo cierto consenso

respecto de la forma de fijar este nivel de intensidad, el
que puede resumirse en lo que usualmente se denomina la
filosofa de diseo sismo resistente.

Esta filosofa tiene como objetivo minimizar la inversin de

los recursos, incluyendo en ellos no slo el costo de
construccin sino que tambin de eventuales reparaciones
despus de un sismo, as como tambin proteger las vidas
humanas ante cualquier tipo de evento ssmico.

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 Filosofa del diseo sismo
resistente
La filosofa de diseo sismo resistente establece las condiciones siguientes:

i) Debe evitarse todo tipo de daos durante sismos moderados, los cuales
pueden ocurrir muchas veces durante la vida til de la estructura. O sea,
durante estos eventos ssmicos, el comportamiento de las estructuras
debe mantenerse dentro del rango elstico.

ii) Pueden aceptarse algunos daos en elementos no estructurales, y daos

menores en elementos estructurales durante eventos ssmicos de mediana
intensidad. Estos daos deben ser reparables y no deben significar
peligro para la vida humana.

iii) Se aceptan daos mayores en elementos estructurales y no estructurales

durante sismos de gran intensidad, los cuales pueden llegar a ocurrir
alguna vez durante la vida til de la estructura, siempre que se evite el
colapso parcial o total de las estructuras. Esto implica aceptar
incursiones en el rango inelstico durante estos " eventos ssmicos, y el
consiguiente desarrollo de factores de ductilidad que estn dentro del
rango de lo que pueden aceptar las estructuras sin colapsar.

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 Espectro de Diseo de la
NTE-030 Diseo Sismo Resistente
El proceso que se ha descrito ha sido utilizado para establecer el
espectro de diseo de la norma peruana NTE-030 "Diseo sismo
resistente" (Ministerio de vvienda y construccin, 1993). El estudio de
la forma del espectro fue realizado para tres tipos de suelo que se
pueden encontrar en el territorio nacional, y en l se consideraron
principalmente los registros obtenidos durante el sismo 1966, 1970 y
1974; tambin se consideraron sismos japoneses registrados en los
mismos tipos de suelos para diferentes distancias epicentrales.

El nivel de intensidad se defini de acuerdo a la zonificacin ssmica del

pas para un sismo severo con baja probabilidad (5% a 10%) de ser
excedido durante el perodo de vida til de las construcciones, y se
tiene la garanta de satisfacer el primer requisito de la filosofa de
diseo sismorresistente ya que los niveles de diseo de esta norma son
superiores a los establecidos en la versin anterior (1977); es un hecho
experimental que con dichos niveles de diseo las construcciones
peruanas diseadas con la norma de 2003 han sobrevivido sin dao los
sismos moderados de ocurrencia frecuente en Per. Las disposiciones
de la norma NTE-030 tambin se basan en el tipo de construccin
predominante en Per, lo que evita los problemas que se pueden suscitar
al copiar indiscriminadamente normas ssmicas de otros pases.

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Espectro de Diseo
Espectro de Diseo
Espectro de Diseo para distintos
tipos de suelo
Comparacion de Espectros de las
Normas del 1977 y 2003
 Preguntas .?
 Ejemplo 1
En un edificio de un piso, con altura de 2,50 m entre piso y losa de techo, y peso P=120 ton a nivel de
techo, los elementos resistentes son de albailera de modo que cada uno de los muros cortos tienen
rigidez igual a 4.230 ton/m, mientras el muro largo tiene rigidez 20.000 ton/m. Ambos valores de rigidez
se dan para una deformacin horizontal contenida en el plano del muro. La resistencia mxima a esfuerzos
de corte horizontales es de 15 ton para cada muro corto y de 90 ton para el muro largo. Si se considera
una accin ssmica de direccin X con amax=0,25g, representada por los espectros suavizados elsticos e
inelsticos que se indican en la figura adjunta, determine si el comportamiento de los muros ser de tipo
elstico o inelstico. En caso que el comportamiento sea inelstico, determine el factor de ductilidad que
se requerira. Suponga que el centro de masas est ubicado en el centro geomtrico de la planta.
 Ejemplo 2
El prtico de acero (E = 2.100 ton/cm2) de la figura adjunta debe disearse para sostener un estanque, de
modo que el peso que incide sobre el prtico es de 100 ton. Las columnas tienen momento de inercia I mientras
que la viga tiene 2I. Los espectros de diseo, elstico e inelstico, estn dados por:

Sa Rmax 0.06 0.6T

g P m 0.2 T 2

en donde T es el perodo natural de vibracin elstico y m es el factor de ductilidad del prtico. Si se sabe que
el prtico se disear de modo que su resistencia lateral mxima sea Rmax=30 ton, determinar el rango de
valores en que debe escogerse el momento de inercia I de modo que la demanda de ductilidad no supere el valor
m=2
 Preguntas .?