ROTACIN DE LOS CUERPOS RGIDOS

Rotacin de cuerpos rgidos.

Un cuerpo rgido es aquel que no cambia de forma

ni de volumen mientras se mueve. Estos cuerpos
se pueden considerar como un conglomerado de
partculas ubicadas en posiciones fijas unos
respectos a las otras.

Se puede considerar el posible movimiento de un

cuerpo rgido cuando uno de los puntos del cuerpo
est fijo en el espacio. Otro punto cualquiera P del
cuerpo siempre estar a una distancia fija del
punto de rotacin, al mismo tiempo el resto de los
puntos que conforman el cuerpo tambin
Figura 1. Un cuerpo plano rotando en el mantendrn la distancia fija entre ellos y al punto
plano x-y sobre un eje perpendicular al de rotacin, por ejemplo, de una lmina de metal,
plano (eje z).
como la que se muestra en la figura 1, con un
punto fijo de su superficie plana, entonces el resto
de los puntos se movern en crculos alrededor del punto fijo, y el movimiento de la
lmina ser de rotacin sobre un eje que es perpendicular a la lmina y que pasa por el
punto fijo.

Movimiento de Rotacin:

En el movimiento de rotacin alrededor de un

eje que pasa por el centro de masas, la
velocidad de un punto del slido es
proporcional la radio de la circunferencia que
describe, y su direccin es tangente a dicha
circunferencia.
Movimiento de rotacin pura

Un cuerpo rgido posee un movimiento de rotacin pura, cuando cambia su orientacin

mientras se mueve, de tal forma que todas las partculas que
lo conforman describen trayectorias circulares con centro en
el eje de rotacin.

En estas condiciones, el centro de rotacin permanece fijo

respecto a un sistema de referencia fijo en tierra. Como se
ilustra en la figura, mientras el cuerpo rota alrededor de un
eje fijo que pasa por el punto O, las partculas i y j describen circunferencias
concntricas con centro en el eje que pasa por dicho punto.

Energa cintica rotacional

Un cuerpo con masa en movimiento tiene energa cintica y esta forma de energa para
masas que se desplazan linealmente fue
tratada conceptualmente en el artculo Energa
mecnica y vinculada a la accin de una
fuerza en el artculo Trabajo y energa
cintica.

Como una masa que rota tambin se mueve,

entonces tendr una energa cintica
rotacional. Consideremos el objeto de la
figura 3 que rota sobre el eje z a una velocidad
angular . Se ha escogido un lugar arbitrario
para colocar el origen del sistema de
Figura 3
coordenadas x- y. Ahora dividimos el objeto
en secciones denominadas con el sub-
ndice i y cuya masa es mi, es decir, estamos tratando el objeto como un conjunto de
partculas.

La energa cintica (Ec) total del objeto es la suma de las energas cinticas de todas las
partculas, esto es:

Ec = Eci = mi vi2 (ecuacin 9)

Como cada partcula de masa rota alrededror del eje z con una velocidad angular y
teniendo en cuenta que la velocidad de la partcula es igual a la velocidad angular
multiplicada por la distancia perpendicualar al eje de rotacin tenemos:

vi = Ri (ecuacin 10)

Sustituyendo el valor de vi tomado de la ecuacin 10 en la ecuacin 9 tenemos:

Ec = mi Ri22 (ecuacin11)

Al factor mi Ri2 se le llama momento de inercia y se le representa como I, de modo

que finalmente tenemos:

Ec = I 2 (ecuacin 12)

La cantidad I es una propiedad del objeto y tiene como dimensiones: masa por longitud
al cuadrado [kg m2]. Note que por definicin el valor de I es la suma de las
contribuciones de todas las partculas del objeto, pero para una partcula simple:

I = mR2 (ecuacin 13)

Donde R es la distancia perpendicular al eje de rotacin y m la masa de la partcula.

El momento de inercia en el movimiento rotacional juega un rol anlogo al de masa en
el movimiento lineal, excepto por el hecho de que se define con repecto a un eje de
rotacin en particular. Si se fija, la energa cintica en el movimiento lineal es Ec =
mv2 y para el de rotacin es Ec = I 2 de modo que si la masa representa la
resistencia de un objeto al cambio de velocidad, el momento de inercia mide la
resistencia de un objeto a cambiar su velocidad angular.
La determinacin de la expresin de clculo del momento de inercia de los cuerpos
continuos requiere conocer de integrales matemticos y no lo vamos a tratar aqu, no
obstante, en la figura 4 se brinda un resumen de estas expresiones para objetos usuales.
Figura 4. Momentos de inercia de objetos comunes

Bibliografa

a) Moreno, Nstor. (2015, 16 de junio). 3.2 Energa Cintica de un Cuerpo rgido:

Traslacin y Rotacin. [Entrada de blog]. Descargado de
http://nestormorenodr.blogspot.com/p/32-energia-cinetica-de-un-cuerpo-
rigido.html

b) Bajado de la web: el da lunes 23 de octubre del 2017; 20h05:

http://www.sabelotodo.org/fisica/movimientocuerposrigidos.html