Universidad mayor de San Andrs

Facultad de Ingeniera

CURSO BASICO GESTION I/2017

PRACTICA N6 FISICA BASICA I (FIS 100)

DOCENTE: ING. WINNER TICONA

AUX: UNIV YANAHUAYA QUISPE GIOVANI TONNY GRUPO: E

Cinemtica del cuerpo rgido.

Problema 1.

El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y

B, los cuales se deslizan en las ranuras mostradas. En el instante
que se indica, = 40 y el pasador en B se mueve hacia arriba y a
la izquierda con una velocidad constante de 6 in/s. Determine a) la
velocidad angular de la varilla y b) la velocidad del pasador en el
extremo A.

= 6.42 ; = 0.38 /

Problema 2.

El collarn A se mueve hacia arriba con una velocidad constante de

1.2 m/s. En el instante mostrado cuando = 25, determine a) la
velocidad angular de la varilla AB, b) la velocidad del collarn B.

= 2.54 ; = 1.3 /

Problema 3.

El carrete de cinta que se muestra y el armazn en el que est

montado se jalan hacia arriba a una rapidez vA = 750 mm/s. Si
el carrete de 80 mm de radio tiene una velocidad angular de 15
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rad/s en el sentido de las manecillas del reloj y en el instante mostrado el grosor total de la
cinta en el carrete es de 20 mm, determine a) el centro instantneo de rotacin del
carrete,b) las velocidades de los puntos B y D.

= 750 ; = 1.9 /

Problema 4.

Un automvil se desplaza hacia la izquierda a una

velocidad constante de 48 mi/h. Si el dimetro de la
rueda es de 22 in., determine la aceleracin a) del punto
B, b) del punto C, c) del punto D.
Sol.-

= 5410 ; = 5410 ; = 5410 60
2 2 2

Problema 5.

La varilla AB se mueve sobre una pequea rueda en C

mientras el extremo A se desplaza hacia la derecha con
una velocidad constante vA. Deduzca expresiones para la
velocidad angular y la aceleracin angular de la varilla.

2 2
= 2 ; = 2
+ 2 ( + 2 )2
Dinmica del cuerpo Rgido.

Problema 1.

Un jugador de boliche lanza hacia los pinos una bola de 8 in de dimetro y 12 lb de masa
con una velocidad hacia adelante v0 de 15 ft/s y un contragiro 0 de 9 rad/s. Si el
coeficiente de friccin cintica entre la bola y el carril es de 0.10, determine a) el tiempo t1
en el cual la bola empezar a rodar sin deslizarse, b) la velocidad de la bola en el tiempo t1
y c) la distancia que la bola ha recorrido en el tiempo t1.
Sol.- t1= 1.597 s ; v1= 9.86 ft/s ; s= 19.85 ft
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Problema 2.

Un barril completamente lleno y su contenido tienen

un peso combinado de 200 lb. Un cilindro C est
conectado al barril a una altura h = 22 in. Como se
muestra en la figura. Si S = 0.40 y k = 0.35,
determine el peso mximo de C para que el barril no
se vuelque.

Problema 3.

Un yoyo de masa M, tiene un eje de radio r alrededor del cual esta enredado la cuerda. Un
nio deja que el yoyo se desenrolle mientras sostiene el otro extremo de la cuerda en una
posicin fija, el yoyo acelera hacia abajo, llega al extremo y sube de regreso enrollndose
la cuerda en sentido contrario. Encuentre la tensin de la cuerda durante el descenso y
durante el ascenso, suponiendo que r sea suficientemente pequeo para considerar que la
cuerda se conserva vertical en todo momento. Designe con I el momento de inercia del
yoyo con respecto a su eje.

=
+ 2

Problema 4.

Una rueda dentada de 3 kg tiene un radio de giro centroidal de 70 mm y

se encuentra suspendida de una cadena, como se muestra en la figura.
Determine la aceleracin de los puntos A y B de la cadena, si se sabe
que TA = 14 N y TB = 18 N.

Problema 5.
Para el sistema de la figura, considerando que el cilindro
A tienen rodadura pura y adems que: m A=1.5 Kg;
mB=0.75; y r=0.35 m, determinar la aceleracin angular
de A, la aceleracin de B y la tensin de la cuerda.
Considerar que la polea tiene masa despreciable.

= 1.1 ; = 2.8 /
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Problema 6.

Una esfera uniforme de radio r y masa m se coloca sin

velocidad inicial sobre una banda que se mueve hacia la
derecha con velocidad constante v1. Denotando por k
el coeficiente de friccin cintica entre la esfera y la
banda, determine a) el tiempo t1 en el cual la esfera
empezar a rodar sin deslizar, b) las velocidades lineal y
angular de la esfera en el tiempo t1.

2 2
1 = 7 1 ; = 7 1

Problema 7.

Una esfera homognea S, un cilindro uniforme

C y un tubo delgado P estn en contacto
cuando se sueltan desde el reposo sobre la
pendiente que se muestra. Si los tres objetos
ruedan sin deslizarse, determine despus de 4
s de movimiento, la distancia libre entre a) el
tubo y el cilindro y b) el cilindro y la esfera.

/ = 2.27

Problema 8.

El pndulo mostrado en la figura consta de una esfera

de 30 Lbf y una barra de 10 Lbf. Calcule la reaccin en
el perno O un instante despus de cortarse la cuerda
AB

= 6.15
Trabajo y energa del cuerpo rgido.

Problema 1.

Una barra ligera y uniforme de longitud L =36 in. y peso W =4 lb cuelga

libremente de una articulacin en A. Una fuerza horizontal P de 1.5 lb de
magnitud se aplica en B hacia la izquierda (h = L), determine a) la
aceleracin angular de la barra y b) las componentes de la reaccin en A.
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= 12.08 / ; Ry = 4 lb; Rx= 0.75 lb

Problema 2.
Una barra uniforme de longitud L y masa m
se sostiene en la forma indicada. Si el cable
unido en B se rompe de manera repentina,
determine a) la aceleracin del extremo B y b)
la reaccin en el soporte articulado.
= 1,5 g

Problema 3.

El yo-yo de 3 oz que se muestra en la figura tiene un radio centroidal de giro de 1.25 in. El
radio del tambor interior sobre el cual se enrolla la cuerda es de 0.25 in. Si en el instante
mostrado la aceleracin del centro del yo-yo es de 3 ft/s2 hacia arriba, determine a) la
tensin T requerida en la cuerda, b) la correspondiente aceleracin angular del yo-yo.
= 0.205 ; = 67,6 / 2

Problema 4.

Una cuerda se enrolla alrededor de un cilindro de radio r y masa m

en la forma indicada. Si el cilindro se suelta desde el reposo
determine la velocidad del centro del mismo despus de que ha
descendido una distancia s.

4
= 3
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Problema 5.

El objeto ABC consiste en dos barras delgadas soldadas entre s

en el punto B. La barra AB tiene una masa de 1 kg y la barra BC
tiene una masa de 2 kg. Si la magnitud de la velocidad angular de
ABC es de 10 rad/s cuando = 0, determine las componentes de
la reaccin en el punto C cuando = 0.

150 N ; 83.2 ;