Regulacin de Voltaje de un Generador Trifsico

Bao Ros Bryan Mauricio, Burbano Vsquez Johao Jess, Gancino Bustillos Henry Sal, Guevara Zambrano Irving Josu,
Reinoso Sacancela Isidro Santiago, Rojas Caicedo Franklin Jonathan, Tern Rodrguez Sergio Alejandro

bbanor@est.ups.edu.ec, jburbanov@est.ups.edu.ec, hgancinob@est.ups.edu.ec, iguevaraz@est.ups.edu.ec,

frojasc@est.ups.edu.ec, steranr@est.ups.edu.ec, ireinosos@est.ups.edu.ec.

Universidad Politcnica Salesiana

Abstract This document contains the analysis and gira a la misma velocidad independientemente de que carga
development of the laboratory practice of Electrical est produciendo (se mide en megawatts) no en voltaje,
Machines II, in which voltage regulation was carried out como los requerimientos de carga (consumo de la energa
for both resistive, inductive and capacitive loads, each case producida) son variables, la generacin de megawatts es
has its respective data tables and also its graphs respective variable a frecuencia y voltaje constante, si no tienes un
which will help to understand graphically voltage regulador automtico de voltaje (llamado AVR en ingls)
regulation. esto no se puede lograr.[4]
B. Carga inductiva pura
KeywordsCapacitor, Inductor, Resistencia, Regulacin de
Voltaje. En este caso los flujos aparecen en sentido contrario.
Produciendo un efecto desmagnetizante, es decir que los
I. INTRODUCCIN flujos se restan; y adems produciendo que los polos
inducidos de igual nombre estn enfrentados.
La mayor parte de los dispositivos electrnicos requieren de
voltajes continuos para operar. Las bateras son una opcin
til, pero tienen un tiempo de operacin limitado. Otra
opcin consiste en generar la fuente de alimentacin
utilizando la red de 220 volts alterno (220 RMS). Esta
tensin puede ser manipulada fcilmente usando un
transformador y circuitos recitadores, los que sumados a un
dispositivo regulador proporcionan diferentes valores de
tensin. En este artculo, se analizarn los reguladores ms
simples, los cuales se irn medicando hasta obtener
conjuraciones ms complejas y mejoradas. En la parte final
se analizan los reguladores basados en circuitos montados en
el Laboratorio de Maquinas Elctricas. Fig. 1: Esquema del GS y resta de flujos
II. OBJETIVOS Supongamos que colocamos una carga con una f.d.p. en
atraso y le adicionamos otra con el mismo f.d.p.; podemos
A. Objetivo General observar que el valor de aumenta pero mantiene el mismo
ngulo de desfase con respecto a entonces tenemos un
Desarrollar en el laboratorio de mquinas elctricas la incremento en el valor de que como ya dijimos antes,
Regulacin de voltaje de un generador trifsico. debe conservar el mismo ngulo de desfase con respecto a
y ya que el valor de es constante, entonces se produce
B. Objetivos Especficos una disminucin en el valor de tal como se muestra en el
siguiente diagrama fasorial.[1]
i. Apreciar la diferencia entre generadores ac y dc.
ii. Estar al tanto de los parmetros usados para medir
el desempeo de un generador ac.
iii. Comprender los factores que afectan a la regulacin
de voltaje de un generador trifsico.

III. MARCO TERICO.

A. Regulador de Tensin
El regulador automtico de voltaje, proporciona una
extincin al rotor, el rotor debe tener un campo magntico
constante en cuanto a la direccin de sus lneas magnticas
(no en cuanto a intensidad del campo) y este se logra
excitndolo con corriente directa (alterna rectificada)
la corriente alterna generada por el generador, debe ser de
una frecuencia constante 60hz; y para eso el rotor siempre Fig. 2. Diagrama Fasorial del GS con Carga Inductiva
 C. Carga resistiva
El flujo producido por los polos del rotor y el producido
por las corrientes del inducido estn desfasados.
Generando as una distorsin del campo resultante.
Fig. 3. Esquema del GS y desfasaje de flujos
Si se tuviera un generador sncrono con una carga resistiva,
le aplicamos otra con el mismo f.d.p. (f.d.p.=1), y teniendo
en cuenta las mismas restricciones que en el caso anterior,
podemos observar en el diagrama fasorial que el valor
de decrece ligeramente. [2]
Fig. 4. Diagrama fasorial del GS con Carga Resistiva
D. Carga capacitiva pura
En este caso los flujos tienen igual sentido. Dando como
consecuencia un efecto magnetizante, es decir que los flujos
se van a sumar; y los polos inducidos contrarios enfrentados.
Fig. 4. Esquema del GS y suma de flujos
Del mismo modo que en los casos anteriores, si colocamos
una carga con f.d.p. en adelanto, y le agregamos otra con el
mismo f.d.p. notamos que el valor de se incrementa
realmente, es decir se produce un aumento de la tensin en
sus terminales, tal como vemos en el diagrama fasorial.[3]
Fig.5: Diagrama Fasorial del GS con Carga Capacitiva
IV. MATERIAL Y EQUIPO
A. Fuente de Alimentacin Universal 60-105
B. Motor/generador Sincrnico Trifsico de Rotor
Devanado 64-510
C. Panel de control de Torque y Velocidad 68-441
D. Dinammetro 67-502
E. Cubierta y Acoplamiento del eje 68-703
F. Consola del Sistema 91-200
G. Juego estndar de terminales 68-800 Cualquiera de
Instrumentacin Virtual (Opcin 60 a 070 V I-P)
H. Unidad I/O Multicanal 68-500
I. Software Pack CD 68-912-USB
J. Instrumentacin Convencional (Opcin 60 a 070)
K. Dos paneles de voltmetro y ampermetro 68-110
V. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
A. Regulacin de Voltaje con Carga Resistiva
Conecte la carga resistiva 67-142 al generador bajo prueba
como se muestra en la Figura 3 (c). Poner todos los
interruptores en apagado (OFF) para que el generador quede
en circuito abierto.
A Configure el generador para rotar a 1500 rpm.
Usando la alimentacin dc variable del 60-105, fije la
corriente de campo para dar una tensin lnea a lnea de
salida de 100V como se lee en el voltmetro V1 o V3 o en la
instrumentacin convencional 68-100.
Aplicar el rango de cargas que figuran en la columna de la
versin adecuada a las tres fases del generador con el Panel
de Resistencias Conmutadas 67-142.
O/C
140
163
196
245
327
Observe los valores correspondientes de la tensin y
corriente lnea a lnea y registre los resultados en una copia
de la correspondiente Tabla1 de Resultados de la Prctica 4.1
seccin (g).
Repita la secuencia desde A para una velocidad de 1000
rpm del generador de a. ingresando sus datos en una copia
de la correspondiente Tabla1 de Resultados de la Prctica 4.1
seccin (g).
Fije el interruptor trifsico de la Fuente de Alimentacin
Universal 60-105 en apagado (OFF) y fije la velocidad del
generador a cero rpm.
B. Regulacin de Voltaje con Carga Inductiva
Conecte la carga inductiva 67-312 al generador bajo prueba
como se muestra en la Figura 3 (c). Poner todos los
interruptores en apagado (OFF) para que el generador quede
en circuito abierto.
En la unidad 60-105, fije el control de tensin de salida
variable al 0% y fije el interruptor trifsico en encendido
(ON). La energa esta ahora disponible como indica el
indicador power on iluminado en verde.
A Configure el generador para rotar 1500 rpm.
Usando la alimentacin dc variable del 60-105, fije la
corriente de campo para dar una tensin lnea a lnea de
salida de 100V, como se lee en el voltmetro V1 o V3 o en
la instrumentacin convencional 68-100.
Aplicar el rango de cargas que figuran en la columna de la
versin adecuada a las tres fases del generador con la Carga
Inductiva Conmutada 67-312.
O/C
0,39 h
0,7 h
h
1,4 h
2,8 h
Observe los valores correspondientes de la tensin y
corriente lnea a lnea y registre los resultados en una copia
de la correspondiente Tabla 2 de Resultados de la Prctica
4.2 seccin (g).
Repita la secuencia desde A para una velocidad del
generador de 1000 rpm ingresando sus datos en una copia de
la correspondiente Tabla2 de Resultados de la Prctica 4.2
seccin (g).

Fije la velocidad del generador a cero rpm y desconecte la

energa mediante el interruptor trifsico de la Fuente de
Alimentacin Universal 60-105 en apagado (OFF).

C. Regulacin de Voltaje con Carga Capacitiva Fig. 6 Diagrama de Conexin de la prctica a implementar.

Conecte la carga capacitiva 67-212 al generador bajo prueba

como se muestra en la Figura 3 (c). Poner todos los VI. ANLISIS DE RESULTADOS
interruptores en apagado (OFF) para que el generador quede A. Tablas de la Regulacin de Voltaje con Carga Resistiva
en circuito abierto. Velocidad = 1500 rpm
En la unidad 60-105, fije el control de tensin de salida Resistencia Voltaje de Corriente Voltaje de
variable al 0% y fije el interruptor trifsico en encendido de Carga lnea de de Lnea de Campo
(ON). La energa esta ahora disponible como indica el () salida (V) Salida (I) (V)
indicador power on iluminado en verde. Circuito 100 0
A Configure el generador para rotar 1500 rpm. abierto
Usando la alimentacin dc variable del 60-105, fije la 140 60.2 0.728
corriente de campo para dar una tensin lnea a lnea de 163 66.1 0.685 55.7
salida de 100V como se lee en el voltmetro V1 o V3 o en la
196 72.3 0.626
instrumentacin convencional 68-100.
245 79 0.544
Aplicar el rango de cargas que figuran en la columna de la
327 86.4 0.453
versin adecuada a las tres fases del generador con la Carga
Capacitiva Conmutada 67-212. Tabla. 1. Regulacin con Carga Resistiva a una velocidad
O/C de 1500 rpm.
2F
5F
7F
10 F
12 F
15 F
17 F
Observe los valores correspondientes de la tensin y
corriente lnea a lnea y registre los resultados en una copia
de la correspondiente Tabla 3 de Resultados de la Prctica
4.3 seccin (g).
Repita la secuencia desde A para una velocidad de del
generador de 1000 rpm ingresando sus datos en una copia de
la correspondiente Tabla3 de Resultados de la Prctica 4.3
seccin (g).
Desconecte el interruptor trifsico de la Fuente de
Alimentacin Universal 60-105 y fije la velocidad del
generador a cero rpm.
Fig. 7. Grfica con Carga Resistiva a una velocidad de 1500
rpm
 Velocidad = 1000 rpm
Resistencia Voltaje de Corrie.2nte Voltaje de
de Carga lnea de de Lnea de Campo Velocidad = 1000 rpm
() salida (V) Salida (I) (V) Resistencia Voltaje de Corrie.2nte Voltaje de
Circuito 92.6 0 de Carga lnea de de Lnea de Campo
abierto (H) salida (V) Salida (I) (V)
140 74.2 0.895 Circuito 92.7 0
163 75.3 0.790 141 abierto
196 78.2 0.678 0.39 36.7 80 0.314 1.4
245 81.4 0.551 0.7 41 98 0.45 1.2 141
327 85.3 0.438 1.4 45 94 0.813 0.65
Tabla. 2. Regulacin con Carga Resistiva a una velocidad 2.8 79.5 0.426
de 1000 rpm. Tabla. 4. Regulacin con Carga Inductiva a una velocidad
de 1000 rpm.

Fig. 8. Grfica Regulacin con Carga Resistiva a una

velocidad de 1000 rpm. Fig. 10. Grfica de Regulacin con Carga Inductiva a una
velocidad de 1000 rpm.
B. Tablas de la Regulacin de Voltaje con Carga Inductiva
C. Tablas de la Regulacin de Voltaje con Carga
Velocidad = 1500 rpm Capacitiva
Resistencia Voltaje de Corriente Voltaje de
de Carga lnea de de Lnea de Campo
(H) salida (V) Salida (I) (V) Velocidad = 1500 rpm
Circuito 100 0 Resistencia Voltaje de Corriente Voltaje de
abierto de Carga lnea de de Lnea de Campo
0.39 32.27 0.688 (F) salida (V) Salida (I) (V)
0.7 45.2 0.575 55.7 Circuito 101.7 0
1.4 63 0.427 abierto
2.8 78.4 0.284 2.5 108 0.138
Tabla. 3. Regulacin con Carga Inductiva a una velocidad 5 110 0.144
de 1500 rpm. 7.5 115 0.223 55.7
10 117 0.305
12.5 119.6 0.394
15 122.6 0.483
17.5 125.2 0.577
Tabla. 5. Regulacin con Carga Capacitiva a una velocidad
de 1500 rpm.

Fig. 9. Grfica de Regulacin con Carga Inductiva a una

velocidad de 1500 rpm.
 solamente en este caso debido a los parmetros mencionados
con anterioridad.
B. Como se pudo apreciar en cada tabla del segmento
de resultados, solamente cuando se presenta una velocidad
de 1500 rpm se pudo implementar un voltaje de salida en el
circuito abierto de 100 (V), cuando se posee una velocidad
de 1000 rpm este voltaje disminuye debido a, que la
velocidad de arranque es menor y por ende el voltaje mximo
que alcanza no llega ni supera los 100 (V) ya que el voltaje
es directamente proporcional a la velocidad.
C. Al visualizar las grficas se pudo apreciar que para
cada tipo de elemento con el que se realiz la prctica
(resistencias, capacitores e inductores) y a su vez para las dos
velocidades con las que se desarroll el mismo (1500 y 1000
Fig. 11. Grfica Regulacin con Carga Capacitiva a una rpm) tanto el voltaje de salida creca ascendentemente, hasta
velocidad de 1500 rpm. un valor mximo que para el banco de carga resistiva e
inductiva no superaba el valor del voltaje en circuito abierto
Velocidad = 1000 rpm debido a que este llegaba a consumirse por el tipo de
Resistencia Voltaje de Corrie.2nte Voltaje de elemento, pero para el banco de cargas capacitivas la tensin
de Carga lnea de de Lnea de Campo si superaba a la de circuito abierto y esto por las propiedades
(F) salida (V) Salida (I) (V) de los capacitores las cuales permiten ese cambio, algo
Circuito 90.8 0 parecido sucede en la corriente de lnea de salida ya que tanto
abierto para el banco resistivo e inductivo esta empieza en un valor
2.5 94.4 0.101 mximo y conforme se va aumentando el valor esta
5 95.2 0.178 disminuye, pero en el banco de carga capacitiva este aumenta
7.5 95.8 0.192 141 en cada paso que da como se puede apreciar en las
10 96.6 0.228 respectivas tablas de datos, por ende se asume que la prctica
12.5 97.2 0.251 se llev a cabo de forma correcta ya que esto se estipulaba
15 97.4 0.276 con anterioridad.
17.5 97.7 0.305 D. Los reguladores de voltaje son sistemas que
Tabla. 6. Regulacin con Carga Capacitiva a una velocidad permiten mantener un voltaje fijo en la salida independiente
de 1000 rpm. de la corriente requerida por la carga. Estos pueden ser tipo
paralelo o serie. Si se requiere mayor precisin, el regulador
puede ser realimentado, con lo cual Tambin se podrida
obtener reguladores ajustables (voltaje de salida variable).
Para el diseo de reguladores se debe conocer el voltaje y la
corriente mxima requerida, as como la ondulacin de la
entrada. Esto servir para especial el elemento de referencia,
el transistor regulador (en el caso de requerirse corrientes
sobre 1[A]) y si este ha de ser ajustable o no.

VIII. RECOMENDACIONES

A. Coloque los materiales con la mayor precaucin

Fig. 12. Grfica de Regulacin con Carga Capacitiva a una
velocidad de 1000 rpm.
VII. CONCLUSIONES
Al momento de realizar la prctica se concluy lo siguiente:
A. En la recoleccin de datos para la regulacin de
voltaje con carga inductiva a una velocidad de 1000 rpm se
present un problema con el motor, ya que este se frenaba y
perda velocidad de giro luego de cierto intervalo de tiempo,
y esto se produca debido a la existencia del torque invertido,
debido a, que como se tena una velocidad original tan solo
de 1000 rpm no alcanzaba a permanecer constante y perda
potencia luego de alcanzar un mximo, esto sucedi
posible ya que, de no hacerlo podra tener consecuencias
graves e la realizacin de la prctica y por ende causar un
riesgo para los dems participantes del laboratorio.
B. Siga las instrucciones mostradas en la gua de
laboratorio en la cual se detalla todo el procedimiento paso a
paso y de forma ordenada para evitar accidentes futuros.
C. Revise cuidadosamente el estado de todos los
materiales del mdulo de trabajo, ya que si no se encuentra
todo correcto al momento de realizar la prctica no podra
existir la calibracin correcta y por ende la prctica no podra
salir de acuerdo a lo estimado.
 IX. REFERENCIAS

[1] MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA, Ortega

Plana Juan Mara, Ramrez Vsquez Jos.,
Barcelona, Espaa. (1998), pp. 13-14.
[2] RICHARDSON, Donald V. (1997). Mquinas
elctricas rotativas y transformadores. 4 ed. Prentice
Hall
[3] Corts Cherta, M. CURSO MODERNO DE
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. TOMO
1: LA MAQUINA ELECTRICA EN GENERAL.
Editores Tcnicos Asociados. Barcelona. 1970.
[4] Roldn Viloria, J. MOTORES ELECTRICOS.
APLICACION INDUSTRIAL. Editorial Paraninfo.
Madrid. 1992.

X. ANEXOS

Anexo. 1. Conexin del banco de Resistencias al motor para

realizar la regulacin de voltaje.

Anexo. 2. Velocidad del mdulo a 1500 rpm

aproximadamente.