Universidade Federal de Alagoas

Centro de Tecnologia
Curso de Engenharia Civil

Disciplina: Mecnica dos Slidos 1

Cdigo ECIV018
Cdigo:
Professor: Eduardo Nobre Lages

Foras Distribudas: Momentos

de Inrcia

Macei/AL
 Motivao
M
Flexo em vigas

y M
dA

dF = k y dA
y
x
R = dF = kydA = k ydA
A A
= kQ x = kyA = 0 y=0

M = ydF = ky 2 dA = k dA
y 2

A A
 Motivao
Flexo em vigas

1 2

Consumindo-se um mesmo volume de material,

Consumindo-
possvel modificar a rigidez flexo da estrutura
estrutura..
 Motivao
Presso sobre comportas
x

R = dF = ydA = ydA
A A

= Q x = yA

dA dF = y dA

y M = ydF = y 2 dA = dA
y 2

A A
 Momento de Inrcia ou
Momento de 2
2 Ordem
y

Momento de inrcia ou de 2a
dA ordem em relao ao eixo x
y
I x = y 2 dA
A

x Momento de inrcia ou de 2a
x
ordem em relao ao eixo y

I y = x 2 dA
A
Determinao dos Momentos
de Inrcia por Integrao
I x = y 2 dA I y = x 2 dA

Em pprincpio,
p , para
p quantificao
q dos momentos
de 2 ordem (ou momentos de inrcia), esses
so calculados a partir de integrais duplas no
domnio
d mni representativo
p s nt ti d da regio
i estudada,
st d d
onde se deve escrever o elemento infinitesimal
de rea
r dA de acordo r com ma
convenincia das coordenadas
de descrio da regio
tratada.
d
Determinao dos Momentos de
Inrcia por Integrao Dupla
D = { (x, y ) | a x b e c y d}
d b
y dA=dxdy I x = y dA = y dxdy
2 2

c a
d

[ ] dy = (b a )y dy
d d
dy = xy 2 b
a
2
dx
c c
c d
y 3
a b
x
= (b a )
3 c

=
(b a )(d 3 c3 )
3
Determinao dos Momentos de
Inrcia por Integrao Dupla
D = { (x, y ) | a x b e c y d}
d b
y dA=dxdy I y = x dA = x dxdy
2 2

c a
d
b
x b3 a 3
d 3 d
dy = dy = dy
c
dx 3 a c
3
c
d
x b a 3 3
a b = y
3 c

=
(b 3
a 3
)(d c)
3
Determinao dos Momentos de
Inrcia por Integrao Dupla
b
D = (x, y ) | 0 x a e 0 y x
a
y b
x
dA=dxdy a a
b I x = y 2 dA = y 2 dydx
0 0
b
x
d
dy a
y 3 a b3 3
a
dx = dx = 3 x dx
0
x 3 0 0
3a
a
a
b x
3
ab 3
4
= 3 = 12
3a 4 0
Determinao dos Momentos de
Inrcia por Integrao Dupla
b
D = (x, y ) | 0 x a e 0 y x
a
y b
x
dA=dxdy a a
b I y = x 2 dA = x 2 dydx
0 0

[ ]
a b a
b 3
dx = x dx
x
= x y
d
dy 2 a
dx 0
x 0 0
a
a
a
b x a 3b
4
= = 4
a 4 0
 Momentos de Inrcia de
Figuras Geomtricas Comuns
 Momentos de Inrcia de
Figuras Geomtricas Comuns
 Determinao dos Momentos de
Inrcia por Integrao de Fatias

I x = y 2 dA = dI elx
I y = x 2 dA = dI ely
A idia desta sistemtica considerar que a
regio de interesse formada pela composio
de infinitas fatias infinitesimais cujas formas
correspondem a regies cujo momento de
inrcia j conhecido.
conhecido
 Determinao dos Momentos de
Inrcia por Integrao de Fatias

y
(x,y(x))
I x = y 2 dA = dI elx
b
y(x)3
= dx
a
3
x
a dx b
I y = x 2 dA = dI ely
y( x ) 3
dI =
el
dx b
= x 2 y(x)dx
x
3
dI ely = x 2 y( x )dx a
Determinao dos Momentos
de Inrcia por Integrao
Exemplo
Exemplo:
p :
Determine por h
integrao os momentos k= 3
de inrcia da superfcie a
mostrada em relao aos
a
eixos coordenados em
termos de a e h.

h
y( x ) = kx 3
Determinao dos Momentos
de Inrcia por Integrao
Exemplo
p (continuao):
( ) a h
Ix = dydx
2
y d d
Por integrao dupla 0 h x3
a3
h
y
a 3
= dx
a 0
3 h x3
3
a
h
a
h3 9
3

dy = 9 x dx
0
3 3a
dx h
a
h h 3
h x 3 10
y( x ) = 3 x 3 = x 9
a 3 3a 10 0
3ah 3

D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h
h =
a 10
Determinao dos Momentos
de Inrcia por Integrao
Exemplo
p (continuao):
( )
a h
Iy = dydx
2
x
Por integrao dupla (cont.) 0 h x3
a3

[ ]
a
= x2y
h
a h
x3 dx
3
a
0

h
a
dy = hx 2 3 x 5 dx
0
dx h a
a
h
y( x ) = 3 x 3 hx h x
3 6

a = 3
3 a 6 0

D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h
h a 3h
a
=
6
Determinao dos Momentos
de Inrcia por Integrao
Exemplo
p (continuao):
( )
Por integrao de fatias I x = dI x
a
h 3 y( x ) 3
= dx
a 0
3 3
a
h 3 h 3x 9
= 9 dx
0
3 3a
h
a
h h x h x
3 3 10
y( x ) = 3 x 3 = 9
a 3 30 a 0
3ah 3

D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h
h =
a 10
Determinao dos Momentos
de Inrcia por Integrao
Exemplo
p (continuao):
( )
Por integrao de fatias I y = dI y
a
= x 2 [h y( x )]dx
a 0

h 3
a
= x h 3 x dx
2

0 a
h a
hx
h h
3
hx 6
h
y( x ) = 3 x 3 = 3
a 3 6a 0
a 3h

D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h
h =
a 6
Determinao dos Momentos
de Inrcia por Integrao
Exemplo
p (continuao):
( )
I x = dI x
Por integrao de fatias
h
= y 2 x ( y)dy
a 0

h 7
3
y
= a 1
d
dy
3
y
1
3 0 h
h x ( y)h= a h
h 3 y 3 10
h
y( x ) = 3 x 3 = a
10 h 3
1
a
0

3 3
y 3 =
1

D = (x, y ) | 0 y h e 0 x a
ah
h 10
Determinao dos Momentos
de Inrcia por Integrao
Exemplo
p (continuao):
( )
I y = dI y
Por integrao de fatias
h
x ( y) 3
= dy
3
a 0
h
a 3y
= dy
1 0
3h
y 3

h x ( y)h= a h
h a y 3 2

h =
y( x ) = 3 x 3 6 h 0
a
a 3h
y 3
1 =
D = (x, y ) | 0 y h e 0 x a 6
h
Momento Polar de Inrcia
y

J 0 = r dA
2

y dA A

r
Presente no estudo de
barras sob toro
0 x
x
Momento Polar de Inrcia
e os Momentos de Inrcia
y
r 2 = y2 + x 2
y dA

r ( )
J 0 = y 2 + x 2 dA
A

0
x
x J 0 = y 2 dA + x 2 dA
A A

J0 = Ix + Iy
 Raios de Girao
y
I x = y 2 dA
A

y dA
I y = x 2 dA
A
r

J 0 = r 2 dA
0 x
x A

Cada raio de girao representa a distncia ao

eixo ou ponto correspondente na qual se pode
concentrar toda a rea da superfcie estudada de
modo que se tenha o mesmo momento de inrcia.
 Raios de Girao kx
y

I x = y 2 dA
y dA A

0 x A
x
y
I x = k 2x A

kx
Ix
kx =
0 x A
 Raios de Girao ky
y

I y = x 2 dA
y dA A

0 x A
x
y
I y = k 2y A

ky
Iy
ky =
0 x A
 Raios de Girao k0
y

J 0 = r 2 dA
y dA A

r
A
0 x
x
y
J 0 = k 02 A

k0
x
0
J0
k0 =
A
Teorema dos Eixos Paralelos

dA I CC = y 2 dA
y A
C C
Y
C I EE = Y 2 dA
dCE A

Y = y + d CE
E E
2
(
I EE = (y + d CE ) dA = y 2 + 2 ydCE + d CE
2
dA )
A A

= y 2 dA + 2d CE ydA + d CE
2
dA
A 0 A A

= I CC + 2d CE Q CC + d CE
2
A I EE = I CC + d CE
2
A
 Momentos de Inrcia de
Superfcies Compostas
Quando se estiver interessado nos momentos de
i i d
inrcia de regies
i que so id
identificadas
tifi d como
composies de regies elementares, aplicam-se
essas composies
p nas avaliaes das integrais
g
referentes s propriedades desejadas.

Ix = dA
2
y
A1 + A 2
 Momentos de Inrcia
Exemplo
Exemplo:
p :
Determine os momentos de inrcia da superfcie mostrada
em relao aos eixos centroidais paralelo e perpendicular
ao lado AB.
AB
 Momentos de Inrcia
Exemplo (continuao):
Determinao do centride

d C Eixo de
simetria

= -
45 90 135 90 45 90
d 135 75 = (135 75) + 27,5
2 2 3 2
d = 70 mm
 Momentos de Inrcia
Exemplo (continuao):
Determinao dos momentos de inrcia
y
70 mm

C
x

= - -
1 2 3
 Momentos de Inrcia
Exemplo (continuao):
Determinao dos momentos de inrcia Ix

135 753 90 22,53 90 22,53

Ix =
12 12 12
I x = 4575234,4 mm 4
 Momentos de Inrcia
Exemplo (continuao):
Determinao dos momentos de inrcia Iy

75 1353 135
2

Iy = + 70 (75 135)
12 2
22,5 903 90 22,5 90
2

2 + 70 + 27,5
36 3 2

I y = 14212968,8 mm 4
 Produto de Inrcia
y

dA I xy = xydA
y
A
M
Flexo reta

M
x
x

Flexo oblqua

Quando pelo menos um dos eixos cartesianos de simetria,

o produto de inrcia nulo.
Determinao do Produto de
Inrcia por Integrao
I xy = xydA

Em pprincpio,
p , para
p quantificao
q do produto
p de
inrcia, esse calculado a partir de integral
dupla no domnio representativo da regio
estudada,
st d d onde
nd ses deve
d escrever
s o elemento
l m nt
infinitesimal de rea dA de acordo com a
convenincia das coordenadas
de descrio da regio
tratada.
 Determinao do Produto de
Inrcia por Integrao Dupla
D = { (x, y ) | a x b e c y d}
d b
y dA=dxdy I xy = xydA = xydxdy
d c a
b
x
d d
b2 a 2
2

dx
dy
= y dy = ydy
c
2 a c
2
c
x
=
(
b a y 2 2
) 2 d
a b

4 c
Neste caso, igual ao
produto da rea do
retngulo pelas =
(b 2
)(
a 2 d 2 c2 )
coordenadas do
centride do mesmo.
4
 Determinao do Produto de
Inrcia por Integrao Dupla
b
D = (x, y ) | 0 x a e 0 y x
a
b
y a a
x
dA=dxdy I xyy = xydA = xydydx
b
0 0
b
x
a
xy 2 a a
b2 3
dx
d
dy = dx = 2 x dx
0
2 0 0
2a
x
a a
b 2
a 2 2
b
= 2 x =
4

8a 0 8
Em geral, no igual ao produto da rea
pelas coordenadas do centride da mesma.
 Determinao do Produto de
Inrcia por Integrao de Fatias

I xy = xydA = dI elxy

A idia desta sistemtica considerar que a

regio de interesse formada pela composio
de infinitas fatias infinitesimais cujas formas
correspondem a regies cujo produto de
inrcia j conhecido.
conhecido
 Determinao do Produto de
Inrcia por Integrao de Fatias

y
(x,y(x))
I xy = xydA = dI elxy
b
y(x) 2
= x dx
a
2
x
a dx b

y( x ) 2
dI = x
el
xy dx
2
Determinao do Produto
de Inrcia por Integrao
Exemplo
Exemplo:
p :
Determine por h
integrao o produto de k= 3
inrcia da superfcie a
mostrada em relao aos
a
eixos coordenados em
termos de a e h.

h
y( x ) = kx 3
Determinao do Produto
de Inrcia por Integrao
Exemplo
p (continuao):
( ) a h
I xy =
Por integrao dupla
xydydx
d d
0 h x3
a3
h
y
a 2
= x dx
a 0
2 h x3
3
a
h x h2x7
a 2

dy = dx
6
0
2 2a
dx h
a
h h x 2
h x
2 2 8
y( x ) = 3 x 3 = 6
a 4 16a 0
3a 2 h 2

D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h
h =
a 16
Determinao do Produto
de Inrcia por Integrao
Exemplo
p (continuao):
( )
Por integrao de fatias I xy = dI xy

[ ]
a
x
= h y( x )
2
dx 2
a 0
2
a
h 2x h 2x7
= 6
dx
0
2 2a
h a
h x h x
2 2 2 8
h
y( x ) = 3 x 3 = 6
a 4 16 a 0
3a 2 h 2

D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h
h =
a 16
Determinao do Produto
de Inrcia por Integrao
Exemplo
p (continuao):
( )
I xy = dI xy
Por integrao de fatias
h
x ( y) 2 y
= dy
2
a 0

h 5
2 3
a y
= 2
d
dy
3
y
1
3 0 2h
h x ( y)h= a h
h 3a 2 y 3 8
h
y( x ) = 3 x 3 =
16h 3
2
a
0

1
3a 2 h 2
y
D = (x, y ) | 0 y h e 0 x a
3

=
h 16
Teorema dos Eixos Paralelos
para o Produto de Inrcia
y y'
I xy = x ydA
x' dA A
x y' I xy = xydA
x'
x
C A
y
y x = x + x
x
y = y + y
x
I xy = (x + x )(y + y )dA = (x y + x y + xy + xy )dA
A A

= x ydA + y xdA + x ydA + xy dA

A 0 A 0 A A

= I xy + yQ y + xQ x + xyA I xy = I xy + xyA
 Eixos e Momentos de
Inrcia Principais
y

dA
y
Ix = dA I x = dA

2 2
y y
A A

I y = x 2 dA I y = dA
x 2

A A

I xy = xydA
A
x
I xy = xydA
A
x
x = x cos + y sin e y = x sin + y cos
I x = I x cos 2 + I y sin 2 I xy sin 2
I y = I x sin 2 + I y cos 2 + I xyy sin 2
Ix Iy
I xy = sin 2 + I xy cos 2
2
 Eixos e Momentos de
Inrcia Principais

I x = I x cos 2 + I y sin 2 I xy sin 2

I y = I x sin 2 + I y cos 2 + I xyy sin 2
Ix Iy
I xy = sin 2 + I xy cos 2
0 2
A soma dos momentos de inrcia independe do ngulo de giro do
sistema de referncia, ou seja,
I x + I y = I x + I y = J 0
Isso fato pois a soma dos momentos de inrcia leva ao momento
polar de inrcia, que depende apenas do ponto referente
origem do sistema de referncia
referncia, que no foi modificado.
modificado
Vamos fazer uso dessa identidade para estabelecer Iy
sem fazer uso da expresso que depende do ngulo .
Eixos e Momentos de
Inrcia Principais

I x = I x cos 2 + I y sin 2 I xy sin 2

Ix Iy
I xy = sin 2 + I xy cos 2
2

As equaes de Ix e Ixy definem

parametricamente uma circunferncia para
um sistema de coordenadas retangulares com
Ix de abscissa e Ixy de ordenada, para um
valor
l dado
d d dde .
 Eixos e Momentos de
Inrcia Principais
I xy (I x , I xy )

I xy
2
R
Iy
I x = I x cos 2 + I y sin 2 I xy sin 2 I x
Ix Iy I med Ix
I xy = sin 2 + I xy cos 2
2
I xy

Ix + Iy Ix Iy
2
J0
I med = = e R = + I 2xy
2 2 2
 Eixos e Momentos de
Inrcia Principais
I xy (I x , I xy )

I xy
2
Ix + Iy J0
R
I med = =
B Iy A I 2 2
x
I med
Ix Iy
Ix 2

R = + I 2xy
I xy 2

Os pontos A e B so os que apresentam,

respectivamente, o maior e o menor valor do momento
de inrcia, tambm denominados momentos principais
d iinrcia,
de i dados
d d por
I max = I med + R e I min = I med R
 Eixos e Momentos de
Inrcia Principais
I xy (I x , I xy )

I xy
2
Ix + Iy J0
R
I med = =
B Iy A I 2 2
x
I med
Ix Iy
Ix 2

R = + I 2xy
I xy 2

Ainda em relao aos pontos A e B, o produto de inrcia

nulo, o que permite determinar as orientaes dos
eixos principais de inrcia
Ix Iy 2I xy
I xy = 0 sin 2 m + I xy cos 2 m = 0 tan 2 m =
2 Ix Iy
 Eixos e Momentos de
Inrcia Principais
Exemplo
Exemplo:
p :

mm
12,5 m
Para a cantoneira em L
mostrada, determine a
orientao
i dos
d eixos
i
centroidais e principais de
inrcia, bem como os
respectivos valores do

1125 mm
momento de inrcia.

12,5 mm
75 mm
 Eixos e Momentos de
Inrcia Principais
Exemplo
p (continuao):
( )
(1562,5 + 781,25)x = 9765,63 + 34179,69
12,5 mm

y
x = 18,75 mm
(1562,5 + 781,25)y = 97656,25 + 4882,81
1
y = 43,75 mm
mm
125 m

I x = 2583821,61 + 1108805,34
2 I x = 3692626,95 mm 4
12,5 mm
x I y = 264485,68 + 742594,40
75 mm
I y = 1007080,08 mm 4
I xy = 366210,94 732421,88
I xy = 1098632,81 mm 4
 Eixos e Momentos de
Inrcia Principais
Exemplo
p (continuao):
( )
2,5 mm

I x = 3692626,95 mm 4
y I y = 1007080,08 mm 4
12

y
I xy = 1098632,81 mm 4
I med = 2349853,52 mm 4
125 mm
m

x R = 1734945,12 mm 4
C (18,75;43,75)mm
12 5 mm
12,5 I max = 4084798,63 mm 4
x
75 mm I min = 614908,40 mm 4
max = 19,6o
min = 109,6o
 Eixos e Momentos de
Inrcia Principais
Exemplo
p (continuao):
( )
2,5 mm

I x = 3692626,95 mm 4
y I y = 1007080,08 mm 4
12

y
I xy = 1098632,81 mm 4
I max = 4084798,63 mm 4
125 mm
m

19,6
x I min = 614908,40 mm 4
C (18,75;43,75)mm
12 5 mm
12,5 max = 19,6o
x
75 mm
min = 109,6o