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DOI: 10.5007/2175-7941.

2012v29n2p267

SOFTWARE DE EFEITO ESTROBOSCPICO POR


SUPERPOSIO DE FRAMES DE VIDEOCLIPES
APLICADA NO ENSINO DE CINEMTICA + *

Omar Clo Neves Pereira


Waldinia Maria da Silva
Ana Claudia Sabino
Maria Estela Gozzi
Anderson Reginaldo Sampaio
Ronaldo Celso Viscovini
Departamento de Cincias UEM
Maring PR

Resumo

Neste trabalho, apresenta-se um software (StroboMovie) desenvol-


vido para captura de quadros (frames) de videoclipes (formato
MPEG) e superposio em uma imagem final. Esse software pos-
sibilita, de maneira rpida e direta, selecionar um trecho de vdeo
e a taxa de captura de quadros, criando uma imagem com efeito
estroboscpico. Foi desenvolvido com o intuito de contribuir no
estudo do movimento nas aulas expositivas ou demonstrativas da
cinemtica. Como exemplo de sua aplicao, apresentou-se o mo-
vimento harmnico de um pndulo simples, queda livre e tentativa
de movimento retilneo uniforme.

Palavras-chave: Efeito Estroboscpico. Vdeo Captura. Ensino de


Cinemtica.

+
Software of stroboscopic effect by overlapping frames of video clips used in teaching
Kinematics
* Recebido: abril de 2012.
Aceito: agosto de 2012.

Cad. Bras. Ens. Fs., v. 29, n. 2: p. 267-282, ago. 2012. 267


Abstract

In this work we present a software (StroboMovie) to capture


designed frames of video clips (MPEG format) and superimposed
on the final image. Based on the rule of maximum color, this
software enables to quickly and directly, select a section of video
and frame capture rate, creating an image with stroboscopic effect.
We developed this software to contribute in the analysis of
movements in class or demonstration of Kinematics. As an example
of its application, here: harmonic motion of a simple pendulum,
freefall and attempt to uniform rectilinear motion was presented.

Keywords: Stroboscopic Effect. Video Capture. Teaching


Kinematics.

I. Introduo
O grande diferencial de evoluo da espcie humana a capacidade de
manipular o mundo. Para isso, os homens sentiram a necessidade de entender o
movimento que os objetos realizavam. Grandes filsofos da antiguidade, como
Aristteles, teorizavam sobre as causas e trajetrias de movimentos como a queda
livre e o lanamento de projteis. Esses movimentos so rpidos e difceis de a-
companhar, o que levou esses pensadores, denominados filsofos naturais, a cria-
rem diferentes descries, o que gerou controvrsias que duraram milnios. O
Movimento Retilneo Uniformemente Variado (MRUV) da queda livre foi objeto
de estudo de Galileu Galilei no sculo XVI, mesmo tendo sido combatido pela
comunidade cientfica de sua poca. Como o estudo do movimento um assunto
de extrema importncia, este se tornou um dos ramos da fsica: a cinemtica, do
grego kinema (NLQKPD), que significa movimento.
O desenvolvimento de tecnologias para registrar o movimento permitiu
avanos significativos na cinemtica. A fotografia, inventada no sculo XIX, era
capaz de congelar o movimento e resolveu muitas dvidas. Em 1872, o ex-
governador da Califrnia Leland Stanford defendeu que, durante o galope, um
cavalo tira as quatro patas do cho ao mesmo tempo. Essa discusso era muito
popular entre os apreciadores de corridas de cavalo. Stanford decidiu provar cienti-
ficamente sua afirmao e procurou o famoso fotgrafo Edward James Muybridge
(BURNS, 2010). Em 1877, Muybridge resolveu a questo, conseguindo tirar uma
foto do cavalo de corrida Occident "voando" em meio ao galope. Patrocinado por

268 Pereira, O. C. N. et al.


Stanford, no ano seguinte, Muybridge desenvolveu um mecanismo destinado ao
estudo do movimento que disparava at vinte e quatro cmeras fotogrficas se-
quencialmente, o qual ele chamou de zoopraxiscpio. Na Fig. 1, temos uma se-
quncia de fotos gravadas por um zoopraxiscpio. Essas imagens, obtidas sequen-
cialmente, foram precursoras das filmagens de cinema.

Fig. 1 Sequncia de fotos gravadas pelo zoopraxiscpio de Edward Ja-


mes Muybridge (BURNS, 2010).

No entanto, alm da medida da posio, no estudo da cinemtica necessi-


ta-se da medida do tempo em que o fenmeno observado ocorre. Contudo, fen-
menos muito rpidos apresentam dificuldades nas medidas do tempo, fazendo-se
necessria a introduo de sofisticados instrumentos de medida, como relgios
eltricos chaveados, clulas fotoeltricas conectadas interface de um computador
que registram o momento da passagem de um objeto, e cmeras fotogrficas ex-
postas luz estroboscpica. Esses equipamentos s esto disponveis s institui-
es com laboratrios prprios e que tenham recursos financeiros para adquiri-los.
Com o objetivo de contribuir para o estudo do movimento, algumas solu-
es foram propostas. Desenvolveram-se softwares que analisam imagens e v-

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deos, tais como o Tracker Video Analysis and Modeling Tool (BROWN, 2012)
do Cabrillo College; o SAM Sistema Digital para Anlise de Movimentos (MI-
NATEL, 2005; MAGALHES, 2002), do Centro de Divulgao Cientfico e Cul-
tural (CDCC) da USP / So Carlos; alm dos mtodos de anlise direta (CORVE-
LONI, 2009). Esses softwares e mtodos permitem estudar com preciso os movi-
mentos, sendo muito utilizados em aulas de fsica experimental. No entanto, devi-
do escassez de tempo nas aulas expositivas ou demonstrativas, especialmente no
ensino fundamental e mdio, a utilizao desses recursos, os quais demandam
grande quantidade de tempo para a preparao/utilizao/anlise, torna-se limitada.
Outra proposta para a observao de eventos de curta durao a fotogra-
fia estroboscpica (ROSA, 2004), que pode revelar aspectos qualitativos e quanti-
tativos do movimento, conforme mostrado na Fig. 2. De forma concisa, essas foto-
grafias so obtidas em salas escurecidas, expondo-se um filme fotogrfico luz
estroboscpica. Contudo, as dificuldades tcnicas e econmicas na obteno desse
recurso didtico no permitiram sua difuso.
Hoje, porm, o advento de novas tecnologias possibilita a criao de dife-
rentes oportunidades (AGUIAR, 2006). As cmeras fotogrficas digitais expandi-
ram suas funcionalidades e a maioria delas tambm realiza filmagens. Mesmo
cmeras bsicas de baixo custo gravam pequenos filmes, conhecidos como video-
clipes.
Dias et al. (2009) propuseram um interessante mtodo alternativo e de
baixo custo para as fotografias estroboscpicas. Um filme de curta durao do
movimento que se deseja estudar, feito por uma cmera fotogrfica digital comum,
transferido para um computador, onde, primeiramente o software VirtualDub
seleciona o trecho desejado e o decompe em uma sequncia de imagens (frames)
individuais que ficam armazenadas no computador; depois, o software ImageJ
sobrepe todos os frames em uma nica imagem, a fotografia digital estroboscpi-
ca. Ambos os softwares, VirtualDub e ImageJ, so de acesso gratuito. Entretanto,
devido necessidade de aquisio de dois softwares com um grande nmero de
comandos para se obter a imagem estroboscpica, esse mtodo acaba dispersando
a ateno do aluno e dificultado o seu uso em sala, especialmente em aulas exposi-
tivas, quando se pretende uma visualizao rpida de diferentes movimentos feitos
em tempo real. Tambm Sismanoglu (2009) utilizou uma filmadora digital e o
software de domnio pblico VirtualDub para o estudo do movimento dos corpos.

270 Pereira, O. C. N. et al.


Fig. 2 Foto estroboscpica de uma queda-livre simultnea com um lan-
amento horizontal (PEDUZZI, 1998).

Desse modo, apresenta-se, neste trabalho, um software desenvolvido pelos


autores (StroboMovie) que, com poucos comandos, extrai quadros (frames) de uma
filmagem e os superpe em uma imagem final, criando um efeito estroboscpico.
Esse software, criado especificamente para a produo de imagens estroboscpi-
cas, permite, rapidamente, mostrar a trajetria de um movimento gravado. Como
exemplo do emprego do software no ensino de fsica, utilizaremos videoclipes
gravados em sala de aula, por cmeras digitais, para o estudo de alguns movimen-
tos interessantes.

II. Luz visvel e cores

Para entender a superposio de imagens utilizada na criao desse soft-


ware, necessrio compreender primeiramente o que uma imagem colorida e
como ela adquirida por uma cmera ou filmadora digital. A luz visvel uma
onda eletromagntica com comprimento de onda em um intervalo em que o olho
humano sensvel. Essa regio compreende as radiaes com comprimentos de
ondas entre 400nm a 700nm. Nesse intervalo, temos um contnuo de cores conhe-
cido como arco-ris de Maxwell, mostrado na Fig. 3.

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Fig. 3 Espectro das cores da luz visvel (arco-ris de Maxwell).

O olho humano um sensor ptico, onde uma imagem projetada por


uma lente (cristalino) em uma superfcie fotossensvel chamada retina. Na retina,
existem dois tipos de clulas fotossensveis: os bastonetes e os cones (GUYTON,
2006). Os primeiros, em nmero aproximado de 100 milhes, muito sensveis,
apresentam uma curva de sensibilidade relativa (X) centrada em 530nm, conforme
apresentado na Fig. 4. Os cones, com nmero prximo a 6 milhes, e cerca de 100
vezes menos sensveis que os bastonetes, so de trs tipos: vermelhos (R), verdes
(G) e azuis (B), com curvas de resposta prprias para o espectro de cores, confor-
me mostra a Fig. 4.
Enquanto os sensveis bastonetes so responsveis pela percepo das
formas e da luminosidade, a percepo de cores depende da combinao dos sinais
dos trs diferentes cones. Por isso a viso humana tricrmica, ou seja, uma cor
qualquer (C) funo de trs variveis: quantidade de vermelho (R), de verde (G) e
de azul (B).
C f ( R, G, B)
As cmeras e filmadoras digitais tentam copiar o olho humano, nas quais
a retina substituda por um sensor ptico composto por uma matriz bidimensional
de receptores pticos. Esses sensores normalmente tm milhes de receptores.
Assim como os cones do olho, os receptores de luz dos sensores costumam ser de
trs tipos, conforme a sensibilidade de cor: red (R), green (G) e blue (B).

272 Pereira, O. C. N. et al.


Fig. 4 Sensibilidade relativa a comprimentos de ondas dos bastonetes
(X), e dos cones vermelhos (R), verdes (G) e azuis (B).

As imagens adquiridas pelas cmeras e filmadoras digitais so armazena-


das em memrias eletrnicas como matrizes de valores inteiros (discretos). Por
isso, a intensidade luminosa em cada trinca de receptor de luz (pixel) tem que ser
transformada em valores discretos por meio de conversores analgico-digitais
(ADC). No final, uma imagem se torna uma matriz bidimensional de pixels, em
que cada pixel um conjunto de trs nmeros inteiros positivos (R, G, B).
Neste trabalho, foi necessrio sobrepor vrias imagens (frames) em uma
imagem final, sobrepondo os pixels correspondentes de cada uma. Dessa forma, foi
necessrio definir uma regra de superposio de pixel.

III. Desenvolvimento do StroboMovie

No desenvolvimento do software StroboMovie, que a partir de videoclipes


de curta durao produz uma imagem estroboscpica, foi preciso criar uma regra
para a sobreposio dos frames gerados durante a gravao. Para isso, foram utili-
zados espaos vetoriais, que so estruturas matemticas extremamente teis para
representar grandezas fsicas.

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Como as cores digitais so um conjunto de trs nmeros inteiros (R, G,
B), elas podem ser consideradas vetores pertencentes a um subespao do espao
vetorial inteiro tridimensional (Z3), em que os valores de R, G e B no podem ser
negativos e nem maiores que um valor mximo. Para represent-las nesse espao
vetorial, criou-se uma base ortonormal com cores bsicas:
r (1,0,0) , g (0,1,0) , b (0,0,1) .
&
Qualquer vetor de cor Ci de componentes inteiras (Ri, Gi e Bi) pode ser
escrito nesta base, ou seja,
&
Ci Ri r  Gi g  Bi b,

em que as componentes Ri, Gi e Bi so nmeros inteiros no negativos dentro de


um intervalo limitado, geralmente entre 0 e 255. Portanto, o conjunto de cores
possveis limitado sendo um subconjunto do espao euclidiano discreto tridimen-
sional (Z3).
&
Graficamente, podemos representar esse vetor cor ( Ci ) no espao tridi-
mensional, conforme Fig. 5.

g C

b r
&
Fig. 5 Vetor cor ( Ci ) representado na base (r, g , b) .

A sobreposio de imagens (estroboscpico) feita pela superposio dos


vetores de cor (pixels) correspondentes de cada imagem, ou seja, os pixels que
ocupam a mesma posio nas imagens. Uma possibilidade para fazer isso o cl-
&
culo da mdia ( CMed ) dos n vetores de cor a serem superpostos:
& 1 n 1 n n n
CMed Ci Ri .r  Gi .g  Bi .b
ni 1 n i 1 i 1 i 1
Para ser um vetor de cor vlido, ou seja, de componentes inteiras, neces-
&
srio um arredondamento. Infelizmente, o clculo da mdia ( CMed ) privilegia os

274 Pereira, O. C. N. et al.


vetores de cor mais comuns, diluindo os vetores de cor que evidenciam as mudan-
as da imagem, por isso, no a melhor escolha para este estudo.
No intuito de preservar o mximo de objetos coloridos na imagem final,
&
utilizou-se a regra da mxima cor possvel ( CMax ), em que se escolhe como com-
ponente de cor final (RMax, GMax ou BMax) o valor mximo (Max) de cada uma das
componentes de cor (Ri, Gi ou Bi) de todos os pixels:

& n n n
CMax ( RMax)r  (GMax) g  ( BMax)b Max ( Ri )r  Max (Gi ) g  Max ( Bi )b
i 1 i 1 i 1

n
onde o operador Max (Xi) retorna ao maior valor do conjunto Xi. Essa a regra
i 1
para a sobreposio de imagens usada pelo StroboMovie.
importante salientar que o videoclipe a ser trabalhado no StroboMovie
deve estar no formato MPEG (Moving Picture Experts Group), que , geralmente,
o formato dos filmes gravados pelas cmeras digitais. Esse modelo foi padronizado
pela primeira vez 1988 pela ISO (International Organization for Standardization).
O formato procura otimizar a relao qualidade e tamanho do arquivo de vdeo,
combinando tcnicas de compresses espacial e temporal. A compresso espacial
baseada na eliminao de redundncia de dados em uma imagem esttica, como
acontece no formato JPEG (Joint Photographic Experts Group). Na compresso
temporal uma imagem a combinao da anterior (e/ou posterior) e informaes
sobre seus pontos diferentes. Os softwares para gravao em MPEG precisam criar
uma sucesso inteligente de compresses espacial e temporal, minimizando a perda
de qualidade e o tamanho de arquivo. Para leitura e reproduo de arquivos MPEG
necessrio realizar as descompresses. Algumas cmaras gravam em outros for-
matos, como MOV ou AVI, que podem ser convertidos em MPEG para serem
usados no StroboMovie.
Na realizao deste trabalho, o software StroboMovie foi desenvolvido
em linguagem de programao Delphi verso 7.0 (TEIXEIRA, 2000; AYRES,
2000). Para auxiliar no processamento de vdeo, utilizou-se a biblioteca DSPack -
Components and class to Multimedia Application de cdigo aberto (open source)
(GOURVEST, 2010). As classes utilizadas da biblioteca DsPack so TFilterGra-
ph; TSampleGrabber; TDSTrackBar e TDSVideoWindowEx2.

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IV. Montagem experimental e testes

A montagem experimental simples. Com uma cmera digital fixa em um


trip defronte a uma parede bem iluminada (DIAS, 2009), faz-se um videoclipe do
movimento que se deseja estudar. Neste trabalho, utilizou-se uma cmera com
resoluo VGA (640x480 pixels) que grava a uma taxa de trinta quadros (frames)
por segundo. Com o videoclipe pronto, usa-se o software para gerar a imagem
estroboscpica. O uso desse software muito intuitivo, apresentando um tutorial
de operao na tela inicial, conforme mostrado na Fig. 6.

Fig. 6 Pgina inicial do StroboMovie, com o tutorial de operao.

Como exemplo do uso desse software no estudo dos movimentos, tem-se


o pndulo simples. A Fig. 7 mostra a tela do software StroboMovie aps a leitura
do videoclipe de um pndulo simples oscilando em torno de uma posio de equi-
lbrio.
Desse videoclipe, selecionou-se um trecho correspondente a meio perodo
de oscilao, com aproximadamente um segundo de durao e equivalente a trinta
frames. A Fig. 8 mostra o resultado da anlise desses trinta frames.
O software StroboMovie permite configurar os passos (Step) para a sele-
o dos frames que comporo a imagem estroboscpica. Isso pode melhorar a

276 Pereira, O. C. N. et al.


visualizao do movimento. Como exemplo desse mecanismo, configurou-se o
StroboMovie para analisar um a cada trs quadros (Step: 3) do mesmo trecho do
videoclipe analisado acima. O resultado mostrado na Fig. 9, onde possvel uma
anlise mais detalhada do movimento.

Fig. 7 Tela do StroboMovie, com o videoclipe de um Pndulo Simples.

Fig. 8 Superposio de 30 frames do movimento de um Pndulo Sim-


ples, com durao de um segundo.

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Fig. 9 Superposio de 10 frames do movimento de um Pndulo Sim-
ples, com durao de um segundo.

O software apresenta, ainda, a opo Copy Image to Clipboard, que


permite copiar a imagem gerada pela superposio dos frames para a rea de trans-
ferncia (Clipboard), e post-la em outros softwares como, por exemplo, o Paint, o
PhotoShop ou o Word. As escalas nas Fig. 7, 8 e 9 so quadrados de 5,0 cm de
lados. Com essa escala, possvel medir espacialmente a posio do pndulo e
calcular a funo horria do movimento.
Outro exemplo de movimento que pode ser estudado com o StroboMovie
o da queda livre, mostrado na Fig. 10. Nesse caso, um objeto foi solto, em queda
livre, da janela de um edifcio com mais de quatro metros de parede. Marcaes
foram feitas na parede a cada meio metro, com fita isolante preta. Observa-se,
nesta figura, duas imagens estroboscpicas, a da esquerda, gerada com todos os
quadros (Step: 1), e a da direita, usando um a cada dois quadros (Step: 2). Esse
recurso possibilita observar com detalhes o movimento de queda livre. Pode-se,
por exemplo, construir uma tabela para registro das distncias percorridas (em
intervalos de tempo iguais) e, a partir da equao 'd=(1/2)g('t)2 em que 'd a
distncia percorrida, g a acelerao devido gravidade e 't o intervalo de tem-
po, fazer uma estimativa de g.

278 Pereira, O. C. N. et al.


- - - 0,0m - - -

- - - 0,5m - - -

- - - 1,0m - - -

- - - 1,5m - - -

- - - 2,0m - - -

- - - 2,5m - - -

- - - 3,0m - - -

- - - 3,5m - - -

- - - 4,0m - - -
Fig. 10 Imagem estroboscpica do movimento de queda livre. A imagem
esquerda foi gerada usando todos os quadros (Step: 1); e a da direita usando um
a cada dois quadros (Step: 2).

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Um exemplo ldico de movimento a tentativa de pessoas em moverem-
se com velocidade constante (MRU). Na Fig. 11, observa-se a imagem estrobosc-
pica de uma pessoa caminhando concentradamente para manter sua velocidade
constante.

Fig. 11 Imagem estroboscpica produzida pelo software StroboMovie,


com Step: 10, de uma pessoa tentando caminhar com velocidade constante (MRU).

Esse software tem sido empregado com grande sucesso nas aulas de Fsica
Geral I dos cursos de Licenciatura em Fsica e Licenciatura em Cincias, e tambm
nas aulas de Engenharia Txtil e Engenharia de Produo, do Campus Regional de
Goioer, da Universidade Estadual de Maring. Ele tambm foi utilizado pelos
acadmicos das Licenciaturas nas escolas da rede pblica da regio durante seus
estgios supervisionados, local onde no h tradio de se realizar atividades prti-
cas.

V. Concluses
Com apenas uma cmera digital postada em um trip, boa iluminao e
um computador, possvel, por meio de uma montagem simples, rpida e de baixo
custo, estudar os fenmenos bsicos do movimento. O software desenvolvido e
apresentado neste trabalho permite uma anlise pormenorizada dos movimentos.
Com ele, os alunos puderam visualizar o movimento por meio dos quadros sobre-
postos. Durante o estudo, os alunos acompanharam ativamente todo o processo,
desde a captura dos videoclipes s anlises qualitativas e quantitativas, colocando-
os frente a situaes concretas que os fizeram entender a construo do conheci-
mento cientfico. Dessa forma, percebemos que essa nova ferramenta didtica

280 Pereira, O. C. N. et al.


despertou muito a ateno dos alunos, facilitando a compreenso do movimento e,
consequentemente, a apropriao do conhecimento.

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