139

SECCIN 3.5

Filtros KRC

a) b)

FIGURA 3.22.
a) Realizacin pasiva y b) activa de un filtro pasa bajas de segundo orden.

3.5 FILTROS KRC

Como una etapa, el filtro R-C proporciona una respuesta pasa bajas de primer orden, al
poner en cascada dos de tales etapas, como se aprecia en la figura 3.22a, se debera propor
cionar una respuesta de segundo orden sin usar ninguna inductancia. Entonces, a frecuen
cias bajas, los capacitores actan como circuitos abiertos, con lo que se deja que la seal de
entrada pase a travs con H ~ 1 V/V. A frecuencias elevadas, la seal que entra pasar en
paralelo a tierra, primero por C I y luego por C2 , y as brindar una atenuacin de dos
etapas; de ah proviene la designacin de segundo orden. Como a frecuencias altas una sola
etapa R-C da H ~ l/(jJ/Jo), la combinacin en cascada de dos etapas daH -+ [l/(jJ/w)] X
[l/(jw/w2)] = -1/(w/JO)2, Wo = ..jW I W2 , lo que indica una pendiente asinttica de -40
dB / dec. El filtro de la figura 3.22a alcanza los criterios asintticos para una respuesta pasa
bajas de segundo orden; sin embargo, no ofrece flexibilidad suficiente para controlar el
perfil de magnitud en la vecindad de w/wo = 1. De hecho, puede demostrarse5 que este
filtro pasa todo genera Q < 0.5.
Si se desea incrementar Q por arriba de 0.5, se debe reforzar la respuesta de la magni
tud cerca de W =wo. Una forma de hacer esto es proveer una cantidad controlada de retro
alimentacin positiva. En la figura 3.22b la salida de la etapa R r C 2 es magnificada por el
amplificador con ganancia K, y despus se retroalimenta al nodo entre etapas a travs de
C, cuya terminal inferior se ha retirado de tierra para crear la trayectoria de retroalimenta
cin positiva. Esta retroalimentacin debe ser efectiva slo en la vecindad de w = wo, en
donde se necesita en especfico del refuerzo. Es posible usar una perspectiva fsica para
comprobar la naturaleza pasa banda de la retroalimentacin: para J / Jo 1, la impedancia
de C 1 simplemente es demasiado grande para retroalimentar mucha seal, mientras que con
W / Wo 1, la accin de C2 en paralelo hace a Va demasiado pequeo para que sea de
provecho; sin embargo, cerca de J/Jo = 1, habr retroalimentacin que puede ajustarse
para la cantidad deseada de formacin de pico si se controla K. Los filtros del tipo de la
figura 3.22b se llaman con toda propiedad filtros KRC o tambin filtros Sallen-Key, en
honor de sus inventores.

Filtros KRC pasa bajas

En la figura 3.23 el bloque de ganancia se realiz con un amp op que opera como amplifi
cador no inversor, y

(3.591
140 el
CAPITULO 3
Filtros activos:
Parte 1

FIGURA 3.23.
Filtro KRC pasa bajas.

Observe que Va se obtiene del nodo de salida del amp op para sacar ventaja de su baja
impedancia. Por inspeccin,

Al sumar las corrientes en el nodo VI ,

Se elimina VI, se simplifica y se obtiene

Si s ...,.. jOJ se obtiene

A continuacin, esta funcin se escribe en la forma estndar H(jOJ) = HOLPHLP(jOJ), con

HLP(jOJ) como en la ecuacin 3.44. Para hacer esto, se igualan los coeficientes pares. Por
inspeccin,
H OLP =K (3.60a)

(3.60b)

lo que inruca que OJo es la media geomtrica de las frecuencias de cada etapa individual
OJI= l/RIC y w2 = 1/R2C2. Por ltimo, sijw[(l- K)RIC + R IC2 + R2C2l =(jOJ/OJo)/Q,
se obtiene

(3.60c)
 Se observa que K y Q dependen de razones de componentes, mientras que Wo depende 141
del producto de componentes. Debido a las tolerancias de los componentes y a factores no SECCIN 3.5
ideales de los amps op, es probable que los parmetros de un. filtro real se aparten de sus Filtros KRC
valores esperados. Nuestro filtro puede sintonizarse como sigue: a) ajustar R para la Wo
que se desea (este ajuste vara tambin a Q); b) una vez que se ha sintonizado a wo, hay que
ajustar a RB para la Q deseada (esto deja a Wo sin cambio; sin embargo, hace variar a K, pero
esto no debe causar preocupacin porque no afecta el comportamiento de la frecuencia).
Como se tienen cinco parmetros (K, R 1, el, R 2 Y e2 ) pero slo tres ecuaciones, se
puede elegir a dos para fijarlas, de modo que se puedan especificar ecuaciones de diseo
para las tres restantes. Dos diseos comunes son los de componentes iguales y la ganancia
unitaria (en los problemas al final del captulo se estudian otros diseos).

Circuito KRC con componentes iguales

Al obligar que R =R2 =R Yque e =e2 =e, se simplifica el inventario y la ecuacin 3.60
se reduce a

1 1
H OLP = K wo =-- (3.61)
Re Q= 3-K

Entonces, las ecuaciones de diseo son

Re = l/wo K = 3-I/Q (3.62)

EJEMPLO 3.8. Con el empleo del diseo con componentes iguales, especifique elementos

para un filtro pasa bajas de segundo orden conjo = 1 kHz y Q =5. Cul es la ganancia de cc?

Solucin. Se selecciona en forma arbitraria a e = 10 nF, que es un valor disponible con facili

dad. Luego, R = l/(woC) = 1/(2n10 3 x 10 X 10-9 ) = 15.92 kQ (use 15.8 kQ, 1%). Ms an, K

= 3 - 1/5 = 2.80, YRB/RA = 2.80 - 1 = 1.80. Sea RA = 10.0 kQ, 1%; entonces, RB = 17.8 kQ, 1%.

El circuito, que se muestra en la figura 3.24a, tiene una ganancia de 2.78 V/V.

IOnF 10 nF

Rs Cz RB
Cz
10 nF
17.8 kQ
1 '----__---. 10nF 1 17.8kQ

R 1S RA
24.9 kQ IOkQ

a) b)

FIGURA 3.24.
Realizaciones de los filtros de los ejemplos 3.8 y 3.9.
142
EJEMPLO 3.9. Modifique el circuito del ejemplo 3.8 para una ganancia de cc de O dB.
CAPTULO 3 Solucin. Esta situacin surge con frecuencia como para merecer un tratamiento detallado. A
Filtros activos: fin de reducir la ganancia desde un valor existente Aanligua, a UD valor diferente Anueva, aplquese
Parte 1 el teorema de Thvenin y reemplace R con un divisor de voltaje RA y RB de modo que

A == RB A.

nueva RA + RB anugua

donde la segunda restriccin asegura que Wo no se ve afectada por el reemplazo. Al resolver se

obtiene
A . R
R == R anogua RB == --~-'-----
JA (3.63)
Anucva 1- Anueva Aantigua

En nuestro caso, A antigua = 2.8 V/V y Anueva = 1 V/V. Por lo tanto, RA = 15.92 x 2.8/1 == 44.56
kQ (use 44.2 kQ, 1%) Y RB = 15.92/(1 - 1/2.8) == 24.76 kQ (use 24.9 kQ, 1%). En la figura
3.24b se muestra el circuito.

Circuito KRC de ganancia unitaria

Al obligar a que K = 1, se minimiza el nmero de componentes y tambin se maximiza el

ancho de banda del amp op, tema que se estudiar en el captulo 6. Para facilitar las mate
mticas, se reetiquetan los componentes como R2 = R, e2 = e, R = mR y e = nC. Enton
ces, la ecuacin 3.60 se reduce a

1
H OLP = 1 V/V J o = -
&-;=m=n~R-e-
Q=& (3.64)
m+l
El lector puede verificar que para un valor de n dado, Q es mxima si m = 1, es decir,
cuando las resistencias son iguales. Con m = 1, la ecuacin 3.64 da n = 4Q2. En la prctica,
se comienza con dos capacitancias disponibles con facilidad en una razn n ~ 4Q2; luego,
m se encuentra con m = k + ~ k 2 -1, donde k =n/2Q2 - 1.
EJEMPLO 3.10. a) Con el uso de la opcin de ganancia unitaria, disee un filtro pasa bajas
confo == 10 kHz y Q == 2. b) Use PSpice para visualizar su respuesta a la frecuencia.
Solucin.
a) Se hace en forma arbitraria C == 1 nF. Como 4Q2 == 4 X 22 == 16, sea n == 20. Entonces, nC ==
20 nF, k == 20/(2 X 22) - 1 = 1.5, m == 1.5 + .J1.5 2 -1 == 2.618, R == l/(.,:nnwoC) ==
1j.J2.618x20 X 2n104 X 10-9) =2.199 kQ (use 2.21 kQ, 1%), YmR= 5.758 kQ (use 5.76
kQ, 1%). El filtro se ilustra en la figura 3.25.
b) Con el uso de la numeracin de los nodos que se muestra, se escribe el archivo para PSpice:

filtro pasa bajas KRC: fO
vi 1 O ac 1V
Rm 1 2 5.76k
R 2 4 2.21k
Cn 2 3 20nF
e 4 o lnF
eAO 3 o 4 3 1G
= 10 kHz, Q =2

.ac dec 1001kHz 100kHz

.probe
.end
La respuesta en frecuencia se muestra en la figura 3.26.
132 cias de cada seccin, son Rl = 10 kO, R2 = 100 kO y R3 = 1 MO. Las capacitancias se
CAPITULO 3 calculan con las ecuaciones 3.38 y 3.39a. Un ecualizador que tiene una seccin por cada
Filtros activos: octava del espectro de audio, con toda propiedad se llama ecualizador de octavas.
ParteI

3.4 RESPUESTAS ESTNDAR DE SEGUNDO ORDEN

Los filtros de segundo orden son importantes por propio derecho, y tambin son bloques
constituyentes de los filtros de orden superior, por lo que se investigarn en detalle sus
respuestas antes de pasar a los circuitos reales.
Si se recuerdan las respuestas pasa bajas, pasa altas y pasa todo de la seccin 3.2, se
observa que tienen el mismo denominador D(jJ) = 1 + jJ I Jo, Yel que determina el tipo de
respuesta es el numerador N(jJ). Con N(jJ) == 1 se obtiene la respuesta pasa bajas, con
N(j(J) =jJ I (J)o la pasa altas, y con N(j(J) = 1 - jJ I (J)o == D(j(J), la pasa todo. Ms an, la
presencia de un factor Ho de escala no cambia el tipo de respuesta; solo sube o baja la magni
tud de su grfica, en funcin de si IHol > 1 o IHol < 1.
Para respuestas de segundo orden se cumplen consideraciones similares. Sin embargo,
como ahora el grado del denominador es 2, se tiene un parmetro adicional del filtro, ade
ms de Jo. Todas las funciones de segundo orden pueden escribirse en la forma estndar

N(s)
H(s) (3.40)

donde N(s) es un polinomio en s de grado m ~ 2; Jo se llama la frecuencia natural no

amortiguada, en radianes por segundo; y ?;' (zeta) es un parmetro adimensionalllamado
razn de amortiguamiento. Esta funcin tiene dos polos, Pl,2 = (-~ ~ ~L 1 )Jo' cuya lo
calizacin en el plano s est controlada por?;', como sigue:

1. Para?;' > 1, los polos son reales y negativos. La respuesta natural consiste en dos polos
que decaen en forma exponencial y se dice que estn sobreamortiguados.
2. Para O<?;, < 1, los polos son complejos y conjugados, y pueden expresarse como

(3.41)

Estos polos quedan en la mitad izquierda del plano y la respuesta natural, que ahora se
denominasubamortiguada, eslasenoidal amortiguada Xo (t) == 2lAle-{wot cos((J)o~1-~2t +4:A),
donde A es el residuo en el polo superior.
3. Para?;' < 0, la ecuacin 3.41 hace que PI,2 =jJo, lo que indica que los polos quedan a
la derecha del eje imaginario. La respuesta es una senoidal sostenida o no amortigua
da, con frecuencia Jo; de ah el nombre que recibe Jo.
4. Para?;' < 0, los polos quedan en la mitad derecha del plano, con lo que se causa una
respuesta divergente debido a que el exponente en el trmino e-l;wrf ahora es positivo.

Los filtros deben tener?;' > con objeto de que sean estables.

El sistema de trayectorias descrito por las races como funcin de?;', es el lugar geom
trico de las races (root locus) que se ilustra en la figura 3.18. Observe que para ~ == 1, los
polos son reales e iguales.
Si s ~ jJ, se produce la respuesta a la frecuencia, que se expresar en trminos del
parmetro adimensional alternativo Q como
 133
H(jw) = N(jw)
(3.42) SECCIN 3.4
1-(w/wo)2 +(jw/wo)/Q Respuestas estndar
de segundo orden
1
Q=n (3.43)

El significado de Q quedar claro confonne el lector avance en el libro.

Respuesta HLP pasa bajas

Todas las funciones de segundo orden pasa bajas pueden escribirse en la fonna estndar
H(jw) =HOLpHLP(jw) , donde H OLP es una constante apropiada a la que se denomina ganan
cia de ce, y

HLP(jw) = - - - - - : : - - - - - (3.44)
1-(w/wo)2 +(jw/wo)/Q

Para construir la grfica de la magnitud se usan aproximaciones asintticas.

1. Para w/wo 1, pueden ignorarse el segundo y tercer trmino del denominador, en

comparacin con la unidad, por lo que H LP ~ 1. Entonces, la asntota de baja frecuen
cia es

(w/w o 1) (3.45a)

joo

r
s=O
.; <o
0< S< 1

s=1
s> 1 s>1

0< s < 1
S <O
.; = o

I
FIGURA 3.18.
Lugar geomtrico de las races para una funcin de
transferencia de segundo orden .
134 2. Para w/ Wo 1, el segundo trmino del denominador prevalece sobre los otros dos,
CAPTULO 3 por lo que HLP ~ -1/(w/wO)2. La asntota de alta frecuencia es IHLPldB = 20 logia
Filtros activos: [1/(w/wo)2] , o bien
Parte 1
(wlw o 1) (3. 45b)

Esta ecuacin es del tipo y = --40x, que representa una lnea recta con pendiente de --40
dB/dec. En comparacin con la respuesta de primer orden, que tiene una pendiente de
slo -20 dB/dec, la respuesta de segundo orden est ms cerca del perfil ideal.
3. Para w/wo =1, las dos asntotas se encuentran, yaque al hacerw/wo = 1 en la ecuacin
3.45b, se obtiene la ecuacin 3.45a. Es ms, el segundo y tercer trmino del denomina
dor se cancelan uno al otro para dar HLP = -jQ, o

(wlwo =1) (3. 45c)

Ahora se tiene una familia de curvas en la regin de la frecuencia cerca de w/ Wo = 1, en

funcin del valor de Q. Es importante que el lector compare esto con el caso de primer
orden en el que slo era posible una curva.

La respuesta de segundo orden, adems de proporcionar una pendiente asinttica de

alta frecuencia lo doble de inclinada, ofrece un grado de libertad adicional en la especifica
cin del perfil de magni tud en la vecindad de w/ Wo = 1. En aplicaciones reales, el rango de
Q podra ir desde algo tan pequeo como 0.5, hasta un valor alto de 100, con valores cerca
nos a la unidad como los ms comunes. La grfica de la magnitud se muestra en la figura
3.l9a para valores diferentes de Q. Para Qs bajas, la transicin de una a otra asntota es muy
gradual, mientras que para Qs elevadas, hay un rango de frecuencias en la vecindad de
w/wo = 1 donde IHLPI > 1, fenmeno que se conoce como formacin de pico.
Se puede demostrar que el valor mayor de Q antes de alcanzar el pico es Q = 11.Ji =
0.707. La curva correspondiente se denomina mximamente plana y tambin se le conoce
como respuesta Butterworth . Esta curva es la ms cercana al modelo ideal, y de ah su uso
tan extendido. Segn la ecuacin 3.45c, IHLPldB = (1 1.Ji) = -3 dB. El significado de Wo para
la respuesta Butterworth es la misma que para el caso de primer orden, es decir, Wo repre
senta la frecuencia de -3 dB, a la que tambin se llamafrecuencia de corte.

20
20
- r-- 0 =1OJ ;;po' 0=5- r-- -Q=~oq lQ10 r m

10 10
L r.- !I=2 Q-2'"-1 ~
'L .... 0='- r---u=i_ ~
~ O ~"'O.707- ~
O 1- 0 _ 0.70,
~
:s ....... V :s ~

'"
'
e
-100=0.5/ ~
1'
'u'e"
-10
11/
""
.-.r:: 0=0.5_
'"e
'"
-20 -0=8.2'
" "'-'
~
'"c
'"
-20
I~
V
'O=O.L

O -30
~
~
" -30
~
rr
-40 -40
0.10.2 0.5 1.0 2.0 5.0 10 0.1 0.2 0.5 1.0 2.0 5.0 10
ro/roo

a) b)
FIGURA 3.19.

Respuestas estndar de segundo orden para valores diferentes de Q:

a) pasa bajas y b) pasa altas.

 Es posible demostrar 5 que en el caso de respuestas en pico, o Q > l/Ji, la frecuencia 135
en la que IHLPI es mxima, y los valores correspondientes mximos son SECCIN 3.4
Respuestas estndar
(3 .46a) de segundo orden

Q
IHLPlmx= ~ 2 (3 .46b)
l-1I4Q

Para Qs suficientemente grandes, por ejemplo Q> 5, se tiene que w/ Wo == 1, Y IHLPlmx == Q.

Por supuesto, en ausencia de formacin de pico, o Q < 1/.Ji, el mximo se alcanza en
w/ Wo = O, es decir en cc. Las respuestas en pico son tiles en la sntesis de filtros en cascada
de orden superior que se estudian en el captulo 4 .

La respuesta pasa altas HHP

La forma estndar de todas las funciones de segundo orden pasa altas es H(jw) =HOHPHHP(jw),
donde HOHP se llama ganancia de alta frecuencia, y

2
. )- -(w/Wo)
H HP ( JW - (3.47)
1-(w/wo)2 +(Jw/wo)/Q

(Observe que el signo negativo en el numerador es parte de la definicin). Si jw ...,.. s se

revela que H(s), adems del par de polos, tiene una raz doble en el origen. Para construir la
grfica de la magnitud, de nuevo se pueden usar aproximaciones asintticas; sin embargo,
el procedimiento puede acelerarse en forma considerable si se observa que la funcin
HHP(jW / wo) puede obtenerse a partir de HLP(jw / wo) por medio de la sustitucin de (jw / wo)
...,.. 1/(jw/wo). Como se aprecia en la figura 3.l9b, la grfica de la magnitud de HHP resulta
ser la imagen reflejada de H LP ' La ecuacin 3.46 aun se cumple, siempre que se reemplace
w / Wo con wo/w.

La respuesta pasa banda H BP

La forma estndar de todas las funciones pasa banda de segundo orden es H(jw) =HOBpHBP(jW),
donde HOBP se llama ganancia en resonancia, y

(3.48)

(Observe que la Q en el numerador es parte de la definicin.) Adems del par de polos, esta
funcin tiene un cero en el origen. Para construir la grfica de magnitud se usan aproxima
ciones asintticas.

l . Para w/ Wo 1, pueden ignorarse el segundo y tercer trminos del denominador y escri

bir H BP """ (jw/wo)/ Q. As, la asntota de baja frecuencia es IHBPldB =20 10glO[W/WO)/ Q],
o bien

(w/W O 1) (3. 49a)