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Instituto Federal de Educao Tecnolgica

Campus Ouro Preto

Caractersticas de Processos de Controle

Professor: Cristiano Lcio Cardoso Rodrigues


Instituto Federal de Educao Tecnolgica
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Conceitos Em Instrumentao E Controle

Varivel controlada ou
varivel do processo Varivel sobre o qual o controle atua, no sentido de manter
um determinado comportamento desejado do processo.
(PV ou VP ou VC)

Varivel manipulada Qualquer varivel do processo que causa uma variao


rpida na varivel controlada e que seja fcil de se
(MV ou VM) manipular

Valor desejado ou Sinal de entrada que estabelece o valor desejado da


Setpoint (SP) varivel controlada.

Varivel de carga ou so todas as outras variveis, com exceo das


secundria variveis manipuladas e controladas.

Ex.: Em um processo de controle de temperatura usando trocador


de calor, a temperatura da gua de entrada uma varivel de carga
ou secundria
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PROCESSOS CONTNUOS
Em um processo contnuo o produto final obtido sem interrupes,
como no caso da produo de vapor de uma caldeira.
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PROCESSOS DESCONTNUOS

Um processo descontnuo um processo em que seu produto final obtido


em uma quantidade determinada aps todo o ciclo. A entrada de novas
matrias primas s se dar aps o encerramento desse circuito.

Considere a seguinte produo de massa de chocolate.

ETAPAS:
1. Introduzir o produto A, B e C;
2. Aquecer a misturar por 2 horas
misturando continuamente;
3. Escoar produto final para dar incio a
nova batelada.

Os processos descontnuos so tambm


conhecidos processos de batelada.
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DISTRBIOS DE UM PROCESSO

No processo, o controle automtico deve considerar particularmente trs dos


vrios tipos de distrbios de processo que podem ocorrer.

Distrbios relacionados alimentao:


Relacionado mudana de energia ou material na entrada do processo.
No trocador de calor, as mudanas na temperatura do vapor, na entrada
de gua fria ou na abertura da vlvula, so distrbios de alimentao.

Distrbios relacionados demanda:


uma mudana de energia ou material na sada do processo. No
exemplo do trocador de calor, a mudana da vazo de gua fria devido a
um aumento da vazo de gua aquecida um distrbio de demanda.

Distrbios relacionados setpoint:


uma mudana no ponto de trabalho do processo, elas so geralmente
aplicadas muito repentinamente ou elas so geralmente mudanas na
alimentao e, por isso, devem atravessar o processo inteiro para serem
medidas e controladas.
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ESTABILIDADE DE PROCESSOS

Sistema estvel: Um sistema estvel se, para todo sinal com amplitude
limitada aplicada na entrada, o sinal de sada tambm
limitado. Caso contrrio o sistema instvel.

Tempo morto ou atraso (L ou ):


tempo que o processo leva para
responder a uma variao na
varivel manipulada.

Constante de tempo do processo ():


Tempo necessrio para que o processo
atinja 63,2% de seu valor final.
= t2 t1
= RC
onde R = resistncia do processo
C = capacitncia do processo

Ganho esttico do processo (Gs):


Relao entre a variao de PV (PV)
e a variao da MV (MV).
PV
GS =
MV
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ESTABILIDADE DE PROCESSOS

Sistema instvel: Um sistema instvel se, um sinal com amplitude limitada


na entrada gera uma sada que divergir com o passar do
tempo, ou seja, a amplitude do sinal de sada tender a
crescer indefinidamente.
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PROCESSOS NATURALMENTE ESTVEIS

No incio: Qs = Qe

QS = k L
Degrau na vlvula:
Qe L Qs

No final: Qs = Qe
(PROCESSO ESTVEL)
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PROCESSOS NATURALMENTE INSTVEIS

Com a bomba de vazo Qs


constante:
Qs Qe
(PROCESSO INSTVEL)
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ATRASOS NOS PROCESSOS

Os atrasos de tempo do processo so causados por trs propriedades que


so: resistncia, capacitncia e tempo morto.

Tempo Tempo que o processo leva para comear a responder a uma


morto: variao na varivel manipulada.

uma medida das caractersticas prprias do processo para manter


ou transferir uma quantidade de energia ou de material com relao
Capacitncia: a uma quantidade unitria de alguma varivel de referncia. Em
outras palavras, uma mudana na quantidade contida, por unidade
mudada na varivel de referncia

A resistncia uma oposio total ou parcial transferncia de


Resistncia:
energia ou de material entre as capacitncias.
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Exemplo de clculo R e C Campus Ouro Preto

Sistema hidrulico: h
Resistncia: R=
Q
h = variao do nvel (potencial)
Q = variao de vazo (m3/s)
Lembre-se que a variao de nvel
altera a vazo: h Q
V
Capacitncia: C=
h
V = variao de volume (m3)

Constante de tempo do processo ():


= RC
Exerccio: provar que tem dimenses de
tempo, ou seja que a unidade de o segundo.
Regime transitrio x regime permanente
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Caractersticas do Regime transitrio
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Mo: pico da resposta ou overshoot.


o valor que a varivel controlada ultrapassa o setpoint por ocasio
da primeira oscilao. Normalmente expresso em termos
percentuais em relao ao setpoint.

te: tempo de estabilizao ou acomodao.


Tempo que a varivel controlada do processo demora para alcanar 95%
de seu valor em regime permanente (setpoint). Quando a resposta do
sistema oscilatria, o tempo de estabilizao corresponde ao tempo
para a varivel controlada se manter na faixa de 5% do setpoint.

ts: tempo de subida.


Tempo decorrido para que a varivel controlada v de 10% at 90%
do setpoint

L: Atraso ou tempo morto.


Tempo que o processo leva para comear a responder a
uma variao na varivel manipulada.