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Revista Brasileira de Ensino de Fsica, vol.

38, n 1, 1312 (2016) Artigos Gerais


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DOI: http://dx.doi.org/10.1590/S1806-11173812115 Licenca Creative Commons

Introducao a cinematica via calculo de Lagrange:


Discutindo os conceitos de velocidades media e instantanea
Introduction to kinematics through Lagrange calculus: Discussing the concepts of average and
instantaneous speed

Wagner T. Jardim, Victor J. Vasquez Otoya, Jose Rogerio de Souza


Instituto Federal de Educacao, Ciencia e Tecnologia do Sudeste de Minas Gerais, Juiz de Fora, MG, Brasil

Recebido em 29 de agosto de 2015. Aceito em 24 de outubro de 2015

Este trabalho visa introduzir ideias elementares no estudo da cinematica sob o ponto de vista do
calculo algebrico descrito por Lagrange. Pretendemos demostrar que esta seria uma alternativa ao caminho
usualmente adotado no qual se utiliza o calculo diferencial como base para discutir conceitos como
velocidade instantanea e velocidade media.
Palavras-chave: calculo algebrico de Lagrange, cinematica, plano inclinado de Galileu.

This paper aims to introduce basic ideas about kinematics using the algebraic calculus described by
Lagrange. We show that this approach is an alternative way to the usually adopted approach that uses
differential calculus as a basis for discussing concepts such instantaneous and average speed.
Keywords: Lagranges algebraic calculus, kinematics, Galileus inclined plan.

1. Introducao a de velocidade media (vm ) usualmente apresentada


por
Em diversos livros de Ciencias, deparamo-nos com
4x
a falta de precisao na definicao de grandezas ou com vm = (1)
uma linguagem que desfavorece um entendimento 4t
mais aprofundado de alguns conceitos. No caso da em que, em um percurso, x representa o deslo-
Fsica, conceitos ditos basicos - tais como forca, camento e t, o intervalo de tempo decorrido. A
massa, velocidade, aceleracao e espaco -, muitas ve- velocidade media -vm - pouco nos permite analisar ou
zes sao definidos de forma superficial e apresentados extrair informacoes relevantes sobre o movimento em
a estudantes e a professores em formacao sem um si por se tratar da media estatstica (temporal) de
aprofundamento adequado, o que pode comprometer uma grandeza somada ponto a ponto a qual, comu-
discussoes futuras que se referem a temas tanto da mente, referenciamos como velocidade instantanea
Fsica Classica, quanto da Fsica Moderna [1].Tais (vi ). Esta, por sua vez, geralmente nos e apresentada
definicoes e conceitos, apesar de utilizados de forma em livros didaticos como
recorrente por estudantes, podem carregar dificulda-
4x
des conceituais subtendidas. Podemos citar, como vi = lim . (2)
4t0 4t
exemplo, a definicao de velocidade, na qual, em sua
introducao, seria relevante discutir de forma mais Essa representacao do que chamamos de velo-
rigorosa, diferenciando-a do conceito de rapidez [2]. cidade instantanea carrega consigo possveis pro-
Uma das definicoes utilizadas sem o devido rigor e blemas conceituais referentes a propria formulacao
matematica que lhe embasa: a tentativa de expres-
sar o valor de uma funcao em um ponto atraves de

Endereco de correspondencia: uma aproximacao (limite). Durante muito tempo, o


wagner.jardim@ifsudestemg.edu.br. calculo formalizado por Newton e Leibniz foi alvo

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1312-2 Introducao a cinematica via calculo de Lagrange: ...

de muitas crticas devido a difcil compreensao de


conceitos envolvidos nessa formulacao, tais como
fluxoes, infinitesimos e diferenciais [37]. Alguns des- f (x0 + ) = a0 + a1 (x0 + ) + a2 (x0 + )2 +
ses conceitos incitaram muitas discussoes ao longo  
da historia, sendo, mesmo antes de Newton e Leibniz, = a0 + a1 x0 + a2 x20 + +
 
utilizados e questionados [8]. a1 + 2a2 x0 + 3a3 x2 + +
As barreiras conceituais ao se trabalhar com os
infinitesimais que estruturam as bases do calculo + (a2 + 3a2 x0 + ) 2 (5)
refletem-se em diversas discussoes acerca do assunto
e dos seus obstaculos epistemologicos [911]. Em tomando = x x0 , obtemos:
particular, nos resultados de calculos referentes a ta-
xas de variacao de uma funcao (derivadas), existem
termos (de segunda ordem) que sao desconsiderados f (x) = D0 f (x0 ) + D1 f (x0 ) (x x0 ) +
de forma automatica, entretanto, se analisarmos a 1
fundo, percebemos que o porque de desprezarmos D2 f (x0 ) (x x0 )2 + (6)
2!
tais termos nao e trivial [12, 13]. Assim, em uma pri-
meira abordagem do conceito de velocidade a partir
em que temos definido: D0 f (x0 ) = f (x0 ) = a0 +
do calculo diferencial, ou negligenciamos a desconsi-
a1 x0 + a2 x20 + , D1 f (x0 ) = a1 + 2a2 x0 + 3a3 x2 +
deracao de termos matematicos de ordem superiores
, D2 f (x0 ) = 2a2 + 2 3a2 x0 + . Esta serie e
sem maiores cuidados (o que geralmente e feito), ou
chamada de serie de Taylor.
nos deparamos com um formalismo mais detalhado
Definamos a quantidade, Tx0 [f (x)] = D0 f (x0 ) +
que pode fugir aos objetivos de disciplinas basicas
D1 f (x0 ) (x x0 ) , esta descreve uma reta tangente
em que a velocidade e discutida inicialmente. O for-
a curva f (x)no ponto x0 , e D 1 f (x 0 ) e o coeficiente
malismo utilizado no desenvolvimento do calculo
angular ou tangente, o qual chamaremos de deri-
diferencial e problemas relacionados interessaram
vada.
grandes matematicos como Euler e Lagrange, o pri-
Observe que, no caso de x - x 0 ser uma quanti-
meiro estruturou o chamado calculo racional e o se-
dade muito pequena e pudermos desconsiderar os
gundo, o calculo algebrico. No presente trabalho, pre-
termos de ordens superiores nessa serie, teremos
tendemos mostrar como o formalismo desenvolvido
f (x) Tx0 [f (x)] = D0 f (x0 ) + D1 f (x0 ) (x x0 ),
por Lagrange no incio do Seculo XIX [14, 15] pode
neste caso, f (x) f (x0 ) + D1 f (x0 ) (x x0 ), que
contribuir como alternativa ou complementacao na
podemos escrever de forma equivalente como
exploracao inicial do conceito de velocidade a partir
de estudos como o plano inclinado de Galileu, uma
vez que, partindo de uma formulacao algebrica, os
f (x) f (x0 )
conceitos envolvidos apresentam-se menos abstratos. D1 f (x0 ) = lim =
xx0 x x0
f (x0 + 4x) f (x0 )
2. O calculo algebrico de Lagrange lim (7)
4x0 4x
Nesta secao, apresentaremos como um tratamento
algebrico baseado na obra de Lagrange [14, 15] pode sendo 4x = x x0 , recuperamos o conceito de deri-
se constituir em uma alternativa ao uso do conceito vada. A vantagem do metodo anterior e alcancarmos
de limite. os resultados precisos sem a necessidade do conceito
Para toda funcao que pode ser (ao menos local- formal de limite.
mente) expresada como serie de potencias, temos: E facil ver, ainda, que para o caso particular
f (x) = x n , para nN, D1 f (x) = nxn1 , D2 f (x) =
f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + (3) n (n 1) xn2 , D3 f (x) = n (n 1) (n 2) xn3 ,
etc.
avaliando no ponto x = x0 , temos: Observemos como e simples obter, como exemplo,
o que conhecemos como derivada do produto de
f (x0 ) = a0 + a1 x0 + a2 x20 + . (4) duas funcoes. Sejam f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 +
Inserindo um acrescimo , e g (x) = b0 + b1 x + b2 x2 + , logo;

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constitui uma parabola, observando, ainda, que, ao


subir o plano inclinado, a velocidade diminui ate che-
Tx10 [f (x) g (x)] = gar a zero e a relacao distancia por tempo continua a
[D0 f (x0 ) + D1 f (x0 ) (x x0 )] descrever uma parabola. A diferenca entre os graficos
[D0 g (x0 ) + D1 g (x0 ) (x x0 )] = nas funcoes que representam os dois casos considera-
dos e a inclinacao das curvas que varia ponto a ponto.
D0 f (x0 ) D0 g (x0 ) + [D1 f (x0 ) D0 g (x0 ) +
No primeiro caso (descida), a inclinacao aumenta e
D0 f (x0 ) D1 g (x0 )] (x x0 ) = no segundo caso (subida), a inclinacao da curva di-
f (x0 ) g (x0 ) + [D1 f (x0 ) g (x0 ) + minui ponto a ponto. Galileu tambem observou que
f (x0 ) D1 g (x0 )] (x x0 ) (8) a velocidade poderia se manter constante (desde que
nao sofresse influencias externas), uma das grandes
por outro lado contribuicoes a lei da inercia. Mostraremos a seguir
que utilizar a formulacao algebrica de Lagrange con-
siste em um caminho conceitualmente simples de se
Tx10 [f (x) g (x)] = D0 [f (x0 ) g (x0 )] +
obter as equacoes basicas do movimento. No ultimo
D1 [f (x0 ) g (x0 )] (x x0 ) = caso mencionado (velocidade constante), o grafico
f (x0 ) g (x0 ) + D1 [f (x0 ) g (x0 )] (x x0 ) (9) distancia percorrida em funcao do tempo e repre-
sentado por uma linha reta, tendo sua inclinacao
assim, mantida constante para todo instante de tempo. A
equacao que descreve esta linha reta e dada por
D1 [f (x0 ) g (x0 )] =
x (t) = x0 + vt (11)
D1 f (x0 ) g (x0 ) + f (x0 ) D1 g (x0 ) (10)
em que x 0 =x(0) e v e a inclinacao da reta. Como
que e a chamada regra de Leibniz ou regra do pro- a inclinacao nao varia, e facil ver que outra forma
duto (regra fundamental que define uma derivacao). de obtermos a descricao para a mesma inclinacao e
Lagrange [14, 15] demonstra que este procedi- tomando dois pontos quaisquer x1 e x2 , nos instantes
mento pode ser realizado com diferentes tipos de t1 e t2 , com isto 4x4t = v, em que 4x = x2 x1 , e
funcoes, tais como racionais, exponenciais, logarit- 4t = t2 t1 .
micas, trigonometricas, etc.1 Assim, definimos a velocidade em um ponto como
a inclinacao da curva neste ponto.Vemos que, no caso
3. Cinematica via Lagrange e o Plano In- particular do movimento retilneo, podemos obter
clinado de Galileu a velocidade como a distancia percorrida dividida
pelo tempo, mas isso nao e verdade no caso geral.
Na introducao de conceitos relacionados a Ci- Vejamos, por exemplo, o caso do plano inclinado.
nematica no Ensino, podemos destacar a queda Seja a parabola
dos corpos tratada por Galileu e a insercao da
analise do plano inclinado em sua obra Duas novas
x (t) = A + Bt + Ct2 (12)
ciencias [16]. Essa analise e refenciada em diversos
trabalhos que indicam discussoes acerca dos estu- para calcular a velocidade no instante t0 , tomemos
dos desenvolvidos por Galileu Galilei como caminho x (t0 ),
viavel no ensino da Fsica, seja sob um enfoque
historico [17, 18] ou experimental [1921]. Galileu x (t0 ) = A + Bt0 + Ct20 (13)
observou que o modulo da velocidade de um corpo ao
descer por um plano inclinado aumenta a medida em logo, tomemos a posicao para tempos t0 + ,
que descreve sua trajetoria descendente, percebendo
a relacao entre a distancia percorrida e o tempo em
um movimento uniformemente acelerado. Galileu x (t0 + ) = A + B (t0 + ) + C (t0 + )2 (14)
demonstrou que o grafico da distancia pelo tempo = A + Bt0 + Ct20 + (B + 2Ct0 ) + C 2 (15)


1
Apresentaremos alguns exemplos adicionais nos Apendices
do presente artigo. para = t t0 ,

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x (t) = A + Bt0 + Ct20 +



x(t0 ) = x(0) + x (t0 ) t0
(B + 2Ct0 ) (t t0 ) + C (t t0 ) 2
(16) 1 1 ...
x (t0 ) t20 + x (t0 ) t30 + (24)
2! 3!
para encontrar a velocidade no instante t0 , tomemos ... ....
substituindo x (t0 ) = v0 + at0 e x (t) = a, x = x =
a aproximacao linear, ou seja, a reta tangente que
= 0, logo para t 0 arbitrario,
passa pelo ponto no instante t0 ,

1
Tt0 [x (t)] = A + Bt0 + Ct20 +
 x(t) = x(0) + (v0 + at) (t) a (t)2 (25)
2!
(B + 2Ct0 ) (t t0 ) a
(17) = x0 + v0 t + t 2 (26)
2
logo, obtemos a velocidade neste ponto como sendo reobtendo a expressao conhecida como a descricao da
a inclinacao desta reta, ou seja, trajetoria de uma partcula sob aceleracao constante
sem a necessidade do processo de calculo integral.
v (t0 ) = B + 2Ct0 (18)
para qualquer instante arbitrario 4. Resultados e conclusoes

v (t) = B + (2C) t (19) Discutimos no presente trabalho uma forma alter-


nativa de abordar conceitos envolvidos no estudo
observe que, neste caso, o grafico da velocidade
da Cinematica atraves da formulacao algebrica pro-
por tempo descreve uma linha reta com intersecao
posta por Lagrange. Apesar de encontramos na lit-
em B = v(0) = v 0 e inclinacao a = 2C. A in-
eratura relevantes trabalhos que apontem a obra
clinacao desta reta e chamada aceleracao que, no
de Galileu, e em especfico o estudo do plano incli-
caso particular (aceleracao constante), pode ser en-
nado como um interessante background na analise
contrada da mesma forma que no movimento com
do movimento acelerado como pratica de ensino,
velocidade uniforme, tomando dois pontos quaisquer,
muitas vezes, conceitos basicos envolvidos - como
logo a = 4v 4t . o de velocidade - sao apresentados sem a devida
Finalmente, substituindo os resultados,
atencao. Ao introduzir conceitos como o de veloci-
a dade instantanea atraves do calculo de limite, parti-
x (t) = x0 + v0 t + t2 (20)
2 mos da definincao de velocidade media em que faze-
mos o valor de t tender a t0 , obtendo um resultado
v (t) = v0 + at (21) aproximado que pode carregar algumas implicacoes
Podemos realizar o procedimento inverso, isto e: conceituais. O metodo algebrico de Lagrange se
dado o campo de velocidades v(t) = v 0 + at, qual e mostra uma interessante alternativa, pois:
a forma da trajetoria em funcao do tempo? 1. Nao precisamos nos ater a definicao de limi-
Desde que a trajetoria possa ser expressa por uma te, podendo utilizar um formalismo alternativo
serie de Taylor ao redor do ponto t = t 0 , temos que leva a resultados finais matematicamente
equivalentes aos do calculo diferencial.
2. Traz estruturas matematicas mais ricas, tais
x(t) = x(t0 ) + x (t0 ) (t t0 ) +
... como a Serie de Taylor e a regra de Leibniz
1
t0 )2 + 3!1 x (t0 ) (t t0 )3 + (22)
2! x (t0 ) (t (estrutura de derivacao).
em t = 0, Pretendemos, assim, resgatar o formalismo algebrico
de Lagrange apresentando uma possibilidade alter-
nativa (ou complementar) de abordagem que nao
x(0) = x(t0 ) + x (t0 ) (t0 ) +
necessite de se apoiar na definicao de velocidade
1 1 ...
x (t0 ) (t0 )2 + x (t0 ) (t0 )3 + (23) media nem na formulacao baseada no estudo de
2! 3! limites. Alem disso, com base nos argumentos de-
logo, senvolvidos ao longo do presente trabalho, podemos

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concluir que a utilizacao do termo instantanea como substituindo, temos que D1 F (p) D1 F (q) = 0,
acrescimo a velocidade se mostra redundante, uma D2 F (p) + D2 F (q) = 0,... , logo escolhemos con-
vez que velocidade ja supoe algo definido em um sistentemente D1 F (p) = D1 F (q) = a, D2 F (p) =
ponto, o que pode se apresentar confuso ao citar- D2 F (q) = 0, .... . Com isto,
mos diferentes conceitos de velocidade sem a devida
atencao. F (p + r) = F (p) + ar (34)
escolhendo r = p,temos F (0) = F (p) ap, ou
Apendice seja, F (p) = F (0) + ap. Voltando para
Apresentaremos aqui alguns casos particulares im-
portantes a partir do formalismo Algebrico de La- (1 + )p = 1 + F (p) +
grange.
= 1 + [F (0) + ap] + (35)

Funcoes racionais para p = 0, vemos imediatamente que F (0) = 0;


Seja por exemplo f (x) = x p , para p racional, logo para p = 1, vemos que a = 1. Concluimos que para
p arbitrario (1 + )p = 1 + p +

f (x0 + ) = (x0 + )p = x0 (1 + )p (27)


f (x0 + ) = (x0 + )p =
em que = x0 . Observe que (1 + )p = 1 + F (p) + xp0 (1 + )p = xp0 + pxp1
0 + (36)
. em que F (p) e uma funcao arbitraria. Vejamos
o produto, em = x x0 , assim

(1 + )p (1 + )q = (1 + F (p) + ) Tx0 f (x) = xp0 + pxp1


0 (x x0 ) + (37)
(1 + F (q) + ) = 1 + (F (p) + F (q)) + (28)
D1 f (x0 ) = D1 (xp ) = pxp1
0 (38)
por outro lado, logo, D2 (xp0 ) = p (p 1) xp2 p
0 , D3 (x0 ) =
p3
p (p 1) (p 2) x0 ... o que nos leva a

(1 + )p (1 + )q =
1
(1 + )p+q = 1 + F (p + q) + (29) (x + )p = xp + pxp1 + p (p 1) xp2 2 +
2!
assim temos 1
p (p 1) (p 2) xp3 3 + . (39)
3!
F (p + q) = F (p) + F (q) . (30)

Usando esta ultima identidade obtemos Funcoes exponenciais e logartimicas


Outro exemplo importante e a funcao f (x)=a x ,
F (p) + F (q) = F (p + r) + F (q r) (31)
f (x + ) = ax+ = ax a (40)
desenvolvendo em serie deTaylor seja a = 1 + b, logo,

F (p + r) = 1
(1 + b) = 1 + b + ( 1) b2 +
D0 F (p) + D1 F (p) r + 12 D2 F (p) r + (32) 2!
1
( 1) ( 2) b3 + =
3! 
1 1

1 + b b2 + b3 + + (41)
F (q r) = 2 3
D0 F (q) D1 F (q) r + 12 D2 F (q) r + (33) ou

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1 1
1 ln a = (a 1) (a 1)2 + (a 1)3 + . (54)
a = 1 + [(a 1) (a 1)2 +

2 3
2
1 Da ultima equacao, temos
3
(a 1) + ] + (42)
3
1
ln (x + ) = (x + 1) (x + 1)2 +
escrevemos a
= 1 + c + , em que c = (a 1) 2
2
1
(a 1) + 1
(a 1)3 + , logo 1 1
2 3 (x + 1)3 + = [(x 1) (x 1)2 +
3 2
1 1
 
f (x + ) = ax+ = ax + cax + (43) (x 1)3 + ] + +
3 x
para = x x0 ,
usando o resultado obtido anteriormente para
funcoes racioanais
Tx0 f (x) = ax + cax (x x9 ) (44)
assim temos que D1 f = cax , logo D2 f = c2 ax , 1 1
= =
D3 f = c3 ax . o que nos leva a x 1 + (x 1)
1 (x 1) + (x 1)2 (x 1)3 + (55)
1
ax+ = ax + cax + c2 ax 2 + (45) logo
2!
para x = 0, logo 1
D1 ln x = . (56)
x
1 2 2 1
a = 1 + c + c + c3 3 + (46) Funcoes trigonometricas
2! 3!
Para encontrar a derivada das funcoes trigo-
para = 1, o numero a pode ser escrito como a serie
nometricas, partimos da formula de euler
1 2 1
a=1+c+ c + c3 + (47) ei = cos + i sin . (57)
2! 3!
para c = 1, E facil identificar as funcoes sin e cos , com a
expansao da exponencial
1 1 1
e=1+1+ + + + (48) 2 4 6
2! 3! 4! cos = 1 + + (58)
assim, 2! 4! 6!
3 5 7
1 1 sin = + + (59)
e = 1 + + 2 + 3 + . (49) 3! 5! 7!
2! 3!
usando D1 f (x) = nxn1 , vemos que
Voltemos a a e escolhemos = 1c ,temos

1 1 D1 [cos ] = sin e D1 [sin ] = cos (60)


a1/c = 1 + 1 + + + = e (50)
2! 3!
logo, Funcao implcita (Regra da cadeia)
Seja f = f (g(x)), logo
a = ec = c = loge a ln a (51)

f (g (x + )) = (61)
!
1 2
ax+ = ax + ln a ax + (ln a)2 ax 2 + (52) f g (x) + D1 g (x) + D2 g (x) + =
2! 2!

assim, obtem-se f (g (x) + h ()) =


f (g (x)) + D1g f (x) h () + =
D1 ax = ln a ax (53) f (g (x)) + D1g g (x) D1 g (x) +

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vemos entao que [19] P. Cerreta, Science & Education, 23, 747 (2014).
[20] R.R. Soares e P.F. Borges, Revista Brasileira de
Ensino de Fsica, 32, 2501 (2010).
T 1 [f (g (x + ))] = [21] S. Straulino, Physics Education, 43, 316 (2008).
f (g (x)) + D1g g (x) D1 g (x) (62)

com

D1 [f (g (x))] = D1g f (x) D1 g (x) . (63)

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