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11 (3)
E CUACIONES D IFERENCIALES
O RDINARIAS
G UA DE C URSO
3. T RANSFORMADA DE L APLACE
D EPARTAMENTO DE M ATEMTICA
FASCCULOS DE M ATEMTICA
DE LA E SCUELA P OLITCNICA N ACIONAL
D EPARTAMENTO DE M ATEMTICA
1. Transformada de Laplace 1
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Transformaciones Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Existencia de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Propiedades de la Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1. Principales transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.2. Propiedades de traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.3. Propiedades de derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.4. Propiedades de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Funcin Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8.1. Motivacin: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.9. Convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2. Transformada de Laplace 19
2.1. Transformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
III
FASCCULO 1
T RANSFORMADA DE L APLACE
1.1. Introduccin
Hemos trabajando con operadores del tipo:
D EFINICIN 1.1.
T : D F ()
I : F () F ()
f 7 I ( f ) = f
1
D : C () C ()
f 7 D f = f
pT : F () F ()
f 7 pT ( f )
donde
pT ( f ) : R
x 7 p( x ) T f ( x )
In : D C ()
f 7 In( f )
1
2 Transformada de Laplace
donde
In( f ) : R
Z x
x 7 In( f )( x ) = f (t)dt
a
con a .
f :R
x 7 f ( x ) = x
a=0
Solucin.
In[ f ] : R
x 7 In[ f ]( x )
Z x
In[ f ]( x ) = f (t)dt
0
Z x
= tdt
0
x2
=
2
Todos estos operadores tienen la caracterstica de ser aplicaciones lineales.
K : R
(s, t) 7 K (s, t)
1.3 Transformada de Laplace 3
T : D F ()
(1.1)
f 7 T ( f )
con
T( f ) : R
Z b (1.2)
s 7 T ( f )(s) = K (s, t) f (t)dt
a
Rb
Y con D = { f F () : 0 K (s, t) f (t)dt existe para algn s }
A T se la denomina con una transformacin integral y a la funcin K el ncleo
de la transformacin. Este tipo de aplicaciones son lineales.
T [ f ( x )](s) = F (s)
= (0, +)
y
K (s, t) = est
Solucin.
Z +
L[c](s) = est cdt
0
Z +
=c est dt
0
1 st +
=c e
s
0
c
=
s
Z +
L[t](s) = est tdt
0
u=t du = dt
1
v = est dv = est
s
Z + st
t e
= est |0+ + dt
s 0 s
+
est
t
= lm +0+ 2
t+ sest s 0
1
=
s2
Z + st
1
e
L = dt
t2 0 t2
Z 1 st Z + st
e e
= dt + dt
0 t2 1 t2
est 1
R + 1
Dado que t2 t2
y 1 t2
dt = 1, entonces existe
1
Z +
dt
1 t2
Por otro lado
est Z 1
2 1
lm t1 = 1 como dt no converge
t 0 + 0 t2
t2
Z 1 st
e
dt no converge
0 t2
1.4 Existencia de la transformada de Laplace 5
1
f (t) =
t2
1. Continua a trozos
2. Orden exponecial
existe para s s0
Demostracin.
Z +
L[ f ](s) = est f (t)dt
0
Z T Z +
= est f (t)dt + est f (t)dt
0 T
RT
Adems tenemos que: 0 est f (t)dt existe por continuidad, entonces flata pro-
R +
bar que T est f (t)dt existe, de donde tenemos lo siguiente:
Z + Z +
st st
T e f (t)dt T e f (t)dt
Z +
Mest ect dt
T
Z +
=M e(sc)t dt
T
1 (sc)t +
=M e
sc
T
6 Transformada de Laplace
Me(sc)T
= , si s > c
sc
O BSERVACIN .
f (t)
lm
t+ ect
exista, si el lmite anterior es infinito entonces no es de orden exponencial.
1
La funcin f (t) = t 2 no cumple pero tiene transformada.
h i
E JERCICIO 1.3. Calcular: L 1 (s)
t
Solucin.
1
Z +
1
L (s) = est t 2 dt
t 0
u = st du = sdt
Z + u 1 1
2
= eu du
0 s s
1
Z +
1
= eu u 2 du
s 0
du
v= u dv =
2 u
2
Z +
2
= ev dv
s 0
2
=
s 2
r
=
s
1.4 Existencia de la transformada de Laplace 7
lm L[ f ](s) = 0
s+
lm L[ f ](s) = 0
s+
s
E JERCICIO 1.4. Verificar si s 1 tiene transformada de Laplace inversa.
Solucin.
s 1
lm = lm 1
s+ s1 s+ 1
s
=1
6= 0
No tiene inversa".
O BSERVACIN . La aplicacin:
L : D L( D )
L( f 1 ) = L( f 2 )
8 Transformada de Laplace
L [ f 1 ] ( s ) = L [ f 2 ] ( s ),
entonces
f1 = f2
Funcin de Heaviside
1 si t > a
(t a) =
0 si t < a
e as
L[(t a)](s) = s
1.5 Propiedades de la Transformada de Laplace 9
R + h i
f (t)
0 L[ f (t)]( x ) dx = L t (s)
h i n
L f (n) (t) (s) = sn L[ f (t)](s) s n k f ( k 1) 0+
k =1
Solucin.
1 1
L[cos(wt)](s) = sL sen(wt) (s) sen 0+
w w
10 Transformada de Laplace
s
= L[sen(w t)](s)
w
s w
= 2
w s + w2
S
= 2
s + w2
: (0, +) 7 R
Z +
() = t1 et dt
0
1.6.1. Propiedades
( + 1) = ()
(1) = 1
(1) = 1
(n + 1) = n! n N
21 =
( +1)
L [t ] (s) = s a +1
T (y) = f (1.3)
L[ T (y)] = L[ f ]
L[y] = F
y = L 1 [ F ]
despejando L[t]
1 1 1
s3 s2 L[y(t)](s) = + +
s 1 s2 s
2
s +s1+s s 2
=
s2 ( s 1)
2s2 1
=
s2 ( s 1)
2s2 1
L[y(t)](s) =
s4 (s 1)(s + 1)
2s2 1
y ( t ) = L 1 (t)
s4 (s 1)(s + 1)
12 Transformada de Laplace
1 1 1 1
y(t) = L1 2 (t) + L1 4 (t) L1 ( t ) + L 1 (t)
s s 2( s + 1) 2( s 1)
1 1 1 1 1 1
= L1 2 (t) + L1 4 (t) L1 ( t ) + L 1 (t)
s s 2 ( s + 1) 2 ( s 1)
1 1 1
= t + t3 e t + e t
3! 2 2
despejando L[t]
es
s2 + 1 L[y(t)](s) = E +1
s
s
Ee + 1
L[y(t)](s) = 2s
s +1
Ees + s
=
s ( s2 + 1)
Ees + s
1
y(t) = L (t)
s ( s2 + 1)
Ees 1
= L 1 + (t)
s ( s2 + 1) ( s2 + 1)
es 1
= E L 1 ( t ) + L 1
(t)
s ( s2 + 1) s2 + 1
1
s
= E L 1 e s ( t ) L 1 e s 2 (t) + sen(t)
s s +1
1.7 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 13
1
s
= E (t 1)L1 (t 1) (t 1)L1 2 ( t 1)
s s +1
+ sen(t)
= E(t 1)(1 cos(t 1)) + sen(t)
sen(t) 0t
con f (t) =
0 t>
Analizando f (t)
Z +
L[ f (t)](s) = est f (t)dt
0
Z Z +
= est sen(t)dt + est 0dt
0 0
es +1
=
s2 +1
Luego,
es + 1
s2 L[y(t)](s) sy(0) y (0) + L[y(t)](s) =
s2 + 1
e s + 1
s2 + 1 L[y(t)](s) = 2
s +1
1 es
L[y(t)](s) = 2
+ 2
( s2 + 1) ( s2 + 1)
14 Transformada de Laplace
1.8.1. Motivacin:
Dada una funcin de fuerza F (t), se define el impulso dado por F (t) as :
Z +
I= F (t)dt
0
y
Z +
Fn (t)dt = 1
0
Pero de existir, se esperara que el impulso dado por esa fuerza siga siendo
1.
As, se tendra una funcin precisa que genera un impulso de 1, aplicando
una fuerza nicamente en el instante t = a.
Adems se tendra la propiedad
(t a) = lm Fn (t a)
n+
1.8 Delta de Dirac 15
as
(t a) t a + n1
(t a) = lm 1
n+
n
1
luego, tomando h = n
(t a) (t a + h)
(t a) = lm
h+ h
de donde
(t a) = (t a)
Z + Z +
f (t)(t a)dt = f (t) (t a)dt
0 0
Z +
= f (t) (t a)|0 + f (t)(t a)dt
0
Z +
= f (t)dt
0
= lm f (t) + f ( a)
t+
Por lo tanto
Z +
(t a)dt = 1
0
y
Z +
L[(t a)](s) = e(st) (t a)dt
0
Entonces
Tomando f (t) = (t 1)
Solucin.
L[y (t) + 2y (t) + y(t)](s) = L[(t 1)](s)
(s2 + 2s + 1)L[y(t)](s) = es + s + 2
(s + 1)2 L[y(t)](s) = es + s + 2
es s 2
L[y(t)](s) = 2
+ 2
+
( s + 1) ( s + 1) ( s + 1)2
es 2
s
y ( t ) = L 1 ( t ) + L 1
( t ) + L 1
(t)
( s + 1)2 ( s + 1)2 ( s + 1)2
1.9. Convolucin
Z t
( f g)(t) = f ( ) g(t )d
0
1.9 Convolucin 17
1.9.1. Propiedades
f g = g f
c( f g) = c( f ) g = f (cg)
f ( g h) = ( f g) h
f ( g + h) = ( f g) + ( f h)
Demostracin.
Z + Z +
L[ f (t)](s) L[ g(t)](s) = e(s ) f ( )d e(su) g(u)du
0 0
Z + Z +
= e(s ) f ( )d e(su) g(u)du
0 0
Z + Z +
= es( +u) f ( ) g(u)d du
0 0
t = +u
dt = du
Z + Z +
L[ f (t)](s) L[ g(t)](s) = est f ( ) g(t )d dt
0 0
Z + Z +
= est f ( ) g(t )d dt t > 0
0 0
Z + Z t
= est f ( ) g(t )d dt
0 0
Z +
= est f (t) g(t)dt
0
= L[ f (t) g(t)](s)
18 Transformada de Laplace
Solucin.
Z t
sen(t) sen(t) = sen( ) sen(t )d
0
Z t
= sen( )[sen(t) cos( ) cos(t) sen( )]d
0
Z t Z t
= sen(t) sen( ) cos( )d cos(t) sen2 ( )d
0 0
1 1
= sen(t) sen2 (t) cos(t)[t sen(t) cos(t)]
2 2
1
= [t cos(t) + sen(t)]
2
h i
1
E JERCICIO 1.11. Calcular: L1 ( s +2)2
(t)
Solucin.
1 1 1
1 1
L (t) = L (t)
( s + 2)2 ( s + 2) ( s + 2)
1 1
1 1
=L (t) L (t)
( s + 2) ( s + 2)
= et et
Z +
= e e(t ) d
0
Z +
= et d
0
t
= te
FASCCULO 2
T RANSFORMADA DE L APLACE
2.1. Transformaciones
Sea
f (t) = 1 (2.1)
se tiene que
1+1 = 2
< 3.
19
20 Transformada de Laplace
se tiene que
1+1 = 2
< 3.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Proyecto CLAVEMAT
ISBN 978-0000-111-22-7
9 780000 111227