Análisis de Procesos Químicos - 06 - Simulación - Parcial

Anlisis de Procesos Qumicos
Tpico: Simulacin en Derivadas

Parciales
Profesor: Daniel Navia Lpez
Simulacin
Sistemas en Ingeniera Qumica:
En general no lineales
, , , , , , , = 0
: estados (variables dependientes)
: variables de contorno (variables independientes lo que yo
me doy)
: Parmetros
Mtodos de resolucin:
Analticos (poco aplicado, algunos casos OK)
Linearizacin sobre el punto de trabajo (solucin local)
Mtodos Numricos de resolucin (en general, con linearizaciones
sucesivas)
2
Anlisis de Procesos Qumicos ICQ 373, UTFSM, CSJ, 1-2013
Simulacin
Simulacin Estacionaria:
, , =
Mtodo de Newton (o tipo Newton)
Simulacin una o ms variables

independientes (ODES, PDES, (P)DAES)
, , , =
3
Parmetros Distribuidos
Cuando las variables de estado o variables independientes presentan
dependencia en el espacio (adicionalmente tambin pueden tener en el
tiempo)
Analticos
- Aproximaciones Polinomiales
Algoritmos - Mtodos basados en
perturbaciones
Numricos
MAS USADOS EN IQ
- Diferencias Finitas
- Colocacin Ortogonal
4
Modelos: Dependencia de una o ms variables intensivas con respecto a
una o ms variables independientes (espacio, tiempo)
Cundo es necesario?
y+dy
Modelo de Balance general de dz z
propiedad conservativa :
densidad de materia A un volumen de control de dy
dimensiones: dx, dy, dz x
Densidad de energa x+dx
z+dz
Densidad de cantidad de y
movimiento
dx
= + ,

Acumulacin
Generacin
Conveccin Difusin tipo Fick
5
Modelos: Dependencia de una o ms variables intensivas con respecto a
una o ms variables independientes (espacio, tiempo)
Cundo es necesario?
y+dy
Qu es ?: dz z
Modelo de Balance general de - : densidad msica dy
propiedad conservativa : - : densidad de momento x
densidad de materia x+dx
lineal z+dz

y
: densidad
- +

energa cintica dx
- : concentracin de i

= + ,

6
Parmetros Distribuidos:
Diferencias Finitas
Uno de los mtodos numricos ms antiguos para el tratamiento
numrico de ecuaciones diferenciales
j=Ny
Idea Principal:
i,j+1
Reemplazar el
comportamiento continuo de y i,j
i+Ny,j
la funcin dependiente i-Ny,j
mediante una aproximacin i,j-1
discreta de la misma en el
dominio de x,t
j=1
i=1 i=Nx
x 7
Diferencias Finitas
Idea Principal:
Mediante la discretizacin, obtener una

representacin numrica de la funcin
real
- Valores puntuales
- Capacidad de anlisis
8
Diferencias Finitas
Puntos discretos de
Idea Principal:
solucin
Reemplazar el comportamiento Derivadas son obtenidas a

continuo de la funcin dependiente y partir de valores evaluados
mediante una aproximacin discreta de
la misma
Informacin Local
9
Diferencias Finitas
Discretizacin de la solucin Aproximacin numrica:
- Precisin - Estabilidad Numrica - Tiempo de Clculo
Mtodo: Derivadas discretas
Considere la 1 2 2
aproximacin de Taylor + = + + + 3
2! 2
Aproximacin de
+ primer orden

10
Diferencias Finitas
1 2 2
Tambin se puede usar = + + 3
2! 2
la informacin hacia
atrs
Aproximacin

de primer
orden
O se puede usar una

Aproximacin
combinacin lineal de +
de 2 orden
ambas Mayor 2
precisin
11
Diferencias Finitas
Y lo mismo se puede plantear con la

segunda derivada
Aproximacin
2 + 2 + de 2 orden

2 2
Derivadas de orden superior, no se

utilizan habitualmente en IQ
12
Diferencias Finitas
Mtodo: Notacin Qu pasa si no est en
este dominio?
Dominio espacial
(sin perdida de 0,1
generalidad)
Intervalo/
(N-1)
Malla discreta
(donde se evaluar 1
=
la funcin) 1 (xi)=i
1 = 0 , =
Puntos discretos
i=1 i=Nx
= 1
13
Diferencias Finitas
Mtodo: Notacin i-1 i i+1
Lo que implica que:
i=1 i=Nx
+1 1
Aproximacin de
2 segundo orden para
la primera y la
2 +1 2 + 1 segunda derivada

2 2
14
Diferencias Finitas
Mtodo: Implementacin
Bsicamente, la idea es:
1) Obtener un modelo adimensional del proceso 0,1

2) Reemplazar la derivada por su aproximacin y obtener un modelo
discreto
3) Evaluar las condiciones de contorno
4) Resolver el problema (algebraico y/o diferencial) resultante:
1) Si no hay dependencia del tiempo Problema Algebraico (mtodo de
resolucin tipo Newton o mediante eliminacin Gauss)
2) Si hay dependencia del tiempo Problema ODE (o DAE): Euler, RK,
DASSL, (evaluacin de las condiciones iniciales)
15
Diferencias Finitas
Mtodo: Ejemplo 1
ODE unidimensional
= 0, =1
2
2 10 = 0, 0,1
2
= 1, =0

16
Diferencias Finitas
Mtodo: Ejemplo 1 ODE sin dependencia del tiempo, slo
espacial
2
2 10 = 0, 0,1
2
Con:
Sistema de ecuaciones Algebraicas Newton
1 1
2+
1 2 =
2
1 +1 = 0, = 2 1 2 + 10

1 = 0 1 1

2
17
Diferencias Finitas
Mtodo: Ejemplo 1
Sistema de ecuaciones Algebraicas Lineal
2 3 =
1 +1 = 0, = 3 1 =
1 = 0
Matriz Tridiagonal
18
Diferencias Finitas
Mtodo: Ejemplo 1
Sistema de ecuaciones Algebraicas Lineal
2 3 =
1 +1 = 0, = 3 1 =
1 = 0
Matriz Tridiagonal
19
Diferencias Finitas
Ecuacin Parablica que describe
Mtodo: Ejemplo 2 procesos transientes de
transferencia de Materia y calor
= 0, = 1,
2
= = 1, = 0,
2
= 0, > 0, = 0
20
Diferencias Finitas
Ecuacin Parablica que describe
Mtodo: Ejemplo 2 procesos transientes de
transferencia de Materia y calor
2 1,
= , 0, = 1, =0
2
ODES
2 3 22 + 1
=
2
Euler (Explcito Implcito)
+1 2 + 1
= , = 3 1 RK4, RK2
2
DASSL
2 1
=
2
21
Diferencias Finitas
Mtodo: Ejemplo 2 Conociendo ,0 es
posible resolver el
sistema de ecuaciones
Euler Explcito , = 0 1 algebraicas:
2 (Newton, Substitucin
2,+1 = 2, 1 2 + 2 1 + 3, directa)

2
,+1 = , 1 2 + 2 1, + +1, , = 3 1

2
,+1 = , 1 2 + 2 21, Inestabilidad Crtica

22
Diferencias Finitas
Mtodo: Ejemplo 3, bidimensional
Flujo Newtoniano laminar en un ducto rectangular
2 2 1
= , , , = +
2 2
BC1 : , = , ,
BC2 : , = , , y
BC3 : , = , ,
BC4 : , = , ,
x 23
Diferencias Finitas
Reformulacin discreta:
2 2
= , ,
2 ,
2
,
j=Ny
vi,j+1
BC : , =
BC1 : = , y vi-Ny,j vi+Ny,j
vi,j-1
BC2 : = ,
BC3 : , = j=1
i=1 i=Nx
BC4 : , =
x 24
Diferencias Finitas
Reformulacin discreta:
2 1 , 2 , + +1 , j=Ny

2 2
, vi,j+1
2 , 1 2 , + , +1 vi-1,j vi+1

2 ,
2 vi,j-1
Reemplazo en el modelo fsico j=1

i=1
i=Nx

Diferencias Finitas
1 , 2 , + +1 , , 1 2 , + , +1

2 2
= ,
BC : , =
BC1 : = ,
BC2 : = ,
BC3 : , =
BC4 : , = i=Nx

Diferencias Finitas
Ecuacin lineal Resolucin inmediata Reformulacin de v como vector

= 1 +
j=Ny
, + ,1 1 + ,
+ ,+1 +1 + ,+ + = vn+1
vn
Vn-Nyj vn+Ny
BC1 : = ,
vn-1
BC2 : = ,
BC : =
j=1
BC3 : , = i=1 i=Nx
BC4 : , =
Diferencias Finitas
Ecuacin lineal Resolucin inmediata Reformulacin de v como vector

= 1 +
, + ,1 1 + ,
+ ,+1 +1 + ,+ + = j=Ny
vn+1
BC1 : = ,
vn
BC2 : = , Vn-Nyj vn+Ny
BC : =
vn-1
BC3 : , =
BC4 : , = j=1
i=1 i=Nx

Diferencias Finitas
Poisson BVP (FD): (x,y) Poisson BVP (FD): (x,y)
1 1
0.06
0.05
= = 5 = = 10
0.04 0.04
0.5 0.5
y
y
0.03
0.02
0.02
0 0
0 0.5 1 0 0.5 1
x x
Poisson BVP (FD): (x,y)
Poisson BVP (FD): (x,y)
1
1
0.06
= = 20
0.06
= = 40
0.5 0.04
0.04
y
0.5
y
0.02
0.02
0
0 0 0.5 1
0 0.5 1
x
x
Diferencias en avance y retroceso de
2 orden?
Se aconseja utilizar precisin de orden mayor a 1 en todos los puntos
(incluidos los bordes de la ecuacin)
La delgada placa de metal de la Figura 1, est

Examinar el problema
en contacto con 2 fuentes de calor que
anterior considerando mantienen la temperatura de los bordes con la
el siguiente ejemplo: siguiente distribucin:
1m 250C
Determinar el perfil de temperaturas de la
placa del ejercicio 1 en estado estacionario, si
el tope y el borde derecho del metal se
encuentran completamente aislados. 500C
1m

2 orden?
Modelo: considerando la descripcin del sistema, se puede notar que
slo hay efectos conductivos. Para un volumen de espesor despreciable
de dimensiones ,
2 2
+ = 0,
2 2
0, = 250, , 0 = 500
1, , 1
= =0
1m 250C
Determinar el perfil de temperaturas de la

placa del ejercicio 1 en estado estacionario, si
el tope y el borde derecho del metal se 500C
encuentran completamente aislados.
1m

2 orden?
1m 250C
500C
Condiciones de Contorno: 1m

Tipo de aproximacin

1 1
En retroceso 3 41 + 2 2 51 + 42 3
2 2
1 1
En adelanto +2 + 4+1 3 +3 + 4+2 3+1 + 2
2 2
1 1
Centrales 1 2 + 1
2 +1 2 +1

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Tpico: Simulacin en Derivadas

Mtodo de Newton (o tipo Newton)

Simulacin una o ms variables

Mediante la discretizacin, obtener una

Reemplazar el comportamiento Derivadas son obtenidas a

- Precisin - Estabilidad Numrica - Tiempo de Clculo

Mtodo: Derivadas discretas

O se puede usar una

Y lo mismo se puede plantear con la

Derivadas de orden superior, no se

Lo que implica que:

1) Obtener un modelo adimensional del proceso 0,1

Reemplazo en el modelo fsico j=1

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Ecuacin lineal Resolucin inmediata Reformulacin de v como vector

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Determinar el perfil de temperaturas de la

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