UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTA DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Presentacin

Contenido Temtico

Crditos
Momento de una fuerza
Formulacin Escalar
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, sta producir
una tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un punto
que no est en la lnea de accin de la fuerza. Este giro se le
conoce como par de torsin, momento de una fuerza o
simplemente momento.
Momento de una fuerza
Formulacin Escalar
Ahora podemos generalizar el anlisis anterior y considerar
la Fuerza F y el punto O que se encuentran en un plano
sombreado. El momento M0 con respecto al punto O, o
con respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al
plano, es una cantidad vectorial puesto que tiene magnitud
y direccin especficas.
Formulacin Escalar
MAGNITUD: Su magnitud se expresa as:

DIRECCIN: La direccin de M0 esta definida por su

eje de momento, el cual es perpendicular al plano que
contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d.
Para establecer el sentido y direccin de M0 se utiliza
la regla de la mano derecha. Su representacin en dos
dimensiones y tres dimensiones es distinta. El sentido
anti-horario generalmente es el positivo.
Formulacin Escalar
MOMENTO RESULTANTE:
Para fuerzas que se encuentran
en el plano x-y el momento
resultante (MR)0 con respecto al
punto O (el eje z) puede
determinarse al encontrar la
suma algebraica de los momentos
causados por todas las fuerzas del
sistema.
Por convencin de signos se
considerar a los momentos
positivos como en sentido anti-
horario. Los momentos negativos
sern en sentido horario.
Problema aplicativo
Para cada figura determinar el momento de la fuerza
con respecto al punto O.
Problema aplicativo
Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas
que actan sobre la barra con respecto al punto O.
Momento de una fuerza
Formulacin Vectorial
El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o
realmente con respecto al eje del momento que pasa
por O y es perpendicular al plano que contiene a O y a
F, puede expresarse por el producto cruz vectorial

Aqu r representa un vector

posicin trazado desde O
hasta cualquier punto que se
encuentre sobre la lnea de
accin de F
Formulacin Vectorial
MAGNITUD: La magnitud del producto cruz se define con
la ecuacin como M0=rFsen, donde el ngulo se mide
entre las colas de r y F. Para establecer este ngulo, se
debe tratar a r como un vector deslizante, de manera que
se pueda construir correctamente. Como el brazo de
momento d=rsen, entonces
Formulacin Vectorial
DIRECCIN: La direccin y el sentido de M0 estan
determinados mediante la regla de la mano derecha, tal
como se aplica sta al producto cruz. Para ello, deslizamos
el vector r, como se ve en la lnea discontinua, y cerramos
los dedos de la mano derecha de r hacia F. Esto define la
direccin y el sentido del momento M0.
Formulacin Vectorial
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD: La operacin del
Producto Cruz que se usa en tres dimensiones no requiere
la distancia perpendicular o el brazo de momento desde el
punto O hasta la lnea de accin de la fuerza. Por lo tanto
podemos usar cualquier vector posicin r medido desde O
hasta cualquier punto sobre la lnea de accin de la fuerza
F.
Formulacin Vectorial
FORMULACIN VECTORIAL CARTESIANA: Si
establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector posicin r y
la fuerza F pueden expresarse como vectores cartesianos:
Formulacin Vectorial
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD: La operacin del
Producto Cruz que se usa en tres dimensiones no requiere
la distancia perpendicular o el brazo de momento desde el
punto O hasta la lnea de accin de la fuerza. Por lo tanto
podemos usar cualquier vector posicin r medido desde O
hasta cualquier punto sobre la lnea de accin de la fuerza
F.
Formulacin Vectorial
FORMULACIN
VECTORIAL CARTESIANA:
Donde,
rx, ry, rz: representa las
componentes x, y, z del vector de
posicin trazado desde el punto
O hasta cualquier punto sobre la
lnea de accin de la fuerza
Fx, Fy, Fz: representan las
componentes x, y, z del
vector fuerza.
Formulacin Vectorial
FORMULACIN VECTORIAL CARTESIANA: Si
desarrollamos el determinante tenemos

MOMENTO RESULTANTE DE
UN SISTEMA DE FUERZAS
Si un sistema de fuerzas acta sobre
un cuerpo, el momento resultante
respecto al punto O puede ser
determinado mediante la adicin
del momento de cada fuerza. Esta
resultante sera:
Problema Aplicativo
Determine el momento producido por la fuerza F respecto al
punto O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
Problema Aplicativo
Dos fuerzas actan sobre la barra. Determine el momento
resultante con respecto al soporte en O. Exprese el resultado
como un vector cartesiano.
Principio de Momentos
Se le llama tambin Teorema de
Varignon, puesto que lo desarroll un
frances Varignon (1654-1722).
Establece que el momento de una
fuerza con respecto a un punto es igual
a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con respecto
al punto. Esta Teora se comprueba
aplicando el producto cruz. Por
ejemplo considerar los momentos de la
fuerza F y dos de sus componentes
respecto al punto O. Como F=F1+F2,
tenemos
Principio de Momentos
Para problemas en dos dimensiones se puede descomponer
la fuerza en sus componentes rectangulares y despes
determinar el momento con un anlisis escalar de la
siguiente manera.

Por lo general, este

mtodo es ms
sencillo que
determinar el mismo
momento con
M0=Fd
Problema Aplicativo
Determine el momento de la fuerza que se muestra en la
figura respecto del punto O.
Problema Aplicativo
La fuerza F acta en el extremo de la mnsula. Determine el
momento de la fuerza con respecto del punto O.
Momento de una fuerza respecto a una lnea
El dispositivo mostrado, llamado cabestrante, se us
en los barcos con las manijas para generar energa y
levar las anclas e izar las velas. Se sabe que una fuerza
vertical aplicada a una de las manijas, no hace girar al
cabrestante aun cuando la magnitud del momento
respecto a O sea d|F| en ambos casos.
Momento de una fuerza respecto a una lnea
Consideremos una lnea L y
una fuerza F. Sea M0 el
momento de F respecto a un
punto arbitrario O sobre L. El
momento de F respecto a L
es la componente de M0
paralela a L, que denotamos
ML. La magnitud del
momento de F respecto a L es
|ML|, y cuando el pulgar de la
mano derecha apunta hacia
ML, el arco de los dedos
indica el sentido del
momento respecto a L.
El vector Unitario e puede apuntar en
cualquier direccin. El momento M0=r x F,
por lo que podemos tambin expresar ML
como:
Momento de una fuerza respecto a una lnea
CASOS ESPECIALES
Si la lnea de accin de F es perpendicular a un
plano que contenga a L, la magnitud del
momento de F respecto a L es igual al producto
de la magnitud de F y la distancia D
perpendicular de L al punto donde la lnea de
accin corta el plano: |ML|=|F|D.

Cuando la lnea de accin de F es paralela a L,

el momento respecto a L es nulo: ML=0. Como
M0=r x F es perpendicular a F, M0 es
perpendicular a L y la componente vectorial de
M0 paralela a L es nula.
Cuando la lnea de accin de F corta a L, el
momento de F respecto a L es nulo. Como es
posible elegir cualquier punto sobre L para
evaluar M0, podemos usar el punto donde la
lnea de accin de F corta a L. El momento M0
respecto a ese punto es cero por lo que su
componente vectorial paralela es nula.
Ejemplo Aplicativo:
Determine la magnitud del momento de la fuerza F con respecto al
segmento OA del ensamble de tubos que se muestra en la figura.
PROBLEMA EJEMPLO 4

Si la tensin en el cable es 750 N, determine la magnitud del momento

producido por esta fuerza con respecto al segmento OA del ensamble de
tubos mostrada en la figura. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
PARES
Es posible ejercer un momento sobre un cuerpo sin someterlo a una
fuerza neta?
PARES
Si es posible. Sobre los cuerpos se ejercen fuerzas, pero en una forma tal
que la fuerza neta es nula mientras que el momento neto no lo es.
Dos fuerzas que tienes igual magnitud, direcciones opuestas y lneas de
accin diferentes se denominan par. Un par tiende a generar rotaciones
aun cuando la suma vectorial de las fuerzas sea nula, y tiene la notable
propiedad de que el momento que ejerce es el mismo respecto a cualquier
punto.
PARES
El momento de un par es
simplemente la suma de los
momentos de las fuerzas respecto a
un punto O.
M=r1 x F + r2 x (-F) = (r1 r2) x F
El vector (r1 r2) es igual al vector r
mostrado , por lo que podemos
expresar el momento como:
M= r x F
Como r no depende de la posicin
de O, el momento M es el mismo
para cualquier punto O. Solo se
suele representar al momento como
en la (fig. d).
La magnitud del momento es igual
al producto de la magnitud de la
fuerza y la distancia perpendicular
entre las lneas de accin de las dos
fuerzas. El producto cruz r x F es
perpendicular al plano que contiene
a F y a F.
PARES EQUIVALENTES
Se dice que dos pares son equivalentes si producen un momento con la
misma magnitud y direccin. Por ejemplo, los dos pares mostrados en
la figura son equivalente porque cada momento de par tienen una
magnitud de M=30N(0.40m)=40N(0.3m)=12N.m, y cada uno de ellos
est dirigido en sentido horario. Observar que el segundo caso se
requieren fuerzas ms grandes para crear el mimo efecto de giro,
debido que las manos estn colocadas ms cerca de la otra.
MOMENTO DE PAR RESULTANTE
Como los momentos de par son vectores libres, sus resultantes pueden
determinarse mediante la suma de vectores. Por ejemplo, considere los
momentos de par M1 y M2 que actan sobre el tubo de la figura. Como
Cada momento de par es un vector libre, podemos unir sus solas en
cualquier punto arbitrario y encontrar el momento de par resultante,
MR=M1+M2, como se muestra en la figura.
Si sobre el cuerpo actan ms de dos momentos de par, podemos
generalizar este concepto y escribir el vector resultante como
MR=(r x F)
SIMPLIFICACIN DE UN SISTEMA DE FUERZA
Y PAR
En ocasiones es conveniente reducir un sistema de fuerzas y momentos de
par que actan sobre un cuerpo a una forma ms sencilla, lo cual se puede
hacer si se reemplaza con un sistema equivalente, conste de una fuerza
resultante la cual acte en un punto especfico. Y momento de par
resultante. Para ello los efectos externos que produce sobre un cuerpo son
los mismos que los causados por el sistema original de fuerza y momento
de par.
SISTEMA DE FUERZAS Y MOMENTOS PAR
Por el mtodo anterior, es posible reducir un sistema de
varias fuerzas y momentos de par que actan sobre un
cuerpo a una sola fuerza resultante que acta en el punto
O y un momento de par resultante.
Si sumamos las fuerzas y los momentos de par,
obtenemos la fuerza resultante FR=F1 + F2 y el momento
de par resultante (MR)o= M + M1 + M2
Observe que FR es independiente de la ubicacin de
O; sin embargo, (MR)O depende de esta ubicacin ya
que los momentos M1 y M2 se determinan con los
vectores posicin r1 y r2. Observe tambin que (MR)O
es un vector libre que puede actuar en cualquier punto
sobre el cuerpo, aunque por lo general se selecciona
un punto de aplicacin para calcularlo.
Para simplificar un sistema de fuerza y un momento
resultante se generaliza lo siguiente:
EJEMPLO APLICATIVO
Reemplace el sistema de fuerza y par que se muestra en la figura por
una fuerza equivalente y un momento de par que acte en el punto O.
EJEMPLO APLICATIVO
Reemplace el sistema de fuerza y par que acta sobre el elemento de
la figura por una fuerza y un momento de par equivalentes que acten
en el punto O.
Simplificacin adicional de un
sistema de fuerza y par
En la seccin anterior se desarrollo como reducir un
sistema de fuerza y momento de par que acta sobre
un cuerpo rgido a una fuerza resultante FR equivalente
que acta en un punto especfico O y un momento de
par resultante (MR)O. Este sistema de fuerzas puede
reducirse aun ms a una sola fuerza resultante
equivalente, siempre que las lneas de accin de FR y
(MR)O sean perpendiculares entre si.
Debido a esta condicin, solamente los sistemas de
fuerzas concurrentes, coplanares y paralelos se pueden
simplificar aun ms.
Sistema de Fuerzas Concurrentes
Como un sistema de fuerzas concurrentes es aquel en el
que las lneas de accin de todas las fuerzas se intersecan
en un punto comn O; entonces, el sistema de fuerzas no
produce ningn momento respecto a ste punto. En
consecuencia el sistema equivalente se reduce a una sola
fuerza resultante FR=F que acta en O.
Sistema de Fuerzas Coplanares
En este sistema todas la lneas de accin de las fuerzas perteneces al
mismo plano, y por ende el momento resultante (MR)O y la fuerza
resultante FR sern mutuamente perpendiculares. El momento
resultante se puede reemplazar al mover la fuerza resultante FR a un
brazo de momento o distancia perpendicular d del punto O, de tal
forma que FR produzca el mismo momento (MR)O con respecto al
punto O. Esta distancia d se puede determinar a partir de la ecuacin
escalar (MR)O=FRd=Mo o bien d=(MR)O/FR.
Sistema de Fuerzas Paralelas
El sistema consta de fuerzas paralelas al eje z. As la fuerza
resultante FR=F en el punto O tambin debe ser paralela a
este eje. El momento del par resultante (MR)O estar en
este plano, a lo largo del eje a puesto que FR y (MR)O son
perpendiculares. Por lo tanto la fuerza equivalente puede
actuar sobre el eje perpendicular b en el punto P. Para
encontrar la distancia d=MO/FR.
Ejemplo Aplicativo
Represente el sistema de fuerza y momento de par que
acta sobre la viga de la figura por una fuerza resultante
equivalente y encuentre la distancia, medida desde el
punto O, en la que su lnea de accin interseca con la viga.
Ejemplo Aplicativo
La gra fija que se muestra en la figura est sometida a tres
fuerzas coplanares. Reemplace esta carga por una fuerza
resultante equivalente y especifique en que punto la lnea de
accin de la resultante interseca a la columna AB y a la pluma BC.
EJEMPLO APLICATIVO
Determine el momento de par que acta sobre el tubo de la figura. El
segmento AB esta dirigido 30 por debajo del plano x-y.
EJEMPLO APLICATIVO
Reemplace los dos pares que actan sobre la columna tubular en la
figura por un momento de par resultante.