Você está na página 1de 27

Universidade Federal de Campina Grande

Departamento de Engenharia Eltrica

Anlise de Sinais e Sistemas


Aula: Sistemas lineares invariantes no
tempo
Luciana R. Veloso
luciana.veloso@dee.ufcg.edu.br
SISTEMAS DISCRETOS NO TEMPO LTI
(LINEAR INVARIANTE NO TEMPO)

T[]
x[n] y[n]=T[x[n]]

x[n] x[k ] [n k ]
k
SISTEMAS DISCRETOS NO TEMPO LTI
(LINEAR INVARIANTE NO TEMPO)
Definindo

h[n] T [ [n]]
Como a resposta do sistema ao impulso
E considerando o sistema como linear e
invariante no tempo, tem-se:

h[n k ] T [ [n k ]]
SISTEMAS DISCRETOS NO TEMPO LTI
(LINEAR INVARIANTE NO TEMPO)
x[n] y[n]=T[x[n]]
T[]


x[n] x[k ] [n k ]
k

y[n] T [ x[n]]

y[n] T [ x[k ] [n k ]]
k

y[n] x[k ].T [ [n k ]]
k


y[n] x[k ].h[n k ]
k
y[n] x[n] * h[n]
CONVOLUO DISCRETA

y[n] x[n] * h[n]



y[n] x[k ].h[n k ]
k

Qualquer sistema LTI


completamente caracterizado pela
resposta ao impulso do sistema
EXEMPLO

y[n] ???
y[n] x[n] * h[n]
x[n] h[n]

0 1 2 3 n 0 1 2 3 n
x[k] h[k]

0 1 2 3 k 0 1 2 3 k

h[-k] h[n-k]

-3 -2 -1 0 k n-3 n-2 n-1 n k


x[k]

0 1 2 3 k
h[n-k]

n-3 n-2 n-1 n k


Para n=0
Para n=1
x[k]
x[k]

0 1 2 3 k
0 1 2 3 k

n-3 n-2 n-1 n k


n-3 n-2 n-1 n k
Para n=2 Para n=3
x[k]
x[k]

0 1 2 3 k
0 1 2 3 k

n-3 n-2 n-1 n k


n-3 n-2 n-1 n k
Para n=4 Para n=5
x[k]
x[k]

0 1 2 3 k
0 1 2 3 k

n-3 n-2 n-1 n k n-3 n-2 n-1 n


k
Para n=6
x[k]

0 1 2 3 k

n-3 n-2 n-1 n k


Para n>7

x[k]

0 1 2 3 k

n-3 n-2 n-1 n k


h[n-k]

...
n
h[n-k]

...
n
h[n-k]

...
n
h[n-k]

...
n
h[n-k]

...
n
h[n-k]

...
n
h[n-k]

...
n
h[n-k]

...
n
PROPRIEDADES DA CONVOLUO
DISCRETA
1. Propriedade comutativa
x[n] * h[n] h[n] * x[n]

2. Propriedade distributiva
y[n] x[n] *[h1[n] h2 [n]]
y[n] x[n] * h1[n] x[n] * h2 [n]
PROPRIEDADES DA CONVOLUO
DISCRETA
3. Propriedade associativa
y[n] [ x[n] * h1[n]] * h2 [n]
y[n] x[n] *[h1[n] * h2 [n]]
PROPRIEDADES DOS SISTEMAS
LTI
Sistema sem memria

y[n] x[n] * h[n]



y[n] x[k ]h[n k ] x[n k ]h[k ]
k k

h[k ] 0, k 0
h[n] k [n]
PROPRIEDADES DOS SISTEMAS
LTI
Sistema inversvel

w[n] x[n]
w[n] x[n] *[h1[n] * h2 [n]]
h1[n] * h2 [n] [n]
PROPRIEDADES DOS SISTEMAS
LTI
Sistema causal


y[n] h[k ]x[n k ]
k

h[n] 0, n 0
PROPRIEDADES DOS SISTEMAS
LTI
Sistema estvel

y[n] x[k ]h[n k ] x[n k ]h[k ]
k k

y[n] x[n k ] h[k ]
k

y[n] B h[k ] O sistema estvel se
k somente se sua reposta ao

impulso for absolutamente
h[k ]
k
somvel