Vigas Diversas

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DISSERTAO DE MESTRADO
ANLISE DINMICA DE UMA VIGA ESCALONADA

DE EULER-BERNOULLI, VLASOV,
CISALHAMENTO E TIMOSHENKO
COM APOIOS ELSTICOS VARIVEIS
Autor: Alberto Cardoso Almeida

Orientador: Prof. Dr. Jos Juliano de Lima Junior
Itajub, Maio de 2012



Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica

rea de Concentrao: Projeto e Fabricao
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia

Mecnica como parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia Mecnica.
Itajub, Maio de 2012

M.G Brasil


Composio da Banca Examinadora:
Prof. Dr. Juan Francisco Camino DPM/FEM/UNICAMP

Prof. Dr. Jos Celio Dias - IEM/UNIFEI
Prof. Dr. Jos Juliano de Lima Jnior - IEM/UNIFEI
Dedicatria
Aos meus pais Alpio e Iracema, irms Elisa e Fernanda, sobrinhas Beatriz e Caroline e a
minha namorada Rachel.
Agradecimentos
Primeiramente, agradeo a Deus por ser minha fortaleza, permitindo que no me aba-
tesse diante das dificuldades que no foram poucas.
Ao meu orientador Prof. Dr. Jos Juliano de Lima Junior, pela competncia, dedica-
o, pacincia e amizade.
Universidade Federal de Itajub, pelo apoio na realizao de mais este sonho.
Aos professores do Instituto de Engenharia Mecnica (IEM), pela colaborao.
Aos amigos Julio Csar Silva de Souza, Aureliano Rodrigues Ribeiro, Nanci Delduc-
ca, Luciana Bernardo Justino, Edson Castro Lima, Alexandre Salioni, Luiz de Gonzaga, Alex
Combe, Demtrius Cabral, Felipe Eloy pelo permanente incentivo, amizade e companheiris-
mo.
minha famlia, minha fonte de inspirao, smbolo do mais sincero amor.
minha namorada Rachel Bertoldo pelo carinho, pelas palavras de apoio e pelo
importante incentivo profissional.
FAPEMIG, atravs do Programa de bolsas, pelo apoio financeiro.

Cada pessoa que passa em nossa vida, passa sozinha, porque nenhuma substitui
outra. Cada pessoa que passa em nossa vida passa sozinha, e no nos deixa s, porque deixa
um pouco de si e leva um pouquinho de ns. Essa a mais bela responsabilidade da vida e a
prova de que as pessoas no se encontram por acaso.
Charles Chaplin.
Resumo
ALMEIDA, A. C. (2012), Anlise Dinmica de uma Viga Escalonada de Euler-Bernoulli,

Vlasov, Cisalhamento e Timoshenko com Apoios Elsticos Variveis, Itajub, 131p.
Dissertao, Mestrado em Projeto e Fabricao, Instituto de Engenharia Mecnica,
Universidade Federal de Itajub.
Este trabalho apresenta um estudo dinmico comparativo entre as frequncias naturais

dos modelos de viga escalonada de Euler-Bernoulli, Vlasov, Cisalhamento e Timoshenko,
com diferentes condies de apoios elsticos e sees variando na forma e dimenso. O
desenvolvimento analtico apresenta as equaes diferenciais que regem o comportamento
dinmico dos modelos estudados. Simulaes numricas so apresentadas comparando as
frequncias naturais adimensionais e dimensionais para vibraes transversais entre esses
modelos. Os resultados obtidos com base no desenvolvimento terico apresentado permitem
compreender o comportamento dinmico de vigas escalonadas e as diferenas entre os mode-
los, em funo das frequncias naturais e dos ndices de esbeltez.
Palavras-chave
Vibraes Mecnicas, Frequncias Naturais, Viga Escalonada, ndice de Esbeltez, Seo
Varivel.
Abstract
ALMEIDA, A. C. (2012), Dynamic Analysis of a Stepped Beam of Euler-Bernoulli, Vlasov,

Shear and Timoshenko with Variables Elastic Supports, Itajub, 131p. MSc.
Dissertation Mechanical Engineering Institute, Federal University of Itajub.
This work presents a dynamic comparative study about the natural frequencies of stepped
beam models Euler-Bernoulli, Vlasov, Shear and Timoshenko, with different conditions of
elastic supports and sections varying in shape and dimension. The analytical development
presents the differential equations that governing the dynamic behavior of the models studied.
Numerical simulations are presented comparing the dimensionless and dimensional natural
frequencies for transverse vibrations among these models. The results obtained based on the
development theory presented allow us to understand the dynamic behavior of stepped beam
and differences between the theoretical models in terms of natural frequencies and rates of
slenderness.
Keywords
Mechanical Vibrations, Natural Frequencies, Stepped Beam, Slenderness Ratio, Variable
Cross-Section.
i
Sumrio
SUMRIO _________________________________________________________________I
LISTA DE FIGURAS______________________________________________________ III
LISTA DE TABELAS ______________________________________________________ V
LISTA DE FOTOS ________________________________________________________ XI
SIMBOLOGIA __________________________________________________________ XII
LETRAS LATINAS ______________________________________________________ XII
LETRAS GREGAS ______________________________________________________XIII
SUBSCRITOS ___________________________________________________________ XIV
ABREVIATURAS _______________________________________________________ XV
OPERADORES _________________________________________________________ XV
SIGLAS ________________________________________________________________ XV
CAPTULO 1 _____________________________________________________________ 1
INTRODUO ___________________________________________________________ 1
1.1 Reviso da Literatura ----------------------------------------------------------------------------- 4
1.2 Contribuio do Trabalho ----------------------------------------------------------------------- 8
1.3 Contedo ------------------------------------------------------------------------------------------- 9
CAPTULO 2 ____________________________________________________________ 11
MODELOS DE VIGA ESCALONADA EM VRIAS PARTES __________________ 11
2.1 Anlise Dinmica de uma Viga Escalonada em Vrias Partes-----------------------------11
CAPTULO 3 ____________________________________________________________ 27
VALIDAO ____________________________________________________________ 27
3.1 Comparando Frequncias Naturais de Viga Contnua Independente de sua Geometria 30
3.2 Comparando Frequncias Naturais de Viga Escalonada em Duas Partes Independente
de sua Geometria ----------------------------------------------------------------------------------------40
CAPTULO 4 ____________________________________________________________ 45
EXPERIMENTO _________________________________________________________ 45
4.1 Anlise Experimental ---------------------------------------------------------------------------46
ii
4.2 Descrio do Ensaio -----------------------------------------------------------------------------46

4.3 Frequncias Naturais ----------------------------------------------------------------------------49
CAPTULO 5 ____________________________________________________________ 73
RESULTADOS ___________________________________________________________ 73
5.1 Frequncias Naturais Adimensionais de uma Viga Escalonada em Duas Partes --------74
5.2 Frequncias Naturais Adimensionais de uma Viga Escalonada em Trs Partes---------84
CAPTULO 6 ____________________________________________________________ 88
CONCLUSES E PERSPECTIVAS FUTURAS _______________________________ 88
6.1 Concluses----------------------------------------------------------------------------------------88
6.2 Perspectivas Futuras -----------------------------------------------------------------------------89
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ________________________________________ 91
APNDICE A ____________________________________________________________ 96
MODELO DE VIGA UNIFORME DE EULER-BERNOULLI ___________________ 96
A.1 Equacionamento do Modelo de Viga de Euler-Bernoulli ----------------------------------96
APNDICE B ___________________________________________________________ 108
MODELO DE VIGA UNIFORME DE VLASOV _____________________________ 108
B.1 Equacionamento do Modelo de Viga de Vlasov ------------------------------------------ 108
APNDICE C ___________________________________________________________ 115
MODELO DE VIGA UNIFORME DE CISALHAMENTO _____________________ 115
C.1 Equacionamento do Modelo de Viga de Cisalhamento ---------------------------------- 115
APNDICE D ___________________________________________________________ 122
MODELO DE VIGA UNIFORME DE TIMOSHENKO ________________________ 122
D.1 Equacionamento do Modelo de Viga de Timoshenko ----------------------------------- 122
APNDICE E ___________________________________________________________ 127
INSTRUMENTAO ____________________________________________________ 127
iii
Lista de Figuras
Figura 2.1 Viga escalonada em n partes. ----------------------------------------------------------12

Figura 3.1 Fluxograma resumido do programa desenvolvido pelo autor. ----------------------28
Figura 3.2 Viga contnua e suportada elasticamente em ambas as extremidades. ------------31
Figura 3.3 Viga escalonada com uma mudana de seo de rea, Tong (1995). --------------40
Figura 4.1 Representao das vigas utilizadas nos ensaios: tipos (a), (b), (c) e (d). ----------47

Figura 4.2 - Desvio percentual relativo para as trs primeiras frequncias, 1,1 , 1, 2 e 1,3 , de
uma viga continua de Euler-Bernoulli comparada a uma viga de Timoshenko. -----------------51

Figura 4.3 - Espectro de frequncia - viga uniforme, 38,04 mm . -------------------------------55
Figura 4.4 - Espectro de frequncia - viga uniforme, 22,10 mm . -------------------------------56
Figura 4.5 - Espectro de frequncia - viga uniforme, 12,64 mm .--------------------------------58
Figura 4.6 - Espectro de frequncia - viga escalonada - 1/2 L - 38,04 mm e 1/2 L -
28,66 mm . ----------------------------------------------------------------------------------------------59
16,32 mm . ----------------------------------------------------------------------------------------------61
9,10 mm . ------------------------------------------------------------------------------------------------62
28,66 mm . ----------------------------------------------------------------------------------------------64
16,32 mm . ----------------------------------------------------------------------------------------------65
9,10 mm . ------------------------------------------------------------------------------------------------67
Figura 4.12 - Espectro de frequncia - viga escalonada - 1/3 L - 38,04 mm , 1/3 L -
28,66 mm e 1/3 L - 19,02 mm . --------------------------------------------------------------------68
iv

16,32 mm e 1/3 L - 11,05 mm . ---------------------------------------------------------------------70
9,10 mm e 1/3 L - 6,30 mm . -----------------------------------------------------------------------71
Figura A.1 Elemento infinitesimal de um modelo de viga de Euler-Bernoulli. ---------------98
Figura B.1 Elemento infinitesimal de um modelo de viga de Vlasov.------------------------ 109
Figura C.1 Elemento infinitesimal de um modelo de viga de Cisalhamento.---------------- 116
v
Lista de Tabelas
Tabela 3.1 Propriedades geomtricas e materiais da viga contnua simulada.-----------------32

Tabela 3.2 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais em rad/s viga continua engastada - pinada. ----33
Tabela 3.3 - Desvio relativo (%) entre os valores calculados e tericos viga continua
engastada - pinada. --------------------------------------------------------------------------------------33
Tabela 3.4 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais em rad/s viga continua bi-engastada. -----------34
Tabela 3.5 Desvio relativo (%) entre os valores calculados e tericos viga contnua bi-
engastada. -------------------------------------------------------------------------------------------------34
Tabela 3.6 Propriedades geomtricas e materiais da viga contnua simulada.-----------------35
Tabela 3.7 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais adimensionais viga continua pinada - pinada.-35
Tabela 3.8 Desvio relativo (%) entre os valores calculados e os valores tericos viga
contnua pinada - pinada. -------------------------------------------------------------------------------36
Tabela 3.9 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais adimensionais viga continua livre - livre.------36
contnua livre - livre. ------------------------------------------------------------------------------------36
Tabela 3.11 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais adimensionais viga continua engastada -
livre. -------------------------------------------------------------------------------------------------------37
contnua engastada - livre. ------------------------------------------------------------------------------37
Tabela 3.13 Propriedades geomtricas e materiais da viga contnua espessa simulada. -----38
Tabela 3.14 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais adimensionais viga continua espessa pinada -
pinada. -----------------------------------------------------------------------------------------------------38
contnua espessa pinada - pinada. ---------------------------------------------------------------------39
Tabela 3.16 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais adimensionais viga continua espessa engastada
- livre. -----------------------------------------------------------------------------------------------------39
contnua espessa engastada - livre. --------------------------------------------------------------------39
Tabela 3.18 Propriedades geomtricas e materiais da viga escalonada em uma parte. -------41
vi
Tabela 3.19 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais adimensionais viga escalonada em uma parte
engastada - livre. -----------------------------------------------------------------------------------------41
escalonada em uma parte - engastada - livre. --------------------------------------------------------42
Tabela 3.21 Propriedades geomtricas e materiais da viga escalonada em uma parte. -------42
engastada - deslizante. ----------------------------------------------------------------------------------43
escalonada em uma parte - engastada - deslizante. --------------------------------------------------43
pinada - deslizante. --------------------------------------------------------------------------------------44
escalonada em uma parte - pinada - deslizante. ------------------------------------------------------44
Tabela 4.1 Dimetro dos trechos das vigas utilizadas nos ensaios. -----------------------------47
Tabela 4.2 Desvio percentual relativo entre Euler-Bernoulli/Timoshenko - viga livre -
livre. -------------------------------------------------------------------------------------------------------51
Tabela 4.3 - Desvio percentual entre valores experimentais e valores tericos, segundo Traill-
Nash e Collar (Han et al, 1999). -----------------------------------------------------------------------52
Tabela 4.4 - Viga uniforme - 38,04 mm - valores experimentais e os valores calculados da
primeira, segunda e terceira frequncias naturais (Hz).---------------------------------------------55
Tabela 4.5 - Viga uniforme - 38,04 mm - desvio relativo (%) entre os valores experimentais
e os valores calculados da primeira, segunda e terceira frequncias naturais. -------------------56
vii
Tabela 4.10 - Viga escalonada - 1/2 L - 1 38,04 mm e 1/2 L - 2 28,66 mm - valores

experimentais e os valores calculados da primeira, segunda e terceira frequncias naturais
(Hz). -------------------------------------------------------------------------------------------------------60
Tabela 4.11 - Viga escalonada - 1/2 L - 1 38,04 mm e 1/2 L - 2 28,66 mm - desvio relativo
(%) entre os valores experimentais e os valores calculados da primeira, segunda e terceira
frequncias naturais. -------------------------------------------------------------------------------------60
(Hz). -------------------------------------------------------------------------------------------------------61
Tabela 4.13 - Viga escalonada-1/2 L - 1 22,10 mm e 1/2 L - 2 16,32 mm - desvio relativo
(Hz). -------------------------------------------------------------------------------------------------------63
(Hz). -------------------------------------------------------------------------------------------------------64
(Hz). -------------------------------------------------------------------------------------------------------66
viii

(Hz). -------------------------------------------------------------------------------------------------------67
Tabela 4.22 - Viga escalonada - 1/3 L - 1 38,04 mm , 1/3 L - 2 28,66 mm e 1/3 L -
3 19,02 mm - valores experimentais e os valores calculados da primeira, segunda e terceira
frequncias naturais (Hz). ------------------------------------------------------------------------------69
3 19,02 mm - desvio relativos (%) entre os valores experimentais e os valores calculados da
primeira, segunda e terceira frequncias naturais. ---------------------------------------------------69
3 11,05 mm - desvio relativo (%) entre os valores experimentais e os valores calculados da
Tabela 5.1 Propriedades geomtricas e materiais da viga simulada.----------------------------74
Tabela 5.2 - 1a e 2a Frequncias naturais viga livre em uma extremidade ( R2 T2 ) e
apoiada elasticamente na outra modelo de Euler-Bernoulli. -------------------------------------75
apoiada elasticamente na outra - modelo de Vlasov. ------------------------------------------------76
ix

apoiada elasticamente na outra modelo de Cisalhamento. ---------------------------------------76
apoiada elasticamente na outra modelo de Timoshenko. -----------------------------------------77
Tabela 5.6 - 1a e 2a Frequncias naturais viga fixa em uma extremidade ( R1 T1 0 ) e
apoiada elasticamente na outra modelo de Euler-Bernoulli. -------------------------------------78
apoiada elasticamente na outra modelo de Vlasov. -----------------------------------------------78
apoiada elasticamente na outra modelo de Cisalhamento. ---------------------------------------79
apoiada elasticamente na outra modelo de Timoshenko. -----------------------------------------79
Tabela 5.10 - 1a e 2a Frequncias naturais viga apoiada elasticamente nas duas extremidades
modelo de Euler-Bernoulli. --------------------------------------------------------------------------80
modelo de Vlasov. -------------------------------------------------------------------------------------81
modelo de Cisalhamento. -----------------------------------------------------------------------------81
modelo de Timoshenko. ------------------------------------------------------------------------------82
Tabela 5.14 - 1a Frequncia natural condies clssicas de contorno modelo de Euler-
Bernoulli. -------------------------------------------------------------------------------------------------82
Tabela 5.15 - 1a Frequncia natural condies clssicas de contorno modelo de Vlasov. -83
Tabela 5.16 - 1a Frequncia natural condies clssicas de contorno modelo de
Cisalhamento. --------------------------------------------------------------------------------------------83
Timoshenko. ----------------------------------------------------------------------------------------------84
Tabela 5.18 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais viga apoiada elasticamente nas duas
extremidades e com duas relaes entre momentos de inrcia de trechos adjacentes - modelo
de Euler-Bernoulli. --------------------------------------------------------------------------------------85
x
extremidades e com duas relaes entre momentos de inrcia de trechos adjacentes modelo
de Vlasov -------------------------------------------------------------------------------------------------86
extremidades e com duas relaes entre momentos de inrcia de trechos adjacentes modelo
de Cisalhamento. -----------------------------------------------------------------------------------------86
extremidades e com duas relaes entre momentos de inrcia de trechos adjacentes - modelo
de Timoshenko. ------------------------------------------------------------------------------------------87
xi
Lista de Fotos
Foto 4.2Analisador de sinais, Martelo instrumentado e Vibrmetro laser ----------------------48

Foto 4.3 - Ensaio de flexo -----------------------------------------------------------------------------53
Foto E.1 Vista em perspectiva do vibrmetro --------------------------------------------------- 127
Foto E.2 Vista frontal do analisador de sinais. -------------------------------------------------- 128
Foto E.3 Vista lateral do martelo de impacto. --------------------------------------------------- 129
Foto E.4 Medio do dimetro da viga. ---------------------------------------------------------- 130
Foto E.5 Vista frontal da mquina para ensaio de flexo. -------------------------------------- 131
xii
Simbologia
Letras Latinas
A rea da seo transversal da viga modelo uniforme. m2

b base de uma viga de seo retangular. m
b vetor de incgnitas.
Bi constante de integrao.
C co-seno.
c velocidade de propagao da onda no meio slido
CH co-seno hiperblico.
D constante da equao temporal.
La distncia entre apoios no ensaio de flexo. m
E modulo de elasticidade longitudinal. GPa
F fora. N
f frequncia natural. Hz
G modulo de elasticidade transversal. GPa
h altura da viga. m
H matriz de coeficientes do sistema linear.
I momento de inrcia de rea. m4
I relao de momentos de inrcia de rea de trechos adjacentes de uma viga
escalonada.
kc fator numrico que depende da forma da seo transversal no cisalhamento.
kR constante de rigidez de rotao. Nm/rad

kT constante de rigidez de translao. Nm
xiii
K constante.
Li comprimento dos trechos da viga escalonada. m
L comprimento total da viga. m
L relao de comprimento entre trechos adjacentes de uma viga escalonada.
n nmero de trechos de uma viga escalonada.
m massa. kg
M momento fletor. Nm
q carga distribuida por unidade de comprimento da viga. N/m
r raio de girao. m
ri relao de raios de girao de trechos adjacentes de uma viga escalonada.
R constante adimensional inversamente proporcional a rigidez de rotao.
S seno.
SH seno hiperblico.
t tempo. s
funo do tempo.
T constante adimensional inversamente proporcional a rigidez de translao.
v deslocamento na direo y ou deflexo. m
V esforo cortante. N
v acelerao na direo y . m/s2
X modo de vibrao.
x eixo coordenado cartesiano.
y eixo coordenado cartesiano.
z eixo coordenado cartesiano.
Letras Gregas
i relao de frequncias naturais de trechos adjacentes de uma viga escalonada.
i frequncia natural dimensional dos trechos da viga escalonada. m-1

xiv
^
1,k k - sima frequncia natural adimensional em relao ao primeiro trecho de uma
viga escalonada.
i,k k - sima frequncia natural dimensional em relao ao primeiro trecho de uma
viga escalonada. (m-1)

massa especfica. kg/m3
coeficiente de poisson.
frequncia natural angular. rad/s
ndice de esbeltez.
xy tenso de cisalhamento em um ponto arbitrrio do material. N/m2
ngulo rotao nos modelos de Vlasov e Timoshenko.

ngulo de fase. rad/s
relao entre modulo de elasticidade transversal e o longitudinal.
deflexo. m
dimetro. m
Subscritos
1 ndice do primeiro trecho da viga.

2 ndice do segundo trecho da viga.
n ndice do n - simo trecho da viga escalonada.
bj ndice da constante de integrao para uma viga com infinitos escalonamentos.
i ndice de uma viga escalonada com n partes.

k ndice que indica a k -sima frequncia natural.
x eixo cartesiano.
y eixo cartesiano.
z eixo cartesiano.
o condio inicial.
xv
Abreviaturas
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
Operadores
vetor.
matriz.
2
segunda derivada com relao ao tempo.
t 2
4
quarta derivada com relao ao tempo.
t 4
2
segunda derivada com relao a x .
x 2
4
quarta derivada com relao a x .
x 4
Siglas
IEM Instituto de Engenharia Mecnica

UNIFEI Universidade Federal de Itajub
1
CAPTULO 1
INTRODUO
A inovao sempre tem acompanhado o homem em sua existncia, assim que

durante o transcurso da histria, baseando-se nas suas necessidades, as pessoas conseguiram,
a partir da observao dos fenmenos e da racionalizao dos processos, desenvolver
metodologias claras para a soluo de problemas especficos.
Todo fenmeno fsico da natureza pode ser avaliado com algum grau de preciso,
desde que o modelo fsico-matemtico adotado para represent-lo, descreva adequadamente o
comportamento que se quer analisar. De uma forma geral, pode-se expressar tal modelo por
meio de uma ou mais equaes diferenciais ou integrais. Em anlise estrutural importante
conhecer o comportamento de estruturas quando solicitadas por cargas estticas e/ou
dinmicas.
A partir da anlise esttica, determinam-se tenses e deformaes nas estruturas sob

carregamento esttico, incluindo seu prprio peso. Essas grandezas devem ficar numa faixa de
valores permissveis a fim de garantir a segurana e a funcionalidade das estruturas. Assim
considervel esforo despendido pelos engenheiros justamente para determinar os carrega-
mentos a que esto sujeitas as estruturas por eles dimensionadas. Poucos so os casos em que
solues analticas podem ser desenvolvidas nessa tarefa. Frequentes so os casos hiperestti-
2
cos e/ou com geometria varivel, nos quais ferramentas numricas so praticamente indispen-
sveis. O mtodo de elementos finitos, por exemplo, foi desenvolvido nesse contexto para a
resoluo de problemas complexos da mecnica estrutural (Rosa, 1995).
Embora a anlise esttica seja necessria, ela no suficiente para assegurar a integri-
dade das estruturas. De fato, na prtica, os carregamentos ou esforos costumam ser constitu-
dos de uma parcela esttica e outra dinmica. Esses esforos dinmicos induzem vibraes
que, alm de alterar o quadro geral de tenses e deformaes, causam rudos, interferncias
em equipamentos ou mquinas apoiadas nessas estruturas, instabilidades de operao, acele-
rao no desgaste, reduo na vida til, entre outras. A resposta dinmica de uma estrutura a
excitaes harmnicas depende, essencialmente, das propriedades como rigidez, massa e a-
mortecimento que influenciam a frequncia natural e o modo de vibrao. Essas propriedades,
por sua vez, resultam da geometria, materiais, condies de vinculao ao meio externo, entre
outras. Assim, h situaes em que alm da caracterizao esttica, os engenheiros devem
investigar caractersticas vibratrias e possveis respostas dinmicas para variadas condies
de carregamento.
A viga um dos modelos fundamentais das estruturas elsticas, e utilizada em uma

variedade de aplicaes como, por exemplo, em hlices de helicpteros, satlites flexveis,
asas de avies, braos robticos, trilhos de trens e subsistemas de estruturas mais complexas.
Um relato histrico bastante detalhado e interessante sobre o problema de flexo de

vigas dado por Timoshenko (1953). Partindo dos trabalhos de Galileo, ele descreve os
refinamentos sofridos pelas teorias de vigas devido a Bernoulli, Euler, Coulomb, Saint-
Venant, Poisson, Kirchho, Rayleigh, e a ele prprio, entre outros. Segundo Han et al (1999),
as teorias de vigas mais utilizadas na atualidade, ainda usam os mesmos princpios bsicos
desenvolvidos h varias dcadas, ou em certos casos, h sculos atrs.
Foi reconhecido pelos primeiros pesquisadores que o efeito da flexo o efeito mais
importante em uma viga vibrando transversalmente. O modelo de Euler-Bernoulli inclui a
energia potencial devido flexo e a energia cintica devido ao deslocamento lateral. Esta
teoria data do sculo XVIII. Jacob Bernoulli (1654-1705) descobriu primeiramente que a cur-
3
vatura de uma viga elstica em qualquer ponto proporcional ao momento flexural naquele
ponto. Daniel-Bernoulli (1700-1782), o sobrinho de Jacob, foi o primeiro a formular a equa-
o diferencial de movimento de uma viga. Posteriormente, a teoria de Jacob Bernoulli foi
aceita por Leonhard Euler (1707-1783) em suas investigaes da forma das vigas elsticas
para vrias condies de carregamento. Muitos avanos sobre curvas elsticas foram obtidos
por Euler, conforme discutido em Timoshenko (1953). A teoria de Euler-Bernoulli, tambm
conhecida por teoria clssica do estudo de vigas, a mais comumente utilizada, pois menos
complexa e fornece aproximaes razoveis para muitos problemas. Porm, esta teoria tende
a superestimar as frequncias naturais. Este problema exacerbado para as frequncias natu-
rais dos modos de alta frequncia (Costa, 2006). Alm disso, a predio das frequncias tam-
bm melhor para vigas finas ou esbeltas do que para as vigas no esbeltas (Lima Jr e Aran-
tes, 2000).
De acordo com Han et al (1999) a teoria de Vlasov ou Rayleigh representa um avano

em termos de modelagem em relao teoria de Euler-Bernoulli por incluir o efeito da inrcia
de rotao da seo transversal. Como consequncia, parcialmente corrige os efeitos da
superestimao das frequncias naturais do modelo de Euler-Bernoulli. No entanto, as
frequncias naturais so ainda superestimadas.
J o modelo de Cisalhamento adiciona distoro de cisalhamento ao modelo de Euler-

Bernoulli e, dessa forma, a estimativa das frequncias naturais melhora consideravelmente
(Han, 1999).
Timoshenko (1921) props uma teoria de viga que adiciona tanto o efeito de cisalha-
mento quanto o efeito da inrcia de rotao ao modelo de Euler-Bernoulli. O modelo de Ti-
moshenko foi e ainda a maior melhoria para aproximao da resposta de vigas no esbeltas
e para altas frequncias, onde os efeitos do cisalhamento e da inrcia rotao no podem ser
desprezados (Costa, 2006). Seguindo Timoshenko, vrios autores tm obtido as equaes para
frequncias e modos de vibrao para vrias configuraes de condies de contorno (Costa,
2006).
4
Neste trabalho, apresentado um estudo dinmico comparativo entre as frequncias

naturais para os modelos de viga escalonada de Euler-Bernoulli, Vlasov, Cisalhamento e Ti-
moshenko. So determinadas as primeiras frequncias naturais adimensionais e dimensionais,
ou seja, uma das propriedades fsica que mais caracteriza uma estrutura. Esse interesse se jus-
tifica devido ao bom nmero de estruturas mecnicas que podem ser aproximadas como vigas
escalonadas, entre as quais: estruturas aeronuticas, civis e mecnicas. Da o interesse em se
levar em considerao as principais mudanas de seo, a fim de uma avaliao mais acurada
das possveis respostas dinmicas. Logo no h dvida de que a viga um dos mais
importantes elementos estruturais e sua teoria bsica deve ser completamente entendida para
melhor dimensionamento de estruturas (Meriam e Kraice, 1999).
1.1 REVISO DA LITERATURA
A anlise de vigas escalonadas tem sido objeto de estudo por diversos autores devido a
sua importncia na engenharia mecnica estrutural e no controle de estruturas ativas (Vaz,
2008). Pode-se dizer que as vigas so elementos de sustentao criados pelo homem que
trabalha em posio horizontal ou inclinada, assentada em um ou mais apoios e que tem a
funo de suportar os carregamentos normais sua direo (Meriam e Kraice, 1999).
A viga tratada como um modelo unidimensional, fazendo-se a hiptese que o

comprimento bem maior que as dimenses da seo transversal. Para esta finalidade,
geralmente, consideram se os modelos de viga de Euler-Bernoulli, Vlasov (Rayleigh),
Cisalhamento e de Timoshenko.
A diferena bsica entre estes modelos est relacionada nas suas formulaes. No mo-
delo de Euler-Bernoulli o cisalhamento e a inrcia de rotao so desprezados, sendo feita a
suposio de que as sees planas permanecem planas e perpendiculares linha neutra da
viga, aps a deformao. O modelo de Vlasov continua desprezado o cisalhamento, mas leva
em conta a inrcia de rotao. J no modelo de Cisalhamento considera-se apenas a deforma-
o por cisalhamento, supe-se tambm que as sees planas permaneam planas, porm no
necessariamente perpendiculares linha neutra da viga, pois h um giro da seo em relao
5
linha neutra, devido ao cisalhamento. Finalmente, no modelo de Timoshenko considera-se a

inrcia de rotao e a deformao por cisalhamento.
Em Rao (2004) encontra-se com mais pormenores o equacionamento do modelo de

viga de Euler-Beunoulli e como determinar suas frequncias naturais adimensionais
juntamente com aplicaes em casos clssicos (pinada-pinada, livre-livre, engastada-
engastada, engastada-livre e engastada-pinada). Com a obteno do modelo matemtico da
viga possvel trabalhar em casos mais complexos.
Um dos trabalhos que fornece um tratamento terico completo para vigas uniformes,
com resultados experimentais dado por Traill-Nash e Collar (1953). O estudo foi realizado,
com a equao de Timoshenko e variadas condies clssicas de contorno. Os autores deter-
minaram a equao caracterstica do problema tanto para baixas como para altas frequncias.
A forma das autofunes ou modos associados foi obtida em termos da natureza das razes do
polinmio caracterstico da equao diferencial modal associada. Foi levado em conta por
Traill-Nash e Collar (1953) a possibilidade de que em certos tipos de vigas (engastada-livre)
existam dois espectros de frequncias separados acima de uma certa frequncia natural crtica.
Ou seja, podem existir duas frequncias diferentes que possuem a mesma autofuno. Isto tem
sido denominado o segundo espectro de frequncias da equao de Timoshenko.
Han et al (1999) discutem as quatro teorias clssicas para vigas contnuas de uso na
engenharia: Euler-Bernoulli, Vlasov (Rayleigh), Cisalhamento e Timoshenko. Segundo Lec-
kar e Sampaio (1999) os trs modelos bsicos para o estudo de vibraes em vigas so os de
Euler-Bernoulli, Vlasov e Timoshenko.
Em Lima Jr e Arantes (2000) encontra-se um estudo sobre a influncia do ndice de

esbeltez nas frequncias naturais obtidas a partir dos modelos de Euler-Bernoulli, Vlasov e
Timoshenko.
Jang e Bert (1989) estudaram o comportamento de uma viga escalonada. O estudo foi
realizado, com a equao de Euler-Bernoulli, condio de contorno engastada-livre e material
compsito laminado.
6
A anlise da vibrao de vigas com apenas uma mudana de seo e restrita elastica-
mente em uma das extremidades encontra-se em Maurizi e Bells (1993a). Esses autores obti-
veram uma equao diferencial ordinria de quarta ordem, da viga citada, usando o modelo de
Euler-Bernoulli. Por meio da soluo da equao homognea e aplicando o mtodo da separa-
o de variveis possvel obter o modo de vibrao de cada trecho de uma viga escalonada.
As condies clssicas de contorno formam a chamada matriz dos coeficientes que compe o
sistema linear homogneo da qual se obtm as frequncias naturais. Maurizi e Bells (1993a)
apresentaram uma tabela com a primeira frequncia natural adimensional para casos clssicos
de uma viga suportada elasticamente em apenas uma das extremidades e livre na outra. Os
parmetros de rigidez de rotao e de translao variaram entre zero e um valor grande, ten-
dendo para infinito. Trabalho similar pode ser encontrado em Maurizi e Bells (1993b). Um
caso semelhante encontrado em Rosa (1994), pois o seu trabalho baseou-se em uma viga
com uma mudana de seo, porm neste caso, trabalha-se com diferentes condies de apoi-
os elsticos.
Hong e Kim (1999) propem um modelo de viga no uniforme suportado por dois
sistemas massa-mola. Desse modelo obtm-se uma matriz, tambm conhecida como matriz
dinmica, que o produto da inversa da matriz de massa com a matriz de rigidez do sistema,
por meio da teoria de viga de Timoshenko. Um mtodo de anlise modal generalizado
tambm proposto e aplicado para a derivao da reposta em frequncia e da resposta no tempo
para qualquer estrutura do tipo viga em geral. Trs exemplos so apresentados para validar e
ilustrar a metodologia aplicada. No primeiro exemplo numrico feito uma comparao entre
o mtodo proposto com o mtodo de elementos finitos (M.E.F). No segundo exemplo
apresentam-se trs vigas escalonadas suportadas por sistemas massa-mola.
Posteriormente, Naguleswaran (2002a) utilizou o modelo de Euler-Bernoulli para um

modelo de estrutura com apenas uma mudana de seo, mas com condies clssicas de
suportes em ambas as extremidades. Do modelo relatado estudaram-se as trs primeiras
frequncias naturais e os modos de vibrao para trs tipos diferentes de seo transversal de
rea: a primeira seo considerada uma seo retangular de altura constante, a segunda
uma seo retangular de base constante e a terceira uma seo circular.
7
Vibraes transversais de uma viga uniforme de Euler-Bernoulli com massas concen-

tradas so discutidas em Naguleswaran (2002b). O trabalho consiste de uma viga carregada
por n massas distribudas ao longo da viga, das quais, duas dessas massas so adicionadas as
extremidades. Foram determinadas as trs primeiras frequncias naturais para 16 combinaes
de condies clssicas de contorno. Os valores das frequncias naturais so apresentados em
tabelas.
Aps estudar vigas com apenas uma mudana de seo Naguleswaran (2002c) props
um mtodo analtico utilizando o modelo de Euler-Bernoulli para calcular as frequncias de
uma viga, agora, com trs mudanas de sees. So adotadas condies clssicas de suportes:
engastada, pinada, deslizante e livre, bem como, condies gerais de apoio elstico.
Consideraes especiais frequentemente encontrados em aplicaes da engenharia so feitas
para trs tipos diferentes de sees transversais de vigas escalonadas: a primeira seo do
tipo retangular de altura constante, a segunda seo retangular de base constante e a terceira
circular. As trs primeiras frequncias naturais das vigas com duas e trs mudanas de
sees so tabeladas utilizando 45 tipos diferentes de apoios elsticos. Os resultados tabelados
podem ser usados para avaliar as frequncias calculadas por mtodos numricos. Seguindo a
mesma linha de trabalho Naguleswaran (2003) apresenta por meio de um estudo um pouco
mais aprofundado a vibrao e a estabilidade de uma viga de Euler-Beurnoulli com trs
mudanas de sees sob a influncia de foras axiais.
A meta do trabalho de Dong et al (2005) investigar as caractersticas de vibrao de

uma viga de compsito laminado escalonado de Timoshenko. Eles determinam a deformao
por cisalhamento, a rigidez da flexo e a rigidez do cisalhamento transversal de uma viga
laminada. A fim de relatar os efeitos causados pela deformao de cisalhamento e inrcia de
rotao de uma estrutura escalonada, a teoria de viga de Timoshenko , ento, usada para
deduzir a funo resposta em frequncia. Grficos da frequncia natural e dos modos de
vibrao so apresentados.
Uma soluo analtica para a resposta dinmica de uma viga escalonada de Euler-
Bernoulli com uma mudana de seo oferecida em Koplow et al (2006). Realizam-se
8
alguns testes experimentais em vigas do tipo livre-livre para comparar os resultados experi-
mentais com os tericos.
Vaz (2008) apresentou uma metodologia para o clculo das frequncias naturais e dos
modos de vibrao de uma viga de Euler-Bernoulli escalonada em vrias partes, com apoios
elsticos nas extremidades e de geometria varivel. Os resultados foram gerados por um pro-
grama computacional desenvolvido pela autora e comparados com ensaios experimentais com
vigas escalonadas em at trs partes de seo circular e com resultados tericos obtidos da
literatura. O mtodo apresentado elimina a necessidade do uso de malhas na soluo de pro-
blemas dinmicos e capaz de gerar bons resultados.
A vibrao livre de uma viga engastada com mltiplos escalonamentos tambm en-
contrada em Jaworski e Dowell (2008). Eles comparam resultados experimentais com resulta-
dos tericos, sendo que esse ltimo obtido por meio da teoria de viga de Euler-Bernoulli,
alm do mtodo de elementos finitos (M.E.F), atravs do programa comercial (ANSYS). O
M.E.F tambm usado para investigar a viga de Timoshenko em um modelo de casca de duas
dimenses e em um modelo de um slido de trs dimenses. Detecta-se uma pequena diferen-
a na primeira frequncia natural entre os resultados tericos de viga com os resultados en-
contrados pelo M.E.F. e pelos dados experimentais.
1.2 CONTRIBUIO DO TRABALHO
Baseado nos modelos de viga de Euler-Bernoulli, Vlasov, Cisalhamento e Timoshen-

ko, este trabalho tem como propsito apresentar uma metodologia para o clculo das frequn-
cias naturais adimensionais e dimensionais de uma viga escalonada em vrias partes, com
apoios elsticos e geometria varivel. Tambm foi desenvolvido um programa computacional
pelo autor capaz de determinar as frequncias naturais adimensionais e dimensionais dessa
viga para diferentes tipos de sees transversais e condies de contorno.
O programa computacional desenvolvido pelo autor para determinao das frequn-

cias naturais adimensionais e dimensionais foi elaborado com base no desenvolvimento ma-
9
temtico apresentado no captulo 2 e apndices A, B, C e D. No captulo 3 encontra-se deta-

lhes do programa.
1.3 CONTEDO
No captulo 1, feito uma reviso dos trabalhos publicados na rea de modelagem de

vigas escalonadas e ferramentas disponveis na literatura para a anlise dinmica que forne-
cem as frequncias naturais de estruturas.
No captulo 2, feito um estudo de vigas escalonadas em n partes apoiadas elastica-

mente nas extremidades. So analisadas suas caractersticas mecnicas e dinmicas, equacio-
namento de modelos, tais como, a obteno da equao diferencial de quarta ordem, as condi-
es de contorno e a matriz dos coeficientes.
No captulo 3, a validao dos resultados numricos feita mediante vigas continua e

escalonadas em duas partes com diferentes sees transversais e condies de contorno.
No captulo 4, so apresentados alguns resultados experimentais. Os resultados obtidos

so referentes a vigas continua e escalonadas em duas e trs partes com condio de apoio
livre-livre.
No captulo 5, so apresentados os resultados gerados com base nas teorias propostas e

nos modelos numricos desenvolvidos e validados pelo autor.
As concluses da dissertao so apresentadas no captulo 6, com comentrios sobre

alguns dos resultados tericos e experimentais, alm de sugestes para trabalhos futuros.
Nos apndices A, B, C e D so apresentados com mais pormenores todo o equaciona-

mento dos modelos de vigas continua de Euler-Bernoulli, Vlasov, Cisalhamento e Timoshen-
ko, as consideraes feitas para uma viga continua com condio de apoio bi-apoiada, alm
do procedimento usado para obter as frequncias naturais e os modos de vibrao. J no a-
10
pndice E so apresentadas as fotos e as especificaes tcnicas dos equipamentos utilizados

nos ensaios experimentais.
11
CAPTULO 2
MODELOS DE VIGA ESCALONADA EM VRIAS

PARTES
Este captulo introduz alguns conceitos bsicos sobre a modelagem matemtica e o

equacionamento de vigas escalonadas em vrias partes, elasticamente apoiada nas extremida-
des. Assim, elabora-se a anlise dos modelos de viga estudados com diferentes condies de
contorno e diferentes relaes de momentos de inrcia de rea das quais se obtm as frequn-
cias naturais e os modos de vibrao.
2.1 ANLISE DINMICA DE UMA VIGA ESCALONADA EM

VRIAS PARTES
Vigas so elementos estruturais largamente utilizados na engenharia e resistem a

esforos de flexo (momentos) o que geram tenses normais e de cisalhamento. Elas so nor-
malmente prismticas e os carregamentos so aplicados perpendicularmente ao seu compri-
mento, eixo longitudinal.
12
As vigas podem ser classificadas de acordo com sua estaticidade e de acordo com suas
vinculaes. Com relao estaticidade, elas podem ser divididas em isostticas e hiperestti-
cas: a primeira caracterizada por apresentar um nmero de equaes igual ao nmero de
variveis, por outro lado, o segundo caso possui um nmero inferior ao nmero de variveis.
As vinculaes clssicas so: engastada, livre, pinada e deslizante.
Alguns dos tipos de carregamentos mais frequentes na engenharia estrutural so: carga
concentrada, carga distribuda uniformemente, carga variando ao longo do comprimento de
forma linear e carga variando de forma no linear.
As vigas escalonadas apresentam variaes nas reas das sees transversais. As estru-
turas mecnicas ou civis classificadas como complexas e com diferentes sees de rea
podem, como primeira aproximao, serem idealizadas como vigas escalonadas, como j
mencionadas no captulo introdutrio.
A partir dos modelos matemticos de vigas uniforme de Euler-Bernoulli, Vlasov, Ci-

salhamento e Timoshenko que nos fornece uma base terica introdutria para casos mais
complexos inicia-se, ento, o estudo de viga do tipo escalonada em vrias partes e com dife-
rentes suportes elsticos nas extremidades, conforme figura 2.1.
Figura 2.1 Viga escalonada em n partes.

13
com An rea da seo transversal do n -simo trecho da viga escalonada (m2), I n momento
de inrcia de rea do n -simo trecho da viga escalonada (m4), k R1 , k R 2 e k T 1 , k T 2 constantes

de rigidez de rotao (Nm/rad) e translao (Nm), respectivamente.
Nos Apndices A, B, C e D apresenta-se com mais detalhes todo o equacionamento

dos modelos de vigas citado anteriormente e a linha de raciocnio utilizada para obter as equa-
es que so apresentadas neste captulo.
As equaes espaciais das vigas de Euler-Bernoulli, Vlasov, Cisalhamento e

Timoshenko seguindo a sequncia citada, so:
d 4 X i xi
2
X i ( xi ) 0 , i 1,2,..., n (2.1)
dxi4 ci
d 4 X i xi 2 d 2 X i xi
2 2
ri X i ( xi ) 0 (2.2)
dxi4 ci dxi2 ci
d 4 X i xi ri d 2 X i xi
2 2 2

X i ( xi ) 0 (2.3)
dxi4 c
i ck dx i
2
ci
d 4 X i xi 1 d 2 Tt 1 ri d X i x i d 2 Tt ri
2 2 2
d 4 Tt
T(t ) X i ( x i ) 1
k c2 X i ( x i ) 0 (2.4)
dx i4 c i2 dt 2 c i dx i2 dt 2 c i2 k c G dt 4
Definindo:
2 Ai 2 Ii G

i
4
2
, ri e (2.5)
c i EI i Ai E
com i frequncia natural dimensional (m-1), frequncia natural angular (rad/s), ci velo-
cidade de propagao da onda no meio slido, massa especfica (kg/m3), Ai rea da seo
transversal (m2), I i momento de inrcia de rea (m4), ri raio de girao (m), relao entre
14
modulo de elasticidade transversal e o longitudinal, k c fator numrico que depende da forma
da seo transversal no cisalhamento, G modulo de elasticidade transversal (GPa) e E mo-

dulo de elasticidade longitudinal (GPa).
A soluo espacial para cada trecho da viga dos modelos estudados dado pelas equa-
es (2.6) e (2.7), sendo a soluo espacial para o modelo de Euler-Bernoulli representada
pela equao (2.6) e a soluo espacial para os modelos de Vlasov, Cisalhamento e Timo-
shenko pela equao (2.7). As constantes K1 2i 1 e K 2 2i 1 da equao (2.7) tem valores
diferentes para cada modelo e so representadas pelas equaes de (2.8) a (2.13).
X i ( xi ) Bb1 sen i x i Bb2 cos i x i Bb3 senh i xi Bb4 cosh i xi (2.6)
X i ( x i ) Bb1 sen K 1 2 i 1 x i Bb2 cos K 1 2 i 1 x i Bb3 senh K 2 2 i 1 x i Bb4 cosh K 2 2 i 1 x i (2.7)
com 0 xi Li
Modelo de Vlasov:
ri 2 i4 ri 4 i8 4 i4
K 2
1 2 i 1 (2.8)
2
ri 2 i4 ri 4 i8 4 i4
K 2
2 2 i 1 (2.9)
2
Modelo de Cisalhamento:
ri 2 i4 r 4 8
i 2 i2 4 i4
kc kc
K12 2i 1 (2.10)
2
15
ri 2 i4 r 4 8
i 2 i2 4 i4
kc kc
K 22 2i 1 (2.11)
2
Modelo de Timoshenko:
2
ri 2 i4 ri 2 i4 2 4 ri 2 i8
ri 2 i4 ri i 4
i4
kc kc kc
K12 2i 1 (2.12)
2
2
ri 2 i4 ri 2 i4 r 2 8
ri 2 i4 ri 2 i4 4 i i i4
kc kc kc
K 22 2i 1 (2.13)
2
com i o nmero de trechos da viga.
Para determinar os ndices b1 , b2 , b3 e b4 dos coeficientes B das equaes (2.6) e (2.7),

define-se:
b1 1 4 (i 1)
b 2 4 (i 1)
2
(2.14)
b3 3 4 (i 1)
b4 4 4 (i 1)
com i 1,..., n
As oito condies de contorno para uma viga escalonada em n partes, equaes de

(2.15) a (2.22), so obtidas atravs das equaes (A.13) a (A.20).
Nas extremidades:
Em x1 0,
16
Para momento de flexo:
d 2 X 1 ( x1 ) dX 1 ( x1 )
EI 1 k R1 (2.15)
dx12 x1 0 dx1 x1 0
Para fora de cisalhamento:
d 3 X 1 ( x1 )
EI 1 k T 1 X 1 ( x1 ) x1 0 (2.16)
dx13 x1 0
Em x n Ln ,
d 2 X n ( xn ) dX n ( x n )
EI n k R 2 (2.17)
dx n2 xn Ln dx1 xn Ln
d 3 X n ( xn )
EI n kT 2 X n ( xn ) xn Ln (2.18)
dx n3 xn Ln
Nas junes:
Para deflexo:
X i ( xi ) xi Li X i 1 ( xi 1 ) xi 1 0 , i 1,2,...n (2.19)
Para inclinao:
dX i ( xi ) dX i 1 ( xi 1 )
(2.20)
dxi xi Li dxi 1 xi 1 0
17
d 2 X i ( xi ) d 2 X i 1 ( xi 1 )
Ii I i 1 (2.21)
dxi2 xi Li dxi21 xi 1 0
d 3 X i ( xi ) d 3 X i 1 ( xi 1 )
Ii I i 1 (2.22)
dxi3 xi Li dxi31 xi 1 0
As constantes de integrao, Bb1 , Bb2 , Bb3 e Bb4 , que compem as equaes (2.6) e (2.7)
formam o vetor de incgnitas, b , de ordem 4n . As oito condies de contorno, referentes s

extremidades e as junes, nos fornecem um sistema linear de equaes homogneas que
formam a chamada matriz de coeficientes, H . Segundo Santos (2007) para que esse sistema
tenha uma soluo no trivial necessrio que b 0 , o que implica que det H 0 . No
caso de uma viga escalonada em n partes, a matriz de coeficientes tem dimenso 4n 4n .
H b 0 (2.25)
^
det H 1,k 0 (2.26)

^
com 1,k k -sima frequncia natural adimensional que tem como referencia o primeiro tre-
cho da viga escalonada, k ndice que indica a k -sima frequncia natural e 1 ndice de
referente ao primeiro trecho da viga escalonada.
^
A frequncia natural adimensional do 1 trecho 1,k pode ser relacionada com a fre-
quncia natural dimensional do 1 trecho 1,k pela equao (2.27).

18
^
1,k 1,k L (2.27)
com L comprimento da viga escalonada (m).
A matriz H uma funo da frequncia natural do 1 trecho, que servir como base
para o clculo das frequncias naturais dos demais trechos pelas equaes (2.28) e (2.29).
^
i 1 ^ ^
i ^
i 1 i i , i 1,..., n (2.28)
i
com i relao entre frequncias naturais de trechos adjacentes de uma viga escalonada e
^ ^
i e i 1 frequncias naturais adimensionais referentes aos trechos, i e i 1 , da viga escalo-
nada.
No clculo do determinante da equao (2.26) obtm-se a equao caracterstica da

qual possvel determinar k frequncias naturais referentes k modos de vibrao, como foi
mostrado no Apndice A.
^
Como i pode assumir diferentes valores para diferentes modos de vibrao aplica-se
a relao apresentada na equao (2.29). Portanto teremos k diferentes frequncias naturais

^
para i .
^ ^
i ,k i k sima freq (2.29)
Na sequncia apresentado para os modelos de viga escalonada em n partes uma

generalizao da matriz de coeficientes H . Como as matrizes so para vigas escalonadas,
ento n 1 .
Definindo:
19
S i sen i Li
Ci cos i Li
(2.30)
SH i senh i Li
CH i cosh i Li
I i 1
Ii (2.31)
Ii
EI1
R1 (2.32)
k R1 L1
EI1
T1 (2.33)
kT 1 L13
EI n
R2 (2.34)
k R 2 Ln
EI n
T2 (2.35)
kT 2 L3n
com I i relao entre momentos de inrcia de rea de trechos adjacentes de uma viga escalo-
nada, I i 1 e I i momentos de inrcia de rea referentes aos trechos, i 1 e i , de uma viga esca-
lonada (m4), R1 e R2 constantes adimensionais inversamente proporcionais a rigidez de rota-

o e T1 e T2 constantes adimensionais inversamente proporcionais a rigidez de translao.
Modelo de Euler- Bernoulli:
1 linha, colunas de 1 at 4n :
1 R1 ( 1 L1 ) 1 R1 ( 1 L1 ) 0 0 0 0 ... 0 (2.36)
20
T1 13 L13 1 T1 13 L13 1 0 0 0 0 ... 0 (2.37)
3 linha, colunas de 4n 3 at 4n :
R2 n Ln S n Cn R2 n Ln Cn S n R2 n Ln SH n CH n R2 n Ln CH n SH ,
(2.38)
0 0
T2 n3 L3n Cn S n T2 n3 L3n S n Cn T2 n3 L3n CHn SH n T2 n3 L3n SH n CHn ,

(2.39)
0 0
Das condies de contorno nas junes da viga escalonada, tm-se:
5 linha, colunas de n 1 at 7 (n 1) :
S1 C1 SH 1 CH 1 S2 C2 SH 2 CH 2 0 0 ... 0 (2.40)
C1 S1 CH 1 SH 1 1C 2 1 S 2 1CH 2 1 SH 2 0 0 ... 0 (2.41)
S1 C1 SH 1 CH 1 12 I1 S 2 12 I1C 2 12 I1 SH 2 12 I1CH 2 ,
(2.42)
0 0 0
C1 S1 CH 1 SH 1 13 I1C 2 13 I1 S 2 13 I 1CH 2 13 I1 SH 2 ,
(2.43)
0 0 0
21
4n 3 linha:
0 ... 0 0 S n1 Cn1 SH n1 CH n1 S n Cn SH n CH n (2.44)
4n 2 linha:
0 0 0 C n1 S n1 CH n1 SH n1 n1C n n1 S n ,
(2.45)
n1CH n n1 SH n
4n 1 linha:
0 0 0 S n1 Cn1 SH n1 CH n1 n21 I n1 S n n21 I n1Cn ,

(2.46)
n21 I n1 SH n n21 I n1CH n
4n linha:
0 0 0 Cn1 S n1 CH n1 SH n1 n31 I n1Cn n31 I n1 S n ,

(2.47)
n31 I n1CH n n31 I n1 SH n
Pode-se escrever a matriz dos coeficientes H , como:

22
1 R1 1L1 1 R2 1L1 0 0 0 0
T 3 L3 1 T113 L13 1 0 0 0 0
1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
S1 C1 SH1 CH1 S2 C2 SH 2 CH 2
C1 S1 CH1 SH1 1C2 1S 2 1CH 2 1SH 2

S C1 SH1 CH1 12 I1S 2 12 I1C2 12 I1SH 2 12 I1CH 2
1
C1 S1 CH1 SH1 13 I1C2 13 I1S 2 13 I1CH 2 13 I1SH 2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 R2 n Ln S n C n R2 n Ln C n S n R2 n Ln SH n CH n R2 n Ln CH n SH n

0 0 0 0 T2 n3 L3n C n S n T2 n3 L3n S n C n T2 n3 L3n CH n SH n T2 n3 L3n SH n CH n
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
Sn Cn SH n CH n
(2.48)
S n 1 Cn 1 SH n 1 CH n 1
Cn 1 S n 1 CH n 1 SH n 1 n 1C n n 1S n n 1CH n n 1 SH n

S n 1 Cn 1 SH n 1 CH n 1 n21 I n 1 S n n21 I n 1C n n21 I n 1 SH n n 1 I n 1CH n
2

Cn 1 S n 1 CH n 1 SH n 1 n31 I n 1C n n3 1 I n 1 S n n3 1 I n 1CH n n3 1 I n 1 SH n 4nx 4n
23
Definindo:
S i senK1 2( i 1) Li
Ci cos K1 2( i 1) Li
(2.49)
SH i senhK 2 2( i 1) Li
CH i cosh K 2 2 ( i 1) Li
ri 1
ri (2.50)
ri
com ri relao entre raios de girao de trechos adjacentes e ri 1 e ri raios de girao referen-
tes aos trechos, i 1 e i , da viga escalonada (m).
Modelo de Vlasov, Cisalhamento e Timoshenko:
K1
R1 K12 L1 K2
R1 K 22 L1 0 0 0 0 ... 0 (2.51)

T1 K13 L13
1 T1 K 23 L13 1 0 0 0 0 ... 0 (2.52)
R2SnLnK122n1 CnK12n1 R2CnLnK122n1 SnK12n1 R2SHnLnK222n1 CHnK22n1 ,

(2.53)
R2CHnLnK222n1 SHnK22n1 0 0 0 0 0
24
T2CnLnK132n1 Sn T2SnLnK132n1 Cn T2CHnLnK232n1 SHn T2SHnLnK232n1 CHn ,

(2.54)
0 0 0 0 0
Das condies de contorno nas junes da viga escalonada, tm-se:
S1 C1 SH 1 CH 1 S2 C2 SH 2 CH 2 0 0 ... 0 (2.55)
C1 K1 S1 K1 CH 1 K 2 SH 1 K 2 C2 K 3 S2 K3 CH 2 K 4 ,
(2.56)
SH 2 K 4 0 0 0
S1 K12 C1 K12 SH 1 K 22 CH 1 K 22 S 2 K 32 I1 C 2 K 32 I1 SH 2 K 42 I 1 ,
(2.57)
CH 2 K 42 I 1 0 0 0
C1 K13 S1 K13 CH 1 K 23 SH 1 K 23 C 2 K 33 I1 S 2 K 33 I 1 CH 2 K 43 I 1 ,
(2.58)
SH 2 K 43 I 1 0 0 0
4n 3 linha:
0 ... 0 0 S n1 Cn1 SH n1 CH n1 S n Cn SH n CH n (2.59)
4n 2 linha:
25
0 0 0 Cn1K12n1 Sn1K12n1 CHn1K22n1 SHn1K22n1 ,

(2.60)
Cn K12n1 Sn K12n1 CHn K22n1 SHn K22n1
4n 1 linha:
0 0 0 Sn1 K122n1 Cn1 K122n1 SHn1 K222n1 CHn1 K222n1 ,

(2.61)
Sn K122n1 I n Cn K122n1 I n SHn K222n1 I n CHn K222n1 I n
4n linha:
0 0 0 C n1 K13 2n1 S n1 K13 2n1 CH n1 K 23 2n1 SH n1 K 23 2n1 ,

(2.62)
C n K13 2n1 I n S n K13 2n1 I n CH n K 23 2n1 I n SH n K 23 2n1 I n
Pode-se escrever a matriz dos coeficientes H , como:

26
K1
R1 K12 L1 K2
R2 K 22 L1 0 0 0 0

T1 K1 L1
3 3
1
T1 K L3 3
2 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
S1 C1 SH1 CH1 S2 C2 SH 2 CH 2

C1 K1 S1 K1 CH1 K 2 SH1 K 2 C2 K 3 S2 K3 CH 2 K 4 SH 2 K 4
S K2
C1 K12 SH1 K 22 CH1 K 22 S 2 K 32 I1 C2 K 32 I1 SH 2 K 42 I1 CH 2 K 42 I1
1 1

C1 K13 S1 K13 CH1 K 23 SH1 K 23 C2 K 33 I1 S 2 K 33 I1 CH 2 K 43 I1 SH 2 K 43 I1

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 R2 S n Ln K12 2n 1 Cn K1 2n 1 R2Cn Ln K12 2n 1 S n K1 2n 1 R2 SH n Ln K 22 2n 1 CH n K 2 2n 1 R2CH n Ln K 2 2n 1 SH n K 2 2n 1
2

0 0 0 0 T2Cn Ln K13 2n 1 S n T2 S n Ln K13 2n 1 Cn T2CH n Ln K 23 2n 1 SH n T2 SH n Ln K 23 2n 1 CH n
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
S n 1 C n 1 SH n 1 CH n 1 Sn Cn SH n CH n

Cn 1 K1 2n 1 S n 1 K1 2 n 1 CH n 1 K 2 2 n 1 SH n 1 K 2 2n 1 Cn K1 2n 1 S n K1 2n 1 CH n K 2 2 n 1 SH n K 2 2n 1

S n 1 K12 2 n 1 Cn 1 K12 2n 1 SH n 1 K 22 2n 1 CH n 1 K 22 2n 1 S n K12 2n 1 I n Cn K12 2 n 1 I n SH n K 22 2n 1 I n CH n K 2 2n 1 I n
2

Cn 1 K13 2n 1 S n 1 K13 2n 1 CH n 1 K 23 2 n 1 SH n 1 K 23 2n 1 Cn K13 2n 1 I n S n K13 2n 1 I n CH n K 23 2n 1 I n SH n K 2 2n 1 I n
3
4 n x 4 n (2.63)
27
CAPTULO 3
VALIDAO
A validao do programa computacional desenvolvido pelo autor, tendo como plata-

forma o software MATLAB, foi realizada comparando dados disponveis na literatura com
os dados gerados pelo programa desenvolvido pelo autor. Essas comparaes foram importan-
tes, pois na literatura encontram-se valores de frequncias naturais para condies de contorno
diferentes da que foi utilizada em laboratrio, que serviram tambm como parmetros de vali-
dao do programa.
O programa computacional dividido em rotinas, sendo a rotina principal responsvel

pela leitura das sub-rotinas. O desenvolvimento das rotinas foi realizado com base no desen-
volvimento matemtico apresentados no captulo 2 e apndices A, B, C e D. Atravs do pro-
grama obtem-se as frequncias naturais adimensionais e dimensionais de uma viga escalonada
em n partes, com diferentes apoios elsticos e de geometria varivel.
A figura 3.1 mostra o fluxograma resumido do programa e na sequncia alguns co-

mentrios sobre as rotinas.
28
Figura 3.1 Fluxograma resumido do programa desenvolvido pelo autor.
Rotina Principal:
A rotina principal responsvel pela leitura das sub-rotinas.
Sub-rotina Dados:
Na sub-rotina dados entra-se com os valores necessrios para obteno das frequncias
naturais adimensionais e dimensionais, como:
29
Valores para as constantes adimensionais inversamente proporcionais as rigidezes de

rotao e translao ( R e T ), que so as condies de contorno a serem adotadas;
Modulo de elasticidade longitudinal;
Momento de inrcia de rea do primeiro trecho da viga;
Relao de momentos de inrcia de rea de trechos adjacentes;
Massa especfica do material;
rea da seo transversal do primeiro trecho;
Comprimento de cada trecho da viga;
Coeficiente de Poisson, embora negligenciado na obteno dos modelos utilizado pa-
ra obteno do modulo de elasticidade transversal;
Fator numrico que depende da forma da seo transversal no cisalhamento ( k c ).
Sub-rotina Matriz:
Encontra-se a matriz dos coeficientes H , criada a partir do sistema de equaes line-

ares provenientes da aplicao das condies de contorno.
Sub-rotina Busca de Razes:
Realiza-se a busca das frequncias naturais adimencionais atravs da funo fzero do

Matlab. O algoritmo utilizado na funo fzero uma combinao dos mtodos da bisseo e
da interpolao quadrtica inversa. A busca realizada na funo proveniente do determinan-
te da matriz H que a matriz dos coeficientes.
Sub-rotina Gauss:
Na sub-rotina Gauss so determinados os coeficientes do vetor incgnita b , atravs

da aplicao do mtodo de eliminao de Gauss no sistema de equaes lineares.
Sub-rotina clculo das frequncias naturais dimensionais:

30
Determinam-se as frequncias naturais em Hz e em rad/s. Para obteno das frequn-

cias naturais dimensionais utilizam-se os valores das frequncias naturais adimensionais de-
terminadas na sub-rotina Busca de Razes, do modulo de elasticidade longitudinal, da rea da
seo transversal do primeiro trecho da viga escalonada, do momento de inrcia de rea do
primeiro trecho da viga escalonada, da massa especfica e do comprimento total da viga.
Sub-rotina Resultados:
Processa os resultados obtidos nas outras sub-rotinas e trabalha-se a forma com que os
resultados sero apresentados.
3.1 COMPARANDO FREQUNCIAS NATURAIS DE VIGA

CONTNUA INDEPENDENTE DE SUA GEOMETRIA
Os resultados gerados pelo programa computacional desenvolvido pelo autor para mo-
delos de viga continua que sero estudados, so obtidos a partir de um modelo de viga escalo-
nado em duas partes. Para que o modelo de viga escalonado represente um modelo de viga
continua a relao de momento de inrcia de rea entre trechos adjacentes tem que ser igual a
1, ou seja, I 1 I 2 / I 1 1 e o comprimento do segundo trecho foi considerado como 1% do
comprimento total da viga.
Para fins de comparao, inicialmente, trabalha-se com viga continua esbelta e no es-
belta e com diferentes condies de apoios elsticos nas extremidades, figura 3.2. Os resulta-
dos gerados pelo programa computacional desenvolvido pelo autor para uma viga contnua
so comparados com os resultados apresentados por Martins (1998), Lima Jr. (2007), Rao
(2004) e Oliveira (2008). Os desvios relativos (%) entre os resultados so calculados pela
equao 3.1.
31
Figura 3.2 Viga contnua e suportada elasticamente em ambas as extremidades.
com I 1 relao entre momentos de inrcia de rea de trechos adjacentes da viga escalonada,
I 1e I 2 momentos de inrcia de rea referentes aos trechos da viga (m4), A1 e A2 reas das
sees transversais referente aos trechos (m2), L1 e L2 comprimento dos trechos da viga esca-
lonada (m), k R1 , k R 2 e k T 1 , k T 2 constantes de rigidez de rotao (Nm/rad) e translao (Nm),
R1 e R2 constantes adimensionais inversamente proporcionais a rigidez de rotao e T1 e T2
constantes adimensionais inversamente proporcionais a rigidez de translao.
Freq.tericos Freq.calculada
Desvio Relativo % 100 (3.1)
Freq.tericos
com Freq.tericos frequncias naturais proveniente de trabalhos disponveis na literatura e

Freq.calculada frequncias naturais calculada pelo programa computacional desenvolvido pelo
autor.
Os diferentes apoios elsticos, como apresentado no captulo 2, so representados por

R e T pela facilidade de se trabalhar com constantes adimensionais. Essas constantes so
inversamente proporcionais rigidez de rotao e translao, k R e k T , respectivamente. As-
sim quando a rigidez de rotao e translao tendem para infinito, as constantes adimensio-
32
nais R e T tendem a zero, ocorrendo o contrario tambm. Ento variando os valores das
constantes adimensionais conseguimos simular as vrias condies de contorno estudadas.
As tabelas 3.2 a 3.5 apresentam os valores das trs primeiras frequncias naturais em
rad/s e os desvios relativos (%) para os modelos de viga contnua de Euler-Bernoulli, Vlasov
e Timoshenko, tendo como base as frequncias naturais em rad/s, calculadas por Martins
(1998). Das tabelas 3.2 a 3.15 observa-se que os valores das frequncias naturais para os mo-
delos de Euler-Bernoulli e Vlasov no apresentaram desvio relativo (%). J o desvio ocorrido
para o modelo de Timoshenko pode ter ocorrido devido o autor utilizar um modelo de viga
escalonado em duas partes para representar um modelo de viga contnua.
As propriedades geomtricas e de materiais da viga apresentada nas tabelas 3.2 a 3.5

esto na tabela 3.1. Os dados da tabela 3.1 foram obtidos de Martins (1998).
Tabela 3.1 Propriedades geomtricas e materiais da viga contnua simulada.
Grandeza Valor Unidade

rea A 0,3 m2
Momento de Inrcia I 0,025 m4
Comprimento L 11,547 m
Massa especfica 7850 kg/m3
Modulo de Young E 210 GPa
Coeficiente de Poisson 0,3 -
Coeficiente de cisalhamento k c 0,85 -
33
Tabela 3.2 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais em rad/s viga continua engastada - pinada.
Viga Continua
r
0,025
L
Freq. EB V T
Martins 172,66 172,04 167,68
1a
Autor 172,66 172,04 170,21
Martins 559,51 552,16 518,71
2a
Autor 559,51 552,16 531,99
Martins 1167,38 1134,51 1018,97
3a
Autor 1167,38 1134,51 1053,44
EB Euler-Bernoulli, V Vlasov, T Timoshenko.
Tabela 3.3 - Desvio relativo (%) entre os valores calculados e tericos viga continua
engastada - pinada.
Modelos de Viga 1a Frequncia Natural 2a Frequncia Natural 3a Frequncia Natural
Euler-Bernoulli 0,00 0,00 0,00

Vlasov 0,00 0,00 0,00
Timoshenko -1,50 -2,56 -3,38
34
Tabela 3.4 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais em rad/s viga continua bi-engastada.
Viga Continua
r
0,025
L
Freq. EB V T
Martins 250,54 249,58 238,45
1a
Autor 250,54 249,58 246,94
Martins 690,62 680,89 620,47
2a
Autor 690,62 680,89 656,02
Martins 1353,89 1313,87 1137,95
3a
Autor 1353,89 1313,87 1222,17
EB Euler-Bernoulli, V Vlasov, T Timoshenko.
Tabela 3.5 Desvio relativo (%) entre os valores calculados e tericos viga contnua
bi-engastada.

Vlasov 0,00 0,00 0,00
Timoshenko -3,56 -5,72 -7,40
As tabelas 3.7 a 3.12 comparam os valores e os desvios relativos (%) das trs primei-
ras frequncias naturais adimensionais para os quatro modelos estudados pelo autor, com os
valores analticos obtidos por Rao (2004), para o modelo de Euler-Bernoulli e valores calcu-
lados pelo mtodo dos elementos finitos obtidos por Oliveira (2008), para o modelo de Timo-
shenko. Das tabelas 3.7 a 3.12 observa-se que os valores das frequncias naturais para os mo-
delos de Vlasov e Cisalhamento ficaram na faixa entre os valores dos modelos de Euler-
Bernoulli e Timoshenko, o que est de acordo com a literatura (Han et al, 1999). Observa-se
tambm pouca variao entre os resultados obtidos pelo autor com os resultados da literatura.
Isto pode ser explicado devido ao nmero de elementos finitos utilizados por Oliveira (2008)
35
e a utilizao pelo autor de um modelo de viga escalonado em duas partes para representar um
modelo de viga contnua.
As propriedades geomtricas e de materiais da viga simulada nas tabelas 3.7 a 3.12 so

apresentadas na tabela 3.6. Os dados da tabela 3.6 foram obtidos de Oliveira (2008). Cabe
frisar tambm que as frequncias de corpo rgido no foram apresentadas na tabela 3.9.
Tabela 3.6 Propriedades geomtricas e materiais da viga contnua simulada.

Base b 0,075 m
Espessura h 0,075 m
rea A 5,625x10-3 m2
Momento de Inrcia I 2,6367x10-6 m4
Comprimento L 1,5 m
Coeficiente de cisalhamento k c 5/6 -
Tabela 3.7 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais adimensionais viga continua pinada - pinada.
Viga Contnua
h
0,0144
12 L
Freq. Rao Oliveira Autor
EB T EB V C T
1a 3,141 3,135 3,141 3,139 3,136 3,135
2a 6,283 6,237 6,283 6,270 6,243 6,231
a
3 9,427 9,271 9,427 9,3816 9,293 9,260
EB Euler-Bernoulli, V Vlasov, C Cisalhamento, T Timoshenko.
36
contnua pinada - pinada.

Timoshenko 0,00 0,10 0,12
Tabela 3.9 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais adimensionais viga continua livre - livre.
Viga Contnua
h
0,0144
12 L
EB T EB V C T
1a 4,730 4,710 4,730 4,727 4,720 4,717
2a 7,853 7,761 7,853 7,834 7,795 7,778
3a 10,995 10,750 10,995 10,939 10,825 10,778
contnua livre - livre.

Timoshenko -0,15 -0,22 -0,26
37
Tabela 3.11 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais adimensionais viga continua engastada - livre.
Viga Contnua
h
0,0144
12 L
EB T EB V C T
1a 1,875 1,873 1,875 1,875 1,875 1,875
2a 4,694 4,665 4,694 4,690 4,683 4,680
3a 7,854 7,743 7,854 7,836 7,797 7,780
contnua engastada - livre.

Timoshenko -0,11 -0,32 -0,48
As tabelas 3.14 a 3.17 apresentam os valores das trs primeiras frequncias naturais
adimensionais para vigas espessas ou no esbeltaz. De acordo com Lima Jr. (2007) quando se
trabalha com esse tipo de estrutura possvel avaliar a influncia dos efeitos do cisalhamento
e da inrcia de rotao na dinmica da mesma e os resultados obtidos pelo modelo Timoshen-
ko so mais prximos da realidade do que o modelo de Euler-Bernoulli. Observa-se nas tabe-
las 3.14 e 3.16 que os modelos de Cisalhamento e Timoshenko calculados pelo autor apresen-
ta, se comparados, pequeno desvio relativo (%), 0,45% para primeira frequncia, 1,28% para
segunda e 1,84% para terceira frequncia natural, para uma viga pinada pinada. J para uma
viga engastada livre, 0,00% para primeira frequncia, 0,50% para segunda e 1,07% para
terceira frequncia natural. Logo para esse tipo de estrutura com esbeltez maior que 0,029,
viga espessa, pode se conseguir bons resultados com o modelo de Cisalhamento.
38
As propriedades geomtricas e de materiais da viga simulada nas tabelas 3.14 a 3.17

so apresentadas na tabela 3.13. Os dados da tabela 3.13 foram obtidos de Lima Jr. (2007).
Tabela 3.13 Propriedades geomtricas e materiais da viga contnua espessa simulada.

Base b 0,0381 m
Espessura h 0,010 m
rea A 3,81x10-4 m2
Momento de Inrcia I 3,175x10-9 m4
Comprimento L 0,0635 m
Tabela 3.14 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais adimensionais viga continua espessa

pinada - pinada.
Viga Contnua Espessa

h
0,045
12 L
Freq. Rao Lima Jr. Autor
EB T EB V C T
1a 3,141 3,079 3,141 3,126 3,093 3,079
2a 6,283 5,861 6,283 6,161 5,937 5,861
3a 9,427 8,262 9,427 9,036 8,416 8,261
39
contnua espessa pinada - pinada.

Tabela 3.16 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais adimensionais viga continua espessa

engastada - livre.
Viga Contnua Espessa

h
0,045
12 L
Freq. Rao Lima Jr. Autor
EB T EB V C T
1a 1,875 1,857 1,875 1,875 1,877 1,877
2a 4,694 4,418 4,694 4,662 4,597 4,574
a
3 7,854 6,956 7,854 7,678 7,360 7,281
contnua espessa engastada - livre.

Timoshenko -1,08 -3,53 -4,67
40
3.2 COMPARANDO FREQUNCIAS NATURAIS DE VIGA

ESCALONADA EM DUAS PARTES INDEPENDENTE DE
SUA GEOMETRIA
Em Tong (1995) encontram-se os valores das trs primeiras frequncias naturais adi-
mensionais para uma viga com uma mudana de seo e condio clssica de suporte (engas-
tada - livre), figura 3.3. Os valores foram calculados atravs do mtodo dos elementos finitos,
utilizando o modelo Timoshenko.
Figura 3.3 Viga escalonada com uma mudana de seo de rea, Tong (1995).
As tabelas 3.19 e 3.20 apresentam os valores e os desvios relativos (%) das trs pri-
meiras frequncias naturais adimensionais para trs diferentes ndices de esbeltez. Os valores
calculados pelo autor so comparados com os valores obtidos por Tong (1995). Observa-se
nas tabelas 3.20 e 3.21 uma pequena variao entre os valores. Isto pode ser explicado devido
ao nmero de elementos finitos utilizados por Tong (1995) nas simulaes.
De acordo com Lima Jr e Arantes (2000) e Han et al (1999) quando a relao

0,029 para uma viga de seo retangular satisfeita, obtm-se timos resultados no 1
modo de vibrao e os resultados obtidos mediante o modelo de viga de Euler-Bernoulli con-
cordam satisfatoriamente com os resultados apresentados pelo modelo de Timoshenko. Isto
pode ser observado na tabela 3.20 atravs dos resultados obtidos pelo autor.
41
As propriedades geomtricas e de materiais da viga simulada nas tabelas 3.19 e 3.20

so apresentadas na tabela 3.19. Os dados da tabela 3.18 foram obtidos de Tong (1995).
Tabela 3.18 Propriedades geomtricas e materiais da viga escalonada em uma parte.

Base b b1 b0 m
Espessura h h1 / h0 0,8 m
Comprimento L L1 / L 2 / 3 m
Os valores de b0 , h0 e L , para tabelas 3.19, 3.22 e 3.24 so escolhidos de maneira que

satisfaa o ndice de esbeltez das tabelas e mantenha suas respectivas relaes.
engastada - livre.
Viga Escalonada
2
h0 ^ ^
i Freq. Tong 1,k Autor 1,k
12 L
T EB V C T
1a 3,821 3,972 3,972 3,972 3,972
1 0,0133 2a 21,354 22,335 22,306 22,259 22,231
a
3 55,040 58,308 58,049 57,668 57,486
1a 3,803 3,972 3,972 3,972 3,972
2 0,02667 2a 20,728 22,335 22,240 22,033 21,939
3a 51,685 58,308 57,289 55,860 55,234
1a 3,771 3,972 3,972 3,972 3,972
3 0,0400 2a 19,803 22,335 22,118 21,669 21,503
a
3 47,354 58,308 56,115 53,187 52,222
42
Tabela 3.20 Desvio relativo (%) entre os valores calculados e os valores tericos viga es-
calonada em uma parte - engastada - livre.
Timoshenko - 1 -3,95 -4,11 -4,44

Timoshenko - 2 -4,44 -5,84 -6,87
Timoshenko - 3 -5,33 -8,58 -10,28
As tabelas 3.22 a 3.25 apresentam os valores e os desvios relativos (%) das trs pri-
meiras frequncias naturais adimensionais para duas diferentes relaes de comprimento entre
trechos adjacentes. Os valores calculados pelo autor so contrastados com os valores obtidos
por Gutierrez (1990).
As propriedades geomtricas e de materiais da viga simulada nas tabelas 3.23 e 3.26

so apresentadas na tabela 3.22. Os dados da tabela 3.21 foram obtidos de Gutierrez (1990).
Tabela 3.21 Propriedades geomtricas e materiais da viga escalonada em uma parte.

Base b b1 b0 m
Espessura h h1 / h0 0,8 m
Comprimento L L1 / L 0,25 e 0,50 m

43
engastada - deslizante.
Viga Escalonada
h
0 0,0036
12 L
2
Relao de ^ ^
Freq. Gutierrez 1,k Autor 1,k
Comprimento
T EB V C T
1a 5,299 5,616 5,616 5,616 5,616
L1 0,25 L 2a 25,938 27,667 27,562 27,457 27,457
3a 61,172 65,772 65,125 64,802 64,480
1a 5,374 5,712 5,712 5,712 5,712
L1 0,50 L 2a 25,620 27,772 27,457 27,040 26,832
a
3 58,883 68,558 66,096 63,840 62,726
calonada em uma parte - engastada - deslizante.
Timoshenko - 0,25L -5,98 -5,86 -5,41

Timoshenko - 0,50 L -6,29 -4,73 -6,53
44
pinada - deslizante.
Viga Escalonada
h
0 0,0036
12 L
2
Relao de ^ ^
Freq. Gutierrez 1,k Autor 1,k
Comprimento
T EB V C T
1a 1,970 2,073 2,073 2,073 2,073
L1 0,25 L 2a 18,110 19,009 19,009 18,922 18,922
3a 51,055 54,169 53,728 53,290 52,998
1a 2,018 2,102 2,102 2,102 2,102
L1 0,50 L 2a 19,540 20,611 20,430 20,070 19,980
a
3 50,254 56,100 54,316 52,562 51,552
calonada em uma parte - pinada - deslizante.
Timoshenko - 0,25L -5,23 -4,48 -3,81

Timoshenko - 0,50 L -4,16 -2,25 -2,58
45
CAPTULO 4
EXPERIMENTO
A anlise modal vem sendo muito utilizada em programas de monitoramento de estru-

turas, pois alteraes nas propriedades dinmicas das estruturas implicam em alteraes do
comportamento estrutural. Ainda segundo Sardinha (2006), as formas mais utilizadas para a
determinao das propriedades dinmicas das estruturas so a partir do mtodo dos elementos
finitos e anlise modal experimental.
Os mtodos de anlise modal experimental so fundamentados em modelos matemti-

cos. Esses modelos visam determinar as caractersticas dinmicas da estrutura por meio de
anlise de sinais. Os sinais so obtidos por meio de ensaios de vibrao que podem ser reali-
zados em laboratrios (modelos reduzidos da estrutura) ou em campo (estrutural real) (Ferrei-
ra Neto, 2005).
Na anlise modal experimental de estruturas, dois tipos de testes so possveis: o de

vibrao livre e o de vibrao forada. Tradicionalmente os mtodos de anlise modal so
agrupados a partir do domnio em que so tratados, sendo eles de domnio no tempo ou de
domnio na frequncia. Independentemente do tipo de ensaio utilizado, ou de tcnica empre-
gada para anlise modal, necessrio coletar os dados experimentais com boa preciso, pois
s assim ser possvel obter caractersticas dinmicas satisfatrias.
46
4.1 ANLISE EXPERIMENTAL
Os ensaios do presente trabalho foram realizados no Laboratrio de Vibraes Mec-

nica do IEM da UNIFEI. A finalidade dessa etapa consiste em levantar experimentalmente as
propriedades dinmicas de vigas uniformes e escalonadas a fim de comparar as frequncias
naturais calculadas pelo programa desenvolvido pelo autor com as frequncias medidas no
laboratrio.
4.2 DESCRIO DO ENSAIO
Foram realizados ensaios em doze vigas de alumnio com comprimento mdio de

497,77 mm, das quais trs so vigas uniformes com dimetros 38,04 mm, 22,10 mm e
12,64 mm. Os escalonamentos foram realizados a partir das vigas contnuas. A figura 4.1 e a
tabela 4.1 apresentam os tipos de vigas utilizadas no ensaio experimental.
Aps a realizao dos ensaios das vigas contnuas, foram realizados os trs primeiros
escalonamentos, com dois trechos de mesmo comprimento, ficando: a primeira viga com os
38,04 mm e 28,66 mm, a segunda viga com 22,10 mm e 16,32 mm e a terceira viga
com 12,64 mm e 9,10 mm. Na sequncia tem-se o segundo escalonamento que tambm
possui dois trechos, mais agora um dos trechos fica com 2/3 do comprimento total da viga,
mantendo-se os menores dimetros do escalonamento anterior (primeiro escalonamento) nos
trechos de maior comprimento. Finalizando temos o terceiro escalonamento com trs trechos
iguais, ou seja, ficando cada trecho com 1/3 do comprimento total da viga, tendo os dois pri-
meiros trechos os mesmos dimetros do escalonamento anterior (segundo escalonamento) e os
terceiros trechos com os seguintes dimetros: 19,02 mm; 11,05 mm e 6,30 mm. Os va-
lores dos dimetros apresentados foram medidos com um paqumetro digital e referem-se s
mdias de algumas medies.
47
Figura 4.1 Representao das vigas utilizadas nos ensaios: tipos (a), (b), (c) e (d).
Tabela 4.1 Dimetro dos trechos das vigas utilizadas nos ensaios.
Vigas de Alumnio
Dimetro dos Trechos (mm)
Tipo
1a 2a 3a
38,04 - -
(a) 22,10 - -
12,64 - -
38,04 28,66 -
(b) 22,10 16,32 -
12,64 9,10 -
38,04 28,66 -
(c) 22,10 16,32 -
12,64 9,10 -
38,04 28,66 19,02
(d) 22,10 16,32 11,05
12,64 9,10 6,30
48
As estruturas do tipo vigas foram suspensas com auxlio de elementos flexveis (fio de
naylon). A condio de contorno a livre-livre. As estruturas so colocadas em oscilao
livre mediante a aplicao de um impulso no plano perpendicular ao plano de fixao da viga.
O impulso foi aplicado usando um martelo instrumentado com o intuito de obter as frequn-
cias naturais. O sinal de velocidade do movimento da viga captado pelo vibrmetro, posi-
cionado no mesmo plano de aplicao da fora impulsiva e transmitido ao analisador de
sinais, conforme foto 4.1. O analisador capaz de receber e armazenar um nmero bastante
grande de sinais do vibrmetro em curtos intervalos de tempo, permitindo a obteno dos gr-
ficos de espectro de frequncia.
A resoluo utilizada na obteno dos grficos de espectro de frequncia foi de 15,96

Hz e a frequncia de amostragem de 12.800 Hz.
Foto 4.1Analisador de sinais, Martelo instrumentado e Vibrmetro laser.
Para cada viga foram realizados 30 ensaios, calculando-se 1 mdia para cada 10 ensai-
os obtidos. A mdia mais representativa foi escolhida para ser apresentada em forma de
grfico.
49
4.3 FREQUNCIAS NATURAIS
Os ensaios no laboratrio objetivaram a determinao das propriedades dinmicas das

vigas, ou seja, suas frequncias naturais. Essas grandezas so teis para a previso do compor-
tamento dinmico de mquinas em funcionamento e para o estabelecimento de regies segu-
ras (aceitveis) de operao, acima e abaixo das frequncias naturais (Vaz, 2008). Para se
determinar essas frequncias em laboratrio, excitou-se as vigas com um martelo instrumen-
tado em um determinado ponto e mediu-se a sua resposta impulsiva utilizando o vibrmetro
laser.
As tabelas (4.4) a (4.27) comparam os resultados obtidos nos ensaios com os valores
gerados pelo programa computacional desenvolvido pelo autor. H uma boa concordncia
entre os resultados calculados e os experimentais. As frequncias medidas em laboratrio
apresentam-se em Hertz, enquanto que o programa computacional permite a obteno dos

valores em rad/s, Hz e valores adimensionais, 1,k , que substitudo na equao (4.1) para o
clculo das frequncias em rad/s e posteriormente utilizando a equao (4.2) obtem-se as fre-
quncias em Hz, que ser utilizada para comparao.
Clculo da frequncia natural:
2

EI 1
k 1,k (4.1)
L A1

k
fk (4.2)
2

com k k -sima frequncia natural angular (rad/s), 1,k k -sima frequncia natural adimen-
sional que tem como referencia o primeiro trecho da viga escalonada, L comprimento total da
viga (m), E modulo de elasticidade longitudinal (GPa), I 1 momento de inrcia de rea do
primeiro trecho da viga escalonada (m4), massa especfica (kg/m3), A1 rea da seo trans-
50
versal do primeiro trecho da viga escalonada (m2), f k k -sima frequncia natural (Hz), k
ndice que indica a k -sima frequncia natural e 1 ndice de , I e A referente ao primeiro

trecho da viga escalonada.
Clculo do ndice de esbeltez:
ri
i (4.3)
Li
Ii
ri (4.4)
Ai
com i ndice de esbeltez de cada trecho da viga escalonada, ri raio de girao de cada trecho
da viga escalonada (m), Li comprimento de cada trecho da viga escalonada (m), I i momento
de inrcia de rea de cada trecho da viga escalonada (m4), Ai rea da seo transversal de
cada trecho da viga escalonada (m2) e i ndice de i , I i e Ai referente ao nmero de trechos

da viga escalonada.
De acordo com Lima Jr. e Arantes (2000) e Han et al (1999) quando se utiliza o mode-
lo de viga de Euler-Bernoulli com i 0,025 , seo circular, os resultados obtidos mediante
o modelo de viga de Euler-Bernoulli concordam satisfatoriamente com os resultados apresen-
tados pelo modelo de Timoshenko, conforme figura 4.2 e tabela 4.2.
A figura 4.2 apresenta o desvio relativo (%) entre os resultados obtidos pelo modelo
de Euler-Bernoulli e os de Timoshenko para diferentes valores de ndice de esbeltez, (Lima

Jr. e Arantes, 2000). Analisando a primeira frequncia natural adimensional, 1,1 , observa-se
que para a relao i 0,025 , j possvel obter bons resultados, com desvio em torno de
1,58%, como mostrado na tabela 4.2. Entretanto, ao analisar a segunda frequncia natural

adimensional, 1, 2 , o desvio sobe para aproximadamente 3,67%, que um valor, ainda, acei-
tvel dentro dos padres da engenharia. Observa-se tambm que quando o ndice de esbeltez
51
cai para valores como 0,010, os desvios entre os modelos Euler-Bernoulli e Timoshenko so
praticamente desprezveis.
Tabela 4.2 Desvio percentual relativo entre Euler-Bernoulli/Timoshenko - viga livre - livre.

1,k Desvio %

1,1 0,025 1,58

1, 2 0,025 3,67

1,3 0,025 6,96

Figura 4.2 - Desvio percentual relativo para as trs primeiras frequncias, 1,1 , 1, 2 e 1,3 , de
uma viga continua de Euler-Bernoulli comparada a uma viga de Timoshenko.

52
O desvio percentual dos valores experimentais em relao aos valores tericos dos
modelos como Euler-Bernoulli, Cisalhamento e Timoshenko so apresentados na tabela 4.3,
de acordo com Traill-Nash & Collar (1953) apud Han et al (1999). Os ensaios experimentais
para o clculo dos desvios da tabela 4.3 basearam-se em vigas espessas. Porm, como primei-
ra aproximao, a tabela 4.3 pode ser utilizada para comparar e analisar a qualidade dos resul-
tados do autor.
Tabela 4.3 - Desvio percentual entre valores experimentais e valores tericos, segundo Traill-
Nash e Collar (Han et al, 1999).
Modelos de Viga 1a Frequncia Natural 2a Frequncia Natural
Euler-Bernoulli +14% a +26% +78% a +133%

Cisalhamento 0% a +3% -1% a +6%
Timoshenko -1% a +2% -1% a +6%
O mdulo de Elasticidade, E , utilizado no clculo das frequncias naturais determi-

nado atravs do ensaio de flexo. Inicialmente aplica-se sobre a viga biapoiada uma pr-carga,
na regio central entre os apoios da viga. A mquina de ensaio universal, foto 4.2, preparada
para o ensaio de flexo. A fora aplicada na viga atravs de uma esfera posicionada na ex-
tremidade da haste da mquina. A mquina equipada com uma clula de carga que fornece a
fora aplicada. O valor da flexa da viga obtido pelo deslocamento da haste do deflectmetro
eletrnico posicionado no vo central da viga. Nesta tcnica de obteno do mdulo de elasti-
cidade deve-se atentar para o fato que o modulo de elasticidade longitudinal varia com o cubo
da distncia entre apoios. Recomenda-se utilizar o maior vo possvel entre os apoios, man-
tendo-se o comportamento linear da viga sobre flexo.
53
Foto 4.2 - Ensaio de flexo
Clculo do mdulo de elasticidade
3
FLa
E (4.5)
48I
com,
F 978,057 N
0,400 mm
(4.6)
D 11,110 mm
La 100 mm
com deflexo (mm), La distncia entre os apoios da viga (mm), I momento de inrcia de
rea (m4) e D dimetro da viga (mm).
Portanto,
E 68,11GPa (4.7)
Clculo da massa especfica:

54
m
(4.8)
V
V AL (4.9)
D 2
A (4.10)
4
com,
m 35,62 g
(4.11)
L 136,97 mm
com massa especfica (kg/m3), m massa (g), L comprimento total da viga (mm), A rea
da seo transversal da viga (m2) e V volume (m3).
Logo,
2682,6 kg/m 3 (4.12)
A figura 4.3 e as tabelas 4.4 e 4.5 apresentam o espectro de frequncia do ensaio, as

frequncias naturais e os desvios relativos (%) entre os valores de frequncias naturais expe-
rimentais e calculadas, referente viga contnua de dimetro 38,04 mm , respectivamente.
Os desvios relativos (%) para todas as tabelas a seguir so calculados pela equao (4.13) e os
valores das frequncias de laboratrio tabeladas so retirados das figuras de espectro de fre-
quncia.
Freq.experimental Freq.calculada
Desvio Relativo % 100 (4.13)
Freq.experimental
com Freq.experimental frequncias naturais proveniente dos ensaios e Freq.calculada frequncias

naturais calculada pelo programa computacional desenvolvido pelo autor.
55
Figura 4.3 - Espectro de frequncia - viga uniforme, 38,04 mm .

primeira, segunda e terceira frequncias naturais (Hz).
Viga Uniforme 38,04 mm

ndice de Esbeltez: 0,0191
4L
Valor Valor
Experimental Calculado
Euler-
Freq. Laboratrio Vlasov Cisalhamento Timoshenko
Bernoulli
1a 689,6 684,6 683,1 680,1 678,7
a
2 1856,9 1887,1 1871,5 1842,1 1828,8
3a 3502,5 3699,4 3634,7 3517,5 3469,3
56
e os valores calculados da primeira, segunda e terceira frequncias naturais.
Euler-Bernoulli 0,72 -1,62 -5,62

Vlasov 0,94 -0,78 -3,77
Cisalhamento 1,37 0,79 -0,42

rimentais e calculadas, referente viga contnua de dimetro 22,10 mm .
57


4L
Valor Valor
Euler-
Bernoulli
1a 416,8 405,8 405,5 404,9 404,6
2a 1119,5 1118,6 1115,4 1109,2 1106,1
3a 2175,7 2192,8 2179,4 2153,8 2141,8
Euler-Bernoulli 2,63 0,08 -0,78

Vlasov 2,71 0,36 -0,17
Cisalhamento 2,85 0,92 1,00

rimentais e calculadas, referente viga contnua de dimetro 12,64 mm . Neste caso, obser-
va-se uma melhora no desvio relativo em relao s vigas de dimetro 38,04 mm e
22,10 mm . Isso se deve a diminuio da rigidez e do raio de girao da estrutura, isto , a
diminuio do ndice de esbeltez.
58


4L
Valor Valor
Euler-
Bernoulli
1a 224,6 226,9 226,9 226,8 226,8
a
2 624,6 625,6 625,1 623,9 623,4
3a 1215,6 1226,5 1224,1 1219,4 1217,1
59
Euler-Bernoulli -1,02 -0,16 -0,89

Vlasov -1,02 -0,08 -0,69
Cisalhamento -0,97 0,11 -0,31
Timoshenko -0,97 0,19 -0,12

rimentais e calculadas, referente viga escalonada de dimetro: 1/2 L - 1 38,04 mm e 1/2 L -
2 28,66 mm . Comparando as tabelas 4.10 e 4.4 observa-se uma diminuio nos valores das
frequncias naturais, isso se deve a mudana da seo transversal ao longo da viga, o que dei-
xa a estrutura mais flexvel. O mesmo fenmeno ocorre quando comparamos as tabelas 4.12 e
4.14 com as tabelas 4.6 e 4.8.

28,66 mm .
60
Tabela 4.10 - Viga escalonada - 1/2 L - 1 38,04 mm e 1/2 L - 2 28,66 mm - valores experi-
mentais e os valores calculados da primeira, segunda e terceira frequncias naturais (Hz).
1 1
Viga Escalonada: L = L1 - 1 38,04 mm e L = L2 - 2 28,66 mm
2 2
1 2
ndice de Esbeltez: 1 0,0382 e 2 0,0288
4 L1 4 L2
Valor Valor
Euler-
Bernoulli
1a 559,5 557,4 556,1 555,1 554,2
2a 1649,0 1674,5 1659,6 1644,1 1634,7
a
3 2992,5 3135,2 3077,2 3023,8 2992,6
frequncias naturais.
Euler-Bernoulli 0,37 -1,54 -4,76

Vlasov 0,60 -0,64 -2,83
Cisalhamento 0,78 0,29 -1,04

2 16,32 mm .
61

16,32 mm .
1 1
2 2
1 2
4 L1 4 L2
Valor Valor
Euler-
Bernoulli
1a 319,3 324,2 323,9 323,7 323,6
a
2 989,3 984,9 981,9 978,8 976,8
3a 1824,8 1835,3 1823,7 1812,7 1805,5
62
Tabela 4.13 - Viga escalonada-1/2 L - 1 22,10 mm e 1/2 L - 2 16,32 mm - desvio relativo

Euler-Bernoulli -1,53 0,44 -0,57

Vlasov -1,44 0,74 0,06
Cisalhamento -1,37 1,06 0,66
Timoshenko -1,34 1,26 1,05

2 9,10 mm .

9,10 mm .
63
1 1
2 2
1 2
4 L1 4 L2
Valor Valor
Euler-
Bernoulli
1a 175,8 176,9 176,8 176,8 176,8
2a 544,3 545,5 544,9 544,4 544,1
a
3 991,7 1010,6 1008,6 1006,7 1005,4

Vlasov -0,56 -0,11 -1,70
Cisalhamento -0,56 -0,01 -1,51
Timoshenko -0,56 0,03 -1,38

2 28,66 mm . Neste caso, observa-se um comportamento dinmico semelhante ao apresenta-
do pela tabela 4.10, onde temos uma viga escalonada - 1/2 L - 1 38,04 mm e 1/2 L -
2 28,66 mm . O mesmo comportamento observado quando comparamos as tabelas 4.18 e
4.20 com as tabelas 4.12 e 4.14.
64

28,66 mm .
1 2
3 3
1 2
4 L1 4 L2
Valor Valor
Euler-
Bernoulli
1a 511,5 494,5 493,2 492,5 491,9
2a 1471,2 1466,7 1453,1 1444,5 1437,6
3a 2975,6 3035,5 2976,1 2934,4 2905,6
65
Euler-Bernoulli 3,32 0,30 -2,01

Vlasov 3,57 1,23 -0,01
A figura 4.10 e as tabelas 4.18 e 4.19 apresentam o espectro de frequncia do ensaio,

as frequncias naturais e os desvios relativos (%) entre os valores de frequncias naturais
experimentais e calculadas, referente viga escalonada de dimetro: 1/3 L - 1 22,10 mm e
2/3 L - 2 16,32 mm .

16,32 mm .
66
1 2
3 3
1 2
4 L1 4 L2
Valor Valor
Euler-
Bernoulli
1a 288,4 286,2 285,9 285,8 285,7
a
2 864,6 851,9 849,2 847,5 846,1
3a 1791,4 1770,9 1759,1 1750,6 1744,2

Vlasov 0,86 1,78 1,80

experimentais e calculadas, referente viga escalonada de dimetro: 1/3 L - 1 12,64 mm e
2/3 L - 2 9,10 mm .
67

9,10 mm .
1 2
3 3
1 2
4 L1 4 L2
Valor Valor
Euler-
Bernoulli
1a 159,6 160,4 160,3 160,3 155,3
2a 464,2 477,2 476,7 476,4 463,2
3a 976,1 991,7 989,6 988,0 965,8
68

Vlasov -0,43 -2,69 -1,38
Cisalhamento -0,43 -2,62 -1,21

experimentais e calculadas, referente viga escalonada de dimetro: 1/3 L - 1 38,04 mm ,
1/3 L - 2 28,66 mm e 1/3 L - 3 19,02 mm . Verifica-se que com o aumento do nmero de
escalonamentos ocorre uma diminuio nos valores das frequncias naturais, porm, haver
um aumento no desvio percentual entre os valores experimentais e calculados.

28,66 mm e 1/3 L - 19,02 mm .
69

frequncias naturais (Hz).
1 1 1
Viga Escalonada: L = L1 - 1 38,04 mm , L = L2 - 2 28,66 mm e L = L3 -
3 3 3
3 19,02 mm
1 2 3
ndice de Esbeltez: 1 0,0573 , 2 0,0432 e 3 0,0286
4 L1 4 L2 4 L3
Valor Valor
Euler-
Bernoulli
1a 465,2 433,3 433,9 434,3 434,4
2a 1232,1 - - - -
3a 2624,8 2892,7 2869,7 2855,7 2844,0

3 19,02 mm - desvio relativos (%) entre os valores experimentais e os valores calculados da
primeira, segunda e terceira frequncias naturais.
Euler-Bernoulli 6,85 - -10,21

Vlasov 6,72 - -9,33
Cisalhamento 6,66 - -8,79
Timoshenko 6,64 - -8,35

1/3 L - 2 16,32 mm e 1/3 L - 3 11,05 mm .
70

16,32 mm e 1/3 L - 11,05 mm .

1 1 1
3 3 3
3 11,05 mm
1 2 3
4 L1 4 L2 4 L3
Valor Valor
Euler-
Bernoulli
1a 271,5 256,9 256,9 257,0 257,9
2a 719,4 - - - -
3a 1584,5 1714,73 1709,9 1706,9 1704,7
71


Vlasov 5,37 - -7,91

1/3 L - 2 9,10 mm e 1/3 L - 3 6,30 mm .

9,10 mm e 1/3 L - 6,30 mm .
72

1 1 1
3 3 3
3 6,30 mm
1 2 3
4 L1 4 L2 4 L3
Valor Valor
Euler-
Bernoulli
1a 144,1 143,3 143,3 143,3 143,8
2a 383,9 - - - -
a
3 864,4 956,4 955,5 954,9 954,5


Vlasov 0,55 - -10,53
Para o caso particular das tabelas 4.22 a 4.27 no foi possvel determinar a 2a frequn-
cia natural utilizando o programa desenvolvido pelo autor.
73
CAPTULO 5
RESULTADOS
Neste captulo apresentam-se as frequncias naturais adimensionais de vigas escalona-

das em duas e trs partes com apoios elsticos nas extremidades.
Os resultados apresentados neste captulo foram gerados atravs do programa compu-

tacional desenvolvido pelo autor e alguns desses resultados no se encontram ainda disponvel
na literatura. Assim esses resultados podero servir de base para o estudo de outros autores.
As propriedades geomtricas e de materiais da viga simulada so apresentadas na

tabela 5.1.
74
Tabela 5.1 Propriedades geomtricas e materiais da viga simulada.

Dimetro do Primeiro Trecho 1 0,03804 m
rea do Primeiro Trecho A1 1,136503815 x 10-3 m2
Momento de Inrcia do Primeiro Trecho I 1 1,027855187 x 10-7 m4
Comprimento Total da Viga L 1,5 m
Massa especfica 2682,6 kg/m3
Modulo de Young E 68,11 GPa
Coeficiente de cisalhamento k c 0,9 -
5.1 FREQUNCIAS NATURAIS ADIMENSIONAIS DE UMA

VIGA ESCALONADA EM DUAS PARTES
As frequncias naturais para diferentes tipos de apoio elstico encontram-se nas tabe-
las 5.2 a 5.17. Inicialmente, variaram-se as condies de apoios e as relaes dos momentos
de inrcia para verificar a influncia desse comportamento nas frequncias naturais. As fre-
quncias naturais obtidas nas tabelas 5.2 a 5.17 so baseadas nas relaes de momentos de
inrcia de rea de trechos adjacentes, I 1 I 2 / I 1 , para uma viga escalonada em duas partes.
L1 L2 L / 2 condio estabelecida para as tabelas 5.2 a 5.13. (5.1)
2L L
L1 e L2 condio estabelecida para as tabelas 5.14 a 5.17. (5.2)
3 3
Nas tabelas 5.2 a 5.5 encontram-se os resultados numricos obtidos na determinao

das duas primeiras frequncias naturais adimensionais de uma viga apoiada elasticamente em
uma das extremidades e livre na outra. Verifica-se nas tabelas 5.2 a 5.5 que quando
75
R1 R2 T1 T2 tem-se uma viga com condio de contorno livre - livre e as frequn-

cias naturais so nulas para qualquer relao de momento de inrcia de rea, ou seja, frequn-
cias naturais de corpo rgido. Verifica-se tambm, que com a diminuio das constantes adi-
mensionais de rigidez do suporte elstico de apenas uma das extremidades, acarreta em um
aumento gradual de suas frequncias naturais adimensionais. Isto ocorre devido aos apoios
irem ficando mais rgidos. Pode-se observar tambm que as primeiras frequncias naturais
para os quatro modelos estudados tendem a serem iguais, devido os valores do ndice de

esbeltez ser pequeno, ou seja, 0,025 . O mesmo observado nas demais tabelas que
4L
apresentam essa relao de esbeltez.

apoiada elasticamente na outra modelo de Euler-Bernoulli.
Modelo de Euler-Bernoulli
I 1 0,1 I 1 10
R1 T1 R2 T2 1 0,0127 | 2 0,0072 1 0,0127 | 2 0,023
^ ^ ^ ^
1,1 1, 2 1,1 1, 2
0 0 0 0
500 0,3482 0,6232 0,2297 0,5312
50 0,6186 1,1035 0,4080 0,9424
5 1,0908 1,8861 0,7158 1,6409
0,5 1,7869 2,7359 1,1430 2,6165
0,05 2,1751 3,6115 1,3883 3,8379
0 2,2355 3,9696 1,4363 4,5928
76

apoiada elasticamente na outra - modelo de Vlasov.
Modelo de Vlasov
I 1 0,1 I 1 10
R1 T1 R2 T2 1 0,0127 | 2 0,0072 1 0,0127 | 2 0,023
^ ^ ^ ^
1,1 1, 2 1,1 1, 2
0 0 0 0
500 0,3482 0,6232 0,2297 0,5312
50 0,6186 1,1035 0,4080 0,9424
5 1,0908 1,8861 0,7158 1,6408
0,5 1,7869 2,7359 1,1430 2,6164
0,05 2,1751 3,6114 1,3883 3,8376
0 2,2355 3,9694 1,4363 4,5918

apoiada elasticamente na outra modelo de Cisalhamento.
Modelo de Cisalhamento
I 1 0,1 I 1 10
R1 T1 R2 T2 1 0,0127 | 2 0,0072 1 0,0127 | 2 0,023
^ ^ ^ ^
1,1 1, 2 1,1 1, 2
0 0 0 0
500 0,3482 0,6232 0,2297 0,5312
50 0,6186 1,1035 0,4080 0,9424
5 1,0908 1,8860 0,7158 1,6408
0,5 1,7869 2,7358 1,1430 2,6163
0,05 2,1751 3,6113 1,3883 3,8372
0 2,2355 3,9693 1,4363 4,5907
77

apoiada elasticamente na outra modelo de Timoshenko.
Modelo de Timoshenko
I 1 0,1 I 1 10
R1 T1 R2 T2 1 0,0127 | 2 0,0072 1 0,0127 | 2 0,023
^ ^ ^ ^
1,1 1, 2 1,1 1, 2
0 0 0 0
500 0,3482 0,6232 0,2297 0,5312
50 0,6186 1,1035 0,4080 0,9424
5 1,0908 1,8860 0,7158 1,6408
0,5 1,7869 2,7357 1,1430 2,6162
0,05 2,1751 3,6113 1,3883 3,8369
0 2,2356 3,9691 1,4363 4,5901
As tabelas 5.6 a 5.9 apresentam as duas primeiras frequncias adimensionais para uma
viga engastada em uma das extremidades e apoiada elasticamente na outra. Neste caso, procu-
ra-se diminuir as constantes adimensionais de rotao e de translao da extremidade restrita
elasticamente ( R2 T2 ) para que no final da simulao obtenha-se uma viga do tipo biengas-
tada ( R1 T1 R2 T2 0 ). Observa-se que medida que se diminui as constantes R2 e T2 ,
ou seja, medida que os apoios elsticos tornam-se mais rgidos os valores das frequncias
naturais tendem a aumentar.
78

apoiada elasticamente na outra modelo de Euler-Bernoulli.
I 1 0,1 I 1 10
R1 T1 R2 T2 1 0,0127 | 2 0,0072 1 0,0127 | 2 0,023
^ ^ ^ ^
1,1 1, 2 1,1 1, 2
0 2,2355 3,9696 1,4363 4,5928
0 500 2,2366 3,9702 1,4594 4,5955
0 50 2,2466 3,9754 1,6273 4,6193
0 5 2,3317 4,0239 2,2983 4,8302
0 0,5 2,7006 4,3004 3,4080 5,7599
0 0,05 3,4254 4,8839 4,7495 7,2773
0 0 3,9453 6,9285 5,2612 9,2393

apoiada elasticamente na outra modelo de Vlasov.
Modelo de Vlasov
I 1 0,1 I 1 10
R1 T1 R2 T2 1 0,0127 | 2 0,0072 1 0,0127 | 2 0,023
^ ^ ^ ^
1,1 1, 2 1,1 1, 2
0 2,2355 3,9694 1,4363 4,5918
0 500 2,2366 3,9700 1,4594 4,5945
0 50 2,2466 3,9752 1,6273 4,6183
0 5 2,3317 4,0236 2,2983 4,8291
0 0,5 2,7006 4,3000 3,4077 5,7573
0 0,05 3,4254 4,8832 4,7495 7,2719
0 0 3,9452 6,9261 5,2608 9,2286
79

apoiada elasticamente na outra modelo de Cisalhamento.
I 1 0,1 I 1 10
R1 T1 R2 T2 1 0,0127 | 2 0,0072 1 0,0127 | 2 0,023
^ ^ ^ ^
1,1 1, 2 1,1 1, 2
0 2,2355 3,9693 1,4363 4,5908
0 500 2,2367 3,9698 1,4594 4,5934
0 50 2,2466 3,9751 1,6273 4,6172
0 5 2,3317 4,0235 2,2983 4,8279
0 0,5 2,7006 4,2997 3,4075 5,7552
0 0,05 3,4254 4,8827 4,7492 7,2682
0 0 3,9451 6,9236 5,2600 9,2187

apoiada elasticamente na outra modelo de Timoshenko.
I 1 0,1 I 1 10
R1 T1 R2 T2 1 0,0127 | 2 0,0072 1 0,0127 | 2 0,023
^ ^ ^ ^
1,1 1, 2 1,1 1, 2
0 2,2356 3,9691 1,4363 4,5901
0 500 2,2367 3,9698 1,4594 4,5928
0 50 2,2466 3,9750 1,6273 4,6166
0 5 2,3317 4,0234 2,2982 4,8271
0 0,5 2,7006 4,2995 3,4073 5,7537
0 0,05 3,4254 4,8823 4,7491 7,2652
0 0 3,9450 6,9220 5,2597 9,2120
80
J nas tabelas 5.10 a 5.13 encontram-se os valores das duas primeiras frequncias
adimensionais para uma viga apoiada elasticamente nas duas extremidades. Das tabelas 5.10 a
5.13 observa-se que uma viga biengastada no possuir engaste perfeitamente rgido. A primei-
ra frequncia natural de uma viga, por exemplo, de coeficientes do tipo
R1 T1 R2 T2 0,005 se assemelha a frequncia de uma viga biengastada.
modelo de Euler-Bernoulli.
I 1 0,1 I 1 10
R1 T1 R2 T2 1 0,0127 | 2 0,0072 1 0,0127 | 2 0,023
^ ^ ^ ^
1,1 1, 2 1,1 1, 2
500 500 0,3803 0,6428 0,5071 0,8572
50 50 0,6760 1,1399 0,9015 1,5201
5 5 1,1980 1,9756 1,5976 2,6345
0,5 0,5 2,0740 3,0866 2,7657 4,1160
0,05 0,05 3,2150 4,4868 4,2872 5,9832
0,005 0,005 3,8415 6,2660 5,1227 8,3559
81
modelo de Vlasov.
Modelo de Vlasov
I 1 0,1 I 1 10
R1 T1 R2 T2 1 0,0127 | 2 0,0072 1 0,0127 | 2 0,023
^ ^ ^ ^
1,1 1, 2 1,1 1, 2
500 500 0,3803 0,6428 0,5071 0,8572
50 50 0,6760 1,1399 0,9015 1,5201
5 5 1,1980 1,9756 1,5976 2,6344
0,5 0,5 2,0740 3,0865 2,7658 4,1153
0,05 0,05 3,2150 4,4864 4,2874 5,9815
0,005 0,005 3,8414 6,2649 5,1226 8,3508
modelo de Cisalhamento.
I 1 0,1 I 1 10
R1 T1 R2 T2 1 0,0127 | 2 0,0072 1 0,0127 | 2 0,023
^ ^ ^ ^
1,1 1, 2 1,1 1, 2
500 500 0,3803 0,6428 0,5071 0,8572
50 50 0,6760 1,1399 0,9015 1,5201
5 5 1,1980 1,9756 1,5976 2,6344
0,5 0,5 2,0740 3,0863 2,7658 4,1147
0,05 0,05 3,2150 4,4860 4,2874 5,9799
0,005 0,005 3,8413 6,2637 5,1220 8,3461
82
modelo de Timoshenko.
I 1 0,1 I 1 10
R1 T1 R2 T2 1 0,0127 | 2 0,0072 1 0,0127 | 2 0,023
^ ^ ^ ^
1,1 1, 2 1,1 1, 2
500 500 0,3803 0,6428 0,5071 0,8572
50 50 0,6760 1,1399 0,9015 1,5201
5 5 1,1980 1,9756 1,5976 2,6344
0,5 0,5 2,0740 3,0862 2,7658 4,1143
0,05 0,05 3,2150 4,4858 4,2875 5,9789
0,005 0,005 3,8413 6,2630 5,1218 8,3430
As tabelas 5.14 a 5.17 apresentam a primeira frequncia natural adimensional para

quatro casos diferentes de condies clssicas de contorno. A condio estabelecida para os
comprimentos dos trechos da viga encontra-se na equao (5.2). As frequncias de corpo
rgido no so apresentadas nas tabelas.

Euler-Bernoulli.
I 1 0,1 I1 1 I 1 10
CC R1 T1 R2 T2 1 0,009 | 2 0,012 0,006 1 0,009 | 2 0,038
^ ^ ^
1,1 1,1 1,1
1,2 0 0 2,2493 1,8751 1,4678
2,2 4,5870 4,7300 4,4913
1,3 0 0 0 2,3915 2,3650 2,2298
1,4 0 0 0 3,3741 3,9266 3,8168
CC Condies de Contorno, 1 - Engastada, 2 - Livre, 3 - Deslizante, 4 - Pinada.
83
Tabela 5.15 - 1a Frequncia natural condies clssicas de contorno modelo de Vlasov.
Modelo de Vlasov
I 1 0,1 I1 1 I 1 10
CC R1 T1 R2 T2 1 0,009 | 2 0,012 0,006 1 0,009 | 2 0,038
^ ^ ^
1,1 1,1 1,1
1,2 0 0 2,2493 1,8751 1,4678
2,2 4,5870 4,7294 4,4907
1,3 0 0 0 2,3915 2,3649 2,2296
1,4 0 0 0 3,3739 3,9261 3,8163

Cisalhamento.
I 1 0,1 I1 1 I 1 10
CC R1 T1 R2 T2 1 0,009 | 2 0,012 0,006 1 0,009 | 2 0,038
^ ^ ^
1,1 1,1 1,1
1,2 0 0 2,2493 1,8751 1,4678
2,2 4,5862 4,7283 4,4897
1,3 0 0 0 2,3915 2,3648 2,2295
1,4 0 0 0 3,3737 3,9252 3,8155
84

Timoshenko.
I 1 0,1 I1 1 I 1 10
CC R1 T1 R2 T2 1 0,009 | 2 0,012 0,006 1 0,009 | 2 0,038
^ ^ ^
1,1 1,1 1,1
1,2 0 0 2,2493 1,8751 1,4678
2,2 4,5859 4,7277 4,4891
1,3 0 0 0 2,3915 2,3647 2,2295
1,4 0 0 0 3,3736 3,9248 3,8151
5.2 FREQUNCIAS NATURAIS ADIMENSIONAIS DE UMA

VIGA ESCALONADA EM TRS PARTES
Trabalha-se, agora, com vigas escalonadas em trs partes, ou seja, com duas mudanas
de sees. As frequncias naturais obtidas so baseadas nas relaes de momentos de inrcia
de rea de trechos adjacentes, como no item anterior, mas devido o nmero de escalonamen-
tos serem maior, teremos: I 1 I 2 / I 1 e I 2 I 3 / I 2 . A condio estabelecida para os compri-
mentos dos trechos da viga escalonada encontra-se na equao (5.3).
L1 L2 L3 L / 3 condio estabelecida para as tabelas 5.18 a 5.21. (5.3)
As tabelas 5.18 a 5.21 apresentam os valores das trs primeiras frequncias naturais
adimensionais para uma viga escalonada em trs partes, com duas relaes entre momentos de
inrcia de trechos adjacentes e apoiada elasticamente nas duas extremidades. Nas tabelas 5.18
a 5.21 procura-se aumentar os valores das constantes adimensionais de rotao e translao
para que no final da simulao obtenha-se uma viga do tipo livre-livre. Observa-se nas tabelas
5.18 a 5.21 que medida que aumentam-se as constantes adimensionais de rotao e transla-
85
o as frequncias naturais tendem a diminuir devido os apoios ficarem mais flexveis. Verifi-
ca-se tambm que a 1 frequncia natural para os modelos de Euler-Bernoulli a Timoshenko
tendem a aumentar. Isto pode ter ocorrido devido viga ter trechos espessos, ou seja, possuir
ndice de esbeltez bem maior que 0,025 para o segundo e terceiro trechos.
Tabela 5.18 - 1a, 2a e 3a Frequncias naturais viga apoiada elasticamente nas duas extremi-
dades e com duas relaes entre momentos de inrcia de trechos adjacentes - modelo de
Euler-Bernoulli.
Modelo de Euler - Bernoulli

I 1 10 - I 2 20
R1 T1 R2 T2 1 0,019 | 2 0,034 | 3 0,071
^ ^ ^
1,1 1, 2 1,3
0 0 11,1395 14,0491 23,5081
0,01 0,01 10,4114 11,3913 17,4306
1 1 4,3191 6,3810 9,7104
100 100 1,3696 3,2628 5,5392
10000 10000 0,4331 1,0315 5,5309
0 0 5,5308
86
dades e com duas relaes entre momentos de inrcia de trechos adjacentes modelo de
Vlasov.
Modelo de Vlasov
I 1 10 - I 2 20
R1 T1 R2 T2 1 0,019 | 2 0,034 | 3 0,071
^ ^ ^
1,1 1, 2 1,3
0 0 11,1470 14,0306 23,4199
0,01 0,01 10,4277 11,3833 17,4086
1 1 4,3198 6,3805 9,6774
100 100 1,3697 3,2553 5,5403
10000 10000 0,4331 1,0292 5,5319
0 0 5,5318
dades e com duas relaes entre momentos de inrcia de trechos adjacentes modelo de
Cisalhamento.
I 1 10 - I 2 20
R1 T1 R2 T2 1 0,019 | 2 0,034 | 3 0,071
^ ^ ^
1,1 1, 2 1,3
0 0 11,1498 14,0001 23,2396
0,01 0,01 10,4351 11,3747 17,3366
1 1 4,3201 6,3801 9,6609
100 100 1,3697 3,2516 5,5414
10000 10000 0,4331 1,0281 5,5330
0 0 5,5329
87
dades e com duas relaes entre momentos de inrcia de trechos adjacentes - modelo de
Timoshenko.
I 1 10 - I 2 20
R1 T1 R2 T2 1 0,019 | 2 0,034 | 3 0,071
^ ^ ^
1,1 1, 2 1,3
0 0 11,1574 13,9836 23,1587
0,01 0,01 10,4462 11,3685 17,3076
1 1 4,3204 6,3798 9,6453
100 100 1,3698 3,2477 5,5422
10000 10000 0,4331 1,0268 5,5337
0 0 5,5336
88
CAPTULO 6
CONCLUSES E PERSPECTIVAS FUTURAS
6.1 CONCLUSES
Neste trabalho, as frequncias naturais foram calculadas de acordo com quatro mode-
los dinmicos: modelo de Euler-Bernoulli, modelo de Vlasov, modelo de Cisalhamento e
modelo de Timoshenko.
Atravs dos resultados obtidos foi possvel verificar a eficcia do modelo matemtico
proposto que capaz de gerar bons resultados. O mtodo utilizado elimina a necessidade do
uso de malhas na soluo de problemas dinmicos.
A validao dos resultados calculados foi efetiva, pois se verificou concordncia entre
os valores gerados pelo programa computacional com os resultados obtidos da literatura e de
ensaios experimntais.
Para vigas escalonadas com ndice de esbeltez 0,025 os resultados apresentados

pelos 4 modelos propostos se aproximam, para 1a frequncia natural. J para as demais fre-
quncias existe discrepncia entre os modelos, sendo que o modelo de Timoshenko o mais
preciso.
89
Para conseguir bons resultados no clculo da 2a frequncia natural utilizando os mode-

los de Euler-Bernoulli e Vlasov, o ndice de esbeltez deve ser menor 0,012 e para 3a fre-
quncia natural 0,005 . O modelo de Vlasov um modelo alternativo ao modelo de Euler-
Bernoulli, mas no to eficiente quanto o modelo de Cisalhamento.
Para vigas continua e escalonada com ndice de esbeltez 0,025 os resultados obti-
dos pelos modelos de Euler-Bernoulli e Vlasov se comparados com o modelo de Timoshenko
so discrepantes. J os resultados obtidos pelo modelo de Cisalhamento apresentam pequeno
desvio em relao ao modelo de Timoshenko que o mais preciso. Assim o efeito do cisa-
lhamento mais dominante que o efeito da inrcia de rotao.
Conclui-se que o modelo de Cisalhamento um modelo que apresenta os melhores re-

sultados quando comparado com o modelo de Timoshenko.
6.2 PERSPECTIVAS FUTURAS
Tendo em vista o desenvolvimento matemtico e simulaes realizadas neste trabalho

como, por exemplo, em vigas com diferentes apoios elsticos, somente nas extremidades,
poder-se-ia futuramente estudar o comportamento dinmico de vigas com vrios suportes e-
lsticos distribudos ao longo do corpo da estrutura com a incluso do amortecimento.
Outro estudo que pode ser realizado submeter estrutura a diferentes foras externas
em diferentes posies.
Pode-se, ainda, adicionar massas concentradas nas vigas, o que simula diversos rotores
de sistemas mecnicos e a influncia dos acoplamentos na frequncia do mesmo.
Uma outra proposta realizar um estudo comparativo entre vigas em repouso e vigas
com velocidade de rotao.
90
Pode tambm realizar estudos com vigas de material compsito laminado.
Por fim, sugere-se que sejam realizados ensaios com outras condies de contorno no
intuito de validar os modelos tericos desenvolvidos variando-se os tipos de suportes elsticos
e o numero de escalonamentos.
91
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96
APNDICE A
MODELO DE VIGA UNIFORME DE EULER-

BERNOULLI
Neste modelo somente deslocamentos produzidos por flexo pura so considerados.

Os deslocamentos, produzidos por fora cortante e as foras inerciais originadas pela rotao
da seo transversal (inrcia de rotao) so desprezados. Este modelo, conhecido tambm
como teoria elementar, aplica-se para o caso de vigas esbeltas e para baixas frequncias natu-
rais.
A.1 EQUACIONAMENTO DO MODELO DE VIGA DE EULER-

BERNOULLI
Este Apndice apresenta o equacionamento dinmico do modelo de viga de Euler-

Bernoulli, ilustrada na figura A.1, considerando-se as seguintes hipteses:
As sees planas de uma viga permanecem planas e normais linha neutra aps a viga
ser submetida flexo;
97
O valor do comprimento da viga maior do que o valor das outras dimenses;

Os deslocamentos verticais, eixo y , de todos os pontos de uma seo transversal so
pequenos;
O deslocamento lateral segundo o eixo z nulo;
A influncia do cisalhamento desprezvel e a hiptese de sees planas satisfeita,
para os casos onde o ndice de esbeltez menor que 0,025 para seo circular e
0,029 para seo retangular;
A inrcia de rotao desprezvel;
A viga composta por material elstico linear, homogneo e isotrpico sem carrega-
mento axial;
O coeficiente de Poisson negligencivel;
No considerado as foras dissipativas.
A figura A.1 ilustra uma viga engastada com vibrao na direo do eixo y . Na viga
de Euler-Bernoulli, a vibrao na direo do eixo y geralmente chamada de vibrao trans-
versal ou vibrao flexional. A viga em questo possui seo retangular A( x) , base b , altura
h , comprimento L e rigidez de flexo EI ( x) , de acordo com Inman (2001).
O momento fletor, M ( x, t ) , apresentado na equao (A.2) foi obtido atravs da equa-

o diferencial para a deflexo de vigas elsticas, equao (A.1), desprezando o quadrado da
inclinao da curva elstica.
M ( x, t ) 2 v( x, t ) / x 2
3/ 2
(A.1)
EI ( x) v( x, t ) 2
1
x
2 v ( x, t )
M ( x, t ) EI ( x) (A.2)
x 2
98
com M ( x, t ) momento fletor (Nm), E mdulo de elasticidade longitudinal (GPa), I ( x ) mo-

mento de inrcia de rea com relao ao eixo z (m4) e v( x, t ) deflexo ao longo do eixo y
(m).
Figura A.1 Elemento infinitesimal de um modelo de viga de Euler-Bernoulli.

99
Atravs da 2 Lei de Newton aplicada a um elemento infinitesimal de um modelo de

viga de Euler-Bernoulli, obtm-se o seguinte somatrio de foras na direo y .
2 v ( x, t )
Fy dm t 2
(A.3)
2 v ( x, t )
V ( x dx, t ) V ( x, t ) q( x, t )dx dm (A.4)
t 2
V ( x, t ) 2 v ( x, t )
V ( x, t ) dx V ( x, t ) q ( x, t )dx A( x)dx (A.5)
x t 2
com V ( x, t ) esforo cortante (N), massa especfica (kg/m3), A( x) rea da seo transversal
(m2) e q( x, t ) fora distribuda por unidade de comprimento (N/m).
Somatrio de momentos:
dx
M ( x dx, t ) M ( x, t ) q( x, t )dx V ( x dx, t )dx 0 (A.6)
2
M ( x, t ) dx 2 V ( x, t )
M ( x, t ) dx M ( x, t ) q ( x, t ) V ( x, t ) dx dx 0 (A.7)
x 2 x
M ( x, t ) V ( x, t ) q( x, t )
V ( x, t ) dx (dx) 0
2
(A.8)
x x 2
Desprezando-se o termo diferencial de ordem superior ( dx 2 0) para o momento, tem-

se:
M ( x, t )
V ( x, t ) (A.9)
x
100
Isso mostra que a fora cortante proporcional derivada do momento fletor em rela-
o x . A substituio da equao (A.9) na equao (A.5) produz:
2 M ( x, t ) 2 v ( x, t )
dx q ( x , t ) dx A( x ) dx (A.10)
x 2 t 2
A substituio adicional da equao (A.2) na equao (A.10), dividindo-se toda a

equao por dx, leva a:
2 v ( x, t ) 2 2 v ( x, t )
A( x) 2 EI ( x) q ( x, t ) (A.11)
t 2 x x 2
Se nenhuma fora externa for aplicada, ou seja, q( x, t ) 0 , EI ( x) e A( x) so admiti-

dos constantes ao longo da viga, a equao (A.11) simplifica-se de modo que a vibrao livre
governada por:
2 v ( x, t ) 2 v ( x, t )
4
EI
c 0, c (A.12)
t 2 x 4 A
com c velocidade de propagao da onda no meio slido.
Observa-se que a equao da vibrao livre, equao (A.12), uma equao diferenci-
al de quarta ordem, logo exigindo quatro condies de contorno ao se determinar a soluo. A
presena das derivadas temporais de segunda ordem requer que sejam especificadas duas
condies iniciais, uma para a deflexo e outra para a inclinao.
As condies de contorno necessrias para resolver a equao (A.12) no contexto de

uma soluo por separao de variveis so obtidas considerando-se a deflexo v( x, t ) , a
derivada da deflexo v( x, t ) / x , o momento fletor EI 2 v( x, t ) / x 2 , e a fora cortante
[ EI 2 v( x, t ) / x 2 ] / x em cada extremidade da viga, isto , aplicando as devidas condies

de contorno.
101
As equaes (A.13) a (A.20) so as condies de contorno clssicas, a saber: livre,

engastada, pinada e deslizante.
Se uma viga em vibrao transversal livre em uma extremidade, as condies de

contorno para a fora cortante e o momento fletor devem ser nulos.
2 v x, t
M x, t = EI 0 (momento fletor) (A.13)
x 2
2 v x, t
V x, t = EI 0 (fora cortante) (A.14)
x x 2
Se, por outro lado, a extremidade da viga for engastada, a condio de contorno impe
que a deflexo e a inclinao devem ser nulas nesse extremo.
vx, t 0 (deflexo) (A.15)
vx, t
0 (inclinao) (A.16)
x
Em uma extremidade simplesmente apoiada (pinada), a deflexo e o momento de fle-

xo so nulos.
v x, t 0 (deflexo) (A.17)
2 v x, t
M x, t = EI 0 (momento fletor) (A.18)
x 2
Em um apoio deslizante, a inclinao e a fora cortante so nulos.

102
vx, t
0 (inclinao) (A.19)
x
2 v x, t
V x, t = EI 0 (fora cortante) (A.20)
x x 2
Condies no clssicas de contorno so possveis, sendo que a equao de movimen-

to para essas condies so determinadas por balanos de foras e de momentos dinmicos.
Alm das quatro condies de contorno, a soluo da equao (A.12), para a vibrao
livre, s pode ser calculada se duas condies iniciais forem especificadas.
dv x, t dv x
v x, t t 0 v 0 x , 0 (A.21)
dt t 0 dt
considerando que t 0 o tempo inicial. Sabe-se que v0 x e dv0 x / dt no podem ser am-
bos nulos, ou no haveria movimento resultante.
A soluo da equao (A.12) sujeita a quatro condies de contorno e duas condies

iniciais seguem os passos convencionais usados nos problemas de contorno e de valor inicial,
ou seja, so usadas para se obter um sistema de equaes que determinam as constantes da
soluo geral. Aqui ser admitida a possibilidade de escrever a soluo na forma de separao
de variveis como na equao (A.22), lembrando que a soluo geral da equao (A.12)
dada por superposio modal, equao (A.23).
v( x, t ) X ( x) (t ) (A.22)

v( x, t ) X i ( x)D cos(t ) (A.23)
i 1
Substituindo a equao (A.22) na equao (A.12), obtm-se:

103
d 4 X ( x) 1 d 2 T(t ) 1
c2
4
2
2 (A.24)
dx X ( x) dt T(t )
A escolha da constante de separao, 2 , feita de maneira que a equao temporal

tenha soluo harmnica e que seja a frequncia natural angular.
Tomando o lado direito da equao (A.24), equao temporal, vem:
d 2 T(t )
2 (t ) 0 (A.25)
dt 2
A soluo para essa equao dada na forma:
(t ) D cost (A.26)
As constantes D e so determinadas usando-se as condies iniciais especificadas e

posteriormente combinando-as com a soluo da equao em x .
A equao espacial surge do rearranjo da equao (A.24), o que leva a:
2
d 4 X ( x)
X ( x) 0 (A.27)
dx 4 c
Definindo:
2 A 2
4 (A.28)
c2 EI
com frequncia natural dimensional, (m-1).
Assumindo para equao (A.27) uma soluo na forma:

104
v( x, t ) Ce ax (A.29)
tem-se:
a 4
4 Ce ax 0 (A.30)
como Ce ax 0 para todo x , ento:
a 4
4 0 (A.31)
que uma equao polinomial do quarto grau cuja soluo, :
a1, 2 e a3, 4 i (A.32)
A soluo espacial da equao (A.27), :
X x C1e x C 2 e x C 3 e ix C 4 e ix (A.33)
Aplicando as relaes de Euler, equaes (A.34) a (A.37), na equao (A.33), tem-se a

equao (A.38).
e i x e i x
sen x (A.34)
2i
e ix e ix
cos x (A.35)
2
e x e x
senh x (A.36)
2
105
e x e x
cosh x (A.37)
2
X ( x) B1 sin x B2 cos x B3 sinh x B4 cosh x (A.38)
Com a aplicao das condies de contorno na viga a ser modelada obtm-se um sis-
tema de equaes lineares, equao (A.39), que funo de e b . Devido o sistema linear
ser homognio, existe uma combinao linear entre as equaes, sendo que uma das constan-
tes que compe o vetor b B1 B4 deve ter o seu valor arbitrado.
T
B2 B3
Para melhor compreenso aplicam-se as condies clssicas de contorno das equaes

(A.17) e (A.18), pinada-pinada, na equao (A.38) para x 0 e para x L . Assim obtem-se
as equaes de (A.40) a (A.43) que formam o sistema de equaes lineares, equao (A.44).
H b 0 (A.39)
em x 0 ,
X ( 0) 0 B 2 B 4 0 (A.40)
2 X (0)
EI 0 B2 2 B4 2 0 (A.41)
x 2
em x L ,
X ( L) 0 B1 sin L B2 cos L B3 sinh L B4 cosh L 0 (A.42)
2 X ( L)
EI 0 2 B1 sin L B 2 cos L B3 sinh L B4 cosh L 0 (A.43)
x 2
106
A matriz H a matriz dos coeficientes e b o vetor de incgnitas. Para que o sis-

tema tenha soluo no trivial necessrio que b 0 , o que implica que o determinante da
matriz H igual h zero, equao (A.46).
0 1 0 1 B1 0
0 2
0 2 B 0
2 (A.44)
sin L cos L sinh L cosh L B3 0
2
sin L cos L sinh L cosh L B4 0
2 2 2
A matriz H uma funo de L , ento fazendo
^
L (A.45)
podemos determinar seu valor, tal que
^
det H 0 (A.46)

^
com frequncia natural adimensional, frequncia natural dimensional (m-1) e L com-
primento total da viga (m).
No clculo do determinante da equao (A.46) obtm-se a equao caracterstica

(A.47), da qual possvel determinar k frequncias naturais adimensionais referentes k mo-
dos de vibrao.
^
sen k 0 (A.47)

Ento:
107
^
k k , k 1, 2,..., (A.48)
com k k -sima frequncia natural.
^
De posse dos valores de k possvel encontrar a soluo do sistema da equao
(A.44) que fornecem as constantes da equao (A.38). Conhecendo os valores das constantes
do vetor b , obtm-se os k -modos de vibrao X k x , que para o caso em estudo repre-
sentado pela equao (A.49).
^
k x
X k x sen (A.49)
L

^
Para o clculo das frequncias naturais dimensionais em rad/s substitumos k na
equao (A.50) e posteriormente utilizando a equao (A.50) na equao (A.51) obtm-se as
frequncias naturais em Hz.
2
^
EI
k k (A.50)
L A

k
fk (A.51)
2

com k k -sima frequncia natural angular (rad/s), k k -sima frequncia natural adimen-
sional, L comprimento total da viga (m), E modulo de elasticidade longitudinal (GPa), I
momento de inrcia de rea (m4), massa especfica (kg/m3), A rea da seo transversal
(m2), f k k -sima frequncia natural (Hz) e k ndice que indica a k -sima frequncia
natural.
108
APNDICE B
MODELO DE VIGA UNIFORME DE VLASOV
O modelo de Vlasov despreza o efeito da deformao de cisalhamento e adiciona o

efeito da inrcia de rotao ao modelo de Euler-Bernoulli.
B.1 EQUACIONAMENTO DO MODELO DE VIGA DE

VLASOV
Este Apndice apresenta o equacionamento dinmico do modelo de viga de Vlasov,

ilustrada na figura B.1. Neste caso, consideram-se as seguintes hipteses:
As sees planas de uma viga permanecem planas e normais linha neutra aps a viga
ser submetida flexo;
pequenos;
109
A influncia do cisalhamento desprezvel e a hiptese de sees planas satisfeita,

para os casos onde o ndice de esbeltez menor que 0,025 para seo circular e
0,029 para seo retangular;
A inrcia de rotao considerada;
mento axial;
Figura B.1 Elemento infinitesimal de um modelo de viga de Vlasov

viga de Vlasov, obtm-se o seguinte somatrio de foras na direo y .
110
2 v ( x, t )
Fy dm t 2 (B.1)
2 v ( x, t )
V ( x dx, t ) V ( x, t ) q( x, t )dx dm (B.2)
t 2
V ( x, t ) 2 v ( x, t )
V ( x, t ) dx V ( x, t ) q ( x, t )dx A( x)dx (B.3)
x t 2
com v( x, t ) deflexo ao longo do eixo y (m), V ( x, t ) esforo cortante (N), massa especfi-
ca (kg/m3), A( x) rea da seo transversal (m2) e q( x, t ) fora distribuda por unidade de
comprimento (N/m).
O momento fletor, M ( x, t ) o mesmo apresentado na equao (A.2). A diferena do

modelo de Vlasov em relao ao modelo de Euler-Bernoulli o acrscimo da inrcia de rota-
o.
dx 2 ( x, t )
M ( x dx, t ) M ( x, t ) q ( x, t )dx V ( x dx, t )dx I ( x)dx 2 (B.4)
2 t x
M ( x, t ) dx 2 V ( x, t ) 2 ( x, t )
M ( x, t ) dx M ( x, t ) q( x, t ) V ( x, t ) dx dx I ( x)dx 2 (B.5)
x 2 x t x
M ( x, t ) V ( x, t ) q ( x, t ) 2 2 ( x, t )
V ( x , t ) dx dx I ( x ) dx (B.6)
x x 2 t 2 x
Desprezando-se o termo diferencial de ordem superior ( dx 2 0) para o momento tem-

se:
111
M ( x, t ) 2 ( x, t )
V ( x, t ) dx I ( x)dx 2 (B.7)
x t x
A substituio da expresso do momento fletor equao (B.7) na equao (B.3), admi-

tindo
v( x, t )
( x, t ) (B.8)
x
temos:
2 M ( x, t ) 4 v ( x, t ) 2 v ( x, t )
dx I ( x ) dx q ( x , t ) dx A( x ) dx (B.9)
x 2 x 2 t 2 t 2
A substituio adicional da equao (A.2) na equao (B.9), dividindo-se toda a equa-

o por dx, leva a:
2 v ( x, t ) 2 2 v ( x, t ) 4 v ( x, t )
A( x) 2 EI ( x)
I ( x ) q ( x, t ) (B.10)
t 2 x x 2
x 2
t 2
Definindo r como raio de girao (m), vem:
I ( x)
r (B.11)
A( x)
com I ( x) momento de inrcia de rea com relao ao eixo z (m4) e A( x) rea da seo trans-
versal (m2).
Rearanjando a equao (B.10), temos:
2 v ( x, t ) 2 2 v ( x, t ) 2 v ( x, t )
4
A( x) 2 EI ( x) A( x ) r q ( x, t ) (B.12)
t 2 x x 2 x 2 t 2
112
Se nenhuma fora externa for aplicada, ou seja, q( x, t ) 0 , EI ( x) e A( x) so admiti-

dos constantes ao longo da viga a equao (B.12) simplifica-se de modo que a vibrao livre
governada por:
2 v ( x, t ) 2 v ( x, t )
4
2 v ( x, t )
4
EI
c r 0, c (B.13)
t 2 x 4 x 2 t 2 A
com c velocidade de propagao da onda no meio slido.
Assim como no Apndice A aqui ser admitida a possibilidade de escrever a soluo

da equao (B.13) na forma de separao de variveis. Para isso substitui a equao (A.22) na
equao (B.13) e obtm-se:
d 4 X ( x) d 2T
4 2
(t )
c 2 dx dt 2 (B.14)
d 2
X ( x ) ( t )
X ( x) r 2
dx 2
Lembrando que a soluo geral da equao (B.13) dada por superposio modal,
equao (A.23).
A escolha da constante de separao, 2 , feita de maneira que a equao temporal

tenha soluo harmnica e que seja a frequncia natural angular.
Tomando o lado direito da equao (B.14), equao temporal, vem:
d 2 T(t )
2
2 (t ) 0 (B.15)
dt
A soluo para equao (B.15) dada na forma:
(t ) D cost (B.16)
113
As constantes D e so determinadas usando-se as condies iniciais especificadas

no Apndice A, equao (A.21), e posteriormente combinando-as com a soluo da equao
em x .
A equao espacial surge do rearranjo da equao (B.14), o que leva a:
d 4 X ( x)
c2 dx 4 2 (B.17)
2
d X ( x)
X ( x) r 2
dx 2
2 2
d 4 X ( x) 2 d 2 X ( x)
r X ( x) 0 (B.18)
dx 4 c dx 2 c
Definindo:
2 A 2

4
(B.19)
c2 EI
Aplicando a equao (B.19), na equao (B.18), vem:
d 4 X ( x) 2
4 2 d X ( x)
r 4 X ( x) 0 (B.20)
dx 4 dx 2
Assumindo para equao (B.20) uma soluo dada pela equao (A.29), tem-se:
a 4

4 r 2 a 2 4 Ce ax 0 (B.21)

114
a 4

4r 2a2 4 0 (B.22)
que uma soluo polinomial do quarto grau cuja soluo :
a1, 2 K12 iK1 e a3, 4 K 22 K 2 (B.23)
Definindo:
r 2 4 r 4 8 4 4 r 2 4 r 4 8 4 4
K12 e K 22 (B.24)
2 2
A soluo espacial fica:
X x C1e iK1x C 2 e iK1x C3 e K 2 x C 4 e K 2 x (B.25)
Aplicando as relaes de Euler, equaes (A.34) a (A.37), na equao (B.25), vem:
X B ( x) B1 sin K 1 x B2 cos K 1 x B3 sinh K 2 x B4 cosh K 2 x (B.26)
Os valores para e para as quatro constantes de integrao B1 , B2 , B3 , B4 so deter-

minadas como mostrado no Apndice A, utilizando as equaes (A.39) e (A.46). Para o calcu-
lo das frequncias naturais em rad/s e em Hz utiliza-se as equaes (A.50) e (A.51).
115
APNDICE C
MODELO DE VIGA UNIFORME DE CISALHAMENTO
Este modelo adiciona o efeito do cisalhamento, mas no inrcia de rotao, ao modelo

de Euler-Bernoulli. A fora de cisalhamento d origem a uma deformao chamada distoro.
C.1 EQUACIONAMENTO DO MODELO DE VIGA DE

CISALHAMENTO
Este Apndice apresenta o equacionamento dinmico do modelo de viga de Cisalha-

mento, ilustrada na Figura C.1. Neste caso, consideram-se as seguintes hipteses:
As sees planas de uma viga permanecem planas a linha neutra aps a viga ser sub-
metida flexo, porm no necessariamente perpendiculares a est linha, pois h um
giro da seo em relao linha neutra, devido ao cisalhamento;
pequenos;
116
A influncia do cisalhamento no desprezvel quando o ndice de esbeltez

maior que 0,025 para seo circular e 0,029 para seo retangular;
A inrcia de rotao desconsiderada;
mento axial;
Figura C.1 Elemento infinitesimal de um modelo de viga de Cisalhamento.
O momento fletor, M ( x, t ) e o esforo cortante, V ( x, t ) so apresentados nas equaes

(C.1) e (C.2).
( x, t )
M ( x, t ) EI ( x) (C.1)
x
117
v( x, t )
V ( x, t ) k c A( x)G ( x, t ) (C.2)
x
com M ( x, t ) momento fletor (Nm), E mdulo de elasticidade longitudinal (GPa), I (x ) mo-

mento de inrcia de rea com relao ao eixo z (m4), ( x, t ) rotao da seo transversal,
V ( x, t ) esforo cortante (N), k c fator numrico que depende da forma da seo transversal no
cisalhamento, A(x) rea da seo transversal (m2), G mdulo de elasticidade transversal

(GPa) e v( x, t ) deflexo ao longo do eixo y (m).

viga de Cisalhamento, obtm-se o seguinte somatrio de foras na direo y .
2 v ( x, t )
Fy dm t 2 (C.3)
2 v ( x, t )
V ( x dx, t ) V ( x, t ) q( x, t )dx dm (C.4)
t 2
V ( x, t ) 2 v ( x, t )
V ( x, t ) dx V ( x, t ) q ( x, t )dx A( x)dx (C.5)
x t 2
com massa especfica (kg/m3) e q( x, t ) fora distribuda por unidade de comprimento

(N/m).
Simplificando a equao (C.5), temos:
V ( x, t ) 2 v ( x, t )
dx q ( x, t )dx A( x)dx (C.6)
x t 2
Fazendo a substituio da equao (C.2) na equao (C.6), temos:

118
v(x,t) 2 v(x,t)
kcG A(x) dx k c G A(x) (x,t)dx q(x,t)dx A(x)dx (C.7)
x x x t 2
dx
M ( x dx, t ) M ( x, t ) q( x, t )dx V ( x dx, t )dx 0 (C.8)
2
M ( x, t ) dx 2 V ( x, t )
M ( x, t ) dx M ( x, t ) q ( x, t ) V ( x, t ) dx dx 0 (C.9)
x 2 x
M ( x, t ) V ( x, t ) q ( x, t ) 2
V ( x, t ) dx dx 0 (C.10)
x x 2

se:
M ( x, t )
V ( x, t ) (C.11)
x
Isso mostra que a fora cortante proporcional derivada do momento fletor em rela-
o x . A substituio da expresso do momento fletor equao (C.1) e do esforo cortante
equao (C.2) na equao (C.11), produz:
v( x, t ) ( x, t )
kA( x)G dx k c A( x)G ( x, t )dx E I ( x) dx 0 (C.12)
x x x
O acoplamento das equaes (C.7) e (C.12), dividindo-se toda a expresso por dx,
admitindo EI ( x) e A( x) constantes ao longo da viga e multiplicando toda expresso por EI ,
leva a:
4 v( x, t ) I 4 v( x, t ) 2 v ( x, t )
EI A q ( x, t ) 0 (C.13)
x 4 k c x 2 t 2 t 2
119
com relao entre modulo de elasticidade transversal (G) e modulo de elasticidade longitu-
dinal (E).
Se nenhuma fora externa for aplicada, ou seja, q( x, t ) 0 , a equao (C.13) simplifi-

ca-se de modo que a vibrao livre governada por:
2 v ( x, t ) 2 v ( x, t )
4
r 2 4 v ( x, t ) EI
c 0, c (C.14)
t 2 x 4 k c x 2 t 2 A
com c velocidade de propagao da onda no meio slido e r raio de girao (m).

da equao (C.14) na forma de separao de variveis. Para isso substitui a equao (A.22) na
equao (C.14) e obtm-se:
d 4 X ( x) d 2 T(t )
c2 dx 4 dt 2 2 (C.15)
r 2 d 2 X ( x) (t )
X ( x)
k c dx 2
Lembrando que a soluo geral da equao (C.14) dada por superposio modal,
equao (A.23).
A escolha da constante de separao, 2 , da equao (C.15) feita de maneira que a

equao temporal tenha soluo harmnica e que seja a frequncia natural angular.
Tomando o lado direito da equao (C.15), equao temporal, vem:
d 2 T(t )
2 (t ) 0 (C.16)
dt 2
A soluo para equao (C.16) dada na forma:

120
(t ) D cost (C.17)
As constantes D e so determinadas usando-se as condies iniciais especificadas

no Apndice A, equao (A.21), e posteriormente combinando-as com a soluo da equao
em x .
A equao espacial surge do rearranjo da equao (C.15), o que leva a:
d 4 X ( x)
c2 dx 4 2 (C.18)
2 2
r d X ( x)
X ( x)
k c dx 2
2 2
d 4 X ( x) r 2 d 2 X ( x)
X ( x) 0 (C.19)
dx 4 c k c dx
2
c
Definindo:
2 A 2
4 (C.20)
c2 EI
Aplicando a equao (C.20), na equao (C.19), vem:
d 4 X ( x) 4 r
2
d 2 X ( x)
4 X ( x) 0 (C.21)
dx 4
k c dx 2
Assumindo para equao (C.21) uma soluo dada pela equao (A.29), tem-se:
4 r2 2
a 4 a 4 Ce ax 0 (C.22)
kc
121
4 r2 2
a 4 a 4 0 (C.23)
kc
a1, 2 K12 iK1 e a3, 4 K 22 K 2 (C.24)
Definindo:
2 2
r2 4 r2 8 r2 4 r2 8
4 4 4 4
k c k
c k c k
c
K 12 e K 22 (C.25)
2 2
X x C1e iK1x C 2 e iK1x C3 e K 2 x C 4 e K 2 x (C.26)
Aplicando as relaes de Euler, equaes (A.34) a (A.37), na equao (C.26), vem:
X B ( x) B1 sin K 1 x B2 cos K 1 x B3 sinh K 2 x B4 cosh K 2 x (C.27)

122
APNDICE D
MODELO DE VIGA UNIFORME DE TIMOSHENKO
O modelo proposto por Timoshenko para vigas mais completo do que o modelo pro-
posto pela teoria de Euler-Bernoulli, (Timoshenko e Young, 1961). Tal refinamento se deve a
contribuio do efeito da inrcia de rotao e da distoro de cisalhamento.
D.1 EQUACIONAMENTO DO MODELO DE VIGA DE TIMO-

SHENKO
Este Apndice apresenta o equacionamento dinmico do modelo de viga de Timo-

shenko, ilustrada na Figura C.1. Neste caso, consideram-se as seguintes hipteses:
As sees planas de uma viga permanecem planas a linha neutra aps a viga ser sub-
metida flexo, porm no necessariamente perpendiculares a est linha, pois h um
giro da seo em relao linha neutra, devido ao cisalhamento;
pequenos;
123
A influncia do cisalhamento no desprezvel quando o ndice de esbeltez

maior que 0,025 para seo circular e 0,029 para seo retangular;
A inrcia de rotao considerada;
mento axial;

viga de Timoshenko, obtm-se o seguinte somatrio de foras na direo y .
2 v ( x, t )
Fy dm t 2 (D.1)
2 v ( x, t )
V ( x dx, t ) V ( x, t ) q( x, t )dx dm (D.2)
t 2
V ( x, t ) 2 v ( x, t )
V ( x, t ) dx V ( x, t ) q ( x, t )dx A( x)dx (D.3)
x t 2
Simplificando a equao (D.3), temos:
V ( x, t ) 2 v ( x, t )
dx q ( x, t )dx A( x)dx (D.4)
x t 2
Fazendo a substituio da equao (C.2) na equao (D.4), temos:
v( x, t ) 2 v ( x, t )
kcG A( x) dx k c G A( x) ( x, t ) dx q ( x, t )dx A( x)dx (D.5)
x x x t 2
com v( x, t ) deflexo ao longo do eixo y (m), V ( x, t ) esforo cortante (N), q( x, t ) fora dis-
tribuda por unidade de comprimento (N/m), massa especfica (kg/m3), A(x) rea da seo
124
transversal (m2), k c fator numrico que depende da forma da seo transversal no cisalhamen-
to e G mdulo de elasticidade transversal (GPa).
dx 2 ( x, t )
M ( x dx, t ) M ( x, t ) q( x, t )dx V ( x dx, t )dx I ( x)dx (D.6)
2 t 2
M ( x, t ) dx 2 V ( x, t ) 2 ( x, t )
M ( x, t ) dx M ( x, t ) q( x, t ) V ( x, t ) dxdx I ( x)dx (D.7)
x 2 x t 2
M ( x, t ) V ( x, t ) q ( x, t ) 2 2 ( x, t )
V ( x, t ) dx dx I ( x)dx (D.8)
x x 2 t 2
com M ( x, t ) momento fletor (Nm), I (x) momento de inrcia de rea com relao ao eixo z
(m4) e ( x, t ) rotao da seo transversal.

se:
M ( x, t ) 2 ( x, t )
V ( x, t ) dx I ( x)dx (D.9)
x t 2
A substituio da expresso do momento fletor equao (C.1) e do esforo cortante

equao (C.2) na equao (D.9), dividindo-se toda a expresso por dx, admitindo EI (x) e
A(x) constantes ao longo da viga e multiplicando toda expresso por EI , leva a:
v( x, t ) 2 ( x, t ) 2 ( x, t )
k c GA k c GA ( x, t ) EI I (D.10)
x x 2 t 2
O acoplamento das equaes (D.5) e (D.10), assumindo que nenhuma fora externa
aplicada, ou seja, q( x, t ) 0 , a equao acoplada simplifica-se de modo que a vibrao livre
governada por:
125
2 v ( x, t ) 2 v ( x, t )
4
2 v ( x, t )
4
r 2 4 v ( x , t ) r 2 4 v ( x , t ) EI
c r 0, c (D.11)
t 2 x 4 x 2 t 2 k c x 2 t 2 k c G t 4 A
com c velocidade de propagao da onda no meio slido, r raio de girao (m) e relao
entre modulo de elasticidade transversal (G) e modulo de elasticidade longitudinal (E).

da equao (D.11) na forma de separao de variveis. Para isso substitui a equao (A.22) na
equao (D.11) e obtm-se:
d 4 X ( x) 1 d 2 T(t ) 1 r 2 d 2 X ( x) d 2 T(t ) r 2 d 4 T(t )

T (t ) X ( x )
1 X ( x ) 0 (D.12)
dx 4 c2 dt 2 k c c 2 dx 2 dt 2 c 2 kcG dt 4
Lembrando que a soluo geral da equao (D.11) dada por superposio modal,
equao (A.23).
Aplicando a equao (C.20) e (D.13), na equao (D.12), vem:
v( x, t ) Ce ax cos(t ) (D.13)
4 1 4 2 2 8r 4

a 1 r a 4 Ce ax cost 0 (D.14)
kc kc
como Ce ax 0 para todo x e cos (t ) no igual a zero para todo t , ento:
4 1 4 2 2 8r 4
a 1 r a 4 0 (D.15)
kc kc
a1, 2 K12 iK1 e a3, 4 K 22 K 2 (D.16)

126
Definindo:
2
r 2 4 r 2 4 r 4 8
r 2 4 r 2 4 4 4
kc kc kc
K 12 (D.17)
2
2
r 2 4 r 2 4 r 4 8
r 2 4 r 2 4 4 4
kc kc kc
K 22 (D.18)
2
X x C1e iK1x C 2 e iK1x C3 e K 2 x C 4 e K 2 x (D.19)
Aplicando as relaes de Euler, equaes (A.34) a (A.37), na equao (D.19), vem:
X B ( x) B1 sin K 1 x B2 cos K 1 x B3 sinh K 2 x B4 cosh K 2 x (D.20)

127
APNDICE E
INSTRUMENTAO
Vibrmetro
Descrio: Vibrmetro OMETRON

Modelo: VQ-500-D
Faixa de frequncia: 0,5 Hz 22 kHz
Faixa de medio: 20 mm/s, 100 mm/s e 500 mm/s
Melhor resoluo: 0,02 m/s/(Hz0,5)
Foto E.1 Vista em perspectiva do vibrmetro laser.

128
Analisador de sinais
Descrio: Analisador de sinais - SRS (Stanford Research Systems)

Modelo: SR 780
Largura de banda: 102,4 kHz
Gama Dinmica: 90 dB
Foto E.2 Vista frontal do analisador de sinais.

129
Martelo de impacto
Descrio: Martelo de impacto - BRUEL & KJAER

Modelo: 8202
Serial: 1291241
Sensibilidade: 1,02 pC/N
Foto E.3 Vista lateral do martelo de impacto.

130
Paqumetro digital
Descrio: Paqumetro digital - DIGIMESS

Modelo: 100.178 BL
Resoluo: 0,01
Capacidade: 300 mm
Foto E.4 Medio do dimetro da viga.

131
Mquina para ensaio de flexo
Descrio: Mquina para ensaio de flexo - EMIC

Modelo: DL 3.000
Capacidade mxima: 30 kN
Tipo: Bifuso de bancada
Faixa de velocidade: 0,01 1000 mm/min
Foto E.5 Vista frontal da mquina para ensaio de flexo.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DINMICA DE UMA VIGA ESCALONADA

Autor: Alberto Cardoso Almeida

Itajub, Maio de 2012

ANLISE DINMICA DE UMA VIGA ESCALONADA

Autor: Alberto Cardoso Almeida

Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia

Itajub, Maio de 2012

ANLISE DINMICA DE UMA VIGA ESCALONADA

Autor: Alberto Cardoso Almeida

Composio da Banca Examinadora:

Prof. Dr. Juan Francisco Camino DPM/FEM/UNICAMP

Universidade Federal de Itajub, pelo apoio na realizao de mais este sonho.

Aos professores do Instituto de Engenharia Mecnica (IEM), pela colaborao.

minha famlia, minha fonte de inspirao, smbolo do mais sincero amor.

FAPEMIG, atravs do Programa de bolsas, pelo apoio financeiro.

ALMEIDA, A. C. (2012), Anlise Dinmica de uma Viga Escalonada de Euler-Bernoulli,

Este trabalho apresenta um estudo dinmico comparativo entre as frequncias naturais

ALMEIDA, A. C. (2012), Dynamic Analysis of a Stepped Beam of Euler-Bernoulli, Vlasov,

4.2 Descrio do Ensaio -----------------------------------------------------------------------------46

Figura 2.1 Viga escalonada em n partes. ----------------------------------------------------------12

uma viga continua de Euler-Bernoulli comparada a uma viga de Timoshenko. -----------------51

Figura 4.13 - Espectro de frequncia - viga escalonada - 1/3 L - 22,10 mm , 1/3 L -

Tabela 3.1 Propriedades geomtricas e materiais da viga contnua simulada.-----------------32

Tabela 4.10 - Viga escalonada - 1/2 L - 1 38,04 mm e 1/2 L - 2 28,66 mm - valores

Tabela 4.20 - Viga escalonada - 1/3 L - 1 12,64 mm e 2/3 L - 2 9,10 mm - valores

Tabela 5.4 - 1a e 2a Frequncias naturais viga livre em uma extremidade ( R2 T2 ) e

Foto 4.2Analisador de sinais, Martelo instrumentado e Vibrmetro laser ----------------------48

A rea da seo transversal da viga modelo uniforme. m2

kR constante de rigidez de rotao. Nm/rad

i relao de frequncias naturais de trechos adjacentes de uma viga escalonada.

i frequncia natural dimensional dos trechos da viga escalonada. m-1

viga escalonada. (m-1)

ngulo rotao nos modelos de Vlasov e Timoshenko.

1 ndice do primeiro trecho da viga.

i ndice de uma viga escalonada com n partes.

MEF Mtodo dos Elementos Finitos

IEM Instituto de Engenharia Mecnica

A inovao sempre tem acompanhado o homem em sua existncia, assim que

A partir da anlise esttica, determinam-se tenses e deformaes nas estruturas sob

A viga um dos modelos fundamentais das estruturas elsticas, e utilizada em uma

Um relato histrico bastante detalhado e interessante sobre o problema de flexo de

De acordo com Han et al (1999) a teoria de Vlasov ou Rayleigh representa um avano

J o modelo de Cisalhamento adiciona distoro de cisalhamento ao modelo de Euler-

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1.1 REVISO DA LITERATURA

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Em Rao (2004) encontra-se com mais pormenores o equacionamento do modelo de

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Vibraes transversais de uma viga uniforme de Euler-Bernoulli com massas concen-

A meta do trabalho de Dong et al (2005) investigar as caractersticas de vibrao de

1.2 CONTRIBUIO DO TRABALHO

Baseado nos modelos de viga de Euler-Bernoulli, Vlasov, Cisalhamento e Timoshen-

O programa computacional desenvolvido pelo autor para determinao das frequn-

temtico apresentado no captulo 2 e apndices A, B, C e D. No captulo 3 encontra-se deta-

No captulo 1, feito uma reviso dos trabalhos publicados na rea de modelagem de

No captulo 2, feito um estudo de vigas escalonadas em n partes apoiadas elastica-

No captulo 3, a validao dos resultados numricos feita mediante vigas continua e

No captulo 4, so apresentados alguns resultados experimentais. Os resultados obtidos