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RAFAEL CELEGHINI SANTIAGO

DESEMPENHO AO IMPACTO DE LAMINADOS


FIBRA-METAL UTILIZANDO REFOROS TERMOPLSTICOS

Tese apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Doutor em Engenharia

So Paulo
2014
RAFAEL CELEGHINI SANTIAGO

DESEMPENHO AO IMPACTO DE LAMINADOS


FIBRA-METAL UTILIZANDO REFOROS TERMOPLSTICOS

Tese apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Doutor em Engenharia

rea de concentrao:
Projeto e fabricao

Orientador:
Prof. Dr. Marclio Alves,
Universidade de So Paulo

Co-orientador:
Prof. Dr. Wesley Cantwell
Universidade de Liverpool

So Paulo
2014
FICHA CATALOGRFICA

Autorizo a reproduo e/ou divulgao total ou parcial da presente obra, por


qualquer meio convencional ou eletrnico, desde que citada a fonte. O autor.
Dedico a toda minha famlia.
AGRADECIMENTOS

Agradeo aos meus pais Ins e Roberto, minha irm Mariana e de minha
noiva Natlia, pela pacincia, ateno e apoio em minhas decises.
Agradeo ao professor Marclio Alves, pela pacincia ao longo desses 9 anos
de pesquisas. Ao professor Wesley Cantwell e Dr. Robert Birch pela ateno durante
o estgio em Liverpool. Aos professores Normam Jones, Larissa Driemeier e Rober-
to Ramos.
Ao corpo tcnico da Universidade de So Paulo e da Universidade de Liver-
pool que me ajudaram no desenvolvimento experimental desta pesquisa.
Aos amigos do Grupo de Mecnica dos Slidos e Impacto em Estruturas, pela
disposio em ajudar sempre que necessitei. Aos colegas Marcos Rabelo, Mohamed
Alteinaiji e Marco Ceze.
Ao apoio financeiro da FAPESP (Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado
de So Paulo), pela bolsa de doutorado direto 2009/14839-7, fundamental para o
desenvolvimento desta tese.
s empresas Lynx, Lankhorst Bv. e Embraer.
Agradeo a Deus, por me guiar em todos os momentos de minha vida.
O tempo destri tudo aquilo que ele no ajudou a construir.

(Emmanuel)
RESUMO

Neste trabalho estuda-se o comportamento de laminados fibra-metal em re-


gime de impacto, a partir de uma abordagem terica, numrica e experimental. Os
materiais estudados consistem em camadas finas intercaladas de alumnio 2024-T4
e de um novo material termoplstico de polipropileno (PP) de alta resistncia mec-
nica. Eventos de impacto de baixa e alta velocidade contra placas destes laminados
foram realizados a partir de um martelo de impacto e de um canho pneumtico,
respectivamente. Nestes experimentos buscou-se identificar as condies limite de
ruptura e perfurao das amostras, assim como parmetros de comportamento do
material. O laminado fibra metal de PP (ou TFML) e seus constituintes foram carac-
terizados a taxas de deformao entre 10-4 / s e 102 / s , utilizando-se mquinas de
ensaio universal comerciais e um dispositivo desenvolvido especificamente para es-
te estudo, capaz de caracterizar materiais em taxas intermedirias de deformao.
Os modelos tericos de Jones e Reid-Wen foram adaptados para utilizao
com TFMLs, sendo capazes de identificar o comportamento do material em regime
de baixa e alta velocidade de impacto, respectivamente. Um modelo numrico do
TFML em regime de impacto foi desenvolvido utilizando o programa comercial LS-
Dyna. Resultados experimentais e tericos foram confrontados com esse, apresen-
tado boa correlao na predio do limiar de falha e limite balstico do material.
Uma vez que o comportamento do TFML ao impacto foi modelado, buscou-se
identificar o efeito da distribuio de camadas e composio de constituintes no
comportamento do material ao impacto. Estudos tambm foram conduzidos com o
intuito de identificar a influncia da taxa de deformao, geometria do indentador e
localizao do impacto no comportamento dos laminados. Por fim, uma configura-
o de TFML foi proposta visando melhoria de seu desempenho ao impacto.

Palavras-chave: impacto mecnico, laminados fibra-metal, FML, compsitos termo-


plsticos, caracterizao dinmica de materiais, mtodo dos elementos finitos.
ABSTRACT

In this work, the behaviour of fibre-metal laminates under impact loading is


studied by using theoretical, numerical and experimental approaches. The material is
a combination of thin aluminium 2024-T3 layers and an innovative high strength
thermoplastic polypropylene material. Low and high velocity impact events were per-
formed using a falling weight machine and a gas-gun projectile launcher, respective-
ly. The thermoplastic fibre-metal laminates (or TFML) and its constituents were me-
chanically characterized in the range of strain rates between 10-4 / s and 102 / s , us-
ing commercial universal testing machines and a specifically designed rig for tensile
tests at intermediate strain rates.
The Jones and Reid-Wen theoretical models were adapted to be used with
TFML plates. A finite element model of the TFML under impact events was devel-
oped using LS-Dyna software. The numerical model revalled results that were com-
pared with the theoretical models and the experimental data, providing reasonably
similar results.
Once the TFML impact behaviour was identified and modelled, the effect of
the layers distribution and constituent composition on the TFML impact response was
studied. Studies of the strain rate effect, identor geometry and the impact location
were also performed. Finally, a TFML configuration was suggested in order to im-
prove the TFML impact performance.

Keywords: Impact loading, fibre-metal laminates, FML materials, thermoplastic com-


posites, material dynamic characterization, finite element models.
LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1: cones da aviao comercial: (a) Lockheed Constellation e (b) Boeing


747.................................................................................................................. 1
Figura 2: Boeing 787 Dreamliner. ................................................................................ 2
Figura 3: Impacto de um caminho tanque contra a turbina de um A-320. ................. 5
Figura 4: (a) Aeronave Concorde durante a decolagem, com turbina em
chamas e (b) pea metlica de outra aeronave deixada na pista, que
ocasionou o estouro do pneu. ........................................................................ 6
Figura 5: Aeronave Airbus A-320 aps pouso de emergncia no rio Hudson. ............ 6
Figura 6: (a) Aeronave em manuteno para reparo de impacto em fuselagem e
(b) detalhe do processo de inspeo e reparo. .............................................. 7
Figura 7: Representao esquemtica de um laminado fibra-metal (FML). ................ 7
Figura 8: (a) Aeronave Boeing 747 e (b) imagens do acidente em Lockerbie
(Esccia). ........................................................................................................ 9
Figura 9: (a) Impacto de um caminho plataforma na asa de um Airbus A-380 e
(b) impacto da asa de um Airbus A-380 contra um prdio durante
movimentao e solo. ................................................................................... 10
Figura 10: Exploso de umas das turbinas de uma Airbus A-380 durante o voo.
Detalhe na perfurao da asa causado no incidente. ................................... 10
Figura 11: Trplice abordagem terica, numrica e experimental. ............................. 12
Figura 12: Espiral de projeto. .................................................................................... 13
Figura 13: Comparao da resistncia ao impacto do ARALL, GLARE e
alumnio 7075-T6 (Vlot, 1996). ..................................................................... 17
Figura 14: Eventos de impacto de alta velocidade em TFML (Abdullah, 2006). ........ 19
Figura 15: Eventos de impacto explosivos em TFML: (a) amostra em corte, com
descolamento da face oposta, e (b) deformao do material em forma
crunciforme. (Langdon, Cantwell e Nurick, 2005; Lemanski et al., 2007). .... 20
Figura 16: Comparao numrico-experimental de resultados para estudo de
eventos explosivos em TFML (Karagiozova et al., 2010). ............................ 22
Figura 17: Comparao numrico-experimental do impacto de uma ave em um
bordo fabricado com GLARE (Mccarthy, Xiao, Mccarthy, et al., 2004;
Mccarthy, Xiao, Petrinic, et al., 2004). .......................................................... 23
Figura 18: (a) Remo nutico fabricado em Twintex, (b) mala de viagem
fabricada em Curv e (c) capacete de proteo a exploses fabricado
em Pure. ...................................................................................................... 26
Figura 19: Equipamentos utilizados para realizao de ensaios de
caracterizao mecnica em diferentes taxas de deformao (Sharpe,
2008). ........................................................................................................... 29
Figura 20: Esquema de funcionamento de uma barra de Hopkinson (Sharpe,
2008). ........................................................................................................... 31
Figura 21: Dispositivos para a caracterizao de materiais sob mdias taxas de
deformao: (a) MTS 819, (b) dispositivo desenvolvido utilizando um
atuador hidrulico (Shokrieh e Omidi, 2009c), (c) dispositivo
pneumtico (Avalle, Peroni e Peroni, 2008), (d) dispositivo
hidropneumtico (Tarigopula et al., 2009), (e) dispositivo tipo flying-
wedge (Sturges e Cole, 2001), e (f) dispositivo utilizando um
equipamento de queda de peso (Brown, Brooks e Warrior, 2010) e (g)
dispositivo utilizando um equipamento de queda de peso com compro
de prova centrado (Mott et al., 2007). .......................................................... 34
Figura 22: (a) Esboo conceitual da soluo escolhida a ser utilizado no (b)
martelo de impacto pertencente ao GMSIE-USP. ........................................ 41
Figura 23: Simulao numrica do equipamento desenvolvido para ensaios de
mdias taxas de deformao. ...................................................................... 42
Figura 24: (a) Geometria bsica adotada para o corpo de prova, (b) sistema de
fixao do corpo de prova e (c) anlise em elementos finitos esttica do
corpo de prova. ............................................................................................ 43
Figura 25: Elemento impactante. .............................................................................. 44
Figura 26: (a) Fixao da clula de carga e (b) anteparo de medio do
deslocamento pelo ....................................................................................... 45
Figura 27: (a) Estrutura base do equipamento e (b) detalhe entre a massa de
impacto e a estrutura da mquina. ............................................................... 45
Figura 28: Dispositivo desenvolvido para ensaios de caracterizao mecnica
em mdias taxas de deformao. ................................................................ 47
Figura 29: Avaliao qualitativa do desempenho do equipamento. .......................... 47
Figura 30: Histrico de (a) deformao e (b) tenso aplicada no espcime. (c)
Exemplos de curva tenso-deformao de engenharia obtidas na taxa
de deformao de 133 /s, 135 /s e 157 /s. .................................................... 48
Figura 31: Esquema de fabricao do SRPP denominado PURE (Lankhorst,
2011). ............................................................................................................ 52
Figura 32: (a) Constituintes do FML, sendo (da esquerda para direita): camadas
de alumnio, camadas de adesivos Xiro e camadas de SRPP-PURE.
(b) Prensa pneumtica com aquecimento Meyer e (c) TFML durante o
processo de fabricao. ................................................................................ 53
Figura 33: (a) Martelo de impacto e indentador, e (b) aparato de fixao das
amostras. ...................................................................................................... 60
Figura 34: (a) Vibrmetro a laser, (b) cmera de alta velocidade e (c) relgio
comparador. .................................................................................................. 61
Figura 35: Modos de falha identificados: (a) falha na face oposta, (b) falha na
face impactada e (c) descolamento de camadas. ........................................ 67
Figura 36: Ocorrncia dos modos de falha nos materiais testados. .......................... 67
Figura 37: Comportamento do material P3A043 durante o impacto de baixa
velocidade. ................................................................................................... 68
Figura 38: Comportamento dos materiais P3B039 e P5A044 durante o impacto
de baixa velocidade. ..................................................................................... 68
Figura 39: Comportamento dos materiais G3B054 e G5B027 durante o impacto
de baixa velocidade. ..................................................................................... 68
Figura 40: Deslocamento residual central adimensional para as amostras
testadas sem ocorrncia de falha. ................................................................ 69
Figura 41: Canho pneumtico lanador de projteis: (a) reservatrio
pneumtico e vlvula de abertura rpida, (b) tubo de acelerao e (c)
dispositivos de proteo, sensor de velocidade e cmera de alta
velocidade. ................................................................................................... 72
Figura 42: Seco transversal da amostra P4B039 aps impacto. ........................... 76
Figura 43: Orientao adotada para a direo das velocidades. .............................. 77
Figura 44: Formas de falha observados nas amostras testadas: (a) ptala, (b)
rasgamento, (c) mista e (d) descolamento e falha no suporte. ..................... 79
Figura 45: Diagrama de velocidades incidente e residual. ........................................ 80
Figura 46: Mquina de ensaio universal Instron 3369. .............................................. 84
Figura 47: Mquina de ensaios dinmicos ElectroPuls E10000. .............................. 85
Figura 48: Mquina de ensaios em mdias taxas de deformao. ........................... 86
Figura 49: Martelo de impacto utilizado para ensaios de compresso dinmico. ..... 86
Figura 50: Exemplo de utilizao de DIC de campo completo.................................. 87
Figura 51: Exemplo de utilizao de DIC com acompanhamento de
marcadores. ................................................................................................. 88
Figura 52: (a) Nikon D90 em ensaio quase esttico em Instron 3369; Photron
APX-RS em ensaios dinmicos em (b) Instron ElectroPuls E10000 e (c)
dispositivo desenvolvido para ensaios em mdias taxas de deformao. ... 88
Figura 53: Esquema CDP trao. ............................................................................. 89
Figura 54: Esquema simplificado do ensaio de cisalhamento do SRPP Pure. ......... 91
Figura 55: Configuraes de espcimes utilizadas: (a) Configurao A, escala
1:2; (b) Configurao B, escala 1:1 e (c) Configurao C, escala 1:2
(Dimenses em milmetros). ........................................................................ 93
Figura 56: Curva tenso-deformao quase esttica do alumnio 2024-T3
utilizando diferentes configuraes de espcimes: (a) deformaes
medidas por extensmetro ou sensores de deslocamento e (b)
deformao medidas utilizando tcnica DIC. ............................................... 94
Figura 57: Ruptura dos espcimes da liga de alumnio 2024-T3. ............................. 95
Figura 58: Curvas tenso-deformao do alumnio 2024-T3 realizada em
diferentes taxas de deformao. .................................................................. 96
Figura 59: Comparao da curva tenso-deformao do alumnio 2024-T3 em
diferentes taxas de deformao. .................................................................. 97
Figura 60: Obteno do coeficiente de Poisson para a liga de alumnio 2024-
T3. ................................................................................................................ 98
Figura 61: Modelo numrico do ensaio de trao do alumnio 2024-T3. ................ 100
Figura 62: Comparao numrico-experimental da curva tenso-deformao
para o alumnio 2024-T3. ........................................................................... 100
Figura 63: Configuraes de espcimes de SRPP utilizadas: (a) configurao
D, escala 1:4; (b) configurao E, escala 1:4; (c) configurao F, escala
1:4; (d) configurao G, escala 1:4; e (e) configurao H, escala 2:1
(Dimenses em milmetros). ...................................................................... 101
Figura 64: (a) Distribuio de marcadores para medio bidirecional de
deformao e (b) medio de deformao utilizando tcnica DIC. ............ 102
Figura 65: Curvas tenso-deformao para o SRPP Pure com medio
bidirecional de deformao. ........................................................................ 103
Figura 66: Espcimes com configurao (a) D, (b) E e (c) F, com os
marcadores alinhados ao longo da direo principal. ................................. 104
Figura 67: Sequncia de imagens exemplificado o modo de ruptura observado
no SRPP Pure. ........................................................................................... 104
Figura 68: Espcimes de configurao (a) D, (b) E e (c) F aps a realizao
dos experimentos. ...................................................................................... 105
Figura 69: Curvas tenso-deformao do SRPP Pure, realizada a diferentes
taxas de ...................................................................................................... 105
Figura 70: Comparao do comportamento do SRPP Pure em diferentes taxas
de deformao. ........................................................................................... 106
Figura 71: (a) Distribuio de marcadores para medio e (b) medio de
deformaes em ensaio de caracterizao em cisalhamento. ................... 107
Figura 72: Comportamento do material SRPP Pure quando solicitado direo
[+/-45]. ....................................................................................................... 108
Figura 73: (a) Espcimes utilizando para a caracterizao mecnica do material
em cisalhamento. (b) Detalhe da ruptura do material. ................................ 108
Figura 74: Espcimes de configurao H utilizados para caracterizao do
SRPP Pure em compresso. ...................................................................... 109
Figura 75: (a) Sequencia de imagens obtidas durante o ensaio de compresso
do SRPP Pure e (b) espcimes antes e aps a realizao do
experimento. ............................................................................................... 110
Figura 76: Curvas tenso-deformao do SRPP Pure em compresso,
realizada em diferentes taxas de deformao. ........................................... 111
Figura 77: Comparao do comportamento do SRPP Pure em compresso a
diferentes taxas de deformao.................................................................. 111
Figura 78: Representao grfica dos parmetros para definio do
comportamento no-linear do material em cisalhamento (Hallquist,
2006). ......................................................................................................... 113
Figura 79: Modelagem numrica do ensaio de trao do SRPP Pure. ................... 114
Figura 80: Modelagem numrica do ensaio de trao do SRPP Pure, utilizando
modelo de material MAT-58. ....................................................................... 115
Figura 81: Modelagem numrica do ensaio de trao do SRPP Pure, utilizando
modelo de material MAT-24. ....................................................................... 115
Figura 82: Configurao I de espcimes de TFML utilizada, escala 2:1
(dimenses em milmetros). ........................................................................ 116
Figura 83: Especimes de TFML aps a realizao do ensaio de trao: (a)
P3A044, (b) P4B039 e (c) P5A043. (d) Detalhe a ruptura de uma
amostra P4B039. ........................................................................................ 117
Figura 84: Curvas tenso-deformao para as amostras de TFML ensaiadas........ 118
Figura 85: Comparao do comportamento do das amostras de TFMLs
ensaiadas. ................................................................................................... 119
Figura 86: Aproximaes rgido-plstico e elasto-plstico perfeito para a curva
tenso-deformao de um material dctil. ................................................. 123
Figura 87: Perfil de tenso de uma viga submetida flexo. ................................. 124
Figura 88: Esforos considerados em um elemento infinitesimal da placa
circular. ....................................................................................................... 125
Figura 89: Perfil de tenso em uma placa monoltica e laminada hbrida. .............. 127
Figura 90: Definio de tenso s0 para (a) alumnio 2024-T3 e (b) SRPP Pure. ... 129

Figura 91: Modelo terico para impacto de baixa velocidade em chapas planas
circulares. ................................................................................................... 131
Figura 92: Perfil da placa aps o impacto. .............................................................. 133
Figura 93: Esforos atuantes em um elemento infinitesimal da placa. ................... 134
Figura 94: Condio de escoamento definindo o acoplamento entre momento
fletor e tenso de membrana. .................................................................... 136
Figura 95: Predio do deslocamento residual para placas circulares de TFML
submetidas ao impacto central, utilizando Regra das misturas para
obteno de propriedades equivalentes. ................................................... 138
Figura 96: Predio do deslocamento residual para placas circulares de TFML
submetidas ao impacto central, utilizando Tcnica da Conservao de
M 0 para obteno de propriedades equivalentes. ..................................... 138

Figura 97: Exemplos de malhas com diferentes tamanhos de elementos: rea


mdia dos elementos centrais de (a) 1,10 x 1,10 mm 2 e (b) 0,32 x 0,32
mm 2 ............................................................................................................ 147

Figura 98: Anlise de sensibilidade de malha. ........................................................ 148


Figura 99: Malha utilizada para anlise numrica. .................................................. 148
Figura 100: Comparao numrico-experimental do diagrama de falha do TFML
P4B039. ...................................................................................................... 153
Figura 101: Comparao numrica, terica e experimental para o
deslocamento central residual do TFML P4B039 em impacto de baixa
velocidade. ................................................................................................. 154
Figura 102: Comparao numrico-experimental da curva fora-deslocamento
para o TFML P4B039.................................................................................. 155
Figura 103: Ruptura das camadas metlicas nos modelos MN-1 e MN-2, no
observadas experimentalmente. ................................................................. 157
Figura 104: Resultados numricos e experimentais para o diagrama de
velocidade do material P4B039. ................................................................. 159
Figura 105: Resultados numrico, terico e experimental para o limite balstico
do material P4B039. ................................................................................... 160
Figura 106: Histrico de deformao para o TFML em evento de impacto de
baixa velocidade. ........................................................................................ 164
Figura 107: Histrico de deformao para o TFML em evento de impacto de
baixa velocidade. ........................................................................................ 164
Figura 108: Comparao qualitativa do comportamento do TFML em impacto
de mesma energia e velocidades diferentes: (a) 10 kg / 1,9 m/s e (b) 15
g / 50 m/s. ................................................................................................... 165
Figura 109: Curva fora-deslocamento para o TFML ao impacto em baixa e alta
velocidade. ................................................................................................. 166
Figura 110: Comparao qualitativa do impacto em TFML sem ruptura com
projteis (a) esfrico e (b) cilndrico. ........................................................... 167
Figura 111: Forma de ruptura observada em eventos de impacto em TFML com
indentadores (a) esfrico e (b) cilndrico. .................................................... 168
Figura 112: (a) Deslocamento residual mximo para impacto 40J a baixa
velocidade e (b) velocidade balstica para materiais equivalentes ao
TFML 4/3 (P4B039). ................................................................................... 171
Figura 113: Resultado qualitativo das anlises (a) MA-1 e (b) MA-2. ...................... 173
Figura 114: Resultado qualitativo das anlises (a) MA-1, (b) MA-3 e (c) MA-5. ...... 175
Figura 115: Comparao de resultados qualitativo das anlises (a) MA-5, (b)
MA-1, (c)MA-6, (d)MA-7 e (e)MA-2............................................................. 177
Figura 116: Resultados de deslocamento mximo e velocidade residual TFMLs
com vrias espessuras de SRPP e monoltico equivalentes...................... 178
Figura 117: Seco transversal das amostras (a)MA-1, (b)MA-8, (c)MA-9,
(d)MA-10, (e)MA-11 aps impacto. ............................................................ 180
Figura 118: Comparao do comportamento de (a) MA-14 e (b) MA-15. ............... 182
Figura 119: Comparao do comportamento de MA-1 e MA-16 aps o impacto. .. 183
LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Aplicaes para diferentes configuraes de GLARE (Sinmazelik,


2011). ............................................................................................................ 9
Tabela 2: Matriz de deciso para escolha da configurao. .................................... 39
Tabela 3: Propriedades idealizadas para um alumnio aeronutico. ....................... 40
Tabela 4: Cdigo alfabtico para identificao de espessuras das camadas
metlicas. ................................................................................................... 56
Tabela 5: Amostras utilizadas para realizao de experimentais de impacto. ......... 62
Tabela 6: Perfil ps-impacto de P3A043. ................................................................ 63
Tabela 7: Perfil ps-impacto de P4B039. ................................................................ 64
Tabela 8: Perfil ps-impacto de P5A044. ................................................................ 64
Tabela 9: Perfil ps-impacto de G3B054. ................................................................ 64
Tabela 10: Perfil ps-impacto de G5B027. .............................................................. 64
Tabela 11: Cdigo de identificao para falha no material para impacto de
baixa velocidade. ........................................................................................ 64
Tabela 12: Resultados experimentais para o material P3A043. .............................. 65
Tabela 13: Resultados experimentais para o material P4B039. .............................. 65
Tabela 14: Resultados experimentais para o material P5A044. .............................. 65
Tabela 15: Resultados experimentais para o material G3B054. .............................. 66
Tabela 16: Resultados experimentais para o material G5B027. .............................. 66
Tabela 17: Resultados experimentais comparativos. .............................................. 70
Tabela 18: Perfil ps-impacto de P3A043. .............................................................. 74
Tabela 19: Perfil ps-impacto de P4B039. .............................................................. 74
Tabela 20: Perfil ps-impacto de P5A044. .............................................................. 74
Tabela 21: Perfil ps-impacto de G3B054. .............................................................. 75
Tabela 22: Perfil ps-impacto de G5B027. .............................................................. 75
Tabela 23: Vista da face oposta a impacto, material: P3A043................................. 75
Tabela 24: Vista da face oposta a impacto, material: P4B039................................. 75
Tabela 25: Vista da face oposta a impacto, material: P5A044................................. 76
Tabela 26: Vista da face oposta a impacto, material: G3B054. ............................... 76
Tabela 27: Vista da face oposta a impacto, material: G5B027. ............................... 76
Tabela 28: Cdigo de identificao para falha no material para impacto de alta
velocidade. ................................................................................................. 77
Tabela 29: Resultados experimentais para o material P3A043............................... 78
Tabela 30: Resultados experimentais para o material P4B039............................... 78
Tabela 31: Resultados experimentais para o material P5A044............................... 78
Tabela 32: Resultados experimentais para o material G3B054. ............................. 79
Tabela 33: Resultados experimentais para o material G5B027. ............................. 79
Tabela 34: Resultados experimentais comparativos. .............................................. 81
Tabela 35: Efeito da taxa de deformao no comportamento da liga de
alumnio 2024-T3. ...................................................................................... 97
Tabela 36: Efeito da taxa de deformao no comportamento do SRPP Pure....... 106
Tabela 37: Parmetros do SRPP Pure obtidos do ensaio de cisalhamento.......... 108
Tabela 38: Efeito da taxa de deformao no comportamento do SRPP Pure
em compresso.........................................................................................112
Tabela 39: Parmetros de comportamento das amostras de TFMLs.....................119
Tabela 40: Valores de tenso plstica perfeita definidas para o Alumnio 2024-
T3 e SRPP Pure. ...................................................................................... 130
Tabela 41: Valores de tenso plstica equivalente para a amostra P3A043......... 130
Tabela 42: Valores de tenso plstica equivalente para a amostra P4B039......... 130
Tabela 43: Valores de tenso plstica equivalente para a amostra P5A044......... 131
Tabela 44: Predio do limite balstico utilizando o modelo terico de Reid-
Wen. ......................................................................................................... 144
Tabela 45: Propriedades da camada adesiva (Reyes e Cantwell, 1998). ............. 149
Tabela 46: Especificaes dos modelos numricos analisados............................ 150
Tabela 47: Comparao qualitativa de resultados numricos e experimentais..... 152
Tabela 48: Comparao numrica e experimental das formas de falha
identificadas para o TFML P3B039 em eventos de impacto de baixa
velocidade. ............................................................................................... 152
Tabela 49: Resultados quantitativos da modelagem numrica do TFML
P4B039. ................................................................................................... 153
Tabela 50: Resultados numricos e experimentais da velocidade residual do
indentador para o material P4B039 aps o impacto. ............................... 154
Tabela 51: Velocidade limite de falha visual para o TFML P4B039....................... 156
Tabela 52: Comparao qualitativa de resultados numricos e experimentais:
ruptura na face oposta ao impacto. .......................................................... 157
Tabela 53: Comparao qualitativa de resultados numricos e experimentais:
tipos de falha. ........................................................................................... 158
Tabela 54: Comparao qualitativa de resultados numricos e experimentais. .... 158
Tabela 55: Resultados numricos para o material TFML P4B039 em impacto
de alta velocidade. .................................................................................... 159
Tabela 56: Resultados numricos e experimentais para o material TFML
P4B039 em impacto de alta velocidade. ................................................... 159
Tabela 57: Limite balstico para o material P4B039. .............................................. 160
Tabela 58: Resultado da anlise comparativa de TFML de referncia e a
configurao proposta. ............................................................................. 166
Tabela 59: Desempenho das amostras de TFML ao impacto de ruptura,
utilizando indentadores esfricos e cilndricos. ......................................... 167
Tabela 60: Desempenho das amostras de TFML ao impacto com ruptura,
utilizando indentadores esfricos e cilndricos. ......................................... 169
Tabela 61: Modelos utilizados para avaliao do efeito de excentricidade do
impacto do TFML. ..................................................................................... 169
Tabela 62: Resultados na anlise da excentricidade no impacto em TFMLs. ....... 170
Tabela 63: Caracterstica dos modelos utilizados para anlise comparativa
com materiais monolticos. ....................................................................... 172
Tabela 64: Resultado da anlise comparativa com materiais monolticos. ............ 173
Tabela 65: Caracterstica dos modelos utilizados para anlise comparativa
com outras configuraes de TFML. ........................................................ 174
Tabela 66: Resultado da anlise comparativa de TFML com configuraes
diferentes. ................................................................................................. 175
Tabela 67: Caracterstica dos modelos utilizados para anlise comparativa
com outras configuraes de TFML. ........................................................ 176
Tabela 68: Resultado da anlise comparativa de TFML com diferentes
espessuras de SRPP. ............................................................................... 178
Tabela 69: Resultado da anlise comparativa de TFML com diferentes
espessuras de SRPP. ............................................................................... 179
Tabela 70: Caracterstica dos modelos utilizados para anlise comparativa de
TFML com diferentes espessuras de camadas metlicas. ....................... 181
Tabela 71: Resultado da anlise comparativa de TFML com diferentes
espessuras de SRPP. .............................................................................. 181
Tabela 72: Configurao de TFML proposta. ........................................................ 182
Tabela 73: Resultado da anlise comparativa de TFML de referncia e a
configurao proposta. ............................................................................. 183
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

TFML Laminado fibra-metal com reforo termoplstico (em ingls)


FML Laminado fibra-metal (em ingls)
GLARE Glass-reinforced aluminium (acrnimo)
ARALL Aramid aluminium laminate (acrnimo)
GMSIE Grupo de Mecnica dos Slidos e Impacto em Estruturas
USP Universidade de So Paulo
CAD-3D Desenho tridimensional auxiliado por computador (em ingls)
PP Polipropileno
CLLC Composite laminate layup code
SF Sem falha (aparente)
FO Face oposta (ao impacto)
FI Face impactada
DC Descolamento de camadas
P Ptala (forma de falha)
R Rasgamento (forma de falha)
DFS Descolamento com falha no suporte
SRPP Material auto reforado de polipropileno
DIC Correlao digital de imagens (em ingls)
FPS Quadros por segundo (em ingls)
ASTM American Society for Testing and Materials
MN Modelo numrico
ME Modelo (numrico) de excentricidade
MA Modelo (numrico) de anlise
VLF Velocidade limite de falha
ELF Energia limite de falha
LISTA DE SMBOLOS

e Deformao
t Tempo
l 0 ou li Comprimento inicial
lf Comprimento final
v Velocidade (genrico)
E Mdulo elstico (genrico) ou Energia (genrica).
s0 Tenso de escoamento
su Tenso ltima
eu Deformao ltima
g Acelerao da gravidade
h Altura (genrica)
m Massa (genrica)
seng Tenso de engenharia
F Fora (genrica)
H Espessura da chapa ou altura da viga
r Densidade volumtrica ou adimensional de raios
G Massa de impacto
Eimp Energia de impacto
Vinc ou V0 Velocidade incidente ou de impacto
Vres Velocidade residual
Eabs Energia absorvida
wf Deslocamento central da placa
Kp Rigidez da placa ao impacto
Vb Velocidade balstica
Eb Energia balstica
a0 Largura inicial
b0 Espessura inicial
A0 rea inicial
a Largura
b Espessura
A rea
ex Deformao na direo x
ey Deformao na direo y
uxy Coeficiente de Poisson entre as direes x e y
sr Tenso real
er Deformao real
x , y, z Base de coordenadas global
1, 2, 3 ou a, b, c Base de coordenadas local
t12 Tenso de cisalhamento
g12 Distoro
s15% Tenso 15% de deformao real
A , B , C , m, n Coeficientes constitutivos de Jonhson-Cook
ep Deformao plstica
eel Deformao elstica
T Temperatura
Tamb Temperatura ambiente
Tm Temperatura de fuso
D1 , D2 , D3 , D4 , D5 Coeficiente do critrio de dano de Jonhson-Cook
p Presso hidrosttica
seq Tenso equivalente
s* Tenso normatizada
ep,qs Taxa de deformao plstica quase esttica
D Parmetro de dano
Eap Mdulo aparente
G12 Mdulo cisalhante entre as direes 1 e 2
t12,rup Tenso de cisalhamento de ruptura
g12,rup Distoro de ruptura
c
Eap Mdulo aparente em compresso
scf Tenso de falha em compresso
ro Densidade volumtrica
ea Mdulo elstico na direo a
eb Mdulo elstico na direo b
prab Coeficiente de Poisson entra as direes a e b
gab Mdulo cisalhante entre as direes a e b
TAU 1 Tenso limite para comportamento no linear
GAMMA1 Distoro limite para comportamento no-linear
SC Tenso de cisalhamento mxima
GMS Distoro mxima
XC Tenso mxima na direo 1 em compresso
XT Tenso mxima na direo 1 em trao
YC Tenso mxima na direo 2 em compresso
YT Tenso mxima na direo 2 em trao
SLIM , xx Coeficiente para comportamento aps condio limite
e11c Deformao mxima na direo 1 em compresso
e11t Deformao mxima na direo 1 em trao
e22c Deformao mxima na direo 2 em compresso
e22t Deformao mxima na direo 2 em trao
M Momento fletor
I Momento de inrcia
B Largura da viga
Mr Momento na direo radial
Mq Momento na direo circunferencial
Nr Tenso de membrana radial
Nq Tenso de membrana circunferencial
R Raio da placa
r, q, z Base de coordenadas cilndrica
P1, P2 ,..., Pn Propriedade genrica de n-simo materiais
V1,V2 ,...,Vn Frao volumtrica do n-simo material
h1, h 2 ,..., hn Espessura do n-simo material
M0 Momento plstico
M 0' Momento plstico por unidade de comprimento
W Deslocamento da massa de impacto
w Deslocamento da placa
m Densidade superficial
kr Curvatura radial
kq Curvatura circunferencial
Qr Esforos cortantes
G Massa de impacto
a Dimetro da massa de impacto
g Adimensional de energia cintica
l Adimensional de massa de impacto
er Deformao radial
eq Deformao circunferencial
M Momento (genrico)
N Tenso de membrana (genrico)
N0 Tenso de membrana plstica
Ef Energia de falha
s0,1, s0,2 , s0,3 Nveis de tenso plstica
El Energia de falha local
Eg Energia de fala global
D Dimetro do impactante
L Dimenso lateral da chapa
A Parmetro emprico
b1 Parmetro emprico
b2 Parmetro emprico
f Fator intensificador dinmico
E fd Energia de falha dinmica
V0 Velocidade de transio
Vi Velocidade mdia de impacto
sn Tenso limite normal
st Tenso limite tangencial
GI Rigidez ao descolamento em Modo I
GII Rigidez ao descolamento em Modo II
TSSFAC Fator de escalonamento do passo de tempo
Vb,t Velocidade balstica terica

()

1 derivao

()

2 derivao

Integral

Somatrio
eq
() Parmetro (genrico) equivalente
SUMRIO

1 Introduo ........................................................................................ 1
1.1 Estruturas leves na indstria aeronutica ......................................................... 1
1.2 Esforos em estruturas aeronuticas ............................................................... 3
1.3 Laminados fibra-metal: um novo material aeronutico ..................................... 7
1.4 Objetivos......................................................................................................... 11
1.5 Viso geral da tese ......................................................................................... 13
2 Reviso Bibliogrfica .................................................................... 15
2.1 O desenvolvimento dos laminados fibra-metal ............................................... 15
2.2 Impacto em laminados fibra-metal .................................................................. 16
2.3 Estudo terico do impacto em FMLs .............................................................. 21
2.4 Estudo nunrico do impacto em FMLs ........................................................... 22
2.5 Reforos termoplsticos ................................................................................. 23
2.6 Aspectos inovadores da pesquisa .................................................................. 26
3 Um dispositivo para caracterizao de materiais em taxas
intermedirias de deformao ............................................................ 29
3.1 Dispositivos de ensaios de caracterizao mecnica em mdias taxas de
deformao ............................................................................................................... 30
3.2 Definio de projeto ........................................................................................ 35
3.3 Escolha da configurao do dispositivo .......................................................... 36
3.4 Projeto bsico do dispositivo .......................................................................... 40
3.5 Projeto detalhado do dispositivo ..................................................................... 42
3.6 Avaliao do desempenho do dispositivo ....................................................... 46
3.7 Consideraes finais ...................................................................................... 49
4 Fabricao e descrio dos materiais ......................................... 51
4.1 Laminados fibra-metal termoplsticos ............................................................ 51
4.2 Laminados fibra-metal termofxos .................................................................. 54
4.3 Amostras de constituintes do TFML para testes de caracterizao mecnica55
4.4 Definies e cdigo de identificao dos materiais ........................................ 55
5 Estudo experimental de impacto em FML ................................... 59
5.1 Impacto a baixa velocidade ............................................................................ 59
5.1.1 Equipamentos e procedimento experimental ........................................ 59
5.1.2 Materiais .................................................................................................... 62
5.1.3 Resultados e discusses ......................................................................... 62
5.2 Impacto de alta velocidade ............................................................................ 71
5.2.1 Equipamentos e procedimento experimental ........................................ 71
5.2.2 Materiais .................................................................................................... 73
5.2.3 Resultados e discusses ......................................................................... 73
5.3 Consideraes finais ...................................................................................... 81
6 Caracterizao dos materiais ....................................................... 83
6.1 Metodologia ................................................................................................... 83
6.1.1 Equipamentos ........................................................................................... 84
6.1.2 Medio de deformao por correlao de imagens ............................ 86
6.1.3 Anlise de dados ...................................................................................... 89
6.2 Caracterizao mecnica do alumnio 2024-T3 ............................................. 92
6.2.1 Ensaios experimentais ............................................................................. 93
6.2.2 Definio de parmetros constitutivos .................................................. 98
6.3 Caracterizao do material autoreforado de polipropileno ......................... 100
6.3.1 Ensaios experimentais ........................................................................... 101
6.3.2 Definio de parmetros constitutivos ................................................ 112
6.4 Caracterizao mecnica dos TFMLs .......................................................... 116
6.5 Consideraes finais .................................................................................... 120
7 Anlise terica do impacto em FML termoplstico .................. 121
7.1 Formulao bsica de vigas e placas submetidas ao impacto mecnico .... 122
7.2 Mtodos de homogenizao de propriedades em materiais hbridos .......... 126
7.3 Obteno de propriedades para os materiais estudados ............................. 129
7.4 Modelo terico para impacto de baixa velocidade ....................................... 131
7.4.1 Resultados e discusses ....................................................................... 137
7.5 Modelo terico para impacto de alta velocidade .......................................... 140
7.5.1 Resultados e discusses ....................................................................... 143
7.6 Consideraes finais .................................................................................... 144
8 Anlise numrica do impacto em TFML .....................................145
8.1 Descrio do modelo numrico .................................................................... 146
8.2 Avaliao do desempenho dos modelos numricos ..................................... 151
8.2.1 Impacto em baixa velocidade ................................................................ 151
8.2.2 Impacto em alta velocidade ................................................................... 156
8.2.3 Escolha do modelo numrico ................................................................ 161
8.3 Consideraes finais .................................................................................... 161
9 Avaliao do comportamento do TFML ao impacto .................163
9.1 Influncia da taxa de deformao ................................................................. 163
9.2 Influncia da geometria do indentador.......................................................... 166
9.3 Influncia da excentricidade do impacto ....................................................... 169
9.4 Estudo comparativo ...................................................................................... 170
9.4.1 Avaliao preliminar ............................................................................... 171
9.4.2 Comparao com materiais monolticos equivalentes........................ 172
9.4.3 Comparao com diferentes configuraes de TFML ......................... 174
9.4.4 Comparao com TFML com diferentes espessuras de SRPP .......... 175
9.4.5 Comparao TFML 4/3 com diferentes espessuras de metais ........... 180
9.4.6 Proposio de uma configurao de TFML .......................................... 182
9.5 Consideraes finais .................................................................................... 183
10 Concluses ................................................................................185
11 Referncias bibliogrficas ........................................................189
Apndice 1...........................................................................................195
Apndice 2...........................................................................................197
Apndice 3...........................................................................................207
1

1 INTRODUO

1.1 ESTRUTURAS LEVES NA INDSTRIA AERONUTICA

A reduo do peso estrutural de aeronaves uma busca constante no setor


aeronutico, gerando impacto direto no desempenho e viabilidade econmica des-
tas. Com a reduo do peso estrutural de uma aeronave, pode-se aumentar a carga
paga transportada por esta, reduzir seu consumo de combustvel, assim como dimi-
nuir a poluio ambiental gerada. No entanto, aspectos como segurana, confiabili-
dade e custo no podem ser deixados em segundo plano, o que torna a reduo do
peso estrutural um processo oneroso, contnuo e frequentemente calcado em avan-
os tecnolgicos.
O advento das ligas de alumnio aeronutico foi um importante fator para o
desenvolvimento da aviao comercial e militar nos moldes de hoje. Anteriormente,
a aviao estava limitada a projetos estruturais de pequeno porte, com estruturas
baseadas em madeira e ao. Tais ligas possibilitam uma maior flexibilidade no proje-
to estrutural aeronutico e a fabricao de aeronaves de grande porte. Avies como
o Lockheed Constellation e Boeing 747 so cones da aviao comercial da dcada
de 40 e 70, respectivamente, apresentando projetos estruturais calcados em ligas de
alumino aeronutico, Figura 1.

(a) (b)

Figura 1: cones da aviao comercial: (a) Lockheed Constellation e (b) Boeing 747.

As ligas de alumnio, quando comparadas ao ao, apresentam resistncia


mecnica semelhante, maior tenacidade, maior resistncia corroso e densidade
2

cerca de 60% menor. Apesar disso, as desvantagens do alumnio esto na baixa


resistncia fadiga e alto coeficiente de expanso trmica.
A partir da dcada de 60 houve o desenvolvimento dos materiais compsitos
voltados indstria aeronutica. Estes materiais so constitudos por fibras de alta
resistncia, como fibra de vidro ou carbono, embebida em uma matriz polimrica,
como epxi ou vinil-ster. Uma vez que estas fibras podem ser organizadas em dire-
es diversas, ou mesmo tecidos, diferente comportamento so obtidos destes ma-
teriais. Assim, possvel desenvolver elementos com elevado desempenho mecni-
co e peso reduzido, para aplicaes altamente especficas.
Os materiais compsitos na indstria aeronutica foram utilizados inicialmente
para aplicaes militares. O intervalo de tempo que existiu entre a concepo e apli-
cao dos compsitos foi causado pela necessidade de estudo e experimentao de
tais materiais, praticamente novos para o meio cientfico. No entanto a grande ala-
vanca para a aplicao deste apenas se deu com a viabilizao do processo de fa-
bricao de peas com materiais compsitos, dentro das especificaes requeridas
pelo setor. O processo de fabricao dos compsitos diversificado, sendo especifi-
co para cada aplicao, podendo ser exemplificado a tcnica de laminao de fibras
pr-impregnadas e a tcnica do filamento contnuo (Daniel e Ishai, 2006). Nota-se
que tais processos so completamente distintos dos utilizados para fabricao de
peas com materiais metlicos, necessitando de grandes alteraes no processo
produtivo.

Figura 2: Boeing 787 Dreamliner.

O Boeing 787 Dreamliner, lanado em 2009, o cone do uso extensivo de


materiais compsitos na indstria aeronutica, possuindo estrutura altamente calca-
da em compsitos de carbono/epxi, Figura 2.
As vantagens do uso de materiais compsitos so:
3

Elevada rigidez,
Elevada resistncia em fadiga,
Boa resistncia em fratura,
Elevada resistncia corroso,
Boa resistncia ao impacto e dano,
Baixa expanso trmica.

Apesar destas, os compsitos apresentam desvantagens como:

Processo de fabricao complexo,


Gerao de fumaa txica em combusto;
Procedimentos exclusivo de projeto e montagem;
Defeitos durante o processo de fabricao;
Elevado custo de produo.

1.2 ESFOROS EM ESTRUTURAS AERONUTICAS

Uma aeronave est sujeita a diversos tipos de esforos, que devem ser con-
siderados no projeto estrutural. So exemplos de esforos em uma estrutura aero-
nutica:

Esforos atuantes nas asas e fuselagem para suportar o peso prprio


da aeronave;
Esforos aerodinmicos em asas e empenagens, durante o voo e ma-
nobras;
Pressurizao interna da aeronave para respirao e conforto dos ocu-
pantes;
Peso prprio e impacto com o solo em locais de fixao do trem de
pouso.
Efeitos de concentrao de tenso causados pelas janelas;
4

Flutuaes de esforos aerodinmicos causado por turbulncias.

Deve-se considerar que uma aeronave projetada para atuar em regime con-
tnuo de operao, podendo realizar diversos ciclos de voo durante todos os dias de
operao. Alm disso, existe uma diferena acentuada entre a temperatura no solo e
durante o voo. Assim, fcil observar que, alm da resistncia mecnica, que a re-
sistncia fadiga (mecnica e trmica) um aspecto fundamental para a seleo de
materiais para estruturas aeronuticas.
As cargas de impacto sofridas por uma aeronave tambm so importantes.
Tais cargas so frequentes durante o tempo de operao de uma aeronave, poden-
do causar at danos irreparveis estrutura ou mesmo a queda de uma aeronave.
O impacto mecnico pode ser dividido em impacto de baixa e alta velocidade.
Os impactos de baixa velocidade ocorrem com velocidades de at 5 m/s, podendo
ser oriundos de

Equvocos durante a manobra de aeronaves;


Impacto de plataformas ou caminhes de apoio;
Queda de ferramentas durante a manuteno;
Impacto de bagagens no interior da aeronave.

Estes tipos de impacto, apesar de aparentemente pequenos, podem causar grandes


prejuzos estrutura, devendo ser reparados quando possvel. Alm disso, muitas
vezes estes incidentes no so percebidos, podendo acumular dano ou gerar fissu-
ras que podem prejudicar o funcionamento da aeronave em longo prazo. Por exem-
plo, em 2013, um caminho de abastecimento do aeroporto de Imperatriz (Brasil),
chocou-se contra a turbina de uma aeronave Airbus A-320, Figura 3. A aeronave
ficou impossibilitada de voar, devendo ser reparada.
5

Figura 3: Impacto de um caminho tanque contra a turbina de um A-320.

O impacto de alta velocidade ocorre com objetos em velocidades a partir de


50 m/s chocando-se contra a aeronave. Em geral, o poder de destruio desse im-
pacto maior, podendo gerar grandes prejuzos aeronave. A origem destes pode
ser

Impacto de pssaros;
Impacto de objetos deixados na pista;
Impacto de granizo;
Impacto com o solo durante pouso ou queda;
Exploses;
Impacto balstico.

Um exemplo desse tipo de impacto ocorreu em julho de 2000, quando a aero-


nave Concorde caiu sobre a comunidade Gonesse, na Frana, causando a morte de
113 pessoas, Figura 4. Aps investigao da agncia do governo francs respons-
vel, concluiu-se que o motivo da queda foi o impacto de um pedao de pneu da pr-
pria aeronave, que estourou durante a decolagem devido a uma pea de outra aero-
nave deixada na pista. O impacto do pedao de pneu ocorreu a aproximadamente
140 m/s contra o tanque de combustvel do Concorde, ocorrendo o vazamento de
combustvel e incndio no motor esquerdo da aeronave. Posteriormente houve per-
da de potncia dos motores e queda aps 80 segundos de sua decolagem. Aps o
ocorrido, os tanques de combustvel do Concorde receberam uma blindagem, no
entanto, este acidente foi um dos causadores para o fim das operaes dessa aero-
nave, em outubro 2003.
6

(a) (b)

Figura 4: (a) Aeronave Concorde durante a decolagem, com turbina em chamas e (b) pea met-
lica de outra aeronave deixada na pista, que ocasionou o estouro do pneu.

Em janeiro de 2009, um Airbus A-320 chocou-se contra um grupo de gansos


durante o voo que partiu de Nova Iorque, no Estado Unidos, Figura 5. Com isso,
houve perda de potncia da aeronave, uma vez que as turbinas foram atingidas. Im-
possibilitado de realizar o retorno ao aeroporto, o piloto foi forado a realizar um
pouso de emergncia nas guas do rio Hudson. Apesar da gravidade do evento, a
habilidade do piloto possibilitou um pouso com sucesso e os 155 passageiros e tri-
pulantes saram ilesos do acidente.

Figura 5: Aeronave Airbus A-320 aps pouso de emergncia no rio Hudson.

Diversas partes de aeronaves devem ser projetadas a fim de que suportem


cargas de impacto. So exemplos destas os bordos de ataque de asas e empena-
gens, janelas frontais, revestimento de turbinas e parte frontal da cabine. Assim, o
conhecimento do comportamento de materiais aeronuticos quando submetido a
cargas de impacto de alta e baixa velocidade fundamental para o projeto estrutural
aeronutico. Alm disso, uma vez ocorrido impacto, necessrio saber avaliar a
possibilidade de continuidade de operao, reparo ou mesmo descarte da aeronave.
Na Figura 6 apresentado o processo de reparo de impactos ocorridos na fusela-
gem de um Airbus A-320 durante manuteno preventiva.
7

(a) (b)

Figura 6: (a) Aeronave em manuteno para reparo de impacto em fuselagem e (b) detalhe do
processo de inspeo e reparo.

1.3 LAMINADOS FIBRA-METAL: UM NOVO MATERIAL AERONUTICO

Na busca por novos materiais para uso em estruturas aeronuticas, a Univer-


sidade tecnolgica de Delft, na Holanda, desenvolveu pesquisas relacionadas com
painis colados e materiais hbridos, chegado ao desenvolvimento dos Laminados
Fibra-Metal (ou FML do ingls, Fibre-Metal Laminates). Estes materiais so constitu-
dos por camadas finas de alumnio aeronutico e compsitos coladas, Figura 7. Os
primeiros materiais desenvolvidos eram combinaes de carbono/epxi ou arami-
da/epxi com lminas de alumnio, titnio ou ao. Porm, apenas na dcada de 90
houve o desenvolvimento de um material promissor denominado GLARE (acrnimo
para e expresso em ingls Glass Reinforced), constitudo por compsitos pr-
impregnados de vidro/epxi com lminas de liga de alumnio aeronutico.

Figura 7: Representao esquemtica de um laminado fibra-metal (FML).


8

O desenvolvimento deste material foi motivado incialmente pela melhoria da


vida em fadiga da estrutura, sendo apenas posteriormente observado um bom de-
sempenho para absoro de cargas de impacto. Aps um extenso trabalho de de-
senvolvimento e certificao do GLARE, este material foi selecionado para utilizao
em partes da fuselagem superior e bordos de ataque de asas e empenagens da ae-
ronave Airbus A380 (Vlot, 2001), sendo fabricado pela empresa Stork Fokker, na
Holanda. Alm deste, os FMLs so utilizado na aeronave MacDonnell Douglas C-17.
De forma geral, as vantagens para o uso de FML so:

Baixo peso especfico;


Alta resistncia mecnica;
Boa tolerncia ao dano;
Resistncia corroso;
Resistncia fadiga;
Resistncia ao fogo;
Alta resistncia ao impacto;
Fcil reparao;
Baixa manuteno;
Isolamento trmico;
Processo de usinagem semelhante dos metais.

O GLARE (ou FMLs), assim como compsitos, apresentam comportamento


diferenciando com a mudana de direo de alinhamento das fibras ou forma de
empilhamento deste. Assim, determinadas configuraes de FML podem possuir
aplicaes especficas em estruturas aeronuticas, como exemplificado na Tabela 1.
9

Tabela 1: Aplicaes para diferentes configuraes de GLARE (Sinmazelik, 2011).


Espessura Espessura Orientao
Tipo de
Tipo Sub. do metal do com- do com- Aplicao
Metal
(mm) psito psito ()
7475-
GLARE 1 - 0,3 - 0,4 0,266 0/0 Fadiga, resistncia.
T761
GLARE2 2A 2024-T3 0,2 - 0,5 0,266 0/0 Fadiga, resistncia.
2B 2024-T3 0,2 - 0,5 0,266 90/90 Fadiga, resistncia.
GLARE 3 - 2024-T3 0,2 - 0,5 0,266 0/90 Fadiga, impacto
GLARE 4 4A 2024-T3 0,2 - 0,5 0,266 0/90/0 Fadiga, resistncia em 0.
4B 2024-T3 0,2 - 0,5 0,266 90/0/90 Fadiga, resistncia em 90.
Impacto, cisalhamento,
GLARE 5 - 2024-T3 0,2 - 0,5 0,266 0/90/90/0
resistncia off-axis.
Cisalhamento, resistncia
GLARE 6 6A 2024-T3 0,2 - 0,5 0,266 +45/-45
off-axis.
Cisalhamento, resistncia
6B 2024-T3 0,2 - 0,5 0,266 -45/+45
off-axis.

Em dezembro de 1988 um atentado terrorista detonou um explosivo que esta-


va dentro de uma mala no compartimento de bagagem de um Boeing 747, durante o
voo partido de Londres (Inglaterra), Figura 8. Esta exploso causou a queda da ae-
ronave na cidade escocesa de Lockerbie, deixando 270 mortos. Segundo (Fleisher,
1996), se os contineres de bagagem desta aeronave fossem fabricados com FML,
estes poderiam absorver a carga de impacto da exploso, o que impediria este aci-
dente.

(a) (b)

Figura 8: (a) Aeronave Boeing 747 e (b) imagens do acidente em Lockerbie (Esccia).

Em dezembro de 2010, em Toronto (Canad), um caminho plataforma cho-


cou-se contra a asa de um Airbus A-380, Figura 9a, deixando a aeronave fora de
operao. Em abril de 2011, a ponta da asa de outro Airbus A-380 foi danificada ao
ser impactada contra um prdio durante a movimentao da aeronave no aeroporto
de Le Bourget (Frana), Figura 9b.
10

(a) (b)

Figura 9: (a) Impacto de um caminho plataforma na asa de um Airbus A-380 e (b) impacto da
asa de um Airbus A-380 contra um prdio durante movimentao e solo.

Em outubro de 2010, uma das turbinas de um Airbus A-380 despalhetou du-


rante o vo por uma falha de projeto desta. Com a despalhetamento, uma pea da
turbina da aeronave foi lanada em alta velocidade, atravessando completamente a
asa esquerda desta, Figura 10. O voo partia da Australia e foi forado a realizar um
pouso de emergncia em Singapura, com todos os passageiros e tripulantes em se-
gurana.

Figura 10: Exploso de umas das turbinas de uma Airbus A-380 durante o voo. Detalhe na perfu-
rao da asa causado no incidente.

Segundo normas da FAA (Federal Aviation Adminstration), toda a regio pr-


xima s turbinas de aeronave devem ser projetadas para suportar uma eventual
despalhetamento desta, possibilitando um pouso em segurana da aeronave. Assim,
tendo em vista os casos apresentados acima, necessrio o conhecimento do com-
11

portamento dos materiais aeronuticos, como os FMLs ou o GLARE, em regime de


impacto para projeto de estruturas aeronuticas.
O grupo de pesquisa liderado por W. Cantwell realiza o desenvolvimento de
uma nova gerao de FML, com base em compsitos termoplsticos (Reyes e
Cantwell, 1998; Abdullah, 2006; Nurick et al., 2007). Os TFMLs (do ingls, termo-
plastic fibre-metal laminates), visam reduzir custos de produo, aumentar a recicla-
bilidade e, principalmente, melhorar o desempenho para absoro de cargas de im-
pacto do material. Estes materiais vm sendo desenvolvido nos ltimos 10 anos na
Universidade de Liverpool (Inglaterra) e outras cooperadas, visando aplicaes ae-
ronuticas, como tambm uso em outras estruturas leves submetidas ao impacto.
Em funo do comportamento visco-elstico do termoplstico, os TFMLs
apresentam bom comportamento em absoro de cargas de impacto. Em geral, o
material de reforo termoplstico utilizado constitudo por fibras de vidro tipo S2
com matriz de polipropileno, denominado Twintex, ou fibras e matriz de polipropile-
no, cujo nome comercial Curv.

1.4 OBJETIVOS

O presente trabalho visa estudar o comportamento ao impacto de laminados


fibra-metal com reforos de um material inovador termoplsticos, constitudo por fitas
de alta resistncia de polipropileno termomoldadas, sem existncia de matriz polim-
rica. Com isso, objetiva-se propor uma melhor configurao de chapas planas circu-
lares fabricadas deste, para fins de aplicao de impacto.
Para tanto, o presente trabalho almeja os seguintes objetivos secundrios:

Projeto de um dispositivo para realizao da caracterizao mecnica


do TFML em taxas intermedirias de deformao;
Fabricao de amostras de TFML a serem utilizadas para estudo pro-
posto.
Realizao de uma campanha experimental de impacto de alta e baixa
velocidade, visando identificar o comportamento do TFML ao impacto,
assim como realizar a comparao do desempenho deste com FML
12

termofxos (semelhante a materiais comerciais) submetidos a mesma


condio de impacto.
Caracterizao mecnica dos materiais constituintes do TFML em bai-
xas, mdias e altas taxas de deformao; sendo obtidos parmetros
constitutivos destes para fins de anlise terica e numrica.
Avaliao terica do desempenho de TFML, propondo adaptaes a
modelos tericos para impacto de alta e baixa velocidade existentes,
visando a aplicao de TFML.
Desenvolvimento de um modelo numrico com o software comercial
LS-Dyna v.971 capaz de representar o comportamento do TFML em
cargas de impacto.
Utilizao dos modelos tericos e numricos para proposio de uma
configurao tima de TFML para aplicaes em condies de impacto
mecnico.

Para o desenvolvimento desta tese de doutorado foi adotada uma trplice an-
lise do fenmeno de impacto: terica, numrica e experimental, conforme ilustra a
Figura 11. Assim, proposta a realizao de uma campanha experimental, na qual
identificado o comportamento real do material em eventos de impacto controlados.
Posteriormente, o fenmeno em questo abordado de forma analtica, sendo com-
preendido o princpio bsico que regem o evento de impacto em questo. Por fim,
com a abordagem numrica, um modelo utilizando elementos finitos desenvolvido,
buscando representar o comportamento do material.

Figura 11: Trplice abordagem terica, numrica e experimental.


13

A utilizao desta abordagem possibilita a comparao e avaliao de resul-


tados provenientes de anlises distintas, provendo credibilidade aos resultados obti-
dos. Alm disso, a compreenso do fenmeno por diferentes prismas gera embasa-
mento para a formulao (ou questionamento) de hipteses simplificadoras.
A Espiral de Projetos (Kaminski, 2000) foi utilizada para desenvolvimento das
atividades deste doutoramento. Neste, todas as etapas do doutorado so desenvol-
vidas sucessivamente e de forma interativa, sendo aprofundada ao longo de cada
interao. Ao final das interaes, o desenvolvimento global do projeto encami-
nhado ao um ponto timo de desenvolvimento, que define o final da pesquisa. A Fi-
gura 12 sumariza a Espiral de Projeto realizada para desenvolvimento deste traba-
lho.
Assim, o trabalho aqui reportado fruto de um desenvolvimento contnuo rea-
lizado de fevereiro/2009 a outubro/2013. Os resultados apresentado so as verses
finais obtidas depois de abordagens interativas dos estudos propostos.
Por fim, vale ressaltar que o desenvolvimento deste doutorado foi realizado
em cooperao com a Universidade de Liverpool (Inglaterra).

Figura 12: Espiral de projeto.

1.5 VISO GERAL DA TESE

No Captulo 2 realizada a reviso bibliogrfica dos temas relevantes a se-


rem abordados nessa tese, como caracterizao mecnica de materiais, desempe-
14

nho ao impacto de FML e TFML, estudos tericos e numricos de FML em eventos


de impacto.
No Captulo 3 apresentado o desenvolvimento de um dispositivo para reali-
zao de ensaios de caracterizao mecnica de materiais em taxas intermedirias
de deformao, condio de solicitao relevante para caracterizao de materiais
termoplsticos.
O Captulo 4 consta de detalhes do processo de fabricao utilizado nas
amostras de TFML, assim como uma nomenclatura de identificao dos materiais
estudados. J no Captulo 5 apresentada a campanha experimental de impacto de
baixa e alta velocidade em placas circulares, utilizando o martelo de impacto e ca-
nho pneumtico lanador de projteis, respectivamente. Nestes experimentos bus-
ca-se a identificao da condio limite de falha e limite balstico, em eventos de im-
pacto de alta e baixa velocidade. Amostras de FML termofxos, similares a materiais
comercias, tambm foram ensaiadas sob mesmas condies a fim de obter parme-
tro de comparao de desempenho.
Os ensaios de caracterizao mecnica para a caracterizao dos constituin-
tes do TFML so descritos no Captulo 6. Os testes so realizados em uma ampla
faixa de taxas de deformao, em diferentes formas de carregamento e utilizando
tcnicas de medio de deformao por imagens. Como parte final do processo de
caracterizao mecnica, parmetros constitutivos dos materiais foram obtidos.
Com a conhecimento do comportamento experimental das amostras de TFML
ao impacto (Captulo 5) e caracterizao mecnica dos materiais (Captulo 6), no
Captulo 7 so propostos ajustes a modelos tericos para ensaios de baixa e alta
velocidade, visando sua aplicao em TFML.
No Captulo 8 desenvolvido o modelo numrico com o programa comercial
Ls-Dyna v.971, utilizando parmetros constitutivos definidos no Captulo 5.
Com o conhecimento obtido do desenvolvimento do estudo experimental (Ca-
ptulos 5-6), terico (Captulo 7) e numrico (Captulo 8), no Captulo 9 explanado
o comportamento do impacto de TFMLs, sendo proposta uma configurao de
TFML, tima para aplicaes em regime de impacto.
Por fim, o Captulo 10 sumariza as concluses obtidas ao longo deste traba-
lho.
15

2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 O DESENVOLVIMENTO DOS LAMINADOS FIBRA-METAL

O desenvolvimento dos laminados fibra-metal (FML do ingls fibre-metal la-


minates) data do incio dos anos 70, oriundo da viso empreendedora da Universi-
dade Tecnolgica de Delft em cooperao com empresas do setor aeronutico. Em
(Vlot, 2001), o desenvolvimento deste material descrito, sendo classificado como a
quarta gerao de materiais para estruturas aeronuticas, aps a madeira, alumnio
aeronutico e compsitos.
Assim como esperado dos materiais aeronuticos, a resistncia fadiga foi o
grande motivador para o desenvolvimento dos FMLs. O professor Boud Vogelesang,
com experincia obtida com estudo de colagem de metais, deu inicio ao desenvol-
vimento do ARALL, sendo este um FML constitudo por camadas de alumnio e
compsitos de aramida/epxi. Este material chega a apresentar vida em fadiga duas
vezes maior que ligas de alumnio aeronutico, tendo sido patenteado e utilizado em
estruturas aeronuticas de forma experimental. No entanto, foi descoberto que, ape-
sar da boa de resistncia fadiga e resistncia em cargas trao, o ARALL apresen-
tava baixa resistncia ao dano quando submetido a cargas de compresso. Nestes
casos, a falha das fibras de aramida em compresso causava o descolamento das
camadas do FMLs. Alm disso, o processo de deteco dessa forma de falha era
difcil e seu reparo de alto custo. Desse modo, o uso do ARALL em estruturas aero-
nuticas primrias foi rejeitado, sendo destinado apenas utilizao em estruturas
de baixo comprometimento mecnico.
Aps o declnio do ARALL, no incio dos anos 90, as atenes foram voltadas
ao uso de compsitos vidro/epxi como uma variao da aramida/epxi. Esta nova
combinao era motivada pela melhor adeso entre fibra-adesivo, o que possibilita a
utilizao de camadas mais finas de compsitos, alm de haver boa combinao
qumica do vidro com o alumnio. Este novo material foi denominado GLARE, sendo
constitudo por lminas de alumnio aeronutico e compsitos vidro/epxi. Com a
utilizao de fibra de vidro tipo S2, de maior resistncia mecnica, o GLARE apre-
sentou comportamento a fadiga similar ou superior ao ARALL, com resistncia ao
16

dano e sem deficincias de adeso entre a fibra e o adesivo. Em 1991, Ad Vlot, en-
to estudante de doutorado e posteriormente professor da Universidade de Delt, foi
o responsvel por identificar que o GLARE, alm das boas propriedades em fadiga,
possua um excelente desempenho mecnico em regime de impacto.
Com o fracasso do ARALL como material aeronutico, o GLARE precisou
galgar sua aplicao em estruturas aeronuticas, uma vez que naquele momento a
indstria estava receosa com o uso de FMLs. O GLARE foi utilizado de forma expe-
rimental no estabilizador horizontal do Boeing C-17 e o piso do compartimento de
carga do Boeing 777. Apenas em 2001 o GLARE foi consagrado como material im-
portante na indstria aeronutica, com sua utilizao na parte superior da fuselagem
do AIRBUS A-380, a maior aeronave comercial em nmero de passageiros da atua-
lidade.

2.2 IMPACTO EM LAMINADOS FIBRA-METAL

Os primeiros estudos de FML em regime de impacto foram realizados em


(Vlot, 1987; Vlot, 1996), sendo comparado o desempenho de GLARE, ARALL, ligas
de alumnio 2024-T3 e 7075-T6 e laminados de carbono/epxi, quando solicitados
em regime esttico, em baixas e altas velocidades de impacto. Nestes estudos, os
FMLs foram divididos em duas categorias: os FMLs com comportamento crtico pelo
compsito, como o ARALL, e os FMLs com comportamento crtico pelo metal, co-
mo GLARE. Apesar do ARALL apresentar menor densidade e maior rigidez, o GLA-
RE apresentou melhor desempenho ao impacto e maior tolerncia ao dano.
Ainda nestes estudos, foi relatado que o GLARE apresenta comportamento
semelhante s ligas de alumnio 2024-T3 e superior aos laminados de carbo-
no/epxi, em regime de baixa velocidade de impacto. Pelo motivo do vidro/epxi
apresentar comportamento sensvel taxa de deformao, o GLARE apresenta
comportamento superior aos outros materiais quando solicitado altas velocidades
de impacto, Figura 13.
17

Figura 13: Comparao da resistncia ao impacto do ARALL, GLARE e alumnio 7075-T6 (Vlot,
1996).

Vlot tambm observou que, uma vez que a liga de alumnio 7075 mais rgi-
da, com falha frgil, e que as ligas 2024 so menos rgidas, com comportamento
dctil, o GLARE fabricado com ligas 7075 (GLARE-1) apresenta energia at a ruptu-
ra em impacto cerca de 1/3 menor que energia at a ruptura de um GLARE seme-
lhante, mas com liga de alumnio 2024 (GLARE-2).
Em (Fatt et al., 2003) foi realizado o estudo do impacto de alta velocidade em
GLARE, sendo observado que este material apresenta limite balstico cerca de 15%
maior que amostras de materiais monolticos de alumnio 2024-T3 com a mesma
densidade por rea. Neste mesmo estudo, o autor avaliou o mecanismo de absoro
de energia atuante no material, sendo observado que os esforos de flexo e de
membrana absorvem cerca de 84% a 92% da energia; as delaminaes so respon-
sveis por 2% a 9% de absoro de energia e cerca de 7% da energia absorvida
pela ruptura do material. O autor tambm afirma que os painis mais finos conse-
guem absorver mais energia de impacto que os painis mais espessos.
Ensaios de resistncia ps-impacto em GLARE-5 foram conduzidos por Wu
(Wu, Yang e Hahn, 2007) em espcimes submetidos ao impacto de 10 a 35 J, sendo
comparados com espcimes monolticos de alumnio 2024-T3. Foram observados
que ambos os materiais apresentam queda significativa de propriedades, quando
submetidos a cargas de impacto maiores que 10J, porm o GLARE oferece resis-
tncia residual maior em todas as condies. Este autor, assim como em Vlot (Vlot,
1987), ressalta que o GLARE sempre apresenta uma identao visvel a olho nu em
locais de ocorrncia de impacto, diferentemente dos materiais compsitos, o que
torna a inspeo deste material mais fcil.
18

Outras variantes de FML termofxos tambm foram estudadas, como por


exemplo, com carbono/epxi e ligas de alumnio (Vlot, 1996) e vidro/epxi com ligas
de magnsio (Cortes e Cantwell, 2004). Apesar de algumas caractersticas peculia-
res encontradas em tais materiais, como blindagem eletromagntica ou aspectos de
corroso, poucos trabalhos foram encontrados sobre tais FMLs, mesmo assim, Sa-
dighi (Sadighi, Alderliesten e Benedictus, 2012) conclu que a utilizao desses ma-
teriais em estruturas aeronuticas no ir prover melhorias significativas que justifi-
que seu uso.
Praticamente todos os FMLs com aplicao aeronutica utilizam compsitos
de matrizes termofxas, que proporcionam maiores rigidez, resistncia e um bom
desempenho em diferentes temperaturas. No entanto estes tipos de compsitos
apresentam desvantagens, como fragilidade e longos processos para cura e adeso
com o metal. Neste cenrio, os FMLs com compsitos termoplsticos (ou TFML, do
ingls termoplastic fibre-metal laminates) tm chamado ateno por propiciarem me-
lhoria da resistncia, reciclabilidade e por utilizarem processos de fabricao mais
rpidos e potencialmente mais baratos (Reyes e Kang, 2007).
Compston (Compston et al., 2001) estudou fratura de TFML e o mecanismos
de absoro de energia destes materiais em regime de impacto. Neste trabalho foi
observado que a sensibilidade taxa de deformao, assim como a compresso
transversal das camadas de compsitos termoplsticos so responsveis pela ab-
soro de energia neste material. Foi relatado tambm que a adeso compsito-
metal fraca, o que pode fragilizar o TFML, mas tambm contribuir para a absoro
de energia em alguns casos. Reyes (Reyes e Cantwell, 2000) caracterizou a cama-
da adesiva de TFML utilizando a tcnica do Single Cantilivier Beam em diferentes
velocidades. Foi observado que a taxa de deformao influencia o comportamento
da camada adesiva, apresentando um aparente aumento da energia de desloca-
mento por rea. Reyes tambm identificou que a Regra das misturas capaz de
prever razoavelmente bem o comportamento do TFML a partir do comportamento de
cada um dos seus constituintes e a respectiva proporo volumtrica destes.
Composton (Compston et al., 2001) tambm observou que o limite balstico
TFML durante impacto de alta velocidade pode ser at 50% maior que ligas de alu-
mnio monoltico equivalente. Uma vez que o GLARE apresenta limite balstico cerca
de 35% maior que o alumnio equivalente, segundo (Fatt et al., 2003), pode-se con-
cluir que o TFML pode apresentar limite balstico cerca de 15% maior que o GLARE.
19

Aquele trabalho tambm avaliou o comportamento de TFML quando impacta-


do por diferentes geometrias de indentadores. Foi observado que os indentadores
de face plana acabam extraindo um disco da regio de impacto no TFML, produzin-
do falha por cisalhamento. Por sua vez, os indentadores semi-hemisfricos produ-
zem grandes deformaes plsticas e ruptura por esforos de membrana, absorven-
do mais energia que o primeiro caso.
Vale frisar que durante o processo de fabricao dos TFML, o material pode
ser submetido a temperaturas prximas de at 240C, o que podem causar perda na
ductilidade da liga de alumnio 2024-T3 (Vlot, 1987).
Abdullah (Abdullah e Cantwell, 2006; Abdullah, 2006) desenvolveu o estudo
de impacto de TFML em eventos de impacto de alta e baixa velocidade, estudando o
desempenho de diferentes configuraes de materiais, Figura 14. Em eventos de
baixa velocidade de impacto foi observado um comportamento semelhante para
TFML com configurao 2/1 e 3/2, e um desempenho menor do TFML 4/3, com rela-
o absoro de energia de impacto.

Figura 14: Eventos de impacto de alta velocidade em TFML (Abdullah, 2006).

Neste estudo os autores propuseram uma comparao inovadora de desem-


penho de uma TFML com configurao 3/2 com outro material semelhante, constitu-
do por duas camadas de alumnio coladas, sem a camada interna de compsito.
Neste caso, foi observado que o TFML propiciou um desempenho trs vezes maior
que o material de comparao, com relao absoro de cargas de impacto.
Outra anlise realizada neste trabalho foi conduzida com o intuito de manter a
espessura final do TFML, variando-se a espessura e configurao das camadas de
20

alumnio e compsito. Foi observado que o TFML com lminas de alumnio mais es-
pessas apresentam melhor desempenho com relao absoro de cargas de im-
pacto. No entanto, quando a energia normalizada pela espessura de metal avalia-
da, observa-se que o desempenho comea a cair, como consequncia da diferenci-
ao da forma de ruptura do material de estiramento para cisalhamento. Foi obser-
vado que a utilizao de compsitos de baixo mdulo (como os termoplsticos) pos-
sibilita o comportamento praticamente independente das camadas de alumnio, pro-
duzindo com comportamento do TFML dominado pelo comportamento do metal. As-
sim, a utilizao de camadas mais finas de alumnio possibilita a absoro de maio-
res cargas de impacto.
Um extenso estudo de cargas explosivas em FML e TFML foi conduzido por
Langdon (Langdon, Cantwell e Nurick, 2005; 2007; Langdon, Lemanski, et al., 2007;
Langdon, Nurick, et al., 2007; Lemanski et al., 2007; Langdon, Nurick e Cantwell,
2008; Langdon et al., 2009), sendo ensaiadas diversas configuraes de materiais e
formas de solicitao, Figura 15. As exploses localizadas geram grandes deforma-
es de membrana, sendo que, para os painis mais espessos, foi observado o
descolamento da ultima camada oposta ao impacto. Em alguns casos foi observada
deformao do material em forma cruciforme (ou ruptura tipo formato de diamante).
Um estudo limitado foi realizado com a utilizao de GLARE, sendo observado que
este material mais propcio a formaes de buracos aps a exploso, possivel-
mente em virtude do comportamento frgil do compsito termofxo. Para ensaios de
exploses distribudas, um comportamento indesejvel foi obtido, com o estiramento
das extremidades dos painis.

(a) (b)

Figura 15: Eventos de impacto explosivos em TFML: (a) amostra em corte, com descolamento da
face oposta, e (b) deformao do material em forma crunciforme. (Langdon, Cantwell e Nurick,
2005; Lemanski et al., 2007).
21

2.3 ESTUDO TERICO DO IMPACTO EM FMLS

Conforme pesquisa bibliogrfica realizada sobre o tema de impacto mecnico


em FML, foi observado que a grande maioria dos estudos baseada em aborda-
gens experimentais sobre o evento. Poucos estudos foram identificados no tocante
de modelagem terica do evento de impacto em FML.
Um exemplo de abordagem terica foi conduzida por Vlot (Vlot, 1996) que uti-
lizou as equaes de Von Krmn para pequenos deslocamentos e deslocamentos
moderadamente grandes para uma placa circular submetida ao impacto central de
baixa velocidade. A energia absorvida pela placa foi estimada com a definio de um
perfil de deslocamento da placa durante o impacto, sendo, assim, possvel prever o
deslocamento central residual de amostras de GLARE-3 e ligas de alumnio 2024-
T3.
Hoo Fatt (Fatt et al., 2003) formulou uma anlise terica do evento de impacto
de alta velocidade em amostras de GLARE-5. O autor dividiu a energia total absorvi-
da pela placa em energia absorvida por deformaes plsticas; por delaminaes
nas camadas de compsito; por descolamento nas interfaces metal/compsito; por
ruptura do compsito; e para a separao das camadas de alumnio. Tais energias
foram devidamente modeladas, sendo capazes de estimar o limite balstico do mate-
rial. Alm disso, esta abordagem possibilitou a avaliao da contribuio de cada
solicitao no comportamento do material, conforme apresentado no Item 2.2.
Abdullah (Abdullah, 2006) utilizou a formulao de Reid-Wen (Reid e Wen,
2000), originalmente desenvolvida para impacto balstico em materiais sanduiches,
para a predio do limite balstico compsitos e ligas de alumnio monolticas com
razovel acurcia.
Karagiozova (Karagiozova et al., 2010) desenvolveu um modelo elstico-
linear para estudo de TFMLs submetidos a cargas explosivas. Tal modelo foi capaz
de prever o deslocamento das camadas do material durante a fase inicial do fen-
meno.
22

2.4 ESTUDO NUNRICO DO IMPACTO EM FMLS

Na pesquisa bibliogrfica realizada, foi observado um aumento do nmero de


trabalhos publicados nos ltimos cinco anos envolvendo anlises numrica de im-
pacto em FML.
Fan (Fan, Guan e Cantwell, 2011) realizou a simulao numrica de GLARE
em eventos de impacto de baixa velocidade, utilizando o programa comercial Aba-
qus. O alumnio foi modelado com formulao elasto-plstica, com critrio de esco-
amento e dano de Von Mises e o compsito foi modelado utilizando formulao orto-
trpica e critrio de falha de Hashin. Diferentes configuraes de empilhamento do
material, formas de carregamento e indentadores foram estudados.
Karagiosova (Karagiozova et al., 2010) desenvolveu a modelagem numrica
do estudo de eventos explosivos em TFML realizados por Langdon (Langdon,
Lemanski, et al., 2007; Lemanski et al., 2007), Figura 16. O autor utilizou o programa
comercial Abaqus, sendo consideradas oito configuraes do material. O modelo foi
capaz de prever as duas fases do movimento: uma relacionada com a compresso
das camadas do material e outra relacionada com o movimento global do espcime.
Efeitos de descolamento de camadas foram tambm identificados pelo modelo. Por
fim, foi concludo que o efeito de taxa de deformao exerce grande influncia no
comportamento do material, uma vez que foi observado que este pode chegar va-
lores prximos a 104 s . Foi ressaltando tambm a capacidade da ferramenta numri-

ca em modelar eventos explosivos em TFML, com a ressalva apenas para a limita-


o dos modelos de dano existente no programa, que forneceram resultados insatis-
fatrios. Critrios de falha e dano no foram explorados.

Figura 16: Comparao numrico-experimental de resultados para estudo de eventos explosivos


em TFML (Karagiozova et al., 2010).
23

Guan (Guan, Cantwell e Abdullah, 2009) modelou o impacto de alta velocida-


de em amostras de TFML, utilizando o programa comercial Abaqus. O alumnio e
compsito foram modelados com elemento slidos, modelo de material elasto-
plstico e isotrpico, respectivamente. A camada adesiva no fora modelada, estan-
do os elementos perfeitamente aderidos. Apesar da aparente simplicidade na mode-
lagem do material, uma boa correspondncia foi obtida com relao ao modelo de
deformao e mecanismos de falha para diferentes configuraes de materiais.
McCarthy (Mccarthy, Xiao, Mccarthy, et al., 2004; Mccarthy, Xiao, Petrinic, et
al., 2004) realizou a simulao numrica do impacto de pssaros em um bordo de
asa fabricado com GLARE, utilizando o programa comercial PAM-CRASH. Ateno
foi dada a modelagem dinmica do material e utilizao de elementos SPH (Smooth
Particles Hydrodynamics) para modelagem da ave. O modelo pode prever a exten-
so do dano na estrutura, porm superestimou a fora mxima exercida por este.
Um boa correlao foi identificada com o comportamento global da estrutura, apesar
de apresentar menor deformao e modo diferente de dobra do material quando
comparado com ensaios experimentais. A plasticidade no foi considerada nesta
anlise.

Figura 17: Comparao numrico-experimental do impacto de uma ave em um bordo fabricado


com GLARE (Mccarthy, Xiao, Mccarthy, et al., 2004; Mccarthy, Xiao, Petrinic, et al., 2004).

2.5 REFOROS TERMOPLSTICOS

Os compsitos termoplsticos tm ganhado cada vez mais destaque na in-


dstria e pesquisas, em parte devido a reduo de custo de fabricao, reciclabilida-
de e melhor resistncia mecnica, fadiga e impacto. importante frisar que os
24

compsitos termofxos, como os epxis, vinil-esteres ou polister, no so recicl-


veis, o que praticamente inviabiliza a utilizao extensiva em determinados setores,
como o automotivo ou de eletrodomsticos, onde existem normas rgidas para o
descarte dos materiais utilizados. Alm disso, o processo de fabricao de compsi-
tos termofxos caro e muitas vezes txico. Assim, as atenes tm sido voltadas
para os compsitos termoplsticos como a aposta do setor para aplicaes com
maiores restries ambientais e oramentrias. Os compsitos termoplsticos pos-
suem menor custo produtivo e so reciclveis, porm ainda apresentam proprieda-
des mecnicas menores que os demais.
Apesar da aparente desvantagem destes em funo das propriedades mec-
nicas inferiores, os compsitos termoplsticos apresentam caractersticas prprias
que muitas vezes justificam a sua utilizao. Os polmeros termoplsticos podem
atingir grandes nveis de deformao em virtude de seu comportamento visco-
elstico. Do mesmo modo, o efeito de taxa de deformao destes materiais, em ge-
ral, aumenta da rigidez quando este solicita em taxas mais elevadas. Por fim, os
termoplsticos podem apresentar ruptura dctil e baixa densidade. Assim, tais pro-
priedades acima descritas claramente mostram que os compsitos termoplsticos
podem apresentar um bom desempenho para absoro de cargas de impacto e fa-
bricao de estruturas leves.
Os compsitos termoplsticos fabricados com polipropileno (PP) so os mais
extensivamente pesquisados. Este material apresenta baixo custo e pode apresentar
alteraes significativas em seu comportamento quando a este so adicionados adi-
tivos ou outros processos produtivos so utilizados. Por exemplo, a adio de aditi-
vos maleicos pode melhorar a adeso deste com materiais metlicos ou o estira-
mento as molculas durante a polimerizao, para aumentar o grau de alinhamento
das molculas e, consecutivamente, sua resistncia mecnica.
Nos ltimos anos foi observado o uso de compsitos termoplsticos no mer-
cado. O Twintex (Figura 18a) fabricado pela empresa Fiber Glass Industries (Fgi,
2013) e consiste em fibras de vidro embebidas em uma matriz de PP. Este material
fornecido em forma de fitas unidirecionais ou tecido, e utiliza o processo da ter-
momoldagem para fabricao de peas. Os trabalhos de Langdon (Langdon,
Lemanski, et al., 2007; Lemanski et al., 2007) utilizaram Twintex para fabricao de
amostras de TFML, apresentado bom desempenho para eventos explosivos.
25

O Curv (Figura 18-b) um tecido totalmente fabricado em PP, contendo mi-


cro-fitas (tapes) de PP embebidos em uma matriz do mesmo material, sendo fabri-
cado pela empresa Propex. Pelo motivo dos filamentos e matriz possurem aditivos
distintos em sua formulao e alta grau de alinhamento das molculas dos filamen-
tos, a fuso dos micro filamentos e matriz no ocorre se o material for termomoldado
dentro de uma faixa de temperatura especificada pelo fabricante. Assim, para o ma-
terial Curv possvel identificar visualmente a existncia de filamentos de alta resis-
tncia envoltos em uma matriz polimrica, ambas de PP. Este material utilizado
para fabricao de capacetes, joelheiras e outros equipamentos de proteo pesso-
al. Em trabalhos como o de Reyes (Reyes e Kang, 2007) e Abdullah (Abdullah,
2006), o Curv foi utilizado para fabricao de TFMLs, apresentando bom desempe-
nho para eventos de impacto de baixa e alta velocidade.
A empresa Lanhorst recentemente desenvolveu um novo compsito totalmen-
te constitudo por PP, denominado PURE (Figura 18-c), constitudo por micro-fitas
(tapes) de alta resistncia de PP sem a existncia de uma matriz polimrica. Neste
material, as prprias fitas possuem um revestimento que propicia sua adeso entre
estas. O Pure, assim como os demais, apresenta um bom desempenho ao impacto,
sendo utilizado para fabricao de dispositivos de proteo a exploses, com con-
tainers, revestimentos militares e capacetes. O Pure tem sido classificado como um
substituto para os compsitos de aramida/epxi.
Nos trabalhos de Alcock (Alcock et al., 2006; Alcock, Cabrera, Barkoula,
Reynolds, et al., 2007) o processo de fabricao do PURE foi realizado, assim como
sua caracterizao qumica e mecnica. Foi observado que o Pure apresenta com-
portamento sensvel taxa de deformao, temperatura e tambm ao processo
produtivo adotado, principalmente temperatura e presso utilizada na termolda-
gem. Em determinadas condies de fabricao, o Pure apresenta resistncia ao
impacto maior que compsitos vidro/PP (similares ao Curv) e desempenho superior
ao vidro/epxi e aramida/epxi quando a densidade do material levada em consi-
derao.
26

(a) (b) (c)

Figura 18: (a) Remo nutico fabricado em Twintex, (b) mala de viagem fabricada em Curv e (c)
capacete de proteo a exploses fabricado em Pure.

O Pure foi utilizado para a fabricao dos TFMLs utilizados para o desenvol-
vimento desta tese e mais detalhes sobre este material sero apresentados no Cap-
tulo 4.

2.6 ASPECTOS INOVADORES DA PESQUISA

Com base na reviso bibliogrfica apresentada anteriormente, esta tese de


doutorado apresenta os seguintes aspectos inovadores:

No foram encontrados relatos de utilizao de Pure para fabricao


de TFML.
A caracterizao de polmeros, em mdias taxas de deformao, assim
como o desenvolvimento de um equipamento para este fim, um cam-
po continuamente pesquisado, dado margem a novos desenvolvimen-
tos.
No foram encontradas pesquisas sobre impacto em FML onde o fe-
nmeno abordado de forma ampla em um nico estudo.
Estudo concomitante do impacto a baixa e alta velocidade.
Abordagem ampla, envolvendo aspectos de fabricao, caracterizao,
experimentao, modelagem terica, modelagem numrica e otimiza-
o para o material em questo.
27

Desenvolvimento de modelos tericos e numricos capazes de repre-


sentar o comportamento do TFML ao impacto so contribuies rele-
vantes para projetos de dispositivos fabricados com tais materiais.
Este estudo busca continuamente confrontar resultados tericos e nu-
mricos contra ensaios experimentais de impacto e caracterizao me-
cnica, buscando uma avaliao e questionamento dos resultados pro-
venientes destes.
29
9

3 UM DIS
SPOSITIV
VO PARA
A CARAC
CTERIZA
AO DE
E MATER
RIAIS EM
TAXAS INTERM
MEDIRIA
AS DE DEFORMA
AO

Neste captulo
c se
er aprese
entado o projeto de um dispossitivo para testes de
e
cara
acterizao
o de materriais em ta
axas interm
medirias de
d deformaao. Este
e ser utili--
zado
o para a identificao
o do compo
ortamento do FML te
ermoplsticco e seus constituin--
tes e
em regime
e dinmico
o. Com basse em (Sh
harpe, 2008), as taxaas interme
edirias de
e
defo
ormao de
e deforma
o definid
das entre 1 / s e 102 / s .
O projetto de um dispositivo
d para este fim envolv
ve cargas ssubstancia
almente al--
tas ((da ordem de at 10
00 kN), apl icada abru
uptamente em um in tervalo de tempo da
a
orde
em de pou
ucos miliss
segundos. Ressonn
ncias e vib
braes caausadas pelo
p carre--
gam
mento sbitto podem interferir
i na
a qualidad
de da medio realizzada. Por esse
e moti--
vo, n
no existe um conse
enso entre os pesquis
sadores so
obre a mellhor config
gurao de
e
um e
equipamen
nto para ensaios
e sob
b tais condies. Na
a Figura 1 9 so apresentadoss
diferrentes equ
uipamentos
s utilizadoss para ens
saios de caracteriza
c o em diversas ta--
xas de deform
mao. Notta-se que no existe
e uma defiinio de eequipamen
nto para o
interrvalo de taxxa de defo
ormao ab
bordado.

Fiigura 19: Equ


uipamentos utilizados paara realizao
o de ensaios
s de caracterrizao mec
nica em
differentes taxa
as de deformmao (Sharppe, 2008).

Neste captulo
c serro aprese
entados alg
guns equip
pamentos uutilizados nesta apli--
ca
o, sendo ento definidas as l imitaes de projeto
o e seleoo de uma configura--
o a ser adottada. Esta configurao ser desenvolvid
d da utilizanddo ferrame
entas CAD
D
30

e mtodo dos elementos finitos. Por fim, um teste de trao em taxa de deformao
intermediria ser apresentado, a fim de avaliar o desempenho do equipamento pro-
jetado.

3.1 DISPOSITIVOS DE ENSAIOS DE CARACTERIZAO MECNICA EM M-


DIAS TAXAS DE DEFORMAO

Em condies gerais, uma mquina de ensaio de trao universal realiza o


ensaio de trao em regime quase esttico ( 10-4 / s e 1 / s ). Neste caso, um cor-
po de prova com comprimento relativamente longo (da ordem de dezenas de milme-
tros) tracionado velocidade baixa (geralmente da ordem de poucos milmetros
por minuto). Isto define um regime praticamente esttico, onde todo o comprimento
til do espcime submetido ao mesmo regime de solicitao, no sendo geradas
vibraes ou desequilbrios ao longo deste. Estes equipamentos utilizam atuadores
eletromecnicos ou hidrulicos, com possibilidade de controle por malha fechada. A
fora aplicada ao espcime usualmente medida em clula de carga resistiva, e a
medio de deformao realizada por extensmetros tipo clip-gage. Uma vez
que este teste realizado a baixa velocidade, tanto a clula de carga quando o ex-
tensmetro no apresentam alta resposta no domnio da frequncia.
Para a identificao do comportamento do material em altas taxas de defor-
mao ( 102 / s e 104 / s ), tem-se observado um consenso no uso da barra de
Hopinson ou barra de Kolsky (Sharpe, 2008), Figura 20. Neste, o espcime testado
fixado entre duas barras longas e uma barra menor, denominada striker, acele-
rada contra uma extremidade da barra de entrada. Este impacto gera um pulso els-
tico de compresso, o qual propagado ao longo das barras. Ao chegar na extremi-
dade oposta, parte do pulso transmitido barra de sada, atravessando o espci-
me, e a outra parte refletida, permanecendo na primeira barra. Os pulsos gerados
nas barras so medidos com o uso de extensmetros fixados na superfcie das bar-
ras. A partir da superposio de tais pulsos, e utilizando teoria de propagao de
ondas, possvel identificar a curva tenso-deformao do material em elevadas
taxas de deformao.
31

Figura 20:
2 Esquema
a de funciona
amento de um
ma barra de Hopkinson ((Sharpe, 200
08).

imporrtante frisar que a co


ondio de equilbrio dinmico uma pre
emissa pa--
ra uttilizao da
a teoria de
e propagao de ond
das elstic
cas, devenddo esta se
er avaliada
a
dura
ante a realizao do teste nestte equipam
mento. A condio
c d e equilbrio consiste
e
em a
avaliar as foras
f nas
s extremida
ades do es
spcime, que devem ser o mais
s uniforme
e
posssvel. Este equilbrio mais faccilmente atingido em
m corpos dee prova co
om peque--
nas dimensess, de onde
e o uso de
e corpos de
e prova co
om poucoss milmetro
os de com--
prim
mento til (u
usualmente
e de 1 mm
m a 10 mm)) so norm
malmente eempregado
os na barra
a
de H
Hopkinson.. Geralmen
nte, a cond
dio de equilbrio
e no
n obseervada nos
s instantess
inicia
ais do testte, sendo o equilbriio dinmic
co normalm
mente atinggido nas pores
p fi--
nais deste. Po
or este mo
otivo, os rresultados da barra de Hopkinnson so aplicveiss
apen
nas para grandes deformaes e po
odem aprresentar uuma curva
a tenso--
defo
ormao co
om oscila
es. Alm
m da condi
o de equ
uilbrio, asppectos com
mo disper--
so de ondass, atrito, e desalinha
amento das barras podem
p tam
mbm inte
erferem na
a
qualidade da medio
m re
ealizada ne
este equipa
amento. Estes aspecctos no s
o escopo
o
destte estudo, sendo prrofundame
ente abordados em (Sharpe, 22008; Moura et al.,,
2009
9; Chen e Song,
S 2011; Alves ett al., 2012;; Kariem, Beynon
B eR
Ruan, 2012
2).
O princpio de fun
ncionamentto de uma mquina de ensaio universal de natu--
reza
a completamente disttinta. A m
quina de ensaio universal, peelo motivo de aplicarr
a so
olicitao em
e um inte
ervalo de ttempo rela
ativamente
e longo, poossibilita a utilizao
o
de a
atuadores de
d baixa potncia
p (ccomo servo
o-motores)) e capaciddade de movimentar
m r
massas fixas ao
a espcim
me, como g
garras e ca
abeotes. A barra dee Hopkinso
on, por sua
a
vez, realiza a solicitao
s o no espc ime atrav
s da energ
gia cinticaa acumula
ada no stri--
ker, o qual acelerado
a mecnica ou pneum
maticamentte. Pode-s e considerrar que ass
barra
as so bassicamente um modo utilizado para
p medirr fora e deeslocamen
nto de ma--
neira
a eficaz e com meno
or interfer
ncia no fe
enmeno a ser mediido. Obserrva-se que
e
32

poucos elementos so movimentados durante o teste na barra de Hopkinson, sendo


que teoricamente no h movimento do centro de massa das barras durante o teste,
ou seja, apenas ondas elsticas so propagadas. Isso se d pelo motivo de que,
considerando o curto espao de tempo em que a fora deve ser aplicada sobre o
espcime, uma elevada quantidade de potncia seria necessria para movimenta-
o de qualquer massa adicional que fosse utilizada.
importante enfatizar que o comprimento do espcime influencia a taxa de
deformao aplicada. Uma vez que a taxa de deformao, e , pode ser escrita da
forma

de d ( Dl l0 ) 1 d ( Dl ) v
e = = = = , (1)
dt dt l0 dt l0

sendo l 0 o comprimento inicial do espcime e v a velocidade de solicitao deste,

pode-se amplificar ou reduzir a taxa de deformao com o aumento ou diminuio


do comprimento til do espcime respectivamente. Portanto, os nveis de taxa de
deformao praticadas pela mquina de ensaio universal e barra de Hopkinson so
frutos da combinao entre a concepo do equipamento e o comprimento do esp-
cime utilizado.
Com relao de ensaios em mdias taxas de deformao, algumas mquinas
servo-hidrulicas comerciais, como a MTS 819 (Figura 21) e Instron 8800, foram de-
senvolvidas para a realizao desse tipo de experimento. Estes equipamentos utili-
zam sistemas hidrulicos de alta presso e diversos acumuladores hidropneumti-
cos a fim de atingir as condies de carga e velocidade necessrias para esse teste.
Neste caso, incialmente os acumuladores so carregados pelo compressor hidruli-
co, sendo rapidamente descarregados por uma servo-vlvula com controle por ma-
lha fechada. No entanto, em (Othman et al., 2009) foi descrita uma limitao na utili-
zao do equipamento MTS 819 para caracterizao de alumnio em velocidades
acima de 16 m/s. Nesta condio, relatada a ocorrncia de oscilaes elsticas
que inviabilizam o processamento dos resultados. Neste trabalho foi proposta uma
tcnica de reconstruo de ondas elsticas, similar tcnica da barra de Hopkinson,
capaz de melhorar a qualidade do sinal obtido neste equipamento.
33

Alguns autores optaram por desenvolver mquinas prprias para a caracteri-


zao de materiais em mdias taxas de deformao. Nos trabalhos de (Shokrieh e
Omidi, 2009a; b; c; 2011) realizada a caracterizao em mdias taxas de deforma-
o de laminados de fibra de vidro e resina epxi utilizando atuador hidrulico com
sistema de controle por malha fechada (Figura 21). Neste trabalho, diferentes com-
primentos de corpos de prova foram utilizados para variao da taxa de deformao
e no foram relatados efeitos de vibraes prejudiciais ao desenvolvimento do teste.
Em (Mckown e Cantwell, 2007) foi realizada a caracterizao de um compsi-
to autoreforado denominado Curv sob taxas de deformao de at 10-1 / s , utilizan-
do um equipamento servo-hidrulico munido de um sistema ptico de medio de
deslocamentos e controle por malha fechada. Neste trabalho foi relatada uma gran-
de quantidade de ensaios necessrios para a obteno de um resultado vlido.
Tambm foi observada a ocorrncia de grande disperso e oscilaes nos resulta-
dos.
Em (Avalle, Peroni e Peroni, 2008) foi utilizado um equipamento pneumtico
para a caracterizao de materiais em mdias taxas de deformao (Figura 21). Es-
te equipamento utiliza um atuador pneumtico e um dispositivo de sacrifcio (fusvel
mecnico) para o incio do experimento. Neste, um cilindro pneumtico pressuri-
zado sob alta presso e, ao atingir uma condio limite, ocorre o rompimento de um
fusvel mecnico, dando incio trao do espcime. Neste equipamento no existe
atuao de um sistema de controle, sendo utilizado para a caracterizao de um
compsito de polipropileno e borracha sob at 15 m/s com sucesso.
O Structural Impact Laboratory (SIMLab) da Norwegian University of Science
and Technology (NTNU) desenvolveu um dispositivo hidro-pneumtico capaz de tes-
tar materiais taxas de deformao entre 10 /s e 200 /s (Tarigopula et al., 2009).
Este dispositivo utiliza um cilindro hidropneumtico (Figura 21), sendo um lado do
mbolo preenchido com gua e o outro com ar pressurizado. Com o aumento da
presso do lado pneumtico, h a pressurizao da cmara hidrulica. Quando uma
condio limite atingida, uma membrana de ruptura se abre, causando o esvazia-
mento da cmara hidrulica e movimentao do pisto. A manuteno de velocidade
constante ocorre em virtude do incompressividade da gua ao passar por um orifcio
sob presso praticamente constante exercida pela cmara pneumtica.
34

(a)) (b) (c)

(d) (e))

(f) (g)

Figura 2 21: Dispositivvos para a ca


aracteriza o de materia
ais sob mdia as taxas de ddeformao:: (a)
MTS 819 9, (b) disposiitivo desenvoolvido utilizan
ndo um atuador hidrulicco (Shokrieh e Omidi, 200 09c),
(c) dispositivo pn
neumtico (A Avalle, Peron i e Peroni, 2008), (d) dispositivo hidroopneumtico o
(Tarigopula et al., 2009), (e) dispositivo tipo fflying-wedge
e (Sturges e Cole, 2001)), e (f) dispos sitivo
utilizandoo um equipam mento de que eda de peso (Brown, Bro ooks e Warrio or, 2010) e (gg) dispositivo
o utili-
zandoo um equipam mento de que eda de peso com compro o de prova ceentrado (Mottt et al., 20077).

Em
m (Sturges e Cole, 20
001; Cole e Sturges,, 2003) foi projetado um dispos
sitivo
utilizando um canh
o lanado
or de proj teis e o efeito cun
nha, denoominado fllying-
wedge (Figura 21). O contato em cunha
a possibilitta o contro
ole da relao fora e ve-
locidade a
aplicada so
obre o esp
pcime tesstado. Seg
gundo o tra
abalho, estte disposittivo
capaz de caracterizzar materia
ais sob um a ampla fa
aixa de tax
xas de defoormao, entre
e
elas, a taxxas de defo
ormao in
ntermedirrias.
Em
m (Fernie e Warrior, 2002;
2 Brow
wn, Brooks
s e Warrio
or, 2010) fooi desenvo
olvido
um dispossitivo acop
plado a um
m equipame
ento para ensaios de queda dde peso (Figura
21) capazz de realizzar a caracterizao
o mecnica
a de polm
meros de ccompsitos
s at
35

taxas de deformao de 70 s-1. Tal dispositivo pode ser utilizado para ensaios de
trao e compresso. Este utiliza uma clula de carga piezoelctrica para medio
de carga e extensmetros colados ao espcime para medio de deformao. Neste
trabalho foi relatada a existncia de oscilaes indesejveis durante o experimento,
sendo este efeito reduzido com o reposicionando da clula de carga e utilizao de
filtros para tratamento do sinal.
Em (Mott et al., 2007) tambm foi utilizando um dispositivo de queda de peso
capaz de tracionar espcimes polimricos (Figura 21). Buscando minimizar o deslo-
camento de massa durante o teste, este equipamento capaz de tracionar as duas
extremidades do corpo de prova, mantendo o centro de gravidade praticamente es-
tacionrio. Nota-se uma reduo de vibraes nos resultados apresentado neste
trabalho quando comparado com outros trabalhos similares.
No tocante de equipamentos utilizados para ensaios em mdias taxas de de-
formao, foi observado que no h um consenso com relao configurao utili-
zada. No entanto, possvel observar que os equipamentos encontrados apresen-
tam caractersticas existentes na barra de Hopkinson, como ensaio realizado por
liberao abrupta de energia acumulada, efeitos de propagao de onda e oscila-
es (falta de equilbrio dinmico, por exemplo); como tambm, aspectos observa-
dos em mquinas de ensaio universal, como existncia de elementos mveis, utili-
zao de clulas de carga e extensmetros para medio de deformao e corpos
de prova relativamente grandes. A variao do comprimento til do espcime para
controle da taxa de deformao aplicada tambm observada nos equipamentos
pesquisados.

3.2 DEFINIO DE PROJETO

O equipamento a ser projetado deve ser capaz de realizar a caracterizao de


materiais em mdias taxas de deformao, ou seja, entre 10 / s e 102 / s . O equipa-
mento deve ser projetado para a caracterizao de materiais metlicos, compsitos
e polimricos. Assim como a realizao de experimentos em diferentes temperaturas
desejvel. Define-se que a carga resultante no espcime no deve ultrapassar 40
36

kN, devendo esta ser mensurada por uma clula de carga a ser instalada no equi-
pamento. Alm disso, o equipamento deve possibilitar a observao por cmera de
alta velocidade, assim para utilizao posterior da tcnica de correlao digital de
imagens para medio do campo de deformaes.

3.3 ESCOLHA DA CONFIGURAO DO DISPOSITIVO

As seguintes opes foram selecionadas para a concepo do equipamento


para caracterizao em mdias taxas de deformao:

Aquisio de um dispositivo comercial: Esta opo consiste na aquisi-


o de um sistema comercial completo, considerando os modelos comerciais MTS
819 e Instron 8800. Deve-se considerar o problema de operao destes equipamen-
tos em alta velocidade, como apresentado por (Othman et al., 2009) e tambm a
necessidade de infraestrutura local, treinamento e manuteno peridica. No h
necessidade de execuo do projeto do equipamento neste caso.
Dispositivo utilizando um sistema servo-hidrulico: Nesta opo seria
desenvolvido um dispositivo empregando um atuador servo-hidrulico comercial.
Para isso h a necessidade de adquirir um sistema atuador, contendo atuador hi-
drulico sensorizado, unidade hidrulica, servo vlvula, e controlador em malha fe-
chada de uma empresa terceirizada. Os dispositivos de fixao dos espcimes, sen-
sores, estrutura e dispositivo de segurana devem ser projetados e fabricados. Esta
opo baseia-se no trabalho de (Shokrieh e Omidi, 2009c).
Dispositivo utilizando um sistema hidropneumtico: Esta opo consis-
te no projeto e fabricao de um dispositivo utilizando um atuador hidropneumtico,
baseando-se no trabalho de (Tarigopula et al., 2009). O projeto deste equipamento
deve ser detalhado, tendo em vista a complexidade do atuador. A segurana de ope-
rao deve ser considerada tendo em vista os altos nveis de presso de trabalho,
principalmente quando aplicado em fluidos compressveis, o que pode causar aci-
dentes catastrficos em caso de falha. Sensores de deslocamento de fora devem
ser adquiridos assim com o servio de usinagem de preciso deve ser contratado.
37

Para a compresso do gs pode ser adquirido um compressor comercial ou utiliza-


o de cilindros pressurizados alugados.
Dispositivo pneumtico: Nesta opo seria projetado um equipamento
totalmente pneumtico para a execuo do teste almejado. Este equipamento con-
siste em um pisto pneumtico o qual pressurizado com um gs, sendo o ensaio
iniciado ao rompimento de um fusvel mecnico. Dependendo da concepo do pro-
jeto, o gs pode ser pressurizado em alta ou baixa presso. Todo o cilindro, disposi-
tivo de fixao e segurana devem ser projetados, havendo possibilidade de aquisi-
o de componentes comerciais, como vlvulas. O gs pode ser comprimido por um
compressor comercial ou utilizando cilindros pressurizados locados. Sensores de
deslocamento e fora devem ser adquiridos. O trabalho de (Avalle, Peroni e Peroni,
2008) proveu o embasamento necessrio para este opo.
Dispositivo do tipo flying-wedge: Nesta opo, seria projetado um
equipamento utilizando o sistema flying-wedge, conforme apresentado em (Sturges
e Cole, 2001; 2003). Um gas-gun dever ser projetado especificamente para este
fim, devendo ser projetado o dispositivo para transmisso de carga para o espcime.
Dispositivos de segurana devem ser projetados. Sensores de fora e deslocamento
devem ser adquiridos. Deve-se frisar a experincia existente no GMSIE-USP no to-
cante de projeto de gas-gun, uma vez que j fora realizado no passado.
Dispositivo utilizando o martelo de impacto: Nesta opo, o espcime
tracionado utilizando uma massa em queda livre. O pequeno deslocamento do es-
pcime durante o experimento, assim como o grande montante de energia existente
na massa em queda livre garante a velocidade praticamente constante e fora ne-
cessria para o ensaio de trao. Essa opo pode ser utilizada junto a dispositivos
j existentes no GMSIE-USP, como martelo de impacto de baixa energia. Clula de
carga para mediao de fora e sensor de deslocamento devem ser adquiridos. As
referencias (Sharpe, 2008; Brown, Brooks e Warrior, 2010) foram adotadas com ba-
se para este equipamento.
Dispositivo utilizando o martelo de impacto com carga redirecionada:
Esta opo similar anterior, no entanto a carga causada pela queda da massa
redirecionada durante a aplicao sob o espcime a fim de mant-lo centrado duran-
te a realizao do ensaio. Este dispositivo pode utilizar o martelo de impacto de bai-
xa energia j existes no GMISE-USP. A referncia (Mott et al., 2007) utilizada co-
mo base para este estudo. Deve-se frisar que, apesar de no ser relatado na refe-
38

rncia, acredita-se que haver efeitos de inrcia e vibraes em virtude deste utilizar
cabos de ao longos para redirecionamento da fora.

Uma matriz de deciso foi utilizada para a escolha da configurao de equi-


pamento a ser projetado. Foram definidos os seguintes critrios para avaliao:

Custo (Peso 5): Este critrio avalia uma estimativa de custo do equi-
pamento. Deve-se frisar que esta estimativa deve conter o custo relativo ao sistema
atuador, estrutura, dispositivos de fixao, sensores e dispositivos de segurana.
Quanto maior este critrio, menor o custo do equipamento.
Complexidade (Peso 3): Este critrio avalia a quantidade de sistemas a
serem empregados para o funcionamento do dispositivo. So avaliadas a necessi-
dade de aquisio regular de equipamentos ou servios (como cilindros pressuriza-
dos e manuteno peridica), utilizao de unidades hidrulicas, necessidade de
treinamento especfica, rea necessria para instalao do mesmo. Quanto maior
este critrio, menor a complexidade do equipamento.
Sensoriamento (Peso 2): Neste critrio so avaliadas a possibilidade
de sensoriamento do espcime, como a possibilidade de fixao de sensores redun-
dantes e a possibilidade da utilizao de correlao digital de imagens. Quanto mai-
or este critrio, mais possibilidades de sensoriamento o equipamento possibilita.
Flexibilidade (Peso 1): Este critrio avalia a aplicabilidade deste dispo-
sitivo para a realizao de ensaios de trao, assim com outros tipos de ensaios,
como compresso e flexo; assim como a realizao de experimentos em diferentes
temperaturas. Quanto maior este critrio, mais flexvel o dispositivo.
Operao e risco (Peso 2): Este critrio avalia o risco na utilizao des-
te equipamento, sendo considerada a utilizao de gases altamente pressurizados,
projteis em alta velocidade e massa em queda livre. Quanto maior este critrio,
mais seguro o equipamento.
Controle do experimento (Peso 1): Este critrio avalia a capacidade do
dispositivo em garantir uma velocidade constante e fora necessria nesta condio
para o experimento desejado. Quanto maior este critrio, maior a capacidade para
desenvolver velocidade constante e fora necessria.
39

Histrico (Peso 2): Este critrio avalia se a soluo j foi empregada


assim com a qualidade dos resultados providos por esta. Quanto maior este critrio,
melhores so os resultados providos por este equipamento em aplicaes anterio-
res.

Tabela 2: Matriz de deciso para escolha da configurao.


Sistema
Sistema Sistema Sistema
hidroneu-
comercial hidrulico pneumtco
mtico
Custo (5) 1,0 2,5 5,0 5,0
Complexidade (3) 4,0 2,5 5,0 6,0
Sensoriamento (2) 3,0 5,0 5,0 5,0
Flexibilidade (1) 7,0 10,0 2,5 7,0
Operao e Riscos (2) 8,0 7,5 2,5 5,0
Controle (1) 5,0 5,0 5,0 3,0
Histrico (2) 2,0 5,0 7,5 4,0
Nota 55,0 70,0 77,5 81,0

Sistema Queda de Queda de peso


Flying wedge peso redirecionado
Custo (5) 4,0 7,5 6,0
Complexidade (3) 3,0 9,0 7,5
Sensoriamento (2) 4,0 2,5 2,5
Flexibilidade (1) 3,0 5,0 5,0
Operao e Riscos (2) 2,0 5,0 4,0
Controle (1) 2,0 2,5 2,5
Histrico (2) 4,0 2,0 2,5
Nota 54,0 91,0 78,0

Os dispositivos considerados foram avaliados considerando tais critrios,


sendo atribudos a estes um valor de 0 a 10. Estes valores foram tomando conside-
rando pesquisa prvia desenvolvida pelo autor, sendo multiplicados pelos pesos
respectivos e posteriormente somados para atribuio de uma nota final para cada
soluo. O maior valor apresenta a soluo que melhor se adqua aos critrios atri-
budos. Os valores utilizados para a matriz de deciso esto apresentados na Tabe-
la 2.
Com base na matriz de deciso e consenso do autor, o desenvolvimento de
um dispositivo utilizando o martelo de impacto foi adotado como a soluo escolhida
para o desenvolvimento do dispositivo para realizao de ensaios de caracterizao
mecnica em mdias taxas de deformao.
40

3.4 PROJETO BSICO DO DISPOSITIVO

As propriedades do material metlico a ser testado foram baseadas em um


alumnio aeronutico 2024-T3, apresentado um comportamento elasto-plstico, com
propriedades apresentadas na Tabela 3. Como configurao bsica do corpo de
prova, adotou-se um comprimento til de 20 mm e seco transversal de 10 mm2,
proporcionando uma fora de 4 kN e deslocamento mximo de 4 mm at a ruptura
do material. Em condio limite, o material necessitar da energia de 16 J para reali-
zao do teste de trao. Uma vez que taxas de deformao de 1 / s a 100 / s so
desejadas, considerando a equao (1) e comprimento efetivo adotado, tem-se que
o dispositivo deve tracionar o corpo de prova velocidade de 0,05 m/s a 2,00 m/s.

Tabela 3: Propriedades idealizadas para um alumnio aeronutico.


E 70 GPa
s0 300 MPa
su 400 MPa
eu 20%

Dentre os equipamentos disponveis no GMSIE-USP, existe um dispositivo


para realizao de ensaio de impacto por queda livre, com altura mxima de 1,5 m e
capacidade mxima de 20 kg. Considerando que V = 2gh e E = mgh , este equipa-
mento possibilita velocidade de impacto de at 5,4 m/s e energia de at 588 J. Des-
se modo, os nveis de velocidade e energia de impacto providos por esse equipa-
mento esto dentro das necessidades do projeto do dispositivo.
Deve-se frisar que no sistema escolhido no existe controle da velocidade de
solicitao do material durante o teste, assim a velocidade ir variar durante o expe-
rimento, cabendo ao operador definir se a variao obtida relevante ou no para a
validao do experimento. Uma maneira de minimizar tal efeito operar o equipa-
mento com excesso de energia. Assim, a energia consumida para a deformao do
espcime insignificante quando comparada com a energia total existente no siste-
ma, no causando variao de velocidade no dispositivo e, portanto, na velocidade
de trao do espcime. No caso do martelo de impacto, a energia aumentada com
o aumento da massa de impacto.
41

Na Figura 22(a) apresentado um esboo do equipamento projetado a ser


utilizado no martelo de impacto do GMSIE-USP. O princpio de funcionamento con-
siste em um elemento impactante em formato de U invertido o qual deve-se chocar
contra a parte inferior do corpo de prova. A parte superior de fixao do corpo de
prova desenhada de forma a caber na regio interna do elemento impactante sem
toc-la antes da ruptura do espcime. Este dispositivo deve ser projetado de modo a
ser instalado dentro do espao livre existente na base do martelo de impacto, Figura
22(b), sendo possibilitada sua remoo quando necessrio.

(a) (b)
Figura 22: (a) Esboo conceitual da soluo escolhida a ser utilizado no (b) martelo de impacto
pertencente ao GMSIE-USP.

A anlise numrica de um modelo idealizado do dispositivo a ser projetado foi


realizada utilizando o software comercial LS-Dyna. Neste, um quarto do dispositivo
idealizado foi modelado, utilizando um modelo de material elasto-plstico bi-linear
para o alumnio aeronutico (corpo de prova), e modelo elstico linear para um ao,
utilizado na estrutura do equipamento. O elemento impactante foi modelado conten-
do 20 kg de massa total e com velocidade inicial de 1 m/s. O modelo numrico de-
senvolvido apresentado na Figura 23.
A partir do modelo numrico, foi observada a ocorrncia da taxa de deforma-
o de 218 /s nos elementos centrais do corpo de prova. Tal taxa de deformao
est levemente acima do inicialmente especificado, porm sendo ainda considerado
taxa intermediria de deformao. Este resultado valida o projeto do dispositivo al-
mejado.
42

(a)

Figura 2
23: Simulao
o numrica do
d equipame olvido para ensaios de m
ento desenvo mdias taxas de
defformao.

Oscilaes fo
oram obse
ervadas na
a curva ten
nso-deforrmao obbtida nume
erica-
mente, se
endo mais perceptve
el no hist
rico de tenso do espcime. T
Tais efeito
os fo-
ram descritos em trrabalhos anteriores
a relacionad
dos com dispositivoss similares. Se-
gundo (Othman et al.,
a 2009) e conform e observado na simulao num
mrica, a velo-
cidade de o de fora no espcim
e aplicao me pode excitar
e algu
umas formaas de vibra
ar do
espcime
e ou do dispositivo. Assim,
A este
e aspecto caracterstico dessse tipo de equi-
pamento, devendo ser
s aborda
ado diferen
ntemente em
e cada ca
aso de apllicao. Fo
oi ob-
ambm qu
servado ta ue este efe
eito altam
mente influe
enciado pe
ela rigidez do espcime e
amplificad
do quando
o cargas acima de 5 kN so aplicadas
a ao
a espcim
me. Este efeito
e
pode ser minimizad
do com o desenvolv imento de uma estrutura com
mpacta e rgida,
utilizao de elemen
ntos macio
os (como b
borrachas e esponjas
s) e alterao da geo
ome-
tria do espcime. Vale
V frisar que
q o mod
delo numrrico no co
onsidera effeitos diss
sipati-
o frico e amortecim
vos, como mento. Acrredita-se que
q estes efeitos
e poddem ser menos
significativvos durantte os ensaiios experim
mentais.
A ccurva tensso-deform da foi ana
mao obtid alisada no espectro da frequ
ncia,
sendo obsservada a existncia
a de comp
ponentes significantes at 15 kkHz. Este par-
p
metro fu
undamenta
al para a se
eleo doss sensores
s a serem utilizados.
u

3.5 PR
ROJETO DETALHAD
DO DO DIS
SPOSITIVO
O

Um
ma vez deffinidos asp
pectos bssicos do dispositivo
d , o projetoo detalhad
do do
equipame
ento foi rea
alizado utilizando a fe
erramenta CAD-3D Autodesk
A Innventor 20
011.
43
3

A configurao de
d corpo de prova adotada foi baseaada no tra
abalho de
e
(Oth
hman et al.., 2009) se
endo um co
orpo de prrova afinad
do na larguura (tamb
m conhe--
cido por dog--bone ou gravata) e com comprimento
o efetivo dde 20 mm. A seco
o
transsversal do mesmo deve
d ser esscolhida de
d forma que a cargaa mxima no ultra--
passse 5 kN e minimizand
m do assim e
efeitos de vibraes
v indesejveeis.
As dimenses da
a regio de
e fixao fo
oram adota
adas a fim de minimiizar a con--
centtrao de tenso nestas regi
es e poss
sibilitar dive
ersificaoo nas dime
enses de
e
seco transve
ersal utilizadas. Uma
a regio de
d arredondamento ffoi adotada
a a fim de
e
evita
ar concentrao de tenses
t na
as extremidades do corpo de pprova. Um
ma vista da
a
geom
metria do corpo
c de prova
p est apresenta
ada na Figura 24(a). Uma anllise num--
rica esttica do
o campo de
d tensess no corpo de prova, Figura 24((b), mostra
ando o sa--
tisfattrio efeito
o de concentrao de
e tenso na
a regio do
o afilamentto.

(a) (b) (c)


Fig
gura 24: (a) Geometria bsica
b adotad
da para o co
orpo de prova a, (b) sistemaa de fixao do corpo
dee prova e (c)) anlise em elementos finitos
f esttic
ca do corpo dde prova.

O sistem ova consistte na utilizaao de garra circu--


ma de fixao do co rpo de pro
laress (Figura 24),
2 que s
o pressio
onadas con
ntra o corp
po de provva pela utilizao de
e
para
afusos de fixao. Uma
U fixa
o pinada foi utilizad
da na partte superiorr a fim de
e
posssibilitar a rotao
r e alinhamen
nto do corp
po de prov
va. As fixaaes inferiores so
o
alongadas a fim de que sejam traccionadas durante
d o im
mpacto coom a massa em que--
da livre. Uma perspectiva do corrpo de pro
ova com os
o elemenntos de fix
xao est

apre
esentada na Figura 24(c).
2
O eleme
ento impac
ctante (Fig
gura 25) fo
oi projetado utilizanddo uma con
nfigurao
o
tipo U invetido
o, ocorren
ndo o prim
meiro conta
ato apenas com as fixxaes infferiores do
o
corp
po de prova
a. Aps o rompimen
nto do esp
cime, esta
a massa amortecid
da por ba--
tedo
ores de borracha. Es
ste elemen
nto impacta
ante inte
egrado ao martelo de
d impacto
o
44

existente no GMSIE
E-USP, pos
ssibilitando
o um movimento verrtical precisso e o acrrsci-
mo de ma
assa, se necessrio
n . Nas laterrais do ele
emento impactante, cunhas de
e 45
foram pro
ojetados a fim de con
nduzir o a linhamento
o do corpo
o de provaa durante a tra-
o. Duass aberturass laterais foram
f inse
eridas a es
ste, a fim de
d possibillitar a obse
erva-
o do evvento e utilizao de tcnicas
ticas de medio
m de deformao.

Figura
F 25: Ele
emento impa
actante.

As especifica
aes de projeto
p e re d anlise numrica foram conside-
esultados de
rados parra seleo do conjun
nto de sen
nsores a serem
s utiliz
zados. A cclula de carga
c
Kister 934
41B, munid
da do amplificador de
e carga Kis
stler 5015A
A1000, forram escolh
hidos
para utilizzao no equipamentto, possibilitando a medio
m de
e cargas dee trao de at
40 kN e ffrequncia natural de
e 40 kHz. Um vibrm
metro a las
ser Polytecch OFV-32
23 foi
selecionado para medio
m de
e deslocam
mento do corpo
c de prova
p duraante o testte de
ossibilitand
trao, po do a medi
o de desslocamento
o de at 10
00 mm, coom precis
o de
at 0,004
4 mm e fre
equncia mxima
m de
e 100 kHz, utilizando totalmente sem
o tcnica to
contato.
Um
ma cmera
a de alta velocidade
v Photron APX-RS
A fo
oi utilizada para obse
erva-
o do fen
nmeno, possibilitan
p ndo a obten
no uma sequncia
a de imageens de evento a
velocidade de at 250.000
2 qu
uadros porr segundo por segun
ndo, e munnido de um
m sis-
tema de iluminao
o especfic
co. A utilizzao desd
de equipam
mento posssibilita tan
nto a
avaliao qualitativa
a do fenm
meno como
o tambm a medio
o de deform
mao por ima-
gens.
45
5

A clula
a de carga
a foi instala
ada na parrte superio
or do espcime, fixad
da entre a
estru
utura do dispositivo
d e o sistem
ma de fixa
ao do es
spcime. O vibrmettro a laserr
ser
utilizado para a me
edio do d
deslocame
ento da pa
arte inferio r do espc
cime, con--
form
me possibiliitado pelo martelo de
e impacto do GMSIE
E-USP. A ffim de facilitar a me--
dio
o a laser, um anteparo plano foi desenv
volvido para fixao na parte inferior do
o
corp
po de prova
a, no qual fixado um
m adesivo
o reflexivo. Na Figuraa 26 apre
esentada a
fixao da clu
ula de carg
ga e localizzao do anteparo
a de
e medio do vibrm
metro.

(a) (b)
Figura 26: (a) Fixao da
d clula de ccarga e (b) anteparo
a de medio
m do ddeslocamentto pelo
sensor a laser.

(a) (b)

Fig
gura 27: (a) Estrutura
E bas amento e (b) detalhe entrre a massa dde impacto e a estrutu-
se do equipa
ra da mqquina.

Uma esstrutura rg
gida foi dessenvolvida
a para o eq
quipamentto, em con
ncordncia
a
com o martelo de impactto utilizado
o, conforme
e apresenttado na Figgura 27. Observa-se
O e
46

que no h contato entre a massa de impacto e a estrutura do dispositivo, antes que


o corpo de prova seja completamente tracionado.
O alumnio foi escolhido para a fabricao do anteparo de medio para o
sensor de deslocamento, buscando a reduo da massa mvel do dispositivo. A liga
de ao ABNT 1020 foi adotada para a fabricao das demais partes do equipamen-
to, em virtude de sua resistncia, preo, usinagem e soldabilidade. Todas as peas,
com exceo da estrutura base, foram submetidas ao tratamento superficial de ce-
mentao, buscando aumentar sua rigidez superficial, uma vez que so submetidas
a cargas de impacto frequentemente. Os desenhos de fabricao foram gerados,
sendo o equipamento fabricado por uma empresa contratada.

3.6 AVALIAO DO DESEMPENHO DO DISPOSITIVO

O dispositivo desenvolvido est apresentado na Figura 28, sendo o desempe-


nho deste avaliado para a caracterizao de amostras de alumnio 5052. O corpo de
prova utilizado apresenta seco transversal com largura de 5 mm e espessura de 2
mm. De forma experimental, foi possvel minimizar oscilaes na curva tenso-
deformao obtida com a utilizao de mantas de borracha rgida com 2 mm de es-
pessura na regio de contato entre a fixao inferior do espcime e elemento impac-
tante. Uma massa de impacto de 20 kg foi utilizada.
A fora e deslocamento foram medidos com o uso da clula de carga piezoe-
lctrica e vibrmetro, conforme descritos anteriormente. O sinais oriundos de tais
sensores foram adquiridos e condicionados com o uso do software comercial Ma-
tLab 7.0 e placa de aquisio National Instruments PCI-6550.
Na Figura 29 apresentada uma sequncia de imagens nas quais o dispositi-
vo observado em operao. Nota-se que o mesmo possibilitou a aplicao da soli-
citao ao espcime de forma alinhada, possibilitando a medio adequada de fora
e deslocamento.
47

Figura 28: Dispositivo desenvolvido para ensaios de caracterizao mecnica em mdias taxas de
deformao.

Figura 29: Avaliao qualitativa do desempenho do equipamento.

Na Figura 30 so apresentados os histricos de deslocamento e fora aplica-


dos ao espcime, assim com o a curva tenso-deformao de engenharia para o
material testado. Para o clculo da deformao de engenharia adota-se

Dl
e= , (2)
l0

sendo Dl a variao de comprimento do espcime ( Dl = l f - l 0 ), com l f e li os com-

primentos final e inicial do espcime. Por sua vez, a tenso de engenharia definida
por
48

F
seng = , (3)
A

sendo F a fora axial aplicada ao espcime e A a rea de seco transversal deste.


Maiores detalhes sobre o embasamento terico do processo de caracterizao de
materiais sero apresentado no Captulo 6.

0.4 150
= 157/s
0.3
(mm/mm)

100

(MPa)
= 157/s
0.2
50
0.1

0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Tempo (s) 3 Tempo (s) 3
(a) x 10 (b) x 10

150
125
100
(MPa)

75
50 = 157/s
25 = 133/s
= 135/s
0
0 0.1 0.2 0.3
(c) (mm/mm)
Figura 30: Histrico de (a) deformao e (b) tenso aplicada no espcime. (c) Exemplos de curva
tenso-deformao de engenharia obtidas na taxa de deformao de 133 /s, 135 /s e 157 /s.

Neste caso em especial, apesar de esperado, no foram observadas oscila-


es na curva do material obtida. importante enfatizar que este aspecto especfi-
co para o ensaio aqui apresentado, devendo ser avaliado para cada configurao de
material e corpo de prova utilizado. Foi observada uma boa correspondncia entre
as trs curvas medidas do material testado, o que demostra a aparente repetibilida-
de dos resultados provenientes deste equipamento.
49

3.7 CONSIDERAES FINAIS

Neste captulo foi apresentado o desenvolvimento de um dispositivo para a


caracterizao de materiais em taxas intermedirias de deformao, utilizando a
energia de uma massa em queda livre. A concepo deste equipamento utilizou m-
todo dos elementos finitos e ferramentas CAD. Em testes experimentais de desem-
penho, foi observado que o mesmo apresenta um desempenho satisfatrio para ca-
racterizao em questo. Com isso, este equipamento ser utilizado com uma fer-
ramenta para o desenvolvimento desta tese, possibilitando a caracterizao dos la-
minados fibra-metal e seus constituintes em regime de mdias taxas de deformao.
51

4 FABRICAO E DESCRIO DOS MATERIAIS

Neste captulo, descreve-se como os laminados fibra-metal termoplsticos


(TFML, do ingls, thermoplastic fibre-metal laminates) utilizados neste trabalho foram
fabricados. Sero tambm especificados os FML com reforos termofxos, utilizados
para comparao de desempenho. Por fim, ser apresentado um cdigo de identifi-
cao desenvolvido para identificao dos materiais utilizados ao longo deste estu-
do.

4.1 LAMINADOS FIBRA-METAL TERMOPLSTICOS

Os TFML utilizados como base para este estudo foram fabricados utilizando
liga de alumnio aeronutico 2024-T3, material de reforo de polipropileno (PP) e
adesivo na interface polmero-metal.
A liga de alumnio 2024-T3 foi utilizada na forma de chapas, com espessura
de 0,3 mm e 0,4 mm, sendo fornecida pela empresa ALCOA. Os principais consti-
tuintes dessa liga so cobre, magnsio e mangans nas fraes 4,4%p, 1,5%p e
0,6%p respectivamente. Durante o processo de fabricao da chapa, este material
foi submetida solubilizao, conformao plstica a frio e endurecida por envelhe-
cimento (Callister, 2003).
A liga de alumnio 2024-T3 considerada uma liga aeronutica de alto de-
sempenho, apresentando elevada resistncia mecnica e fadiga. Esta utilizada
em fuselagens, asas e reforadores de aeronaves.
O polipropileno (PP) utilizado para a fabricao do TFML denominado PU-
RE, fabricado empresa Lankhorst Bv. Este material consiste em um tecido tipo onda-
plana equilibrada formado por fitas de PP compostas. Esta fita fabricada pelo pro-
cesso de co-extruo, de modo que o PP do ncleo e do revestimento tem composi-
es distintas. O PP utilizado para revestimento possui uma temperatura de molde-
gem menor do que a do PP do ncleo. Desse modo, durante a termomoldagem,
apenas a camada externa do filamento fundida com os filamentos adjacentes, fa-
52

zendo com que o ncleo do filamento permanea inalterado. Alm disso, durante o
processo da co-extruso, estas fitas so estiradas resultando em um alto grau de
alinhamento das molculas, o que proporciona uma elevada resistncia mecnica.
Cada fita possui 4 mm de largura e 0,2 mm de espessura, sendo tramadas para a
formao do tecido. Por este material ser totalmente constitudo por PP, este ser
aqui designado por SRPP, do ingls, self-reinforced polypropylene. Um esquema de
produo simplificado do material apresentado na Figura 31 (Lankhorst, 2011).

Figura 31: Esquema de fabricao do SRPP denominado PURE (Lankhorst, 2011).

Vrios trabalhos (Alcock et al., 2006; Alcock, Cabrera, Barkoula, Reynolds, et


al., 2007; Alcock, Cabrera, Barkoula, Spoelstra, et al., 2007) observaram que a resis-
tncia ao impacto do SRPP PURE pode ser igual ou superior a materiais como ABS,
vidro/epxi ou aramida/epxi. Alm disso, o SRPP apresenta baixo peso especfico
e possibilidade de reciclagem, o que o torna promissor para futuras aplicaes no
setor naval, aeronutico e automobilstico. Atualmente este material apresenta uso
pouco expressivo em capacetes, ps para neve, mochilas e blindagens.
Sadighi et al. (Sadighi, Alderliesten e Benedictus, 2012) relatam que os TFML
usualmente apresentam fraca adeso na interface metal-polmero. Melhores adesi-
vos para adeso PP-metal tem sido desenvolvidos, como o Xiro, um adesivo de PP
com anidrido maleico fabricado por Collano Adhesives AG. Este adesivo foi utilizado
para fabricao dos TFML aqui estudados, sendo apresentado na forma de lminas
de 0,04 mm de espessura. Para ainda melhorar a adeso, as chapas de liga de alu-
mnio 2024-T3 foram submetidas anodizao sulfdrica a fim de aumentar a rugo-
sidade superficial deste.
A consolidao dos constituintes do TFML foi realizada utilizando a tcnica da
termomoldagem. Inicialmente as lminas de liga de alumnio anodizadas so corta-
das em guilhotina e desengorduradas com acetona e toalhas absorventes, a fim de
53

retirar qualquer camada oleosa que prejudique a adeso destas. A quantidade dese-
jada de lminas de SRPP e de adesivo so cortadas utilizando uma tesoura, sendo
deixado um excesso de material em funo do encolhimento esperado deste.
As camadas de metal, SRPP e adesivo so empilhadas na quantidade, orga-
nizao e alinhamento do tecido SRPP nas direes 0 e 90, tendo-se como refe-
rncia as direes de laminao das camadas metlicas. O TFML assim formado
posicionado entre dois moldes planos revestidos com politetrafluoretileno (PTFE ou
nome comercial Teflo) e instalados em uma pensa pneumtica com aquecimento
Mayer, sob presso de 6 bar. O TFML ento aquecido at 150oC a uma taxa de
5oC/min, sendo esta temperatura mantida por cerca de 5 mim e ento resfriado at a
temperatura de 60oC a uma taxa de 2oC/min. Aps esse processo, o TFML retirado
da pensa e o excesso de SRPP removido com um estilete. A temperatura do
TFML monitorada com um termopar instalado diretamente neste. Os equipamen-
tos utilizados para a fabricao do TFML so apresentados na Figura 32.

(a)

(c)

(b)
(c)

Figura 32: (a) Constituintes do FML, sendo (da esquerda para direita): camadas de
alumnio, camadas de adesivos Xiro e camadas de SRPP-PURE. (b) Prensa pneu-
mtica com aquecimento Meyer e (c) TFML durante o processo de fabricao.
54

Tcnicas tradicionais de usinagem como furao com brocas de ao rpido,


corte por serra de fita e fresamento foram utilizadas para a fabricao de corpos de
prova para teste de impacto e caracterizao mecnica. Cuidado especial foi tomado
para que no ocorresse descolamento entre as camadas do TFML.
importante enfatizar que, apesar do termo fibra na abreviatura TFML (ter-
moplastic fibre-metal laminates), o SRPP aqui utilizado como estudo no possui fi-
bras em sua composio. Do mesmo modo, que o material aqui estudado no fa-
bricado pelo processo da laminao, processo usual em materiais compsitos. Des-
se modo o termo TFML utilizado neste estudo, visando uniformizar a forma com
que tipo de material referenciando em outros trabalhos, como (Abdullah, 2006), e
tambm pela natureza ortotrpica do reforo utilizado. Alm disso, o termo lamina-
do utilizado no sentido de formar lminas, no sendo relacionado ao processo
de fabricao do material.

4.2 LAMINADOS FIBRA-METAL TERMOFXOS

FML termofxos (aqui tambm denominados apenas por FML) foram utilizados
para comparao do desempenho do impacto de TFML durante a realizao de en-
saios experimentais. Estes materiais foram fabricados de modo semelhante FML
comerciais, como o GLARE, utilizado atualmente em estruturas aeronuticas.
O FML foi fabricado tambm utilizando a liga de alumnio aeronutico 2024-
T3 na espessura de 0,40 mm. Lminas unidirecionais pr-impregnados de fibra de
vidro S2 e resina epxi FM94, ambas fabricadas pela empresa Cytec, foram utiliza-
das para a laminao da camada de reforo do FML. A fim de garantir a adeso en-
tre as camadas de material metlico e compsito, as chapas de liga de alumnio fo-
ram anodizadas e o adesivo epxi FM94 foi entre estas.
O processo de fabricao dos FML tenta repetir o processo de fabricao de
FML comerciais, sendo utilizada a tcnica de compresso em autoclave. Inicialmen-
te as lminas de liga de alumnio so cortadas, limpas e submetidas anodizao
fosfrica. Posteriormente, uma camada base de adesivo epoxlico aplicada sobre
estas, utilizando uma pistola pneumtica de pintura. Aps este processo, a quanti-
dade de camadas de metal e compsitos so devidamente empilhadas e alinhadas,
55

de forma a garantir o alinhamento das direes de laminao das lminas de alum-


nio e o alinhamento das camadas de compsitos alternadamente nas direes 0 e
90 com a direo de laminao do metal. Uma vez empilhadas todas as camadas,
o FML submetido a alta presso e temperatura em uma autoclave. Nesta etapa, as
camadas do FML so aderidas e o compsito curado. O fabricante do material no
forneceu mais informaes sobre o processo de fabricao destes materiais.
Tcnicas tradicionais de usinagem, como furao com brocas de ao rpido e
corte com serra de fita foram utilizadas para a fabricao de corpos de prova para
teste de impacto.

4.3 AMOSTRAS DE CONSTITUINTES DO TFML PARA TESTES DE CARAC-


TERIZAO MECNICA

Amostras da liga de alumnio 2024-T3 foram obtidas a mesmo lote utilizado


para fabricao dos TFML. Amostras de chapas planas de SRPP e TFML foram utili-
zadas para extrao de amostras, sendo estas fabricadas utilizao processo seme-
lhante ao descrito anteriormente.

4.4 DEFINIES E CDIGO DE IDENTIFICAO DOS MATERIAIS

importante enfatizar que todos os TFML e FML utilizados para este estudo
apresentam camada metlica na face superior e inferior. Define-se configurao do
TFM ou FML como a quantidade de camadas metlicas e de reforos, sendo esta
sempre representada na forma n / ( n - 1 ) . Desse modo, um TFML 5/4 apresenta 5

camadas de metais intercaladas entre 4 camadas de reforos.


O Composite Laminate Layup Code (CLLC) (Daniel e Ishai, 2006) uma for-
ma de identificao de propriedades da cada lmina de um compsito. Em geral,
este cdigo utilizado para identificao de alinhamento das fibras de cada camada,
sendo representa entre colchetes e cada camada apresenta de forma sequencial
56

dividida entre barras. Por exemplo, o compsito [0/90/45/0], apresenta quatro


camadas empilhadas com alinhamento na sequencia 0, 90, 45 e 0.
Este cdigo foi modificado para este estudo, sendo utilizado para representar
a espessura das camadas do FML. Neste caso, este cdigo utilizado independen-
temente para as camadas metlicas e de reforos, sendo as espessuras represen-
tadas por trs dgitos, em unidade de milmetros, com dois algarismos decimais, sem
representao da vrgula. Assim, um FML com camadas metlicas empilhadas na
forma [040/080/120] apresenta trs camadas metlicas, empilhadas com espessuras
na sequencia de 0,40 mm, 0,80mm e 1,20mm.
A fim de facilitar a identificao dos materiais utilizados neste trabalho, um
cdigo de identificao foi desenvolvido. Este cdigo segue a estrutura apresentada
abaixo:

Estrutura: X Y Z K
Exemplo: P5A027, G3B[027/054] ou P3[040/040/080]127

Sendo a variveis:
X: Cdigo alfabtico de identificao de FML termoplstico ou termo-
fxo. Este pode assumir os valore P para TFML (referente consoan-
te inicial de polipropileno) ou G para FML (referente consoante ini-
cial do termo em ingls glass/epoxy).
Y: Cdigo numrico referente quantidade de camadas metlicas.
Z: Cdigo alfabtico referente espessura das camadas metlicas e
sumarizado na Tabela 4.
K: Cdigo numrico referente espessura das camadas de reforo, em
unidade de milmetros, com dois algarismos decimais e sem represen-
tao da vrgula.

Tabela 4: Cdigo alfabtico para identificao de espessuras das camadas metlicas.


Cdigo Espessura (mm)
A 0,30
B 0,40
57

Caso no haja uniformidade na espessura das camadas de metais ou refor-


os, os termos Z e K podem ser substitudos pelo CLLC modificado para identifica-
o de espessuras de FML. A partir o cdigo de identificao apresentado, fcil
observar que a configurao do FML definida por Y / (Y - 1 ) e a espessura total

por YZ + (Y - 1 ) K , ou a somatrio dos termos da CLLC para o caso de diferentes

espessuras no material.
Para o caso dos exemplos apresentados acima, tem-se:
P5A027: TFML na configurao 5/4, com cinco camadas de metal de
espessuras iguais a 0,30 mm e quatro camadas de reforos com es-
pessuras iguais a 0,27 mm.
G3B[027/054]: FML na configurao 3/2, com trs camadas de metal
com espessuras iguais a 0,40 mm e camadas de reforos com espes-
sura na sequncia de 0,27 mm e 0,54 mm.
P3[040/040/080]127: TFML na configurao 3/2, com camadas de me-
tal com espessuras na sequencia de 0,40 mm, 0,40mm e 0,80 mm, e
reforos com espessuras iguais a 1,27 mm.
59

5 ESTUDO EXPERIMENTAL DE IMPACTO EM FML

Neste capitulo ser explorado o desempenho de FMLs em regime de impacto


a diferentes velocidades. O impacto a baixa velocidade at 10 m/s, consta de ensaio
de queda livre de peso em equipamento denominado martelo de impacto. No impac-
to de alta de 50 m/s at 200 m/s com projtil acelerado por um equipamento de-
nominado canho pneumtico ou gas-gun.
Trs configuraes de TFML foram consideradas para desenvolvimento do
estudo experimental, o qual ser comparado nos Captulos 7 e 8 com modelo teri-
cos e experimentais. Amostras de FML foram tambm ensaiadas a fim de compara-
o do comportamento do TFML com materiais similares utilizados em estruturas
aeronuticas atuais.
importante ressaltar a importncia do desenvolvimento de uma campanha
experimental uma vez que esta busca embasar o estudo proposto com resultados
reais do material quando ensaiado. Este aspecto de fundamental importncia para
avaliao de modelos do material, assim como o alcance dos resultados esperados
na tese. Alm disso, a documentao detalhada dos resultados experimentais facilita
o desenvolvimento de trabalhos futuros.

5.1 IMPACTO A BAIXA VELOCIDADE

A campanha de ensaios experimentais de baixa velocidade ser apresentada


neste item, sendo descritos os equipamentos e procedimento experimental adotado,
materiais utilizados e resultados obtidos.

5.1.1 Equipamentos e procedimento experimental

O martelo de impacto do GMSIE-USP foi utilizado para o desenvolvimento de


eventos de impacto de baixa velocidade em amostras de FML e TFML. Este equi-
60

pamento, Figura 33, consiste em dois trilhos verticais os quais possibilitam o deslo-
camento vertical em queda livre de uma massa de impacto. O equipamento permite
o posicionamento e lanamento remoto da massa, alm de possuir dispositivos de
segurana para realizao do experimento. Um indentador semi-hemisfrico com 20
mm de dimetro foi utilizado, Figura 33, assim como massas de impacto de 4,65 kg
e 6,73 kg.
As amostras foram fixadas em um aparato de fixao rgido com 80 mm de
dimetro interno, Figura 33. Este utiliza parafusos igualmente espaados e ranhuras
internas para evitar o deslocamento do material durante o impacto e possibilitar o
completo engastamento na periferia da placa. O impacto de indentador foi direciona-
do ao centro da amostra, sendo permitido ao primeiro impacto e evitado os contatos
posteriores.

(a) (b)

Figura 33: (a) Martelo de impacto e indentador, e (b) aparato de fixao das amostras.

Um vibrmetro a laser Polytec OFV-323 (Figura 34) foi utilizando para a medi-
o do histrico de velocidade do indentador durante o impacto. Vale enfatizar que,
com este equipamento, a medio realizada totalmente sem contato, apresentan-
do resoluo e resposta em frequncia suficientes para medio desejada. Alm
disso, a partir da integrao e derivao do sinal, possvel obter histrico de deslo-
camento, acelerao e fora atuante no indentador. O sinal analgico proveniente
deste sensor foi adquirido por um sistema de aquisio National Instruments PCI-
6550, com taxa de amostragem de 100 kHz, sendo condicionado e tratado com o
software comercial MatLab 7.0.
Uma cmera de alta velocidade Photron APX-RS (Figura 34) e sistema de
iluminao apropriado foram utilizados para observao do evento de impacto, for-
61

necendo imagens a taxas de at 10.000 quadros por segundo (fps). Aps a realiza-
o do evento de impacto, o deslocamento residual central da amostra foi medido
com um relgio comparador analgico, com resoluo de 0,005 mm (Figura 34).

(a) (b) (c)

Figura 34: (a) Vibrmetro a laser, (b) cmera de alta velocidade e (c) relgio comparador.

Durante a preparao para realizao do experimento, o martelo de impacto


montado utilizando a massa e indentador escolhidos, sendo devidamente alinhado
para a realizao do impacto na regio central da amostra. Posteriormente, o vibr-
metro a laser, sistema de aquisio, cmera de alta velocidade, sistema de ilumina-
o e sistema de sincronizao so instalados e previamente testados. Ento, o
procedimento experimental segue as etapas descritas a seguir, de forma repetitiva
para cada amostra a ser testada:

1. Uma amostra de material a ser testado escolhida ao acaso, sendo


devidamente identificada.
2. A amostra instalada no aparato de fixao com oito parafusos, apar-
tado com mesmo torque, utilizando uma ferramenta pneumtica.
3. A altura de impacto definida e os sensores so preparados e sincro-
nizados.
4. O ensaio realizado, sendo o sistema de aquisio e sensores dispa-
rados automaticamente.
5. No havendo imprevistos na realizao do experimento, a velocidade
incidente, residual e aspectos de comportamento do espcime so re-
gistrados.
6. A amostra retirada do aparato de fixao.
62

Aps a campanha experimental, as amostras so reinstaladas no aparato de


fixao, sem a utilizao do disco superior de fixao, para que seja obtido o deslo-
camento central residual da mesma. Por fim, as amostras so devidamente fotogra-
fadas para documentao do experimento.
Os ensaios experimentais de impacto foram realizados com energias de im-
pacto crescentes at que seja identificada a condio de ocorrncia de trinca obser-
vvel a olho nu. Ensaios em condies limites de ocorrncia de falha ou ensaios
com resultados duvidosos foram repetidos.

5.1.2 Materiais

A Tabela 5 sumariza os materiais utilizados para realizao dos ensaios expe-


rimentais de impacto de baixa velocidade, bem como as principais caractersticas
dos testes. importante ressaltar que foram ensaiadas trs configuraes de TFML
e duas configuraes de FML similares a materiais comerciais, a fim de obter par-
metros de comparao de desempenho.

Tabela 5: Amostras utilizadas para realizao de experimentais de impacto.

H rFML
Identificao Descrio
(mm) (g/cm3)
P3A043 1,76 1,80 TFML 3/2
P4B039 2,78 1,93 TFML 4/3
P5A044 3,24 1,70 TFML 5/4
G3B054 2,28 2,34 FML 3/2
G5B027 3,08 2,45 FML 5/4

5.1.3 Resultados e discusses

Nas Tabelas 6 a 10 so apresentados os perfis das amostras testadas aps o


impacto, sendo observado que tanto os TFMLs como os FMLs apresentam um perfil
63

dctil de deslocamento residual. Nas Tabelas 12 a 16 so apresentados resultados


experimentais obtidos para as amostras testadas, sendo V inc , velocidade incidente,

Vres , velocidade residual, Eabs , a energia de impacto absorvida definida por

G Vinc
2 2
- Vres
Eabs = 100 , (4)
2 Vinc2

sendo G a massa de impacto. O deslocamento central residual da placa aps o im-


pacto definido por W f medido pelo relgio comparador, e a nomenclatura utilizada

para a avaliao visual est apresentada na Tabela 11.


Para os nveis de energia de impacto praticados para os experimentos de im-
pacto de baixa velocidade, foi observado que o mecanismo de dissipao de energia
no material ocorre principalmente pela deformao de membrana de todo o material.
Tambm observada dissipao de energia na formao de uma calota central for-
mada pelo indentador, porm com menor relevncia para o comportamento global
do material. No foi observada a formao de rtulas plsticas evidentes no materi-
al.

Tabela 6: Perfil ps-impacto de P3A043.


Eimp
P3A043
(J)

10,0

14,8

19,8

24,8
64

Tabela 7: Perfil ps-impacto de P4B039. Tabela 8: Perfil ps-impacto de P5A044.


Eimp Eimp
P4B039 P5A044
(J) (J)

19,3 19,1

29,3 29,1

39,1 38,8

48,8 46,3

Tabela 9: Perfil ps-impacto de G3B054. Tabela 10: Perfil ps-impacto de G5B027.


Eimp Eimp
G3B054 G5B027
(J) (J)

19,8 19,1

29,5 29,1

39,0 38,8

48,9 46,3

Tabela 11: Cdigo de identificao para falha no material para impacto de baixa velocidade.
SF Sem falha visual aparente
FO Falha visual na face oposta impactada
FI Falha visual na face impactada
DC Descolamento de camadas
65

Tabela 12: Resultados experimentais para o material P3A043.

Material P3A043 M imp (kg) 4,65

Vinc (m/s) Vres (m/s) w f (mm) Avaliao


Espcime Eabs (%)
visual
17 2,07 1,16 68,6 3,87 SF
16 2,08 1,18 67,8 3,96 SF
11 2,52 1,30 73,4 4,88 SF
12 2,53 1,31 73,2 4,39 SF
14 2,90 1,21 82,6 5,98 FO
13 2,91 1,33 79,1 5,67 FO
10 3,25 1,11 88,3 6,78 FI + FO
15 3,27 1,26 85,2 6,42 FO

Tabela 13: Resultados experimentais para o material P4B039.

Material P4B039 M imp (kg) 4,65

Vinc (m/s) Vres (m/s) w f (mm) Avaliao


Espcime Eabs (%)
visual
19 2,88 1,50 72,9 4,25 SF
18 3,55 1,68 77,6 5,49 SF
17 3,81 1,75 78,9 5,49 SF
16 3,82 1,79 78,0 5,51 SF
13 4,10 1,48 87,0 6,28 FI + FO
14 4,10 1,82 80,3 6,04 SF
15 4,10 1,47 87,1 6,40 FI + FO
12 4,58 1,50 89,3 7,26 FI + FO
11 4,99 1,39 92,2 8,40 FI + FO

Tabela 14: Resultados experimentais para o material P5A044.

Material P5A044 M imp (kg) 4,65

Vinc (m/s) Vres (m/s) w f (mm) Avaliao


Espcime Eabs (%)
visual
21 2,87 1,55 70,8 3,78 SF
12 4,09 1,90 78,4 6,03 SF
13 4,09 1,81 80,4 5,51 SF + DC
14 4,30 1,80 82,5 6,87 SF
16 4,30 1,81 82,3 6,48 SF
15 4,31 1,40 89,4 5,95 FI + FO + DC
17 4,46 1,64 86,5 7,09 FO + DC
19 4,46 1,45 89,4 7,28 FI + FO
18 4,47 1,52 88,4 6,66 FI + FO + DC
20 4,54 1,74 85,3 5,14 SF
11 4,60 1,52 89,1 6,96 FI + FO + DC
10 5,00 1,11 95,1 9,12 FI + FO
66

Tabela 15: Resultados experimentais para o material G3B054.

Material G3B054 M imp (kg) 6,73

Vinc (m/s) Vres (m/s) w f (mm) Avaliao


Espcime Eabs (%)
visual
18 2,43 1,39 67,3% 3,2 SF
17 2,62 1,64 60,8% 3,7 SF
13 3,41 1,79 72,4% 4,52 SF
16 3,63 1,86 73,7% 5,1 SF
14 3,64 1,78 76,1% 5 FO
15 3,64 1,87 73,6% 4,88 SF
12 3,81 1,64 81,5% 5,55 FO
11 4,40 1,56 87,4% 6,98 FI + FO

Tabela 16: Resultados experimentais para o material G5B027.

Material G5B027 M imp (kg) 6,73

Vinc (m/s) Vres (m/s) w f (mm) Avaliao


Espcime Eabs (%)
visual
16 2,43 1,43 65,4 2,15 SF
15 3,42 1,81 72,0 3,60 SF
13 4,01 2,01 74,9 4,58 SF
14 4,01 2,00 75,1 4,64 SF
12 4,21 2,04 76,5 4,85 FO
11 4,22 1,96 78,4 4,53 FO
10 4,55 1,91 82,4 5,65 FO
9 5,23 1,68 89,7 7,05 FI + FO

Na Figura 35 so exemplificados os modos de falha obtidos durante os testes,


assim com o a Figura 36 correlaciona o tipo de falha obtido como a Eimp para as

amostras testadas.
A falha visual na face oposta ao impacto (FO) caracterizada por uma trinca
nica, possvel de ser identificada visualmente e originada na posio central da ca-
lota formada pelo indentador. Nos experimentos realizados, foi observado que a trin-
ca da FO foi gerada tanto paralela como perpendicular direo de laminao das
camadas metlicas.
A falha visual na face impactada (FI) caracterizada por uma trinca perifrica
calota formada pelo indentador, apresentando uma direo circunferencial majori-
tariamente. Em geral, foi observado que a falha tipo FI ocorre em espcimes subme-
tidos a nveis mais altos de energia de impacto. importante enfatizar que nos en-
saios, no se teve como objetivo a realizao de eventos de impacto a baixa veloci-
dade com perfurao ou atravessamento das amostras.
67

(a) (b)

(c)

Figura 35: Modos de falha identificados: (a) falha na face oposta, (b) falha na face impactada e (c)
descolamento de camadas.

Sem falha visual aparente


Falha visual na face oposta
Falha visual na face oposta e impactada

P3A043 / 4,65 kg
P4B039 / 4,65 kg
P5A044 / 4,65 kg
G3B054 / 6,73 kg
G5B027 / 6,73 kg

10 20 30 40 50 60 70 80 90
E (J)
imp

Figura 36: Ocorrncia dos modos de falha nos materiais testados.

Apenas em amostras de TFML foi observado o descolamento de camadas


(DC) quando o material retirado do aparato de fixao. Este fenmeno causado
pela fraca aderncia entre o reforo termoplstico e o alumnio, mesmo com o uso
da anodizao e camada adesiva. A ocorrncia do DC mais evidente em TFML
com maior nmero de camadas, como o P5A044, sendo tambm observado em
reas perifricas P4B039 e P3A043. importante frisar que, alm do impacto, o DC
tambm pode ser causado (ou intensificado) pelo aperto dos parafusos de fixao,
em funo da menor rigidez normal do TFML quando comparado ao FML.
68

10
Material: P3A043 / Massa: 4,65 kg .
2,07 m/s
8
2,53 m;s

Fora (kN)
2,90 m/s
6
3,27 m/s

0
0 2 4 6 8
Deslocamento (mm)

Figura 37: Comportamento do material P3A043 durante o impacto de baixa velocidade.

15 14
Material: P4B039 / Massa: 4,65 kg . Material: P5A044 / Massa: 4,65 kg .
2,88 m/s 12
2,87 m/s
3,55 m;s 3,54 m;s
10
10 4,10 m/s
Fora (kN)

Fora (kN)

4,30 m/s
4,58 m/s 8
4,46 m/s
6
5
4

0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
Deslocamento (mm) Deslocamento (mm)

Figura 38: Comportamento dos materiais P3B039 e P5A044 durante o impacto de baixa velocidade.

Material: G3B054 / Massa: 6,73 kg . Material: G5B027 / Massa: 6,73 kg .


15
2,43 m/s 20 2,43 m/s
2,62 m;s 3,42 m;s
Fora (kN)

Fora (kN)

3,41 m/s 15 4,01 m/s


10
3,81 m/s 4,55 m/s
10
5
5

0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
Deslocamento (mm) Deslocamento (mm)

Figura 39: Comportamento dos materiais G3B054 e G5B027 durante o impacto de baixa velocidade.

O comportamento dos materiais submetidos ao impacto de baixa velocidade


est apresentado nas Figuras 37 a 39. Nestas, possvel observar uma significativa
69

correlao entre os comportamentos das amostras, apresentando comportamento


semelhante at o incio do descarregamento.
Em geral, quando no observada falha no material, tem-se uma curva con-
tnua, apresentando um aumento progressivo da carga at um valor mximo e o
posterior retorno elstico at a condio de fora nula. Por sua vez, quando obser-
vada a ocorrncia de falha na amostra, observa-se uma queda abrupta da fora e
ocorrncia de instabilidade na curva fora-deslocamento, possivelmente causada
por ruptura de material e descolamento de camadas. Vale ressaltar que o desloca-
mento aqui apresentado relativo ao deslocamento do indentador com a utilizao
do sensor de velocidade usando laser nos instantes de contato com a placa. Aps a
separao destes, a partir do uso de cmeras de alta velocidade, foi observado o
descarregamento elstico do material. Assim, o deslocamento final apresentado nas
Figuras 37 a 39, relativo ao indentador, difere o deslocamento central residual, W f ,

apresentado nas Tabelas 12 a 16, relativo placa.

5
P3A043
P4B039
4
P5A044
G3B054
3 G5B027
W /H
f

0
0 20 40 60 80
E (J)
imp

Figura 40: Deslocamento residual central adimensional para as amostras testadas sem ocorrncia
de falha.

Na Figura 40 apresentado o deslocamento central residual adimensional


das amostras de TFML e FML testadas, sem a ocorrncia de falha. Observa-se que
as amostras de P3A043 apresentam maior deslocamento central, suportando meno-
res cargas de impacto. Por sua vez, a amostra G5B027 apresenta resistncia a mai-
ores nveis de tenso, apresentando menor deslocamento residual aps o impacto.
70

As amostras P4B039, P5A044 e G3A044 apresentam comportamentos semelhan-


tes, com resistncia sensivelmente superior para a amostra G3B054.
A Tabela 17 sumariza o desempenho das amostras testadas quando subme-
tidas ao impacto de baixa velocidade, sendo apresentados o deslocamento residual
central adimensional, W f H , velocidade limiar de falha, VLF , energia limiar de falha ,

ELF , e rigidez ao impacto, K p . Buscando realizar o estudo comparativo, todos estes

parmetros foram tambm apresentados de forma relativa densidade do material,


rFML .

A Tabela 17 sumariza o desempenho das amostras testadas quando subme-


tidas ao impacto de baixa velocidade. Observa-se que a energia limiar de falha
(ELF) maior para os FML quando comparado com os TFML. No entanto quando a
ELF especfica ( ELF r FML ) avaliada, observa-se um desempenho similar entre as

amostras P3B039 e G3B054, como tambm entre as amostras P5A054 e G5B027.


Da mesma forma, observa-se que a rigidez especfica ao impacto ( K p rFML ) das

amostras P3B039 e G3B054; e P5A054 e G5B027 tambm so semelhantes.


Com relao ao deslocamento central residual adimensionalizado especfico
(Wf ,max H rFML ) das amostras testadas, observa-se um desempenho superior dos

TFMLs quando comparado aos FMLs.

Tabela 17: Resultados experimentais comparativos.

1 w f H rFML VLF ELF ELF r FML


Material wf H
2
(mm /g).10 3 (m/s) (J) (J.mm2/g).103
TFML 3/2 (P3A043) 2,77 1,54 2,72 33,90 18,81
TFML 4/3 (P4B039) 2,17 1,12 4,10 78,17 40,46
TFML 5/4 (P5A044) 2,12 1,24 4,35 85,98 50,46
FML 3/2 (G3B054) 2,24 0,96 3,62 87,22 37,29
FML 5/4 (G5B027) 1,49 0,61 4,11 129,94 52,96
1
: Sem ocorrncia de falha visual.

Kp K p rFML
Material
(kN/mm) (kN.mm2/g).103
TFML 3/2 (P3A043) 1,03 574,05
TFML 4/3 (P4B039) 1,53 790,58
TFML 5/4 (P5A044) 1,41 826,44
FML 3/2 (G3B054) 1,67 713,64
FML 5/4 (G5B027) 2,10 855,50
71

5.2 IMPACTO DE ALTA VELOCIDADE

A seguir, a campanha experimental de impacto de alta velocidade ser apre-


sentada, sendo descritos os equipamentos utilizados, procedimento experimental,
materiais e resultados obtidos.

5.2.1 Equipamentos e procedimento experimental

O canho pneumtico lanador de projteis do GMSIE-USP foi utilizado para


a realizao de eventos de impacto de alta velocidade em amostras de FML e
TFML. Este equipamento, Figura 41, consiste em um reservatrio de ar, uma vlvula
de abertura rpida e um tubo de acelerao de 6 m de comprimento. Incialmente, o
projtil instalado no incio do tubo de acelerao e o reservatrio pressurizado
com ar comprimido. Quando este atinge o nvel de presso esperado, a vlvula de
abertura rpida acionada, ocasionando o descarregamento do reservatrio e ace-
lerao do projtil ao longo no tubo de acelerao. Este equipamento operado em
ambiente seguro, sendo munido de sistema de acionamento remoto e dispositivos
de segurana.
Um sistema ptico de medio de velocidade de projteis, Figura 41, utili-
zado na extremidade final do tubo de acelerao. Para o experimento em questo,
esferas rgidas com 20 mm de dimetro e massa de 32,5 g foram utilizadas, sendo
previamente definida uma correlao entre velocidade final do projtil e presso
aplicada ao reservatrio pneumtico.
De maneira semelhante aos ensaios de baixa velocidade, as amostras foram
fixadas em um aparato de fixao rgido com 80 mm de dimetro interno, Figura
33b, descrito anteriormente. O impacto foi direcionado ao centro da placa, no entan-
to, houve pequena variao na posio final do impacto por caracterstica do prprio
equipamento.
72

(a) (b) (c)


Figura 41: Canho pneumtico lanador de projteis: (a) reservatrio pneumtico e vlvula
de abertura rpida, (b) tubo de acelerao e (c) dispositivos de proteo, sensor de veloci-
dade e cmera de alta velocidade.

Uma cmera de alta velocidade Photron APX-RS (Figura 41) e sistema de


iluminao apropriado foram utilizados para observao do evento de impacto, for-
necendo imagens a taxa de at 10.000 fps. A obteno da velocidade incidente e
residual do projetil foi feita atravs da anlise da sequncia de imagens de impacto.
Para a preparao do aparato experimental, inicialmente o canho pneumti-
co montado, sendo devidamente alinhado para a realizao do impacto na regio
central da amostra. Posteriormente, a cmera de alta velocidade, sistema de ilumi-
nao e sincronizao so instalados e previamente testados. Deste ponto, o proce-
dimento experimental segue as seguintes etapas, de forma repetitiva para cada
amostra a ser testada:

1. Uma amostra de material a ser testado foi escolhida ao acaso, sendo


devidamente identificada.
2. A amostra instalada no aparato de fixao com oito parafusos, apar-
tado com mesmo torque, utilizando uma ferramenta pneumtica.
3. O projtil instalado no incio do tubo acelerao e os dispositivos de
segurana so acionados.
4. Uma presso pr-definida aplicada no reservatrio pneumtico do
canho e os sensores so preparados e sincronizados.
5. A vlvula de esvaziamento do reservatrio acionada, sendo o projtil
disparado, acionando automaticamente os sensores.
6. No havendo imprevistos na realizao do experimento, velocidade in-
cidente e residual so registradas; assim como aspectos de comporta-
73

mento do espcime, como ocorrncia de falha, excentricidades e es-


corregamentos.
7. A amostra retirada do aparato de fixao.
8. As amostras so devidamente fotografadas para documentao do ex-
perimento.

Os ensaios experimentais de impacto de alta velocidade foram realizados ob-


jetivando a identificao do limite balstico do material testado, sendo tomada ener-
gia de impacto crescente at que a ocorrncia da perfurao completa. Ensaios em
condies limites ou com resultados duvidosos foram repetidos at que uma tendn-
cia comportamento fosse definida.

5.2.2 Materiais

Do mesmo modo que os ensaios de baixa velocidade, foram ensaiadas trs


configuraes de TFML e duas configuras de FML similares a materiais aeronuticos
comerciais para obteno de parmetros de comparao de desempenho. A Tabela
5 sumariza os materiais utilizados para realizao dos ensaios experimentais de im-
pacto de alta velocidade, assim como aspectos relevantes desses.

5.2.3 Resultados e discusses

Resultados qualitativos da vista lateral e face oposta das amostras testadas


so apresentados nas Tabelas 6 a 16, quando submetidas energia crescente de
impacto de alta velocidade. Na Figura 42 apresentada a seco transversal da
amostra P4B039 aps o impacto, sendo possvel observar claramente a perfurao
do material pela esfera, com ruptura do reforo e metal. Observa-se a formao de
duas rtulas plsticas circulares formadas na regio perifrica calota central e na
regio de engastamento do material. O descolamento interno do material observa-
do principalmente nas camadas inferiores deste. No geral, tambm possvel ob-
74

servar que houve a conservao da integridade da amostra aps a perfurao e que


a imagem representa o comportamento observado na maioria das amostras testadas

Tabela 18: Perfil ps-impacto de P3A043.


Vinc /
Vres P3A043
(m/s)

60,27 /
-6,43

63,60 /
-5,96

66,07 /
13,39

122,8 /
101,75

Tabela 19: Perfil ps-impacto de P4B039. Tabela 20: Perfil ps-impacto de P5A044.
Vinc / Vinc /
Vres P4B039 Vres P5A044
(m/s) (m/s)

98,81 / 88,51 /
-7,14 -8,62

100,7 / 94,15 /
0 -10,70

93,53 /
101,6 /
16,95
21,75

105,2 / 120,2 /
3,93 64,56
75

Tabela 21: Perfil ps-impacto de G3B054. Tabela 22: Perfil ps-impacto de G5B027.
Vinc / Vinc /
Vres G3B054 Vres G5B027
(m/s) (m/s)

103,2 / 126,3 /
-10,07 -8,42

105,8 / 126,3 /
-9,83 -10,18

111,7 / 132,2 /
12,76 40,07

124,1 / 134,8 /
50,60 31,07

Tabela 23: Vista da face oposta a impacto, material: P3A043.


P3A043
Vinc / Vres
-60,27 / +6,43 -63,60 / +5,96 -66,07 / -13,39 -122,8 / -101,75
(m/s)

Tabela 24: Vista da face oposta a impacto, material: P4B039.


P4B039
Vin / Vres
-98,81 / +7,14 -100,7 / 0 -101,7 / -21,75 -105,2 / -3,93
(m/s)
76

Tabela 25: Vista da face oposta a impacto, material: P5A044.


P5A044
Vinc / Vres
-88,51 / +8,62 -94,15 / +10,70 -93,53 / -16,95 -120,2 /-64,56
(m/s)

Tabela 26: Vista da face oposta a impacto, material: G3B054.


G3B054
Vinc / Vres
-103,2 / +10,07 -105,8 / +9,83 -111,7 / -12,76 -124,1 / -50,60
(m/s)

Tabela 27: Vista da face oposta a impacto, material: G5B027.


G5B027
Vinc / Vres
-126,3 / +8,42 -126,3 / +10,18 -132,2 / -40,07 -134,8 / -31,07
(m/s)

Figura 42: Seco transversal da amostra P4B039 aps impacto.

Nas Tabelas 29 a 33 so relacionados resultados experimentais obtidos para


as amostras testadas. As velocidades incidentes, Vinc , e residuais, Vres , so apresen-
77

tadas com base na orientao apresentada na Figura 43. A coluna Perfurao re-
gistra a ocorrncia ou no do atravessamento completo da amostra pelo projtil. A
coluna Excentricidade relaciona a distncia entre a posio do impacto e o centro
da placa circular. importante ressaltar que, por dificuldade da definio exata da
posio de impacto aps a perfurao da amostra, a medio de excentricidade foi
realizada utilizando medio aproximada com rgua, obtendo preciso estimada de
1,0 mm. Nas colunas Inspeo na face impactada e Inspeo na face oposta
descrevem a forma de ruptura observada nas faces do material, utilizando a identifi-
cao apresentada na Tabela 28. Na Figura 44 so exemplificados os diferentes
modos de ruptura dos materiais observados.

Figura 43: Orientao adotada para a direo das velocidades.

Tabela 28: Cdigo de identificao para falha no material para impacto de alta velocidade.
SF Sem falha visual aparente
P Ptala
R Rasgamento
DFS Descolamento de camadas, com falha no suporte
78

Tabela 29: Resultados experimentais para o material P3A043.

Material P3A043

Espcime
Vinc Vres Penetrao
Inspeo na Inspeo na Excentricidade
face impactada face oposta (mm)
(m/s) (m/s)
8 -59,21 +5,79 No P R 6,0
4 -60,27 +6,43 No P P 4,0
6 -63,60 +5,96 No P P 3,0
9 -66,07 -13,39 Sim P P 4,0
5 -65,09 -14,70 Sim P P 1,0
7 -64,53 -11,21 Sim P P 3,0
3 -81,29 -46,62 Sim P P+R 1,0
2 -109,82 -79,47 Sim P P 5,0
1 -122,81 -101,75 Sim P P 2,0

Tabela 30: Resultados experimentais para o material P4B039.

Material P4B039

Espcime
Vinc Vres Penetrao
Inspeo na Inspeo na Excentricidade
face impactada face oposta (mm)
(m/s) (m/s)
10 -78,82 +8,97 No P P 4,0
1 -92,86 +8,75 No P P 5,0
6 -94,83 +8,10 No P P+R 6,0
7 -98,81 +7,14 No P P+R 2,0
4 -100,71 0,00 - P P+R 1,0
5 -98,24 -25,96 Sim P+R R 4,0
3 -101,75 -21,75 Sim P R 2,0
8 -104,39 -24,56 Sim P P 1,0
9 -102,63 0,00 - P DFS 3,0
2 -105,17 -3,93 Sim P P+R 5,0

Tabela 31: Resultados experimentais para o material P5A044.

Material P5A044

Espcime
Vinc Vres Penetrao
Inspeo na Inspeo na Excentricidade
face impactada face oposta (mm)
(m/s) (m/s)
4 -88,51 +8,62 No P P 2,0
9 -94,15 +10,70 No P P 2,0
5 -93,56 -16,95 Sim P P 1,0
6 -96,49 +9,30 No P DFS 2,0
7 -97,02 +9,29 No P R+P 3,0
2 -102,86 -25,00 Sim P DFS 1,0
3 -103,57 -21,38 Sim P P 1,0
1 -120,18 -64,56 Sim P P 5,0
79

Tabela 32: Resultados experimentais para o material G3B054.

Material G3B054

Espcime
Vinc Vres Penetrao
Inspeo na Inspeo na Excentricidade
face impactada face oposta (mm)
(m/s) (m/s)
5 -105,00 +9,11 No P P 6,0
6 -103,16 +10,07 No P+R P 2,0
10 -105,75 +9,83 No P+R R 4,0
9 -109,47 -10,70 Sim P P+R 5,0
7 -109,48 -12,41 Sim P P+R 3,0
8 -111,72 -12,76 Sim P R 1,0
4 -116,49 -36,40 Sim P R 4,0
3 -124,11 -50,60 Sim P R 3,0
1 -123,98 -48,62 Sim P R 4,0
2 -120,69 -6,12 Sim P P+R 2,0

Tabela 33: Resultados experimentais para o material G5B027.

Material G5B027

Espcime
Vinc Vres Penetrao
Inspeo na Inspeo na Excentricidade
face impactada face oposta (mm)
(m/s) (m/s)
8 -103,16 +27,92 No SF SF 1,0
5 -126,32 +10,18 No P+R P+R 0,0
4 -126,32 +8,42 No P+R P+R 0,0
2 -128,95 +5,43 No P R 1,0
3 -128,95 -20,18 Sim P P+R 0,0
7 -134,82 -31,07 Sim P R 1,0
6 -132,18 -40,07 Sim P R+P 0,0

(a) (b)

(c) (d)
Figura 44: Formas de falha observados nas amostras testadas: (a) ptala, (b) rasgamento,
(c) mista e (d) descolamento e falha no suporte.

A ruptura tipo ptala (P) caracteriza-se pela formao de duas a seis faces
triangulares (semelhantes a ptalas de flores) ao redor da regio impactada pela
80

esfera. Neste caso, observa-se que a falha do material ocorre por solicitaes de
membrana, com propagaes de trincas nas direes radiais. Em geral, a abertura
de tais ptalas coincide com o centro da calota semihemisfrica formada pela esfera.
A ruptura tipo rasgamento (R) caracterizada pelo aparecimento de um a trs
faces rompidas de forma irregular, na qual a ruptura da camada ocorre por solicita-
es cisalhantes. Em geral, esta ruptura foi observada na face oposta ao impacto de
materiais com maior espessura, com P4B039, G3B054 e G5B027.
A ruptura tipo mista (P+R) consiste da combinao da falha tipo ptala e ras-
gamento, sendo observado, portanto, trincas formadas por solicitaes de membra-
na e cisalhantes. Em trs amostras de TFML foi observada a ocorrncia de desco-
lamento generalizada da camada e ruptura na regio perifrica, junto ao engasta-
mento do material. Acredita-se que esta falha decorrente de deficincias do pro-
cesso construtivo, causando fraca aderncia entre as camadas do TFML.

120
Esfera, 20 mm de dimetro, 32,5 g. P3A043
100 P4B039
P5A044
G3B054
80
G5B027

60
Vres (m/s)

40

20

20

40
40 60 80 100 120 140 160
Vinc (m/s)
Figura 45: Diagrama de velocidades incidente e residual.

Vale ressaltar que a condio de limite balstico difcil de ser obtida experi-
mentalmente, sendo ento adotada uma metodologia grfica para sua definio. Na
Figura 45 apresentado o diagrama de velocidade dos testes realizados, sendo os
experimentos representados em funo de Vinc e Vres . fcil observar que na condi-

o de rebote ocorre a mudana de direo de velocidade do projtil, e tem-se Vres

positiva, conforme orientao apresentada na Figura 43. Por sua vez, na condio
81

de atravessamento, a direo da velocidade mantida, obtendo Vres negativo. A

partir da interpolao linear de ensaios no limiar s condies de rebote e perfura-


o, define-se o limite balstico, Vb , com a velocidade na qual a interpolao resulta

Vres nula. Na Tabela 34 so apresentados valores de Vb obtidos para os materiais

ensaios, assim como parmetros de desempenho estruturais destes.


Observa-se que o material G5B027 apresenta maior velocidade balstica den-
tre as amostras ensaiadas, com valor de 127,60 m/s. Dentre os TFML, o material
P4B039 apresentou valor mais expressivo de 96,56 m/s. Quando o desempenho
estrutural avaliado, tomando como base a energia balstica especfica, observa-se
tambm o melhor desempenho do material G5B027. Vale ressaltar tambm o de-
sempenho similar entre os TFMLs P4B039 e P5A044, e o FML G3B054. Os parme-
tros apresentados na Tabela 34 so de fundamental importncia para avalio de
resultados provenientes de modelos numricos a serem apresentados no Captulo 8.

Tabela 34: Resultados experimentais comparativos.

Vb Eb Eb r fml
Material
(m/s) (J) (J.mm3/g).10-3
TFML 3/2 (P3A043) 62,03 62,53 34,70
TFML 4/3 (P4B039) 96,56 151,51 78,42
TFML 5/4 (P5A044) 94,97 146,56 86,01
FML 3/2 (G3B054) 107,05 186,22 79,61
FML 5/4 (G5B027) 127,60 264,58 107,83

5.3 CONSIDERAES FINAIS

Neste captulo, o desempenho estruturas de amostras de TFML e FML simila-


res a materiais utilizados em estruturas aeronuticas foram avaliados. Mesmo utili-
zando procedimentos para melhoria da adeso entre as camadas metlicas e de
reforos termoplsticos do TFML, como anodizao e elementos adesivos, foi ob-
servada uma fraca adeso entre as camadas do TFMLs, aspecto no observado nos
FMLs.
As campanhas experimentais de impacto de alta e baixa velocidade possibili-
taram a obteno de parmetros de comportamento esperado dos materiais ensaia-
82

das, possveis de serem utilizados para avaliao de modelos tericos e numricos


de tais fenmenos, a serem apresentados nos Captulos 7 e 8, respectivamente.
Apesar da fraca aderncia entre as camadas do TFML, foi observado que o
desempenho estrutural deste equivalente ou superior a FML comerciais utilizados
em elementos aeronuticos. Sendo este, portanto, um material promissor para utili-
zao em estruturas leves submetidas ao impacto.
83

6 CARACTERIZAO DOS MATERIAIS

O conhecimento do comportamento mecnico dos materiais necessrio pa-


ra a avaliao do desempenho de TFML, sendo uma premissa para o desenvolvi-
mento e anlise de estruturas. No tocante ao fenmeno de impacto, deve-se consi-
derar o efeito de taxa da taxa de deformao, o qual pode influenciar consideravel-
mente o comportamento dos materiais metlicos e polimricos. importante enfati-
zar que a caracterizao do comportamento dinmico dos materiais, em especial
para mdias taxas de deformao, no um procedimento trivial, sendo continua-
mente explorada pela comunidade cientfica.
Neste captulo, ser apresenta a caracterizao mecnica da liga de alumnio
2024-T3, do material SRPP denominado PURE e das amostras de TFML tomadas
como base para o estudo. Alm do regime quase esttico, a caracterizao dinmica
foi tambm almejada, sendo realizados ensaios em mdias e altas taxas de defor-
mao. Para tanto, sero utilizados equipamentos comerciais combinados com o
dispositivo desenvolvido no Captulo 3 para realizao de ensaios a mdias taxa de
deformao. Por fim, os ensaios de caracterizao mecnica sero modelados bus-
cando definir parmetros constitutivos dos materiais a serem utilizados para a mode-
lagem do fenmeno de impacto.
importante ressaltar que no foram encontrados relatos na literatura a res-
peito da caracterizao mecnica em regime dinmico e obteno de parmetros
constitutivos para material SRPP Pure. Este procedimento ser abordado neste ca-
ptulo, sendo, portanto, uma contribuio desta pesquisa.

6.1 METODOLOGIA

Nesta seco sero apresentados os equipamentos utilizados para caracteri-


zao mecnica dos materiais a diferentes taxas de deformao. Posteriormente
ser apresentada a tcnica ptica de medio de deformao por imagens utilizada
e formulao para obteno dos resultados pretendidos.
84

6.1.1 Equipamentos

Uma mquina de ensaio universal Instron 3369, Figura 46, foi utilizada para
realizao de ensaios de caracterizao mecnica em regime quase esttico. Este
equipamento utiliza um motor eltrico, com controle por malha fechada, acoplado a
fusos de movimento para o deslocamento do cabeote desta. A mquina capaz de
aplicar cargas de at 50 kN velocidade de at 50 mm/min. O sistema ainda possi-
bilita a utilizao de extensmetros tipo clipe (ou clip-gauges) para medio de de-
formao axial e transversal do espcime, conforme apresentado na Figura 46.
Este equipamento foi utilizado para realizao de ensaios de trao em amos-
tras de ligas de alumnio 2024-T3 e TFML, assim como e ensaios de trao, com-
presso e cisalhamento em SRPP Pure, a taxas de deformao entre 10-3 / s a

10-1 / s .

Figura 46: Mquina de ensaio universal Instron 3369.

Uma mquina Instron ElectroPuls E10000, Figura 47, foi utilizada para reali-
zao de ensaios dinmicos de caracterizao mecnica. Este equipamento possui
um motor eltrico linear, capaz de aplicar esforos de trao de at 10 kN, a veloci-
dade de at 1 m/s. Este equipamento munido de garras pneumticas para fixao
das amostras e possui sensor de deslocamento integrado ao atuador.
A Instron ElectroPuls foi utilizada para realizao de ensaios de trao em
alumino 2024-T3 e SRPP Pure a taxas de deformao entre 1 / s a 10 / s .
85

Figura 47: Mquina de ensaios dinmicos ElectroPuls E10000.

O dispositivo para ensaios trao em mdias taxas de deformao apresen-


tado no Captulo 3, Figura 48, foi utilizado para a caracterizao dinmica dos mate-
riais. Este equipamento acoplado ao martelo de impacto de baixa energia do
GMSIE-USP com velocidade mxima de deslocamento de 3 m/s, sendo munido de
clula de carga com capacidade mxima de 30 kN e sensor de deslocamento a la-
ser. Frisando que efeitos de vibraes e ressonncias so observados durante a
utilizao deste equipamento, sendo utilizados materiais macios em locais de conta-
to com o intuito de minimizar este efeito.
Este equipamento foi utilizado para realizao de ensaios de trao em amos-
tras de alumnio 2024-T3 e SRPP Pure a taxa de deformao de 102 / s .
O martelo de impacto, Figura 49, foi utilizando para realizao de ensaios de
compresso dinmicos, utilizando massas de 500 g a 10 kg em queda livre. Um
sensor de deslocamento a laser Polytec OFV-323 e uma clula de carga PCB
200C20, com capacidade mxima de 80 kN foram utilizados para medio de deslo-
camento e fora, respectivamente. Os sinais de tais sensores foram adquiridos por
um placa de aquisio National Instruments PCI-6550 e analisados utilizando o pro-
grama MatLab 2007.
Este equipamento est apresentado da Figura 49 e foi utilizado para a carac-
terizao dinmica do SRPP Pure em regime dinmico.
86

Figura 48: Mquina de ensaios em mdias taxas de deformao.

Figura 49: Martelo de impacto utilizado para ensaios de compresso dinmico.

6.1.2 Medio de deformao por correlao de imagens

A tcnica de correlao digital de imagem (ou do ingls, Digital Image Corre-


lation - DIC) foi utilizada para a medio de deformao dos espcimes, de maneira
concomitante com os dispositivos de medio de deformao existentes em cada
equipamento. O DIC capaz de realizar medies bidimensionais, em regime quase
esttico e dinmico, utilizando tcnica totalmente sem contato. Para a realizao da
medio, necessria que uma sequncia de imagens seja tomada durante a reali-
zao do ensaio de caracterizao, sendo posteriormente analisadas por um pro-
grama especfico. Duas tcnicas DIC foram utilizadas para a realizao dos experi-
mentos em questo, sendo estas a correlao digital de campo completo e acompa-
87

nhamento de marcadores, utilizados conforme disponibilidade no momento do expe-


rimento.
O programa comercial 7D foi utilizado para a correlao digital de campo
completo. Nesta tcnica, o espcime coberto por uma pintura difusa de gradientes
preto e branco, produzido por pintura em spray. Durante o teste, uma sequncia de
imagens de alta resoluo tomada, de forma sincronizada com o sistema de aqui-
sio do equipamento utilizado. O programa define regies de interesse ao longo da
rea a ser analisada na configurao inicial do espcime, e busca localizar tais regi-
es nas imagens seguintes tomadas durante o experimento. A partir do histrico de
deslocamento dessas regies, possvel obter medies de deformaes bidimen-
sional do espcime, at a ruptura do mesmo. A Figura 50 exemplifica a utilizao
desta tcnica.

Figura 50: Exemplo de utilizao de DIC de campo completo.

O programa comercial Xcitex Proanalyst foi utilizado para a realizao de me-


dio de deformao por imagens, a partir do deslocamento de marcadores. Neste
caso, uma srie de marcadores com posicionamento pr-definido colada sobre a
superfcie do espcime e a sequencia de imagens de alta resoluo tomada de
forma sincronizada com o equipamento utilizado. Esta sequencia de imagem ana-
lizada pelo programa, que fornece o histrico de deslocamento de todos os marca-
dores instalados no espcime. Estes deslocamentos so tratados no programa co-
mercial MatLab 7.0, para obteno do histrico de deformao do espcime at sua
ruptura. Um exemplo de utilizao deste mtodo apresentado na Figura 51.
88

Figura 51: Exemplo de utilizao de DIC com acompanhamento de marcadores.

(a)

(b) (c)

Figura 52: (a) Nikon D90 em ensaio quase esttico em Instron 3369; Photron APX-RS em
ensaios dinmicos em (b) Instron ElectroPuls E10000 e (c) dispositivo desenvolvido para
ensaios em mdias taxas de deformao.

Uma cmera Nikon D90, Figura 52a, com resoluo de at 4288x2848 pixels
foi utilizada para obteno da sequncia de imagens para o DIC em ensaios com
taxa de deformao de at 10-3 / s , obtendo imagens a taxa de 1 quadro a cada 5
segundos. Para os ensaios com taxa de deformao maiores, uma cmera de alta
velocidade Photron APX-RS foi utilizada, Figura 52b-c, fornecendo imagens de at
1024x1024 pixels, a taxa de 60 fps a 10.000 fps (quadros por segundo). Em ambos
os casos, foi utilizada iluminao para melhoria da definio das imagens. Lentes
Nokkor 50mm/f1.8, Nikkor 18-105mm/f3.5-5.6, Sigma 105mm/f2.8 e Vivitar
89

105mm/f2.5 macro foram utilizadas de acordo com o tamanho da rea de interesse


objetivada.

6.1.3 Anlise de dados

A seguir, ser apresentado o procedimento utilizado para caracterizao dos


materiais em ensaios de trao, compresso e cisalhamento.
Buscando facilitar o entendimento, toma-se como base um espcime com es-
trico por reduo de largura (tipo dog bone ou gravata). Inicialmente, o espcime
possui largura a0 , espessura b0 , comprimento til l 0 . Quando este solicitado pela

fora axial F1 , o material deforma, atingindo largura a , espessura b , comprimento til

l , conforme representado na Figura 53. Uma vez que a rea inicial da seco trans-
versal do espcime A0 = a0 b0 , pode-se definir tenso de engenharia, seng , defor-

mao na direo x, ex , deformao na direo y, ey , e Coeficiente de Poisson no

plano xy, uxy , como

Figura 53: Esquema CDP trao.

F1
seng = , (5)
A0

l - lo
ex = , (6)
l0
90

a - ao
ey = (7)
a0

e
e2
uxy = - . (8)
e1

As equaes (5) a (8) consideram a configurao inicial do espcime, sendo


estas vlidas para regime de pequenos deslocamentos e deformaes. Para condi-
es de elevadas deformaes, deve-se considerar o efeito de diminuio da seco
transversal.
Para a avaliao do comportamento da liga de alumnio 2024-T3 em regime
de grandes deformaes (acima de 5%), utilizada a tenso real, sr , obtida consi-

derando a conservao de volume do material. Com nessa hiptese, tem-se

A l = A0 l0 , (9)

que pode ser utilizada para o clculo da tenso

F1 F1 l F l + Dl F l + (l - l0 )
sr = = = 1 0 = 1 0
A A0 l0 A0 l0 A0 l0

sr = se ( 1 + ex ). (10)

Nestes casos, a deformao considerada como a somatria das deforma-


es instantneas ao longo dos experimentos, na seguinte forma:

l + (l - l0 )
l l
dl l l + Dl
er = de = = ln = ln 0 = ln 0
l0 l0
l l0 l0 l0

er = ln ( 1 + ex ). (11)

Para o material SRPP Pure e TFML, a hiptese de conservao de volume


no vlida em virtude da existncia de vazios no interior do material. Nestes casos,
91

a variao da seco transversal foi considerada a partir da correo da largura do


corpo de prova medida ao longo do experimento. Considere a deformao na dire-
o 2, e2 , definida pela equao (7), obtida com a utilizao da tcnica DIC. Uma

vez que largura do espcime ao logo do experimento pode ser definida por
a = a 0 ( 1 + ey ) , a rea a seco transversal do espcime

A = A0 ( 1 + ey ) , (12)

sendo considerada espessura inicial, b0 , constante pela hiptese de estado plano de

de deformao (EPD). Assim, a tenso em grandes nveis de deformao, aqui tam-


bm denominada por tenso real, sr , pode ser obtida sendo considerada a variao

da rea da seco transversal do espcime ao longo do teste, como

F1 F1
sr = = . (13)
A A0 ( 1 + ey )

Nestes casos, a deformao na direo 1 obtida de forma direta, a partir de medi-


o realizada para pela DIC.

Figura 54: Esquema simplificado do ensaio de cisalhamento do SRPP Pure.

Ensaios de caracterizao em cisalhamento foram realizados com o SRPP


Pure, baseando-se na norma ASTM-3518 (ASTM, 2013a). Nesta, amostras do mate-
rial so tracionadas uniaxialmente, com filamentos alinhados nas direes [+/-45]s,
sendo realizada a medio de deformao nas direes axial e transversal. Com
base na decomposio de tenses apresentada na Figura 54, observa-se a aplica-
92

o de cisalhamento puro nos filamentos do material, uma vez que este est angu-
lado de 45 com a direo principal de solicitao.

Nesse caso, tenso de cisalhamento no plano 1-2, t12 , e distoro no plano 1-

2, g12 , podem ser definidas por

sx
t12 = (14)
2

e
g12 = ex - ey . (15)

importante ressaltar que este ensaio aplicvel apenas para as condies de pe-
quenos deslocamentos e deformaes.
Em geral, os equipamentos utilizados para a caracterizao mecnica dos
materiais aqui abordados fornecem um histrico de fora axial aplicada, com fre-
quncia de amostragem e resoluo pertinentes com o experimento. A medio de
deformao realizada de trs formas distintas: por sensores de deslocamento, que
registram o deslocamento de uma das garras do equipamento (e consecutivamente
da extremidade do espcime); por sensores de deformao acoplados ao espcime,
que registram as deformaes ex e ey global do comprimento til do espcime; e pe-

la tcnica DIC, que possibilita a medio localizada das deformaes ex e ey . Assim,

a medio de deformao geralmente redundante, o que possibilita a comparao


dos resultados obtidos com utilizao de diferentes tcnicas. A medio de deforma-
o por tcnica DIC foi priorizada na maioria dos experimentos.

6.2 CARACTERIZAO MECNICA DO ALUMNIO 2024-T3

A seguir, ser apresentada a caracterizao mecnica a diferente taxas de


deformao, assim como a identificao dos parmetros constitutivos da liga de
alumnio aeronutico 2024-T3.
93

6.2.1 Ensaios experimentais

Trs configuraes de geometria espcimes foram utilizadas para a caracteri-


zao da liga de alumnio em uma ampla faixa de taxas de deformao, uma vez
que diferentes equipamentos foram necessrios para tanto. As configuraes de
corpos de provas esto apresentadas na Figura 55.

(a) (b) (c)

Figura 55: Configuraes de espcimes utilizadas: (a) Configurao A, escala 1:2; (b) Con-
figurao B, escala 1:1 e (c) Configurao C, escala 1:2 (Dimenses em milmetros).

A configurao A (Figura 55a) baseada na norma ASTM-E8 (ASTM, 2013b),


apresentando comprimento til de 60 mm e destinada realizao de testes a taxa
de deformao de 10-4 / s a 10-2 / s em mquina de ensaios universal Instron 3369,
alm de embasar o comportamento esperado do material usando geometria norma-
tiva. A configurao B baseada em (Slycken et al., 2006), sendo desenvolvida para
ensaios de caracterizao dinmicos de materiais metlicos. Esta apresenta com-
primento til de 5 mm, sendo utilizado na mquina para ensaios dinmicos Instron
ElectroPuls E10000, a taxas de deformao de 1 / s a 10 / s . A configurao C a
geometria de corpo de prova desenvolvida para utilizao no dispositivo projetado
para ensaios a mdias taxas de deformao, explanado no Captulo 3. Esta apre-
94

senta comprimento til de 20 mm, sendo utilizada para ensaios em taxas de defor-
mao de 100 / s a 300 / s .
Buscando identificar a geometria de espcime utilizada em cada experimento,
uma letra A, B ou C foi utilizada no primeiro algarismo de identificao dos es-
pcimes, sendo esta relacionada com a configurao de espcime utilizada. Todas
as amostras utilizadas foram extradas de uma mesma chapa do material, com 0,40
mm de espessura, sendo fabricadas utilizando uma mquina de corte a laser com
velocidade de corte constante e incio de corte fora da rea til do espcime. Foram
ensaiadas cerca de cinco amostras para cada taxa de deformao almejada, sendo
excludas duas curvas com comportamento muito distinto das demais.

Material: AL 2024T3 Material: AL 2024T3


500 500

400 400
(MPa)

(MPa)

300 300
r

200 200
A1 A1
100 B2 100 B2
C3 C3
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
ln(1+ ) (mm/mm) ln(1+ ) (mm/mm)
(a) x (b) x

Figura 56: Curva tenso-deformao quase esttica do alumnio 2024-T3 utilizando diferentes configura-
es de espcimes: (a) deformaes medidas por extensmetro ou sensores de deslocamento e (b) de-
formao medidas utilizando tcnica DIC.

A influncia da geometria do espcime na curva tenso-deformao foi anali-


sada comparado a curva tenso-deformao obtida para cada uma das trs configu-
raes, em regime quase esttico. Nestes experimentos, a deformao foi medida
concomitantemente com o sistema de medio existente nos equipamentos (senso-
res de deslocamento ou extensmetros de clipe), assim como utilizando tcnica DIC
de campo completo. A Figura 56 compara os resultados obtidos.
Observa-se uma substancial diferena entre as curvas tenso-deformao
quando a deformao medida utilizando extensmetros de clipe ou sensores de
deslocamento. Por outro lado, observa-se uma substancial semelhana entre o
comportamento das mesmas amostras quando a medio de deformao realiza-
da utilizando tcnicas DIC. Isto se deve ao fato de que a medio no primeiro caso
95

considera o comportamento global do espcime, sendo este influenciado por con-


centradores de tenso ou imperfeies. Com a utilizao do DIC, a medio reali-
zada de forma localizada na regio til do espcime, considerando o comportamento
deste exatamente na regio onde foi observada a ruptura do mesmo. Desse modo,
apenas o processo de medio de deformao por DIC ser utilizado para medio
da deformao do material, sendo os demais procedimentos existes utilizados ape-
nas como parmetros de comparao de resultados.

Figura 57: Ruptura dos espcimes da liga de alumnio 2024-T3.

Na Figura 57 so apresentados os espcimes aps a realizao do experi-


mento. Observa-se que a ruptura do material ocorreu dentro da rea til do espci-
me, de forma abrupta e sem a observao de empescoamento. Foi observada que
a ruptura do material ocorreu na direo perpendicular ou angulada de at 30o com o
eixo principal do espcime. No entanto, no foi observada diferenciao significativa
da resposta do material com relao ao modo de ruptura do espcime obtido. Acre-
dita-se que a utilizao da tcnica DIC contribuiu para este fato. O estudo aprofun-
dado da ruptura do material no escopo deste trabalho.
96

A Figura 58 apresentam curvas tenso-deformao para o alumnio 2024-T3


realizada a diferentes taxas de deformao. possvel concluir que o material apre-
senta comportamento elasto-plstico, uma vez que foi observado um comportamen-
to elstico-linear reversvel at a condio de escoamento e, aps esta, tem-se o
comportamento plstico no-linear, com deformaes permanentes.

600 600
= 1, 54 104 /s = 5, 31 103 /s
500 500

400 400
r (MPa)

(MPa)
300 300
r
200 200
A1 C4
100 A2 100 C5
A3 C6

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
ln(1+x) (mm/mm) ln(1+x) (mm/mm)

600 600
= 3, 65 100 /s = 2, 00 10+2 /s
500 500

400 400
r (MPa)

(MPa)

300 300
C8
r

200 200 C9
B7 C10
100 B8 100 C11
B9 C12

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
ln(1+x) (mm/mm) ln(1+x) (mm/mm)

Figura 58: Curvas tenso-deformao do alumnio 2024-T3 realizada em diferentes taxas de de-
formao.

Foi observada uma boa correlao na resposta do material nas diferentes ta-
xas de deformao, com ressalva apenas para os experimentos realizados a taxas
de deformao de 200 /s, no qual foi possvel notar maior disperso, porm com de-
finio de uma tendncia para seu comportamento. Vale ressaltar que nestes expe-
rimentos so observadas oscilaes na poro inicial da curva oriundas da falta de
equilbrio dinmico do espcime, em funo da dinmica.
A Figura 59 compara a influncia da taxa de deformao no comportamento
do material, sendo consideradas apenas as curvas que melhor representam o com-
portamento mdio do material em cada taxa de deformao ensaiada. Foi observado
97

que o efeito da taxa de deformao pouco influencia no comportamento plstico do


material.

600

500

400
r (MPa)

300

200
= 1, 54 104 /s(A3)
= 5, 31 103 /s(C 4)
100 = 3, 65 100 /s(B9)
= 2, 00 10+2 /s(C8)

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3


ln(1+x) (mm/mm)

Figura 59: Comparao da curva tenso-deformao do alumnio 2024-T3 em diferentes taxas de


deformao.

A Tabela 35 sumariza influncia da taxa de deformao na tenso de escoa-


mento, s0 , tenso real em deformao de e = 0,15 , s15% , tenso ltima, su , e defor-

mao ltima eu . Vale ressaltar que a tenso de escoamento foi definida graficamen-

te como condio onde fora observado o incio do comportamento no linear do ma-


terial.

Tabela 35: Efeito da taxa de deformao no comportamento da liga de alumnio 2024-T3.

e s0 s15% su eu
-1
(s ) (MPa ) ( MPa ) ( MPa ) ( mm / mm )
0,00015 279,671,9% 491,600,4% 517,402,0% 0,202110,3%
0,0053 274,672,2% 489,770,4% 497,972,2% 0,168012,0%
3,56 300,531,7% 494,301,0% 494,301,7% 0,229011,2%
200,12 - 495,804,3% 495,804,3% 0,24636,8%

A identificao do coeficiente de Poisson foi realizada a partir da interpolao


linear da curva ex - ( -ey ) , conforme apresentado na Figura 60, sendo obtido o valor

de 0,29581,9% para este.


98

0.08
= 1, 54 104 /s
0.07

0.06
(mm/mm)
0.05

0.04
y

0.03

0.02
A1
0.01 A2
A3
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
(mm/mm)
x

Figura 60: Obteno do coeficiente de Poisson para a liga de alumnio 2024-T3.

6.2.2 Definio de parmetros constitutivos

A modelagem numrica do comportamento elasto-plstico da liga de alumnio


2024-T3 foi realizada utilizando o modelo de material MAT-15 Johson-Cook, dispo-
nvel no programa comercial LS-Dyna v.971 (Hallquist, 2006; Lstc, 2012a; b). Neste,
o material apresenta comportamento elstico-linear at atingir o limite de escoamen-
to, s0 . Aps esta condio, o material atinge o regime plstico definido pela lei cons-

titutiva de Jonhson-Cook

m
n ep
T - Tamb
sp = A + B ( ep ) 1 + C ln
1 - , (16)
ep,qs Tm - Tamb

sendo a deformao plstica ( ep ) definida pela diferena da deformao total ( e ) e

deformao elstica ( eel ), como ep = e - eel .

Os termos dentro dos primeiros colchetes representam a curva tenso-


deformao quase esttica do material, modelada por um comportamento exponen-
cial com os parmetros A , B e n . Os termos dentro dos segundos colchetes mode-
lam a influncia da taxa de deformao no comportamento do material. Este feito
considerado pelo logaritmo natural da taxa de deformao adimensionalizada, multi-
99

plicada pelo parmetro C . Os termos dentro do terceiro colchete definem a influn-


cia da temperatura no comportamento do material, a partir do expoente m .
O modelo de material MAT-15 define as condies de ruptura do material a
partir do critrio de dano de Jonhson-Cook (Hallquist, 2006), o qual define uma
formulao acumulativa

Def
D= ef
, (17)

sendo a deformao plstica efetiva definida por

ep
T - Tamb
ef = D1 + D2e D3s
1 + D5 (18)
*

1 + D 4 ln
ep,qs Tm - Tamb

onde De o incremento de deformao plstica obtido de um incremento de solici-


tao aplicado sobre o material. O termo s * define a tenso mdia normalizada pela
tenso equivalente ( s * = p seq = ( s1 + s2 + s3 ) ( 2seq ) ), tambm denominado triaxiali-

dade. Os termos D1 , D2 , D3 , D4 e D5 so constantes do critrio de dano. A falha do

elemento definida quando D = 1 atingido, sendo ento eliminados por um algo-


ritmo de excluso de elementos.
Os termos A , B e n foram obtidos a partir da interpolao dos resultados ex-
perimentais de caracterizao quase esttica do material (Figura 58 e Tabela 35).
Uma vez que no foram identificados efeitos de taxa de deformao significativos, o
termo constitutivo C foi extrado da literatura, na qual este obtido em taxas de de-
formao mais elevadas do que as utilizadas nos ensaios experimentais aqui reali-
zados (Buyuk, Loikkanen e Kan, 2008). Os termos de dano D1 , D2 , D3 , D4 e D5 fo-

ram extrados da mesma referncia.


Buscando avaliar o desempenho dos parmetros constitutivos definidos, um
modelo numrico de um ensaio de trao quase esttico foi desenvolvido, utilizando
o programa comercial LS-Dyna v.971. Neste, o espcime de configurao B, Figura
61, foi modelado utilizando elementos slidos com modelo de material MAT-15. A
Figura 62 apresenta a comparao numrico-experimental da curva tenso-
deformao obtida, sendo observada uma boa correlao entre estas, no tocante do
100

comportamento elstico, plsticos e ruptura. No Anexo 1 esto apresentados os pa-


rmetros utilizados nesta anlise, os quais sero utilizados para a simulao do
TFML a ser apresentada no Captulo 8.

Figura 61: Modelo numrico do ensaio de trao do alumnio 2024-T3.

600
Al. 2024T3 (MAT15)
500

400
r (MPa)

300

200

100 Experimental(A1)
Numerical

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3


ln(1+x) (mm/mm)

Figura 62: Comparao numrico-experimental da curva tenso-deformao para o alumnio


2024-T3.

6.3 CARACTERIZAO DO MATERIAL AUTOREFORADO DE POLIPROPI-


LENO

Neste item, o SRRP denominado Pure ser caracterizado em ensaios de tra-


o, cisalhamento e compresso, assim como em regime quase esttico e dinmico.
Por fim, parmetros constitutivos destes sero identificados, sendo comparados com
resultados experimentais.
101

6.3.1 Ensaios experimentais

Cinco configuraes de espcimes foram utilizados para a carcaterizao do


SRPP Pure, sendo objetivada a caracterizao deste em uma ampla faixa de defor-
mao, assim como em diferentes formas de solicitao, como trao compresso e
cisalhamento. As configuraes esto apresentadas na Figura 63.

(a) (b) (c) (d) (e)

Figura 63: Configuraes de espcimes de SRPP utilizadas: (a) configurao D, escala 1:4; (b)
configurao E, escala 1:4; (c) configurao F, escala 1:4; (d) configurao G, escala 1:4; e (e)
configurao H, escala 2:1 (Dimenses em milmetros).

A configurao D definida pela norma ASTM-3039 (ASTM, 2008), com


comprimento til de 150 mm e sendo utilizada para ensaios em taxa de deformao
em torno de 10-4 / s . A configurao E baseada na configura D, porm com com-
primento til reduzido a 40 mm, sendo, utilizada para ensaios em taxa de deforma-
o em torno de 10-2 / s . A configurao F utilizada em ensaios de caracterizao
mecnica utilizando o dispositivo de queda de peso para ensaios em taxas interme-
dirias de deformao. A configurao G foi utilizada para ensaios de cisalhamento,
definida pela norma ASTM-D3518 (ASTM, 2013a), apresentando fibras anguladas
de 45 com a direo principal do espcime. Por fim, a configurao H utilizada
para ensaios de compresso em regime esttico e dinmico. Buscando identificar a
geometria de espcime utilizada em cada experimento, uma letra D, E, F, G e
102

H foi utilizada no primeiro algarismo de identificao dos espcimes, sendo esta


relacionada com a configurao de espcime utilizada.
Os espcimes do material de reforo foram extrados de chapas planas do
material. Os cortes das configuraes D, E e G foram realizados utilizando-se um
guilhotina convencional. Uma faca de corte especfica foi fabricada para a extrao
da geometria F. A configurao H foi fabricada utilizando processos de corte e fre-
samento, a partir de uma chapa do material com 10 mm de espessura.
A caracterizao do material SRPP Pure foi realizada utilizando a tcnica DIC
de medio de deformao, por acompanhamento de marcadores, atravs do sof-
tware Pro Analyst Professional. Vale enfatizar que a distribuio dos marcadores
adotada depende da propriedade a ser medida no experimento, objetivando aprimo-
rar a resoluo do sistema de medio.
A medio bidirecional de deformao foi feita em uma srie de ensaios qua-
se estticos de trao. Nestes experimentos foram utilizados quatro marcadores
formando um quadradro com 20 mm de aresta, na regio central do espcime de
configurao D, conforme apresentado na Figura 64. Lentes de alta magnificao
foram utilizadas para a observao do experimento. As curvas tenso-deformao
de tais amostras esto apresentas na Figura 65.

(a) (b)

Figura 64: (a) Distribuio de marcadores para medio bidirecional de deformao e (b) medio
de deformao utilizando tcnica DIC.
103

0.01
y x
150 0.008

(mm/mm)
r (MPa)

= 6, 18 104 /s 0.006
100
D1
0.004 D2

y
D1
50 D2 D3
D3 0.002 D4
D4 D5
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0 0.05 0.1 0.15
(mm/mm) (mm/mm)
x

Figura 65: Curvas tenso-deformao para o SRPP Pure com medio bidirecional de deformao.

Nos experimentos apresentados acima, foi observado um comportamento ma-


joritariamente visco-elstico linear, mesmo quando submetido a altos nveis de de-
formao. Alm disso, foi identificada uma mudana no comportamento do material
na poro inicial da curva.
Deve-se frisar que, apesar do tecido do material ser do tipo onda plana equili-
brada, os espcimes foram extrados das direes paralela e perpendicular dire-
o de enrrolamento do tecido, sendo mantidos os filamentos alinhados nas dire-
es [0/90]. Nestes experimentos no foi observada diferenciao no comporta-
mento dos espcimes. Desse modo, foi considerado que as propriedades do tecido
em ambas as direes so iguais.
A partir dos experimentos, foi observado que o material apresenta coeficiente
de Poisson, u12 = 0, 0894 10, 6% . Nota-se que o comportamento ltimo do material

no escopo destes experimentos.


O comportamento do material at a condio de ruptura foi mensurado utili-
zando marcadores alinhados com a direo principal do espcime, Figura 66, sendo
a deformao obtida pelo deslocamento dos marcadores entre os quais foi observa-
da a falha do material. Buscando identificar o comportamento do material em dife-
rentes taxas de deformao, foram utilizado espcimes de configurao D, E e F.
104

Figura 66: Espcimes com configurao (a) D, (b) E e (c) F, com os marcadores alinhados ao
longo da direo principal.

Foi observado que a falha do material ocorre com o rasgamento abrupto ao


longo da seco transversal, com descolamento e deslizamento dos filamentos
constituintes do material. Tambm foi observada que o mesmo apresenta elevada
restituio elstica, com retorno configurao similar a condio inicial em regies
onde no foi observada ruptura. Um sequencia de imagens apresentadas na Figura
67 exemplifica a forma de ruptura observada no material.

Figura 67: Sequncia de imagens exemplificado o modo de ruptura observado no SRPP Pure.

Na Figura 68 so apresentados os espcimes aps a realizao do ensaio de


trao. Nota-se que todos os espcimes apresentaram ruptura com rasgamento
105

completo da seo transversal, sendo que, na maioria dos espcimes considerados,


a falha ocorreu dentro da regio de interesse.

Figura 68: Espcimes de configurao (a) D, (b) E e (c) F aps a realizao dos experimentos.

200
= 7, 04 105 /s = 4, 88 103 /s
150
150
r (MPa)
(MPa)

100
100
D6
D7 E1
50 D8 50 E2
D9 E3
D10 E4
0 0
0 0.05 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
(mm/mm) (mm/mm)
x x

150 = 2, 35 10+1 /s

100
r (MPa)

F1
50 F2
F3
F4
0
0 0.02 0.04 0.06
(mm/mm)
x

Figura 69: Curvas tenso-deformao do SRPP Pure, realizada a diferentes taxas de


deformao.

Na Figura 69 apresenta a curva tenso-deformao para o SRPP Pure at


condio de ruptura em diferentes taxas de deformao. O material foi ensaiado a
taxas de deformao de 10-5 / s a 101 / s , apresentando boa correlao dentre as
106

amostras ensaiadas. Parmetros obtidos no experimento esto apresentados na


Tabela 36.
Observa-se que o material apresenta um aumento do mdulo aparente pro-
porcional taxa de deformao. Neste caso, o mdulo aumenta em cerca de 126%
quando a taxa de deformao alterada de 10-5 / s para 101 / s . De forma semelhan-
te, observa-se reduo de 55% na deformao de ruptura do material. A tenso m-
xima suportada pelo material menos influenciada, com uma sensvel reduo
quando solicitado taxa de deformao de 101 / s . A Figura 70 compara o compor-
tamento do material em diferentes taxas de deformao e apresenta a interpolao
mdia de comportamento deste para cada condio.

Tabela 36: Efeito da taxa de deformao no comportamento do SRPP Pure.

e E ap su eu
-1
(s ) (MPa ) (MPa ) ( mm / mm )
. -5
7,03 10 1602,823,8% 156,328,2% 0,10338,0%
4,88.10-3 2120,186,4% 166,656,8% 0,086111,1%
2,35.10+1 3628,082,1% 143,965,8% 0,046011,4%

200

150
r (MPa)

100

= 7, 02 105 /s(D8)

50 = 4, 88 103 /s(E3)

= 2, 35 10+1 /s(F 1)

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
x (mm/mm)

Figura 70: Comparao do comportamento do SRPP Pure em diferentes taxas de deformao.

Espcimes de configurao G foram utilizados para realizao de ensaios de


cisalhamento no SRPP Pure, baseado na norma ASTM-3518. Quatro marcadores
distribudos na poro central dos espcimes, formando um quadrado com 20 mm
de lado, foram utilizados para a medio bidirecional da deformao. Os espcimes
107

foram solicitados em regime quase esttico, a velocidade de 2 mm/min, sendo utili-


zada tcnica DIC para medio de deformaes ex e ey . A Figura 71 apresenta a

distribuio de marcadores na poro central do espcime e o processo de medio


de deformao.

(a) (b)

Figura 71: (a) Distribuio de marcadores para medio e (b) medio de deformaes em ensaio
de caracterizao em cisalhamento.

A Figura 72 apresenta o comportamento do material no ensaio de cisalha-


mento, sendo observado o comportamento no-linear do material quando solicitado
na direo [+/-45]. Foi observada uma boa correo entre o comportamento das
amostras ensaiadas, mesmo at elevados nveis de distoro, apresentado maior
disperso para a condio de ruptura das amostras.
Segundo (ASTM, 2013a), o ensaio de cisalhamento aqui apresentado tem va-
lidade at g12 = 5% , podendo ser aplicvel para identificao de G12 e incio do com-

portamento no-linear. No entanto, o experimento foi realizado at a condio de


ruptura da amostra para fins de comparao numrico-experimentais do comporta-
mento do material.
A Figura 73 apresenta os espcimes aps a realizao do experimento, sen-
do tambm apresentado detalhe da ruptura dos mesmos. A adeso entre os filamen-
tos claramente avaliada nestes experimentos. Foi observado que houve a separa-
o lenta e progressiva do espcime, com descolamento de grande quantidade de
filamentos e com acentuado estiramento e estreitamento da amostra.
108

40

30

12 (MPa)
20

G1
10 12 = 5% G2
G3
G4
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
(mm/mm)
12

Figura 72: Comportamento do material SRPP Pure quando solicitado direo [+/-45].

(a) (b)

Figura 73: (a) Espcimes utilizando para a caracterizao mecnica do material em cisalhamento.
(b) Detalhe da ruptura do material.

Tabela 37: Parmetros do SRPP Pure obtidos do ensaio de cisalhamento.


G12 (MPa )
415,536,7%
1
t12,rup (MPa ) 31,9612,2%
1
g12,rup (mm / mm ) 0,548816,3%
1
: Condio de ruptura para o ensaio proposto.

Segundo Alcock (Alcock, Cabrera, Barkoula, Spoelstra, et al., 2007), o com-


portamento do material neste experimento altamente influenciado pela presso de
consolidao utilizada durante o processo de termomoldagem do material. Segundo
este estudo, a presso de consolidao utilizada, 6 bar, no resulta na capacidade
109

mxima de adeso entre os filamentos do material, causando o tipo de falha obser-


vado. Quando o material termomoldado a presses mais elevadas, como 10 bar
ou 15 bar, a adeso entre os filamento aumentada, aumentando sua resistncia ao
cisalhamento e causando ruptura repentina e localizada do mesmo. As amostras de
SRPP Pure ensaiadas foram fabricadas de maneira semelhante adotada para fa-
bricao das amostras de TFML. Assim, o comportamento aqui obtido relevante
para o estudo proposto, mesmo que no representando o comportamento timo do
material. A Tabela 37 sumariza parmetros de comportamento do material.
Ensaios de caracterizao em compresso foram conduzidos utilizando a
mquina de ensaio universal Instron 3369 e martelo de impacto de baixa energia.
Espcimes de configurao H foram utilizandos, sendo a solicitao aplicada na di-
reo dos filamentos do material, conforme apresentado na Figura 74. Os ensaios
foram realizados nas velocidades de 0,002 mm/s, 1 mm/s e 500 mm/s, buscando
identificar o comportamento do material em diferentes taxas de deformao. No foi
utilizado lubrificante entre as amostras e a superfcie de compresso.
A sequncia de imagens apresentada na Figura 75 exemplifica qualitativa-
mente o histrico de deformao dos espcimes e exemplifica o resultado obtido
aps a realizao dos experimentos. Todos os ensaios apresentaram falha causada
por flambagem de filamentos e separao de camadas. Devido incerteza na defi-
nio da seco transversal do material aps a falha do espcime, todos os experi-
mentos foram avaliados at o nvel de 5% de deformao.

Figura 74: Espcimes de configurao H utilizados para caracterizao do SRPP Pure em com-
presso.
110

(a)

(b)

Figura 75: (a) Sequencia de imagens obtidas durante o ensaio de compresso do SRPP Pure e
(b) espcimes antes e aps a realizao do experimento.

Na Figura 76 so apresentadas as curvas-tenso deformao em compres-


so obtidas do SRPP Pure em taxas de deformao de -1, 92 10-4 / s , -1,17 10-1 / s

e -3, 47 101 / s . Em todas as curvas foi obtido um perfil quase linear na poro inicial
da curva, sendo, posteriormente, observada a formao de um patamar quando o
processo de separao de camadas iniciado.
A Figura 77 compara o comportamento do material nas taxas de deformao
avaliadas. Semelhantemente quando solicitado em trao, foi observado o aumento
do mdulo elstico aparente de compresso, c
E ap , com o aumento da taxa de defor-

mao. Quando a taxa de deformao aumentada de -1, 92 10-4 / s para

-3, 47 101 / s , observa-se um aumento de aproximadamente 55,1% no E ap


c .

Tambm foi observado o aumento da tenso na qual iniciada a flambagem


dos filamentos e separao de camadas, s cf . Quando a taxa de deformao au-

mentada de -1, 92 10-4 / s para -3, 47 101 / s , observa-se um aumento de s cf em

78,6%. Este parmetro representa a caracterstica de falha de corpo de prova do


material termomoldado especificamente, no representando a caracterstica de rup-
tura do filamento em compresso. De fato, a dependncia do s cf com a taxa de de-

formao demostra que a separao entre as camadas e flambagem dos filamentos


do SRPP Pure so influenciadas com a velocidade de soliciticao. A Tabela 38
sumariza parmetros do SRPP Pure obtidos no experimento.
111

(mm/mm) (mm/mm)
x x

0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0
0 0
H1 H4
H2 H5 10
H3 10 H6

(MPa)

r (MPa)
4 20
= 1, 92 10 /s = 1, 17 101 /s

r
20 30

40
30

(mm/mm)
x

0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0


0
H7
H8 10
H9

r (MPa)
20
H10
= 3, 47 10+1 /s 30

40

50

Figura 76: Curvas tenso-deformao do SRPP Pure em compresso, realizada em diferentes


taxas de deformao.

(mm/mm)
x

0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0


0
= 1, 92 104/s(H3)

= 1, 17 101/s(H5) 10

= 3, 57 10+1/s(H10)
20
r (MPa)

30

40

50

Figura 77: Comparao do comportamento do SRPP Pure em compresso a diferentes taxas de


deformao.
112

Tabela 38: Efeito da taxa de deformao no comportamento do SRPP Pure em compresso.

e c
E ap s cf
(s-1 ) (MPa ) (MPa )
-1,92.10-4 2173,678,1% 23,267,2%
-1,17.10-1 2630,477,1% 36,432,2%
-3,47.10+1 3704,5011,1% 43,785,1%

6.3.2 Definio de parmetros constitutivos

Conforme observados nos ensaios experimentais de caracterizao realizado


no SRPP Pure, foi observado que o mesmo apresenta um comportamento visco-
elstico linear com sensibilidade a taxa de deformao, quando solicitado na direo
[0/90] em trao ou compresso, e um comportamento no-linear quando solicita-
do a [-45/+45]. Lembrando que a diferenciao no comportamento do material
quando solicitado em diferentes direes caracterstica de materiais compsitos
(ou ortotrpicos). A sensibilidade taxa de deformao esperado em virtude do
material ser constitudo por um polmero termoplstico de PP.
Foram realizadas buscas dentre os modelos de materiais disponveis no pro-
grama comercial LS-Dyna v.971, no sendo possvel identificar um modelo que
combinasse caractersticas ortotrpicas do material com o efeito de taxa de defor-
mao observado. Assim, optou-se por utilizar duas formas distintas de modelagem
deste. Uma abordagem consiste na utilizao do material MAT-58, destinado para
modelagem de tecidos ou laminados completos, onde disponibilizada comporta-
mento ortotrpico, sem efeitos de taxa de deformao. A outra abordagem consiste
na utilizao do modelo de material MAT-24, o qual possibilita a definio do com-
portamento tabelado do material, considerando efeitos de taxa de deformao e
desconsiderando efeitos ortotrpicos.
O modelo de material MAT-58 Laminated Composite Fabric pode ser imple-
mentado com elementos de casca ou elementos de casca com espessura (Tick
Shell). Este modelo considera um comportamento elstico linear do material, com
propriedades ortotrpicas, da seguinte forma
113

sa = (ea ) ea + ( prab ) ea
(19)
sb = (eb ) eb + ( prab ) ea

at a tenso ultima definida para cada direo principal do material. O modelo de


material, possibilidade a incluso de efeitos no-lineares no comportamento do ma-
terial em cisalhamento, a partir do termos gab , TAU1 , GAMMA1 SC e GMS , conforme
apresentados na Figura 78.

Figura 78: Representao grfica dos parmetros para definio do comportamento no-linear do
material em cisalhamento (Hallquist, 2006).

O modelo possibilita a definio dos termos XC , XT , YC , YT e GMS que


definem as condies ultimas de tenso e cisalhamento no comportamento do mate-
rial sob trao e compresso, em ambas direes principais. As interaes entre as
direes so definidas por uma superfcie facetada de falha (critrio de Tresca),
sendo que, atingida a condio de falha, o modelo de material disponibiliza o efeito
de amaciamento (softening), no qual a tenso do material decada para

s = S lim,xx s f (20)

sendo SLIM , xx definido para as condies de trao e compresso, em cada direo


principal, e cisalhamento. Aps esta condio, os elementos so excludos do mode-
lo ao atingirem uma condio de deformao limite, definida por e11c , e11t , e22c , e22t
e GAMMA . Como indicado o modelo de material MAT-58 no considera efeitos de
taxa de deformao do comportamento do material.
114

Os parmetros ea , eb , prab , gab , TAU1 , GAMMA1 , XC , XT , YC , YT , GMS ,


e11c , e11t , e22c , e22t e GAMMA foram obtidos a partir dos ensaios experimentais
apresentados no Item 6.3.1. Os parmetros SLIM , xx foram definidos conforme suge-
rido pela referncia (Hallquist, 2006), assumindo valores de 1,0 para solicitaes de
compresso e 0,1 para solicitaes de trao e cisalhamento.
A fim de avaliar o desempenho dos parmetros constitutivos obtidos do mate-
rial, um ensaio de caraterizao quase esttico foi modelado numericamente utili-
zando o programa LS-Dyna v.971, considerando espcimes de configurao E e G,
Figura 79. A Figura 80 apresenta a comparao numrico-experimental da resposta
do material. Uma boa correlao foi obtida quando o material solicitado na direo
[0/90], no tocante de comportamento global e ruptura.
Quando o material solicitado a [+/-45], foi possvel representar o compor-
tamento no-linear apresentado por este com boa correlao, com pequena diferen-
ciao na regio final da curva. Tal diferenciao est na superestimao da defor-
mao em at 15%. Porm, o ensaio experimental tambm apresentou maior dis-
perso na condio de ruptura e, de maneira geral o modelo numrico pode repre-
sentar o comportamento do SRPP neste regime. Assim, a modelagem foi considera-
da como vlida, sendo utilizada para anlises do TFML apresentadas no Captulo 8.
No Anexo 1 esto apresentados os parmetros utilizados para modelagem do TFML.

Figura 79: Modelagem numrica do ensaio de trao do SRPP Pure.


115

150 SRPP Pure [0/90]n (MAT58) SRPP Pure [+/45]n (MAT54)


30

12 (MPa)
(MPa)

100
20

50
10
Experimental (D10) Experimental (G4)
Numrico Numrico
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
(mm/mm) (mm/mm)
x 12

Figura 80: Modelagem numrica do ensaio de trao do SRPP Pure, utilizando modelo de material
MAT-58.

O modelo de material MAT-24 Piecewise Linear Plasticity possibilita a entra-


da de curvas tenso-deformao do material a diferentes taxas de deformao. Para
fins de modelagem numrica, foi assumido que o comportamento plstico do materi-
al iniciado aps o estgio inicial no-linear observado nas curvas tenso-
deformao apresentadas na Figura 65. Este comportamento no fora observado
em ensaios experimentais, porm satisfatrio para fins de modelagem numrica.
Buscando representar as curvas tenso-deformao com efeitos de taxa de defor-
mao obtidas experimentalmente (Figura 70), foram considerados apenas o critrio
de falha por tenso mxima principal.

200
SRPP Pure, MAT24 = 1, 0 103 /s
= 1, 0 10+2 /s
150

= 1, 0 105 /s
(MPa)

100
r

50
Experimental
Numrico
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
x (mm/mm)

Figura 81: Modelagem numrica do ensaio de trao do SRPP Pure, utilizando modelo de material
MAT-24.
116

A avaliao do desempenho deste modelo de material foi realizada com a


modelagem numrica de um ensaio de caracterizao do SRPP Pure, utilizando es-
pcimes de configurao E, em diferentes taxas de deformao. A Figura 81 apre-
senta a comparao numrico-experimental dos resultados obtidos, sedo observada
boa correo entre estas em todas as taxas de deformao consideradas. Os par-
metros utilizados neste modelo de material esto apresentado em Anexo 1, sendo
inseridos resultados experimentais tabelados para as taxas de deformaes ensaia-
das.

6.4 CARACTERIZAO MECNICA DOS TFMLS

Amostras de materiais TFMLs foram caracterizadas em regime quase esttico


utilizando a mquina de ensaios universal Instron 3369. Nestes experimentos a me-
dio da deformao destes foi realizada apenas com a utilizao de um extens-
mento de clipe, com 25 mm de comprimento inicial. A configurao de corpos de
prova utilizada est apresentada na Figura 83, possuindo comprimento til de 30
mm e largura de 15 mm. Foram extradas amostras dos materiais P3A044, P4B039
e P5A043, todos alinhados com a direo principal de laminao da liga de alumnio
e filamentos dos reforos. Estes espcimes foram usinados utilizando processos de
corte com guilhotina e fresamento, dando ateno para que o processo no danifi-
casse a integridade destes.

Figura 82: Configurao I de espcimes de TFML utilizada, escala 2:1 (dimenses em milmetros).
117

(a) (b) (c)

(d)

Figura 83: Especimes de TFML aps a realizao do ensaio de trao: (a) P3A044, (b) P4B039 e
(c) P5A043. (d) Detalhe a ruptura de uma amostra P4B039.

Na Figura 83 so apresentados os espcimes utilizados aps a realizao


dos experimentos. Na maioria dos espcimes ensaiados, a ruptura ocorreu dentro
da regio central do espcime, de forma perpendicular com o comprimento maior
deste ou levemente inclinada. Na maioria dos casos, foi observada a ruptura de to-
das as camadas do material, conforme possvel observar na Figura 83d. Alguns
espcimes apresentaram uma camada de metal sem ruptura aps o teste, o que
causa uma aparente flexo residual aps a retirada deste do equipamento, como o
caso das amostras H2 e H8. Apesar deste fato, no foram observadas diferencia-
es significativas da curva obtida do material. Trs espcimes apresentaram desco-
lamento prematuro de uma camada completa de metal (geralmente uma camada
externa) durante o teste. Neste caso, estas amostras foram desconsideradas.
118

400 400
Material: P3A043 Material: P4B039
= 9, 68 104 /s = 8, 22 104 /s
300 300
r (MPa)

r (MPa)
200 200

100 I1 100 I4
I2 I5
I3 I6

0 0.025 0.05 0.075 0.1 0 0.025 0.05 0.075 0.1


ln(1+ ) (mm/mm) ln(1+ ) (mm/mm)
x x

300
Material: P5A044
= 1, 62 103 /s
200
r (MPa)

100
I7
I8

0 0.025 0.05 0.075


ln(1+ ) (mm/mm)
x

Figura 84: Curvas tenso-deformao para as amostras de TFML ensaiadas.

As curvas tenso-deformao para os materiais em questo esto apresenta-


das na Figura 84, sendo observada uma boa repetibilidade no comportamento das
amostras ensaiadas. O material apresenta uma curva tenso-deformao caracters-
tica de materiais metlicos, com comportamento linear no incio desta e, aps uma
determinada condio, esta passa a apresentar um comportamento no linear, pro-
vavelmente relacionado com ocorrncia ou no de deformaes permanentes.
Na Figura 85 possvel observar que o TFML apresenta um comportamento
intermedirio entre o alumnio 2024-T3 e SRPP Pure. Observa-se uma aparente
concordncia com a Regra das misturas at nveis de deformao onde ocorre a
ruptura do SRPP. Uma vez que o TFML apresenta ruptura em torno de 8%, menor
que o limite de ruptura da liga de alumnio 2024-T3 e prximo ao limite do SRPP
PURE, acredita-se que este fato seja o motivo da ruptura do reforo. Quando o ma-
terial chega condio de ruptura do SRPP, esta camada perde resistncia, indu-
zindo o aumento da tenso de forma localizada nas camadas remanescentes, em
sua maioria, metlicas. Uma vez que o aumento da tenso localizado, o metal
atinge altos nveis de deformao, o que causa a ruptura deste. Assim, apesar de
119

haver ainda uma existncia de camadas de reforos ligando as duas partes dos cor-
pos de prova ao fim do teste, estas esto rompidas e sem funo estrutural. As liga-
es entrem as partes so dadas por filamentos que, apesar de rompidos, ainda es-
to aderidos a outros e ao metal.
Na Figura 85 realizada a comparao do comportamento das diferentes
configuraes de TFML ensaiadas. Nota-se a maior resistncia mecnica da confi-
gurao P4B039, o que justifica o seu melhor desempenho em testes experimentais
de impacto. Vale frisar que esta configurao possui camadas metlicas mais es-
pessas que as demais. A configurao P5A044 apresentou a menor resistncia me-
cnica, quando comparada com as demais.

500 350
= 1, 13 103 /s
300
400
250
r (MPa)

r (MPa)

300 P3A043 200


P4B039
200 150
P5A044
Al 2024T3 100 P3A043
100 P4B039
SRPP Pure 50
P5A044
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0 0.025 0.05 0.075
ln(1+x) (mm/mm) ln(1+x) (mm/mm)

Figura 85: Comparao do comportamento do das amostras de TFMLs ensaiadas.

Na Tabela 39 so apresentados parmetros de comportamento dos materiais


ensaiados. A tenso s0 define uma condio limite para a transio entre compor-
tamentos linear e no-linear, no sendo utilizado com a finalidade de definio de
comportamento plstico, uma vez que este no aplicvel a materiais hbridos.

Tabela 39: Parmetros de comportamento das amostras de TFMLs.

E s0 su eu
Material (GPa ) (MPa ) (MPa ) (mm/mm)
P3A043 37,445,4% 163,970,8% 308,072,6% 0,079910,3%
P4B039 46,128,2% 172,333,8% 329,831,7% 0,07133,8%
P5A044 34,190,7% 108,305,4% 243,001,2% 0,06483,8%
120

6.5 CONSIDERAES FINAIS

Neste captulo foi realizada a caracterizao mecnica dos seguintes materi-


ais:

Liga de alumnio 2024-T3, solicitado em trao em taxas de deforma-


es quase estticas e dinmicas;
SRPP Pure, solicitado em trao e compresso em taxas de deforma-
es quase estticas e dinmicas, e em cisalhamento em taxas de de-
formao quase esttica.
Trs amostras de TFML, solicitadas em trao em taxas de deforma-
es quase estticas.

Anlises estatsticas foram desenvolvidas para todos os experimentos reali-


zados, obtendo-se, de maneira geral, desvio padro menores que 10%, o que forne-
ceu embasamento para as concluses obtidas.
Por fim, parmetros constitutivos foram identificados para o alumnio 2024-T3
e SRPP Pure, utilizando modelos de materiais disponveis na biblioteca do programa
comercial LS-Dyna V.971. Os resultados desse modelamento foram confrontados
com resultados experimentais de forma satisfatria. Os parmetros aqui identificados
sero utilizados para a simulao numrica do TFML em regime de impacto, apre-
sentada no Captulo 8.
121

7 ANLISE TERICA DO IMPACTO EM FML TERMOPLSTICO

Neste captulo ser apresentada a anlise terica do impacto mecnico em


TFMLs. A abordagem terica do fenmeno possibilita o entendimento bsico (e fun-
damental) do evento em questo. Alm disso, o estudo de modelos tericos possibi-
lita a avaliao dos resultados proveniente dos modelos numricos a serem desen-
volvidos no Captulo 8. Por fim, os modelos tericos tambm possibilitam a identifi-
cao parmetros bsicos de desempenho do material, como o deslocamento resi-
dual e o limite balstico, de forma simples, rpida e substancialmente crvel.
O impacto mecnico um fenmeno complexo, sendo influenciado por diver-
sos aspectos, entre estes (Jones, 1997) :

Inrcia dos elementos envolvidos: o evento de impacto um fenmeno


dinmico com movimentao de elementos com massas e inrcias es-
pecficas.
Condio de contorno: Sabe-se que diferentes geometrias de elemen-
tos impactantes ou mesmo diferentes condies de engastamento po-
dem gerar resultados substancialmente distintos.
Propagaes de onda: Durante o impacto mecnico ondas de deslo-
camento elstico e plstico so geradas ao longo do material. Estas
podem ser refletidas e combinadas, influenciando substancialmente no
comportamento da estrutura.
Comportamento dinmico dos materiais: sabido que os materiais po-
dem apresentar comportamento distinto quando solicitados em regime
quase-esttico e dinmico.
Ocorrncia de grandes deslocamentos e deformaes: os eventos de
impacto podem resultar grandes deslocamentos e deformaes dos
elementos, condies onde formulaes tradicionais no so aplica-
veis.
Ocorrncia de falha: dependendo da magnitude de impacto, podem ser
observadas trincas e ruptura de elementos.
Efeitos termodinmicos: o evento de impacto pode ser substancialmen-
te rpido, impossibilitando a troca de calor (evento adiabtico) e cau-
122

sando o aquecimento local devido frico e deformao do material.


Tal aquecimento pode influenciar no comportamento do material.

Tendo em vista a complexidade de tais efeitos, aceitvel que o modelo te-


rico considere hipteses para a simplificao do fenmeno. Este captulo visa o em-
basamento terico do impacto em chapas planas e circulares de materiais hbrido,
como os TFMLs. Assim o estudo profundo do fenmeno de impacto no escopo
deste estudo.
Os aspectos bsicos do modelo terico sero apresentados, tomando como
base o estudo de vigas e placas. Posteriormente duas metodologias de homogenei-
zao de propriedades de materiais hbridos sero apresentadas: a teoria das mistu-
ras, proveniente da anlise micromecnica de materiais compsitos (Daniel e Ishai,
2006) e outra, aqui desenvolvida, que considera efeitos geomtricos da configurao
do material.
O modelo plstico desenvolvido em (Jones, 2003) foi adaptado e utilizado pa-
ra a identificao do deslocamento residual das amostras de TFML submetidas ao
impacto de baixa velocidade. Adaptao semelhante foi aplicada ao modelo terico
de Reid-Wen (Reid e Wen, 2000), utilizado para identificao do limite balstico de
TFML submetidos ao impacto de alta velocidade.

7.1 FORMULAO BSICA DE VIGAS E PLACAS SUBMETIDAS AO IMPACTO


MECNICO

Uma vez que o fenmeno de impacto resulta em grandes deslocamentos e


deformaes permanentes, tem-se a necessidade de utilizar modelos constitutivos
aplicveis nestas condies. Segundo (Jones, 1997), uma aproximao rgido-
plstica do comportamento do material pode ser adotada, sendo a curva tenso-
deformao simplificada por uma tenso s0 constante, conforme apresentada na
Figura 86. Tal aproximao vlida para materiais com comportamento majoritaria-
mente dctil, como os metais. No caso do TFML, apesar deste no ser complemen-
tarmente constitudo por materiais dcteis, foi observado um comportamento dctil
123

do TFML quando submetido a ensaios experimentais de impacto (Captulo 5), o que


justifica a utilizao desta abordagem.

Figura 86: Aproximaes rgido-plstico e elasto-plstico perfeito para a curva tenso-deformao


de um material dctil.

Considere uma viga completamente engastada com comprimento l e sec-


o transversal retangular de altura H e largura B , sendo submetida ao momento
externo M . Buscando facilitar o entendimento, adota-se um comportamento elsto-
plstico (Figura 86) no qual o material possui um comportamento elstico linear at a
condio de escoamento definida por s0 , e aps esta condio este assume um

comportamento plstico-perfeito.
Considere a sequncia de distribuio de tenso ao longo da altura da viga,
quando submetida a momento externo crescente, apresentada na Figura 87. Uma
vez que a viga esteja em regime elstico-linear ( M = M1 ), tem-se um perfil linear de

tenso ao longo da espessura da viga, regido por

My 12My
sx = - =- . (21)
I BH 3
124

Figura 87: Perfil de tenso de uma viga submetida flexo.

Quando o momento externo aumentado, o regime plstico do material


atingido inicialmente nas regies extremas ao longo da altura da viga. Nestes locais
observada a formao de zonas plsticas com patamares s = s0 . Em uma condi-

o limite, atinge-se a condio de plastificao total da seco transversal da viga,


definida por

H H s BH 2
M 0 = 2 s0B = 0 , (22)
2 4
4

ou, de forma genrica

M0 = s0zdA (23)
A

sendo M 0 denominado por momento limite ou momento de colapso, uma vez que

toda a seco transversal da viga est em regime de deformaes plsticas. Na


maioria das aplicaes de impacto, o regime elstico linear pouco significativo
quando comparado ao regime plstico. Assim, aceitvel que o regime elstico seja
ignorado e uma abordagem rgido-plstica seja adotada.
125

Tendo em vista o estudo do impacto em questo, busca-se identificar o mo-


mento limite para uma placa plana. Considere uma placa plana circular, com raio R ,
completamente engastada nas extremidades. De forma anloga, considera-se ape-
nas os momento externos radial, M r , e circunferencial, M q , conforme apresentado

na Figura 88.

Figura 88: Esforos considerados em um elemento infinitesimal da placa circular.

Com base em (Jones, 1997), para aplicaes de impacto em placas circula-


res, define-se o momento limite ou momento plstico por unidade de comprimento,
M 0' , definido por

M o' = s0zdz (24)

o qual pode ser definido de forma anloga para a direo radial, M r' ,0 , e circunferen-

cial, M q' ,0 .

importante frisar que o mesmo procedimento adotado para definio do


momento limite para vigas e placas pode ser aplicado para identificao de condi-
es limites para tenses normais e cortantes.
Em uma condio de solicitao combinada ou multiaxial, uma vez que o
material encontra-se em regime plstico, a combinao entre as solicitaes deve
satisfazer uma condio de escoamento, como por exemplo, o critrio de escoamen-
to de Tresca ou Von-Misses. Este procedimento ser melhor abordado no Item 7.3,
126

quando o desenvolvimento do modelo terico para impacto de baixa velocidade


apresentado.

7.2 MTODOS DE HOMOGENIZAO DE PROPRIEDADES EM MATERIAIS


HBRIDOS

Buscando realizar a modelagem terica do comportamento do TFML com a


utilizao de aproximao rgido-plstica, tem-se a necessidade da identificao de
uma tenso de escoamento equivalente para o TFML, ou seq0 .

A Regra das misturas (Daniel e Ishai, 2006) utilizada para obteno de pro-
priedades equivalentes de compsito, a partir de uma anlise micromecnica.Apesar
de sua aparente simplicidade, esta abordagem possibilita uma boa aproximao pa-
ra propriedades no-lineares de compsitos. No tocante de materiais hbridos, em
(Reyes e Cantwell, 2000) a Regra das misturas foi utilizada para a identificao de
condies limites da curva tenso-deformao de FML a partir das propriedades de
seus constituintes em separado. Neste caso, est regra aplicada de forma ma-
croscpica, de forma distinta do utilizado usualmente em anlise de materiais com-
psitos.
Esta abordagem considera a frao volumtrica,Vi , e a propriedade em ques-

to de cada constituinte em separado, Pi , para a definio de uma propriedade equi-

valente, Peq , da seguinte forma

1 1 + P2V2 ,
Peq = PV (25)

com V1 + V2 = 1 , idealmente.

Com relao identificao da tenso de escoamento equivalente para o


TFML, a equao (25) toma a seguinte forma

s eq al srpp
0 = s 0 Val + s 0 Vsrpp
. (26)
127

Uma vez que todas as camadas do TFML possuem mesma rea, a frao volumtri-
ca est diretamente relacionada com a espessura dos constituintes, hi , e total, H da

placa. Assim, considerando um TFML com i camadas de alumnio e j camadas de


SRPP, a equao (26) pode ser reescrita na forma

0 hi + s0
sal hsrpp
al srpp
j
seq
0 = . (27)
H

importante frisar que a lei da mistura no considera a distribuio das ca-


madas ao longo da espessura do material. Assim no h uma diferenciao entre
diferentes configuraes de TFML.
Buscando considerar a distribuio dos constituintes do TFML, uma formula-
o para homogeneizao de propriedades deste foi desenvolvida, baseando-se
Teoria Clssica da Laminao, buscando equivalncia no momento plstico limite
por unidade de largura M 0' .

(a)

(b)

Figura 89: Perfil de tenso em uma placa monoltica e laminada hbrida.

A Figura 89(a) representa a distribuio de tenses ao longo da altura de uma


viga constituda por material monoltico em condio de escoamento completo da
seco transversal. Conforme apresentado anteriormente, com a hiptese de mate-
128

rial rgido-plstico, o perfil de tenso apresenta valores de +s0 e -s0 para as faces

em tenso e compresso, respectivamente.


Por sua vez a Figura 89(b) apresenta o perfil de tenso ao longo da altura pa-
ra uma viga de TFML de configurao 3/2. Neste caso, uma vez que a viga esteja
em regime plstico, o mesmo comportamento pode ser observado, no entanto a ten-
so apresenta valores alternado de +soal e +sosrpp para a face em tenso, e valores

alternado de -soal e -sosrpp para a face em compresso.

Para o caso de a viga de TFML, o momento plstico limite por unidade de lar-
gura pode ser obtido a partir de

M 0' = s0i zdz . (28)

Considerando um material equivalente, com mesma espessura H e mesmo momen-


to plstico limite M 0' , tem-se

M 0' = seq0 zdz . (29)

Assim, as equaes (28) e (29) podem ser igualadas, de forma que

seq0 zdz = s0i zdz . (30)

Com a aplicao da equao (30) possvel identificar uma tenso de esco-


amento equivalente, seq0 , a partir da conservao do momento plstico limite por uni-

dade de largura do material, M 0' . importante enfatizar que neste caso, as caracte-

rsticas geomtricas do TFML so consideradas para a identificao da propriedade


equivalente. O clculo da integral definida na equao (30) aplicado especifica-
mente para cada configurao de material, podendo ser utilizadas simplificaes e
procedimentos cabveis para cada caso.
129

7.3 OBTENO DE PROPRIEDADES PARA OS MATERIAIS ESTUDADOS

Aps extensa pesquisa bibliogrfica, no foi encontrado um procedimento pa-


ra a definio de uma aproximao rgido-plstica a partir da curva tenso-
deformao. Apesar da aparente simplicidade do procedimento, foram observadas
que pequenas variaes nesta aproximao podem causar significativas diferenas
no resultado obtido. Alm disso, o reforo utilizado no TFML no um material dc-
til, o que torna este procedimento menos preciso.
Uma vez que no h uma definio exata de um procedimento para tanto,
trs cenrios foram definidos, considerando propriedades mximas, mnimas e in-
termedirias. Tomando como base as curvas tenso-deformao do alumnio 2024-
T3 e SRPP Pure, ambas apresentadas Figura 90, nestas foram definidos trs poss-
veis nveis da tenso s0 : um valor mximo, s 0,3 ; mnimo, s 0,1 ; e intermedirio, s 0,2 .

Com relao ao SRPP Pure, por este no apresentar um comportamento dctil, o


valor de s 0,1 foi definido como o final do comportamento no-linear obtido na poro

inicial da curva. Os valores de tenso definidos para cada material esto apresenta-
dos na Tabela 40.

Alumnio 2024T3 SRPP Pure


500
150
400
r (MPa)

r (MPa)

300 100

200
0,1 50 0,1
100 0,2 0,2
0,3 0,3
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
ln( +1) (mm/mm) (mm/mm)

Figura 90: Definio de tenso s0 para (a) alumnio 2024-T3 e (b) SRPP Pure.
130

Tabela 40: Valores de tenso plstica perfeita definidas para o Alumnio 2024-T3 e SRPP Pure.
Alumnio 2014-T3 SRPP Pure
s al
0,1 229,40 MPa srpp
s 0,1 24,12 MPa
s al
0,2 402,93 MPa srpp
s 0,2 92,81 MPa
s al
0,3 506,50 MPa srpp
s 0,3 161,50 MPa

Com base nos valores de tenso definidos na Tabela 40 e parmetros geo-


mtricos dos TFMLs apresentados nos Captulos 4 e 5, foram definidas as aproxi-
maes rgido-plsticas para os materiais a partir da lei da misturas (LM) e conser-
vao do momento plstico equivalente (CMPE). Em ambos os casos, foram defini-
dos trs cenrios, sendo considerados valores mnimos, mximos e intermedirios
de tenso. Os resultados esto apresentados nas Tabelas 41 a 43.

Tabela 41: Valores de tenso plstica equivalente para a amostra P3A043.


P3A043
Regra das mis- Conservao do
turas (MPa) momento plstico (MPa)
s eq
0,1 164,79 187,83
s eq
0,2 251,27 277,22
s eq
0,3 337,80 366,67

Tabela 42: Valores de tenso plstica equivalente para a amostra P4B039.


P4B039
Regra das mis- Conservao do
turas (MPa) momento plstico (MPa)
s eq
0,1 183,23 205,53
s eq
0,2 272,04 297,16
s eq
0,3 360,91 388,86
131

Tabela 43: Valores de tenso plstica equivalente para a amostra P5A044.


P5A044
Regra das mis- Conservao do
turas (MPa) momento plstico (MPa)
s eq
0,1 150,75 164,51
s eq
0,2 235,45 250,96
s eq
0,3 320,20 337,45

7.4 MODELO TERICO PARA IMPACTO DE BAIXA VELOCIDADE

O modelo terico desenvolvido Jones (Jones, 1997; Jones, Kim e Li, 1997;
Jones, 2003) foi utilizado para a predio do deslocamento residual central de pla-
cas circulares de materiais dcteis submetidos ao impacto central de baixa velocida-
de. Nesta tese, este modelo ser utilizado para o estudo de TFML em impacto de
baixa velocidade. O modelo considera uma placa circular completamente engastada
com dimetros 2R e espessura H , sendo impactada na regio central por um ele-
mento de massa G e velocidade V0 , conforme apresentado na Figura 91.

Figura 91: Modelo terico para impacto de baixa velocidade em chapas planas circulares.

Considerando que a taxa de trabalho externo deve ser igual taxa de dissi-
pao interna de energia com deformaes plsticas, tem-se
132

-GW0W 0 - mwwdA
=
A
( M r + wN r ) kr + ( M q + wN q ) k q dA +
=
A
n
(31)
+ ( Mr
m =1 C
(
+ wN r ) w
r )
m
dC m +
m
v
+ Qr ( w )u dC u
u =1 C
u
.

Os termos do lado esquerdo da equao (31) definem a taxa de trabalho externo


oriundo de efeitos de inrcia da massa de impacto e chapa. Por sua vez, o primeiro
termo do lado direito define a taxa de energia dissipada por deformaes axissim-
tricas de flexo e foras de membrana. O segundo termo define a taxa de dissipao
de energia associada s n rtulas plsticas de flexo formadas da chapa durante o
impacto, do mesmo modo que o terceiro termo define a taxa de energia dissipada
nas u rtula plsticas de cisalhamento.
O fenmeno de impacto deve ser dividido em duas fases de movimento: a
primeira, dominada por momentos fletores e foras de cisalhamento, e segunda fa-
se, onde os momentos fletores e foras de membranas so dominantes. Segundo
(Jones, 1997; Jones, Kim e Li, 1997), a primeira fase do movimento pouco signifi-
cativa para eventos onde grandes deformaes so observadas. As seguintes hip-
teses foram tomadas para o estudo em questo:

A massa de impacto considerada possui formato cilndrico de raio 2a ;



Apenas o deslocamento vertical da chapa considerado ( w(r ) = wz (r ) );

O material da chapa de impacto considerado rgido-plstico;


A primeira fase do movimento desconsiderada ( Qr = 0 );

Um perfil linear de velocidade da placa durante o impacto considera-


do, de modo que o deslocamento vertical da chapa impactada, w , seja

w = W 0 , para 0<r a
R - r (32)
w = W 0 , para a<r<R
R - a
133

O perfil da placa aps o impacto est apresentado na Figura 92, sendo


considerada a formao de quatro rtulas plsticas axissimtricas de
flexo;

Figura 92: Perfil da placa aps o impacto.

Uma abordagem adimensional foi adotada para o desenvolvimento do modelo


terico. Assim, a razo de raios r =a R relaciona o raio da massa a com o raio da

chapa R ; a razo de massas g = G mpR2 relaciona a massa de impacto G com a

massa da placa com densidade superficial m ; e o adimensional de energia cintica

l = ( mV02R2 ) M 0' H relaciona a energia cintica inicial com a energia de deformao da

placa, sendo M 0 = ( so H 2 ) 4 .

Buscando facilitar a continuidade do desenvolvimento do modelo terico aqui


apresentado, algumas etapas foram suprimidas, sendo apresentadas em detalhes
em Anexo 1. A partir da conservao do momento linear dos instantes anterior e
posterior o contato entre a massa e o chapa, obtm-se

-1
W 0

( 1 + r + r2 )
= 1 + (33)
V0 3g

Considerando o perfil de velocidade definido pela equao (32), define-se a


condio de deslocamento, velocidade e acelerao ao longo da chapa engastada
como

w = W0

w = W 0 para 0<r a (34)

w = W0

134

R - r
w = W0
R - a
R - r

w = W0 para a<r<R .
(35)
R - a
R - r

w = W0

R - a

Figura 93: Esforos atuantes em um elemento infinitesimal da placa.

A Figura 93 define os esforos atuantes em um elemento infinitesimal axissi-


mtrico da placa impactada. De acordo com a Teoria de Placas Finas (Timoshenko,
1934), a curvatura circunferencial, kq , definida como

1 w
kq = - e k q = - 1 w ,
r r r r

assim kq = 0 para o < r < a e k q = W 0 r ( R - a ) para a < r < R . Por sua vez, a cur-

vatura radial, kr , definida por

2w 2w
kr = - e kr = - 2 ,
r 2 r

sendo kr = 0 para 0 <r <a e a < r < R .

A deformao radial, er , definida por:

2
1 w w w
er = e er = ,
2 r r r
135

2
concluindo-se que er = 0 para 0 <r <a , e er = (W0W 0 ) ( R - a ) para a < r < R . Em

funo do perfil de velocidade da placa adotado (equao (32)), pode-se concluir


que eq = 0 . Considerando as singularidades onde a Teoria de Placas Finas no

aplicvel, para r = a tem-se kr > 0 , N r = N 0 e Mr = M 0 . Assim como em r = R tem-

se kr < 0 , N r = N 0 e Mr = -M0 .

importante enfatizar que, pelo motivo da formulao considerar um modelo


de material rgido-plstico, este se encontra permanentemente em condio regime
plstico, devendo o acoplamento entre as diferentes solicitaes satisfazer uma
condio de escoamento. Para o estudo em questo, a condio de escoamento
adotada foi definida por (Jones, Kim e Li, 1997), a qual relaciona o momento fletor
M e esforos cortantes N como

M r' N 2
+ r = 1 . (36)
M 0' N 0

M q' N 2
+ q = 1 (37)
M 0' N 0

ou simplesmente

M' N 2
+ = 1. (38)
M 0' N 0

Buscando simplificar a implementao analtica da condio de escoamento,


a equao (38) foi utilizada, sendo considerado o quadrado circunscrito a esta, con-
forme apresando na Figura 94. Assim, com base nas consideraes apresentadas
anteriormente e simplificao da condio de escoamento, tem-se M q = M 0 ,

-N 0 < N q < N 0 , -M 0 < Mr < M 0 e N r = N 0 para a < r < R .


136

Figura 94: Condio de escoamento definindo o acoplamento entre momento fletor e tenso de
membrana.

Com base nas consideraes acima apresentadas, a equao (31) pode ser
desenvolvida, obtendo a expresso

1
2 2
Wmax
=
1 3 g 2
l ( 1 - r 2
)( 6 g + 1 + 2r - 3 r )
- 1 ,

(39)
1 +
H ( 1 + r ) 8 ( 3g + 1 + r + r 2 )
2




a qual define o deslocamento central adimensionalizado W max H em funo de as-

pectos geomtricos do placa, condies iniciais e propriedade do material. O proce-


dimento detalhado para a obteno da equao (39) apresentado em ANEXO 2.

Em funo da abordagem adotada para simplificao da condio de escoa-


mento apresentada na Figura 94, dois cenrios devem ser avaliados na equao
(39). Em uma primeira condio, considera-se o quadrado circunscrito a relao de
escoamento, no qual se tem seff
0 = s 0 . Por sua vez, a segunda condio considera o

quadrado inscrito, cuja relao seff


0 = 0, 618 s 0 . Desse modo, o modelo terico forne-

ce limite superior e inferior entre os quais o deslocamento central esperado.


Deve-se frisar que critrios de falha no so considerados neste modelo te-
rico, assim este aplicvel para grandes deformaes plsticas, sem ocorrncia de
falha no material.
137

Com relao ao estudo do impacto em chapas de TFML, para este modelo


terico proposto, a propriedade do material considerada a partir parmetro seq
0 ,

conforme procedimento descrito no Item 7.3.

7.4.1 Resultados e discusses

Considerando a equao (39), aspectos geomtricos dos TFML estudados


apresentados no Captulo 4 e as propriedades plsticas equivalentes definidas no
Item 7.3, pode-se obter o deslocamento residual central da placa aps o impacto.
Na Figura 95 so apresentados os resultados para tais materiais, sendo con-
siderada a Regra das misturas para obteno da propriedade equivalente. A Figura
96 apesenta a mesma anlise, sendo utilizado o procedimento de conservao de
M 0 . Em tais figuras so apresentados os limites superiores e inferiores definidos

pelo modelo terico, sendo considerados tenses equivalentes mnimas, mdias e


mximas; definidas por s eq
0,1
, s eq
0,2
e s eq
0,3
respectivamente. O comportamento do mate-

rial obtido experimentalmente foi apresentado pelo deslocamento central residual


aps o impacto adimensional, W f ,res H , assim como deslocamento central mximo

durante o impacto, W f ,max H .


138

5
Material: P3A044.
4 Lei da Misturas. eq
= 0,1
eq
3 = 0,2
Wf/H
eq
= 0,3
2 Wf,res /H
Wf,max /H
1

0
0 10 20 30
E (J)
imp

3
Material: P4B039. Material: P5A044.
3 Lei da Misturas.
Lei da Misturas.
2
2
Wf/H

Wf/H
1
1

0 0
0 10 20 30 40 50 0 20 40 60
E (J) E (J)
imp imp

Figura 95: Predio do deslocamento residual para placas circulares de TFML submetidas ao
impacto central, utilizando Regra das misturas para obteno de propriedades equivalentes.

5
Material: P3A043.
4 Conservao de M0. eq
= 0,1
eq
3 = 0,2
W /H

eq
= 0,3
f

2 Wf,res /H
Wf,max /H
1

0
0 10 20 30
Eimp (J)

3
Material: P4B039. Material: P5A044.
3 Conservao de M . Coservao de M0.
0
2
2
Wf/H

Wf/H

1
1

0 0
0 10 20 30 40 50 0 20 40 60
Eimp (J) Eimp (J)

Figura 96: Predio do deslocamento residual para placas circulares de TFML submetidas ao

impacto central, utilizando Tcnica da Conservao de M 0 para obteno de propriedades equi-

valentes.
139

Com base nos resultados obtidos, foi observado que tanto a Regra das mistu-
ras como a Conservao de M 0 fornecem resultados semelhantes, sendo que a

primeira apresenta resultados levemente mais concordantes com resultados experi-


mentais obtidos.
No foi observada uma boa correlao para os resultados de deslocamento
residual mximo durante o impacto, W f ,max H . Este aspecto previsvel, uma vez

que o modelo terico considera uma aproximao rgido-plstica para o material e o


deslocamento mximo est diretamente relacionado ao comportamento elstico des-
te durante o impacto.
Em todos os casos, foi observado que a melhor correlao com resultados
experimentais foi obtida quando s eq
0,1
considerado, ou seja, quando os menores n-

veis de tenso dos materiais so considerados. A considerao do valor inferior para


tenso de escoamento do material justificada pelo motivo do modelo considerar
um comportamento mdio para todo o material da placa, sendo que visualmente e
numericamente (conforme a ser apresentado com o Captulo 8) observado que os
maiores nveis de tenso (e deformao) ocorrem apenas nas regies perifricas e
centrais da placa. Assim, apenas nestas regies seriam observados maiores nveis
de tenso dentro do regime plstico, diferentemente das demais regies do espci-
me.
Foi observado que todos os resultados experimentais esto localizados pr-
ximos condio de limite superior definido pelo modelo ( sef = 0, 618s0 ). Um possvel

motivo para este fato seria a existncia de materiais polimricos no interior do TFML,
o que reduz a resistncia e favorece a plasticidade deste.
De maneira geral foi observado que o modelo terico de Jones capaz de
prever o deslocamento central residual de uma placa de TFML aps o impacto de
baixa velocidade, uma vez que nveis mnimos de tenses plsticas sejam conside-
rados e que a Regra das misturas seja utilizada para a homogeneizao das propri-
edades do material.
140

7.5 MODELO TERICO PARA IMPACTO DE ALTA VELOCIDADE

O modelo terico apresentado em por Reid e Wen (Reid e Wen, 2000) foi de-
senvolvido com base de observaes de resultados experimentais de impacto em
estruturas sanduiches. O aspecto diferencial deste modelo est em considerar efei-
tos no localizados para o clculo de limite balstico, ou seja, as condies de con-
torno. Com base em (Jones, 1997) e outros estudos como (Karagiozova et al.,
2010) e (Mott et al., 2007), os efeitos de bordas no so considerados para o clculo
do comportamento do material em impacto de alta velocidade. Nestes casos, consi-
dera-se que no h tempo suficiente para que ocorra a propagao de ondas ao
longo do material at o contorno, sendo considerados apenas efeitos localizados
regio de impacto. Este hiptese satisfatria em condies de impacto em chapas
finas, com tamanho da placa substancialmente maior que o do projtil e em condi-
es de impacto de velocidade elevadas (usualmente acima de 200 m/s) ou explo-
ses.
Apesar disso, esta hiptese pode se questionada em condies de impacto
em velocidade moderadamente alta, durante eventos de perfurao ou condies
onde as dimenses da placa no so substancialmente maiores que o projtil. Para
o estudo experimental de impacto apresentado no Captulo 4 as velocidades de im-
pacto esto em torno de 80m/s a 150 m/s, com projteis de 20 mm de dimetro em
placas com 80 mm de dimetro. Alm disso, visualmente foi observado que a perife-
ria da chapa (condio de contorno) influenciou o comportamento do material. Por
este motivo, o modelo terico de Reid e Wen em questo foi adotado para o estudo
do comportamento do TFML, uma vez que este possibilita considerar o comporta-
mento global da chapa para clculo do limite balstico.
Com base no procedimento apresentado em (Wen, Jones e Bulson, 1992), a
energia dissipada durante o impacto por ser dividida em duas partes: uma relaciona-
da com a energia dissipada por deformaes locais, El , e outra associada com de-

formaes globais, E g , da seguinte forma

E f = El + E g (40)
141

onde E f a energia total absorvida pela placa durante a penetrao.

assumido que a energia localizada dissipada pela perfurao de indentado-


res semi-hemisfricos pode ser definida por

pD 2H su eu
El = , (41)
8

ou na forma adimensionalizada pelo termo su D 3 como

El peu H
= (42)
su D 3 8 D

no qual su e eu so tenso ultima e deformao ultima, respectivamente.

Sendo adotado o dimetro do projtil D (sendo D = 2r ) como base para a


adimensionalizao de comprimento, experimentalmente foi observado que a ener-
gia dissipada associada a deformaes globais pode ser definida por

Eg L b1 H
= A , (43)
su D 3 D D

sendo L a largura da chapa quadrada impactada e os termos A e b1 so definidos a

partir de resultados experimentais.


Substituindo El e E g nas equaes (42) e (43) na equao (40), tem-se

Ef peu L b1
= + A (44)
su HD 2 8 D

Com base em observaes experimentais, Reid e Wen definem o fator inten-


sificador dinmico

E fd = fE f , (45)
142

sendo

V
f = 1 + b2 i , ( Vi < V0 )
V0 (46)
f = 1 + b2 , ( Vi > V0 )

onde b2 uma constante emprica, Vi a velocidade de impacto e V0 velocidade de

transio definida por

E eq
V0 = ef . (47)
req

Neste, nota-se que o parmetro E r define a velocidade de propagao de ondas

elsticas no interior do material, sendo E eq e req o mdulo elstico na direo da l-


mina e densidade volumtrica equivalentes do material. Assim, fcil observar o
parmetro f diretamente relacionado com a influncia dos efeitos de propagao
de onda no comportamento do material, ou seja, a influncia de efeitos localizado e
no-localizados no comportamento do material. Vale ressaltar que, quando o materi-
al solicitado acima da velocidade crtica V0 , os esforos transmitidos alm da regi-

o central do impacto so pequenos.


Combinando as equaes (45) e (46), com a equao (44), tem-se

E fd peu L b1
= + A . (48)
fsu HD 2 8 D

Finalmente, considerando a expresso da energia cintica E = mv 2 2 , tem-se uma

expresso para o limite balstico como

2fs HD 2 p b1
Vb = u e + A L . (49)
G 8 u D

143

Com base em (Reid e Wen, 2000), para H D <2, deve-se adotar A = 0, 05 , b1 = 1 3 e

b2 = 4, 5 .

7.5.1 Resultados e discusses

O modelo terico de Reid-Wen para limite balstico (equao (49)) foi aplicado
para as amostras de TFML estudadas, sendo considerados aspectos geomtricos
(Captulo 4), resultados experimentais (Captulo 5) e propriedades de tais constituin-
tes (Captulo 6). Conforme apresentado no Item 7.2, a Regra das misturas foi utiliza-
da no clculo de tenso ultima equivalente, sueq , e deformao ultima equivalente, eueq
. O mtodo de homogeinizao de propriedades pela Conservao do Momento
Plstico no foi utilizado, pelo motivo deste modelo no realizar uma abordagem
plstica para estudo do fenmeno de impacto. Uma vez que o modelo apresentado
considera uma placa quadrada, foi definida uma dimenso lateral equivalente como

L= pR2 , a fim de que seja mantida a rea total da placa impactada.

importante ressaltar que a utilizao de um modelo terico que considera


efeitos no localizados para a predio do limite balstico fundamental para anlise
proposta, uma vez que existe certa proximidade entre o dimetro do projtil e dime-
tro da placa ( R = 4a ). Assim, apesar da alta velocidade do fenmeno, os efeitos glo-
bais de comportamento da chapa e efeitos de borda so relevantes para a definio
do limite balstico. Este aspecto tambm foi observado nos resultados experimentais
de impacto de alta velocidade.
A comparao dos resultados provenientes do modelo terico e resultados
experimentais esto apresentados na Tabela 44. Foi possvel observar um boa cor-
reo entre resultados tericos e experimentais para todas as configuraes de
TFML estudadas, apresentando diferenciao de resultados com erro mdio de
7,56%. Todos os resultados estimados apresentaram valores menores que os resul-
tados experimentais, com exceo apenas para o material P3A039. Assim, de ma-
neira geral, os resultados fornecidos pelo modelo terico so em prol da segurana,
subestimando a resposta do material.
144

Tabela 44: Predio do limite balstico utilizando o modelo terico de Reid-Wen.

Vb Terico Vb Experimental
Material Erro
(m/s) (m/s)
P3A043 61,19 62,03 -1,36 %
P4A044 79,42 96,56 -16,37 %
P5B039 81,04 94,97 -16,10 %

A partir da anlise dos resultados obtidos, foi possvel observar que o modelo
terico de Reid-Wen pde prever substancialmente bem o limite balstico das amos-
tras de TFML em questo.

7.6 CONSIDERAES FINAIS

Neste captulo foi analisado o desempenho dos modelos tericos de Jones


(Jones, 2003) e Reid-Wen (Reid e Wen, 2000) para a predio do comportamento
de TFMLs ao impacto de baixa e alta velocidade, respectivamente.
O modelo de Jones foi capaz de prever o deslocamento central residual da
placa de TFML aps o fenmeno de impacto de baixa velocidade, uma vez que se-
jam considerados os menores nveis de tenso dentro do regime plstico do materi-
al. A Regra das misturas e Conservao do Momento Plstico Equivalente foram
utilizados para identificao de propriedades equivalentes do material, apresentado
resultados semelhantes.
O modelo emprico de Reid-Wen, considerando efeitos localizados e no-
localizados da placa, foi capaz de prever substancialmente bem o limite balstico das
amostras testadas, apresentado erro mdio de 11,28%.
Vale frisar que a aplicao destes modelos satisfatoriamente simples. Os
resultados provenientes destes so substancialmente prximos aos resultados expe-
rimentais, sendo, portanto, ferramentas poderosas para uma anlise preliminar, ou
mesmo estudos aprofundados, do comportamento de TFMLs.
145

8 ANLISE NUMRICA DO IMPACTO EM TFML

Os programas de elemento finito so ferramentas importantes para o projeto e


desenvolvimento de elementos estruturais, uma vez que estes possibilitam reduzir a
quantidade necessria de experimentos, os quais demandam tempo, recursos hu-
manos e financeiros. Impulsionado pelo desenvolvimento de supercomputadores e,
consecutivamente, o aumento da capacidade de processamento, estes programas
tm sido cada vez mais desenvolvidos, possibilitando anlises realmente complexas
de um determinado fenmeno. Aspectos termodinmicos, analises de interaes
fludo-estruturas, plasticidade, grandes deslocamento e deformaes, e complexos
critrios de falha so frequentemente encontrados em programas de anlise compu-
tacional.
Apesar disso, no se deve esquecer que uma anlise de elementos finitos
no deixa de ser um processo matemtico, e a facilidade de implementao de mo-
delos complexos pode gerar uma excessiva confiana nos resultados. Assim, cabe
ao pesquisador uma anlise crtica dos resultados provenientes deste, descartando
aqueles duvidosos e no fundamentados.
Em uma anlise numrica ocorrem fenmenos como hourglass (modos esp-
rios de energia), shear-locking (travamento por cisalhamento transversal), e instabili-
dades numricas que no possuem uma representao fsica, mas influenciam
substancialmente os resultados obtidos. Desse modo, uma fundamentao terica
imprescindvel.
No intuito de lidar com a incerteza inerente dessa abordagem, o estudo aqui
apresentando visa realizar a comparao dos resultados numricos com o compor-
tamento experimental observado em eventos de impacto e modelos tericos desen-
volvidos.
Neste captulo ser apresentado o desenvolvimento de um modelo numrico
para a representao do comportamento do TFML em eventos de impacto de alta e
baixa velocidade. Para isso, sero utilizados resultados experimentais apresentado
no Captulo 5 e parmetros constitutivos identificados no Captulo 6. Trs configura-
es diferentes de modelos numricos sero avaliadas com base no comportamento
146

esperado das amostras de TFML 4/3 (P4B039), sendo escolhida a melhor configura-
o entre estas.

8.1 DESCRIO DO MODELO NUMRICO

Incialmente os programas comerciais Ls-Dyna, Abaqus e PamCrash foram


avaliados para o desenvolvimento do modelo numrico. Com base em resultados
obtidos em trabalhos similares desenvolvidos anteriormente, disponibilidade de bibli-
oteca de materiais, possibilidade de controle de parmetros numricos, possibilidade
de processamento paralelo e conhecimento prvio do autor, o programa Ls-Dyna
v.971 foi adotado para o desenvolvimento deste estudo. O pacote comercial Altair
HyperWorks 7.0 e Ls-PrePost foram utilizados para pr e ps processamento do
modelo.
Uma placa plana circular com 80 mm de dimetro foi modelada numericamen-
te com engastamento total da regio perifrica, sendo considerado a quantidade de
camadas e espessuras relativas ao TFML 4/3 (P4B039). Uma esfera rgida com 20
mm de dimetro foi modelada utilizando elementos de casca com espessura mnima
e a velocidade inicial. Para fins de clculos de contato, propriedades elsticas de
ao carbono ABNT-1020 foram consideradas, assim como caractersticas de massa
e inrcia relativas ao elemento impactante utilizado no evento em anlise.
Para simulao de eventos de baixa velocidade de impacto, uma esfera foi
modelada numericamente com velocidade inicial e direcionada parte central da
placa circular. A esta foi possibilitada apenas deslocamento perpendicular placa,
de maneira semelhante ao ensaio experimental em martelo de impacto. Por sua vez,
no caso de impacto de alta velocidade, o desalinhamento mdio observado nos en-
saios experimentais considerado, no so implementadas limitaes de desloca-
mento ou rotaes esfera, mimetizando os ensaios experimentais realizados no
canho lanador de projteis.
A anlise de sensibilidade da malha foi conduzida com as configuraes de
esfera e chapa descrita anteriormente, tendo em mente a espessura mdia das ca-
madas que compem o TFML. Foi considerada uma chapa monoltica com 0,4 mm
de espessura e 2 elementos ao longo desta, com parmetros constitutivos relativos
147
7

ao a
alumnio 2024-T3, de
efinidos no
o Captulo
o 6. Fora considerad
c da o impac
cto de 9,0
0
m/s, capaz de causar ruptura e tra
anspassand
do o material. A anlise de sen
nsibilidade
e
da m
malha foi co
onduzida utilizando
u o tamanho mdio dos
s elementoos centrais
s de 1,10 x
0 mm2 a 0,17
1,10 0 7 mm2, Fig
x 0,17 gura 97, simulada
s utilizando
u a mesma verso do
o
prog
grama e ca
apacidade computaciional. O refino fora consideradoo de forma
a concomi--
tante
e nos elem
mentos da chapa e e
esfera bus
scando me
elhor estabbilidade nu
umrica no
o
conttato. Resulltados de velocidade
e residual e tempo de
d processsamento fo
oram leva--
dos em conta para a esc
colha do ta
amanho de
e elemento
o a ser utillizado. Na Figura 98
8
so apresentados os res
sultados ob
btidos nestta anlise.

(a) (b)

Fig
gura 97: Exem
mplos de ma
alhas com differentes tam
manhos de ele
ementos: reea mdia dos elemen-

m 2 e (b) 0,3
tos centrrais de (a) 1, 10 x 1,10 mm m2 .
32 x 0,32 mm

A partirr da anlis
se dos ressultados ap
presentado
o na Figurra 98, elem
mentos de
e
4 x 0,34 mm2 foram considerad
0,34 dos como a melhor combinao entre re
esultado e
temp
po de simu
ulao, sen
ndo estes utilizados como base
e para o esstudo de im
mpacto no
o
TFM
ML. A malha
a utilizada para o esttudo est apresentad
a da na Figu ra 99.
Elementos slidos
s hexadriccos de 8 ns,
n com in
ntegrao seletivamente redu--
zida (quatro po
ontos de in
ntegrao no volume
e) foram uttilizados paara a mode
elagem do
o
meta
al e reforos, quando utilizado
o modelo de
d material MAT-15 e MAT-24
4, respecti--
vamente. Nos casos ond
de foi utilizzado o mod
delo de material MA
AT-58 para o reforo,,
por limitao do modelo, foram utilizados elementos
s tipo sliido degen
nerado, ou
u
thicck-shell, hexadricos
s de 8 nss, nos qua
ais cons
siderada a formula
o de ele--
148

mentos de casca, com


c a exis
stncia de espessura
a. Para ca
ada camadda do TFM
ML fo-
ram utiliza
ados 2 elem
mentos ao
o longo da espessura
a.

180
00 5,3
30
160
00 5,4
40
140
00 5,5
50
Tempo de CPU (min)

120
00
5,6
60

Vres (m/s)
100
00
5,7
70
80
00
5,8
80
60
00
40
00 5,9
90
Tempo de
e CPU
20
00 Vres 6,0
00
0 6,1
10
0,00 25
0,2 0,50 0,75 1,00 1,25
T
Tamanho da malha
m (mm)
Figura 98: A
Anlise de se
ensibilidade de malha.

Figura
F 99: Ma
alha utilizada
a para anlise numrica.

O ccontato en
ntre a esfe
era e todass as cama
adas da pla
aca foi deffinido pelo
o tipo
ERODING
G_NODES
S_T0_SURFACE, o q
qual possib
bilita o con
ntato mutuoo entra as
s par-
tes, mesm
mo na ocorrrncia de falha
f e exccluso de elementos
e .
149

A condio de contato entre as camadas do TFML fora definida de duas for-


mas, utilizadas de forma oportuna. Uma forma adotada considera elementos perfei-
tamente aderidos entre as camadas, havendo compartilhamento de ns. Assim, a
separao entre as camadas apenas dada com a excluso de um dos elementos
da interface. Aps a ruptura, o contato entre as camadas definido por ERO-
DING_NODES_T0_SURFACE de forma mutua entre estas.
A outra forma de modelagem das interfaces entre as camadas do TFML utiliza
contato do tipo SURFACE_TO_SURFACE_TIEBREAK. Nesta condio no h
compartilhamento de ns, estando estes inicialmente ligados. Quando a tenso na
interface atinge condies limite de esforos normais ou cisalhantes, ocorre a sepa-
rao dos ns, sendo respeitada uma taxa e dissipao de energia por rea em di-
reo normal, GI , e tangencial, GII . Estes parmetros foram extrados do trabalho de

Reyes (Reyes e Cantwell, 1998), onde a camada adesiva foi caracterizada, sendo
tais parmetros apresentados na Tabela 45. Aps a separao das camadas, o con-
tato entre os elementos dado por SURFACE_TO_SURFACE_TIEBREACK de for-
ma mutua.

Tabela 45: Propriedades da camada adesiva (Reyes e Cantwell, 1998).

Iniciao do dano Evoluo do dano


sn 140 MPa GI 2000 J m 2

st 300 MPa GII 3000 J m 2

Os modos esprios de energia (tambm conhecido por hourglass) so formas


inconsistentes que os elementos numricos podem assumir. Nesta condio, a ma-
lha deformada assume formas tipo zigue-zague ou estreitamentos (similares ao
formato de uma ampulheta), absorvendo grande parte da energia mecnica existen-
te no modelo. Este fenmeno ocorre em condies onde existem grandes deforma-
es e diferenas de rigidez entre dois elementos. Foi observado que a modelagem
o TFML sensvel ocorrncia de hourglass, uma vez que existem elementos met-
licos e polimricos em contato permanentemente, e que ambos so submetidos a
grandes deformaes. Este fenmeno pode ser controlado com o refino da malha,
mudana de formulao de elementos e utilizao de algoritmos de controle de
hourglass. Para a malha adotada como base para o estudo, a qual substancial-
150

mente refinada, o hourglass pode ser controlado com a utilizao do algoritmo de


Flanagan-Belytschko, IHQ = 4 , (Hallquist, 2006) disponibilizado pelo programa Ls-
Dyna.
O controle do tempo de integrao definido automaticamente pelo progra-
ma, sendo consideradas as menores dimenses da malha e velocidade de propaga-
o dos elemento crticos. Este passo de tempo alterado conforme a deformao
dos elementos ao longo da simulao e podem ser escalonados pelo usurio atra-
vs do parmetro TSSFAC . Para a simulao do TFML foram utilizados valores de
TSSFAC de 0,90 a 0,75, conforme necessidade observada na anlise. O controle de
passo de tempo por escalonamento de massa no foi utilizado.
Trs configuraes de modelo numrico foram desenvolvidas para simulao
do TFML. A configurao de modelo numrico denominado MN-1 utiliza elementos
slido e material MAT-24 (sem ortotropia e com efeitos de taxa de deformao) para
modelagem das camadas de reforos, sendo adotada uma camada adesiva perfei-
tamente aderida (ns compartilhados). A configurao de modelo numrico denomi-
nado MN-2 modela a camada de reforo de forma semelhante utilizada em MN-1,
porm a camada adesiva considerada, possibilitando o descolamento destas.
A configurao de modelo numrico MN-3 utiliza elementos thick-shell e ma-
terial MAT-58 (com ortotropia e sem efeitos de taxa de deformao) para modela-
gem das camadas de reforos, sendo adotada a condio perfeitamente aderida en-
tre as camadas do TFML (ns compartilhados). O modelo utilizando thick-shell e
com possibilidade de descolamento entre as camadas apresentou instabilidades
numricas que inviabilizaram a sua utilizao neste estudo.

Tabela 46: Especificaes dos modelos numricos analisados.


Modelagem das camadas Modelagem das camadas
Modelagem da interface
metlicas de reforo
MN-1 Slido / MAT-15 Slido / MAT-24 Ns compartilhados
MN-2 Slido / MAT-15 Slido / MAT-24 Contato adesivo
MN-3 Slido / MAT-15 Thick-shell / MAT-58 Ns compartilhados

Detalhes sobre os modelos de materiais e critrios de falha esto apresenta-


dos nos itens 6.2.2 e 6.3.2. A utilizao de elementos adesivos apresentou grande
instabilidade numrica, no sendo considerada para este estudo. A Tabela 46 suma-
riza as configuraes de modelos numricos utilizados. Os resultados provenientes
151

destes modelos sero comparados com modelos tericos e resultados experimen-


tais no Item 8.2.

8.2 AVALIAO DO DESEMPENHO DOS MODELOS NUMRICOS

Neste item, o TFML 4/3 (P4B039) ser simulado numericamente em eventos


de impacto de baixa e alta velocidade, utilizando modelos numricos MN-1, MN-2 e
MN-3. Por fim, ser escolhido configurao de modelo numrico que melhor repre-
senta o comportamento do TFML.

8.2.1 Impacto em baixa velocidade

Na Tabela 47 apresentada a comparao qualitativa de resultados numri-


cos e experimentais da seco do corte transversal da placa de TFML 4/3 P4B039
aps o impacto de baixa velocidade. Observa-se uma boa correlao com os resul-
tados obtidos pelos modelos MN-1 e MN-2 com comportamento global do material.
Assim como o resultado experimental, possvel observar ruptura nas camadas in-
ternas do material, e pouca quantidade de descolamento das camadas de reforo e
metal. Apesar disso, estes modelos apresentaram uma ruptura prematura das ca-
madas de alumnio, com a retirada de lascas e trincas ramificadas, no observadas
experimentalmente. O modelo MN-3 apresentou descolamento acentuado da cama-
da oposta ao impacto com reduo localizada da espessura do material.
Todos os modelos numricos considerados foram capazes de representar as
forma de ruptura observada em ensaios experimentais de impacto de baixa veloci-
dade. Tomando-se energia de impacto crescente, primeiramente no observada
falha nas camadas do TFML, sendo ento observada falha na face oposta ao impac-
to (FO) e por fim tem-se a falha na face impactada (FI), ocorrendo de forma combi-
nada com FO. As falhas FO ocorrem geralmente em uma direo principal, eventu-
almente com ramificaes. Por sua vez, a falha FI ocorre de forma circunferencial,
na regio de contato com o indentador. Na Tabela 53 apresentada a comparao
152

numrico--experimen
ntal das fo
ormas da rruptura das
s chapas de
d TFML eem evento
os de
impacto d
de baixa ve
elocidade. Na Figura 100 aprresentado o diagram a de falha obti-
do nos modelos num
mricos e ensaio exxperimental. Uma boa correlao foi obse
erva-
do com o modelo MN-3
M com relao predio da condio de form
mao de falha
visual.

Tabela 47: Comparao


o qualitativa de resultado
os numricos
s e experimeentais.

P
P4B039 Vis
sta em corte
e
Vin / G 3,55 m/s / 4,65 kg

Experimen
ntal

MN-1

MN-2

MN-3

Tabela 4
48: Comparao numrica e experime
ental das formas de falha
a identificadaas para o TFML
P3B039 em
m eventos de
e impacto de baixa velocidade.
Falha na
n face opostta ao Falha
F perimettral na regio
o de
Im
mpacto (FO) contato
c com o indentadorr (FI)

Experimento
o

MN-3
153

Figura 100: Comparao numrico-experimental do diagrama de falha do TFML P4B039.

Na Tabela 49 so apresentados os resultados provenientes dos modelos nu-


mricos considerados onde so apresentados o deslocamento central residual, w f , e

velocidade residual, Vres . A Tabela 50 apresenta a comparao numrico-

experimental da velocidade residual do indentador, sendo observado um erro per-


centual similar em todos os modelos, variando de -17% a -24% para os modelos
MN-1 e MN-2 respectivamente. Nota-se que em todos os casos o modelo numrico
apresenta velocidade residual sempre menor que o observado experimentalmente.

Tabela 49: Resultados quantitativos da modelagem numrica do TFML P4B039.

Material P4B039
MN-1 MN-2 MN-3
Vinc
Esp. Vres wf Vres wf Vres wf
(m/s) Falha Falha Falha
(m/s) (mm) (m/s) (mm) (m/s) (mm)
- 2,46 1,23 2,53 SF 1,04 3,17 SF 1,19 3,8 SF
19 2,8 1,24 3,18 FO 1,11 3,65 FO 1,27 4,6 SF
- 3,28 1,32 4,10 FO 1,15 4,48 FO 1,45 5,48 SF
18 3,55 1,35 4,57 FO 1,19 4,97 FO 1,45 5,95 SF
17 3,81 1,36 5,07 FO 1,22 5,61 FO 1,53 6,43 SF
13 4,10 1,38 5,57 FO 1,21 6,38 FO 1,08 6,82 FO+FI
12 4,58 1,36 6,66 FO 1,14 7,57 FO+FI 0,82 7,79 FO+FI
11 4,99 1,23 7,37 FO+FI 1,14 8,44 FO+FI 0,81 9,60 FO+FI
154

Tabela 50: Resultados numricos e experimentais da velocidade residual do indentador para o


material P4B039 aps o impacto.

Material P4B039
MN-1 MN-2 MN-3
Vinc Vres
Esp. Vres Vres Vres
(m/s) (m/s) Erro Erro Erro
(m/s) (m/s) (m/s)
19 2,80 1,50 1,24 -20,97% 1,11 -26,00% 1,27 -15,33%
18 3,55 1,68 1,35 -24,44% 1,19 -29,17% 1,45 -13,69%
17 3,81 1,75 1,36 -28,68% 1,22 -30,29% 1,53 -12,57%
13 4,1 1,48 1,38 -7,25% 1,21 -18,24% 1,08 -27,03%
12 4,58 1,50 1,36 -10,29% 1,14 -24,00% 1,12 -25,33%
11 4,99 1,39 1,23 -13,01% 1,14 -17,99% 1,11 -20,14%
Erro Erro Erro
Mdio
-17,44% Mdio
-24,28% Mdio -19,02%

Na Figura 101 apresentada a comparao do deslocamento central residual


para as abordagens terica, numrica e experimental do estudo do fenmeno de
impacto. Foram considerados resultados numricos com falha visual aparente nesta
comparao, em desacordo com o modelo terico, que no aplicvel a esta condi-
o. Apesar disso, uma boa correlao foi obtida entre as trs abordagens, sendo
que o limite superior do modelo terico e modelo MN-1 presentam resultados subs-
tancialmente semelhantes aos resultados experimentais, assim como os modelos
MN-2 e MN-2 superestimam o deslocamento residual do TFML 4/3 P4B039, porm
ainda apresentando boa correlao.

P4B039 4,65Kg.
3

2.5

2
Wf/H

Terico
1.5
Experimental
1 Num. (MN1)
Num. (MN2)
0.5 Num. (MN3)

0
0 20 40 60
E (J)
imp

Figura 101: Comparao numrica, terica e experimental para o deslocamento central residual
do TFML P4B039 em impacto de baixa velocidade.
155

Na Figura 102 apresentada a comparao numrico-experimental da curva


fora-deslocamento para o TFML P4B039 em duas condies de impacto de baixa
velocidade. Para o caso com velocidade de impacto de 2,88 m/s, sem ocorrncia de
falha visual ou falha significativa, possvel notar o comportamento qualitativo se-
melhante das curvas, apresentando comportamento contnuo durante o carregamen-
to e descarregamento deste. Todos os modelos numricos apresentaram compor-
tamento substancialmente semelhante ao observado experimentalmente, com maior
semelhana para o modelo MN-3.
Para a condio de impacto a 4,58 m/s, a ruptura do material esperada,
sendo identificada por todos os modelos numricos. Durante o carregamento tam-
bm possvel identificar o comportamento contnuo da curva e sendo tembm ob-
servadas descontinuidades aps a condio de fora mxima, ruptura e incio do
descarregamento. Apesar disso, nenhum resultado numrico foi similar ao descarre-
gamento observado experimentalmente, apresentando valores substancialmente
menores de fora mxima. Este aspecto remete a limitao da aplicao dos mode-
los em questo para condies elevadas de ruptura do material em regime de im-
pacto de baixa velocidade.

P4B039: 4,65 kg / 4,58 m/s


8 P4B039: 4,65 kg / 2,88 m/s

6 10
Fora (kN)

Fora (kN)

4 Exper. Exper.
MN1 5 MN1
MN2 MN2
2
MN3 MN3

0 0
0 2 4 6 8 0 2 5 7.5 10
Deslocamento (mm) Deslocamento (mm)

Figura 102: Comparao numrico-experimental da curva fora-deslocamento para o TFML


P4B039.
156

Tabela 51: Velocidade limite de falha visual para o TFML P4B039.

Material P4B039
Abordagem VLF (m/s) Erro (%)
Experimental 4,10 -
Numrica (MN-1) 2,63 -35,85%
Numrica (MN-2) 2,63 -35,85%
Numrica (MN-3) 4,34 +5,12%

Na Tabela 51 apresentada a predio da condio limite de falha visual pa-


ra os modelos numricos avaliados. Uma boa correlao foi obtida pelo modelo MN-
3, apresentando erro em torno de 5% na predio de tal condio.

8.2.2 Impacto em alta velocidade

A Tabela 52 apresenta a comparao numrico-experimental de resultados


qualitativos da face aposta aps o impacto de alta velocidade. observado que os
modelos MN-1 e MN-2 resultam em TFMLs mais frgeis do que os materiais reais.
Nestes, h formao de lascas na ruptura das camadas metlicas, diferentemente
do observado experimentalmente, onde houve a formao de ptalas, Figura 103.
Acredita-se que este fato ocorre devido utilizao de modelo de material isotrpico
e de um critrio de falha simples para as camadas polimricas. Isto ocasiona a rup-
tura prematura do reforo e das camadas metlicas.
O modelo MN-3 apresenta resultados qualitativamente mais semelhantes aos
obtido experimentalmente, sendo capaz de representar falha do tipo ptala, ras-
gamento e mista, conforme apresando na Tabela 54. No foi observada falha pe-
rimetral nos resultados provenientes do modelo numrico.
Quando a seco transversal da placa aps o impacto analisada, Tabela 54,
tambm possvel observar o melhor desempenho do modelo MN-3 na representa-
o qualitativa da resposta do material. Neste, possvel observar claramente a
formao das rtulas plstica axissimtricas formadas na regio perifrica fixao
da placa e na regio perifrica ao impacto, de forma semelhante ao observado expe-
rimentalmente. A separao entre as camadas tambm e observada no modelo MN-
3 de forma semelhante ao observado experimentalmente.
157
7

T
Tabela 52: Comparao
C qualitativa d e resultados
s numricos e experimenttais: ruptura na face
oposta ao im
mpacto.
P4B039
9 Vista da
a face oposta
a ao impactto
Vin / G
7
78,82 m/s / 32
2,5 g 92,8
86 m/s / 32,5 g 101,71 m/s
m / 32,5 g 104,39 m/s
s / 32,5 g

Exper.

MN-1

MN-2

MN-3

Fig
gura 103: Ru
uptura das ca
amadas met
licas nos modelos
m MN-1
1 e MN-2, no observada
as experi-
mentalme
ente.
158

Tabela
a 53: Compa
arao qualita
ativa de resu
ultados num
ricos e expe
erimentais: ti pos de falha
a.
Ptala Rasgame
ento M
Misto

Experimeento

MN-3

Tabela 54: Comparao


o qualitativa de resultado
os numricos
s e experimeentais.

P
P4B039 Vis
sta em corte
e
Vin 78,82 m/s /32,5 g

Experimen
ntal

MN-1

MN-2

MN-3

Na Tabela 56
6 so apre
esentados resultados
s numrico
os e experi mentais de
e ve-
locidade rresidual do
o projtil. possvel notar uma
a diferencia
ao com relao a velo-
cidade re
esidual obttida, mais acentuada
a nos cas
sos onde foi
f observaado atrave
essa-
mento do material. Acredita-s
A e que este
e fato se d
devido ao
a critrio dde dano uttiliza-
al causa uma falha prematura
do, o qua p no materrial. Aspectos como de tribolog
gia e
a da fraturra podem influenciarr os resultados nes
mecnica sta condio, no sendo
abordados nesta tesse.
159

Tabela 55: Resultados numricos para o material TFML P4B039 em impacto de alta velocidade.

Material P4B039
MN-1 MN-2 MN-3
Vinc (m/s)
Vres (m/s) Vres (m/s) Vres (m/s)
77,00 +10,60 +6,90 +5,91
78,82 +10,90 +5,23 +3,71
82,00 +5,89 +4,59 -29,60
87,00 -17,30 -26,50 -38,00
92,86 -39,00 -33,20 -50,00
97,00 -47,50 -44,10 -56,70
101,71 -57,00 -52,90 -66,40
105,17 -59,70 -60,00 -72,80

Tabela 56: Resultados numricos e experimentais para o material TFML P4B039 em impacto de
alta velocidade.

Material P4B039
Experimental MN-1 MN-2 MN-3
Espcime Vinc (m/s)
Vres (m/s) Vres (m/s) Vres (m/s) Vres (m/s)
10 -78,82 +8,97 +10,90 +5,23 +3,70
1 -92,86 +8,75 -39,00 -33,20 -50,00
3 -101,71 -21,75 -57,00 -52,90 -66,40
8 -104,39 -24,56 -59,70 -60,00 -72,80

Figura 104: Resultados numricos e experimentais para o diagrama de velocidade do material


P4B039.

Na Tabela 55 so apresentados resultados de velocidade residual para o os


eventos simulados numericamente. Estes resultados esto representados no dia-
grama de velocidades, Figura 105, onde tambm so apresentados os resultados
160

provenientes dos experimentos de impacto. O limite balstico foi definido a partir da


interpolao linear dos resultados desse diagrama, procedimento semelhante ao
utilizando nos ensaios experimentais. Tais resultados esto apresentados na Tabela
57 e Figura 105.

100 Vb = 96,56 m/s

80 Vb,t = 79,42 m/s


Vb (m/s)

60

40 Numrico(MN1)
Numrico (MN2)
Numrico (MN3)
20
Experimental
Terico
0

Figura 105: Resultados numrico, terico e experimental para o limite balstico do material
P4B039.

Tabela 57: Limite balstico para o material P4B039.

Material P4B039
Abordagem Vb (m/s) Erro (%)
Experimental 96,56 -
Terica 90,76 -16,37%
Numrica (MN-1) 81,65 -15,44%
Numrica (MN-2) 80,30 -16,84%
Numrica (MN-3) 76,11 -21,18%

Observa-se que todos os modelos numricos, assim como o modelo terico,


subestimam o valor de limite balstico para o material P4B039. No entanto o erro
presentado por tais anlises esto entre 16% e 21%. Considerando a complexidade
do fenmeno em questo, estes resultados so satisfatrios.
161

8.2.3 Escolha do modelo numrico

De maneira geral, todos os modelos numricos aqui avaliados puderam pre-


ver o comportamento do TFML em regime de impacto de alta e baixa velocidade,
apresentando variao de aproximadamente 20% com resultados experimentais.
Os modelos MN-1 e MN-2, apesar de considerarem o efeito da taxa de de-
formao no comportamento do reforo polimrico, utilizam um critrio de falha sim-
ples e desconsideram a ortotropia deste material. Acredita-se que por este motivo
tais modelos apresentam falha prematura do material em regime de impacto de alta
e baixa velocidade. Foi observado tambm que a utilizao de condies de contato
que modelam a adeso entre as camadas polimricas e metlicas possibilita a dissi-
pao de energia de impacto. No entanto, a contribuio desta modesta, no re-
presentando influncia significativa no comportamento do TFML quando modelado
numericamente.
O modelo numrico MN-3, apesar de desconsiderar o efeito da taxa de de-
formao no comportamento do reforo polimrico, considera a ortotropia do materi-
al e utiliza um critrio de falha compatvel. Este modelo apresentou bons resultados
qualitativos em alta e baixa velocidade, pode prever a condio limite de falha em
baixa velocidade (VLF ) com erro em torno de 5% e pde prever o limite balstico do
material em regime de impacto em alta velocidade de forma satisfatria. Assim, este
modelo foi adotado como base para e estudo do comportamento ao impacto de
TFML, apresentado no Captulo 9.

8.3 CONSIDERAES FINAIS

Neste captulo foi desenvolvido um modelo numrico capaz de representar


satisfatoriamente o comportamento do TFML em regime de impacto de alta e baixa
velocidade.
O modelo numrico MN-3 foi escolhido para o estudo do comportamento de
TFML ao impacto, apresentado no Captulo 9. Apesar de serem encontradas limita-
es na implementao da sensibilidade taxa de deformao do reforo polimrico
e modelagem da camada adesiva, este modelo representa o comportamento do ma-
162

terial com diferenciao mdia em torno de 20%. Tendo em vista a complexidade do


fenmeno estudado, acredita-se que este valor aceitvel e satisfatrio para a con-
tinuao deste estudo.
163

9 AVALIAO DO COMPORTAMENTO DO TFML AO IMPACTO

Uma vez que o comportamento do TFML foi identificado (Capitulo 5) e mode-


lado (Captulo 6 e 7), neste captulo sero avaliados os aspectos que influenciam o
comportamento do TFML ao impacto. O uso de ferramentas numricas possibilita
grande flexibilidade e facilidade da avaliao de modificaes na estrutura do mate-
rial, o que seria oneroso obter experimentalmente.
A influncia da forma de empilhamento, efeitos de taxa de deformao e ge-
ometria do indentador no comportamento do TFML ao impacto sero abordados,
tomando-se como referencia o TFML 4/3 (P4B039), anteriormente estudado. O de-
sempenho do TFML 4/3 tambm ser comparado com outras configuraes equiva-
lentes de TFML e alumnio. Por fim, uma configurao otimizada do TFML ser pro-
posta.
Neste captulo busca-se uma abordagem simples e direta de cada aspecto de
forma separada, gerando-se orientaes para o projeto e melhoria do desempenho
do TFML ao impacto.

9.1 INFLUNCIA DA TAXA DE DEFORMAO

Buscando identificar a influncia da taxa de deformao no comportamento


do TFML ao impacto, dois eventos de impacto com mesma energia foram modela-
dos, com velocidades e massas distintas. Um impacto de 18 J foi considerado, ocor-
rendo com massa de 10 kg e velocidade de 1,9 m/s e outro considerou massa de 15
g e velocidade 50 m/s. Para tal anlise, o modelo numrico MN-1 foi utilizado, uma
vez que este considera o efeito de taxa de deformao nas camadas metlicas e de
reforo.
Nas Figuras 106 e 107 so apresentado os histricos de deformaes plsti-
cas, ep , na camada metlica oposta ao impacto, para diversas posies da placa, em

eventos de impacto de baixa e alta velocidade. possvel observar que o material


est submetido a taxas de at deformao de 110/s e 680/s para eventos de impac-
164

to de baixa e alta velocidade, respectivamente, o que demostra que os ensaios ex-


perimentais de caracterizao mecnica, realizados at 200/s, conseguiram repre-
sentar de forma satisfatria o comportado do material nos eventos de impacto em
questo. possvel observar tambm que as deformaes, assim com a taxa de
deformao, tambm diminuem rapidamente conforme a distncia do centro da pla-
ca (regio de impacto) aumentada. Para posies com r > 20mm , foi observado
nveis de deformao praticamente em regime elstico, com taxas de deformaes
baixas.

0.35
r = 3 mm = 110, 1/s
0.3 r = 6 mm
r = 9 mm
0.25 r = 12 mm
p (mm/mm)

= 89, 0/s
0.2

0.15
= 29, 5/s
0.1

0.05 = 8, 5/s

0
0 1 2 3 4 5
Tempo (s) 3
x 10
Figura 106: Histrico de deformao para o TFML em evento de impacto de baixa velocidade.

0.15
r = 3 mm = 680, 1/s
r = 6 mm
r = 9 mm
r = 12 mm
0.1
(mm/mm)

= 250, 4/s
p

0.05

= 120, 7/s
= 62, 0/s
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tempo (s) x 10
4

Figura 107: Histrico de deformao para o TFML em evento de impacto de baixa velocidade.
165

A Figura 108 apresenta a comparao qualitativa do comportamento em am-


bos os casos, sendo possvel notar diferenciao na forma de ruptura e comporta-
mento residual das camadas. No impacto de alta velocidade possvel notar maior
quantidade de elementos excludos nas camadas de reforos, assim como um maior
deslocamento residual da ultima camada metlica. Para o caso de baixa velocidade
foi observado menor quantidade de elementos excludos nas camadas de reforos,
assim como a ruptura da camada externa de alumnio. Este aspecto causado pelo
efeito da taxa de deformao considerado no modelo numrico. O SRPP tem a rigi-
dez aumentada e ruptura a menores deformaes em regime dinmico, assim como
o alumnio, que apresenta sensibilidade a taxa de deformao no critrio de dano
utilizado.

(a)

(b)
Figura 108: Comparao qualitativa do comportamento do TFML em impacto de mesma energia e
velocidades diferentes: (a) 10 kg / 1,9 m/s e (b) 15 g / 50 m/s.

A Figura 109 apresenta as curvas fora-deslocamento para os eventos de im-


pacto em questo. possvel observar significativa distino entre estas. Em baixa
velocidade, observa-se o comportamento esperado, com respostas contnuas duran-
te o carregamento e descarregamento. No caso em alta velocidade, observa-se
grande oscilao na curva. Acredita-se que o motivo deste fato seja a baixa inercia
do projtil, possibilitando maior sensibilidade durante a excluso de elementos e
efeitos de propagaes de ondas. Nota-se na poro inicial da curva um aparente
aumento de rigidez da placa, possivelmente causado pela sensibilidade a taxa de
deformao do reforo. Aps isso, observam-se oscilaes possivelmente oriundas
166

a falha dos elementos da camada de reforo. Vale ressaltar que este fenmeno foi
observado experimentalmente em (Sadighi, Alderliesten e Benedictus, 2012)

8
10 kg 1,9 m/s
7 15 g 50 m/s

5
Froa (kN)

0
0 2 4 6 8
Deslocamento (mm)
Figura 109: Curva fora-deslocamento para o TFML ao impacto em baixa e alta velocidade.

Tabela 58: Resultado da anlise comparativa de TFML de referncia e a configurao proposta.


Evento w f ,max (mm) Eres (J)

Baixa velocidade
4,47 3,40
(10 kg / 1,9 m/s)
Alta velocidade
6,46 1,96
(15 g / 50 m/s)

Na Tabela 58 so apresentados resultados quantitativos na anlise, sendo


observado que, em alta velocidade, o material deformou mais e absorveu mais
energia durante o impacto, o que demostra que o TFML apresenta comportamento
influenciado pela velocidade da solicitao (ou taxa de deformao).

9.2 INFLUNCIA DA GEOMETRIA DO INDENTADOR

Buscando identificar a influncia da geometria do indentador no comporta-


mento ao impacto do TMFL, o evento de impacto de uma massa de 15 g chocando-
se contra o centro de uma placa circular de TFML 4/3 (P4B039) foi modelado. Um
167
7

proj
til esfrico
o com 20 mm de di
metro e um
u cilindro com 20 m
mm dimettro, impac--
tado
o pela face
e plana, fo
oram consiiderados. Eventos
E de impacto de 18 J (50
( m/s) e
180 J (155 m/ss) foram modelados
m , buscando
o represen
ntar eventoos com e sem
s perfu--
o completa
ra a do materrial.
A Figura
a 110 apre
esenta a ccompara
o qualitativa dos evventos de impacto a
18 J. Apesar da
d aparentte diferenc iao na fo
orma de id
dentao ddo material (de acor--
do ccom a geometria do projtil), fo
oi observa
ado o comportamentto global do
d materiall
muitto semelha
ante, no to
ocante ao d
deslocame
ento mxim
mo, perfil dde desloca
amento da
a
placa
a e velocid
dade residual aps im
mpacto, co
onforme ap
presentadoo na Tabela 59. Este
e
aspe
ecto reafirm
ma a hiptese adota
ada no mo
odelo terico de Jonnes para im
mpacto de
e
baixa
a velocidade sem ruptura (Cap
ptulo 7), onde a geometria do indentador ignora--
do, ssendo conssiderado apenas
a o dimetro de
este.

(a)

(b)
Figura 110: Com
mparao qu
ualitativa do impacto em TFML sem ruptura
r com projteis (a) esfrico e
(b) cilndrrico.

Ta
abela 59: De
esempenho das
d amostrass de TFML aoa impacto de e ruptura, utiilizando inde
entadores
essfricos e cillndricos.
Evento w f ,max (mm) Vres (m/s)

Esfera
6,2
27 23
3,40
(15 g / 50 m
m/s)

Cilindro
28
5,2 22
2,94
(15 g / 50 m
m/s)

A difere
enciao do comporttamento pa
ara diferen
ntes geom etrias de indentado-
i -
res ffoi observa
ada nos ev
ventos de impacto co
om perfura
ao comppleta do material. Na
a
Figu
ura 111 apresentad
a da a forma de ruptura
a do materrial utilizanndo indenta
adores es--
168

fricos ou
u cilndricoss. No primeiro caso possvell observar que o form
mato da ide
enta-
o induzz a ruptura
a do material por te nses de membrana
a, com fallha tipo p
tala.
Para o ca
aso com ind
dentador cilndrico
c possvel observar
o que o mesm
mo induz extra-
e
o de um
m disco do
o material durante
d im
mpacto, pro
opiciando a ruptura ppor cisalhamen-
to do matterial na maioria
m das
s camadass do TFML
L. Este fen
nmeno j foi obserrvado
experimen
ntalmente em (Comp
pston et al.., 2001).

(a
a)

(b
b)
Figura 11
11: Forma de
e ruptura obs
servada em e eventos de impacto em TFML
T com inndentadores (a)
esfrico e (b) cilndric
co.

AT
Tabela 60 apresenta
a a velocid
dade residual do indentador apps o imp
pacto.
Apesar de
e ser sabid
do que a ruptura porr cisalhame
ento absorrve menoss energia que
q a
ruptura po
or tenses de membrana, obse
erva-se que a velocid
dade resid ual do inde
enta-
dor cilndrrico men
nor, o que indica que
e menos energia
e foi absorvidaa pelo matterial.
Este fato dado pe
elo formato
o do indenttador. No caso
c esfriico, aps a passagem da
seco tra
ansversal com
c maiorr dimetro,, o atraves
ssamento do
d indentaddor facilitado.
Por sua vvez, o casso cilndrico
o, aps a entrada no
n materiall, ocorre o contato deste
d
com o ma
aterial ao lo
ongo de to
odo o seu ccomprimen
nto, o que gera dissippao de ener-
e
gia. Alm disso, a ruptura
r na
a ltima ca
amada gerrou grande
e quantidadde de desloca-
mento de material, o que tam
mbm contrribui para dissipao
d o. Uma com
mparao mais
adequada
a do desem
mpenho ao
o impacto d
dos dois in
ndentadore
es seria daada com a utili-
169
9

za
o de um indentadorr semi-hem
misferico, em
e uma fac
ce, e cilnddrico na fac
ce oposta,,
ao in
nvs da ge
eometria es
sfrica.

Tabela 60: De
esempenho das
d amostra s de TFML ao
a impacto com ruptura, utilizando ind
dentado-
res esfricos e cilndricos.
E
Evento Vres (m/s)

Esfera
-110,67
(15 g / 155 m/s)

C
Cilindro
-89,43
(15 g / 155 m/s)

9.3 NCIA DA EXCENTR


3 INFLU RICIDADE DO IMPAC
CTO

Buscado
o identifica
ar a influ
ncia da excentricida
e ade de im
mpacto no comporta--
men
nto do material, uma srie sim ulaes nu
umricas do
d evento de impactto de uma
a
esfera rgida com
c 15 g, a velocida
ade de 75 m/s contra
a uma placca circularr do TFML
L
4/3 ((P4B039) de refern
ncia foram realizadas
s. Conside
era-se exceentricidade
e a distn--
cia e
entre o cen
ntro da pla
aca e a possio de co
ontato com
m a esfera.. A Tabela
a 61 suma--
riza as anlise
es realizada
as.

T
Tabela 61: Mo
odelos utiliza
ados para avvaliao do efeito
e de exce
entricidade ddo impacto do
d TFML.
Anlise Excentricida
E ade (mm) Representao

ME-1 0,00

ME-2 3,00

ME-3 6,00

ME-4 10,00
0
170

Na Tabela 62 so apresentados resultados de tal anlise, sendo observado


que excentricidades de at 6 mm apresentam um desvio de comportamento aceit-
vel, com diferenciao de 5,18 % e 9,82 % para o deslocamento mximo e veloci-
dade residual. Este fato indica que os ensaios experimentais de impacto de alta ve-
locidade, apresentados no Captulo 5, podem ser comparados uns aos outros e po-
dem ser considerados como se tivessem sido realizados no centro da placa, uma
vez que foram realizados com excentricidades menores 5 mm. Alm disso, vale res-
saltar que a excentricidade mdia dos ensaios experimentais foi considerada no mo-
delo numrico apresentado no Captulo 8, quando a modelagem do comportamento
ao impacto do TFML 4/3 (P4B038) foi objetivada.

Tabela 62: Resultados na anlise da excentricidade no impacto em TFMLs.


Material Excentricidade w f ,max (mm) Erro (%) Vres (m/s) Erro (%)

ME-1 0 mm 6,57 - 23,42 -

ME-2 3 mm 6,45 1,83% 22,82 2,56%

ME-3 6 mm 6,23 5,18% 19,12 9,82%

ME-4 10 mm 5,72 12,94% 13,02 44,40%

9.4 ESTUDO COMPARATIVO

Neste item ser realizado o estudo comparativo do TFML 4/3 (P4B039) em


possveis variaes de sua configurao. A equivalncia entre as configuraes foi
tomada de forma que fosse mantida a densidade areal do material, ou para o caso
de impacto em chapas planas circulares, que fosse mantido o peso total da placa.
Para todos os casos, foi considerado o impacto de uma esfera com 20 mm de di-
metro, com massa de 15 g, impactando na velocidade de 75 m/s ao centro de uma
placa circular com 80 mm de dimetro e densidade superficial de 1,9 g/cm3, seme-
lhante ao material de referncia. Deslocamento mximo residual, velocidade residual
e ocorrncia de falha foram tomados como parmetros de comparao de desem-
penho entre as amostras testadas.
171

Uma vez que este estudo visa identificar o efeito das espessuras dos consti-
tuintes do TFML, no foi considerada a viabilidade tcnica de fabricao de materi-
ais com as espessuras exploradas nos itens.

9.4.1 Avaliao preliminar

Os modelo tericos de Jones e Reid-Wen foram utilizado para identificao


preliminar da influncia da frao em massa dos constituintes do TFML em seu
comportamento ao impacto. Para isso, foram analisadas as respostas para TFMLs
com diferentes composies de alumnio e reforos, sendo identificado o limite bals-
tico e deslocamento residual para impacto de baixa velocidade de 40 J.
Conforme explorados no Captulo 6, ambos os modelos tericos foram utiliza-
dos de acordo com o procedimento que forneceu a resposta mais concordante com
os resultados experimentais. Para o caso do modelo de Jones, a resposta do mate-
rial foi considerada como curva referente ao limite superior para o deslocamento
mximo residual. Na Figura 112 apresenta-se os resultados dessa anlise, sendo
considerada uma ampla faixa possvel de composio dos constituintes, mantendo-
se a densidade superficial igual ao material de referncia.

5,5 110
5,0 105
100
4,5
95
W f,res (mm)

Vb (m/s)

4,0 90
3,5 85
80
3,0
75
2,5 70
0% 20% 40% 60% 80% 100% 0% 20% 40% 60% 80% 100%
Frao em massa de alumnio (%p) Frao em massa de alumnio (%p)
(a) (b)
Figura 112: (a) Deslocamento residual mximo para impacto 40J a baixa velocidade e (b) veloci-
dade balstica para materiais equivalentes ao TFML 4/3 (P4B039).

Foi observado que para composies prximas a 42%p de alumnio e 58%p


de SRPP apresentam deslocamento residual mnimo para a energia de impacto em
172

questo. Nesta condio, o TFML apresenta deslocamento residual 16% menor que
o SRPP monoltico equivalente e 27,5% menor que o alumnio monoltico equivalen-
te.
Com relao ao limite balstico, tm-se a reduo contnua deste com o au-
mento da composio de alumnio, o que demostra que quanto maior a composio
de SRPP no TFML, maior ser o limite balstico do TFML. Em condies limites,
tem-se que os TFMLs apresentam limite balstico maior que materiais monolticos
equivalentes de alumnio e menor que equivalentes de SRPP. Uma vez que a den-
sidade do SRPP 72% menor que a do alumnio, apesar da menor resistncia me-
cnica, o material equivalente de SRPP apresenta espessura cerca de 2,6 vezes
maior que o equivalente de alumnio, o que justifica o limite balstico maior neste ca-
so.
Vale ressaltar que ambos os modelos, assim com as modificaes a eles im-
plementadas, no foram avaliadas para utilizao em materiais monolticos. Assim,
as concluses aqui apresentadas so preliminares, identificando a tendncia do
comportamento esperado do material. Alm disso, os modelos tericos no conside-
ram diferenciaes na organizao e espessura de cada camada dos constituintes
do TFML.

9.4.2 Comparao com materiais monolticos equivalentes

Material monoltico de alumnio 2024-T3 foi modelado numericamente, assim


como o TFML de referncia. A Tabela 63 apresenta as caractersticas relevantes
dos materiais modelados analisados na condio de impacto descrita anteriormente.

Tabela 63: Caracterstica dos modelos utilizados para anlise comparativa com materiais mono-
lticos.
Material Representao Caracterstica

MA-1
Material TFML de referncia.
(P4B039)

MA-2
Material monoltico equivalen-
(SRPP -
te de SRPP Pure.
Espessura: 6,83 mm)
173
3

Na Figu
ura 113 apresentad
a do o resulttados qualitativo de ttais anlis
ses. Os re--
sulta
ados de de
eslocamen
nto central mximo, W f ,max , e velocidade
v residual, Vres , esto
o

sumarizados na
n Tabela 64. Obserrva-se que
e o TFML apresentaa deslocam
mento resi--
dual menor qu
ue o material monolttico de alumnio, esta
ando de accordo com
m a anlise
e
teriica preliminar. Alm disso, o m
metal apres
sentou rup
ptura comppleta, difere
entemente
e
do T
TFML, que
e apresento
ou falha a
apenas nas
s camadas
s de reforo. Este fa
ato mostra
a
que o TFML mantem
m a estanqueid
e dade da es
strutura ap
ps impactto de mesm
ma magni--
e, caracterstica relev
tude vante em fu
uselagens ou estrutura de proteees.
Com relao ab
bsoro de
e energia, observou-se que o m
monoltico de alum--
nio p
pde abso
orver mais energia q ue o TFML. No enta
anto deve--se frisar neste
n caso
o
parte
e dessa en
nergia foi dissipada
d ccom a rupttura e rasg
gamento daa chapa, fato
f inexis--
tente
e no TFML. Alm disso,
d tais resultado
os demostrram que o limite ba
alstico do
o
TFM
ML superiior ao do alumnio
a eq
quivalente.

(a)

(b)
Figura 113: Resultado q ualitativo das anlises (a
a) MA-1 e (b)) MA-2.

Ta
abela 64: Res
sultado da an
nlise compa
arativa com materiais moonolticos.
Materia
al Represe
entao w f ,max (mm) Vres (m/s
s) Falha

MA-1 6,57 23,42 Ruptuura do reforo


o

MA-2 6,88 19,35 Rupturra do materia


al
174

Asssim, pode--se concluir que o usso do TFM


ML apresen
nta ganhoss quando com-
parado ao
o monolticco equivale
ente de alu
umnio um
ma vez que apresentaam menor des-
locamento
o mximo, estanqueidade e ma
aior limite balstico.
b

9.4.3 Co
omparao
o com dife
erentes co
onfigura
es de TFM
ML

TFMLs de configura
c es 3/2 e 5/4 foram
m modelad
dos numerricamente para
comparao de dessempenho com o m
material de referncia
a, o TFML 4/3 (P4B0
039).
Estes ma
ateriais aprresentam frao
f vol umtrica de
d constitu
uintes e deensidade areal
iguais aoss do materrial de referncia. De
etalhes dos
s materiais aqui conssiderados esto
e
apresenta
ados na Ta
abela 65. Todos esttes foram avaliados
a de forma semelhantte ao
impacto d
descrito antteriormente.

Tabela 6
65: Caracterrstica dos modelos utiliza
ados para an
nlise compa
arativa com ooutras config
gu-
rae es de TFML.
Material Configura ao Rep resentao Caracterstic
C ca

MA-1
4/3 Material TFML de refferncia.
(P
P4-B-039)

MA-3
3/2 TFML
L 3/2 equivallente.
(P3-053-059)

MA-4
5/4 TFML
L 5/4 equivallente.
(P5-032-029)

(a)

(b)
175
5

(c)

Figurra 114: Resu


ultado qualita
ativo das an
lises (a) MA
A-1, (b) MA-33 e (c) MA-4.

Na Tab
bela 66 so apresen
ntos os res
sultados deslocamen
d nto centra
al mximo,,
w f ,maax , e velociidade resid
dual, Vres . Na Figura 114 so apresentad
a dos resulta
ados quali--

tativo
os dos mo
odelos ap
s o impaccto, sendo observada
as rupturass apenas nas
n cama--
das de SRPP.

Tabela 66: Resultado


o da anlise ccomparativa de TFML co
om configuraaes diferen
ntes.
Materia
al Represe
entao w f ,max (mm) Vres (m/s))

MA-1 6,57 23,42

MA-3 6,58 23,56

MA-4 6,54 23,48

lises desc
Nas an critas acim
ma no fora
am identific
cadas diferrenciaes
s significa--
tivass no compo
ortamento ao impacto
o de TFML
L 3/2, 4/3 e 5/4 equivvalentes.

4.4 Comparao com


9.4 m TFML co
om diferen
ntes espes
ssuras dee SRPP

TFML equivalente
e es foram m
modelados numericam
mente, senndo adotad
das 200%,,
50%
% e 25% da
a espessurra de SRP P do TFML de refer
ncia, manntendo-se, no entan--
to, a mesma densidade
d superficiall atravs da
d altera
o da espeessura das
s camadass
de m
metal. Estu
udos tamb
bm foram
m conduzid
dos no intuito de ideentificar o efeito da
a
combinao de
e diferente
es espessu
uras de SR
RPP no comportame nto do TFM
ML, sendo
o
176

mantida a frao de
e constituin
ntes do ma
aterial de referncia.
r Detalhes de tais ma
ateri-
ais esto apresenta
ados na Ta
abela 67. E
Estes foram
m avaliados
s em evenntos de imp
pacto
conforme descrito anteriormen
a nte.

Tabela 6
67: Caracterrstica dos modelos utiliza
ados para an
nlise compa
arativa com ooutras config
gu-
rae es de TFML.
Espessuura
Material Repre sentao Caracterstic
C ca
de SRPP

M
MA-1 3 x 0,39
90
Material TFML de reeferncia.
(P4
4-B-039) mm

M
MA-5 3 x 0,78
80 TFML equiv
valente com camadas dee
(P4--032-078) mm SRPP com
m o dobro daa espessura.

M
MA-6 TFML equiv
valente com camadas de
e
3 x 0,20 mm
m
(P4--044-019) SRPP com
m metade daa espessura.

M
MA-7 TFML equiv
valente com camadas de e
3 x 0,10 mm
m
(P4--046-010) SRPP umm quarto da eespessura.

0,468 mmm,
M
MA-8 TFML equ uivalente com
m camadas
0,243 mm
me
(P4B[04
47/023/047])) externas de SRPP maiis espessas.
0,468 mm
0,293 mmm,
M
MA-9 TFML equivvalente com camada cen
n-
0,585 mm
me
(P4B[02
29/059/029])) tral de SRPP mais eespessa.
0,293 mm
0,585 mmm, TFML equivalente com
m camada de e
M
MA-10
0,293 mm
me SRPP do lado
l impactaado mais es-
(P4B[05
59/029/029]))
0,293 mm pessa.
0,293 mmm, TFML equivalente com
m camada de e
M
MA-11
0,293 mm
me SRPP do lado oposto ao impacto
(P4B[02
29/029/059]))
0,585 mm mais espesssa.

AF
Figura 115 apresenta
a resultado
os qualitativos das an
nalises MN
N-1, MN-5, MN-
6 e MN-7
7, sendo in
ncludo a anlise
a MN
N-7. Com exceo no
n modelo MN-2, ap
penas
falha nas camadas de SRPP so obserrvadas. Pa
ara o caso do materi al MA-5 fo
oi ob-
servado u
um aparen
nte colapso
o do materrial, com deslocame
d nto total dde todas as
s ca-
madas do
o TFML. A Tabela 69
6 apresen
nta os resu
ultados des
slocamento
to central mxi-
m
mo, w f ,maxx , velocida
ade residual, Vres pa
ara estas amostras,
a os quais tambm esto
e

apresenta
ados na Fig
gura 116.
177
7

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)
F
Figura 115: Comparao
C o de resultad
dos qualitativo das anlise
es (a) MA-5,, (b) MA-1, (c
c)MA-6,
(d)MA-7 e (ee)MA-2.

Observa
a-se que com
c o aum
mento da es
spessura de
d SRPP ttem-se a re
eduo do
o
deslo
ocamento mximo. Este
E fato sse d pelo aumento do
d momennto de inrc
cia do ma--
teria
al, assim co
omo pelo consumo
c d
de energia para a compresso e ruptura do SRPP..
No e
entanto esta anlise remonta a existncia de condies limittes, havendo, de um
m
lado, o monoltico de alu
umnio, com
m ruptura aps
a impa
acto rupturaa, e, de ou
utro, o mo--
delo MA-5, com uma ap
parente exccesso de SRPP,
S demostrandoo descolam
mento totall
das camadas e colapso
o do materrial aps o impacto. Em amboos os casos limites,
tem--se uma maior
m absoro de en
nergia (com reduo
o da veloccidade residual) cau--
sada
a pela rupttura exces
ssiva do m
material e consequen
c nte colapsoo. Entre ta
ais limites,,
tm--se os TFM
MLs MA-1, MA-6 e M
MA-7, com
m comporta
amento esstvel e se
em ruptura
a
178

completa do material. Vale lembrar tambm o aumento de W f ,max com a diminuio

das espessuras das camadas de SRPP, de acordo com a anlise terica apresenta-
da anteriormente.

Tabela 68: Resultado da anlise comparativa de TFML com diferentes espessuras de SRPP.
Material Representao w f ,max (mm) Vres (m/s)

MA-5 6,31 14,62

MA-1 6,57 23,42

MA-6 6,77 23,45

MA-7 6,83 23,56

MA-2 6,88 19,35

7 30
6,9
25
6,8
20
6,7
W f,max (mm)

Vfres (m/s)

6,6 15
6,5
10
6,4
5
6,3
6,2 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 0 0,2 0,4 0,6 0,8
Espessura de cada camada de SRPP (mm) Espessura de cada camada de SRPP (mm)

Figura 116: Resultados de deslocamento mximo e velocidade residual TFMLs com vrias espes-
suras de SRPP e monoltico equivalentes.

A Tabela 69 apresenta resultados quantitativos para as anlises MA-1, MA-8,


MA-9, MA-10 e MA-11, considerando diferentes combinaes de espessuras de
SRPP em um mesmo TFML. Nenhuma diferenciao significativa foi observada en-
tra as anlises MA-8, MA-9 e MA-10, no entanto foi identificado um desempenho
levemente superior para o caso MA-11, o qual apresenta maior espessura de SRPP
na face oposta ao impacto, no tocante ao deslocamento mximo do material. Neste
179
9

caso
o, tal cama
ada, que es
sta mais a
afastada da
a regio de
e impacto, est menos sucinta
a
ao e
esmagamento e deco
orrente falh
ha prematu
ura causad
da pelo coontato do in
ndentador..
Alm
m disso, ne
esta condio o SRP
PP est su
ubmetido a esforos de memb
brana maiss
significativos, apresentad
a do melhor desempenho estrutural no maaterial. A Figura
F 117
7
apre
esenta o co
orte transve
ersal dos m
materiais aps
a o imp
pacto.

T
Tabela 69: Resultado
R da anlise com
mparativa de TFML com diferentes
d esspessuras de
e SRPP.
Materia
al Represe
entao w f ,max (mm) Vres (m/ss)

MA-1 6,57 23,42

MA-8 6,60 23,64

MA-9 6,60 22,95

MA-10 6,67 23,47

MA-11 6,51 23,24

(a)

(b)

(c)
180

(d)

(e)
Figura 1
117: Seco transversal das amostra
as (a)MA-1, (b)MA-8,
( (c)M
MA-9, (d)MA-
A-10, (e)MA-1
11
apss impacto.

9.4.5 Co
omparao
o TFML 4/3
3 com dife
erentes es
spessuras
s de metai s

TFML equiva
alentes ao material de
e refernc
cia foram modelados
m utilizando dife-
rentes esp
pessuras de
d camada as, sendo mantida a mesma fraao dos cons-
as metlica c
tituintes e densidade superficial. A Tabe
ela 70 sum
mariza as caractersti
c icas releva
antes
dos materriais consid
derados. Estes
E mate
eriais foram
m avaliados
s na mesm
ma condi
o de
impacto u
utilizada an
nteriormentte.
Na Tabela 71
1 so apre
esentados os resulta
ados quanttitativos daas anlises
s em
questo. No foi ob
bservada diferena
d ssignificativa
a entre as anlises M
MA-1, MA--12 e
MA-13. Para a anlise MA-14
4, o qual a
apresenta camadas
c metlicas
m mais espe
essas
posta ao im
na face op mpacto, foi observad
do uma ma
aior deslocamento mximo. Por sua
vez, a an
lise MA-1
15, que apresenta ca
amadas me
etlicas mais espesssas na face im-
pactada, apresentou o menorr deslocam ximo. O fatto aqui obsservado cau-
mento mx
sado pelo
o motivo que as cam
madas maiis espessa
as na face impactad a evitam o es-
magamen
nto, e con
nsequente falha pre matura, das camad
das de SR
RPP, confo
orme
apresenta
ado na com
mparao apresentad
a da na Figura 118.
181

T
Tabela 70: Ca
aracterstica dos modeloos utilizados para anlise comparativaa de TFML com
c dife-
rentes espe
essuras de ca amadas mettlicas.
Materrial Represenntao Caractersstica

MA--1
Materrial TFML dee referncia.
(P4-B-0
039)

MA-112 TF
FML equivale
ente com cam
madas metlicas ex-
(P4[054/026/02
26/054]039) ternas com o dobro dda espessurra.

MA-113 TFML equivalente com duaas camadas metlicas


m
(P4[026/054/05
54/026]039) internas com
c o dobroo da espessu
ura.

TFML equivalente com duaas camadas metlicas


m
MA-111
o lado oposto
do o ao impactoo com o dobrro da es-
(P4[026/026/05
54/054]039)
pessuraa.

MA-114 TFML equivalente com duaas camadas metlicas


m
(P4[054/054/02
26/026]039) do
o lado impactado com o ddobro da esp
pessura.

T
Tabela 71: Resultado
R da
a anlise com
mparativa de TFML com diferentes
d esspessuras de
e metal.
Material sentao
Repres w f ,max (mm)) Vres (m/s))

MA--1 6,57 23,42

MA-12 6,56 21,84

MA-13 6,63 23,66

MA-14 6,75 23,53

MA-15 6,44 21,78


182

(a)

(b)
Figura 118: Compara
ao do com
mportamento de (a) MA-14 e (b) MA-115.

9.4.6 Pro
oposio de uma co
onfigura
o de TFM
ML

Com base na
as anlises
s apresenttadas nos itens 9.4.1
1 a 9.4.5, uuma config
gura-
FML foi pro
o de TF oposta, vis
sando a m
melhoria do seu desempenho a o impacto. Op-
tou-se po
or utilizar um
u TFML com
c mesm
ma configu
urao e frrao de cconstituinte
es do
material d
de refernccia, alm da
d mesma densidade
e superficial. Foi prooposta a uttiliza-
o de ca
amadas metlicas mais
m espesssas na fac
ce impacta
ada e camaadas de SRPP
S
mais espe
essas na fa
ace oposta
a ao impaccto. Este material
m foi modeladoo em um ev
vento
de impactto semelha
ante ao uttilizando pa
ara avalia
o nos ite
ens anterioores. A Ta
abela
72 sumarria as cara
actersticas
s relevante
es desse material,
m as
ssim comoo o materia
al de
referncia
a.

Tabela
a 72: Configu
urao de TF
FML proposta
a.
Material Representao Cara
acterstica

MA-1
Material TFM
ML de referncia.
(P
P4-B-039)

MA-16 TFML equ


uivalente comm duas camaadas metlic
cas
(P4[05
54/054/026/026] espess
sas na face im
mpactada e camadas de e
[029/029/059])) SRPP espessas
e na face opostaa ao impacto.

Na Figura 11
19 apresentada a ccompara
o qualitativa dos m ateriais ap
ps o
impacto, ssendo posssvel obse
ervar o reta
ardamento
o da rupturra do SRP P para a confi-
c
183
3

gura
ao propo
ostas. A Ta
abela 73 a
apresenta os
o resultad
dos dessa anlise, sendo
s pos--
svel observarr que o TF
FML propo
osto apresenta veloc
cidade ressidual cerc
ca de 14%
%
men
nor e absorrve cerca de
d 27% a m
mais de en
nergia que
e o materiaal de refer
ncia equi--
valente, quand
do submetiidos a messma condi
o de imp
pacto. Ass im como material
m de
e
referrncia, no
o houve ru
uptura com
mpleta dos
s TFMLs aps
a o imppacto. Vale
e ressaltarr
que o aqui obtido oriu
undo apena
as da redistribuio da camaddas do TFM
ML, sendo
o
ntida a messma compo
man osio e de
ensidade areal
a do material origginal.

(a)

(b)
Figura
a 119: Comp
parao do co
omportamen
nto de MA-1 e MA-16 aps o impacto
o.

Ta
abela 73: Re
esultado da anlise
a comp
parativa de TFML de referncia e a coonfigurao proposta.
Material sentao
Repres w f ,max (mm)) Vres (m/s))

MA--1 6,57 23,42

MA-16 6,19 20,04

9.5
5 CONSID
DERAE
ES FINAIS

Neste captulo
c aspectos que
e influencia
am o dese
empenho aao impacto
o de TFML
L
foram
m avaliado
os. Foi obs
servado qu
ue o material apresen
nta sensibiilidade ta
axa de de--
form
mao, abssorvendo mais
m energ
gia em eve
entos de impacto dee alta velo
ocidade. A
184

geometria do indentador foi avaliada, sendo observado que o comportamento do


material apenas influenciado significativamente em eventos onde ocorrem ruptura
completa do material e penetrao. A localizao do impacto foi avaliada, sendo ob-
servado que, para o caso de placas circulares com 80 mm de dimetro, excentrici-
dades de at 6 mm causam variaes pouco significativas no comportamento do
material ao impacto.
Os trs estudos apresentados acima realizados endossam o desenvolvimento
e as hipteses adotadas durante a pesquisa, no tocante de caracterizao dinmica
de materiais, necessria pela sensibilidade taxa de deformao do material; hip-
teses adotadas para a utilizao do modelo terico de Jones, onde o desenho do
indentador fora desconsiderado; e comparao de eventos e impacto de alta veloci-
dade, onde foi observada excentricidade entre nos experimentos.
Estudos tambm foram conduzidos no intuito de comparar numericamente o
comportamento do TFML ao impacto com placa monolticas de alumnio 2023-T3,
apresentando superioridade com relao ruptura total do material e deslocamento
mximo residual. Foi observada tambm a influncia da forma de empilhamento das
camadas do TFML, sendo que camadas mais espessas de alumnio na face impac-
tada e camadas mais espessas de SRPP na face oposta ao impacto melhoram o
desempenho ao impacto de TFML. Uma redistribuio de camadas ao material de
referncia (TFML 4/3 P4B039), com desempenho ao impacto 14% superior em ab-
soro de cargas de impacto.
Neste captulo, um modelo numrico, cujos resultados foram satisfatoriamente
comparados com resultados experimentais anteriormente, foi intensamente explora-
do buscando identificar e aperfeioar o comportamento do TFML ao impacto. Este
procedimento reala a real facilidade das ferramentas numricas, uma vez que o
estudo aqui realizado seria oneroso se realizado de forma experimental. No entanto
a maioria dos resultados aqui explorados so de natureza comparativa, devendo as
concluses finais aqui apresentadas serem avaliadas de forma experimental para
obteno de uma concluso definitiva.
185

10 CONCLUSES

Neste trabalho foi realizado o estudo ao impacto de um laminado fibra-metal


utilizando material inovador de polipropileno como reforo (TFML, do ingls thermo-
plastic fibre-metal laminates), sendo que foram desenvolvidas abordagens terica,
numrica e experimental para isso.
Amostras do material foram fabricadas utilizando processo termomoldagem,
cujos detalhes esto apresentados no Captulo 4. Eventos de impacto de baixa e
alta velocidade foram realizados utilizando um martelo de impacto e canho pneu-
mtico, respectivamente. Amostras de FML comerciais, utilizando reforos vi-
dro/epxi, tambm foram ensaiadas para fins de comparao de desempenho. Po-
de-se observar que o TFML apresenta resistncia mecnica inferior ao FML comer-
cial. Porm, uma vez que este apresenta menor densidade, o comportamento do
TFML se equivale ou supera ao do FML comercial quando o peso estrutural levado
em considerao. Vale ressaltar que o TFML apresentou fragilidade na interface me-
tal-polmero, o que causou descolamento excessivo de camadas aps o impacto.
Um dispositivo foi desenvolvido para realizao de ensaios de trao a m-
dias taxas de deformao, utilizando a energia de uma massa em queda livre, capaz
de caracterizar polmeros e materiais nas taxas de deformao de 20/s a 200/s. Este
equipamento, combinado com mquinas de ensaio universal comerciais, foi utilizado
para a caracterizao do TFML e seus constituintes em uma ampla faixa de taxas de
deformao.
O alumnio 2024-T3 foi caracterizado em regime esttico e dinmico, sendo
identificada a curva tenso-deformao real nestas condies. Parmetros constitu-
tivos e de dano foram identificado para este material, utilizando o modelo de material
MAT-15 do programa comercial LS-Dyna. O material autoreforado inovador de poli-
propileno (SRPP) foi caracterizado em trao e compresso nos regimes esttico e
dinmico. Foi observado que o material apresenta um comportamento visco-elstico
linear em ambos os casos, com sensibilidade taxa de deformao. Ensaios de ci-
salhamento do material tambm foram realizados, sendo observada uma resposta
no linear. Parmetros constitutivos do SRPP foram identificados, utilizando os mo-
186

delos de material MAT-58 e MAT-24 do programa comercial LS-Dyna. Ensaios de


trao quase estticos tambm foram conduzidos em amostras de TFMLs.
Os modelos tericos de Jones e Reid-Wen foram adaptados para a predio
do deslocamento mximo residual e limite balstico de TFML ao impacto, respecti-
vamente. Coma utilizao da Regra das misturas para homogeneizao das propri-
edades, ambos os modelos poderam prever o comportamento do material ao impac-
to, possveis de serem utilizado em projeto preliminar ou avaliao de elementos ao
impacto.
Um modelo numrico do fenmeno de impacto de alta e baixa velocidade foi
desenvolvido utilizando o programa comercial LS-Dyna, sendo capaz de representar
o comportamento qualitativo e quantitativo do TFML ao impacto, provendo resulta-
dos aproximadamente 15% divergentes dos resultados experimentais. O desenvol-
vimento deste modelo est detalhadamente descrito no Captulo 8, para possveis
utilizaes em outros trabalhos relacionados com o TFML.
Uma vez que o fenmeno e o material foram modelados satisfatoriamente, o
comportamento do TFML ao impacto foi avaliado, buscando identificar parmetros
relevantes que influenciam no comportamento do material. O comportamento TFML
foi comparado ao monoltico de alumnio 2024-T3, apresentado superioridade no
tocante ao deslocamento mximo residual. Alm disso, o alumnio equivalente apre-
sentou ruptura completa aps impacto, no observada nas amostras de TFML. Teo-
ricamente observou-se que quanto maior a frao de SRPP na composio do
TFML, melhor ser o desempenho deste ao impacto. Porm, a anlise numrica
deste fato demostra que existe um limite para o qual o excesso de SRPP causa des-
colamento entre camadas e colapso do material durante o impacto.
Numericamente, foi observado que TFML com camadas metlicas espessas
na face impactada e camadas de SRPP espessas na face oposta ao impacto apre-
sentam melhor desempenho, evitando a ruptura prematura das camadas de refor-
os. Uma configurao aprimorada de TFML foi sugerida, apresentado desempenho
14% superior no que diz respeito a energia absorvida durante o impacto, quando
comparado a TFML de referncia.
Aps o desenvolvimento deste trabalho, pode-se concluir que o TFML aqui
estudado possui caractersticas promissoras para utilizao em elementos leves
submetidos a cargas de impacto, apresentando desempenho semelhante ou superi-
187

or a FML comerciais utilizados na atualidade, ainda somadas ao menor custo de fa-


bricao, menor peso e possibilidade de reciclagem.
So exemplos de possveis aplicaes desse material: estruturas aeronuti-
cas submetidas ao impacto, como bordos de ataque de asas e parte frontal de aero-
naves; elementos de absoro de impacto automotivo, como estrutura interna de
para-choques ou cap; material para blindagem militar e equipamentos de proteo
pessoal, como capacetes e joelheiras.
No entanto, alguns aspectos dos TFMLs ainda devem ser avaliados para via-
bilizao de sua utilizao comercial. Assim, os seguintes tpicos so sugeridos pa-
ra a continuao desse trabalho:

Melhoria da adeso entre metal e polmero;


Avaliao das propriedades de TFMLs em temperaturas elevadas;
Processos de unio de TFMLs;
Processos de fabricao de peas com TFML;
Tolerncia do dano;
Resistncia residual de TFMLs aps impacto;
Avaliao da durabilidade de TFMLs
Processos de reparo em TFMLs;
Processo de reciclabilidade de TFMLs;
Estudo de viabilidade econmica de TFMLs.
189

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195

APNDICE 1 PARMETROS CONSTITUTIVOS


DOS MATERIAIS

Na Tabela 1, so apresentados os parmetros constitutivos utilizados para


modelamento da liga de alumnio 2024-T3, para o modelo de material MAT-15.

Tabela 1: Parmetros constitutivos utilizados para o alumnio 2024-T3.


Parmetro Descrio Valor utilizado Fonte
ro Densidade volumtrica do material 2,78x10-9 ton/mm3 Buyuk el al., 2008
e Mdulo de elasticidade 73,100 GPa Buyuk el al., 2008
g Mdulo transversal 27,580 GPa Buyuk el al., 2008
pr Coeficiente de Poisson 0,2858 Experimentos
a Parmetro constitutivo de JC 284,96 MPa Experimentos
b Parmetro constitutivo de JC 504,81 MPa Experimentos
c Parmetro constitutivo de JC 0,0083 Buyuk el al., 2008
n Parmetro constitutivo de JC 0,5871 Experimentos
m Parmetro constitutivo de JC 1,700 Buyuk el al., 2008
d1 Parmetro de dano de JC 0,155 Buyuk el al., 2008
d2 Parmetro de dano de JC 0,155 Buyuk el al., 2008
d3 Parmetro de dano de JC -1,150 Buyuk el al., 2008
d4 Parmetro de dano de JC 0,011 Buyuk el al., 2008
d5 Parmetro de dano de JC 0,000 Buyuk el al., 2008

Na Tabela 2 e Tabela 3, so apresentados os parmetros constitutivos utiliza-


dos para modelamento do SRPP Pure, para o modelo de material MAT-24 e MAT-
58, respectivamente.

Tabela 2: Parmetros constitutivos utilizados do SRPP Pure, para o modelo de material MAT-24.
Parmetro Descrio Valor utilizado Fonte
ro Densidade volumtrica do material. 7,80x10-10 ton/mm3 Buyuk el al., 2008
e Mdulo elstico. 7,244 GPa Experimentos
pr Coeficiente de Poisson. 0,8994 Experimentos
sigy Tenso de escoamento. 13,30 MPa Experimentos
196

Tabela 3: Parmetros constitutivos utilizados do SRPP Pure, para o modelo de material MAT-58.
Parmetro Descrio Valor utilizado Fonte
7,80x10-10
ro Densidade volumtrica do material. Lankhorst, 2011
ton/mm3
ea Mdulo aparente na direo 1(ou a). 1,602 GPa Experimentos
eb Mdulo aparente na direo 2 (ou b). 1,602 GPa Experimentos
prba Coeficiente de Poisson no plano ba 0,8994 Experimentos
Tenso limite para comportamento no-linear em cisa-
tau1 lhamento.
14,98 MPa Experimentos
Deformao limite para comportamento no-linear em
gamma1 cisalhamento.
0,0952 Experimentos
gab Mdulo de cisalhamento no plano ab. 415,53 MPa Experimentos
gbc Mdulo de cisalhamento no plano bc. 415,53 MPa Experimentos
gca Mdulo de cisalhamento no plano ca. 415,53 MPa Experimentos
Fator para determinar o comportamento aps condio
slimt1 de tenso mxima, em trao na direo 1
0,10 Lstc, 2012
Fator para determinar o comportamento aps condio
slimc1 de tenso mxima, em compresso na direo 1.
1,00 Lstc, 2012
Fator para determinar o comportamento aps condio
slimt2 de tenso mxima, em trao na direo 2.
0,10 Lstc, 2012
Fator para determinar o comportamento aps condio
slimc2 de tenso mxima, em compresso na direo 2.
1,00 Lstc, 2012
Fator para determinar o comportamento aps condio
slimms de tenso de cisalhamento mximo.
0,10 Lstc, 2012
Critrio de falha com superfcie facetada, recomendado
fs para tecidos.
-1,00 Lstc, 2012
e11c Deformao mxima na direo 1 em compresso. 0,0102 Experimentos
e11t Deformao mxima na direo 1 em trao. 0,1033 Experimentos
e22c Deformao mxima na direo 2 em compresso. 0,0102 Experimentos
e22t Deformao mxima na direo 2 em trao. 0,1033 Experimentos
gms Distoro mxima. 0,5400 Experimentos
xc Tenso mxima na direo 1 em compresso. 23,26 Experimentos
xt Tenso mxima na direo 1 em trao. 156,32 Experimentos
yc Tenso mxima na direo 2 em compresso. 23,26 Experimentos
yt Tenso mxima na direo 2 em trao. 156,32 Experimentos
sc Tenso de cisalhamento mxima. 31,96 Experimentos
197

APNDICE 2 DETALHES DO DESENVOLVIMENTO DO MODELO


TERICO PARA IMPACTO DE BAIXA VELOCIDADE EM PLACAS
CIRCULARES.

Com relao conservao do momento linear da placa e elemento impactante


no instante anterior e posterior ao contato deste, na
Figura 120 so apresentadas as representaes de tais instantes.

(a) (b)

Figura 120: Configurao (a) anterior e (b) posterior ao contato entre a massa e a chapa.


Uma vez que a quantidade de movimento definida por P = mv , para o ins-
tante anterior ao impacto, tem-se

Pz ,i = GV0 , (50)

e, aps o impacto,

Pz , f = GW 0 + mwdA
. (51)
A

Com relao rea da chapa circular, um elemento diferencial fica

2
dA(r ) = p ( r + dr ) - pr 2

dA(r ) = p ( r 2 + 2rdr + dr 2 ) - pr 2 ,

considerando que dr 2 0 , tem-se dA(r ) = 2prdr . Igualando-se as equaes (50) e


(51), tem-se
198

R
R - r
GV0 = GW 0 + mpa 2W 0 + 2mprW 0 R - a dr . (52)
a

Considerado os adimensionais g = G mpR2 e r=a R para reescrever a equao (52)

e desenvolvendo-se, tem-se:

R
2 2mpW 0
r ( R - r )dr
( R - a ) a
GV0 = GW0 + mpa W0 +

R
2mpW 0
GV0 = GW 0 + mpa 2W 0 +
( R - a ) a
( Rr - r 2 )dr
R R
2mpW 0 r 2 r3
GV0 = GW 0 + mpa 2W 0 + R -
( R - a ) 2 a 3 a
2mpW 0 R ( R - a ) ( R - a )
2 2 3 3
GV0 = GW 0 + mpa 2W 0 + -
( R - a ) 2 3

2
2mpW0 (
R - a )( 2a + R )
GV0 = GW 0 + mpa 2W 0 +
(R - a ) 6

( R - a )( 2a + R )
GV0 = GW 0 + mpa 2W 0 + 2mpW 0

6

GV0 GW 0 mpa 2W 0 2mpW 0 ( R - a )( 2a + R )


= + +
mpR 2 mpR2 mpR 2 mpR 2 6
a2 2W ( 2a + R )( R - a )
gV0 = gW 0 +
0
W0 +
R2 6R 2
2 3
1 -r +r
gV0 = gW 0 + r 2W 0 + 2W 0 6 2 3

(1 - r )

2 3
1 -r +r
gV0 = W 0 g + r + 2
2 6 2 3

( 1 - r )


2 3
V0 r2 1 -r +r
=1+ + 2 6 2 3

W 0 g g ( 1 - r )

3
( 1 - r ) r2 + 1 - r 2 + 2r
V0 3 3
=1+
W 0 g (1 - r )
V0 (1 - r ) 3
=1+

W0 3g ( 1 - r )
199

V0 ( 1 + r + r2 )
=1+ .
W0 3g

Assim, chega-se a seguinte expresso

-1
W 0

( 1 + r + r2 )
= 1 + . (53)
V0 3g

Com relao ao desenvolvimento da expresso

-GW0W 0 - mwwdA
=
A
= ( Mr + wN r ) kr + ( M q + wN q ) k q dA +
A
n
(54)
+ ( Mr
m =1 C
(
+ wN r ) w
r ) m
dC m +
m
v
+ Qr ( w )u dC u
u =1 C
u

para o caso especfico da placa circular em questo, tem-se que esta pode ser sim-
plificada da seguinte forma, uma vez que as consideraes apresentadas no Item
7.4 so aplicadas a expresso

-GW0W 0 - mwwdA
=
A
= ( Mr + wN r ) kr + ( M q + wN q ) k q dA + , (55)
A
n
+ ( Mr
m =1 C
(
+ wN r ) w
r )
m
dC m
m

podendo ser desenvolvida da seguinte forma


200

r
-GW0W 0 - 2pm wwrdr
=
a
R
= 2p ( M q + wN q ) r k qdr + M 0 y r =a dCm + W0N 0 y r =a dCm + ( -M 0 ) y r =R dCm
a a a R

W 0
yr =
(R - a )
W 0
para r=a, kr > 0 yr = .
r =a
(R - a )
W 0
para r=R, kr < 0 yr =- .
r =R
(R - a )
r
2pmW0W 0 2
-GW0W 0 - ( R - r ) rdr =
2
(R - a ) a
W ( R - r ) W 0
R R
W 0
= 2pM 0 rdr + 2pN 0 0 rdr +
a
r ( R - a ) a
( R - a ) r ( R - a )
W W
+ 2paM 0 0 + 2paW0N 0 0 + 2pR ( -M ) - W0
0
( R - a ) ( R - a ) ( R - a )
r
2pmW0W 0
-GW0W 0 -
2
( R2r - 2Rr 2 + r 3 )dr =
(R - a ) a
R R
2pM 0W 0 2pN 0W 0W0 2paM 0W 0 2paW 0W0N 0 2pRM 0W 0
( )
( R - a ) a 2
= dr + R - r dr + + +
(R - a ) a (R - a ) (R - a ) (R - a )

R
r 3 R r 4 R
2pmW0W 0 2 r 2
-GW0W 0 - R - 2R + =
(R - a )
2 2 a 3
4 a
a
R
2pM 0W0 R 2pN 0W0W0 r 2 2pW 0
R ( r ) a - +
R
= (r ) a + (aM 0 + aW0N 0 + RM 0 )
(R - a ) 2 ( R - a )
( R - a )
2
a

2pmW0W 0 2 R2 - a 2 R 3 - a 3 R 4 - a 4
=
-GW0W 0 - R - 2R +
2 2 3 4
(R - a )
2pM 0W 0 2pN 0W 0W0 R2 - r 2 2pW 0
= (R - a ) + R ( R - a ) - +

( R + a ) M 0 + aW0N 0

(R - a ) 2
( R - a ) 2 ( R - a )

3
(R - a )
2pmW0W 0
-GW0W 0 - ( R + 3a ) =
2 12
(R - a )
2
2pM 0W 0 2pN 0W 0W0 ( R - a ) 2pW 0
= (R - a ) + + ( R + a ) M 0 + aW0N 0

(R - a ) ( R - a ) 2 ( R - a )
2

(R - a ) 2pM 0 ( R + a ) 2paN 0W0


-GW0 - pmW0 ( R + 3a ) = 2pM 0 + pN 0W0 + +
6 (R - a ) (R - a )
201

-G - (
pm R - a )( R + 3a ) 2pM 0 ( R + a )
W = W pN + 2paN 0 + 2pM +
0 0
6
0
( R - a ) 0
( R - a )

pm ( R - a )( R + 3a )
1 + (

R + a )
W0 -G - =W pN 1 + 2a + 2pM
6 0 0 ( R - a ) 0 ( R - a )





pm ( R - a )( R + 3a ) (R + a )
1 + (
R + a )
W0 -G - -W pN = 2pM
0 0 (R - a ) 0 ( )
6



R - a


pm ( R - a )( R + 3a ) pN ( R + a )

= 4pRM 0
W0 - G +
- W
( R - a ) ( R - a )
0 0
6

(R + a ) 4pRM 0
pN 0

( R - a ) (R - a )
W0 + W = (56)
pm ( R - a )( R + 3a ) 0 pm ( R - a )( R + 3a )
G+ - G +

6 6

A equao (56) pode ser escrita na seguinte forma

W0 + g 2W0 = f , (57)

sendo

pN 0 ( R + a ) / ( R - a )
g2 = (58)
G + pm ( R 2 - 3a 2 + 2aR ) / 6

- 4 pRM 0 / ( R - a )
f = (59)
G + pm ( R 2 - 3a 2 + 2aR ) / 6

Buscando facilitar o entendimento do desenvolvimento apresentado, a solu-


o da equao diferencial apresentada na equao (57) encontra-se apresentada
no Anexo III, sendo esta

f
W0 = C 1 cos ( gt ) + C 2 sin ( gt ) + (60)
g2

W 0 = gC 1 sin ( gt ) - gC 2 cos ( gt ) (61)


202

As seguintes condies de contorno devem ser aplicadas equao diferen-


cial:

Condio inicial:
f
SendoW0 (0) = 0 e W0 (0) = C1 + , logo
g2

f
C1 = - . (62)
g2

Velocidade inicial:
Considerando a equao (53), tem-se

-1

( 1 + r + r2 ) V
W 0 ( 0 ) = 1 +
0
,
3g g

logo W 0 ( 0 ) = -C 2 , assim

-1


C2 = - 1 +
( 1 + r + r2 ) V
0
,
3g g

ou, reescrito na forma

KV0
C2 = , (63)
g

com

-1

( 1 + r + r2 )
K = - 1 + . (64)
3g

O mximo deslocamento ocorre quando o movimento cessa, e em t = T , tem-


se W 0 (T ) = 0 e
203

W 0 (T ) = gC 1 sin ( gT ) - gC 2 cos ( gT ) .

Assim,
gC 1 sin ( gT ) - gC 2 cos ( gT ) = 0
gC 1 sin ( gT ) = gC 2 cos ( gT )
sin ( gT ) C 2
=
cos ( gT ) C 1
C
tan ( gT ) = 2
C1

1 C
T = tan-1 2 (65)
g C 1

Substituindo a equao (65) na equao (60), tm-se

C C f
Wmax = C 1 cos tan-1 2 + C 2 sin tan-1 2 + . (66)

C1
C1 g 2

Uma vez que

1 x
cos tan-1 ( x ) = e sin tan-1 ( x ) = ,

1 + x2 1 + x2

a equao (66) pode ser reescrita na forma

C 2

1 C f
Wmax = C 1 cos + C2 1
+ (67)
C 2
C 2 g2
1 + 2 1 + 2
C 1
C
1

Substituindo as equaes (62) e (63), na equao (67), tem-se


204

g 2K 2V02
f -f 1+
f2
Wmax =
2
g
g 2K 2V02
f
Wmax = 1- 1+
g 2 f2

g 2K 2V02
f
Wmax = 1- 1+ (68)
g 2 f2

As equaes (58) e (59) podem ser reescritas utilizando os adimensionais na


forma

pN 0 ( R + a ) / ( R - a )
g2 =
G + pm ( R2 - 3a 2 + 2aR ) / 6
R
+ a

4M 0 R R
p
H R a
-
R R
g2 =
R2 3a 2 2aR
- +
G
R2 R2 R2
( mpR ) + mp
2

( mpR2 ) 6
R2
4M 0 ( 1 + r )
p
H ( 1 - r )
g2 =
gmpR + pmR ( 1 - 3r + 2r ) / 6
2 2 2

4M 0 ( 1 + r )
p
H (1 - r )
g2 = (69)


mpR2 g +
(1 + 2r - 3r2 )

6

205

-4pRM 0 / ( R - a )
f =
G + pm ( R2 - 3a 2 + 2aR ) / 6
4pRM 0

R
R - a

R
f =-
R2 3a 2 2aR
- +
G R2 R2 R2
( mpR ) + mp
2

( mpR2 ) 6
R2
4pM 0
(1 - r )
f =-


mpR2 g +
(1 + 2r - 3r2 )

6

4pM 0
(1 - r )
f =- (70)

2
mpR g +
( 1 + 2r - 3r2 )

6

As equaes (64), (69) e (70) podem ser substitudas na equao (68), da se-
guinte forma

4pM 0
f (1 - r )
=-
g2 4M 0 ( 1 + r )
p
H (1 - r )
f H
=-
g 2
( 1 + r)

p
4M 0 ( 1 + r ) 2
V mpR2


g +
(1 + 2r - 3r2 )

g 2K 2V02 H (1 - r ) 0 6
=
f2 2
4pM
0
2

1 +
(1 + r + r )
2


( 1 - r ) 3g

( 1 + r ) 2 2 6g + 1 + 2r - 3r2
V0 mR
g 2K 2V02 H 6
=
f2 2
4M 0 ( 3g + 1 + r + r )
2


( 1 - r ) 3g

206


g 2K 2V02 mV02R2 ( 1 + r )( 1 - r ) 6g + 1 + 2r - 3r 2 9g 2
=
f2 ( 3g + 1 + r + r )
M 0H 4 6 2

g 2K 2V02
=l
( 1 - r2 ) 6g + 1 + 2r - 3r2 3g 2


3g + 1 + r + r2
f2 4 2 ( )
2 2 2
g K V0 3g l ( 1 - r )( 6g + 1 + 2r - 3r )
2 2 2
=
f2 8 ( 3g + 1 + r + r 2 )

g 2K 2V02
f
Wmax = 1- 1+
g 2 f2
3g 2l ( 1 - r2 )( 6g + 1 + 2r - 3r 2 )
H ,
Wmax = - 1 - 1 +
( 1 + r ) 8 ( 3g + 1 + r + r 2 )

3g l ( 1 - r )( 6g + 1 + 2r - 3r )
2 2 2
Wmax 1
= 1+
- 1
H ( 1 + r ) 8 ( 3g + 1 + r + r 2 )

chegando expresso:


1
2 2
Wmax 1
3 g 2
l ( 1 - r 2
)( 6 g + 1 + 2r - 3 r )
- 1 . (71)
= 1 +
H ( 1 + r ) 2
8 ( 3g + 1 + r + r 2 )



207

APNDICE 3 RESOLUO DA EQUAO DIFERENCIAL


NO HOMOGNEA

Considera-se a seguinte equao diferencial

y + g 2y = f , (72)

sendo y = f (t ) .

A soluo da equao diferencial, y , pode ser considerada como y = ys + yh ,

sendo yh a soluo homognea associada e ye a soluo especfica.

A equao homognea associada equao (72)

yh + g 2yh = 0 . (73)

Adota-se que a soluo homognea, yh , seja da forma.

yh ( t ) = e rt
yh ( t ) = re rt . (74)
yh ( t ) = r e
2 rt

Substituindo a equao (74) na equao (73), tem-se

r 2e rx + g 2e rx = 0
e rx ( r 2 + g 2 ) = 0
,
as e rx 0,
r2 + g2 = 0

sendo

r1 = 0 + gi
.
r1 = 0 - gi
208

Desse modo, a soluo homognea fica

yh ( t ) = C 1 cos ( gt ) + C 2 sin ( gt ) (75)

Por sua vez, a soluo especfica, ye , considerada na forma

ye (t ) = A
ye ( t ) = 0 . (76)
ye ( t ) = 0

Substituindo a equao (76) na equao (72), tem-se

ys + g 2ys = f
,
0 + g 2ys = f
sendo

f
ys = (77)
g2

Assim, a soluo da equao diferencial fica

f
y ( t ) = C1 cos ( gt ) + C 2 sin ( gt ) + . (78)
g2