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Robtica
Decanato de Ciencias y Tecnologa
Departamento de Sistemas
Prof. Maritza Bracho de Rodrguez
rea Acadmica Laboratorios
Requisito de Objetivo No 10
Leer desde la pgina 10-1 hasta la pgina 10-2 del documento Linear Slides. Traer un diskette, en
buen estado. Traer el diskette con el ltimo programa diseado y probado en clase.
1. Conexin
Figura 1
Retire de su cuerpo prendas colgantes tales como corbatas, pauelos, bufandas, elsticas,
collares, etc. Si el cabello es largo, debe recogerlo.
Verificar que no exista en su cuerpo o en su ropa cualquier objeto que pueda ser atrapado o
capturado por el sistema del brazo robtico.
Verificar que no exista pared o cualquier objeto dentro de un radio de 750mm alrededor de
la base del servo robot.
1
Verificar que el equipo est conectado tal y como se muestra en las figuras correspondientes
en las prcticas anteriores. Verificar cada conexin.
Ejecutar Robotics.
Configurar el controlador del robot para detectar el deslizador lineal en el canal 2, CH2, tal
como se indica en la discusin de este ejercicio.
Debe ser muy cuidadoso al ejecutar el hard home en esta posicin. Recordar que el servo
robot se encuentra sobre deslizador lineal y no debe haber objetos que interfieran en el
movimiento del deslizador, incluido el mismo servo robot.
Mover el deslizador en ambas direcciones haciendo uso de las teclas de flechas del CH2.
Crear un programa en el cual el servo robot tome piezas del alimentador por gravedad y las
coloque en la lata metlica. El proceso debe parar cuando el alimentador este vaco.
Hacer click para habilitar tanto las cajas verificadoras del Robot como de la Unidad Externa
para guardar la posicin del servo robot y del deslizador lineal simultneamente.
Ejecutar el programa.
Limpiar el rea alrededor del servo robot de tal forma que no golpee cualquier objeto cuando
se mueva.
4. Conclusiones