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Prctica 1
NDICE
1. INTRODUCCIN ......................................................................................................................... 2
2. ESTUDIO PREVIO ....................................................................................................................... 3
2.1 circuito rectificador de onda completa con carga R ........................................................... 3
2.2 Circuito rectificador con carga R-L ...................................................................................... 8
2.3 Circuito rectificador con carga R-L-E ................................................................................. 13
2.4 circuito rectificador controlado con carga R ..................................................................... 17
2.5 circuito rectificador semi controlado asimtrico .............................................................. 22
2.6 Circuito rectificador controlado en puente....................................................................... 30
3. MEDIDAS EXPERIMENTALES.................................................................................................... 35
3.1 circuito rectificado de onda completa con carga R ........................................................... 35
3.2 circuito rectificador con carga R-L..................................................................................... 39
3.3 circuito rectificador con carga R-L-E.................................................................................. 44
3.4 circuito rectificador controlado con carga R ..................................................................... 47
3.5 Circuito rectificador semi controlado asimtrico.............................................................. 53
3.6 Circuito rectificador controlado en puente....................................................................... 60
4. SIMULACIONES ........................................................................................................................ 63
4.1 circuito rectificador con carga R-L-E.................................................................................. 63
4.2 circuito rectificador controlado con carga R ..................................................................... 66
5. COMPARACIONES DE LOS VALORES TERICOS Y REALES ....................................................... 73
5.1 Circuito rectificador de onda completa con carga R ......................................................... 73
5.2 Circuito rectificador con carga R-L .................................................................................... 74
5.3 Circuito rectificador con carga R-L-E ................................................................................. 75
5.4 Circuito rectificador controlado con carga R..................................................................... 76
5.5 Circuito rectificador semi controlado asimtrico.............................................................. 78
5.6 Circuito rectificador controlado en puente....................................................................... 79
6. CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 81
1
Convertidores a frecuencia de lnea
1. INTRODUCCIN
Tambin se estudiarn los efectos que pueden tener distintos tipos de carga: R, RL y R-L-E.
Para el estudio prctico de los circuitos, se utilizarn los mdulos LANGLOIS presentes en los
laboratorios. Estos mdulos permiten realizar los distintos rectificadores y medir los parmetros
de todos sus componentes. Tambin nos permiten aadir distintos tipos de carga.
Para la simulacin de los circuitos se utilizar el programa informtico PSIM. La medicin de los
circuitos simulados se realizar mediante la herramienta SIMVIEW.
2
Convertidores a frecuencia de lnea
2. ESTUDIO PREVIO
Para la realizacin de este apartado hemos trabajado con el circuito equivalente de la figura 1
para facilitar la comprensin del rectificador.
D1
R D2
= Io
Figura 1: circuito equivalente del rectificador de onda completa con dos diodos.
a) Registrad la onda de tensin a la salida del rectificador Vo. Calculad la tensin media
Vo,avg y la tensin eficaz en la carga Vo,rms.
21.2 V
2 3 4
1 2 2 21.2
= sin = = = .
0
3
Convertidores a frecuencia de lnea
2 1 2 2 2 21.2
= sin = = = =
0 2 2 2
b) Registrad la onda de corriente en la carga Io. Calculad la corriente media Io,avg y eficaz en
la carga Io,rms.
Como se trata de una carga resistiva pura, la corriente que la atraviesa es proporcional a su valor
resistivo. Por lo tanto, la expresin de la corriente es la siguiente:
()
() =
4.24 A
2 3 4
Por la misma razn anterior, los valores medios y eficaces tambin son proporcionales.
13.5
= = = .
5
4
Convertidores a frecuencia de lnea
c) Registrad la onda de corriente en uno de los diodos ID. Calculad la corriente media ID,avg
y eficaz ID,rms en cada diodo.
El ngulo de conduccin de cada uno de los diodos es de radianes ya que cada diodo conduce
durante un semi ciclo concreto de Vg.
D1
R
= Io
Por lo tanto, solo conduce el diodo D1 ya que el diodo D2 est polarizado inversamente.
R D2
= Io
Por lo tanto, solo conduce el diodo D2 ya que el diodo D1 est polarizado inversamente.
5
Convertidores a frecuencia de lnea
4.24 A
2 3 4
Dadas las relaciones matemticas entre las formas de onda de Io y Id, se pueden calcular los
valores medios y eficaces de Id mediante las siguientes expresiones:
2.7
= = = .
2 2
= = 15 3 =
6
Convertidores a frecuencia de lnea
= =
En definitiva, Pactiva = S
7
Convertidores a frecuencia de lnea
Figura 4: circuito equivalente del rectificador de onda completa con dos diodos y carga RL.
a) Registrad la onda de tensin a la salida del rectificador Vo. Calculad la tensin media
Vo,avg y la tensin eficaz en la carga Vo,rms.
21.2 V
2 3 4
Como tenemos la misma forma de onda que en el ejercicio anterior, los valores medio y eficaz
de Vo se pueden obtener mediante las siguientes expresiones:
8
Convertidores a frecuencia de lnea
2 2 21.2
= = = .
21.2
= = =
2 2
b)Registrad la onda de corriente en la carga Io. Calculad la corriente media Io,avg y eficaz
en la carga Io,rms.
- Considerando que la carga es muy inductiva ( = L/R >> 0), el inductor se comporta como
una fuente de corriente y la corriente en la salida es continua. El circuito equivalente es
el siguiente:
13.5
= = = .
19
9
Convertidores a frecuencia de lnea
0.711 A
2 3 4 5
= = = .
c) Registrad la onda de corriente en uno de los diodos ID. Calculad la corriente media ID,avg
y eficaz ID,rms en cada diodo.
Como se trata del mismo rectificador que en el ejercicio anterior, el ngulo de conduccin de los
diodos es de radianes. La corriente que atraviesa la carga pasa por D1 durante el semi ciclo
positivo de Vg y por el diodo D2 durante el semi ciclo negativo.
10
Convertidores a frecuencia de lnea
R D2
- Por lo tanto, la corriente que pasa por uno de los diodos tiene la siguiente forma de
onda:
0.711 A
2 3 4
El clculo del valor medio y eficaz de Id es inmediato ya que se trata de una seal cuadrada.
- Para calcular el valor eficaz del rizado de la corriente vamos a utilizar la siguiente
expresin:
, 2 = () 2 + () 2
() 2 = , 2 () 2 = 0.7112 0.7112 = 0 () =
Al considerar que la carga es muy inductiva, el inductor se comporta como una fuente de
corriente constante y por lo tanto no hay rizado en la corriente de salida del rectificador.
= = 15 0.711 = .
Kp = 1
12
Convertidores a frecuencia de lnea
42.4 V
2 3 4
- Dada esta forma de onda de la tensin en la salida, los valores medios y eficaces se
calculan mediante las siguientes expresiones:
1 2 2 42.4
= sin = = =
0
2 1 2 2 2 42.4
= sin = = = =
0 2 2 2
Si el rectificador tuviera una carga resistiva pura, las formas de onda de Vo y Io as como sus
valores medios y eficaces serian proporcionales y el valor medio de la corriente en la salida se
obtendra mediante la siguiente expresin:
13
Convertidores a frecuencia de lnea
En este caso tenemos una fuerza electromotriz que se opone a la componente continua de la
tensin de salida.
27 12
= = = .
19
- Para calcular el valor eficaz de la corriente Io, vamos a obtener la amplitud el primer
harmnico de la tensin en la salida:
4 4 42.4
,1 = = = .
3 3
.1 17.92
,1 = = = .
19 + (2 2 50 0.2)2
2
- Ahora tenemos que calcular el valor eficaz de la corriente producida por el primer
harmnico.
,1 0.1418
,1, = = = .
2 2
2
, = + ,1, 2 = 0.792 + 0.12 = .
14
Convertidores a frecuencia de lnea
Como el ngulo de conduccin de los diodos es de radianes (solo conducen durante un semi
ciclo), el rea que hay debajo de la curva de ID en un periodo es la mitad que la que hay en el
caso de Io.
0.79
= = = .
2 2
, 0.79
, = = = .
2 2
- Para calcular el valor eficaz del rizado de la corriente vamos a utilizar la siguiente
expresin:
, 2 = () 2 + () 2
2 +
= =
15
Convertidores a frecuencia de lnea
- Como la corriente que pasa por la carga es la que entra por el rectificador:
- Por lo tanto:
2 + 0.7962 19 + 12 0.79
= = = = .
30 0.796
16
Convertidores a frecuencia de lnea
a)Determinad la tensin media Vo,avg, y la tensin eficaz Vo,rms en la salida del rectificador par
a diversos ngulos de disparo (5 puntos equidistantes), en todo su rango de
funcionamiento (cul es?) y dibujad las grficas respectivas: Vo,avg- y Vo,rms .
21.2 V
- Para calcular los valores medios y eficaces para los distintos ngulos de disparo de los
tiristores, utilizaremos las siguientes expresiones:
1
= sin () = (1 + cos )
1 2 2 2 1
, = sin () = ( + sin 2)
2 2 4
- Los resultados para los distintos ngulos de disparo se muestran en la siguiente tabla:
17
Convertidores a frecuencia de lnea
- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:
8
6
4
2
0
0 50 100 150 200
-2
ngulo de disparo ()
Tal y como se puede ver en la grfica, el valor medio va disminuyendo a medida que
aumentamos el ngulo de disparo. Esto es debido a que el rea debajo de la curva de Vo se va
reduciendo al aumentar el ngulo de disparo. Observamos una misma tendencia en las grficas
de los valores eficaces y las potencias hechas ms adelante, las razones son las mismas, todos
estos valores dependen directamente del rea que hay debajo de la curva de Vo.
- Grfica del valor eficaz de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:
8
6
4
2
0
0 50 100 150 200
-2
ngulo de disparo ()
18
Convertidores a frecuencia de lnea
- La potencia disipada por la componente continua se obtiene con las valores medios de
la tensin y del corriente de salida:
Como la carga es resistiva pura, los valores medios de la tensin y la corriente son proporcionales
( = ).
2
=
- Los resultados para los distintos ngulos de disparo se muestran en la siguiente tabla:
19
Convertidores a frecuencia de lnea
10
8
6
4
2
0
0 50 100 150 200
ngulo de disparo ()
Para obtener la potencia total, primero deberemos calcular la corriente eficaz en cada uno de
los casos.
,
, =
, 2
= , , =
20
Convertidores a frecuencia de lnea
20
15
Pt(W)
10
0
0 50 100 150 200
-5
ngulo de disparo ()
El ngulo de disparo est comprendido entre los valores 0 y (180). Ms all de los
tiristores estn inversamente polarizados.
21
Convertidores a frecuencia de lnea
42.4 V
- Por lo tanto, el valor medio de la tensin de salida del rectificador se obtiene mediante
la siguiente expresin:
1
= sin = [ cos ] = (1 + cos )
() vo,avg (V)
0 26.9
45 23.04
90 13.5
135 3.94
180 0
22
Convertidores a frecuencia de lnea
- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:
25
20
Vo,avg(V)
15
10
0
0 50 100 150 200
-5
ngulo de disparo ()
b) Determinad la corriente eficaz en diodos y tiristores (ID,rms , IT,rms ) para los ngulos
de disparo =20 y =60. Representad las formas de onda de las corrientes en funcin
del tiempo. Comentad la duracin de la conduccin en tiristores y diodos.
Si consideramos que la carga es muy inductiva, el inductor L se comporta como una fuente de
corriente constante y por lo tanto Io es constante.
23
Convertidores a frecuencia de lnea
- En este caso, la seal de la corriente que pasa por la carga tendr la siguiente forma de
onda:
Io
2 3 4 5
Cuando > 0, hay un tiempo t ( t = / ) durante el cual los tiristores impiden que salga corriente
del transformador. Como Io es constante, la corriente debe seguir otro camino durante este
tiempo t.
Figura 8: circuito por el cual circula la corriente cuando se esta descargando el inductor.
24
Convertidores a frecuencia de lnea
Por lo tanto, los diodos D1 y D2 siempre conducen antes de que se produzca el disparo de los
tiristores. Despus del disparo, conducirn el diodo D1 y el tiristor T2 o el diodo D2 y el tiristor
T1 segn el semi ciclo en el que se encuentre la tensin de entrada Vg.
25
Convertidores a frecuencia de lnea
Io
+ 2
Io
26
Convertidores a frecuencia de lnea
Aunque hemos descrito una misma forma de onda para los dos diodos y otra para los dos
tiristores, en realidad son distintas tal y como se indica en las siguientes expresiones:
1 () = 2 ( + )
1 () = 2 ( + )
Es decir, hay un desfase de radianes entre las formas de onda de D1 y D2 y entre las formas
de onda de T1 y T2.
Como este desfase no afecta al clculo de los valores medios y eficaces, no lo tenemos en cuenta.
2 1 + 2 2 ( + )
= () = ( + ) =
2 0 2 2
2 1 2 2 ( )
= () = ( ) =
2 2 2
27
Convertidores a frecuencia de lnea
La corriente que entra en el rectificador es la misma que pasa por ambos tiristores. Por lo tanto,
la forma de onda de Ig se obtiene superponiendo las formas de onda de la corriente de cada
tiristor. Se debe tener en cuenta que la corriente que pasa por el tiristor T2 es negativa des del
punto de vista de la entrada del rectificador.
() = 1 () 1 () = () ( + )
Io
- Io
28
Convertidores a frecuencia de lnea
2 1 ( )
= 2 2 ( ) = = .
2
= =
= = =
20.24 0.778
= = = .
30 0.636
d) Para los ngulos de disparo =20 y =60, medid los ngulos de conduccin de
tiristores y diodos, en el caso de un rectificador con puente semicontrolado simtrico.
En el caso de los rectificadores con puente semi controlado simtrico, el ngulo de conduccin
de los diodos y los tiristores es de radianes independientemente del ngulo de disparo .
29
Convertidores a frecuencia de lnea
1 + 2
= sin = [ cos ]+
= cos
() vo,avg (V)
0 27
10 26.6
20 25.4
30 23.4
40 20.7
- Grfica del valor medio de la tensin en la salida en funcin del ngulo de disparo :
29
28,5
Vo,avg(V)
28
27,5
27
26,5
26
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ngulo de disparo ()
30
Convertidores a frecuencia de lnea
2
, = R
2 2 42.4
= cos = cos 25 = .
24.5 12
= = = .
17
2
, = R = 0.7352 17 = .
= , 2 R
Si consideramos que la carga es muy inductiva, el valor eficaz de Io ser igual a su valor medio
(solo hay componente continua). La razn por la cual la corriente Io es prcticamente continua
es que, para otros harmnicos distintos de la componente continua, el inductor se comporta
como un circuito abierto y no tienen efecto.
31
Convertidores a frecuencia de lnea
2
= R = 0.7352 17 = .
2
= E = 0.7352 12 = .
= , ,
32
Convertidores a frecuencia de lnea
Io
- Io
2 1 ( ) ( 0.436)
= 2 2 ( ) = = 0.735 = .
2
= , , = 30 0.682 = .
= =
33
Convertidores a frecuencia de lnea
= + = 9.18 + 6.48 = .
15.7
= = = .
20.46
34
Convertidores a frecuencia de lnea
3. MEDIDAS EXPERIMENTALES
En este apartado se expondrn para cada circuito los valores experimentales obtenidos
durante las sesiones de laboratorio.
a) Registrad la onda de tensin a la salida del rectificador Vo. Calculad la tensin media
Vo,avg y la tensin eficaz en la carga Vo,rms.
Para realizar el circuito de este apartada se ha seguido el esquema elctrico que se encuentra
en el enunciado. Se trata de un rectificador de onda completa con dos diodos.
Una vez montado el circuito se ha procedido a realizar las mediciones pertinentes con el
osciloscopio.
= .
, = .
35
Convertidores a frecuencia de lnea
b) Registrad la onda de corriente en la carga Io. Calculad la corriente media Io,avg y eficaz
en la carga Io,rms.
Para medir la corriente que pasa por la carga, se ha utilizado la sonda de corriente incluida en el
rectificador. La sonda de corriente consiste bsicamente en una resistencia por la que se le hace
pasar la corriente a medir. Si medimos la tensin que cae en esta resistencia, podemos calcular
indirectamente la intensidad que pasa por ella.
1.35
= = = .
0.5
, 1.55
, = = = .
0.5
36
Convertidores a frecuencia de lnea
c) Registrad la onda de corriente en uno de los diodos ID. Calculad la corriente media ID,avg
y eficaz ID,rms en cada diodo.
Para medir la corriente que pasa por uno de los diodos se ha seguido el mismo procedimiento
que en el apartado anterior.
Como se puede observar en la foto anterior, por cada diodo solo pasa corriente durante uno de
los semiciclos de Vg. Por lo tanto, el ngulo de conduccin de los diodos es de radianes.
0.65
= = = .
0.5
, 1.1
, = = = .
0.5
37
Convertidores a frecuencia de lnea
= , , = 14.1 3.1 = .
= =
- Al no poder medir la tensin en la entrada del rectificador y por lo tanto su valor eficaz,
hemos utilizado el valor eficaz dado en el enunciado de la prctica:
Vg,rms = 15 V
Tal y como se puede observar en el esquema del rectificador, la corriente de salida es la misma
que la corriente de entrada:
= , = ,
14.1
= = = = .
15
En un caso ideal, el factor de potencia debera ser 1 para este rectificador ya que los valores
eficaces de la tensin de entrada Vg y la tensin de salida Vo serian iguales. En el mundo real, los
diodos no son ideales y conllevan cadas de tensin que hacen que los valores eficaces de Vg y
Vo no sean iguales.
38
Convertidores a frecuencia de lnea
a) Registrad la onda de tensin a la salida del rectificador Vo. Calculad la tensin media
Vo,avg y la tensin eficaz en la carga Vo,rms.
Para la realizacin del circuito de esta apartado, solo se ha tenido que aadir un inductor en
serie a la carga resistiva del circuito del apartado anterior. Se trata del mismo rectificador pero
con carga RL.
= .
, =
En este caso el valor eficaz de la tensin de salida es el mismo que el de la tensin de entrada ,
a diferencia del circuito rectificador de onda completa con dos diodos y carga resistiva. Las
razones pueden ser varias, la ms evidente es que al aadir la bobina, la resistencia total de la
carga aumenta y por lo tanto la corriente que pasa por la salida es menor. Al ser menos la
corriente que pasa por la carga, tambin hay menos cada de tensin en los diodos.
39
Convertidores a frecuencia de lnea
b)Registrad la onda de corriente en la carga Io. Calculad la corriente media Io,avg y eficaz
en la carga Io,rms.
Como se puede observar en la foto anterior, estamos en el modo de conduccin continua CCM
ya que > 0 . Esto se debe a que tenemos un inductor en la salida que continuamente est
cargndose y descargndose.
349
= = =
0.5
, 362
, = = =
0.5
40
Convertidores a frecuencia de lnea
c) Registrad la onda de corriente en uno de los diodos ID. Calculad la corriente media ID,avg
y eficaz ID,rms en cada diodo.
El ngulo de conduccin de los diodos es de radianes, igual que en el circuito del apartado
anterior.
188
= = =
0.5
, 261
, = = =
0.5
41
Convertidores a frecuencia de lnea
Para calcular el valor eficaz del rizado de la corriente vamos a utilizar la siguiente expresin:
, 2 = () 2 + () 2
() 2 = , 2 () 2
- Por lo tanto, podemos calcular el valor eficaz del arrizado mediante la siguiente
expresin:
2
() 2 = , 2
= 0.7242 0.6982 = 0.0369 () = .
= = 15 0.724 = .
= =
, = ,
42
Convertidores a frecuencia de lnea
, = ,
- Por lo tanto:
43
Convertidores a frecuencia de lnea
= .
= .
Por razones desonocidas, no disponemos de la foto para este caso, sin embargo, tenemos las
medidas.
= .
= .
44
Convertidores a frecuencia de lnea
0.177
= = = .
0.5
, 0.262
, = = = .
0.5
2
,
,
2
Las razones por las cuales se cumplen estas expresiones son las mismas que se exponen en el
estudio previo.
45
Convertidores a frecuencia de lnea
Para calcular el valor eficaz del rizado de la corriente vamos a utilizar la siguiente expresin:
, 2 = () 2 + () 2
2 +
= =
Como la corriente que pasa por la carga es la que entra por el rectificador:
- Por lo tanto:
2 + 0.6562 19 + 12 0.644
= = = = .
30 0.656
46
Convertidores a frecuencia de lnea
En primer lugar, se ha montado el circuito del rectificador controlado con dos tiristores
siguiendo el esquema elctrico del enunciado.
a)Determinad la tensin media Vo,avg, y la tensin eficaz Vo,rms en la salida del rectificador par
a diversos ngulos de disparo (5 puntos equidistantes), en todo su rango de
funcionamiento (cul es?) y dibujad las grficas respectivas: Vo,avg- y Vo,rms .
Al tener todo el circuito preparado con la carga resistiva y los aparatos de medicin conectados,
se ha procedido a tomar las medidas necesarias para los distintos ngulos de disparo (mediante
el potencimetro del rectificador):
- =0
= .
, = .
En este caso, al tener un ngulo de disparo igual a 0, los tiristores se comportan como diodos y
la forma de onda en la salida es idntica a la de un rectificador de onda completa con dos
diodos.
47
Convertidores a frecuencia de lnea
- = 45
= .
, = .
- = 90
Para este angulo de disparo no disponemos de foto, pero si de los valores medios y eficaces.
= .
, = .
- = 135
48
Convertidores a frecuencia de lnea
= .
, = .
- = 180
Para este angulo de disparo tampoco disponemos de foto. El resultado esperado para este caso
era una tensin en la salida de 0 volts para cualquier instante de tiempo, sin embargo, en las
mediciones hechas hemos observado pequeos picos de tensin. Por lo tanto, los valores
medios y eficaces no son totalmente nulos sino que se aproximan a 0.
Como el ngulo de disparo de los tiristores es de 180 , nunca llegan a conducir ya que se
disparan justo antes de polarizarse inversamente. Por lo tanto, se comportan como un circuito
abierto y en la salida tenemos siempre 0 V. Cualquier tensin que pueda aparecer en la medicin
es mnima y se puede considerar inexistente. La razn principal por la que pueda haber algo de
tensin en la salida es que podemos tener picos pequeos de tensin por la simple razn que el
circuito de control de los tiristores no es perfecto y puede disparar los tiristores antes de los 180
. Tambin pude ser debido a interferencias en el osciloscopio.
- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:
12
10
8
Vo,avg(V)
0
0 50 100 150 200
-2
ngulo de disparo ()
49
Convertidores a frecuencia de lnea
- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:
8
6
4
2
0
0 50 100 150 200
ngulo de disparo ()
Disponemos de las medidas del valor medio de la tensin de salida para cada ngulo de disparo,
tenemos que obtener el valor medio de la corriente en la salida para los distintos ngulos de
disparo. Como se trata de una carga resistiva, podemos aprovechar las medidas de la tensin de
salida para calcular los valores reales de la corriente media que pasa por la carga.
50
Convertidores a frecuencia de lnea
- Valor medio de la corriente y potencia disipada por la componente continua para los
distintos ngulos de disparo:
8
6
4
2
0
-2 0 50 100 150 200
ngulo de disparo ()
= , ,
Como en el caso anterior, disponemos de las medidas de los valores eficaces de la tensin de
salida para los distintos ngulos de disparo. Para obtener los valores eficaces de la corriente en
la salida, utilizaremos la siguiente expresin:
51
Convertidores a frecuencia de lnea
,
, =
- Valor eficaz de la corriente y potencia total disipada para los distintos ngulos de
disparo:
15
10
Pt(rms)
0
0 50 100 150 200
-5
ngulo de disparo ()
52
Convertidores a frecuencia de lnea
Para este apartado, el circuito se ha hecho siguiendo el esquema elctrico del enunciado. En
este caso tenemos una carga RL. Para ajustar el valor de la inductancia variable, se ha utilizado
el propio mecanismo con las acotaciones que hay en el inductor.
Con el circuito preparado para las mediciones, se ha procedido a tomar capturas de las formas
de onda de la tensin de salida para los distintos ngulos de disparo. En las capturas tambin se
han registrado los valores medios y eficaces:
- =0
= .
, = .
53
Convertidores a frecuencia de lnea
- = 45
= .
, = .
- = 90
= .
, = .
54
Convertidores a frecuencia de lnea
- = 135
= .
, =
- = 180
En el circuito del apartado anterior se encuentran todos los comentarios sobre porque los
valores medios y eficaces no son exactamente 0 cuando el ngulo de disparo es de 180 .
55
Convertidores a frecuencia de lnea
- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:
25
20
Vo,avg(V)
15
10
0
0 50 100 150 200
ngulo de disparo ()
b) Determinad la corriente eficaz en diodos y tiristores (ID,rms , IT,rms ) para los ngulos
de disparo =20 y =60. Representad las formas de onda de las corrientes en funcin
del tiempo. Comentad la duracin de la conduccin en tiristores y diodos.
Para medir la corriente que pasa por los diodos y tiristores, se ha utilizado la sonda de corriente
incluida en el rectificador. La sonda de corriente consiste bsicamente en una resistencia por la
que se le hace pasar la corriente a medir. Si medimos la tensin que cae en esta resistencia,
podemos calcular indirectamente la intensidad que pasa por ella.
56
Convertidores a frecuencia de lnea
- ID,rms para = 20 :
, 352
, = = =
0.5
- ID,rms para = 60 :
No se dispone de foto para este caso, pero se ha tomado nota de las mediciones.
, 415
, = = =
0.5
- IT,rms para = 20 :
57
Convertidores a frecuencia de lnea
, 243
, = = =
0.5
- IT,rms para = 60 :
No se dispone de foto para este caso, pero se ha tomado nota de las mediciones.
, 89
, = = =
0.5
De los resultados obtenido se puede concluir que a medida que aumentamos el ngulo de
disparo , en ngulo de conduccin aumenta en el caso de los diodos y disminuye en el caso de
los tiristores. Este aumento o decremento en el ngulo de conduccin, se refleja en un mayor o
menor valor eficaz de la corriente que pasa por el elemento.
, 364
, = = =
0.5
58
Convertidores a frecuencia de lnea
- Para calcular el FP, tambin se ha tenido que medir el valor eficaz de la corriente en la
salida del rectificador:
, = .
2 0.812 26
= = = = = .
30 0.728
d) Para los ngulos de disparo =20 y =60, medid los ngulos de conduccin de
tiristores y diodos, en el caso de un rectificador con puente semicontrolado simtrico.
Utilizando los cursores del osciloscopio se han medido los tiempos de conduccin de los diodos
y tiristores. Como sabemos la frecuencia con la que trabaja el circuito, podemos calcular los
ngulos de conduccin a partir de los tiempos medidos. Para ello vamos a utilizar la siguiente
expresin:
= = 2 = 2 50
20 12 3.77
60 9,5 2.98
20 9,1 3.45
60 9,6 3.01
Tal y como se puede observar en las mediciones hechas, tanto los diodos como los tiristores
tienen un ngulo de conduccin de aproximadamente rad. Los resultados son propios del
rectificador con puente semi controlado asimtrico.
59
Convertidores a frecuencia de lnea
Para obtener experimentalmente el ngulo a partir del cual se entra en modo de conduccin
discontinua, se ha ido aumentando el ngulo de disparo mediante el potencimetro del
dispositivo hasta observar que la corriente en la salida empezaba a tener valores nulos.
= 51
- Valor medio de Vo para distintos ngulos de disparo (dentro del modo de conduccin
continua):
() vo,avg (V)
0 29.2
10 28.8
20 28.6
30 28.1
40 26.2
60
Convertidores a frecuencia de lnea
- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:
29
28,5
Vo,avg(V)
28
27,5
27
26,5
26
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ngulo de disparo ()
2
= E = 0.6842 12 = .
61
Convertidores a frecuencia de lnea
= , , = 30 0.594 = .
= + = 7.95 + 5.61 = .
13.6
= = = .
17.82
62
Convertidores a frecuencia de lnea
4. SIMULACIONES
En este apartado se expondrn los valores obtenidos en la simulacin mediante el PSIM de los
siguientes circuitos:
En este apartado, se expondrn los resultados de la simulacin del circuito del apartado 1.5. El
esquema del circuito simulado mediante el programa informtico PSIM es el siguiente:
63
Convertidores a frecuencia de lnea
= .
, = .
= .
, = .
= .
, = .
64
Convertidores a frecuencia de lnea
Tal y como se puede observar en la captura anterior, la corriente que pasa por los diodos es igual
a la corriente que pasa por la carga solo durante uno de los semi ciclos, en el otro semi ciclo la
corriente es nula. Esto es porque los diodos solo conducen durante uno de los semi ciclos, por
lo tanto, el ngulo de conduccin de los diodos es de radianes.
Para calcular el valor eficaz del rizado de la corriente vamos a utilizar la siguiente expresin:
, 2 = () 2 + () 2
= =
= =
- Por lo tanto, nos queda la siguiente expresin para calcular el factor de potencia:
29.9
= =
30
65
Convertidores a frecuencia de lnea
En este apartado, se expondrn los resultados de la simulacin del circuito del apartado 2.3. El
esquema del circuito simulado mediante el PSIM es el siguiente:
Tal y como se observa a la figura anterior, se ha tenido que aadir el circuito de control que
dispara los tiristores en el momento deseado. El circuito de control consta de las siguientes
partes:
2
3
1
66
Convertidores a frecuencia de lnea
1. Este elemento es un sensor de tensin que genera un pulso positivo o negativo cada vez
que la tensin de alimentacin Vg pasa por cero. Si la transicin es del semi ciclo
negativo al positivo, el pulso generado es positivo (tensin positiva), en cambio, si la
transicin es del semi ciclo positivo al negativo, se genera un pulso negativo. En sensor
de tensin permite al elemento que dispara el tiristor (Alpha controller), saber a partir
de que momento empezar a registrar el ngulo recorrido.
a)
Determinad la tensin media Vo,avg, y la tensin eficaz Vo,rms en la salida del rectificador para
diversos ngulos de disparo (5 puntos equidistantes), en todo su rango de funcionamien
to (cul es?) y dibujad las grficas respectivas: Vo,avg- y Vo,rms .
- =0
= .
, = .
67
Convertidores a frecuencia de lnea
En este caso, al tener un ngulo de disparo igual a 0, los tiristores se comportan como diodos y
la forma de onda en la salida es idntica a la de un rectificador de onda completa con dos diodos.
- = 45
= .
, = .
- = 90
= .
, = .
- = 135
= .
, = .
68
Convertidores a frecuencia de lnea
- = 180
Como suceda en el caso prctico, con un ngulo de disparo de = 180 , los tiristores nunca
llegan a conducir y por lo tanto, la tensin en la salida siempre es 0.
- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:
8
6
4
2
0
0 50 100 150 200
-2
ngulo de disparo ()
69
Convertidores a frecuencia de lnea
- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:
8
6
4
2
0
0 50 100 150 200
ngulo de disparo ()
- Valor medio de la corriente y potencia disipada por la componente continua para los
distintos ngulos de disparo:
70
Convertidores a frecuencia de lnea
20
15
10
5
0
-5 0 50 100 150 200
ngulo de disparo ()
= , ,
,
, =
- Valor eficaz de la corriente y potencia total disipada para los distintos ngulos de
disparo:
71
Convertidores a frecuencia de lnea
40
30
Pt(rms)
20
10
0
0 50 100 150 200
-10
ngulo de disparo ()
72
Convertidores a frecuencia de lnea
2.7 A 2.7 A
3A 3.1 A
1.35 A 1.3 A
2.12 A 2.2 A
45 W 43.71 W
1 0.94
Como se puede apreciar en la tabla anterior, los valores calculados se aproximan bastante a los
valores medidos durante la prctica de laboratorio. Por lo tanto, podemos afirmar que tanto los
procedimientos como los clculos en el estudio previo son vlidos para el estudio del circuito.
Las pequeas diferencias que pueda haber son probablemente debidas a las cadas de tensin
de los diodos del rectificador ya que en el clculo terico no se han tenido en cuenta para facilitar
los procedimientos.
El clculo realizado que ms se aleja del valor real es el de la potencia activa. Si calculamos el
error relativo mximo entre los valores tericos y reales de la potencia activa vemos que es el
siguiente:
() () 45 43.7
= 100 = 100 = . %
() 45
Se confirma que los valores tericos son muy prximos a los reales ya que el error absoluto
mximo es de apenas el 2.8 %.
La potencia activa terica es el valor que ms se aleja del valor real ya que esta se calcula a partir
de otros valores tericos y por lo tanto el error se va acumulando.
73
Convertidores a frecuencia de lnea
0.711 A 0.698 A
0.711 A 0.724 A
0.355 A 0.367 A
0.503 A 0.522 A
() 0A 0.192 A
10.67 W 10.86 W
1 1
En este caso, al igual que en el circuito anterior, los valores tericos se aproximan bastante a los
reales. Por lo tanto, damos por vlidos los clculos y procedimientos utilizados en el estudio
previo.
Es muy fcil darse cuenta de porque los valores tericos y prcticos no son idnticos. A parte de
los errores que se puedan cometer realizando los clculos o bien tomando las medidas, la razn
por la cual hay diferencias entre los valores tericos y reales es la hiptesis hecha en el estudio
previo. Para el clculo terico de los valores, se ha tenido en cuenta que el valor del inductor es
infinitamente grande y por lo tanto, este bloquea cualquier harmnico de la tensin de salida
del rectificador que no sea la componente continua (presenta una impedancia infinitamente
grande para los otros harmnicos).
Esta hiptesis nos ha llevado a considerar que el inductor se comporta como una fuente de
corriente constante y que por lo tanto, la corriente en la salida es constante
(no hay arrizado como se puede ver en el valor terico de () ).
En el caso prctico, el valor del inductor no es infinitamente grande y esto significa que la
corriente en la salida del rectificador no es constante. Como se puede ver en la tabla, () >
0
Esta hiptesis solo afecta a los valores medios y eficaces de las corrientes de los componentes
del circuito. En el caso de los valores medios y eficaces de las tensiones, las pequeas diferencias
pueden ser consecuencia de lo expuesto en el apartado anterior.
Por ltimo, vemos que tanto el valor terico como el real del factor de potencia es 1. Son
exactamente iguales ya que, en este caso, es un valor que se ha obtenido analizando el
comportamiento del circuito ( = y = ) y no a partir de otros valores. Tanto
en el caso terico como el real, el rectificador funciona de la misma forma y por lo tanto, el
factor de potencia da 1 para ambos casos.
74
Convertidores a frecuencia de lnea
Una vez ms, los valores tericos y reales son muy parecidos. Las despreciables diferencias que
puedan haber son probablemente consecuencia de lo expuesto en los apartados anteriores
(cadas de tensin en los diodos y la hiptesis del inductor de valor infinito).
En este apartado lo interesante es ver que los valores tericos y simulados son tan parecidos
que sus respectivas graficas se solapan. Considerando que los clculos tericos estn correctos(
se puede confirmar que en este caso lo estn), este resultado era esperado ya que al fin y al
cabo, el programa informtico PSIM obtiene los valores del circuito mediante clculos tericos.
Las diferencias del orden de los decimales entre los valores tericos y simulados son debidas a
las aproximaciones hechas en cada caso.
75
Convertidores a frecuencia de lnea
- Grficas con los valores tericos, reales y simulados de los valores medios y eficaces de
Vo:
8 Vo,avg teoric
6 Vo,avg real
4 Vo, avg simulaciones
2
0
0 50 100 150 200
-2
ngulo de disparo ()
8 Vo,rms teoric
6 Vo,rms real
4 Vo, rms simulaciones
2
0
0 50 100 150 200
-2
ngulo de disparo ()
Tal y como se puede ver en las dos graficas anteriores, los valores tericos, reales y simulados
son muy parecidos. Como sucede en el apartado anterior, las grficas de los valores tericos y
simulados se solapan.
76
Convertidores a frecuencia de lnea
- Grficas con los valores tericos, reales y simulados de la potencia total y la potencia
disipada por la componente continua:
15
10 Pdc teorica
Pdc(W)
Pdc real
5
Pdc simulacion
0
0 50 100 150 200
-5
ngulo de disparo ()
20
15
Pt teorica
Pt(W)
10
Pt real
5 Pt simulacion
0
0 50 100 150 200
-5
ngulo de disparo ()
Como era de esperar, los valores tericos, reales y simulados de la potencia total y la potencia
disipadas por la componente continua tambin son muy parecidos. Como estas potencias son
proporcionales al valor de la resistencia en la carga:
2
=
, 2
=
Si los valores tericos, reales y simulados de las tensiones medias y eficaces coinciden, los
valores tericos, reales y simulados de las distintas potencias tambin van a coincidir.
77
Convertidores a frecuencia de lnea
25
20
Vo,avg(V)
15
Vo,avg teoric
10 Vo,avg real
0
0 50 100 150 200
-5
ngulo de disparo ()
Los valores tericos y reales del valor medio de la tensin de salida vuelven a ser muy
parecidos.
En este caso, nos hemos encontrado que hay diferencias significativas entre los valores tericos
y reales de la corriente eficaz que pasa por el tiristor, sobre todo para el ngulo de disparo =
60 . Probablemente sea un error cometido a la hora de tomar las medidas ya que se han
revisado varias veces los clculos tericos.
En el caso de las otras corrientes y el factor de potencia, los valores tericos y reales son muy
parecidos.
78
Convertidores a frecuencia de lnea
30
25
Vo,avg(V)
20
15 Vo,avg teoric
Vo,avg real
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ngulo de disparo ()
Se puede observar en la grfica anterior que a medida que aumentamos el ngulo de disparo, la
diferencia entre los valores tericos y reales de se va haciendo mayor. En este caso estamos
estudiando un intervalo de ngulos de disparo muy reducido, como el valor real de se
mantiene muy constante al largo de este intervalo, podemos pensar que las diferencias son
consecuencia de la sensibilidad del circuito de control de los tiristores (no responde como debe
para pequeas variaciones del ngulo de disparo).
Como se puede observar en la tabla anterior, las diferencias entre el valor terico y real de
para = 25 se ven reflejadas en el valor terico y real de , .
Por la misma razn, tambin existen diferencias entre el valor terico y real de , que se ven
reflejadas en el valor terico y real de .
79
Convertidores a frecuencia de lnea
Por otra parte, el valor terico y real del factor de potencia es casi idntico. Esto es porque el
factor de potencia no depende de un valor en concreto del circuito sino que se trata de una
relacin entre la potencia activa y la aparente. Si existe un error en la seal de la tensin que
alimenta el circuito, mientras el circuito funcione correctamente, el factor de potencia va a ser
el mismo que en el caso de alimentarlo mediante la seal correcta ya que la relacin entre las
potencias va a ser la misma. Dicho de otra forma, el factor de potencia es intrnseco al tipo de
rectificador con el que estamos trabajando y no depende tanto de los valores concretos del
circuito.
80
Convertidores a frecuencia de lnea
6. CONCLUSIONES
Los rectificadores por si solos no son capaces de ofrecernos una corriente continua en
su salida. Aunque es positiva en todo el dominio del tiempo, no es constante. Para
obtener una corriente de salida lo ms constante posible, se debe aadir un filtro paso
bajo que bloquee todos los harmnicos que no sean la componente continua de la
tensin de salida del rectificador. Este filtro paso bajo puede ser un inductor con una
inductancia suficientemente grande.
Cuando se realizan los clculos tericos para rectificadores con un inductor en la carga,
este se considera infinitamente grande y por lo tanto la corriente de salida es
perfectamente constante. En la prctica, los inductores no pueden ser infinitamente
grandes, por lo tanto, existe un arrizado en la corriente. Si el inductor es
suficientemente, este arrizado es muy pequeo y por lo tanto despreciable.
Como el arrizado de la corriente de salida puede ser despreciable, podemos afirmar que
los mtodos de resolucin de los circuitos estudiados en esta prctica son vlidos y sus
resultados pueden llevarse a la prctica. Esto ltimo se confirma basndonos en las
comparaciones entre los valores tericos y reales realizados en este informe ya son
idnticos en la mayora de casos. En los casos que ha habido diferencias significativas,
ha sido por un error humano.
Por ltimo, hemos visto que existen circuitos rectificadores que utilizan como
dispositivos interruptores diodos, tiristores o diodos y tiristores. En el caso de utilizar
solo diodos, estos son controlados naturalmente y por lo tanto no podemos influir en
los valores de salida del rectificador (tensin, corriente, potencia). En cambio, si
utilizamos tiristores, como son dispositivos controlados, podemos modificar la forma de
onda de la tensin de salida y con ello la corriente de salida y la potencia que es
entregada a la carga. Por lo tanto, los circuitos rectificadores con tiristores son mejores
a nivel prctico ya que aparte de ofrecernos una seal continua, sirven como
reguladores. Evidentemente, la complejidad as como los costes econmicos de los
rectificadora controlados son mayores ya que requieren tambin de un circuito de
control para disparar los tiristores.
81