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INTRODUO

/ AO CLCULO
volume III
clculo diferencial-- vrias variveis

PAULO BOULOS
Professor Livre Docente do
Instituto de Matemtica e Estatstica
da Universidade de So Paulo

edio revista

EdhoRA ED GARD BLUCH ER It Ja .


1983 Paulo Boulos

2* edio - 1983
9a reimpresso - 2009

proibida a reproduo total ou parcial


por quaisquer meios
sem autorizao escrita da editora.

EDITORA EDGARD BLUCHER LTDA.


Rua Pedroso Alvarenga, 1.245 - 4o andar
04531-012 - So Paulo, SP - Brasil
Fax: (55.11) 3079-2707
Tel.: (55.11) 3078-5366
e-mail: editora@blucher.com.br
site: www.bIucher.com.br

Impresso no Drazil Printed in Brazil

ISBN 978-85-212-0203-5

FICHA CATALOGRFICA
Boulos, Paulo
B7771 Introduo ao clculo / Paulo Boulos - 2* edio - -
So P au lo : Edgard Blucher, 1983.
V. ilust.

Contedo - v. 1 Clculo diferencial - v. 2 Clculo integral;


Sries. - v. 3 Clculo diferencial: vrias variveis.

Bibliografia.
ISBN 978-85-212-0203-5

1. Clculo 2. Clculo diferencial 3. Clculo integral I. Ttulo. II.


Ttulo: Vrias variveis.

17.CDD-517
18. -515
17. CDD-517.2 18. -515.33
78-0397 17. -517.3 18. -515.43

ndices para catlogo sistemtico:


1. Clculo: Matemtica 517 (17.) 518(18.)
2. Clculo diferencial: Matemtica 517.2 (17.) 515.33 (18.)3.
3. Clculo integral: Matemtica 517.3 (17.) 515.43 (18.)
AO MARCELO
CONTEDO

Prefcio...................................................................................................................... IX

CAPTULO 0 - PRELIMINARES

0.1. Conjuntos e aplicaes..................................................................................... 1


0.2. R" como espao vetorial euclidiano............................................................... 4
0.3. Alguns subconjuntos de R ".............................................................................. 16

CAPTULO 1 - APLICAES DE UMA VARIVEL REAL COM VALORES


EM R"

1.1. Introduo.......................................................................................................... 28
1.2. Limite e continuidade.................................................................. 31
1.3. Diferenciabilidade.............................................................................................. 37
1.4. Regras de derivao.......................................................................................... 42

CAPTULO 2 - FUNES DE n VARIVEIS REAIS

2.1. Dom nio.............................................................................................................. 45


2.2. Representao geomtrica. O mtodo das seces paralelas. Conjuntos
de nvel............................................................................................................... 48
2.3. Limite e continuidade....................................................................................... 58
2.4. Derivada direcional. Derivadas parciais........................................................ 72
2.5. Diferenciabilidade............................................................................................. 77
2.6. Regras de derivao.......................................................................................... 92
2.7. Derivadas de ordem superior. Teorema de Schwarz................................... 108
2.8. Frmula de T aylor........................................................................................... 114
2.9. Mximos e mnimos......................................................................................... 127
CAPTULO 3 - APLICAES DE SUBCONJUNTOS DE IR" LM R"

3.1. Motivao para o estudo. Exemplos............................................................ 150


3.2. Limite e continuidade...................................................................................... 159
3.3. Diferenciabilidade............................................................................................. 165
3.4. Regras de derivao......................................................................................... 171
3.5. O teorema das funes implcitas.................................................................. 186
3.6. O teorema da funo inversa.......................................................................... 203
3.7. O mtodo dos multiplicadores de Lagrangc................................................... 210

APNDICE
A) Alguns contra-exemplos............................................................................... 225
B) Prova do Teorema 2.9.3.............................................................................. 229
RESPOSTAS DOS EXERCCIOS........................................................................ 235
PREFACIO

Dada acolhida que tiveram os volumes 1 c 2 de nossa Introduo


ao Clculo, animamo-nos a apresentar este volume 3, que trata do clculo
diferencial de aplicaes de vrias variveis.
No capitulo 0, Preliminares, damos, na medida justa das necessidades,
conceitos e resultados que sero utilizados nos restantes captulos.
No captulo 1, Aplicaes de uma varivel real com valores em R", estu
damos limite, continuidade, e diferenciabilidade desse tipo de aplicao, a
nfase sendo para n - 2 e = 3.
No captulo 2, Funes de n variveis reais, focalizamos, alm dos temas
do captulo 1, questes tpicas desse tipo de aplicao, Frmula de Taylor,
mximos e mnimos, a nfase sendo para n = 2 e n = 3.
No captulo 3, Aplicaes de subconjuntos de IR" em IRm, estudamos
limite, continuidade, e diferenciabilidade desse tipo de aplicao. claro
que as aplicaes estudadas nos captulos 1 e 2 so casos particulares das
que se estudam no captulo 3. Isto feito com objetivos didticos, uma vez
que certos conceitos j vistos servem de motivao e compreenso para
o caso das aplicaes estudadas neste captulo.
Finalmente, fazemos constar um Apndice, bastante breve, em contra
posio ao caso dos volumes 1 e 2. Isto quer dizer que praticamente todas
as demonstraes so feitas no corpo do livro.
Quanto aos exemplos e exerccios, procuramos coloc-los em nmero
suficiente para a compreenso da matria.
A maneira de usar o livro importante para um eventual sucesso.
A idia de prover o texto das demonstraes no quer dizer que achamos
que todas devam ser feitas. Mesmo algumas partes podem ser omitidas.
Por exemplo, no estudo de mximos e mnimos demos duas alternativas
para a demonstrao do teorema principal, uma usando a Frmula de Taylor,
e a outra no a utilizando, de modo que se, por qualquer motivo, se quiser
estudar rapidamente esta Frmula (ou omitir, ou postergar seu estudo),
isto possvel sem quebra da continuidade do curso. Cabe ao professor
decidir, tendo em vista o tempo e o tipo de enfoque que deve dar, quais
itens devem ser abordados, Eu me coloco disposio para quaisquer
trocas de idia, tanto pessoalmente como por carta aos cuidados desta
Editora.
Quero agradecer, pela leitura do manuscrito, aos colegas professor
Galdino Csar da Rocha Filho, professor Paulo Domingos Cordaro, e
professora Zara Issa Abud, cujas sugestes e indicaes de erros me foram
de grande valia.

Paulo Boulos
0 PRELIMINARES

0.1. CONJUNTOS E APLICAES


Voc vem ouvindo falar, desde a sua infncia, em conjuntos, reunio de
conjuntos, etc No vamos repetir essas coisas, mas apenas dizer o essencial
para a gente se entender.
Se A e B so conjuntos, seja / uma correspondncia que, a cada ele
mento x e A, associa um nico elemento f ( x ) e B. Diz-se que / uma apli
cao de A em B. Esse fato indicado por f \ A -* B. A chamado domnio
ou campo de definio de f, e ser freqentemente indicado por Df ; e B
chamado um contradomnio de /.
Se f : Df -+ Bf g: Dt -* D, consideraremos f = g se, e somente se, Df = D#,
e f ( x) g{x) para todo x e Df .
Convm introduzir a seguinte definio: se S c: Df , ento f(S) =
= {yeB | existe x e D f com y f(x)}. Em particular, podemos ter S = Df
e, nesse caso, diz-se que / (Df) a imagem ou campo de variao de / A
Fig. 0-1 ilustrativa.

Figura 0-1
2 NTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

Se f: A -* B, considere S cr A. Ento podemos considerar a corres


pondncia que a cada elemento x de S associa o elemento f ( x ) e B . Essa
correspondncia indicada por / | s , e chamada restrio de / a S. Cuidado:
f \ s f se S / A, pois
e fW -S^B
f : A -* B.

Segundo nossa definio de igualdade de funes, se f \ s = f , ento,


necessariamente, S = A !

Nota. H quem use o termo funo como sinnimo de aplicao. H outros que
gostam de reservar o nome funo para aplicaes tais que f l c R Adotaremos este
ltimo ponto de vista.

Estudaremos separadamente, cm nosso curso, trs casos, enumerados


a seguir
1. f : A cz R R"111 dita aplicao de uma varivel real com valores em R".
Por exemplo,
/ : [0,27r] R2, f(t) = (2 cos t, 2 sen r);
/ : R - R3, f(t) = (cos t, sen f, f);
/ : R - R5, /(t) = ( l , t , 2, t 3,*4).
Fisicamente, podemos interpret-las como movimentos pontuais.

'Forma cmoda de indicar /: A - R", onde A c R.


preliminares 3

2. / : A c R" - R. Nesse caso diz-se que / uma funo real de n variveis


reais. Por exemplo,
/ : R2 - R, /(x , y) = x2 + y2;
/ : R3 -*> R, /(x , y, z) = sen (xy2 + 1) + In (z2 + 1);
/ : R6 - R, / ( X j , x2, x3, x4, x 5, x6) = + x2x3x4 + x5 sen x6 .
A frmula que d a rea de um retngulo de dimenses x e y A = xy,
e d origem funo f f : A R, onde 4 = {(x, y) 6 R2| x > 0, y > 0},
definida por /(x , y) = xy.
A frmula v = kT/P, que d o volume de um gs ideal, mantido sob
presso P e temperatura T, sendo fc uma constante, d origem funo
/ , / : A -*> R, onde >4 = {(x, y) e R21x > 0, y > 0} definida por/(x , y) = /c(x/y).
3. / : /4 cz Rm -+ R". Esse caso engloba os dois vistos. Nessecaso, diz-se que
f aplicao de m variveis reais com valores em R". Por exemplo,
/ : R2 - R3, /(x , y) = (x2, y2, x + y);
/ : R3 - R2, /(x , y, z) = (xy, x sen (x + y)); ______
/ : R5 R5, / ( x , , x 2, x 3, x4, x5) = (xlt x5, x4, x t , x2, J x \ + 1).
Um exemplo da Fsica: um campo de foras

F(x, y, z) = (/,(x, y, z), / 2(x, y, z), / 3(x, y, z))


uma aplicao de trs variveis reais com valores em R3. Especificamente, o
campo de foras gerado por uma carga eltrica q
_ kq
F(x, y, z) = + y 2 + z 2y37

(fc uma constante).


T l x .y ,z l

Q
Figura 0-3 (q-> 0)

Nota. A noo de aplicao dada, claro, no se limita aos casos apontados.


Por exemplo, se A o conjunto dos retngulos do plano, e B = R, podemos considerar
f:A B, sendo/ a correspondncia que associa a cada retngulo sua rea. Ou, ento,
4 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

sendo A como acima, c B o referido plano, define-se g A fl, com g associando a


cada retngulo de B o seu centro.

EXERCCIOS
0.1.1. D o domnio e a imagem das aplicaes:
a ) / : {2, 5, 7, 1} - {3, 4. 100},
/(2) = 3,/(5) = 3,/(7) = 100,/(1) = 100;
b )/ : R R ,/U ) = x 2;
c) / : R2 - R,/(x, y) = x 2 + y2;
d ) /: A - R ;
>4 o conjunto dos tringulos do plano, e / associa a cada tringulo sua rea.
0.1.2. A imagem de uma funo sempre igual ao contradominio da mesma?

0.2. R" COMO ESPAO VETORIAL EUCLIDIANO

P o r que considerar R"?


As temperaturas (estacionrias121) dos pontos de uma placa (de espessura
desprezvel) podem ser descritas por uma correspondncia T que, a cada
ponto P da placa, associa um nmero real, a saber, sua temperatura. To
mando um sistema cartesiano conveniente de coordenadas, e pondo P
= (x, y), temos que T depende de x e y. Se fosse o caso de um slido, ento

,2,lndependentes do tempo,
P = (x, y, z \ e T dependera de x, y, z. Se a temperatura no estacionria,
ento T depende de quatro variveis, x, y, z, t, sendo t o tempo. Nesses exem
plos fomos levados a considerar pares ordenados (x, y), ternas ordenadas
(x, y, z) e qudruplas ordenadas (x, y, z, t). fcil imaginar um exemplo no
qual intervm n-plas (xt , x 2 , . , x j ordenadas de nmeros reais. Basta
imaginar um circuito como mostra a Fig. 0-6, com n resistores variveis,
onde a corrente / num certo ponto funo das resistncias r x, r 2 , . . . , r.

Indicaremos por R" o conjunto de todas as n-plas ordenadas de


nmeros reais. Em smbolos,
R" = {(xt , x2, . . . , x B) | x, eR, i = 1, 2,...,n}.
Convencionaremos que
(x2, x 2 , . . . , x) = (y2, y2 , . . . , y j o x, = y{, i = 1, 2 , . . . , n.

Nota. Se n = 1, R 1 = R e (x) = x, por ^conveno.

Estrutura de espao vetorid sobre R"


Certamente voc j estudou os vetores em Fsica, e em Geometria Ana
ltica, e viu sua utilidade. Com vetores podemos descrever conjuntos do
plano, tais como retas, esferas, etc., o mesmo sucedendo no espao; podemos
representar entes fsicos como fora, campo eltrico, campo magntico, e
efetuar somas e multiplicaes por nmeros reais. interessante estender
esses conceitos a R".
6 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

I. Adio

Se P = (xt , x 2 , . . . , xi Q = CKj , y 2 , . . . , >J, definimos


p + Q = (*1 + y t y x 2 + y 2 , . .. ,x + y),
- P = ( - x , , - x 2, . . . , -x).

Temos as seguintes propriedades de fcil verificao (P, Q, R e R"):


Al (P + Q) + R = P + (Q + R);
A 2 P + 0 = 0 + P = P, onde O = (0 ,0 ,...,0 );
A 3P + (-P) = O;
A4 P + Q = Q + P.
Colocamos P - Q = P + ( - 0 por definio.

II. Multiplicao por escalar

Se A R, e P = (Xj, x 2 , . . . , x.X definimos


AP = (Axj , Ax 2 , . . . , AxJ.

Temos as propriedades de fcil verificao (P, Q e Rn, A, p e R):


Ml A(P + 0 = AP + Q;
Ml (A + p)P = AP + pP;
M3 AOiP) - (A/i)P;
M4 1 P = P.

Nora. Seja F um conjunto qualquer e suponhamos que:


exista uma correspondncia que, a cada par (P, Q) dc elementos de V, associa
um nico elemento P + Q e V, gozando de A 1 -A 4 ; exista uma correspondncia
que. a cada par (A, P \ Ae R e p e K associa um nico elemento APe V gozando dc
Ml - M4.
Ento K com essas correspondncias, dito um espao vetorial sobre R, e um
elemento de V chamado vetor. Assim, R", munido das correspondncias acima,
um espao vetorial sobre R, e um elemento seu pode ser referido como um vetor.

Interpretao geomtrica da adio e do produto por escalar


V am os d a r in terp reta o geom trica de um vetor e das o peraes
vistas no caso n = . Seja / : ' o c o n ju n to de p o n to s da G eo m etria Espacial.
E scolha um sistem a o rto g o n al de co o rd e n a d a s em E fixo, O .V ) / .
preliminares 7

z z'

Dado ( x ,y ,:) e R 3, escolha um ponto p0e 3; considere um sistema de


coordenadas paralelo ao fixado, de origem p0. Marque nesse sistema o
ponto p' de coordenadas (x, y, z \ ou seja, como se costuma fazer em Geo
metria Analtica, p' = (x, y, z) (Fig. 0-7). O segmento orientado (flecha)
PoP representa o elemento (x, y, z \ O ponto p0 designado como ponto-base
de representao de (x, y, z). Pela nossa construo, se voc escolher outro
ponto base p, e repetir a construo, obter outro segmento orientado que
representa o mesmo elemento (x, y, z) (Fig. 0-8).

[os segmentos orientados p0p e plp" representam o mesmo elemento (x, y, z)]
Figura 0-8
8 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Vejamos agora como fica geometricamente representado o vetor soma:


se P = ( x , , x 2, x3) e Q = , y 2, y3), ento
P + Q = (x , x 2 , x 3) + ( y , , y 2,y 3) = (x, + y
Observe a Fig. 0-9.

Tomamos p Qcomo ponto-base para representar P: sendo p0Pi segmento


orientado que representa P, tomamos p { como ponto-base para representar Q.
Sendo p xp 2 segmento orientado que representa Q, ento fcil ver que p 0p 2
segmento orientado que representa P +
A interpretao da multiplicao por escalar em termos geomtricos
bvia, e dispensaremos comentrios a respeito (Fig. 0-10).
(X>1) (X<-1) (0<\<1) H<x<0) (X = 0)
Figura 0-10

Base cannica de IR"


Considere em R3 os vetores E l = (1, 0, 0) E2 = (0, 1, 0) e E3 = (0, 0, 1).
Dado P = (x, y, z) e R3, podemos escrever
P = (x, y, z) = (x, 0, 0) + (0, y, 0) + (0, 0, z) =
= x(l, 0, 0) + y(0, 1, 0) + z(0, 0, 1) =
= x , + yE 2 + 2 j .

Observe que, se
(x, y, z) = x 'E l + y'E2 + z ' 3,
ento
(x, y, z) = x U 0, 0) + y'(0, 1, 0) + z'(0, 0, 1) =
= (x\ 0, 0) + (0, y', 0) + (0, 0, z) = (x\ y', z \
logo, x' = x, y' = y, z' = z. A tripla ordenada ( j , 2, Ej) chamada base
cannica de R3. Ento, tem-se, como vimos, que qualquer vetor se exprime,
de modo nico, na forma x , + y 2 + zE3 .
10 INTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

Era geral, se , = (1, 0 , . . . , 0), E2 = (0, 1,... , 0) , . . . , = (0, 0 , . . . , 1)


so elementos de R", onde Et tem 1 como i-sima coordenada e 0 nas demais,
diz-se que a nupla dc vetores (i, E 2...... ) a base cannica de R", e vale
o seguinte: qualquer P e R " se escreve na forma P = Z"=, x.El de modo
nico.
Nota. Se P = a,Zt, onde os Z, e R". a ,e R , costuma-se dizer que P com
binao linear dos Z,.

Produto escalar. Norma. Distncia

Se P = (x2, x 2 , . . . , x , ) e R \ Q = (yt , y 2 , . . . , y j e R", derine-se


P - Q = Xly l + x 2y 2 + + Xy,
chamado produto escalar de P e Q.

Valem as seguintes propriedades (P, Q, R.e R", ). e R):


PE1 (P + Q) R = P R + Q R;
PE2 UP) 6 = A ( P - 0 ;
PE3 P Q = Q P;
PE4 P P > 0; P P = 0 o P = O (O = (0,0,...,0)).

A prova dessas propriedades trivial; s questo de escrever. Por


exemplo, PE1: sendo
P = ( x , , x2 , . . . , xj , Q = ( y , , y 2 , . . . , yj, R = (z2, z2, . . . , z j,
ento
(P + 0 . = (xt + y ^ x 2 + y 2 , . . . , x B + y j ^ z , , z2, . . . , z j =
= (*i + y z \ + Cx 2 + y-i) z 2 + + (** + y)zn
= (XjZ| + x 2z2 + + XHZH) + {ylzl 4- y 2z2 + + y z j =
= P R + QR.

Outro exemplo, PE4:


P P = ( x , , x2 , . . . , x j (Xj, x2 , . . . , x j = x \ + x \ + + x \ > 0; e
P P = 0 o xj + x2 + + x* = 0 o Xj = x2 = = xn = 0 o P = 0.
preliminares 11

Se P e R", definimos norma (euclidiana) de P como sendo o nmero


|P | = (P P)1/2 = (xf + X 2 + + X 2) 1/ 2.

P o
H------- 1-----
H------- h

n= 1
Figura 0-12

Desigualdade de Cauchy-Schwarz
Se P, Q e R", ento P Q < |P | |Q |.
Prova. S e P = 0 o u ( ? = 0 imediato. Suponhamos ento P ^ 0, Q # 0.
Por PE4, sendo A, /i e R,
(XP-nQ) ( X P - p Q ) > 0.

Usando PE1, PE2, PE3, podemos desenvolver o primeiro membro:


P - P- AP fiQ ~nQ AP + nQ nQ ^ 0,
e, da,
A2 | P | 2 -2A/iP- Q + n 2 \Q\2 > 0.
Fazendo A = |Q|, n = |P |, vem
lel2|p|j -2|e| |p| >-g + |/|2ig |i > o.
isto ,
2| G| i PKIrl \ Q \ - P Q ) 0 ,

e, dai (como P * 0 , Q * Q , |P | > 0, |G | > 0),


|P | \ Q \ > P Q.
12 INTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

Propriedades da norma (P, Q e R", X e R):


N I |P | 0; |P | = 0 o P = O;
N2 |AJ>| - |A| |P|;
N3 |P + g | ^ |P | + \Q\ (propriedade triangular).

Prova. Apenas de N3, sendo as outras triviais:


|P + |2 = (P + H P + <2) = P - P + P Q + Q P + Q Q =
= |P |2 + 2P Q + \Q\2 < | P | 2 + 2| P| \Q\ + \Q\2 -
= (|F | + 10|)2
(usamos a desigualdade de Cauchy-Schwarz na ltima desigualdade); logo,
por ser a funo raiz quadrada crescente,
|P + f i | | P | + |C |.

Se P, Q e R", definimos distncia entre P e Q como o nmero


J(P,Q) = \ P - Q \ = [(xi yi)2 + (x2- y 2)2 + + ( x * - ^ ) 2] 1'2,
(^i >^2 * * 6 (.Vi > * yJ)-

y z _______ _______ _ J Q
1P - Q 1
^ j
*2
P Q ~P\ ~!
! i
1 * 0 *1 >

<*(p,e) = | p - e i d(P,Q) = \ P - Q \
= y / (^ i-y j)^ +
n= 1 n= 2

Figura 0-15 Figura 0-16


preliminares 13

d(P,Q) = \ P - Q \
V (*i - (*2 - ^2) + (*T- y*v
n= 3

Propriedades da distncia (P, Q, R e IR"):


D l d(P, Q) > 0; d(P, 0 = 0 o P = Q;
D2 d(P, 0 = <KQ, P);
D3 d(P, 0 < d(P, P) + d(R, 0 . Figura 0-18

Prova. Apenas de D3, sendo as outras triviais:


d(P, 0 - | P - f i | - | ( P - P ) + ( P - 0 | < | P - P | + | P - 0 =
= d(P, R) + d(P, 0
(usamos a propriedade triangular N3).

Exemplo 0.2.1. Sejam P = (1, 3, -1, 2) e R4 e Q = (0, 1, -4, l ) e R4. Ento

P*C - U , 3, -1, 2)*(0, 1 ,-4 , 1 )= 1 0 + 3 1 + ( - l ) ( - 4 ) + 2 1 = 9 ,


| P| = ( l 2 + 32 + (-1)2 + 22)/2 = y f l 5 ,
< # P ,0 = | P - M ( 1 - O , 3 - 1 ,- 1 - ( - 4 ) , 2 - l ) | = _
= |(1, 2, 3, 1)| = ( l 2 + 22 + 32 + l 2)1' 2 = y 15.

Exemplo 0.2.1 Se P = (xx, x 2....... x J e R" , ento, por ser


x f ^ x2 + x 2 + ' + xf + + x2 (1 ^ i ^ ri),
resulta, extraindo-se a raiz quadrada de ambos os membros, que
|xj|^|P | (1 < i < n ) .
Em conseqncia, se Q = ( y , , y 2 , . . . , >), ento
P - Q = ( x l - y l , x 2- y 2, . . . , x n- y } ,
14 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

e, usando o resultado precedente, podemos escrever

l*,-y ,l< |J *-e |


(veja a Fig 0-19 para observar o significado disso).

Exemplo 0.2.3. Se P = (xt , x 2 , . . . . xn) e R", e ( E , , E 2 , . . . , ) a base


cannica de R", sabemos que

P= I
= 1
Ento,

l',l - I < I k l = I M \ e ,\ = I |x,|,


1= 1 1= 1 i=1 1=1
onde usamos, na desigualdade, a triangular para n vetores, na igualdade
seguinte, a propriedade N2 de norma e, na ltima igualdade, o fato bvio
de que | E(| = 1.
Como conseqncia, se Q = ( y, , y2 , . . . , >>), resultai

i= i
(veja a Fig. 0-20 para observar o significado disso).

\* z-y 21

Figura 0-19

EXERCCIOS

0.2.1. Calcule, sendo P = (1, 0, 1, 1 ) 0 = 1-3, 4, 1, 5\ R = (0, 0, 1, -1):


a) P + Q: b) P - Q : c) P + Q + R, d ) P - Q + R,
c) P + 2Q; f) 2 P - 2 Q + 3R;
0.2.2. Prove as propriedades Al - A4.
0.2.3. Prove as propriedades M l M4.
0.2.4. Escreva P = (-2, 3, 5, 0, 1) em termos da base cannica de R5.
preliminares 15

0.2.5. Sendo P = (2, 3, 1, - l \ Q - (0, 1, 0, 1), R = (1, 7, 2, 0), calcule


a) P Q ; b) 2P Q ; c)(P + Q) R.
0.2.6. Prove PE2 e PE3.
0.2.7. Calcule |P | sendo
a) P = (1, 2); b) P = (-1, -2, 1); c) P = (1, 1, 1, 1).
0.2.8. Prove que

a) a ,6 , + a2b2 + a 3b, < y j a ] + a\ + a\ b\ + b\ + b\

Sugesto. Use a desigualdade de Schwarz.


0.2.9. Prove que P -Q = |P | |()|- existem X, /zeR tais que XP = nQ.

Sugesto. Se P = 0 ou (? = Q , imediato. Se no, observe cuidadosamente a


prova da desigualdade de Cauchy-Schwarz e o seguinte:
|P | | ( 2 | - P - = O o 2 | P | \Q\(\P\ \ Q \ - P Q) = 0 o
NI
o |C|2| p |2- 2 | p | \ Q\ P' Q + |P |2|G|2 = 0 ^ ( | e | p - | p | C ) (|(2|p-|p|C) = 0 o - -
0.2.10. Prove N I e N2.
0.2.11. Calcule d(P, Q) sendo
a) P = (1, 1, 0, 1), Q = (-1, -1, -1, 2),
b) P = (I, 2, 3), Q = (3, 2, 1),
c) P = d, 1), Q = (3, -1).
0.2.12. Prove D l e D2.
0.2.13. Prove que |P | - | 6 | < |P - ( ? | e que ||P |- |( ? I I < \P~Q\-
Sugesto. P = (P - Q) + Q; portanto |P | = |( P - Q ) + Q\ < |P G| + |6 |.

Quanto segunda, ela equivalente a - | P - ( ) | < |P | + |@| < |P - Q |.


0.2.14. Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz, pode-se provar que |P*Q| < | P | |Q|.
a) Prove isso.

Sugesto. Falta provar que - |P | |Q | $ P-Q, ou seja, - P - Q < |P | |0 |, ou seja


(-p) c ^ |-p | ie|.
b) Ento,
P-Q
-1 < ttt \zrr < 1,
lei
scr * o, e * o.
16 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

c) Seja 6 e [0, n] tal que

--iS r
Defne-se 0 como sendo a medida, em radianos, do ngulo entre P e Q.
Calcule cos 9 nos casos:

P = d , I, 0), Q = (-1, -3, -4);


P = (2. 0), Q = (0, 2);
P = (-1, 0. 1, U Q = (3, 3, 1, 7).

0.3. ALGUNS SUBCONJUNTOS DE IR"

Reta, segmento, conjunto convexo


Sejam P, Q e IR", P / Q. Chama-se reta determinada por P e Q ao con
junto
{P + H Q - P ) = *Q + (1 - i ) P \ X e R } .
Chama-se segmento (fechado) de extremos P e Q ao conjunto
[ P , e ] - { P + W -P)|Ae[0,l]}.
Se e ]0. 1[, teremos o segmento (aberto) de extremos P e Q, indicado por
]* Ql

Um subconjunto A de IR" dito convexo se, quaisquer que sejam P,


Q e A , ocorre [ * Ql <= A; em outras palavras: A convexo se o segmento
que une quaisquer dois de seus pontos est inteiramente contido em A
(Figs. 0-22 e 0-24).
preliminares 17

Exemplos 0.3.1
1. R" convexo.
2. Todo segmento (aberto ou fechado) convexo.
3. Toda reta convexa.
4. A interseco de dois conjuntos convexos um conjunto convexo.
De fato, se A, B so conjuntos convexos, tomados P, Q e A n B, ento
[P, Q] c A* [P, C] c B, pelas convexidades de A e de B\ logo, [P, Q] <=
<= A n B (Fig. 0-25).

5. A reunio de conjuntos convexos nem sempre um conjunto con


vexo. Veja a Fig. 0-26: A c B so convexos, mas A u B no .

Bola, aberto, fechado


Sejam P 0 e R", r e R, r > 0. Chama-se bola (aberta), de centro P0 e raio r,
ao conjunto
P(P0 , r ) = {PeR"| | P - P 0| < r ) .
18 INTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

Y Z

P0- r r P0 r Pn* r

Bola aberta (/?*1)

Figura 0-27

Chama-sc bola fechada, de centro P0 e raio r, ao conjunto

B(P0 , r) = {P e R*| | P - P 0| < r }


(basta acrescentar as cascas aos desenhos anteriores).
Chama-se bola (aberta) perfurada, de centro P0 e raio r, ao conjunto
B*(P0 , r ) = { P e U a\ 0 < \ P P o\ < r }
( pois uma bola aberta sem o seu centro).
Os conjuntos abertos, que definiremos a seguir, desempenham um papel
importante na Anlise Matemtica, e sero fundamentais no desenvolvi
mento de nosso curso.

Sejam A c IR", P e R " ; diz-se que P ponto interior de A se existe


r > 0 tal que B(P, r) <= A.
Diz-se que A (um conjunto) aberto (cm R") se todos os pontos de
A so interiores de A.

Nota. Convm considerar o conjunto vazio 0 como aberto.

Exemplo 0.3.2 Toda bola aberta um conjunto aberto. (Em particular,


o intervalo ]a, 6[ aberto em R).
De fato, seja P e B ( P 0 , r). Devemos produzir > 0 tal que B(P, r t) c
<= B(P0 , r); seja
. H r - M
preliminares 19

Figura 0-30 Figura 0-31

(veja a Fig. 0-30). Ento r l > 0 (pois | P - P 0| < r) e, se QeB(P, r,) (veja
a Fig. 0-31),

l -p .l = Ke-p) + (P-Po)l < ie -p | + |p - p , i


< r, + |/>-P0| = ,'~|P2~f l + |P -P 0| -

f + |P-Pl . ' + r ..
2 2

logo, Q e B ( P 0 , r).
Exemplo 0.3.3. A interseco de duas bolas abertas um conjunto aberto.
Provemos que B (P ,, r , ) n B(P2, r j aberto. Se for vazio, ser aberto.
Se no, seja P um seu elemento.
20 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Seja r zmin {rx - 1 P - P, |, r 2 - 1


que B(P,r) c B(Pi , rjnB(P2, r 2). De fato,
R e B ( P , r ) = > \ R - P 2\ = \(R-P) + <(P r + | P - P 2
(r2 - | P - P 2|) _ , r+
< - * 2 -----^ l^ -^ l = ~2----- < = r2

Analogamente, R e B(P, => | - P, | < r,

Exemplo 0.3.4
(n = l)]a, 6] no um conjunto aberto, pois qualquer intervalo aberto
centrado em b contm sempre pontos que no esto em ] , 6], Pelo que
provamos no Exemplo 0.3.2, ]a, aberto em R (Fig. 0-33).
(n = 2) O conjunto A = {(x, y) R
e 21 -
(Fig. 0-34). Mas
B= {(x, y ) e R 2 | x 2- y 2 ^ 1}
no aberto em R2, pois, num ponto como P (Fig. 0-35), qualquer bola
aberta nele centrada contm pontos fora de B.
(n = 3) A= {0, r) u {(0, 0, r)} no aberto em R3. O
B
estraga tudo (Fig. 0-36).

a b

- r Figura 0-33
a b

Figura 0-34
preliminares 21

Os conjuntos abertos gozam das propriedades que seguem.


Teorema 0.3.1
Al R" e 0 so abertos em R".
A2 A, B abertos em aberto em R".
A3 U reunio de abertos em R" => U c aberto em R".

Prova. Al. Imediato


A2.
P e A => existe ri > 0 tal que P e B(P, ri),

Pe A B => e
P e B=> existe r2 > 0 tal que P e B(P, r2).

Figura 0-37
22 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Tomando r = min ( r t , r2}, ento P eB (P , r) = B(P, r) n B(P, n B,


o que mostra que P interior de An B.Como P
aberto.

A3. Se P e U, Peprtence a algum aberto da reunio, digamos Ua . Ento


existe rm> 0 tal que P e B(P, ra) cz Ua c (/; logo, P ponto interior de U
e, como foi tomado qualquer de U, U
aberto.
Um outro tipo de conjunto que consideraremos o conjunto fechado,
de acordo com a definio que segue.

Diz-se que F c R " fechado (em R") se o complementar de F em


R" aberto.

O complementar de F cm R", indicado o u , mais simplesmente, por F ,


c o conjunto dos pontos de R" que no pertencem a F. Em geral, se A <= B,
C b A= { x e B\

Exemplos 0.3.5
1. Em R, [a, b] fechado, pois (}R [a, 6] = ]-oo, a [ c ]b, + oo[ aberto.
2. E m R 2, A= {(x, y ) e R 2| x2 + y 2= l } e B =
so fechados, pois seus complementares so abertos.
preliminares 23

Figura 0-39

[ ,

70

Figura 0-40 Figura 0-41


24 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

3. Em R3, o segmento [P, Q] fechado, pois seu complementar aberto.


4. Em R3, o cubo A = {(x, y,z)|0 < x < l,
fechado, pois seu complementar aberto.

Z 2

5. Em R, [a, b[ no fechado, pois. seu complementar ]-oo, a [ u [b, + oo]


no aberto.
6. Em R2, A = {(x, y)e R2| x2 + y 2< 1 e
seu complementar no c aberto.
preliminares 25

Figura 0-44 Figura 0-45

Domnio, ou aberto conexo


Vamos agora a um conceito que ser til mais tarde, que o de domnio131,
ou aberto conexo. Intuitivamente, um domnio um conjunto aberto for
mado de uma s parte (veja as Figs. 0-46, 0-47 e 0-49).

Seja Ac R". A se diz um domnio, ou um aberto conexo, se


(i) A aberto
e
(ii) A no se escreve como reunio de dois abertos disjuntos141
e no-vazios.

,J)No confundir com domnio de funo.


l4,B e C so disjuntos se = 0.
26 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Observe, na Fig. 0-48, A = U kj V, / ^ 0 , V ^ 0 , n = 0, e


Ue Vso abertos. Ento A no domnio.

Exemplos 0.3.6f51
1. R" um domnio.
2. Uma bola aberta um domnio.
3. Uma bola fechada no um domnio (pois no um aberto).
4. Um segmento aberto em R uma bola, logo um domnio, mas um
segmento aberto em R2 no um domnio, pois no aberto.
f x2 v2 1
5. j(x, >) e R2 ~2+ < 1 r ( > 0, b

Figura 0-50

Nota.Existe o conceito de conjunto conexo. / I c f f conexo sc no existem


U, V abertos, com, V n ^A 0 , V n A& 0 , =
A = (U r\ A) kj (V n A) = (L /u Y) n A.

EXERCCIOS
0.3.1. Chama-se ponto mdio do segmento {P + MQ - P)| Ae [0, 1]} ao elemento M
dado por A = Mostre que, se P= (xp, yp, zP), Q = (xfl, >>c, rc )
ento
X j,
xM

Generalize para R".

|5)No tentaremos justificar as afirmaes. Queremos que voc as entenda intui


tivamente.
preliminares 27

0.3.2. Quais dos conjuntos so convexos?


a) {(x, )>)e R2|- l < x < 3};
b) {(x, j>)eR2|x 2 > 1};
c) {(x, y)e R2|y = x2};
d) {(x, y ) e R 2|y = 3x + 4};
e) [0 ,1 ];
f) a reunio dos eixos coordenados (n > 1);
g) {(x, y, z)e R3|x 2 + y 2 + z2 < 1} u {(0, 0, 1)};
h) {(x, y, z)e R3|x 2 + y2 + z2 > 1);
i ) {( x j ) e R j x 1 < 2, | y - 2 <3};
j) {(x,y)e R2 x 1 < 2 , | y - 2 <3}.
0.3.3. Quais dos conjuntos acima so abertos? Fechados?
0.3.4. Quais dos conjuntos so domnios?
a) ]0, l [ u ] 4 , 5[;
b) R -{0> ;
c) ]9, 20];
d) ]9, 20[;
e) { ( x j ) e R 2 x2 + y 2 > 1};
0 { (x ,^ )e R 2 y 2 > x};
g) { ( x j ) e R 2 y2 < x j;
h) {(x, y) e R2 y 2 = x};
i) {(x, y)e R2 x 2 - y 2 < 1};
j) [(x, y) t R2 x 2 -y 2 > 1}.
1 APLICAES DE UMA VARIVEL REAL COM
VALORES EM R"

1.1. INTRODUO
Nos volumes anteriores deste curso, estivemos lidando com funes
reais de uma varivel real, como f( x ) = x 2, x e R . Mas tambm conside
ramos curvas parametrizadas tais como P(t) = (2 cos t, 2 sen r), 0 < r ^ 2n,
que interpretamos como movimentos pontuais.

No caso do exemplo acima, trata-se de um movimento circular, de


raio 2 (Fig. 1-1). O que temos , na verdade, uma funo que, a cada t e [0, 2rr],
associa um nico elemento de R2, a saber P{t) = (2 cos f, 2 sen r). Neste
captulo, faremos um estudo de funes que levam nmeros reais em ele
mentos de R", como o exemplo acima, onde n = 2. So aplicaes de uma
varivel real com valores em R".
Em geral, como f ( t ) e R", podemos escrever f{t) = (/,(r), f 2{t),. . . , f H(t)),
obtendo n funes / : Df -+ R (i = 1, 2 ,..., n) chamadas funes componentes
de /. Costuma-se indicar

Para representar uma funo desse tipo, costuma-se tomar a origem O


como uponto inicial do segmento orientado que representa P(t).
aplicaes de uma varivel real com valores em R 29

Exemplo 1.1.1. / : IR -* R2, f ( t ) = ( 2 - l , ). Nesse caso, temos uma reta


(Fig. 1-2), e /i() = 2 - 1, f 2(t) = t. Se voc no entendeu, preciso recordar
um pouco de Geometria Analitica.
As equaes
fx = -1 + 2t
1

so equaes paramtricas de uma reta que passa por (-1,0) e tem vetor
da direo (2,1).

Exemplo 1.1.2. f: R - R2, f(t) = (rco s, i sentar > 0). Nesse caso, / ( R)
uma circunferncia de raio r e centro na origem O (0, 0). Aqui f x{t) =
= r cos t, f 2{t) = rsen t (Fig. 1-3).

Exemplo 1.1.3. / : R -* R3, f(t) (cost, se n t,\t). /(R ) uma hlice


circular reta. Observe que a trajetria111 /(R ) tem o aspecto mostrado
na Fig. 1-4, pois, no plano OXY, o movimento circular no sentido indi
cado na Fig. 1-5, ao passo que o movimento da projeo sobre OZ uni
forme, z = \ t, no sentido de z crescente.l]

ll]Se / : / c R - R", chamaremos de trajetria de f a sua imagem /(i).


30 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Exemplo 1.1.4. /: IR -+ R3, f ( t ) = (x0 + a, y 0 + bt, z0 + c) (com a 2 +


+ b2 + c2 / 0). Aqui a trajetria / ( R) uma reta que passa por P0 =
= (x0 , y0 , z0) e tem como vetor da direo (a, b, c).

EXERCCIOS
1.1.1. Represente a trajetria /(R ), sendo / : R -+ R3 dada por
a)/(O = (1, 0; b )/(f) = (1, r-);
c) f(t) = (1, t3); d ) /(t) = (r, t);
e) f(t) = (r2, 2); 0 /(O = (t, t2\

1.1.2. Idem para /: R - R3, dada por


a) /(r) = (cos t, sen r, 0); b )/(/) = (cos t, sen t, 1);
c) f(t) = (cos r, sen t, t); d )/(f) = (cos t, sen t, r);
c ) / ( 0 = (, t, t); 0 / ( 0 = (f, 2, 1).
aplicaes de uma varivel real com valores em R" 31

1.2. LIMITE E CONTINUIDADE


Intuitivamente, lim ,-,0 f ( t ) = L quer dizer que f(t) fica arbitrariamente
prximo dc L para todo t 0 suficientemente prximo de t0. Precisamos

garantir a existncia de pontos de Dj arbitrariamente prximos de t0, e


distintos de to. Para isso introduzimos a definio:

P e R" ponto de acumulao de A <= IR" sc qualquer bola perfurada,


de centro P, contm elementos de A. O conjunto dos pontos de
acumulao de A sc indica por A'.

Seja / : Df c R - R", t0 eD'f , e LeIR". O smbolo


lim f(t) = L
i-*io

significa que, dado e > 0, existe r > 0 tal que


t e D f , 0 < | t - r 0| < r => |/ ( P ) - L | < e.

Comentrios. 1. O nmero e > 0 dado fixa a arbitrariedade de f(t) a L.


Por exemplo, se escolhemos e = 0,0001 (supondo lim,_f0/(r) = L), ento
podemos achar r > 0 conveniente de forma que, se t e D f e 0 < - f 0| < r
(quer dizer, para todo t # t0 , t e D f , distando menos do que r de 0), temos
|/ ( ) - L| < e (isto , f(t) dista menos do que e de L).

Moral da histria, e fixa a proximidade arbitrria dc / ( t ) a L e r fixa a


proximidade suficiente de t a t0 .
32 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

2. Se to e D}, pode suceder t0 e D; ou t0 Df ; mas o que acontece em t0


irrelevante no que se refere a lim,-.,0 f(t), pois, na definio, escrevemos
0 < |f - 0 | !

3. ut e D f e 0 < | t - t 0| < r ^ | / ( f ) - L | < r em termos de bolas,


escrito assim:
te B * (t0 ,r ) n D ,= > f( t) e B ( L ,r ) .
Uma ilustrao geomtrica, no caso n = 3, dada na Fig. 1-8.
Z

Figura 1-8

O teorema seguinte nos diz como calcular limites de aplicaes de uma


varivel real com valores em R" a partir de limites de funes de uma va
rivel real.

Teorema 1.2.1. Sejam L = ( L , , L2 , . , Lm) e R", / = ( / , , / 2 , . . . e


t0eD'f . Ento
lim /() = L o lim/.() = L ,, i = 1, 2 , . . . , n.
f-O t-+t 0
[Antes da prova, um exemplo que esclarece: se voc quer calcular lim(_,
(cosr, senr), faa assim:
lim (cos , sen t) = (lim cos t, lim sen t) = (cos 1, sen U]
t-1 r-1 r-1
Prova. ^
Vamos supor lim,_f0/() = L. Ento, dado e > 0, existe r > 0 tal que
teD j e 0 < | r01 < r | / ( r ) - L | < e.
aplicaes de uma varivel real com valores em R" 33

Como | / ( / ) - L (| < \ f ( t ) - L \ (Exemplo 0.2.2), resulta


e D /( e 0 < | - 0| < r => |/.(t)- L,| < \ f( t ) ~ L \ < e
(lembre-se: Df = Dfi).

<=
Vamos supor lim,_<o/](r) = Lt, i = 1,2, . . . , n . Temos (Exemplo 0.2.3)

l / W - - l t \M ) - L ,\ ; ()
i= l
dado c > 0, consideremos e/n, que > 0. Ento, pela hiptese, existe r, > 0
tal que
t e D /( e 0 < | - 0| < rf =>|./;()-E,| < s/n. (0)
Sendo r = min ( r , , r2 , . . . , rB}, temos
<) n (fi) "
te D , e 0 < | r - r 0| < r=> | / ( r ) - L | < \f,(t)~ L t\ < - - = c.
i= i i=i n
A definio a seguir anloga ao caso de funo de uma varivel real.

Seja / : Df cz R - R", e 0 e Df \ f contnua em t0 se

= / 0 o )121-
/s e r contnua em A se o for cm todos os pontos de A ; f ser contnua
se o for em .

Corolrio. Seja / = ( / , , / 2 , . . . , /J. Ento, / contnua em tQo f t


contnua em f0 , i = 1, 2 , . . . , n.

Prova. Decorre do Teorema 1.2.1 e da definio anterior.


Antes de estudar propriedades relativas a limite e continuidade, vejamos
algumas definies.
Se / : Dj c: R -* R", g: Dg c. IR R",

,2,Pressupe-sc ento que t0 eD'f . Se t0 $D'f , considera-se / continua em t0.


Vamos deixar de lado este ltimo caso, a saber, t0 e Df , e r0 Df , no qual t0 chamado
ponto isolado de Df .
34 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

d efin im o s/+ g . f - g . c f . f - g , f x g-, Df n D s R por


( / + S ) ) = / ( ') + (/) ( / g)U) =JU ) g(t)
( / - g ) W = M - g(D ( / x g)(t) = J(t) x g(t),
( c / m = c/U)
onde f x g definido apenas para n 3.
Se (p: D9 c IR -* IR, define-se <pf\ Dv n Df - r por (<p/K0 = W ( 4
Escrevendo / = ( / , , / 2 >/). 0 = ( 0i . 02 0,). claro que
f + 9 = (fi + 9i J 2 + 02 >>/ + 0);
/ - d = ( f i - 9 i J 2- 9 2 > - - J n - 9 n ^
cf = (</,, cf2 , . . . , c/J;
II
/" 0 = /i0 i + f 292 + + /,0,, = Z -/i
i 1
(p/XO = (<pU)/i(0. p W O ).
, 2 3
/* 9 = /. /a /a = (Jz92 ~f$92 >fi9\ ~ fi9 2*fi92f i 9 2 ~ f29\}-
0i 02 03

Teorema 1.2.2. Se limI(0


se t0e(D f r\ Dg)' :
a) lim,^,o( / + ^)() = L + Af;
b) lim M # ( / - * X 0 = L - M ;
c) lim, .,(/ tfXO = L M;
d) limr-0 ( / * 0)W = L x M (n = 3).
Supondo agora t0 e(Df n D J , vale
e) limt^,0(>/XO = IL.

Nota. Se lim,_,0/(r) = L, e c e R , tem-se que lim( - ,o (c/XO = cL (faa como


exerccio).

Prova. Provaremos apenas duas das afirmaes; as restantes ficam como


exerccio. Pondo
/ = (fi .-*/)> 0 = ( 0 i . - - . 0 j r L =
M ( mj , . . . , mj, provemos:
aplicaes de uma varivel real com valores em R 35

c) rlim(/
io
- Ki)- ilim'Z
to j = i
</ *)>= , I= i (lim^OXHmftO)-
i-*fo i -^o

= = L M;
1-1
d) lim ( / x 0)() = lim (f 2g 3 - / 3 2 , f 3g 2- f lg 3 , / ,0 2 - / 20 ,XO =
r->fo t~ *o

= (lim(/2
f-*o
9 3-/3
g2)(/), ilim(/3
~*io
0, -/,03XOr-*io
Um(/itf2-/affiXO) =
= (l 2m i - l 3m 2 , l 3m l ~ l 1m i , / j ffi j- i jm j) = L x M ,

Corolrio. Se f, g, <p so contnuas em 0 , tambm so f + g, f - 9, cf,


f - g , f x 9, <pf-

Exemplo 1.2.1. Considere / : R - R3, /() = (cos, sen, ), g: R R3,


9(0 = (, , 2).
a) / e g so contnuas, pois so contnuas as funes componentes.
b) ( / + gXO = (cos + y sen + , t + 2);
( / - 9X0 = (cos t - y sen - , - 2);
(5/)() = (5cos, 5 sen, 5);
( f 9X0 = (cos)e* + (sen) + 3;
*1 *2 E
( / x 9X0 = C O S sen t = (2 sen - 2, t - 2 cos ,
t 2 cos - sen ).
Todas essas funes so contnuas.
c) ( / x 0 )() = ( / x g)(0) = (0, 0, 0);
( / + 9X0 = l + ff)0) - (cos 1 + e, sen 1 + 1, 2 ).

Exemplo 1.2.2. Se limf_fo/() = L, ento limf_fo| / | ( ) = |L |, onde, sendo


f: Df <z U -* R", define-se | / | : Df -* R por |/ |( ) = |/( ) |. Pondo /
= \ . J n \ temos I/ 1 = - J f \ + + f l e, sendo L = ( L , , . . . , LJ, vem

Hm/() = lim y / J + + / 2 () = n / L 2 + - - + L 2 = |L |.
i->ro t ~*to

Como conseqncia, s e / contnua em 0, ento | / | continua em 0.


A reciproca falsa: veja o Exerccio 1.2.9.
36 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

EXERCCIOS
1.2.1. Calcule lim,_,o/() nos casos:
a ) /(0 = (f.scn), f0 = !;
b) /() = (t + sen t, f - sen t, cos /), t0 - 0;
c) / ( 0 - ( I fo =

d ) / (0 = (|J|> 1, l , 4 t , 2 ^ f 0 = 1;

e) Mesma f(t) que em (d), t0 = 0;


_ y-,. ( sen t - 1 /\
0 f(t) = ( - J 0.

1.2.2. Quais das funes precedentes so continuas em r0?


1.2.3. Calcule lim1_1 **(1, t, t2).
1.2.4. Quais das funes a seguir so contnuas?

a) /: R - j o , y J - RJ; / ) - ( |i I . 7_ L J , I) .

b) / : R - { | ^ R ; / W - ^ 7 ^ ) -
c) / : R - > R s; f(t) = (1, 1, 0, 6).
1.2.5. S endo/, g: R -* R \ dadas p o r/() = (cos t, sen t, r), g{t) = (t, t 1, f3), e :R-IR
dada por KO = *\ calcule: '
a) f + 9l c) <pf;
d) f g - t ) f x g; 0 g*f-
1.2.6. Prove que, se liml-f0 /(r) = L, ento existem r > 0, M > 0, tais que
teB*(t0,r )^ \f(t)\ < M-
1.2.7. Prove que, se /: [a, 6] -* R" continua, ento existem , t2e [o, 6] tais que
|/(t,)|< |/(0N I/M
para todo t e [o, 6].
1.2.8. Prove que, s e > : D c R - R contnua em t0 e f:D f c R -* R* contnua
em ento f<p continua cm t0.
Sugesto. Se / = ( / , , . . . ,/.),/> = (/, <p, ...,/ o>).
1.2.9. a) Seja / : R - R dada por /(O = t/]|, se r / 0 e /(0 ) = 1. Mostre que no existe
lim,~o/(0, e que existe lim,^0 |/|(t).
b) Seja g: R -* R2 dada por g(t) = (l,/(t)X onde f a funo dada na parte a.
Mostre que no existe lim,^0 g{t\ e que existe lim,^0 |/|(f).
aplicaes de uma varivel real com valores em R" 37

1.3. DIFERENCIABILIDADE
J estudamos, no Volume 1 do nosso curso, que, se uma funo / de
uma varivel real derivvel num ponto x, ento
f ( x + h) = /(x ) + f'(x)h + <px(h)h

onde <px definida num intervalo aberto contendo 0, com l i m ^ 0 <px(h) =


</>v(0) 0. Sc voc no se recorda, basta definir
[ f ( x + fl) - /( x )
-/'w se h 0,
<PrW = ->> *
l0 se h = 0.
Lembramos tambm que f'{x)h = dfx(h) chamado diferencial de / em x,
relativamente ao acrscimo fil4).
Suponhamos agora que se possa escrever
f ( x + h) = /( x ) + ah + <px(h)h
para h num intervalo aberto contendo 0, e limfc^ 0 <px(h) = <px(0) = 0.
Nesse caso, diz-se que / diferencivel em x. Como
/( x + h )- f(x )
<Px(h),
= -------- h---------

[31No Volume 1 aparece q>(x, /i); agora resolvemos escrever q>x(h).


|4,No Volume 1 aparece df{x, /i); agora resolvemos escrever dfx (h).
38 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

resulta, fazendo h -* 0, que


/'(* ) = a
Portanto as consideraes precedentes nos dizem que se / funo de uma
varivel real,
/ derivvel em x o f diferencivel cm x.
Como exemplo (de recordao), seja / : R -* R dada por /(x ) = x 2. Ento
/ ( x + h )-f{ x ) = (x + h)2- x 2 = 2xh + h2 = 2x -h + h -h = A -h +

onde
A = 2x, <j>x(/t) = h, e lim <px(/i) = >x(0) = 0.

Outro exemplo: / : IR* /(x ) = 1/x, onde IR* = R -{0}. Ento


1
/( x + h ) - f(x ) = + -U + 1 1
x + rtx x x x + n x
1 (x + h)h + x 2 -x (x + h) 1
= x i2 h + -------- x2(x
t ,------ r r ------- - = i h +
+ h) x2

h = A h + q>x(h) h,
x2(x + h)
com

A = <px{h) = lim <pjh) = 0 = <px(0).


x2(x + h) h-o
O nosso objetivo estender a noo de diferenciabilidade, de diferencial,
e de derivada, para aplicaes de varivel real com valores em IR".

Seja / : Dy c R -> R" e f um ponto interior de Df . Diz-se que / dife


rencivel em t se existem A e R", r > 0, e <pt : B{0, r) c: R R" tais que,
para todo h (0, r),
f ( t + h) = f( t) + hA + h<p,(h), com lim ito <Pt(h) = >r(0) = 0.

l5,Truque: somar e subtrair - h


x1
aplicaes de uma varivel real com valores em R 39

Nesse caso, se h ^ 0,
,f{t + h )-f(t)
A = ~<P,(h)
h
e, da, fazendo h -+ 0,
f ( t + h )-f(t)
A = lim
h-*0 h

o que mostra que A, se existir, ser nico. Vamos indic-lo por

A = f (t) Df (t) e cham-lo derivada d e / em ; hA = hf'(t) chama-se


diferencial de / em r relativamente ao acrscimo h, e se representa
por dj,(h).

Vejamos agora qual a relao existente entre diferenciabilidade de


/ = ( / j , f 2 , . . . , / ) e diferenciabilidade de suas componentes / , , / 2

Teorema 1.3.1. / = CA * f i >/J diferencivel em t o f diferencivel


em t, i * 1, 2 , . . . , n.

Prova, a)^-
Temos, se / diferencivel em r,

^ = lim ....... -/.< >).


tf-o h h-*o \ h h )
= "( / ', ) ........./ ;

Provamos ento que, se f diferencivel, ento as funes componentes


/ so derivveis (e, portanto, diferenciveis) em t e que f'(t) = ... ,/J,()).

b)<*
Se as / so derivveis em t (e, portanto, diferenciveis em t), ento
fM + h) = / j(0 + hf'M) + h<p'Ah)> com lim <p,(h) = oj(0) = 0,
onde
<pt: B(0, r,) c R -> R",
40 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

e da, se
h e B(0, r), r = min { r , . . . . , r j ,

= /() + hA + h(pt{h),
com q>t e A de significados bvios, e limfc_0 <pt{h) = >,(0) = O; ento /
diferencivel, com derivada A = (f'n{t),... ,f'n{t)).
Mais uma definio:

Diz-se que / diferencivel em S, se diferencivel em todo t e S ;


Diz-se que / diferencivel, se diferencivel em Df.

Exemplo 1.3.1. Calcule f {t), sendo / : R -* R3,


fU) (ln (1 + t 2), , t).
Temos

Exemplo 1.3.2. Mostre que, se f (t) = 0 para todo r de um intervalo /,


ento / constante em I.
De fato, seja / = (/, , / 2 , . . . ,/); se/'() = 0 para todo e /, ento/'(f) = 0
para todo e /, e d a/() = c, R para todo re I. Ento/ ( /) = { (c , , c2, . . . , c j} .

Dada / considere o conjunto dos t e R tais q u e / diferencivel em t.


A (aplicao) derivada f de / definida como aquela que tem esse
conjunto por domnio, e que associa, a cada t do mesmo, o elemento

Interpretao geomtrica de f'(t)


Na Fig. 1.10, esto representadas as trajetrias / (Df), f{t) e f ( t + h).
Observe a representao de f ( t + h)~f{t) feita. Como [ / ( + h)-f(t)]/h
tem a mesma direo que f{ t + h)-f(t), vemos que, quando h tende a 0,
aplicaes de uma varivel real com valores em R 41

[ / ( + h)-f(t)]/h tende a ficar tangente trajetria em /() (Fig. 1-11).


Isso nos leva definio seguinte:

Se f \ t ) 0, chama-se reta tangente (trajetria) J{Df ) no ponto


f{t) reta definida por / () e f'{t).

Nota. Cincmaticamentc, f'(t) , como voc j deve ter estudado em Fisica, a


velocidade do movimento definido por f.

Teorema 1.3.2 / diferencivel em = > / continua em t.

Prova. Decorre imediatamente de


f ( t + h) =J'{t) + h f\t) + h<p,(h)
por passagem ao limite para h -* 0.

Pergunta. Vale a recproca ?

EXERCCIOS
1.3.1. Quais das funes do Exerccio 1.2.4 so diferenciveis?
1.3.2 Quais das funes do Exerccio 1.2.1 so diferenciveis? (O domnio delas voc
deve descobrir, entendendo que o conjunto de todos os t para os quais as expresses
em t tm sentido.) Para estas, calcule /'(/)
1.3.3. Ache a reta tangente trajetria/(R ) em /(t) onde / : R -* R dada por f(t) =
= (2 cos t, 2 sen f, t).
42 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

1.4. REGRAS DE DERIVAO

Teorema 1.4.1. Se / : D ; c R - R", </: D, c R -* R" e D c R -+ R


so derivveis em f, ento tambm so / + g, f - g, cj[c e R), f - g , f x g, <pf e
a) ( / + g)'(t) - / ' ( r) + *'(0;
b) (/-0 )'(O = m - g \ i ) -
c) (c/)'() =
d) (/-0)r(O-AO**(O+./W(O;
e) ( / x g)(t) A O x g{t) +f ( t ) x *'(0 (n = 3);
o tomo - + xo.no.

Proufl. Sendo 0 = ( 0 , . ,0.), temos


a) ( / + 0 )'(*) = ((/, + g j i t ) , -
= (/',( 0 + ?'i (t ) , . . . , / ; ( 0 + ^ ( t)) =
= ( / ',( o ,- ..,/; w ) + (0',(o,...,0;()) =
- A ) + 0'(O-
Como exerccio voc pode provar (b) e (c). Vamos provar agora (d)161.
Temos (/ 0 XO = ( /^ X O + {f2g2)(t) + (f 3g3){t). Portanto
(/e m = + u 2g2m

\,
r 7"if<)r<l + 7m 7a +1
=l+/i)2U) + f 2(*) 02(0 +
+ (/^ m =

!+ /',( ') 3(t) + u * )m

=/'(o*0(f) + m - m
Agora prove voc o item (e). Basta lembrar que

( / x 0X0 =
Ei E2 3
/l( 0 / 2(0 A O = ((^203 /*302)(O (fydl ~fl9y)(t)> (/|02 /*20l)(O)
0i(O 02(O 03(O
e derivar as funes componentes.

(6,Tomaremos n = 3 apenas para facilitar a compreenso. Repita para n = 4


e, depois, para n qualquer. Obrigado.
aplicaes de uma varivel real com valores em R 43

Notas.
1. Observe a semelhana de (d), (e) e (f) com a regra de derivada de um produto
dc funes reais de varivel real.
2. Em (e) a ordem importante, pois u x v ^ v x u.

Exemplo 1.4.1. $c / : D f c R R" derivvel e, alm disso, | / ( t ) | = c


(c ^ 0), temos que f \ t ) ortogonal a f ( t ) para todo t e D f .
De fato, de |/( ) | = c, vem |/ ( f ) |2 = c2, isto ,/()* /(r) = c2. Derivando
ambos os membros vem, usando o Teorema 1.4.1, (d), que
/ '( * ) / ( ') + /(O \T (0 = 0,
ou seja,
2 /'()/ ( 0 = 0, isto , /'()-/() = 0,
o que prova o afirmado.
Nota. interessante ressaltar o aspecto cinemtico do ltimo exemplo. Inter
pretando 11y(r) como um movimento pontual, digamos, em R3, ento a condio
|/(f)| = c (c > 0) indica que o movimento tem sua trajetria sobre uma esfera de
raio c e centro na origem. Assim sendo, sua velocidade f'(t) deve ser tangente traje
tria; logo deve scr tangente esfera e, dai, deve ser ortogonal ao vetor de posio
f(t) (Fig. 1.12).

Teorema 1.4.2. Se <p: c R R derivvel em t e / : Df c R - * R "


derivvel em <p(r), ento /<p derivvel em t e ( / <>)'(f) = /'(<p(f)).

Prova. Sendo ,/J , temos


(/o <p)() = (j\ o < p ( r ) , o < p ( ) )
e, da,
(/ o <p)'{0 = (CA o<P)'(0, ,(/ . o<pY(t) =
= ( # ) ) ....... ? > w ; w ) =
= v w ; w ) ) v - S M t)) =
= v W M t)).
44 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

EXERCCIOS
1.4.1. S e n d o /e g como no Exercido 1.2.5, calcule {f x ^)'(0) usando o Teorema 1.4.1;
faa o mesmo clculo diretamente, isto , calcule / x g e depois derive.
1.4.2 Se / : Df <z R-* R" derivvcl em t0 e / '( 0) # 0, define-se versor tangente de
f e m t0 por
f V 0)
T(t0)
l/'M
Se existir T ( t 0) # 0, define-se versor normal principal de f em tQ como sendo
r(t0)
N(t0) =
n g f
Nesse caso, defne-se tambm versor binormal de f em t0 por B(t0) = T(f0) x N(/0).
Se as condies ocorrem para todo t0 e D f , ficam definidas aplicaes T, N, B de
modo bvio. Calcule 7(0), N(0\ B(0) no caso /(r) = (cos t, sen , ).
1.4.3. S e/, g, h: A c R - R" so derivveis em r, prove que
L W W - U'9h](t) + Ug'h](t) + l f g h ' M
onde [fgh]{t) = /(f) x g{t) h(t).
1.4.4. Nas condies do Teorema 1.4.1, prove que

< U r g )jm -d f,{ h )d g ,(h )\


d(cf),{h) = cdf,(h);
d i f g),(h) = f(t) dg,{h) + g{t) di,(h):
4 / x 9\(h) = / ( 0 x dg,(h) + g(t) x dft{h);
d(<pf),(h) = d<p,(h)f{t) + <p(t)df,(h).
1.4.5. (Teorema do valor mdio).
a) Prove que, se / contnua [a, 6] e derivvel em ]a, fcQ ento existem c,, . . . ,
cn e ]a, f>[ tais que
f( b ) - f ( a ) = ( b - a ) { f [ (ct)........ / : (cn)).
b) Se / ' limitada em ]a, 6[, digamos por M, isto , se | f (t) | ^ M, para todo
6 ]a, 6[, prove que
|/()-/(a)| < (b-a)nM .

c) Considerando / : R - R1, J (t) * (cos t, sen t \ a = 0, b = 2n, mostre que, em


geral, no existe c e ]a , f>[ tal que / (b) - f (a) = (b - a)f'(c).
1.4.6. Prove que, se f'(t) = 0 para todo t e /, onde / um intervalo, e / contnua
em /, ento / constante em /.
2 FUNES DE n VARIVEIS REAIS

2.1. DO M NIO
Neste captulo vamos estudar funes do tipo /: Df c R" -* R.

Exemplo 2.1.1. / : R2 - R ,/(x, y) = xy. Ento /"(l, 1) = 1 1 = 1,/(1, 2) =


= 1 2 = 2, /(O, -4) = 0 (-4) = 0.

Exemplo 2.1.1 f : R2- {0} -* R, /(x , y) = xy/(x2 + y2). Aqui


R2 - {f } = {(x, y ) 6 R 2| (x, y) *( 0, 0) }.
Ento

Exemplo 2.1.3. /: Df R, /(x , y) = sen x/(l + xy), sendo


Df = {(*. y ) e R 2|x = y}.
Ento
sen 7t /2 1

Pergunta. Podemos calcular f ( n f 2, 0)?


Assim como no caso de funo real de uma varivel real, costuma-sc
dizer ache o domnio da funo z = / ( x , , x 2, . . . , x) onde f ( x l , x 2 , . . . , x j
uma expresso dada; isso significa: ache o conjunto de todas as n-plas
ordenadas (xl9 x 2....... x)eR" tais que possam ser efetuadas as operaes
expressas em / ( x , , x2 , . . . , xH). Vejamos alguns exemplos.

Exemplo 2.1.4. Ache o domnio da funo z /(x , y) = y / 1 - x 2 - y 2.


Represente-o geometricamente.
Devemos impor 1 - x 2- y 2 ^ 0, ou seja, x 2 + y2 < 1, que um disco
de centro na origem e raio 1:
Df = {(x,y)eR2| x2 + y2 < 1}
(Fig. 2-1).
46 INTRODUO AO CLCULO clcuio diferencial: vrias variveis

Y
Y

Exemplo 2.1.5. Idem para

/v * + -V2
z = f(x, y) = 2-------
x -y
Devemos impor x 2- y# 0, ou seja, Df = {(x, y) e R

Exemplo 2.1.6. Idem para

z = y sen t i ( x - y) -1 .
Devemos impor sen n ( x - y ) ~ 1 ^ 0 , ou
seja, sen n(x - y) ^ H
^ sen n(x - y) = 1<* 7i(x - y) = - + 2kn (*eZ).
Ora, sen n ( x - y )< lJ " v 2
Para cada fceZ, esta a equao de uma reta:

y =

Assim, D, o conjunto das retas y = x - \ - 2 k , k e Z (Fig. 2-3).

Exemplo 2.1.7. Idem para z = ax2 + 2by + cy2 (onde o,


b, c, d, e, l so nmeros fixos). claro que aqui o dominio R2.

Exemplo 2.1.8. Ache o domnio de


sen x + cos y
w= =
x/ 4 - x 2 - y 2- z 2
funes de n variveis reais 47

Figura 2-4

Devemos impor 4 - x 2 - y 2 - z 2 > 0 , ou seja, x 2 + y 2 + z 2 < 4 = 22.


O domnio o interior de uma esfera (esfera sem a casca), de centro na ori
gem, O = (0, 0, 0), e raio 2 (Fig. 2-4):
Df = {(x, y , z ) e R3\x2 + y 2 + z 2 < 4} .

EXERCCIOS
2.1.1. Seja /: t2-* R dada por
x +y
/(*.*) = --
1 + x 2 + yz
Calcule: a) /(O, 0); b) /(1/2. 1): c) /(-1 , 1); d) f( a /2, 6/2).
2.1.2. Seja /: Df - R, onde D y o R 2 menos os eixos coordenados, dada por
x 2 + v2
f l * * 25 T -
Calcule: a) /(2 , -3); b) / ( l , 1). Mostre que / (l, y/x) = /(x , y).
2.1.3. Exprima o volume de um cone em funo da medida g de uma geralriz e de
sua altura h. Qual o domnio da funo assim obtida?
2.1.4. Qual o valor de /: Dr - R onde Df = {(x, y)e R2| x2 + y2 # dada por
x4 - 2x2y2 + y2
f(x, y) = - - 2 5-3-
(1 - x 2 - y y
nos pontos do crculo x 2 + y 2 = 4?
48 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

2.1.5. Se / : R2- R tal que /( x -y , x + y) = xy, ache /(x , y).


Sugesto, u = x - y, v = x + y. Ache x e y em funo de u e v.
2.1.6. Ache o domnio das funes:
3
)/(x . y) - , ,; b )/(x , y) = V 16 - x2 - y2;
x2 + y2

c) J (x, y) = x y \ d ) ./ (x, y) = l*f\ 6 - x 2 - y2;

e) /(x , y) = iy 16 - x2 - y2; 0 / ( x , y) = ln(x-y);

g )/(x , y) = J h) /(x , y) = tg(x + y);


0 /(* . y) = 2 ln(x ln (y-x)); j) /(x , y) = 3 arc sen [2y(l + x 2) - l ] ;
1%, . 1 1 1
I) /(x , y, z) = = + - + ;
V x y y y r

' 4 - x 2- y 2- ; 2- f 2
m )/(x, y, z, ) =
x 2 + y2 + r 2 + 2- l

2.2. REPRESENTAO GEOMTRICA. O MTODO DAS SECOES


PARALELAS. CONJUNTOS DE NVEL

Se /: Dj c RJ -> R, chama-se grfico de / ao conjunto


G, = {(xy y, z ) e R J | Z = / ( x , y ) f .
Ento Gf c R3, e suscetvel de representao geomtrica, como habitual
mente se faz em Geometria Analtica. Para cada (x, y )e Dfy representamos

Figura 2-5

m Em geral, define-se grfico de /, se Df c R"


Gf = {(x,........ x j e R "|x b = / ( x ,, x 2...............
funes de n variveis reais 49

R (x, y, 0) e, em seguida, o ponto P = (x, y,/(x, y)), isto , conduzimos uma


perpendicular ao plano O X Y por R, e marcamos sobre ela P, distante
|/(x , y)| de R, acima do plano O X Y se /(x , y) > 0, abaixo se /(x , y) < 0,
e no prprio se /(x , y) = 0.
Quando (x, y) percorre o domnio Df da funo /, R percorre um con
junto Df muito parecido com Df , c P descreve um conjunto do espao,
que o grfico Gf .
Notas.
1. Na prtica, costuma-se identificar Gf com sua representao geomtrica, e
Df com f. Nesse caso, R = (x, y, 0) identifica-se com (x, y).
2. Toda reta vrtical, isto , perpendicular ao plano 0T encontra o grfico
de /, no mximo, em um ponto, se no / no seria funo.

Exemplo 2.2.1. Seja z f(x , y) y f 1 - x 2 - y*, de domnio


Df = {(x, y) 6 R21x 1 + y2 < l}121.
Ento z ^ 0. Como
fz = V l - I * - y 2
\z> o

121Esta uma outra maneira de dizer: seja / : Df c (R2 - R,

onde Dj = {(x, y)e R2| x 2 + y 2 ^ 1}. dada por /(x , y) = y j 1 - x 2 - y 2.


50 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

equivalente a
x 2 + y 1 + z2 = 1
\ z > 0,
vemos que o grfico de / um hemisfrio (o superior) de raio 1 e centro
na origem (Fig. 2-8).

X Figura 2-8

Nota. Se fosse f(x, y) = - l - x 2 - y 2, leriamos o outro" hemisfrio da super-


ficie esfrica.

Exemplo 2.2.2. Seja z = /( x , y) = lde dom


voc lembrar que ax + by + cz + d =0 (a2
um plano e observar que a expresso de / equivalente a x + y + z = l ,
entender que o grfico de / um plano (do qual, na Fig. 2-9, se mostra uma
parte, a que est no primeiro oitante).

z
z

X Figura 2-9 X Figura 2-10


funes de n variveis reais 51

Exemplo 2.2.3. O grfico de uma funo constante z = /(x , y) = k um


plano paralelo ao plano O X Y (eventualmente coincidente com este quando
k = 0)(Fig. 2-10).

Exemplo 2.2.4. Seja z = /( x , y) = sen x, de domnio Df = R2. Observe


que a varivel y no figura no segundo membro. Isso quer dizer que, para
um certo x fixo, /(x , y) o mesmo para qualquer y. Assim, f{n /2, y) =
= sen n/2 = 1 para todo y. Veja como essa observao se reflete na cons
truo do grfico d e /: a reta s est contida no grfico de /(v eja a Fig. 2-11).
Em geral, se voc marcar (x, 0, sen x) a rela por esse ponto perpendicular
ao plano O X Z estar contida no grfico de /. Agora fcil ver que, para
obter o grfico de /, basta udesenhar a curva z = sen x no plano OX Z e
conduzir perpendiculares, por seus pontos, ao plano OXZ (Fig. 2-12).
Nota. O argumento se generaliza facilmente no caso f ( x , y ) = g(x) (Fig. 2-13).

X Figura 2-12 Figura 2-13


52 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Pergunta. Como fica o caso /(x , y) = /i(y)?


Nos exemplos vistos, recorremos, para o esboo dos grficos, a conhe
cimentos de Geometria Analtica e, no ltimo exemplo, focalizamos um
tipo particular de funo. Naturalmente voc gostaria de saber um proce
dimento geral para obter o grfico de uma funo dada. Por exemplo, z =
= /(* , y) = x 2 + y2. Vamos lhe contar, atravs de exemplos, o mtodo
das seces paralelas, que no faz milagres, mas ajuda.

Exemplo 2.2.5. Esboar o grfico da funo z = f ( x , y) = x 2 + y 2, de


domnio R2.
Vamos achar as intcrseces do grfico com os planos z k (paralelos
a OXY). Elas so dadas por
fz = x 2 + y 2 x 2 + y2 = k
i - t i =
Vemos que a interseco no-vazia se e somente se k > 0 (pois k ~ x 2 +
+ y 2 ^ 0); se k 0, temos x = y = 0, z = 0; logo, a interseco contm
apenas a origem. Se k > 0, temos, no plano z k, um crculo, de centro
(0, 0, k) e raio k. medida que k aumenta (o plano z = k sobe), os
raios vo aumentando (Fig. 2-14).

Figura 2-14 Figura 2-15


funes de n variveis reais 53

Vamos achar as interseces do grfico com os planos x = k (paralelos


a OYZ). Elas so dadas por
z = x 2 + y2 z = y 2 + k2
L -* o u se ja - i , - t .
So, pois, parbolas. Em particular, se k = 0, teremos a interseco com o
plano O rZ , que (Fig. 2-15)

As interseces com y = k so do mesmo tipo que do caso anterior.


Com essas informaes, podemos esboar o grfico em questo (Fig. 2-16).

Exemplo 2.2.6. Idem para z = f { x , y) = y / x 2 + y2, de domnio R2.


Interseces com os planos z = k:

z = y / x 2 + y2 (k = J x 2 + y2
\z = k := k
Como estamos interessados em interseces no-vazias, tomamos k ^ 0.
Ento o sistema equivalente a
(x2 + y 2 = k2
\z = k
Temos crculo de raio k (Fig. 2-17).

Figura 2-17
54 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Cortando com os planos x = k:

U = y j x 2 + y2 ^ (z = ^ / y 2 + k2
lx = fc ** \x = k '
Dada a simetria dos cortes anteriores, suficiente, aqui, achar a interseco
com o plano O Y Z l3} (k = 0) (Fig. 2-18):

U = \y\ ^ \ z = y.
lx = 0 Ix = 0

Como j deu para ver como o grfico, dispensamos os cortes com planos
y = k. Temos uma folha de uma superfcie cnica.
Um outro mtodo de representar funes o mtodo dos conjuntos de
nvel. O conjunto de nvel k de uma funo / : Df -* R

Nk = {(*y ) 6 DA /(*. >0 = *}


Por exemplo, se z = /( x , >) = x 2 + y2, de domnio R2,
N 4 = {(x, y)e R2| x2 + y2 = 4},
isto , o crculo de centro (0, 0) e raio 2.

l ''Sc voc quiser saber o que o sistema anterior d, observe que ele equivalente a

Temos, assim, hiprboles equilters.


funes de n variveis reais 55

Para obter N k, voc acha a interseco do grfico de / com o plano


z - k, v sua projeo sobre o plano OXY, e a copia no plano onde se
representa o domnio (Figs. 2-20 e 2-21).
Z

Se os k forem escolhidos em progresso aritmtica, ento os planos


ficam equiespaados, de modo que a distncia entre os Nk nos d uma
idia da ingremidade do grfico de /.

Exemplo 2.2.7. Represente por conjuntos de nvel a funo /, de domnio


R2, dada por f( x , y) = xy.
Para obter os conjuntos de nvel, fazemos f( x , y) = k.
k = 0 o xy = 0. Nesse caso, N 0 a reunio dos eixos coordenados.
k / 0. Nesse caso, xy = k o y = k/x.
Temos hiprboles equilteras, cujos ramos esto no primeiro e no ter
ceiro quadrantes de k > 0, e no segundo e no quarto quadrantes se k < 0.
A representao procurada est na Fig. 2-22.

Nota. Com o grfico da Fig. 2-22 possvel termos uma idia do grfico de /.
Com um pouco dc esforo (e com uma eventual ajuda de seu professor) voc dever
chegar ao grfico da Fig. 2-23.

Para terminar esta seco, queremos dizer que os conjuntos de nvel


podem ser definidos para funes de n variveis. Basta, na definio, supor
A c R". No caso de duas variveis, eles costumam ser chamados de curvas
de nvel e, no caso de trs variveis, superfcies de nvel. Por exemplo, se
56 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial vrias variveis

Grfico dc z xy, vulgar-


mcnlc conhecido como sela
de cavalo
(nome cientfico : parabolide
hiperblico).

/ : R3 - + R dada por /(x , y, z) = x 2 + y2 + z2, a superfcie de nvel k (no-


-vazia)
x 2 + y2 + z2 = k, k ^ 0,
que uma superfcie esfrica de raio k se k # 0; ou o conjunto formado
apenas pela origem, se k = 0.

Curiosidade. Curvas de nvel tm muitas aplicaes, conforme segue.

Para projetar uma estrada, o engenheiro lana mo da carta topogrfica


da regio, que feita pelos topgrafos (que utilizam um aparelho chamado
teodolitoX Essa carta nada mais do que o desenho das curvas de nvel
funes de n variveis reais 57

da funo altura (medida a partir de uma referncia). Assim, todos os pontos


de uma mesma curva de nivel tm mesma altura.
Considerando a temperatura nos pontos da Terra como funo da
posio, ento as curvas de nivel dessa funo so chamadas isotermas.
Assim, todos os pontos de uma mesma isoterma tm mesma temperatura.
Voc por certo j viu uma carta de isotermas.

Figura 2-26

EXERCCIOS

2.2.1. Ache o domnio e esboce o grfico de /(x , y) =

a) - yj4 - X2 - y 2; b) 1; c) x; d) x + y;
e) y\ 0 sen y; g) e x; h) 1- y2;

Sugesto. Use coordenadas polares: x = r cos 6, y = r sen 0.


58 INTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

12.2. Represente curvas de nvel das funes do exerccio anterior.


2.2.3. Esboce o grfico de / : R2 - R. /(x , y) = x 2- y 2, em torno da origem, usando
curvas de nvel.
2.2.4. Ache as superfcies de nvel de /(x , y, z) =
1 -I- J x 2 + y 2
a) In b) x + y + r;
1 - y j x 2 + y 1 + z2
c) arc sen(x + y + z).
2.2.5. A temperatura num ponto (x, y, r) de uma regio dada por 7lx, y, z) = x 2 +
+ (y2/9) + (z2/4) -1 . Qual a superfcie isotrmica (isto , cujos pontos tm mesma
temperatura) que passa por (1, 0, 0)? Qual a temperatura de seus pontos?
2.2.6. Represente a superfcie de nvel N , da funo / : RJ - R dada por /'(x, y, z) =

2.3. LIMITE E CONTINUIDADE

Limite
Intuitivamente, o smbolo
lim /(x , y) = L
JC-*JCo

significa que podemos fazer /(x , y) ficar arbitrariamente prximo do nmero


L para todo P = (x, y) do domnio de f suficientemente prximo de P0 =
= (x0 , y0)- Por exemplo,
lim xy = 1- 2 = 2 .
X 1
y-2
Ao falarmos wpara todo P do domnio de / suficientemente prximo
de P0n estamos supondo que existem pontos do domnio arbitrariamente
prximos de P0 e distintos deste. Para garantir isso, vamos supor que P 0
seja ponto de acumulao do domnio de /. Eis a definio:

Sejam / : Df c R" - R, P0 e D f , L e R. O smbolo


lim f(P) = L
l*-Po
significa que, dado e > 0 , existe r > 0 tal que
PeDf e 0 < \ P - P 0\ < r = > \ f ( P ) - L \ < e .
funes de n variveis reais 59

Tambm se usa a notao


lim /( x ,, x2....... xJ = L,
O

onde P 0 = (x?, x2....... x) e P = (xL, x2 , . . . , x j.

Comentrios. 1) O nmero c > 0 que se d fixa a proximidade arbitrria


de f(P) a L. Por exemplo, se escolhemos = 0,001 (supondo limJ>_J,o/(P ) = L),
ento podemos achar r > 0 conveniente, de forma que, se P e Df e 0 <
< |P - P 0| < r, tenhamos |/ ( P ) - L\ < c = 0,001.
2) Nunca demais repetir: P0 eD'f \ logo, pode suceder P0 e D f , ou
P0 4 Df . Mas o que acontece em P0 no interessa, no que se refere a
lim/,_/,o/(P), pois, na definio, escrevemos 0 < | P - P 0|-
3) P e D f e 0 < | P - P 0| < r=> \ f ( P ) - L \ < , escreve-se, em termos de
bolas abertas:
P g B*(P0 , r) n Df => /(P ) e B(L, e).
Eis uma ilustrao geomtrica no caso n = 2.
Z

L+ E

Z.-

r
* Figura 2-27
60 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Exemplo 2.3.1. Mostre, pela definio, que


lim (x + y) = 3I4].
x 1
y-2
Dado e > 0, devemos arranjar r > 0 tal que
0 < | P - P o| < r = > | x + 3 ' - 3 | < , P0 = (1, 2), P = (x, y).
Mas
|x + y - 3 | = |( x - 1) + (y-2)| < | x - l | + | y - 2 | <
* \ P - P 0\ + \ P - P 0\ - 2 \ P - P 0[

P=(x,y)

\y-2\

Figura 2-28

Ento, se 2 1P - Po \ < c, isto c, sc

P - /> ! < - (y).


2
resulta |x + > - 3 | < e. A relao {y.) sugere a escolha r d l . Em suma:
dado c > 0. seja r = d l . Ento

0 < | P - P 0| < r = J m. |x + y - 3 I < 2 \ P - P , \ < 2 - y = .

Exemplo 2.3.2 Idem para


lim (ax + by + c) = ax0 + by0 + c.
x-**o
y~*yo

Dado e > 0, devemos arranjar r > 0 tal que


0 < |P - P 0 1 < r ^ \ax + by + c - (ax0 + by0 + c)| < e,
P0 = (*0 . >0). p = (*> P)-

,4|Subentende-se / : M2 -* R ,/(x , y) = x + y.
funes de n variveis reais 61

Mas
|ox + by + c - ( a x 0 + by0 + t)| = |a ( x - x 0) + b ( y - y 0)\ ^ |a | | x - x 0| +
+ M \y-y<>\ < M Ip - ^ o I +
+ W + W l^ -^ o l-
Vamos supor |a | + |fc| # 0 (o caso |a | + |h| = 0, isto , a = b = 0
trivial; deixamos como exerccio). Ento, se
(|| + | | ) | P - P 0| < t
isto , se

teremos \ax + by + c - { a x 0 + by0 + r)| < e. A relao (a) nos suger a


escolha

r= H T W '
Em suma, dado e > 0, seja
e
r \a\ + \b\
Ento

0 < | P - P 0| < r = . . * . . = \ax + by + c - { a x 0 + by0 + c)| ^


|a | + \b\

< l|l + IM> lp --Pol < (|| + \b\) |g | * | d | = .

Exemplo 2.3.3. Idem para


x 2y 2
lim = o.
jc-*0
y-*0
Dado e > 0, devemos achar r > 0 tal que
x 2y2
0 < |P - 0 | < r < e.
x 2 + y2
Mas
x 2y 2 |P - 0 |2 * |P - 0 |s
= | j > - o |J.
s / x 2 + y2 J x2 + y2 4 T^\
62 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Se |P 0 | 3 < , isto , se

\P -0 \< yl, (a)


teremos

< .
y/~x2 + y2

A relao (a) nos sugere a escolha r = Em suma, dado e > 0, seja r =


= j f z . Ento
x 2y 2
0 < \ P - 0 \ < r = y/1 < \ P - 0 \ 3 < ( j T e ) 3 = e.
yj X2 + y2

Nota. |P O| = \P\, claro.

Exemplo 2.3.4. Seja n l : R 2 -> R dada por n^x, y) = x. Ento lim p^^rr^P) =
= ^i(P0h isto , se P0 = (x0, y0), P = (x, y), temos
lim x = x0 .
X~*Xo
y-*yo
Isso fcil: dado c > 0, seja r = e:
0 < \ P - P 0\ < r = e = > \ x - x 0\ ^ . \ P - P 0\ <e.
Em geral, se n,-. R "-> R dada por ^ ( x , . , x B) = x, (1 < i < n), ento
limP^?o nt(P) = n,(P0) (prove!).
Exemplo 2.3.5. Se limF_Fo f{P) = L e L > 0[L < 0], existe r > 0 tal
que P eB *(P 0 , r) => f(P) > 0[f{P) < 0], Em palavras, existe uma bola
aberta perfurada centrada em P 0, onde a funo conserva o sinal do limite
(compare com L2, VoL 1, p. 39).
Isso fcil de provar. Faremos no caso L > 0, deixando o outro como
exerccio. De limP_Fo/ ( J >) = L vem que, dado e = L/2, existe r > 0 tal que

0 < | P - P 0| < r e P e D ,= > \m -L \< j* >

</(P) < y=>/(P) > y > 0.


,51J estudamos, no Vol. 1, que, se a ^ 0, | x | < a ^ - a < x < a .
l6,Somamos L aos trs membros.
funes de n variveis reais 63

Continuidade
Da mesma forma que no caso de funo real de varivel real,/ contnua
em P0 do domnio de fse f{P )se aproxima
de PQ. Eis a definio

Sejam / : Dfc R" -* R


, e P0 e D'f n Df f dita contnua em
lim m - A P o f n-
P-P0

pois lim/(P ) = /(Po) pois no existe lim / ( Pl

Figura 2-29 Figura 2-30

Diz-se que f contnua em (um conjunto) se em todos os seus


pontos, f contnua se em Df .

Antes de vermos propriedades relativas a limite e continuidade, algumas


definies.

l7,Se P0 e D f e P0 $ Df , considera-se/contnua em P 0. No nos preocuparemos


com esse caso, para simplificar.
64 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Definem-se, sendo / : Df -* R, g: Dg ~* R, c e R , funes / + g, f - g ,


cf, fg, de domnio Df n Dg, dadas por
(/+ g m + m>
< /- g m = m - m ,
( c / m = c/(P),
ifgXP) =f(P)giP)-
Define-se f / g : Dffg -* R por
/ m _ m
7 P 9(P) 1
onde
D/rt = { P e D / n /> p|S( P ) ^ 0 }.
Se /: Df ~>Mt g: Dg ->Nt define-se g o /: Dg, f N por (gof)(P) =
= p(/(P)X onde D ,., = { P e D /l/P J e D ,} .
Propriedades

Teorema 2.3.1.
/ : Dy c R" - R,
lim /(P ) = L,
Se g: Dg c R - R,
^ contnua em L,
funes de n variveis reais 65

m (gof)(P)=g{L).
?-*?o

Prova. Seja e > 0 .


Pela continuidade de g em L, existe r, > 0 tal que
Ke A; e \ Y L \ < r x =>\g(Y) g[L) \ < e. (a)
Como limF->p0f(P) = L, considere rt > 0 para achar r2 > 0 tal que
PeD, e 0 < | P - P o| < r 2 = > |/ ( P ) - L |< r I . ifi)

Figura 2-33

Ento

PeD,., e 0< | P - P o| < r i 6/ (i> )e), e


| / ( P ) - L | < r 1S | ( / < P - ( I . ) | < .

Nota. Como P0 D'Im/, ento Bo(r2) n D t / / 0 ! Dai, por definio d e O ( / ,


J(P)eD'. '

Corolrio. Sejam f c g como no teorema anterior. Se / continua em P 0


c g 6 continua em / ( P 0), ento g f contnua em P 0 .
66 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Teorema 2.3.2 Sc l i m = L, limr ^ Pog(P) = M, P0 e(Df n D gY


ento
(1) lim ( f + g \ P ) = L + M ,
P-*Pq
(2) lim {f-g)(P) = L - M ,
P^Po
(3) lim (fg)(P) = LM,
r->f0
f L
(4) lim (P) = > supondo aqui M ^ 0.
r~rc 0 M

No/a. Se c e R /(P ) = L, ento l i m , ,^ (cf)(P) cL (faa como exer


ccio).

Prova.
(1) Dado > 0, considere e/ 2 > 0. Ento
existe r t > 0 tal que P e D f e 0 < | P - P 0| < r, ^ |/ ( P ) - L | < e/2;
existe r2 > 0 tal que P e D f e O < | P - P 0| < r 2 ^ |g (P )-M | < e/2.
Ento, se r = min {rt , r 2},
PeDf nD , e 0 < | P - P 0| < r - |/( P ) + g(P)-(L + M)| =
- |( / ( P ) - L) + ((P) - M)| < I / ( f l - LI + |(P) - M | <

< _ -r _ = .
2 2
(2) A mesma que a de (1), a menos da terceira etapa:
\ f ( P ) - g ( P ) - ( L - M ) \ = |/ ( P ) - L ) + ( M - 0 (P))| ^
< | / ( P ) - L | + | M - 0 (P)|.
Lema. Se limj,_,,o h(P) = P, ento limp_Po h2(P) = P 2.

Prova. Temos h2 = i2 oh, onde i: R -* R a funo identidade de R,


i(x) = x. Como i 2 contnua, podemos usar o Teorema 2.3.1:
lim h2{P) = lim i2 o h(P) = i2(T) = T 2.
F-F 0 F-F 03
(3) Temos

a -L [(/+ )2- ( / - ?)j ].


funes de n variveis reais 67

Pelo lema anterior, e por (1) e (2),


lim ( / + g)HP) - ( L + M)2,
P^Po
lim ( f - g ) 2(P) = ( L - M ) 2;

logo, usando (3),

lim (fg)(P) = i - IV' + M ) 2 - (L -M )2] = LM.


P-*Po 4

(4) Temos

e, como 1/i continua em M, podemos aplicar o Teorema 2.3.1 para concluir


que

lim A p ) = 4 (A) = ~
p~p0 \ i / i M

e, da, por (4),

lim ^ ( P ) = lim ( A o g \ p ) - lim f{P) = -J- L


0 F -l*0 \ l ) P -P o M

Corolrio. Se / e g so contnuas em P0 , tambm o so f + g, f - g , cf,


fg; e se g{P0) ^ 0, tambm o f/g.

Exemplo 2.3.6. / : R 2 -* Rdada por /(x , y) = 2x2 + x y - y 2 + 1 contnua.


De fato, se indicarmos por 1 : R 2 - R a funo l(x, y) = 1, ento
/ = 2n\ 4- n i u 2 - n\ 4- 1,
e todas as funes do segundo membro so contnuas (veja os Exemplos
2.3.4 e 2.3.2); logo, pelo corolrio precedente, / contnua.
Com o mesmo tipo de argumento, prova-se que um polinmio qual
quer nas variveis x e y uma funo contnua, sendo o polinmio p: R 2 -+ R
dado por
k
P(x , , X 2) = .
m, n=O
o mesmo sucedendo para um polinmio em n variveis.
68 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Exemplo 2.3.7. Uma funo racional, que quociente de polinmios,


contnua, pelo corolrio anterior. Por exem plo,/: R 2 -{ 0 } -* R dada por
/(x , y) = xy/(x2 + y 1) contnua.

Exemplo 2.3.8. A funo /: R 3 -* R dada por f(x, >) = cos (xy - y 2x - z)


contnua, pois composta de funes contnuas
/ = cos p,
onde ,
p(x, y, z) = x y - y 2x - z .
Recordemos que um conjunto A <=. R" chamado de um domnio, (ou
um aberto conexo) se aberto e no pode ser escrito como reunio de dois
abertos no-vazios e disjuntos.
O teorema a seguir uma verso para o caso das funes em estudo
do Teorema de Bolzano (Vol. 1, Proposio 2.4.5): se / contnua em [ < 6]
e /(a ) /(>) < 0 , ento existe c e ] a , [ tal que f ( c ) = 0 .

Teorema 2.3.3. Seja / : Df c R" -* R contnua, e Df aberto conexo. Se


existem A, B e Df tais que f (A ) f(B) < 0, ento existe C e Df tal que f(C) = 0.

Prova. Sejam M = { P e D f \f(P) > 0}, N = {P e D f \f{ P ) < 0}.


M n N = 0 claramente.
M 9* 0 , N ^ 0 , pois A e M e B e N.
A e N so abertos, pois, se P e D f , ento f(P) > 0, e, da, c o m o / con
tnua, existe uma bola aberta, onde / contnua positiva (decorre do Exem
plo 2.3.5), a qual estar ento contida em M. Isso mostra que P ponto
funes de n variveis reais 69

interior de A; logo, como P qualquer ponto de A, A aberto. De forma


anloga, conclui-se que N aberto.
Mas, ento, no pode suceder que A u N = Df , uma vez que Df
aberto conexo. Isso quer dizer que existe C e Df tal que C 4 A u JV, ou
cuja, f(C) = 0.
O seguinte corolrio uma verso do Teorema do Valor Intermedirio
(Vol. 1, corolrio da Proposio 2.4.5): se / contnua em [a, b], e : um
nmero entre f(a) e f ( b \ ento existe c e [o , ] tal que /(c) = z (Fig. 2-25).

Corolrio. Seja f : Df c R" -* IR continua, onde Df aberto conexo, e


P , Q e D f .Se z e R est entre f(P) e /((?), ento existe C e Df tal que f ( C ) = z.

Prova. Se f{P) = f(Q), o resultado imediato. Suponha f{P) ^ f(Q) e


considere g: Df -* R dada por g(M) = /(A ) - z , claramente continua. Ento
g(P) g(Q) = ( /(!* )-*X/(G) - z) < 0 (pois z est entre f(P) e f(Q)). Pelo
Teorema 2.3.3 aplicado a g, existe C e D f tal que g(C) = 0, isto , f ( C ) - z = 0.

Exemplo 2.3.9. Mostre que o polinmio p: R 2 -> IR, p(x, y) = 3x2 +


+ 3y2 -l- 2 xy + b y f l x + 2 y j 2y + 2 tem uma raiz, isto , existe (x0, ,y0)
tal que p(x0 , y0) = 0 . _
De fato, p(0, 0) = 2 > 0 e p(~-J 2, 0) = - 4 < 0, e a afirmao segue do
Teorema 2.3.3.

Nota. Se voc aprendeu a classificar cnicas, ver que p(x, y) = 0 uma equao
de uma elipse. Os pontos dessa elipse so os zeros de p (Fig. 2-36).

Figura 2-35 Figura 2-36


70 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

EXERCCIOS
2.3.1. Mostre, pela definio, que
lim (2x + 3 y -l) = 2.
x- 0
y-1

2.3.2. Idem,

lim (x2 + y2)sen = 0.


*->o xy
y-o
2.3.3. Idem,
lim U 1 + x 2 + y2 + 1) = 2.
x -*0
y-o
2.3.4. Idem,
lim ( y - 1) = 1.
jc-*O
jr-O
-*0
2.3.5. Ache a de modo que seja continua a funo
x2 + y2
se (x, y) # (0, 0),
/ r + r+ M
/(*, y)
a se (x, y) = (0, 0).
Sugesto. Multiplique e divida por alguma coisa, e use o Exerccio 2.3.3.
2.3.6. Quais das funes seguintes so contnuas?
a) / : R2 - R ,/(x , y) = x 2y + sen x + sen y;
ln(x2 + y2 + 10)- cos z
b) / : R3-> R ,/(x , y, z) =
1 + x* + y4 + r*
t2 + xyr + e1
c) / : R4 -{10} - R ,/(x , y. r. /) =
t - 10

- x
d ) / : R 2 ^ W ,/( x ,y ) = j f ^ - J
2.3.7. Calcule os limites seguintes (usando propriedades desenvolvidas no texto).
ln(x + y - 1) x 2y2
a) lim b) lim arc sen - r ------ z ;
x2 + y 2 - sen (/2)x x- 1 x* + y*
y-2 y -i

x + 2\(, + 2)/< _,)

r -0
z 2
(------ -)
X + 1/
arc tg y x z ; d) lim xy **" **.
a- - 3
2
funes de n variveis reais 71

2.3.8. Mostre que a funo./: Df -* R dada por

x + y
/(*, y, -) = - - arc sen
4
onde Df R2 menos os eixos coordenados, tem um zero.
Sugesto. Escolha x = -y; depois x + y xy.
2.3.9. Prove que, se existir o limite L, como na definio do texto, ele ser nico.
Sugesto. Se existir L x # L, tome bolas abertas disjuntas1*1centradas em L e /., e
aplique a definio de limite.
2.3.10. (Complementosobre limites). Neste exerccio, veremos uma tcnica para provar
que no existe limite, quando for o caso, naturalmente. Ela repousa na observao
de que se existe lim/> />/(/') = L. ento, tomando um subconjunto S c D f tal que
P0 S - tem-se lim, . p0f\s(P) = L. Esse fato bvio, da definio de limite. Ento,
se, pela escolha conveniente de dois subconjuntos, verificamos que os limites atravs
deles no so iguais, conclui-se que no existe o limite inicial. Por exemplo, ser que
existe

A-o x + y '
r-o

Tomamos S* = {(*, v)e W2 y = kx), k 1. Ento o limite acima, tomado sobre


Si. vale
x - kx 1 - k 1 - k
lim ----- j lim - T= ------------------r
x-o x + kx v -o 1 + k 1 +k

Ento, tomando dois k diferentes, digamos 0 e 1, os limites so diferentes; logo. no


existe

v-o x + y

Mostre que no existem os limites seguintes:

Sugesto para d), y = kx no funciona! Use x = ky2.

t8,Quer dizer, com interseco vazia.


72 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

2.3.11. Gilcule

x4y4 y/ X +
a) lim - b) lim
x 2T 7 2
yo v X2 + y2
Sugesto. Passe para coordenadas polares: x = r cos 0, y r sen 6.
2.3.12 Mostre que, se l i m , ,^ /(P ) = L, ento
a) existem r > 0, M > 0 tais que P e B*(P0, r)=^ |/(P )| < M;
b) se L # 0, existe r > 0 tal que P e B*(P0, r) => L-f(P) > 0.
2.3.13. Mostre que, s e / contnua em P 0, ento:
a) / localmente limitada em P 0, isto , existem / > 0, M > 0, tais que
P e B (P ,r)= > |/(P )| < M;
b) se / (P0) # 0 ,/" conserva localmente o sinal em P0, isto , existe r > 0 tal que
P e B ( P ,,.r ) = > /( P ) /( P 0) > 0 .

2.4. DERIVADA DIRECIONAL DERIVADAS PARCIAIS


Imagine um indivduo num ponto P0 de uma plataforma cuja tempe
ratura T funo apenas dos pontos da mesma. Suponha que o indivduo
conhea a expresso analtica de T: T = f ( x , y \ (Por exemplo, /(x , y) =
= x 2 + y 2X Escolhida uma reta por P0 na plataforma e um sentido nessa
reta (Fig. 2-37), se o indivduo se deslocar nessa direo, no sentido esco
lhido, pergunta-se: ele vai experimentar (nos ps) aumento de temperatura?
Diminuio? (Especificamente, se P0 = (1, IX T = /(x , y) = x 2 4- y2, e a
direo e sentido forem dados por H = (1/^/2, 1A/2X como voc respon-

X
Figura 2-37
funes de n variveis reais 73

Figura 2-38 X

deria?) Bom, se construirmos o grfico de T, ento fica claro o que pode


riamos fazer: cortando o grfico de T pelo plano vertical determinado
por P0 e H, voc obteria o grfico de uma funo J, sendo j u(t) = f(P + tH)
Fig. 2-38. No caso da Fig. 2-38, sc voc andar no sentido de H, o grfico
sobe , logo, a temperatura aumentar. Bom, se voc puder obter f H, e
souber que derivvel, e no ponto correspondente a P0 , que no caso do
sistema escolhido 0 'X 'Z ' 0, souber que f'H(0 ) > 0 , ento j poder concluir
o que j conclumos, sem a construo do grfico de T. f'H(0) ser o que
chamaremos de derivada direcional de T em PQna direo (e sentido) dados
por H.

Sejam / : Df <= R"- R , H e R" unitrio (isto , |/ / | = 1). A funo


df/dH, dada por
f ( P + t H ) - f (P )
t
cujo domnio o conjunto dos P e D f para os quais existe o limite
acima, chama-se (funo) derivada direcional de f em P na direo
(e no sentido) de H

Observe que
fu(0 / n ( 0) 1; f ( p + tH) - f ( P) df
74 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Notas: 1. Consideremos o domnio de f H como sendo o maior intervalo


aberto contendo 0 .
2. Uma melhor notao para f H seria f H.F0 -
Exemplo 2.4.1. Sejam /: R 2 - R, /(x , y) = x 2 + y2, H (1/^/2, 1/^/2).
5/
C alculemos - .
cH
Seja P = ( x, y):

Portanto

/" (0) = [ 2(x + 7 l ) ' 7 l + ^ + 7 5 )7 5 !..=^ <x +

Ento (df/dH) (x, y) = J 2(x + y).

Nora. Em particular, se P = P0 = (1. 1),

- ; ( l . l ) = J 2 { \ + 11 = 2 / 2 >0.
cH
Logo. no caso citado no inicio da seo, podemos dizer que a temperatura vai aumentar.

Casos particulares de derivada direcional extremamente importantes


so aqueles nos quais se tomam para H os vetores da base cannica de
R": t = (1, 0, 0 , . . . , 0 ) , . . . , . = (0, 0 , 1).
Nesse caso df/dEi (abreviadamente, j ) dita derivada parcial de f em
relao a i-sima coordenada. Por exemplo, no caso n = 2, temos df/dEt e
df/dE2, ou, abreviada mente, d j e d ^ respectivamente.
No caso de derivadas parciais, o clculo mais simples. Temos
j { x , y ) = f l(0) com / l(/) = f(P + / ,) = /(x + /, y);
C
_ 4f(. y) du _ <//iu. >)
/,(0 ) = ^ / ( x + , y)
,o T du u=xdi r=0 du
u=x+r
funes de n variveis reais 75

isto , dt f(x, y) a derivada de xi-/(x, y) (y considerado constante). Por


exemplo, se /(x , y) = x 2y,
du2
= 2uy 2xy.

Na prtica se calcula diretamente dl f(x, y) = dl(x2y) = 2xy.


Da mesma forma, calcula-se 2f(x, >) considerando-se constante e
derivando /(x , y) como funo de y. Por exemplo, se /(x , y) = x 2y,
d2f t x , y) = 2(x2y) = x 2.
claro que o resultado se generaliza de maneira evidente para n variveis:
calcula-se d j ( x x 2 , . . . , x 1, . . . , x (I), considerando-se x l , x 2 , . . . , x _ 1,
xi + 1 ....... x constantes, e derivando / ( x t , x 2 , . . . , x , , . . . , x j como funo
de x (. Por exemplo, se / ( x , , x 2, x3, x4) = x ,x 2 + sen(x 3x4),
i f ( x x, x2 , x 3, x4) = x2,
2f ( x x, x2, x 3, x4) = xt ,
3f ( x i , x2, x 3 , x4) = cos (x 3x4) x4 ,
*f(xi, x 2 , x 3 , x4) = cos (x 3x4) x 3 .
Observao sobre notao. Existem outras notaes para derivadas
parciais.
76 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Se temos /(x , y), ento,


para df/dEl = d vf y usam-se tambm df/dx, f'x , f x , Dxf, Dt f ,
para df/dE2 = d2f, usam-se tambm df/dy,f'y , f y , Dyf, D2f.
Se temos /(x , y, z), ento,
para d j , usam-se tambm df/x,f'x , f x , Dxf, D ,/;
para d2f, usam-se tambm df/dy, f y J y , Dyf, D2f;
para 3f, usam-se tambm dfjdz, Dzf D3f etc.
Alm disso, se escrevemos z = f(x, y \ ento lf tambm indicada
por z/xt d2f por dzfdy, etc.

Exemplo 2.4.2 Sendo / : R 3 -R dada por

/(x , y, z) = sen + 2>


calculemos
d , dL , dL :
dx y z

y .
a)
1 + z 2
X
b)
T+~?
1(1 + z 2) - ( x y + z)-2z
c)
d + z2)2
I - Ix y z - z 2
2,2
(l + z)
Exemplo 2.4.3. Sendo / : R 2 -* R dada por /(x , y) = x/ |x y |, calcule
m 0 ) e f y(0 , 0 ).

a) Para achar f x(0, 0), fazemos y = constante = 0 em /(x , y): /(x , 0) =


= V l x -01 = 0 , e achamos a derivada de xi- / ( x , 0 ) = 0 em x = 0 , que
claramente 0. Logo,
a 0 , o) = 0 .
b) Para achar f y(0, 0), fazemos x = constante = 0 em /(x , y): /(0, y) =
=* ></ 10 *y | = 0 , e achamos a derivada de y*-*f( 0 , y) = 0 em y = 0 , que
claramente 0. Logo,
/ ,( 0 , 0 ) = 0 .
funes de n variveis reais 77

EXERCCIOS
2.4.1. Calcule ( d f/ ll )(P 0), dados Py, ./, / / :
a) / : R 3 - R, f(x , y. z) = x2y r \ P 0 = (1. 1, -1),
W = (- 1, 2, 1JA / 6.
b) ./: R2 - W,/( x , y) = x2 + y2, P 0 = (1, ,/ 3 ) ,
n = (1/ 2, J T / 2).
2.4.2 Calcule 3 / /3x, 3 //3y nos casos /( x , y) =
X - y
a) x 3 + y3 - 3xy; b) x 3y - y 3x + 10; c)
x + y
d) ln(x2 + y2); e) arc tg(y/x); 0

h) *"*>;

i) (1 + log,x)3; j) x*.

2.4.3. Se z = y f x sen (y/x), prove que x(dz/dx) + y(dz/dy) z/2.


2.4.4. Se z = ln(x2 + xy + y2), prove que
dz z .
XTx + y y = -
2.4.5. Calcule df/dx. df/dy. dz/dx. sen d o /(x , y, r) igual a:
a) xyz; b) ex{xl+y, +7) , c) x \
2.4.6. Mostre que, sc w = (y - z -i x)/(y + z - x), ento
chv dw dw
y -t + z + x = 0.
dy dz dx
2.4.7. Calcule df /d x (0,0). df/dy (0.0), sendo

I - 2~ 2 . se (x, y) # (0,0);
1x* + y
/(* . y) =
0, se (x, y) = (0, 0).
/ contnua?

2.5. D1FERENCIABILIDADE
Motivao e definio
O nosso objetivo estender a noo de diferenciabilidade para funes
reais de vrias variveis reais bem como o de diferencial e o de derivada.
78 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Para isso vamos procurar generalizar a frmula


f ( x + h) = f ( x ) +f'(x)h + <px(h)h.
Faamos isso, comeando por examinar o exemplo dado a seguir.
Seja /: R 2 - R, /(x , y) = x y 2 + 2. Seja P (x, y), e H =* (h, k). Ento
P + H = (x + h, y + k), e
f ( P + H ) - f ( P ) = f ( x + h, y + k ) - f ( x , y)
= (x + h){y + k)2 + 2 - {xy2 + 2)
= y 2h + 2xyk + (x + h)k2 + 2yhk
y 2h + 2xyk + (2yk)h + (x + h ) k k
" (y2, 2 xy) {h, k) + (2 >fc, (x + /i)fc) (/, k)
= A H + (pp(H) H,

onde A = (j>2, 2x^), <pP{H) = (2yk, (x + h)k). Interpretando lim H^ 0 <pP{H)


como sendo igual a

( lim 2yk, lim (x + h)k\ = (0 , 0 ) = 0 = <jp(0 ),


Ih- o h -*o I
temos uma grande semelhana com o caso de funo de uma varivel real,
que nos leva a definir A = (y2, 2xy) como derivada da funo em P e in
dicar A = /'(P), c a definir A - H = f'{P) H como diferencial da funo
no ponto P relativamente a H, indicando dfp(H) = f \ P ) H . Bonito, no?
Eis a definio:

Sejam / : Df c R" -+ R, Pe R". Dizemos que / diferencivel em P


se existem A e R", r > 0, <pp: B(0, r) c R" -+ R" tais que, para todo
H e B(0, r),
/ ( P + H) = /(P ) + / H + v(f) H, (a)
com limH_ 0 q>P(H) = <pp(0) = 0 (veja a explicao mais adiante).
A dita derivada de f em P, e indicada por /'(P ).
A - H dita diferencial de f em P relativamente ao acrscimo H,
e se indica por dfp(H).
Sendo S c R " , / dita diferencivel em S se o em todos os pontos
de S ; / dita diferencivel se o em Df .
funes de n variveis reais 79

Explicao. lim H_ 0 <pP(H) = 0 significa que, pondo </> = (<pp , . . . , <pp),


tem-se lim^^Q q>P(H) 0 , . . . , lim H_ 0 <pp{H) = 0. Observe que <pp : B(0, r)-* R;
logo, esses limites j foram definidos.
Notas.
1. Se uma funo diferencivel em P, a definio anterior acarreta que P ponto
interior do domnio da funo. Em particular, o conjunto S, referido na definio,
um conjunto aberto.
2. O elemento A, se existir, nico'91; de fato, se existe A l , tal que
f ( P + H) = /(P ) + A t H + <pP(H) H. (fi)
onde q>r : B(0, s ) c R " - R , limff-0 <pr(H) = <p,,(0) = 0, ento para H e B { 0. min
{r, a }), valem (a) e (/?), e resulta delas
A - H - A ^ H + (f>P{H)-H-<p,,(H)-H = 0
c, da,
[ A - A t + <pF(H)-<pP( H ) ] H = 0
Como H um vetor qualquer de uma bola, vem
A - A t + q>P(H)-<p,.(H) = 0
e, da. fazendo l i - * 0, vem A - A x = 0 .
3. O clculo de f'(P) no feito, na prtica, atravs da definio. Aguarde um
pouco; as coisas melhoraro.

mDiferenciabilidade e continuidade
Teorema 2.5.1. Uma funo diferencivel num ponto continua nesse
ponto.

Prova, Fcil: faa H -* 0 na definio anterior para obter


lim f ( P + //) = f ( P f l0].
H-0

Nota. A recproca no vale. V eja o Apndice parte A, n. 4.

Diferenciabilidade e derivada direcional


O teorema seguinte vai nos informar que a diferenciabilidade num
ponto acarreta a existncia das derivadas direcionais nesse ponto, em par-

I9,Essa unicidade que permite atribuir um smbolo especial para A; no caso. f (P).
10l claro que Pe D' f .
80 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

ticular das derivadas parciais. Como corolrio, veremos uma expresso


para f \ P ) .

Teorema 2.5.2. Se / diferencivel em P, ento existe a derivada dire


cional de / em P na direo H, qualquer que seja o vetor unitrio H, e

^ ( P ) = / '( P ) - H i.

Prova. Por hiptese, para H e B(0, r),


/ ( P + H) - f(P) + f \ P ) H + <pF(H) H,
com
lim q>P(H) = <pp{Q) = 0.
U0
Ento, se t varia num intervalo aberto contendo 0, de amplitude suficien
temente pequena, tH e B(0, r), e
f ( P + tH) - /(P ) + f'(P) tH + (pF{tH) tH
e, dai,
f ( P + t H ) - f (P )
t
Passando o limite para -+ 0, vem

?L (P) = / (P) *H
dH
(pois limt_ 0 v F{tH) = 0).

Corolrio 1. Se / diferencivel em P, ento

/'(P )
( : n

Prova. Tomar, sucessivamente, H = E x , H = E2 , . . . , H = En no teo


rema anterior. Por exemplo, se H = E , , e colocando/'(P) = ( a , , a2 ....... aj,
temos

! - ( ? ) = / ( ? ) ,,

lu )Logo, f / dH( P) = df p(H). por definio deste ltimo smbolo.


funes de n variveis reais 81

isto ,
f
^ - ( ^ ) = ( i , a2 ....... 0 , . . . , 0 ) - a , .

Fazendo H = E2 , e repetindo o argumento, vir

T ~ (p) ai etc.
ox2

Corolrio 2 Seja /diferencivel em P e f ' ( P ) 0. Ento o maior [menor]


valor da derivada direcional dc / em P se d para
(P)
[ - I / W I 1-
|/ V ) |

Prova. Aplicando a desigualdade dc Schwarz frmula do Teorema 2.5.2,


vem

(P) |/ '( P > - H * |< |/ '( P ) | | H | - | / ' ( P ) | ,


HK }
ou seja1121,
df
- l/w k

Basta observar agora que os valores dos extremos dessa dupla desigualdade
so efetivamente atingidos para

E f'(P) /'(P )
e H - -
|/W | l/W l
Bem, agora acabou-se o mistrio da derivada de uma funo de vrias
variveis reais (diferencivel): uma nupla ordenada constituda das deri
vadas parciais da funo.

Exemplo 2.5.1. J vimos que a funo f : R 2 -* R dada por f(x, y) = x y 2 + 2


diferencivel (um pouco antes da definio de diferenciabilidade). Inclusive
calculamos, l, f'(x, y) (y2, 2xy). (Queira ter a bondade de conferir).

,12)J estudamos, no Vol. 1, a propriedade: se a e U . a ^ Q , ento


| jc | < a o - a < x < a.
82 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Pois bem, apenas guisa de confirmao, notemos que

f'(x, y) = ^ ( x , >-), g ( x , y )j = (y2, 2 xy).

Muito bem. Agora, um dilogo para espairecer1131. desse tipo que eu


gostaria que acontecesse em aula, a esta altura114>.
Aluno Bem, voc realmente esclareceu o que derivada de uma
funo real, de vrias variveis reais, diferencivel. Inclusive
como se calcula em termos de derivadas parciais.
Autor Obrigado.
Aluno No se entusiasme muito. Ainda fica um problema.
Autor (torcendo para que no venha bobagem) Qual?
Aluno Voc definiu derivada no caso de / ser diferencivel.
Autor Sim.
Aluno Bom, ento, embora seja, digamos, fcil calcular derivadas
parciais, para saber se uma funo diferencivel eu vou ter
de aplicar a definio, c dai, bolas, j sai a derivada.
Autor (num raro momento de felicidade) tim o! Boa observao.
Ento voc v que necessrio termos uma maneira prtica
de decidir se uma funo diferencivel Vou contar a voc,
em seguida, uma condio suficiente para a diferenciabilidade,
que fcil de ser verificada em muitas situaes.
Aluno - Sim, mas vamos a um cafezinho, antes?
0 r r r r f//
Autor

Condio suficiente para diferenciabilidade

Teorema 2.5.3. Se as derivadas parciais de / : D} c R S R existem e so


contnuas num ab erto , ento / diferencivel nesse ab erto .

Prova. Vamos provar, no caso de / ser funo de n variveis; mas, para


lelamente, explicitaremos o caso n = 2, para melhor compreenso (e digesto
da prova):
Teorema 2.5.3. Se as derivadas parciais de / : Df c R"-* R existem e so
"'Puicnie n. 202101711/99. dc 30/02, 76.
,,4'Sonhar no proibido (Confcio).
funes de n variveis reais 83

Seja P = (x, y) do aberto, e Seja P = ( x , , x 2....... x) do


r > 0 tal que B{P, r) esteja contida aberto, e r > 0 tal que B( P. r)
no mesmo. Seja H = (h, k) tal que esteja contida no mesmo. Seja
H e B ( 0, /). Ento H = (h]t h2, ..., hn) tal que
f ( P + H )-f(P) = /(x + h, y + k)- H e Bt, r). Ento
- /( * . y) = ^ f ( P + H ) - f ( P ) = /( x , + h , .......
= f ( x + h, y + k ) - f ( x y y ' + k) + - / ( ^ i ........*) =
= E" (/ (*! x 2 , . . *1 - 1
+ f ( x >?'+ k ) - f { x , y) = X; + K + 1 + hi+ 1, . . . , x j
y'
- / ( * , , x 2 , . .. *, *+I +
= h f ( x + dh, y + k) +
x + ^.+ 1* *Xn + A) = 27. 1 A L
df dXj
+ k T x >y + nkl (Xj, x 2 , . . . , X, -1 *, : + A *
dy
x i+l ,X, + hJ, e ] 0 ,1[ .
onde 0, tje(0, 1). Aqui aplicamos
o famoso Teorema do Valor Mdio
para funes reais de uma varivel
real.
df df ,
Como - e sao continuas, Pela continuidade de DJ\
dx dy
df df df
(x + 6K y + k) = ^ ( x , + ^ ( xi , X2 , . . . , X(-_ j , Xj 0 , A,

*.-+i....... *. + K) =
+ <f>P(H\ ~ ( x , y + tfk) =
dy = j~(P) + com
df , dxt
= ^~(x, y) + </>(#), com = 0 , f = 1, 2,...,/!.
dy
mH-o *Pp(^) 0 i 1, 2 .
Portanto Portanto f { P + H ) - f{ P ) =
r ,. -i
/ ( P + H ) - /( P ) = ^ ( P ) + = iriml \ h X f i P ) + =

= f '(P) H + <pP{H) H, onde


+ k T-(P) + /<P(W) + k(p2p(H)
<PF = > c
f \ P ) H + <pP(H) H, onde = <M< = 0 .
<PF = (<t>r> <?\) e limH_ 0 <pP(H) =
= 0 ,( 0 ) = 0 .
84 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Noias.
1. O teorema valer se supusermos is condies apenas em P, suposto interior
de Df , conforme pode-se ver, acompanhando a prova anterior.
2. A recproca do teorema no verdadeira: existe funo que diferencivel, logo,
possui derivadas parciais, mas estas no so contnuas. Veja o Apndice A. n. 5.

Bem, agora estamos em boa situao, pelo menos no que se refere s


funes mais comuns. Veja, temos uma condio relativamente simples
para verificar se uma funo diferencivel (teorema anterior), bastando
saber calcular derivadas parciais, e conhecer funes contnuas. Da, a
derivada se calcula atravs de

Exemplo 2.5.2. Todo polinmio em n variveis uma funo diferen


civel.
De fato, derivada parcial de um polinmio ainda polinmio, logo,
contnua e o resultado segue do teorema precedente. Exemplo concreto:
p(x, y, z) = x 3yz + x y 2 + x + y + 2z - 1.
Temos

^ - 3x 2yz + y 2 + 1, ^ = x3z + 2xy + 1, ^ = x3y + 2,


ox oy oz
que so claramente continuas, logo, p diferencivel e sua derivada

y) = ^ = (3x 2yz + y 2 + 1, x 3z + 2x>> -I- 1 , x 3^ + 2 ).

Exemplo 2.5.3. Toda funo racional diferencivel.


Concretamente, seja r(x, y) = (x 2 + y 2)/(x2 - y 2), de domnio
{(x, y)e R2|x / y}.
Temos
r 2x(x2 - y 2) - ( x 2 + y2) 2x 4xy 2 dr 4x 2y
dx (x2 - y 2)2 (x2- y 2)2 dy (x2 - y 2)2
que ainda so funes racionais c, por isso, contnuas. Logo, r diferencivel
e tem derivada
funes de n variveis reais 85

4x y 2 4x 2y \ 4xy
r(x, y) (~y, x ).
- 's M (x 2 - y 2) 2 * (x2 - y 2)2) (x2 - y 2)2

Exemplo 2.5.4. A funo /: R 2 - R, dada por /(x , y) = In (x 2 + y 2 + 1),


diferencivel, pois
a/ 2x # = ____ 2^ ___
dx x 2 + y 2 + 1 * ay x 2 + y 2 + 1
so claramcnte continuas. A derivada de /
2x 2y
(x, y ).
+ y2 + 1 x2 + y2 + 0 - + y2 + 1

Exemplo 2.5.5. Ache a derivada direcional de /: R 2 - R dada por


/(x , y) = x 2 + y2, na direo H = 2, 1/^/ 2). (Compare com o Exem
plo 1.4.1). -
Temos que / diferencivel (Exemplo 2.5.2); logo, pelo Teorema 2.5.2,

Como

nr) = f(P). ~(P) = (2*. 2>)

temos
1
^ ( P ) = (2x,2y) = 2x = + 2y = V 2 (x + y).
v/ 2 7^

Exemplo 2.5.6. Ache a derivada direcional da funo / : R 3 - R dada


por /(x , y, z) = z + sen(xy), na direo do vetor H = (1/2, 1/3, ,^23/6),
num ponto P = (x, y, z).
Podemos usar o mesmo raciocnio do exemplo anterior:
86 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

so funes continuas, logo, / diferencivel, pelo Teorema 1.5.3. Ento,


pelo Teorema 1.5.2,
df ( \\ \1 J l23\
'
n iT T )
j j j (P) = f \ P ) *H = (cos (xy) y, cos (xy) x, -' v

= y1y c o s ( x, y ), + y1 xcos(xy)
, ,
+

Exemplo 2.5.7. Um esquiador est num ponto Qq de uma montanha


cujos pontos tm alturas 1151 dadas pela funo /: Df c= R2 -* R, /(x , y) =
= 2xy, onde Df = {(x, y)e R2|x > 0}. Sendo que Q0 tem abscissa x 0 = e1161
e ordenada y 0 = 1, qual a direo mais favorvel que o esquiador deve
tomar? E a menos favorvel?

De acordo com o Corolrio 2 do Teorema 2.5.2, a direo mais favo


rvel ser aquela determinada por / '( P 0), e a mesma favorvel por - f ( P 0),
onde P 0 * (x0 , y0) = (e, 1). Temos

/<P.) = ( J - f f U | ( P o ) ) = ( 2 ^ - . 2x{lnx0) =
(2-1 - e * - 1, 2e In) = (2, 2e).
Portanto ele deve se deslocar no caso mais favorvel, numa direo sobre
a montanha, cuja projeo sobre o plano X Y esteja na direo de - /'( P 0)
(Fig. 2-41).

|13|Relativas a um inesmo plano de referncia.


,16,e. base do logaritmo neperiano; c s 2.71...
funes de n variveis reais 87

Nota. Costuma-se cham ar/'(P ) de gradiente de / em P, c indicar /'(P ) = V/(P).


bnto, pelo Corolrio 2 do Teorema 2.5.2, a direo na qual se realiza a maior deri
vada direcional num ponto a do gradiente nesse ponto.

Plano tangente
Vamos ver agora a noo de plano tangente ao grfico dc uma funo
diferencivel num seu ponto. O plano tangente desempenha um papel
anlogo ao da reta tangente ao grfico de uma funo diferencivel de
uma varivel real.
Seja f : Df <=. R 2 - R diferencivel em P0 = (x0, y0). Queremos subs
tituir o grfico dessa funo por um plano que passa por (x0 , >0 , f ( x 0, y0))
Fig. 2-42, o qual deve ser grfico de uma funo g: R 2 -* R, substituio
esta que tem por objetivo aproximar / atravs de g, assim como substitumos

X Figura 2-42 Figura 2-43


88 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

o grfico de uma funo de varivel real pela reta tangente num seu ponto
Fig. 2-43. Como sc sabe pela Geometria Analtica, um plano como o anterior
tem por equao
2 = a ( x - x 0) + b ( y - y 0) + f ( x 0 , y0),

ou colocando P - (x, y), P 0 = (x0 , y0), L = (a, b \ e z = gL{P),


gL{P) = L ( P - P 0) + / ( P 0). (a)
Ento, para cada L, temos uma funo gL, cujo grfico um plano pas
sando por (x0 , y0 ,/ ( P 0)). Como f diferencivel em P 0 , podemos escrever:
existe r > 0, <p <pp\ B(0, r) e R 2 - R 2 tais que

f(P) = A P o) '+ f'(Po) (P - p o) + (P~ P0) <P(P~ p o)> (P)


com limp^ Po <p(P-PQ) <jp(0) = 0, para todo P e B ( P 0 , r).
De (a) e (/J) vem que o erro At (P) vale
a l (P) =m - gL(P) - [ /'( P ) - L + <e(P-P 0) ] ( P - P0). M
imediato que lim p->0 L(P) = 0 , o que mostra que' qualquer gL como
acima uma aproximao de / (assim como no caso de funo real de va
rivel real, qualquer reta no-vertical pelo ponto fornece uma funo apro-
ximante). Mas, ento, vamos procurar L que d a melhor aproximao,
ou seja, devemos procurar L mediante um certo critrio que corresponda
quilo que nos conveniente chamar de melhor aproximao. No caso de
uma varivel, tal reta a reta tangente. Pois bem, o critrio guiado pelo
fato de que queremos que o plano escolhido seja o que mais se encosta
no grfico da funo dada, o que equivale a dizer que o grfico de AL deve
ser o que mais se encosta no plano OXY, o que conseguido impondo-se
que
Al (P)
lim = 0. (<5)

Com a notao da Fig. 2-44, (5) impe que tg a - 0, para P -* P 0; ou


seja, quando P tende a P 0 , segundo uma curva qualquer, o ponto corres
pondente sobre o grfico caminha numa curva que entra horizontal
mente em P 0 .
A condio (5) conduz seguinte, usando-se (y):
funes de n variveis reais 89

o que acarreta
lim (f'(P0) - L + <p(P-P0)) 0
F- * Po
e, da, usando ( ) ,
f \ P o ) = L.
Concluso: a funo g: R 2 - R buscada gf .(I*0>: R2 - R, e, tendo em vista (aX

g(P) = f'{P0) (P - P0) + f ( P 0). ()

O plano-grfico G tem, ento, por equao

z = r ( p 0) ( p p 0) + n P o ) - (0

As condies (e) e (<) tambm so escritas como:

a(x. y) = -^c (x o ^oK-x - * ) + ^ ( x 0 , yoCv - y 0) + / ( * o ^o) (')

f df
Z = dx^X ' y*X ~ X^ + dy *X + * (X y^ ^

Nota. Observe que o vetor [(df/x) (P0), (v f /y) (P0), -1)] normal ao plano
tangente por (.x0 .v0,/(x<), >0)), conforme se v iinediatamente sc escrevermos (O na forma

% x + fyy + X - T yy * f i X- y>
(as derivadas parciais calculadas em (P0).
90 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Exemplo 2.5.8. Ache uma equao do plano tangente ao grfico da


funo / : R 2 -+ R, /(x , y) ln (x2 + y 2 + 1) no ponto dado por (x0,y0) =
= (U 1).
Temos (veja o Exemplo 2.5.4)
df _ 2x df 2y
x x 2 + y 2 + 1 y x2 + y2 + 1

logo, para x = 1, y = 1,
df 2 df
r ( U ) - T -f(U ), e / ( l , l) = ln3.
dx 3 dy

Pela nota anterior, (2/3, 2/3, -1) um vetor normal ao plano procurado, o
qual deve passar por (1, 1, ln 3). Da, uma sua equao ser

((x, y, z ) - ( 1 ,1 ,ln 3)) ( y , y , - l ) = 0,

Figura 2-45

ou seja,

( X- l ) y + (y -1 ) y + (r - ln 3)(-l) = 0,

de onde resulta
2x + 2y - 3r + 3 ln 3 - 4 = 0.

Nota. A noo de plano tangente pode ser dada se Df <z R": o dado pela
expresso (r), onde P, P0 e R \ Reveja as consideraes feitas anteriormente, pensando
Df como subconjunto de R".
funes de n variveis reais 91

EXERCCIOS
2.5.1. Mostre, pela definio, que a funo/: R2-> R diferencia vel nos casos:
a) \x, y) = x + y; b) /(x , y) = xy, c) /(x , y) = x 2y.
2.5.2. Existe funo diferencivel num ponto que no seja contnua nesse ponto?
2.5.3. Existe funo diferencivel num ponto pura a qual no existe a derivada dire
cional nesse ponto, numa certa direo?
2.5.4. Vimos no texto que, se / diferencivel em P (x, y), ento a diferencial dfp(ll) =
= (df/dx){P)h + ( d f /dy)(P)k, onde H = (h ,k). Essa notao, na prtica, indicando-se
h por dx, k por dy, escrita assim:

d f = eJ - d x + dJ -dy.
vx cy
Verifique que as funes /, a seguir, so difercnciveis, calcule /'(x , y) e calcule df,
usando a notao acima introduzida.
a ) /(* , y) = x 2 + v2; b) /(x , y) = x + y ;

(c)J(x, y) = x 3 + y 2 - 3xy, d) f( x , y) = - A ;
x i y
e) f{x , y) = x*y + ex,\
2.5.5. Calcule f'(x , y, z), nos casos em q u e/(x ,y , i) igual a

a) xyr; b) x 2 + y 2 + : 2; c) J x 2 + y 2 + r 2;
d) cos(nx by); e) ln sen(x-2y) + z f) xy'*.
2.5.6. Ache a derivada direcional d e / em P na direo H. nos casos:

a )/(x ,y ) = 2x2 - 3 y 2, p = d .o ), h =

b )/(x ,y ) = x 2 - x y - 2 y 2. f = (l, 2).

c) f ( x , y, z) = 2x3y - 3y2z, P = (1, 2, -1), H =

d) /(x , y) = ln(x2 + y2). p = d ,i) ,

e) /(*> y) = y / 25 - x 2 - y2, P = (3,2), H =

2.S.7. Mostre que a derivada direcional de /(x , y) = 2y 2/z em qualquer ponto da


elipse 2x2 + y 1 = 1 na direo normal a ela (quer dizer H perpendicular tangente
elipse, nesse ponto) nula.
92 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

2.5.8. Uma formiga anda sobre uma chapa plana, cuja temperatura dada pela funo

T(x, >j = y j 2 5 - x2 - v2 + 10.


a) Numa certa ocasio, ela est no ponto (1, 0) e deseja se movimentar de modo
a ir para regies mais quentes. Quais as possiveis direes? Qual a que dar maior
aumento de temperatura?
b) Mesmas questes, agora para regies mais frias.
2.5.9. A altura dos pontos de uma montanha dada por (x,y) = 4 - x 2/ 2 - y 2/3.
Qucr-se, a partir do ponto dela com x = 0, y = -1, construir-se uma estrada que v
at o topo. Sabendo que a inclinao mxima deve ser 30, d as possiveis direes
em que se pode construir a estrada por P.
2.5.10. Ache a mxima derivada direcional e a minima derivada direcional da funo
no ponto indicado:
)/(* . y) = 2x sen y, P = (1, 0),

b) f ( x , y , z ) = J x 2 + y 2 + : 2, P = (3,4,0).
2.5.11. Ache uma equao do plano tangente ao grfico da funo no ponto corres
pondente ao dado, nos casos
a ) f( x ,y ) = x 2/ 2 - y 2, P = (2,-1);
b)f{ x ,y ) = x 2 + y 2, P = ( 1,-2);
c) /(x , v) = e* cos .v, P = (0, rc);
d) f ( x ,y ) = sen(x2 + y 2), P = (0,0).

2.5.12. Ache o ponto do grfico Gf d e/: R2 - R, dada por/ (x, _y) = N/2 /2 V/1 - 4x2- 4y^,
tal que a reta por ele, normal a Gf (isto , perpendicular ao plano tangente), forma
ngulos iguais com os eixos coordenados.

2.6. REGRAS DE DERIVAO


Vamos ver agora as regras de derivao que nos permitiro calcular
derivadas de somas, produtos, etc., de funes, conhecendo as derivadas
destas. A aparncia das frmulas guarda uma extraordinria semelhana
com o caso de funo de uma varivel real que estudamos no Vol. 1 de
nosso curso, mas os smbolos devem ser examinados com cuidado. Por
isso, vamos enunciar os resultados, exemplificar e, depois, daremos as de
monstraes.

(A) Derivada da soma, diferena, produto.


Se/ e 0 so diferenciveis em P eR ", ento / + g, f - g , cf{ce R), fg so
diferenciveis em P, e
funes de n variveis reais 93

(i) ( f + g ) ' ( P ) = f ' ( P ) + g'{P)\


(ii) ( f - g ) ' i P ) = n P ) - g ' ( P ) ;
(iii) = tf (P );
(iv) (fg)'(P) =f(P)g\P) + g(P)f(P);

(se g(P) * 0 ).

Exemplo 2.6.1. Sejam /: R ' -* R, g: R ' - R dadas por /(x , y, z) = y 2z - x ,


g{x, y, z) = x 4- y + sen z. Ento

*L = -l,
dx
g
= COS z,
oz
o que mostra que f c g so diferenciveis; temos
/'(x , y, r) = (- 1, 2yz, y 2),
g(x, y, z) = (1, 1, cos z).
Ento, pelo resultado acima, / + g, f - g . 3 / fg so diferenciveis e
( / + g)\x, y, z) = /'(x , y, z) + g \ x , y, z) = (0 , 2yz + 1, y 2 + cos z);
( / - g)'(x, y, z) = /'( x , y, z ) - 0 '(x, y, z) = (- 2 , 2 y z - 1, y 2 - cos z);
(3/)'(x, y, z) = 3/'(x, y, z) = (-3, 6 yz, 3y2);
(fg)'{x, y, z) = f(x, y, z)g'(x, y, z) + g{x, y, z)/'(x, y, z) =
= (y2z - xKl, 1, cos z) + (x + y + sen zX-1, 2yz, y2).
a
Aqui vamos representar (a, b, c) por ou j que temos matrizes, por b >
c
por convenincia. Observe a correspondncia de operaes:
" oT 'Aa
____
S Ai

A(a, b, c) = (Aa, Xb, Ac) -* A b =


1

~a~ 'a + a'"


(a, 6 , c) + (a', b\ c') = (a + a',b + b\ c + c') b + ' = b + b'
_c_ _c'_ .c + c'_
94 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Lnto, continuando:
yz - x (x + y + sen z)(-l)
y 2z - x (x + y + sen z)2yz
,2
(y2z - x)cos z (x + y + sen z)y2 _
y 2z - x - ( x + y + senz)
y 2z - x + (x + y 4- sen z)2yz
_(y2z - x) cos z + (x + y + sen z)y2_
Agora s escrever em linha. Mas, nem isso preciso! Sabemos que a pri
meira componente a primeira linha, a segunda, a segunda linha e a ter
ceira, a terceira linha!

diferencivel1171 e
9
(f V, ^ 9(x> y, z)f'(x, y, z) - /( x , y, z)g'(x, y, z)
I I (x, y, z) = ---------------- 2/----------- ;------------------ =
V0 / 3 (x,y, 2)
- 1' ' 1 "
;--------- ---------(x + y + sen z) 2yz - ( y 2z - x ) 1
(x + y + sen z)2 ' '
.r* . cos z_
)-(/ z - x )
1
(x + y 4- sen z)2yz - (y2z - x)
(x + y + sen z)2
_(x + y + sen z)y2 - (y 2z - x) cos z_

Nota. claro que poderiamos calcular primeiro / + g, digamos, e depois calcular


if 4 g)'{x,y,z). O mesmo se diga para f - g j g , etc.

(B) Derivada de funo composta (regra da cadeia)


(i) Se / : Df c R" - R diferencivel em P,
a: D, c R R diferencivel em /(P),
ento a o /: Da, f c R" - R diferencivel em P e
(ao/)'(P ) = a '( /( P ) ) /'( n

117, lacil ver que Df/t aberto, pois g(x, y, z) = 0< sen z = -(x 4 y) -(x 4 y) =
= kn, keZ.
funes de n variveis reais 95

Exemplo 2.6.2. Seja / : R 2 -* R dada por /(x , y) = x + y 2x c seja a: R -* R


dada por a(r) = sen. Essas funes so claramente diferenciveis. Temos
que a o /: R 2 - R diferencivel pelo resultado anterior, c
(ao/)(x. y) = a( j {x. y)) = a(x + j-2x) = sen(x + j 2x).
Temos
a'(r) = cos r, portanto a'(/(*. >)) = cos(x + y 2x)

f '( x , y ) = ^ = d + y 2, 2yx).

Ento, pela regra acima,

(ao/)'(x, y) = a'(/(x, y ) ) f \ x , >0 = cos(x + y 2x)

(1 + y 2)cos(x + ,y2x)j
2yx cos (x + y 2x) J

Nota. O exemplo 'interior foi feito com o intuito de esclarecer a regra anunciada.
No entanto, se voc tem dc achar (a o /)'(* , y), sabendo que a o / diferencivel
(e, ai, voc usa a informao dada pela regra), voc pode proceder diretamente assim:
calcule
(a /) (x , y ) = a(x + y 2x) = sen(x + y 2x);
agora

tfi A'<r vt - ( daof aof \ .


1 ^ J , " [ dx dy ) '
mas
96 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Para esse clculo, lembre-se que, para calcular dot. f/x, voc considera a funo
x (a o /) (x, y) = sen(x + y2x), com y considerado constante, e deriva essa funo.
Ora, isto derivada de funo composta no caso de funo de uma varivel real, a
qual voc sabe calcular!
Do mesmo modo,
dot / d , ,
-------= senfx + y*x) = cos(x + y*x)-2yx,
dy y
e obtemos, assim, o resultado.

Exemplo 2.6.3. Seja u: Z>M<= R 3 (R diferencivel. Ento u5 diferen-


civel, e sua derivada
. 4 3m du . 4M
( 5" t e 5 w 5u & /
Vamos verificar isto luz da regra da cadeia enunciada. Observe que
u 5 = a ou, onde a: R -* R dada por cc(f) = 5, claramente diferencivel.
Ento, pela regra, mencionada, a i = u5 diferencivel, e

(a o u)'(x, y, z) = a'(u(x, y, z)) u(x, y, z) = 5u*

que o resultado procurado.


Vamos, no entanto, raciocinar direta mente. Como antes, concluiu-se
que u5 diferencivel. Agora
du5 4 du
~~
dx ~ ~~
x
pois calcula-se dus/dx considerando-se x h - u 5( x , y, z) com y e z constantes
e derivando essa funo dc x Pela regra de derivao de funo composta
para funo dc uma varivel, essa derivada 5u4 du/dx.
Do mesmo modo,
dus du du5 4 du
dy dy dz dz
e, da,

( 5v/ t ( dU5 U5
( ) ( w ) = U T i r r

V dx dy dz)
funes de n variveis reais 97

Sc voc entendeu tudo, verifique dirctamente que se u diferencivel,


r, , ,, . 3u2 (u u du\

Passemos, agora, a outra regra.


(ii) Se a: Da c= R - R" diferencivel em ,
/ : Dj <= R" -* R diferencivel em a(),
ento f o a: Df<ta c R - > R diferencivel em , e
(/o t)'(t)= /'(a (r ))a '(0 .

Nota. Se a = (a,, a 2........a j , ento


/a, da2 d<xn \
o'() =
------ it )
18|
/'(*(0 ) -
dx2....... d x j
e a regra, acima, fica:
_ 3 / dal df da,
(f a)'(0 d x l dt "** dx2 dt xB dt

Exemplo 2.6.4. Sejam a: R -* R2, a(r) = (, 2) e /: R2 -> R, /(x , y) =


= x 2 + y2. Ento

/'(x-y)=( l ,| ) =(2x'2v)'
/ ((!)) = /'( . <2) = (2i. a 2),
'(I) = (1, 2).
,,8,As derivadas parciais calculadas em a(r).
98 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Logo, pela regra acim a,/o a diferencivel, e


(foa)'(t) = / ' ( a ( f ) ) a '( r ) = (21, 2f2)-(l, 2) = 2 + 41\

Nota. Poderiamos ter feito o clculo diretamente:


(foa)U) = /(a()) = /(f , f2) = t 2 + (2) = r2 + t \
Portanto (fa)'(t) = 2f + 4r3.

Exemplo 2.6.5. (Teorema de Euler). Vamos dar uma aplicao da regra


em questo, que d um resultado chamado Teorema de Euler.

Se / : Df c R" -* IR tal que f(tP) = r*/(P) para todo f > 0 e algum


k <e R, / se diz homognea de grau k.

Exemplos
f : R 2 - {0} - R, f(x, y) = l/(x 2 + y 1) homognea de grau -2, pois f(tP) =
= f(tx, ty) = 1/[(x )2 + (y)2] = l/[r 2(x 2 + y2)] = t~ 2f(P)
/: R 3 -* R ,/(x, y, z) = x 3 + y 3 + r 3 homognea de grau 3, pois/(fx, ty, tz) =
= 3(x 3 + y 3 + 3) = f 3/(x , y, z)
f : R 2 - R, /(x , y) = x 3 + y3 homognea de grau 3/4. (Prove!)
(Teorema de Euler). Seja f: Df c R" -* R diferencivel. Ento f homo
gnea de grau k o P f'(P) = kf(P) para todo P e D f .
[No caso n = 3, por exemplo, a relao acima fica
a/
2% -
y, -)J-
dx

Prova, a) => Seja P e D f fixo. Ento, por hiptese, / (tP) = t*/(P). Deri
vando como funo de t, e usando a regra da cadeia, vem [aqui ot() = tP,
portanto a'(f) = P]:
f { t P ) - P = ktk - lf{P).
Em particular, fazendo t = 1, resulta a tese.
b) <= Indicaremos no Exerccio 2.6.12.

Exemplo 2.6.6. O objetivo deste exemplo dar uma aplicao impor


tante da regra da cadeia que estamos focalizando. Trata-se de mostrar que
funes de n variveis reais 99

Y(P0) = f'(p o) = (fdx l (P 0) ,. . . , f/dxn(P 0)) perpendicular em P 0 curva


dc nvel de / que passa por P 0, a saber j \ P) = f ( P 0), num sentido que ve
remos a seguir. Para que a gente no se perca durante as consideraes
tomaremos um exemplo concreto.
Seja f : Dj<=. R" - R diferenciavel em P 0, e N JiPo) = {Pe R "|/(P) = / ( P 0)}
o conjunto de nvel de / que passa por P0 . Suponhamos a: 1 c R -> R"
uma curva diferencivel em t0 , sendo a(r0) = P 0 e a(/) c: N/(J,o).
Exemplo concreto: / : R 2 - R, f ix , y) = x 2 + y2,

po = f ( po) = N/(iv,> = {(* y)!*2 + y2 = 0


um crculo (Fig. 2-48).

Z Z

Figura 2-48

Continuando, como a(/) c N k, devemos ter


/(a(r)) = / ( P 0) para todo t e l .
Derivando ambos os membros (como funes de r) em 0 ,e usando a regra
da cadeia, vem
/'((<)) '(<)- 0 ,
ou seja,
V /(P0) '(!> = 0.
100 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis-

Bom, admitindo V/(P0) # 0, e a'(f0) / 0, essa relao nos diz que V/(P0)
normal velocidade a'(r0) da curva, sendo plausvel, pois, dizer que V/(P0)
perpendicular curva de nvel f(P) = / ( P 0) em P 0 .
No caso do nosso exemplo concreto, temos
V/(x, y) = (2x, 2y).
Portanto

(observe a Fig. 2-49).

Nota. Mais tarde (Exerc. 3.5.4) veremos que a condio V/(P0) ^ 0 implica na
existncia de x com x'lt0) # 0.

Ateno'. Com relao ao problema acima, a experincia mostra que


h uma confuso que aparece invariavelmente na mente dos alunos. Que
remos esclarecer bem este ponto. Veja, demos
/ : R 2 - R , / ( x , y ) = x 2 + y2
e consideramos a curva de nvel N v: x 2 + y 2 = 1. Da mostramos que
V/(xo , y0) = (2x0 , 2y0) perpendicular a num seu ponto P 0 = (x0 , y0).
Observe que N x est desenhada (veja a Fig. 2-49) no plano OXY, bem como
V/(P0). Est, ento, bem claro que V/(P0) no perpendicular ao grfico
Gf de /, alis, isso nem tem sentido, pois V/(P0)e R2 e C; c IR3. At aqui
tudo bem. Mas acontece que Gf tambm um conjunto de nvel, a saber,
da funo <p: IR3 -* R dada por <p(x, >, r) = /(x, y ) - z x 2 + y 2 - z . Claro,
Gf = {(x, y, z)e R 3 |>(x, y, r) = 0}. Ora, sendo um conjunto de nvel (nesse
caso superfcie de nvel) de tp, podemos obter um vetor normal a Gf num
seu ponto Q0 que V<p(g0)! Ora,

(Se voc se lembra da definio que demos de plano tangente ao grfico Gf


de uma funo, ver que V> normal a ele, mostrando a consistncia dos
conceitos). Assim, temos, falando livremente, o que se segue.
Dada / : Df c |R2 -* |R diferencivel,
a) V/ = (f/x, f/dy) perpendicular aos conjuntos de nvel de / (de
senhos no plano OXY).
funes de n variveis reais 101

Figura 2-50

Agora vamos passar demonstrao dos resultados, registrando-os sob


forma de um teorema:

Teorema 2.6.1. (A) Se / e g so diferenciveis em P e IR", ento / + g,


f - g, t f (c e R), fg so diferenciveis em P e
(i) (f + g H P ) = f'( P ) + g'(P);
(ii) (f - g ) ' ( P ) = f (P)-g'(P);
(iii) (c/)'(P) = c/'(P);
(iv) (/s)'(P) = / ( J W ) + g(P)f'(P);

Teorema 2.6.1. (B) (Regra da cadeia)


(i) Se /: Df c IR" R diferencivel em P,
a: Da R - R diferencivel em /(P );
ento a o /: Da, f c K ' - > R diferencivel em P, e
(ao/)'(P) = a ( /( P ) ) /'( P ) .
(ii) Se a: Da c R - R" diferencivel em t,
f: Dj c R" -* R diferencivel em a(r);
102 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

ento / o a : Dy.a c R - R c difcrencivel cm t, e


(/ o am= / '(a())- '(O-

Prova. Parte (/l)

Como / e g so diferenciveis em P, existem r > 0, (pP: B(0, r) R" - R,


^ p : B(0, r) <= R" -* R tais que, para todo H e B(0, r), tem-se
/ ( P + tf) = /(P ) + A - H + ( p m - H , A = /'( P ) ,
lim <pp(H) = >p(0) = 0 ; (a)
H- 0
+ H) g(P) + B . H B = g\p\
lim = tMO) = 0 . (fi)
H-0
(i) Temos

( / + g t P + H) = / ( P + H) + g(P + H) = /(P ) + A H + <pp(H) H


+ g(P) + B H + * P( H ) H
= ( f + 9 ) i P ) + (A + - B ) W +
+ (<pP + ^ Pm - H .
Sendo Cp = (pF + i^p tem-se limw_ 0 Cp(//) = Cp(0) = 0; logo 3 relao
acima mostra que f + g difcrencivel em P, e que
(.f + g )'( P ) = A + B = f (P)+g'(P).
(ii) Exerccio
(iii) Exerccio
(iv)
( M P + H) =/</> + H)g(P + H) 2
( P)

= [/(P ) + A H + [^(P) + B -H + H - iAp (H)] =


= / ( i W ) + f(P)B H + f(P)H lAp(W) +
+ H)g(P) + HXB tf) + M HXH )) +
+ (t f <Pr(H)giP) + (t f <M tf ))(* t f ) + (t f <M tf ))(tf <M tf))
= ( M P ) + (f(P)B + ,(PM )-tf +
+ C/(PM |.(tf) + (A tf)B + (A f W ,( tf ) + 0(P)<Mtf) +
+ (B tf)>p(tf) + (>p(tf) *tf )Mtf)] *
funes de n variveis reais 103

Introduzindo P: B(0, r) c R "-R por P{H) = termo entre colchetes acima,


fcil ver que lim H_ 0 (p(tf) = Cp(0) = 0 , e a afirmao se segue.
(v) Ser mostrada adiante.

Parte (B)
(i) Como / diferencivel em P, existem / > 0 e (pp: B(0, r) c R" - R
tais que, para todo tf eB( 0 , r). tem-se
f{ P + tf) = f ( P ) + A H + v ^ H y H , A = /'(P ), lim >,(tf)=<MO) = 0. (a)
H-0
Como g diferencivel em /(P), existem s > 0 e \J/P : B(0, s) c R - R
tais que. para todo h e B(0, s), tem-se
g(f(P) + h) = g(f(P)) + h B + hilf/(P)(h), B = g(f(P)l
fim * /((A) = /{P)(Q) = 0 . ifi)

Pela continuidade de / em P. podemos supor r escolhido de tal forma


que f(B(P, r) c B(/(P), s) c, ento,

(0 o/KP + tf) = g (/(P + tf) = 0 (/(P ) + ^ tf + >P(tf) W) =

= 9(f(P) + (A- tf + </>,(//) H)B + (A -H +


+ >P(tf) tf W/(P)M tf + >P(tf) *tf)
= (0/)(P) + v4B-tf +
+ tf [Bp(tf) + + <Pf(P)(h)<pP(H)']
onde claramente h = A tf + <pP(H) tf. Introduzindo P: B(0, r) - R por
F(tf) = expresso entre colchetes acima, claro que, se limif_ 0 F(tf) =
104 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial, vrias variveis 1

= Cp(0) = 0, o resultado se segue. Mas


lim U H ) = lim (B<pJH) + +firA H + q>JH) H)A +
H-*0 H-0 J
4>,{n(A H v W ) H)Vrm
= Bq>f(0) ili/in(0)A /m tO v/O ) = 0
(aqui usamos o corolrio do Teorema 2.3.1).
(ii) Como a: / c R -> R" diferencivel em t, existem r > Oe <pt: B(0, r) <=
c R - R " tais que
a(t + h) = oc(f) + hx'(t) + hq>,(h),
para todo /i g B(0 , r), com lim<1_ 0 q>t(h) = <pf(0 ) = 0 . (a)
Como / : Df c: R" - R diferencivel em a(), existem s > 0 e
B(0, s) c R" -> R tais que
/(< x (r) + H) - / ( ( ) ) + / '( a ( 0 ) H + H ^ U){H),
para lodo HeflfO, .s), com limH^ 0 ij/a{n(H) = ^ ,(fl(0) = 0. {fi)

Queremos combinar (a) e (0). Para isso, observemos que podemos supor
ot(/) c: B(a(r), s) pela continuidade de a, diminuindo / se necessrio. Nesse
caso,
(/oa)(t + h) =/(a(t + h)) =f{<x(t) + ha'(t) + h(pt{h)) =
= f ( m + r m ) i m o + +
+ Oa'(t) + h(p,(h)] <j,aM(h*'(t) + h<p,(h)) =
= f(a(t)) + hf'{*(t))a'(t) +
+ h [/'((o) v t(h) + [xo + <P,m + hvtm .
v
funes de n variveis reais 105

Introduzindo B(0, r) c R - R, como se obvia acima, fcil ver que


K . o ^ ) = (,(0) = o.
Parte (u) da parte (A):
Como l/g = l/iog, onde < a funo identidade de IR, conclumos por
(i), parte (B), que l/g diferencia vel em P, e

(-*-) (?) = (y)'(<P))/(P) - - - p <y(P)K>'<P) = - ^ j (>')

Agora, como f/g f - l/g, temos, usando (iv) da parte (A), que f/g dife-
rencivel cm P e
( I ) (, ) . / ( p )( 1 ) '(p ) + _ L / , p ) .

m n p )-f{P )g \p )
g2(P)
O teorema seguinte uma verso, para o caso que estamos estudando,
do famosssimo Teorema do Valor Mdio (Vol. 1, Cap. 3, Proposio 3.2.1.),
que diz que se / contnua em [a, b \ derivvel em ]a, [; ento existe
c e ] a , b[ tal que
m -m = f\c \b -a ).
Z
106 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Teorema 2.6.1 Seja / : Df c R" -* IR difcrencivel, e suponha que o seg


mento [A, B] esteja contido em Df . Ento existe C e ]/4, B[ tal que

Prova. Seja a: [0, 1] > IR" dada por a(f) = A + t(B-A), cuja trajetria
([0, 1J) \_A, B] c Considere /o a : [0, lj R . Pelo Teorema 2.6.1,
/ a diferenciavel e, portanto, aplica-se a ela o Teorema do Valor Mdio
acima mencionado: existe e e ] 0 , 1[ tal que
( / o a ) ( l M / o aX0 ) = (/oa)'(cX l-0),
ou seja,
/( B )- f ( A ) /'(a(c)) a'(c).
Mas a'(c) = B - A, e, pondo C = a(c) e ]/4, B[, vem
f(B )-f(A )= f\C ){B -A ).

Corolrio. Seja / : Df <= R "-R difcrencivel, onde Df c aberto conexo.


Suponha que f'(P) = 0 para todo P e Df . Ento f constante.

Prova. Tome P0 e D f . Seja A = { P e D f \f(P) = f ( P 0)} e N = bDfMl9].


M # 0 pois P 0 e A.
A aberto. De fato, seja Q0 e A. Como aberto, existe uma bola
aberta centrada cm Q0 c contida em Df . Ento, se P est nessa bola, [Q0, P]
est contida nessa bola, e podemos aplicar o Teorema 2.6.2:
m - / ( ( 2 o) = f \ Q (Q - (2o) - O (Q - Q0) = 0 .
Portanto f(P) = f ( Q 0), para todo P da referida bola, o que mostra que Q0
ponto interior de A.
JV aberto. De fato, se R 0 e N, ento f ( R 0) # / ( P 0)- Por um raciocnio
anlogo ao acima, prova-sc que existe uma bola aberta centrada em R0
o n d e / tem o valor constante f ( R 0), logo, tal bola est contida em N.
Conclumos que N deve ser vazio, se no Df = A N, A # 0 , N # 0 ,
A e N abertos, o que contraria a hiptese de Df ser aberto conexo. Ora,
N = 0 quer dizer, pela prpria definio de N, que A = Df , isto , qualquer
que seja P e Df , f(P) = / ( P 0), que a tese.

l,9,Quer dizer. N o complementar de M em Df . Trocando em mido, N o


conjunto dos pontos de Df que no pertencem a A. Ento Q e N o f ( Q ) / f ( P 0)-
funes de n variveis reais 107

EXERCCIOS
2.6.1. Verifique as propriedades da parte (A) do Teorema 2.6.1 no caso / , g: R2 -* R,
f( x ,y ) - x + y2, g(x, y) = x 2 + y 2, P = (1, 0). c = 3.
Expl i cao. Calcule os primeiros membros c os segundos membros, e verifique se
coincidem, respectiva mente.
2.6.2 Verifique a propriedade (i), parte (B), do Teorema 2.6.1, nos casos
a) / : R 2 -* R ,/(x , y) = xy,
a: R -* R, a(r) =
b) / : R ' - R, /(x , y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 + 1),
a: R -* R, a() = .
2.6.3. Idem, parte (ii), nos casos
a ) /: R2- R ,/( x ,y ) = p ^ - p ,
a: R -* R 2, ot() = (cos r, sen );
b) / : R ' - R, /(x , y, z) = x + y + sen r.
a: R - R \a ( r) = (1, l,cos(r).
2.6.4. Calcule f'( x , y, z) em termos de u(x, y. z) sendo f ( x . y , z ) =
a) e", b) <?**" ", c) cos(u2 + 1), d) arc tg ^ ^ j '

2.6.5. Sendo a : R -* R2, a(r) = (x(r), >(/)), diferenci vel calcule d{f o a)/dt, sendo /(x , y) =
a) x 2 + 3y2 b) x 2y4 c) sen(x + y 2).
2.6.6. Sendo a: R -* R3, a(0 = (x(r)), y(), r(r)), d ife re n c i v e l, calcule d { f o a)/dt, sendo
/(x , y, z) =
a) e* cos(y + z); b)
cos z + 2
2.6.7. Sendo a: R -> R 2, a(r) = (r2, sen ) calcule d(f o a)/dt, sendo dada / : R2 -> R .
2.6.8. Admita diferenciabilidade de / .
a) Sendo z f(u), u = x - y , mostre que dz/dx + dz/dy 0.
Nota. dz/dx um abuso de notafo, adequado para simplificar o enunciado;
dz/dx est por d ( f o u)/dx. O mesmo se diga para dz/dy.
b) Sendo z f ( a x - b y \ mostre que b dz/dx + a dz/dy = 0.
c) Sendo z = / ( sen x + cos y), mostre que sen y dz/dx + cos x dz/dy = 0.
2.6.9. Quais das funes f:D{ - R so homogneas?*201
Para o caso afirmativo, d o grau*/(x, y) =

a) 20x6y - 12x2ys ; b) x, ~, y ,.
x2 + y

(20,Dy. o maior possvel.


108 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

c) 4x2.y-(x>')3' 2; d ) ----------- --------- -= \


{* + y ) w x + n f y )
V V
e) + sen
x x
2.6.10. Verifique o teorema de . uler para cada uma das funes homogneas do exer
ccio anterior.
2.6.11. Sendo z = F{y/x) difcrencivel, mostre que x(dz/dx) + yidzjdy) 0.
2.6.12. Para provar a parte restante do Teorema de Euler, proceda conforme as instru
es dadas a seguir.
a) Considere a funo <p{t) = /(P ), t > 0. P fixo. Derive e use a hiptese
P -/ (P) = kj(P) para chegar a t<p\t) k<p(t).
b) Derive <p(t)t ~k e conclua por a) que a derivada nula, logo, essa funo cons
tante.
c) Determine a constante fazendo l = 1.
2.6.13. A presso P de um gs se relaciona com seu volume Ve com sua temperatura
atravs da frmula P = c T / V , onde c uma constante. Bombeia-se ar num balo;
num certo instante, tem-se V = 1 200, T = 360, P = 30, dV/dt 8, dT/dt 4. Per
gunta-se se, nesse instante, a presso est aumentando ou diminuindo, e a que razo.
2.6.14. Um automvel percorre uma estrada, e num dado instante, ele est num ponto
de abeissa 1 e ordenada 1, e o vetor velocidade v = (-1,2,1). Sabendo que a altura
dos pontos do terreno onde se situa a estrada 6 dada por h(x, y) xy, diga se a altitude
do carro est aumentando ou diminuindo no ponto considerado.

2.7. DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR. TEOREMA DE SCHWARZ


Consideremos a funo / : R 2 -* R dada por f{ x,y) = x iy + xy. Temos
df ,
di J(x, y) = (x, y) = 3x 2y + y.

Vemos, assim, que d l f : R3 - R e que podemos calcular di {dl f) :


dM/ X* . y) = 6xp.
Costuma-se indicar d l(dl f ) por dl l f. Em outra notao,

Poderiamos tambm ter calculado 2(dl f \ x , y) = 3x2 + 1. Indica-se


d2(dl f ) = d2lf, ou, em outra notao, d2(dl f ) = /dy(df/dx) = d2f/dydx.
No presente exemplo, poderiamos calcular d i(d2f \ d2{d2lf \ etc., que
seriam indicados, respectivamente, por i2lf, d22lf .
funes de n variveis reais 109

Em geral, indica-se por {jf a funo 0,(5^/), i e j inteiros positivos, e


referida por uma (funo) derivada de segunda ordem de f. Analogamente
se definem (funes) derivadas dc terceira ordem, quarta ordem, etc. As
derivadas parciais d ij, 2f , . . . , d j \ nesse contexto, so referidas como
derivadas de primeira ordem.

Exemplo 2.7.1. Calcule t f. 2J. r ,, f. d22f. t2f. 2, /. d2, 2 f. d2 tf t d t , 22/,


sendo / : R 2 - R, f ( x , y) = x ' + 3.v-y + y 5 + 10.

ld
df
f- - dt / = 3x2 + 6 xy. = 2f = 3x2 + 5y4;
ox
x y
a"
d 2f , ,
^ 2 = a u / = 6 x + 6y, 2
d L = 322/ = 20 y3;
dy2
d2f d2f
y - * e y k = f = 6 x '

ay
yxdy ^ m f ~ dydx: ^ 21l /

dAf
= 122/ =
dx2dy2

Exemplo 2.7.2. Calcule d12/ e d21/n o s casos


a) / : R 2 -* R, /(x , y) = sen (1 + xy)
b) f- Df -+ R, /(x , y) = x/y, onde D , = {(x, y)e R2|y / 0}.
Temos
a) d l2f = ^ d i f ) = di(cos(l + xy) x) =
= d,(cos(l + xy))*x + cos(l + xy),x =
= - sen (1 + xy) y x + cos (1 + xy);
5 2i / = ^ 1/ ) = 5 2( c o s ( 1 -I- xy)y) =
= d 2(cos(l + xy))y + cos (1 + xy)d2y =
= -se n (l + xy)* x *y + cos(l + xy).
b) Fazendo os clculos resulta

^ 12/ ~ ^21 f ~ yi
110 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Nos exemplos anteriores, aconteceu sempre i2f = d2\ f isso no ocorre


sempre (veja o Apndice A, n. 6 ), mas o teorema a seguir nos d condies
suficientes para tal ocorrncia.
Antes, uma definio til:

Sejam /: Df c R" - R, e k um inteiro positivo; / se diz de classe Ck


num aberto U se existirem e forem contnuas as derivadas parciais
de / at a ordem k. Se isso ocorre para todo inteiro positivo /c,/se diz
de classe C*. Dizer-se apenas / de classe C*, ou / de classe C,
significa, respectivamente, que / de classe C* em Df , e / de classe
C em Df .

Assim, / : Df c R 2 - R de classe C 1 se existem, e so contnuas d lf


e d2f, e de classe C2 se existem, e so continuas, dl f, 2f, di2f, 2l f

Teorema 2.7.1. (De Schwarz, ou da invertibilidade da ordem de derivao).


Se / : Df c= R 2 - R de classe C2, ento d l2f = d21f l2l].

Prova. Seja P = (x, y ) e D f ; ento existe r > 0 tal que H = (h, k )e fl(0, r)
implica que (x + h, y), (x + h, y + k), (x, y + k) pertencem a Df (por qu?).
Faremos uso de
A = [ /( x + h , y + k ) - f ( x + h, y ) ] - [/(x , y + k ) - f ( x , y)]. (Fig. 2-54).
A idia mostrar que A/hk tende a l2f e a 2lf quando h, k - 0.

,2,,Em outra notao.


2f d2f
funes de n variveis reais m

Figura 2-55

Seja <J>: D0 -* bi dada por


4>(.v) - f { x + s, y + k ) - f ( x + s. y) (Fig. 2-55).
onde Dq o intervalo de extremos 0 e hl22]. fcil ver que
A = <D(/i)
Usando o Teorema do Valor Mdio (Vol 1, Proposio 3.2.1) vem
A = ^>'(sl)/i (s, entre 0 e h).
Mas
^'U i) = yf [ x + s l , y + k ) - l f ( x + s , , y) =
d l2f { x + i , , y 4- s2)k (s 2 entre 0 e k)
(usamos novamente Teorema do Valor Mdio). Ento
A = i2 f ( x + s , , y + s 2)/c/j . (1)
Introduzindo agora ifr. -* R por
MO = f { x + h, y + ) f{x, y + t),
sendo D^ o intervalo de extremos 0 e k, resulta, por raciocnio anlogo ao
anterior, que
A = d2l{x + t2, y + r,)/i/c (tl entre 0 e k e t2 entre e h). (2)

Dc (1) c (2) resulta


d, 2f ( x + s , , y + s2) = d2 , / U + t 2, y + r,).

,221O est definida para cada h e k.


112 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Fazendo agora h, k -> 0, e notando que com isso1231 , s2, t l , t 2 -* 0, vem,


pela continuidade de l2f e d2lf, que
d , 2/(x . y) = d2lf ( x , y).

Notas.
1. O resultado vale sob hipteses menos restritivas. Citaremos o resultado dado
a seguir, cuja prova pode ser encontrada em J. Pierpont, The Theory o f Functions of
Real Variables, Vol. 1, Dover, Seco 420.
Seja f : D, c R 2 - R, P0 = (x0, y0)e Dfy tal que
a) d t f existe em B(P0, r),
P) d12/ex iste em fl*(P0, r),
v) existe X - limf ^ o d l2f(P).
Ento d12f{ P 0) A. Se, ainda, mais,
S) d2f existe nos pontos de B(P0, r) que esto sobre a reta y = y0, ento

2/( P 0) = 2t/( P 0).


2. Observemos que

d12/(x ,y ) = dt(2f ) (x,y) = d, ([im /(X,y +^


,im /(* + Ky + k)-f(x + h,y) (.m f{x,y + k)-f(x,y)
4-0 k k-o k
= lim
* -o h

,. .. f(x + h,y + k) - f ( x + h,y)~(j\x, y + k) - /( x , y)


um l i m -------------------------------------------------------------------
4 - 0 k -o kh

= lim lim y r ' (y)


k- *o 4 - 0 k h

Do mesmo modo, chega-se a

2Xf(x,y) = lim lim r t - (S)


fc-0 *->0 n*
Observando (y) e (5) vemos que a ordem dos limites est trocada, logo, no de
se esperar sempre igualdade. Veja
..ltm ..lim th1-*
---- r
..
= lun y
k
-1
k- 0 40 h + * 40 k

,2ilA afirmao requer uma pequena verifcao formal, que cobraremos nos
exerccios.
funes de n variveis reais 113

.. h2 - k
lim lim - - -r lim = lim h = 0 .
-o O /l + A A- 0 n A- 0

[(Podc-sc provar que, se existe lim^.*) - (0. o)f(h, k) = /., ento lim*^ 0 lim*- n F (h . k ) =
= limt - 0 F(h.k)]

Corolrio. Seja /: Df c. R" -+ R tal que as derivadas parciais de ordem


^ k so contnuas em Df . Ento as derivadas parciais
, 1^ ^ n
so iguais.
Prova. Basta mostrar que uma permutao de ndices sucessivos no
altera o valor da derivada, porquanto qualquer permutao de ndices
pode ser obtida atravs de permutao dc ndices sucessivos [por exemplo,
a srie (1,3, 2 ,4) obtida de (4, 3, 2 , 1) assim: (4,3, 2,1) (3.4,1,2)-*
- ( 3 , 1 , 4 , 2 )-(1 ,3 ,2 ,4 ) ] .
Considere a funo
l) ^ir* 2 **
(cujo domnio claro) onde so consideradas constantes todas as variveis,
exceto xlr e x,*r I,. Ento
r .r I h = ,r 1 r,h,
isto .
^ l r ir 1 ir 2 * * * ik f ~ ^ ir 1 V ir 2 * * * /

Aplicando d t i . . . lr a ambos os membros, vem

I. - 1irir 1ir*2 i j ~ i, ir - 1 ir 1 irir + 2 /

EXERCCIOS
2.7.1. Calcule 2f / d x 2, d2f/(dxdy), d2f/(dydx), d2f /dy2, nos casos em q u e/(x, y) igual a:

a) y / x 2 + y 2; b) ln(x2 + y); c) y y / ( x 2 + y2)3;

d) ln(x + y f x 2 + y2)W3; e) arc t g y ;

0 scn2(2x + y); g) arc sen(x_y).


2.7.2 Mostre que a funo dada em e.do Exerccio 2.7.1 satisfaz a equao de Laplace
d2f / d x 2 + 2f / d y 2 = 0.
114 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

2.7.3. Idem para /(x ,y ) = In 1/r, r =* y j (x-a)2 + (y-)2.


2.7.4. Ache di u/(dx y dz), sendo u = x 3y4r5.
2.7.5. Mostre que a funo dada satisfaz a relao dada, nos casos
d2u , 2u
a) r) = A senfa Af + <p) sen2x; = a2

(equao da corda vibrante);


Pu 2 d2u
b) u(x,r) f ( x - a t ) + g(x + ar); = a
dt2 d?
(f c g de classe C 2);
- [(x - x0)2 + (y - yo)2 + (r - r 0)2]/4a2
c) u(x, y, i, ) =
(2a y / n t ) 3
u 7 f d2u d2u d2u \
dt ~ l x 1 + dy7 + dz2) ^etluao conluo do calor).

2.7.6. Prove que se z = f( x , y) homognea, de grau k e de classe C \ ento


2 d2z d2z 2 d2z
* W + + y a5 m ~')z
Sugesto. Derive em relao a x, em relao a y, a relao de Euler x dz/dx +
+ y dzjdy = kz. Multiplique por x e y respcctivamcnte. e some.
2.7.7. Ache todas as derivadas parciais de ordem 3 da funo/(x,y) igual a:

b) x 3 + x 2y + y3.

2.7.8. Complete o detalhe da prova do Teorema 2.7.1 que sc usou intuitivamente.

2.8. FRMULA DE TAYLOR

Objetivos
Vimos, no Vol. 2, Proposio 5.10.2, o seguinte: se g tem derivadas at
a ordem n + 1, num intervalo aberto /, e se x, x 0 e /, ento

g(x) = g(x0) + j j - (x - x0) + (x - x 0) 2 + +

+ !!- V ^ ( x - x r + /-.(x), at
n!
g{tt+'\c)
onde r(x) = ( x - x 0r +l, c um nmero entre xo e x.
(n + 1)!
funes de n variveis reais 115

A frmula ( 1) brevemente referida como frmula de Taylor de g em


torno de x0 . O que pretendemos nesta seco dar uma frmula anloga
para o caso de uma funo de vrias variveis.
Um clculo auxiliar
' / : Dy c R 2 -> R de classe Cr;
Hiptese P0 = (*o. y o)* Df> H = h ) e R 2;
ct: I <z R -* Df , oc(f) = P0 + tH, onde I um
''intervalo aberto contendo [0 , 1].
Considere g = /<>a: / - R. Vamos calcular as derivadas de g em t = 0.
g(t) = (/o oc)() = /(oc(0 ) = / ( x + th. y + tk).

Portanto ; 0 (0 ) = f ( x 0 , y0) i
i---------------------------!
df df
0(0 =
dx y

12 4 ]

Portanto m - f -dxk + y
U

|24,As derivadas parciais calculadas em P0 = (x09y0).


116 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

d2f , d2f d2f ,


r m ) h + 2 i i m ) h k + ? l*m -

[24]
d2f , d2f
Portanto 9"(0) = - h 2 + 2 hk + S *
dxdy dy2 !

Se voc calcular <?"'(0), obter

g"(0 ) = % h 3 + 3 - ? { r - h 2k + i ~ ^ h k 2 h ^ { k 12'.
* w x 3 dx2dy dxdy2 dy3

Observe a semelhana com o desenvolvimento do binmio de Newton:


(Ah + Bk) = Ah + Bk;
(Ah + Bk)2 = A 2h2 + 2ABhk + B2k2\
(Ah + Bk)3 = A 3h3 + 3A2Bh2k + 3AB2hk2 + B3k 3.

Vamos tirar partido dessa semelhana para arranjarmos um smbolo que


condense a expresso das derivadas e, ao mesmo tempo, nos d um meio
de acharmos essas derivadas.
Vamos convencionar:

Veja, tudo se passa como se desenvolvssemos segundo o binmio de Newton,


mas, quando elevamos d/dx ao quadrado, tomamos d 2/dx2, quando mul
tiplicamos d/dx por /dy, tomamos d2/(dxy), etc. Vamos ver se voc en
tendeu:
funes de n variveis reais 117

Em geral,

Convencionando que (h /dx + k d / d y f f igual ao segundo membro acima


onde / aparece nos lugares apropriados aps os simbolos de derivadas
parciais, ento temos

Deduo da frmula de Taylor (n = 2)

Teorema 2.8.1. Seja /: Df c R 2 -* R de classe C"+i, P 0 = (x0, _y0), H =


= (h, k) tais que [P 0, P 0 + W] <= Df . Ento

Ax + h, y + k) - / ( * , *,) + + * )/ + + k |) /

as derivadas parciais calculadas em P 0 = (x0 , y0), onde


1 / d d V +l
* -- m (* + * 4 '
sendo P um ponto de ]P 0, P 0 + //[.

( d e \ n+l
Explicao. A notao I h + k I / tem o seguinte significado: de-
V dx
senvolva, como vimos, o binmio, aplique f mas calcule as derivadas
parciais em P.
118 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Prova. fcil ver que estamos nas hipteses feitas no clculo auxiliar
acima Mantenhamos as notaes como l. Podemos aplicar a frmula
de Taylor (1) para (f2S\
<7'(0) <?"(0 ) o(n,(0 )
0 ) = 0 (0 ) + + - i2r! 1 + + ~ n\ (0 .
1!
onde

'(D = 0 < c < 1.


( + !)!
Como 0(0) = f ( P 0) = /( * o* 0(0 '-f(P + W) f(x + h, y + k), c,
usando as relaes (2), resulta
1 / d dV 1 / a \2

+ + ^ ;(k7 r + k i r f + R -
nl \ dx d y/J *
onde
/. d , a v " 1,
= <<!) = - ^ r . ( l > ~ + k
(/i + 1)! \ dx
sendo P = a(c) = P + cH, 0 < c < 1.

Pergunta. Onde usamos o fato de que f de classe C"+1 na demonstrao?


Nota. Costuma-se chamar o polinmio pm.
1
=f ( x 0,y0) + h~ + k
Pn(x,y)
1!( dx )/+ +

dc polinmio de Taylor de J em PQ = (x0, y0) de ordem n.

Exemplos
Exemplo 2.8.1. Escreva a frmula de Taylor para / : R 2 R, dada por
/(x , y) = xy2, em torno de ( 1, 2 ),
a) usando n = 2, b) usando n = 3, c) usando n = 4,
d) usando n qualquer, n ^ 3.

,2S,1 no papel de x, 0 no de x0.


funes de n variveis reais 119

Temos x 0 = 1, y 0 = 2 Faamos x * = x 0 + h = l . . + h,y = y 0 + k = 2 +


+ k, portanto h = x - I, k = y - 2 A tabela dada a seguir ser utilizada.

aV ay 32/ - 9
/ ( x 0. y0)= xy 2 = 2xy
dx y dy ?= dxdy dy1
x0 = 1
4 4 4 0 4 2
y0 = 2

.
C*>| Ci>
X I vs?
n

O
- ^ = 2

ii
II

o
<N

1____
axa> > 2

x0 = 1
0 0 2 0
>0 = 2

a) /(Xo + K y0 + *) = / ( x 0 , y0) + + k J^j / +

+2 \ { h h + k i) 1 +R = + hL + k fy +

U h - 1 + 2
2 \ h dx2
* / _ + * . /
V ?)+Ri
Ento, usando a tabela anterior, temos
/(x , y) = xy2 = 4 + (x - 1)4 + (y - 2)4 +
+ { [ ( x - l)2' 0 + 2 (x -lX y -2 )4 + ( y - 2 )2 -2] + R 2
= 4 + 4 (x - 1) + 4{y 2) + 4 (x -l)(j/-2 ) + (.y-2 )2 + R 2 ,
onde

1
= - (3(x - 1Xy - 2)22) = (X - ix> - 2)2.
120 INTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

b) f ( x 0 + h , y 0 + k ) = f ( x 0 , y0) +
1 /, d ,3\ 1 /, d , dV . 1/5 . dV .
1! \ dx dyj 2! \ x d yjJ 3 ! \ 5x dyj 3

3 hk2 j ? L + k > m + R
6 V* ax 2 + dxdy2 dyi ) + R i '
Usando a tabela acima, vem
/(x , y) = xy 2 = 4 + 4 (x - 1) + 4(y-2) +
+ 4<x- 1X^-2) + ( y - 2 )2 + ( x - l ) ( y - 2 )2 + R , ,
onde R) = 0 , pois envolve derivadas de ordem 4, claramente nulas.
c) A resposta a mesma de b.
d) A resposta a mesma de b.

Exemplo 2.8.2 Escreva a frmula de Taylor para / : R 2 -* R, dada por


/(x , y) = cos (xy) em torno de (0, 1), usando termos at a ordem 2(n = 2 ).
Temos xo = 0 , y0 = 1, h = x - x0 = x, k = y - y0 = y - l, e a tabela

*o = 0 , y 0 = 1
f ( x , y) = cos (xy) 1

5/
= -y sen (xy) 0
X

5 / = - x sen <
(xy)^ 0
dy
2f ,
^ 2 = - y cos (*y) -1

d2f
xy = sen (xy) yx cos (xy) 0

d2f ,
= - x 2 cos(xy) 0
funes de n variveis reais 121

ay ,
p = .v sen (xy)

d3f
= - 2 y cos (xy) + y2 x sen (xy)
dx2dy

= - 2 x cos (xy) + x 2 y sen (xy)


xdy2

x 3 sen (xy)
dy>

Ento
/(x o + h, y0 + k) = / ( x 0 , y0) +
i / d a y i / d dy
f+ R 2=
n ({hi
+ TT + kd
* to + * yy)/ + 2TrI + t ^ ) - '

= /(*<>. )o> + * f ; + * | +

^ + R
t f a*2 1
Portanto,
/(x , y) = cos (xy) = l + x *0 + ( y - l ) 0 +

+ y [ * 2 -(-l) + 2 x ( y - l ) - 0 + ( y - l ) 2 -0)] + R 2

Portanto cos(xy) = 1 - 2x 2 + K2 onde

= [x 3 y 3 sen (xy) + 3x2(y - 1) [-2y cos (x y) + y 2 x sen (x y)] +


0
+ 3x(y - l )2 [-2 x cos (x y) + x 2y sen (xy)] + (y - 1)3 x 3 sen (x y)],
sendo (x, y) um ponto do segmento aberto dc extremos (0 , 1) e (x, y) (por
tanto x est entre 0 e x, e y entre 1 e y).
122 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Exemplo 2.8.3. Idem para /: Df a R2 - R, dada por /(x, y) =


= ln (x + y + 2 f 26\ em torno de (0, 0), com n = 2.
Temos x 0 = y0 = Q, x = x 0 + h = h , y = y0 + k = k e

O
X
II

II
0

0
f{x, y) = ln (x + y + 2) ln 2
df df 1 1
dx dy x + y + 2 2
a2/ 2f a2/ -1 1
dx2 xdy dy2 (x + y + 2)2 "T
a3/ a3/ a3/ a3/ 2
dx 3 ax2a> axay2 a^3 (x + ^ + 2)3
Temos
/ ( x 0 + h, y0 + k) = / ( x 0 , y0) +
1 /, d , 1 / d , d \
+ + R.
v \ k te + k r y ) r + v \ h to + k d;)
df df
= /U o ..v 0) + ^ ^ + ^ ^ ; +

+ 2/i/c I- k2 ~2 ) + R 2
2 V* x 2 dxdy *-21 2
Portanto
/(x , y) = ln(x + y + 2) = l n 2 + x - y + y y +

+t K _t ) +2x y H ) +K 4 )] + R > =
= ln2 + y (x + .v) - y (x2 + 2xy + y 2) + R 2.

Portanto

ln(x + y + 2) = ln2 + y ( x + y ) - y ( x + y)2 + R 2 ,

,26,Dy = {(x,y)e R2|x + y + 2 > 0}.


funes de n variveis reais 123

onde

" '- 5 ( S * S ) / '


'L + X X \ .
+ 3h2kT i h + 3hk2ox
oxoy cV W ?
1
-(x3 + 3x 2y + 2>xy2\
3(2 + x + y)
onde P = (x, >>) est no segmento aberto de extremos (0, 0) e (x, y).

A frmula de Taylor no caso geral


A forma do teorema anterior no caso geral facilmente se adivinha. No
entanto, para que as frmulas no fiquem incmodas para serem escritas,
convm introduzir o seguinte: o correspondente de h(d/x) + k(d/dy) ser
uma expresso da forma
m
, 3 L
h a r l + h a ^ + I

onde H = ( , , . . . , h j , P = ( x , , . . . , x j . E essa expresso pareoe um pro


duto escalar, a saber, com o smbolo V = /dxl , . . . , d/dxm com vetor
H = (ht , hm). Vamos ento representar a soma anterior por V H. O
significado de (V H f c o mesmo que demos anteriormente: vocc eleva
V H = Zf= i hi(d x ) a r, interpretando produto de derivadas como deri
vada: por exemplo,
( 3 V _ 15 d 3 4 d1
Vx^/ dxl45 x\ dx\ dx\dx\ CtC
Ento o resultado ser o teorema dado a seguir.

Teorema 2.8.1' Seja /: Df c: R de classe C"+l, sejam P0 e Df ,


H e R*" tais que [P 0, P0 + H] e '/ Ento
(V H) (V H)2 (V H ) \
f ( P 0 + H) = /(/>) + 4 r / + 2! / + -------
n!j---/ +

onde
/>]/>, P 0 + tf[.
(n + 1 )!
124 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

As derivadas parciais que aparecem em (V H)r r = 1, 2 so cal


culadas em P 0 , e as que aparecem em Rn o so em P.

Prova
a) Mostremos que, se a: / -* Df , a(f) = P 0 + tH, onde / um intervalo
aberto contendo [0, 1], ento

[ ( v- wr / wo) - ^ </).
Faremos por induo sobre r.
()= 1
[(V / o7] W0) = [ - *, J^wo) =

( *) Admitindo vlida a frmula para r = k, mostremos que ela vale


para r k + 1.
[(V H)k+ 7](a()) = [(V =

= (V H f {[(.V H )7 ]( ( 0)} = (V H)* (/o a ) | =

dk ( d 1 dk+
= A * (foa )\ = ^ (foa)-
b) Agora o resto simples: sendo g = f <>a: 1 -* R podemos usar sua
frmula de Taylor para escrever
u'(0)
0(l) = KO) + ^ r ? + - - + n, + '(D .
onde
m 0,B+,V)
r(l) = ------- * 0 < c < 1.
" (n + 1)!
Mas
O

0(1) = / ( P + H), 0(0) = /(P ), 0,r)(O) =


II
o

= [(?-W )7](P), r = l ,2 ,...,n , e 0,M+lV ) = L (V -//)"+7 ](P ),


onde P = oc(c). Substituindo na ltima relao acima resulta a tese.
funes de n variveis reais 125

Nota. O polinmio pn(H) = f ( P0) + 1/1! (V- H)\ f + ---- + l/n!(V Hf f se diz
polinmio de Taylor de f em P0 de ordem n.

Exemplo 2.8.4. D o polinmio de Taylor de / : R3 -* R dada por


/(x , y, z) = e*+,+x, no ponto (0,0,0), de ordem 2.
Esta funo camarada. Todas as derivadas parciais so iguais a ela
mesma e, no ponto (0, 0, 0), valem 1. Ento, colocando //= (/ , k, i>),
( d d \
J ( x o + K y0 + l, r 0 + o) = / ( x 0 , y0 , z0) + 1 1h + k + v J j +

1 , , d \ n
+ V . h d i + k y ^ C z f + R ^
d d
= Hx0, y 0 , : j + h - + k - + v - +

2 \ d*2
+ *?<
5y2
+ *-2
+ m SC -
dxy
+ Uz-
xdy
+ 2
kv d2f \
5
w +*>
Sendo P0 = (x0, y0, r 0) = (0, 0, 0), (x, y, z) = PQ + H = (h, k, v), vem

ex*y+z = 1 + x + y + z + (x2 y2 4* z2 + 2xy + 2xz + 2yz) + R 2 =

= 1 + (x + y + z) + y (x + y + z)2 + R 2 ,

onde

R >= { h + k J-y+ V W - P 'i P P l


Logo, o polinmio procurado

p{x, y, z) = 1 + x + y + z + -^-(x2 + y2 + z2 + 2xy + 2xz + 2yz).

Complementos
Podc-se provar ainda o seguinte: com a notao do Teorema 2.8.1',
tem-se
126 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

ou seja,
f { P 0 + H) - Q(H)
lim
H-0 l* l
onde Q o polinmio de Taylor de / e m P0 , de ordem n. Pode-se provar
que, se R um polinmio de ordem n tal que
r (p 0 + f/ ) - * < * )

ento R o polinmio de Taylor de f em P0 de ordem n.


Podemos nos valer dessa unicidade para achar polinmios de Taylor
de uma funo. Por exemplo, seja /(x , y, r) = eJC+,,+I; sabemos que e' =
= 1 + + t2/ 2 + iit\ com lim,_0 r(t)/t2 = 0. Ento

e*+y+z = 1 + (x + y + z) + (x + y + z)2 + r(x + y + r).

Ora,
/(.x + y + r) r(x + y + r) r(x + y + r) x +y +z
(x + y + z\
|(x, y, r)|2 x2 + y 2 + z 2 (x + y + z)2 x 2 + y 2 + z 2
Mas
r(x + y + z) r(f)
lim --------------= lim - = 0
U.y.z)-(0,0,0) (x + y + z) r-o t
lim (x + y + z) 0
(*. y . i)-(0,0, 0)

x + y + z
x 2 + y2 + z2
w
x2 + y2 + z 2
bl + ;------r ^ 3,
x 2 + y 2 + z 2 x2 + y2 + -2
logo,
i\x + y + z)
lirn -r.--------rrr- = 0.
(*,)>,*)-*(o,o,0 ) |(x, y, r)|3
Pela unicidade referida anterior mente, o polinmio de Taylor de ex+y+x
em (0, 0, 0), de ordem 2 p2 = (x, y, z) = 1 + (x + y + z) + |( x + y + z)2
(conforme o Exemplo 2.8.4),
funes de n variveis reais 127

EXERCCIOS
2.8.1. D a frmula de Taylor em torno de (1, 2) usando n = 3 para /(x , y) = x- - 2y ' +
+ 3xy.
2.8.2. Idem para /(x , y) = - x 2 + 2xy + 3y2 - 6 x - 2y1 em tomo de ( - 2 ,1).
2.8.3. D o polinmio de Taylor, em torno de (0.0), de ordem 2, de

f ( x . y) = J 1 + x 2 + y2.
2.8.4. Idem p a ra /(x , y) - eXf sen(x + y), em torno de (0,0), de ordem 3.
2.8.5. Idem para / (x, y) = r^sen y, em torno de (0,0), de ordem 3.
2.8.6. Idem para /(x , y) = cos x cos y, cm tom o de (0,0), de ordem 4.
2.8.7. D a frmula dc Taylor, em torno dc (nj4, n/4), d e/(x , y) = sen x sen y, com n = 2
2.8.8. Idem para /(x ,y ) = x + y + e^cos x, em torno de (0,0), para n = 1.
2.8.9. Idem para /(x , y) = cos(xy), em torno de (0,0), para n = 2.

2.9. MXIMOS E MNIMOS

Mximos e mnimos locais


Quando estudamos problemas de mximos e mnimos de funes de
uma varivel real no Vol. 1 de nosso curso, ressaltamos, l, a importncia
de se atacar esse tipo de problema, inclusive mostrando exemplos impor
tantes para a prtica. Assim sendo, compreende-se a importncia de se
estudar mximos e mnimos de funes de vrias variveis. Apenas para
citar um exemplo, pode-se querer saber quais devem ser as dimenses de
uma caixa retangular com rea lateral fixada de modo a ter o maior volume
possveL Veremos uma soluo desse problema mais adiante.
Inicialmente, vamos definir o conceito de mximo local e mnimo local
(compare com o caso de uma varivel)

Seja /: Df <=. R" -+ R e P 0 e Df . Dizemos que P0 ponto de mximo


local de f se existe r > 0 tal que
P s B (P0, r)n> D/ =>f(P) < / ( P 0),
c nesse caso / ( P J se diz um (valor) mximo local de f. Trocando ^
por ^ teremos ponto de mnimo local e (valor) mnimo local de j.
128 INTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

Pela Fig. 2-58 fcil intuir que sc P0 um ponto de mximo local (ou
mnimo local) da funo, e um ponto interior de Df , ento o plano tangente
(suposto existente) ao grfico, no ponto correspondente, horizontal, isto
, paralelo ao plano O X Y (veja o Teorema 2.9.1). Observe que isso no
verdade, no caso de P0 no ser interior de Df (veja P 4 na Fig. 2-57).

Teorema 2.9.1. Se / : c R " -* IR diferencivel em P0 e P0 ponto


de mximo local (ou mnimo local) da funo ento f ' ( P 0) 0.

Prova. Observe que, automaticamente, P0 ponto interior de Df , pois


a funo diferencivel em P0. Por isso, dado H e R", existe um intervalo
aberto / c R contendo 0 tal que P0 + tH est na bola garantida na de
finio anterior, de modo que podemos considerar g: t / ( P 0 + tH) de
domnio /. Ora essa funo (real de varivel real) tem mximo local em
t = 0 [pois f ( P 0 + tH) ^ / ( P 0) para todo f e / ] . Ento deve-se ter

9'(0) = 0,
ou seja,
f'( P 0) -H = 0 .
funes de n variveis reais 129

Como H qualquer, resulta / '( P 0) = O* (O caso mnimo local fica como


exerccio).
Nota. Costuma-se chamar de ponto crtico de uma funo /: Df <= R" -* R a um
ponto P0 tal q u e /'( P 0) = 0.

importante observar que a recproca no verdadeira. Assim, como


no caso de funo de uma varivel o fato da derivada se anular num ponto
no implica que tal ponto seja de mximo local ou de mnimo local o mesmo
sucede no caso de funo de vrias variveis reais. Uma funo tpica dessa
situao f: R 2 - R, /(x , y) = xy, cujo grfico conhecido como sela de
cavalo, a qual j foi apresentada (Exemplo 2.2.7). Sendo P 0 = (0, 0), fcil
calcular d l f { P 0) = d2f ( P 0) 0, e igualmente fcil ver que P0 no nem
ponto de mximo local, nem de mnimo local da funo (Fig. 2-60). Baseados
nesse fato, damos a seguinte definio:

P0 dito ponto-sela de / se / '( P 0) = 0, e P0 no ponto de mnimo


ou de mximo local de /.

No caso de funo de uma varivel real estudamos condies suficientes


para que um ponto seja de mximo local e de mnimo local usando deri
vada segunda. Relembremos (veja o enunciado completo no VoL 1, Pro
posio 3.4.4).
Se f \ x o) = 0 (tangente horizontal), ento
a) /'"(x0) < 0 => x0 ponto de mximo local,
b) /" ( x 0) > 0 x0 ponto de mnimo local.

Figura 2-59 Figura 2-60


130 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

1r----------
ii
7 ^ A
O xo ~ O b
Figura 2-61

Um resultado anlogo vale no caso de funes de vrias variveis. Vamos


apresent-lo no caso de duas variveis. Introduzimos a seguinte definio:

Dada f: Df c R2 -* R de classe C2, define-se J f : Df por

,im duf(P)
Jf(P) =
di2m d22m
chamada funo hessiaia da funo dada Jf(P) o hessiano em P.

Agora, o resultado anunciado.

Teorema 2.9.2. Seja /: Df <= R2 -* R de classe C2, e P0 e D f um ponto


crtico dessa funo (isto f'{P0) = 0).
(I) Seja J f(P 0) > 0. Ento
du / ( P 0) < 0 => PQ ponto de mximo local da funo.
a / ( P 0) > 0=> P 0 ponto de mnimo local da funo.
(II) Seja Jt?(P0) < 0. Ento P0 ponto-sela dc /.
(III) Seja Jf{P0) = 0. Ento podem ocorrer as concluses em (I) e em (II).
Antes da demonstrao e dos exemplos vamos tentar motivar o apare
cimento das condies do enunciado. Para isso, imagine um plano n ver
tical por (x0 , y0, f { x 0 , y0)\ onde Pn = (x0, y0). Indicando por H um versor
da interseco de 7r com o plano O.X Y, obtemos a funo f H. j nossa co
nhecida (veja a Seco 2.41271): f H(t) = f{P + tH). cujo grfico est con
tido na interseco de G/ com r Sabemos que /(0) = (djjH) (Po). Bem,
admita que se tenha
f /(0) = 0,
()
l/ (0 ) >
(271Mas veja mesmo\
funes de n variveis reais 131

Ento sabemos, pelo resultado que recordamos anteriormente, que


tem um minimo local em 0. Vejamos o que significam as condies (a) em
termos de /. A primeira delas , claramente,

= h (i>o) = / (>o)' H (Teorema 15-2)-


Quanto segunda: seja H = (h, k)\

/ (0 = ^ /(<) = + <") = { riP+tH)) =


H = [ / ( P + < * > ] // =
" T . n P + ,H)

(as derivadas parciais calculadas em P 0 + r//). Em particular,

/ii(0) = ^ ( P o) A 2 + 2 A * ^ < P o) + lc2^ ( P o) - a/.2 + 2chk + b k \

l28,Esse clculo j foi feito na Scco 2.8, um clculo auxiliar, frm ula para </"(0).
132 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

com

Hnto as condies (a) so equivalentes a

(P)

natural que, impondo que (a) [ .. (/?)] se verifique para todo H [quer
dizer, rodando" n em torno da reta vertical por (x0 , y0, 0)], se espere ter
o seguinte: P0 ponto de minimo local de /. Continuando provisoriamente
com essa esperana, obteremos da primeira relao de (/?), com a hiptese
// = (h, k) qualquer, que

/ '( P 0) = o
e, para obter a segunda, suficiente que,29].

t b
que so as imposies f'( P 0) = 0, d ll f(PQ) > 0, Jf(P0) > 0 do teorema.

Exemplo 2.9.1. Ache os pontos de mximo local e de mnimo local de


/: R2 - R, /(x , y) = x 3 - xy1 - x 2- y 2 + 1.

Pontos crticos
d t f(x, y) = 3x2 - y 2 - 2x 2f ( x , y) = -2xy - 2y.
Igualando a zero, obteremos os pontos crticos:
3x2 - y 2 - 2x = 0 -2xy - 2 y = 0 .
Resolvendo o sistema resulta o conjunto-soluo

que o corijunto dos pontos crticos.

|2 ,,C onsidere ah2 + 2chk2 + bk2 com o trin m io do segundo grau em h.


funes de n variveis reais 133

Funo hessiana
d n /(x , y) = 6 x - 2 d l 2/(x , y) = - 2 y d22f ( x , y) = - 2 x - 2
6x - 2 -2 y 3x - 1 y
Jf(P) =
-2v -2 x - 2 -y x + 1
D a i,

= -2 0 < 0, (-1, v/r 5) ponto-sela;

= -20 < 0, (-1 ,-^ /S ) ponto-sela;

Jl^O.O) = 4 > 0, < J,,/(0,0) = - 2 < 0, .*. (0,0) ponto de mximo


lo cal;

Jf ponto-sela.

Exemplo 2.9.2. Ache a de modo que a funo f: R2 R, /(x , y) = ax2 + y1


tenha (pelo menos um)
a) ponto de mximo local,
b) ponto de minimo local,
c) ponto-sela.
Temos
d j {x, y) 2ax, 2f{x, y) = 2y
u f ( x , y) 2a, i2J'(x, y) = 0, d 22/ ( * . y) = 2
2a 0
y) = = 4a.
0
Os pontos criticos sero dados por
2 ax = 0, 2y = 0.
Temos os casos a # 0 e a = 0.
(i) a * 0,
nesse caso, (0, 0) o nico ponto crtico. Ento
se a > 0: J^O, 0) = 4a > 0, dl l f ( 0, 0) = 2a > 0, e (0, 0) ponto de m
nimo local
se a < 0: 0, 0) = 4a < 0 c (0, 0) ponto-sela.
(ii) a = 0,
134 INTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

nesse caso, o conjunto dos pontos crticos {(x, y) e R21y = 0}. Como
x, y) = 4a = 0 no se aplica o Teorema 2.9.2 Deverfios analisar a funo
diretamente. Temos, no caso em questo, /(x, y) = y2 e fcil ver que qual
quer ponto crtico de mnimo local (Fig. 2-63).
Resposta, a) no existe a,
b) a > 0,
c) a < 0.
Z

Vamos nos preocupar agora com a prova do Teorema 2.9.2 Utiliza


remos trs lemas.

Lema 1. Seja i/r: R2 - R dada por ty(H) = ah1 + 2chk + bk2, onde
H = (h, k), e seja
a c
A= = ab c2.
c b
(I) Suponhamos A > 0. Ento
( i ) o > 0 e / / # 0 = > t( H ) > 0
( ii) a < 0 e / / / 0 = > < 0.
(II) Suponhamos A < 0. Ento existem H x, H 2 tais que ^ ( H x) <p(H2) < 0-
Podemos tom-los unitrios, i.e., | H x | = | H 2 | = 1.

Prova. (I) Se a ^ 0, para cada k fixado k) um trnmio do segundo


grau em h, cujo discriminante (2ck)2 4abk2 = 4k2/\. Tomando k ^ 0,
funes de n variveis reais 135

vemos que tal discriminante < 0, logo, para qualquer h, o trinmio tem o
mesmo sinal que <2, i.e., k) > 0, e a afirmao se segue.
(II) Observemos que se existem H x e H 2 com ff/(Hx) *lt(H2) < 0 (logo
necessariamente H t / O , H2 / 0), por ser = t2^t(H)y teremos
^ ( t xH x)^f{t2H 2) = t \ t \ ^ ( H x) ^ ( H ^ < 0 para todo /, ?0, e todo /2 / 0 .
Tomando t x = 1/| H x |, t2 = 1/| H 2 | teremos o resultado para vetores uni
trios. Basta ento mostrarmos que existem H x e H2 com ^ ( //,) ^f{H2) < 0.
Se a = 6 = 0 , ij/(H) = 2chk, e ^(h ,k ) ^ ( - A , k) = (2chk) (2c(-h)k) =
= 4c2 2 2 < 0 se (, /:) ,4 (0,0).

Se a # 0, i{/(h, k) um trinmio do segundo grau em , para cada k


fixado, cujo discriminante 4/c2A. Tomando tal discriminante
positivo, logo tem duas razes. Tomando h x entre as razes, e h2 fora das raizes,
resulta tff(hXyk) ^ (2, k) < 0.

Se b / 0, a prova anloga do caso acima.

Lema 2. Sejam /:Z ) / c R2-R de classe C 2, e P0 e D f . Vamos supor


que para todo H unitrio se verifiquem as condies:
(0 /(0) = 0
(ii) Existe r > 0 tal que / (/)> 0 (/ (/)< 0 ]para todo / e ] - r , r [ .
Ento P0 ponto de mnimo [mximo] local de /.

Figura 2-64
136 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Z*

Prova. Se voc lembrar do significado geomtrico de / (veja a Seco 2.4)


ento as condies (i) e (ii) so geometricamente evidentes, conforme se
ilustra nas Figs. 2-64 e 2-65, a saber, f H tem um ponto de mnimo em t = 0.
Da, a prova fcil: se P e B*(P0, r), seja H = (PP0)/\ P P0 1- Ento (Vol. 1,
Proposio 3.4.2) f H tem 0 como ponto de mnimo (mximo) e, portanto,
/ (| P ~ P0 I) > /n(0) Uh (\ P ~ P o \ ) < /*>)],
OU seja,
* f(P) > f(P0) \f(P) < f(Po)l
Lema 3. Sejam / : Df <= R2 -* R de classe C 2, P0 e D/. Ento, sendo
H (h, k), tem-se
f(0 = ah2 + bk2 + 2chk,

onde a = d xlJ{P0 + tH), b = 22f ( P Q + tH), c = d l2f ( P 0 + tH).

Prova. J foi feita nas consideraes aps o enunciado do Teorema 2.9.2.

Prova do Teorema 2.9.2. (I) Suponhamos Jf(P0) > 0 e i i f ( P 0) =


= d2f/d x 2 (P0) > 0. Portanto, pela continuidade de .W e d n f, existe r > 0
tal que .&(P) > 0 e d , , f(P) > 0 para todo P B(P0 . r). Ento, se t e ]-r. r[,
P = P0 + tH B(P0,r)t onde | / / | = 1; temos, sendo a, 6, c como acima:

a c
JP(P) = > 0, dxJ ( P ) = a > 0;
c b
resulta, pelo Lema 1, que ah2 + bk2 + 2chk > 0, ou seja, pelo Lema 3,
/(/) > 0, para todo / e j - r , r[.
funes de n variveis reais 137

Isso, juntamente com


/ / , ( 0 ) = ) . ^ ( P o) + : |( / > o ) = 0 ,

nos d o resultado, pelo Lema 2.


O caso ll f ( P i)) < 0 se faz analogamente; deixamo-lo como exerccio.

II) Sendo a0 = dn /(P 0), b0 = 2J ( P 0), c0 = lJ ( P 0) temos, pela hi


ptese, que

W = < 0

e, pelo Lema 3, sendo H (h, k), com | H \ = l , que


/ h (0) = o0h2 + b0k 2 + 2c0hk

Ento, pelo Lema 1, existem / /, e H 2 tais que /.(O) > 0 e / h ,(0) < 0. Como
/iii(O) = /ii(0) = 0, resulta que existe > 0 tal que | / 1< <5=>/,(/) < / Hj(0) =
=/(^<>) =/,(0) < /,(/) ou seja 11 1< S=>f{P0 + tH2) < f(P0) < /( P 0 + ///,),
logo PQ no nem ponto de mximo local nem de mnimo local de /.

(111) Para /: U2 -* R, /(x , y) = x4 + / , temos j T(G, 0) = 0 e O = (0, 0)


ponto de mnimo local1301. Considerando -f. 0) ainda vale 0, e O =
= (0,0) ponto de mximo local. Para f . IR2 - R ,/(x, y) = x3y3, 3f(0,0) = 0,
e O = (0, 0) ponto-sela. (Prove!)

Nota. A generalizao do Teorema 2.9.2 para n variveis feita em cursos de


Clculo Avanado (por exemplo, Widder, Advanced Calculus, Prentice-Hall, ndia,
1968, Cap. 4,4. faz para n = 3; Pierpont, The Theory qf Functions qf Real Variahles,
Vol. I. Dover, 476-486, faz em geral usando um resultado de lgebra, que pode ser
achado em Perlis, Theory qf Matrices, Addison-Wesley, 1952, Teorema 9.26).
bis o enunciado:
Teorema 2.9.2' Sejam / : Df c R" - R de classe C2, P0 e Df um ponto crtico
d e/. Seja A = (d(>/ (P0)), e suponhamos det A ^ 0. Ponhamos A0 = 1, e A, _4 o deter
minante da matriz obtida de A por supresso das ltimas k linhas e colunas.

t30Basta notar que x* + y* ^ 0 e x4 + y4 = 0 o x = 0, y = 0.


138 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

(a) Se A0, A ,,... ,A so todos positivos, ento P0 ponto de mnimo local d e /.


(b) Sc A0, A1,...,A n so alter nada inente positivos e negativos, P0 ponto de
mximo local de /.
Elucidao. Por exemplo se n = T

r At a l2
_ _ _ .j ;
u/ 2 / t 5 ./
A = 1 d 13f
i/ 1
3j *3 / i3f

Aq 1, *^3
9S a/
as derivadas parciais calculadas em P0.

Exemplo 2.9.3. Ache os pontos de mximo local, dc mnimo local e pontos-


-sela de /: R dada por /(x , y) = xy - 2x2 - y 2 - 3z2 - 2xz - yz.
Temos
0 ,/= y -4 x -2 z,
d2f = x - 2 y - z ,
d3f = - 6 r - 2 x - y .
Igualando a zero, obtemos x = y = z - 0, e (0, 0, 0) o nico ponto crtico.
Agora,
^11 f ~ ~4 ^12 f = 1 = ^2l/> ^ 13 = ^ = ^31 fi
/ = 2y f ~ ~ ^ = ^32 f'
^ 3 /=
E, em particular, so esses os valores em x = y = z = 0. Ento

A =

e
A0 = 1 > 0, A, = - 4 < 0, A2 7 > 0,

A, = det A = -3 6 < 0.
Logo, P0 = (0,0,0) ponto de mximo local. No existem pontos de mni
mo local nem pontos-sela.
funes de n variveis reais 139

Daremos a seguir uma outra demonstrao do Teorema 2.9.2, que faz


uso da Frmula de Taylor, desenvolvida na seco anterior.

Outra prova do Teorema 2.9.2


Pelo Teorema 2.8.1, existe r, > 0 tal que para H = (/i, k) e B(0, r) se tem
/ ( p 0 + h ) = .n p 0) + r ( p 0) ( p - p 0) + r 2
e, como P0 ponto crtico, f '( P 0) = 0, vem

f ( P 0 + H ) - f ( P 0) = R 2 = y (/i2d n /(P ) + 2hk12(P) + k 2d22f ( P ) \ (a)

onde P est no segmento aberto de extremos P0 e P 0 + H.


(I) Suponhamos Jf{P0) > 0, e d n / ( P 0) > 0. Como e d i f so con
tinuas em P 0, existe r2 > 0 tal que para todo H g B(0, r 2), P 0 + H) > 0,
5 ,, / ( P 0 + /) > 0. Da, se H g B(0, r), r = min {rt , r2}, resulta, como P est
no segmento aberto de extremos P0 e P 0 + H, que Jf(P) > 0 e d t ,/( P ) > 0,
e usando o Lema 1, podemos escrever, tendo em vista (a):
H g B*(0, r) => /(P0 + //) - / ( P 0) > 0.
O caso 3 , j / ( P 0) < 0 fica como exerccio.
(II) Suponhamos ^ ( P q) < 0.
Dado H R2. existe um intervalo aberto / c R tal que P0 + tH e Df .
g

Seja P H: / - R, P H() = / ( P 0 + tH). Ento F'(0) = / '( P 0) H = 0, F"(0) =


= (h d)dx + kd/dy)2f ( P 0).
Pelo Lema 1, existe H t = (/>,, c,) tal que (/i, /x + fc, d/dy)2f ( P 0) < 0.
Assim, F Hl(0) = 0, P'h ,(0) < 0, que mostra que FHi tem mximo local
o

em t = 0:
FUi(t) < FHi(0) para todo t # 0 num intervalo aberto contendo 0,
ou seja,
f ( P 0 + t H l) < / ( P 0). (P)

Com raciocnio anlogo, usando H2 tal que (h2 /dx + k2 djy)2f ( P 0) > 0
(pelo Lema IX chega-se a
/ ( P 0 + I12) > / ( P 0), para todo A, num intervalo aberto contendo 0. (y)
(P) e (y) mostram o que se afirmou acima.
140 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

mMximos e mnimos globais


Freqentemente nos interessa saber em que ponto uma funo atinge
seu maior valor, ou seu menor valor (nem sempre existe tal ponto). Intro
duzimos a definio dada a seguir.

Seja / : c R" -+ R, e seja P0e Df . PQ se diz ponto de mximo da


funo dada se, para todo P e D f , tem-se f(P) ^ / ( P 0). Nesse caso,
/ ( P J diz-se o {valor) mximo da funo. Trocando-se ^ por ^ tem
-se ponto de mnimo, e f ( P 0) diz-se o (valor) mnimo da funo.

A procura dos pontos de mximo e de mnimo de uma funo no ,


em geral, fciL Se o domnio de uma funo contnua limitado (isto , est
contido numa bola centrado em 0) e fechado, isso nos garante a existncia
de ponto de mnimo e de ponto de mximo da mesma. Esse teorema o
anlogo da Proposio 2.4.4, VoL l, para funes de uma varivel real.
Daremos aqui apenas o enunciado, sendo a demonstrao dada na parte B
do Apndice.

Teorema 2.9.3. Seja /: D ^ c R " - ! contnua, onde Df limitado e


fechado. Ento existem P 1, P2 e Df tais que /( P ,) ^ /(P ) ^ / ( P 2), qual
quer que seja P e D f .
Esse resultado nos permite estabelecer um programa na busca de m
ximos e mnimos. Nas condies do teorema, sabemos existir um ponto
de mximo.

(a) Se ele est no interior de D j, e a funo diferencivel a, necessa


riamente a sua derivada se anula nesse ponto, por ser esse, em particular,
um ponto de mximo local (Teorema 2.9.1). Ento devemos resolver a
equao f'(P) = 0, ou seja, achar os pontos crticos da funo, que sero
os candidatos a ponto de mximo. Calculamos o valor da funo nesses
pontos.
(b) se ele ocorre na fronteira** de Df , ento analisamos a funo na fron
teira com relao a mximo, o que em geral nos conduz a funes de uma
varivel real. Calculamos o valor da funo nos pontos de mximo na fron
teira.
(c) Comparamos os valores obtidos em (a) e (b), e o maior ser o mximo.
(*) Ler pgs. 207 e 208 do APNDICE B, Vol. 2.
funes de n variveis reais 141

claro que o que foi dito para mximo vale mutatis mutandis para
mnimo. Observe que o programa acima semelhante ao caso de funo
de varivel real (veja o Exerccio 3.1.4, do Vol. 1). Voc vai entender tudo
o que dissemos acima atravs de exemplos.

Exemplo 2.9.4. A distribuio de temperatura na chapa retangular limi


tada pelas retas x = 0, y = 0, x = 1, y = 2 dada por T(x, y) = (x + y)2 -
-4 x + 8 y - y 2 + 83. Ache as temperaturas mxima e mnima da chapa,
bem como os pontos onde elas ocorrem.
Seja
D t = {(x, y)e R2|0 ^ x ^ 1, 0 ^ y < 2}.
Como Dt limitado e fechado, T assume seu mximo e seu mnimo.
Y

Figura 2-66

Pontos crticos do interior de D T . Temos

Dt = {(x, y)e R2)0 < x < l , 0 < y < 2}13".


dT dT
=2(x + y) - 4 = 0, = 2(x + y) + 8 - 2y = 0.
dx oy
O
Resolvendo, vem que o nico ponto crtico (-4, 6), o qual no pertenoe a DT .
Ento o mximo e o mnimo devem ocorrer na fronteira de DT, que
a reunio dos lados do retngulo.
(a) No segmento y = 0, 0 < x < 1, temos
T(x, y) = T(x, 0) = x2 - 4 x + 83.

131 J o conjunto dos pontos interior de A, chamado interior de A.


142 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Usando agora os nossos conhecimentos de funo de varivel real, vemos


que essa funo tem por derivada 2 (x - 2) que negativa no intervalo [0, 1],
sendo, pois, decrescente e, da, o valor mnimo atingido em x = 1: l 2-
- 4 1 + 83 = 80 e o mximo atingido em x = 0: O2- 4 0 + 83 = 83.
Devemos considerar 7(1, 0) = 80 e 7(0, 0) = 83.
(b) No segmento x = 1, 0 < y < 2, temos
7(1, y) = (1 + y)2- 4-1 + 8y - y 2 + 83 = lOy + 80,

claramente crescente em [0, 2j; logo, seu valor mximo atingido em y = 2:


10 2 + 80 = 100, e o mnimo em y = 0: 10*0 + 80 = 80. Devemos con
siderar 7(1, 2) = 100 e 7(1, 0) = 80.
(c) No segmento y = 2, 0 < x < 1, temos
7(x, 2) = x2 + 99,
claramente crescente em [0, 1]; logo, seu valor mximo atingido em x = 1:
l 2 + 99 = 100, e o mnimo em x = 0: O2 + 99 = 99. Devemos considerar
7(1, 2) = 100, 7(0, 2) = 99.
(d) No segmento x = 0, 0 ^ y ^ 2, temos
7(0, y) = Sy + 83,
claramente crescente cm [0, 2]; logo, seu valor mximo atingido em
y = 2: 8 *2 + 83 = 99, e o mnimo em y = 0: 8 0 + 83 = 83. Devemos
considerar 7(0, 2) = 99, 7(0, 0) = 83.

Z
KX>

X Figura 2-67
funes de n variveis reais 143

Comparando os valores a considerar,


7(1, 0) = 80 7(0, 0) = 83 7(1, 2) = 100 7(0, 2) = 99,
vemos que o valor mximo procurado 7(1, 2) = 100, sendo (1, 2) ponto
de mximo, e o valor mnimo procurado 80, sendo (1, 0) ponto de mnimo.

Nota. A Fig. 2.67 mostra o grfico da restrio de 7: DT -* R fronteira de DT


(a escala do eixo z diferente da dos outros).

Exemplo 2.9.5. A densidade da placa circular x 2 + y2 < 4 dada por


/z(x, y) = e~(x2+y2>(2x2 + 3y2) + 1. Determine os pontos de maior e de
menor densidade.
Como p: Dm -* R, DM= {(x, y) e R2|x 2 + y 2 ^ 4} contnua, e D
limitado e fechado, ento a funo assume seu mximo e seu mnimo.

Pontos crticos no interior de D/t(x2 + y 2 < 4):

^ = 2xe "<xJ +y2( 2 - 2 x 2- 3 y 2) = 0 o x(2 - 2x2 - 3y2) = 0

^ = 2ytr-,Jt,+y2)(3 - 2 x 2 - 3 y 2) = 0 o y ( 3 - 2 x 2 - 3 y 2) = 0.
dy
Considerando a primeira equao,
a) Se x = 0, a segunda equao fica y(3 - 3y2) = 0 e, portanto, ou y = 0,
o u y = + 1. Temos as solues (0, 0), (0, 1), (0, -1), todas no interior de Dn.
b) Se 2 - 2x2 - 3y2 = 0, considerando a segunda equao,

tem as solues ( 1 , 0),

incompatvel (subtraia uma equao da outra!).


Portanto os pontos crticos so {(0, 0), (0, 1), (0, -IX (1, 0), ( 1 , 0)}. De
vemos considerar
/ (0 ,0 )= 1 /i(0 ,l) = 3<r + l = / i ( 0 , - 1 ) M l,0) = 2 e - + l = M - l , 0 )
144 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Estudemos a funo na fronteira de D ^ x 2 + y 2 = 4). Temos


tfx , y) = e~ixl+yi){2x2 + 3y 2) + 1
t x 2 + y2 = 4.
Levando o valor de y2 da segunda relao na primeira, obtemos1321
<p(x) = e _4( 1 2 - x 2) + 1, onde -2 < x < 2.

Ento <p: [-2, 2] -* IR atinge seu mnimo em x = 2: <p( 2) = 8e-4 + 1,


e seu mximo em x = 0: <p(0) = 12e-4 + 1. Para x = 2, y = ^ / 4 - x 2 = 0,
e, para x = 0, y = , / 4 - x 2 = 2 Devemos considerar ento
tfO, 2) = tfO, -2) = 12e"4 + 1,
tf 2, 0) = t f - 2, 0) = 8<?"4 + 1.
Comparando todos os valores considerados
t f 0, 0) = 1, tfO, 1) = 3e-1 + 1 = tfO, -IX tf 1, 0) = 2e 1 + 1 = tf-1, 0),
tfO, 2) = tfO, -2) = 12c"4 + 1, tf 2 0) = tf-2 , 0) = 8 e"4 + 1,
vemos que o menor tfO, 0) = 1, e o maior tfO, 1) = tfO, -1) = 3e~1 + 1,
sendo estes os valores procurados.

Nota. Poderiamos, ao estudar o problema na fronteira, ter escrito x = 2cos t,


y = 2sen , 0 < r < 2 n. Da substituindo em /*, resultaria </>(f) = /i(2 cos t, 2 sen t) =
= e"*(8 -f 4sen2 f); dai, se estudaria essa funo quanto a mximos e mnimos.

t321A rigor, deveriamos considerar y = , / 4 - x 2 e v = - y j 4 - x2


Obteramos <p,(x) = n(x, ^ / 4 - x 2) e >2(x) = /i(x, , / 4 - x 2).
Mas <p,(x) = <p2(x ) = <jp(x).
funes de n variveis reais 145

Quando no fechado e limitado o domnio da funo, no se tem regra


sufcientemente geral para se obter o mximo e o mnimo, podendo mesmo
no existirem. Nesse caso, deve-se tentar fazer um raciocnio especfico
em cada caso. s vezes a situao fsica (quando for o caso) pode nos dar
uma informao.

Exemplo 2.9.6. Ache as dimenses de uma caixa retangular sem tampa,


de volume mximo, cuja rea lateral vale 3 dm2.
Sendo x,y, zas dimenses procuradas, temos
2xz + 2 yz + xy3. (a)

A ------- 7 z

i
/ />
Figura 2-69
X
O volume xyz, ou, tirando z de (a), xy(3 - xy)/[2(x + y)]. Devemos,
pois, estudar a funo V: Dr c R 2 -4R, V(x, y) = xy(3 - xy)/[2(x + y)].
Como x > 0, y > 0, e, alm disso, V(x, y) > 0 (logo, 3 - xy > 0), resulta
Dy = {(x, y)e R2|x > 0, y > 0, xy < 3}.

Como no sabemos se existe mximo, comeamos por tentar achar


mximos locais.
Pontos crticos
Calculando-se, chega-se a

d j ( x , y) - :( 3 - 2 x y - y 2), d 2f ( x , y) = : ( 3 - 2 x y - x 2).
2(x + y) 2(* + y)
146 INTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

Devemos resolver o sistema


3 x 2 yx -y 2 0, 3- 2 - 0.
Subtraindo membro a membro vem e, como x > 0, > 0 , resulta
x = y. Substituindo na primeira equao, vem x = 1 = O nico ponto
crtico (1, IX e V(l, 1) = 1.
Pensando fisicamente, o problema deve ter soluo (com uma rea
lateral fixada, voc no pode fazer o volume crescer quanto quiser, e voc
pode faz-lo to pequeno quanto quiser, fazendo a altura z - 0!X Admitindo
isto, claro que (1, 1) ponto de mximo e a soluo x = y = : = l [o
valor de z ti rado de (a)].

Nata. claro que o argumento acima deixa a desejar do ponto de vista mate
mtico. Daremos uma anlise especifica para justificar o resultado acima, apenas
para satisfao dos que ficaram descontentes com o que foi dito acima. No conjunto
AtA mostrado na Fig. 2.71, fechado, limitado pelas curvas = a; x = a; x + =

Figura 2-71

xy = 3, onde a > 0, e > 0, c escolhido suficientemente pequeno e a suficientemente


grande, V assume seu mximo. Se este ocorrer no interior de At x>dever ocorrer em
(1, IX Como x + y^ x, 1 - xy1em Ar a, vem

V ( x ,y K X
xy = y . (P)

Alm disso, tambm x + y> yem A af , de forma que

Vix, y)< y x.
Ento, no segmento x = ot de At a, vale, por (P),

F(, y) < y<


Of
funes de n variveis reais 147

e, no segmento y = a de A ttt, vale, por (y),

No segmento x + y = c de Al<m, vale, por (;),


V{x,y) < x = i - y ^ e.
Nas outras curvas da fronteira de A,. V se anula.
Das desigualdades na fronteira vemos que escolhendo e suficientemente pequeno
e a suficientemente grande, o mximo em AtJt deve ocorrer no ponto (1,1). Sejam
a0, c0 os nmeros assim escolhidos. fcil ver que V(x, y), nas regies no-limitadas
excludas, menor ou igual a 3/ot0, e, na regio triangular excluda, menor ou
igual a <$0133'. Resulta, assim, que (1,1) ponto de mximo da funo-volume.

EXERCCIOS
Nos Exerccios 2.9.1 -2.9.7 ache os pontos de mximo local, de mnimo local, e
de sela, sendo /(x ,y ) igual a:
2.9.1. x 3 + 3xy2 - 3 x 2 - 3 y 2;
2.9.2. x 3 + 3x2 -4 x y + y 1 + 1;
2.9.3. x4 + y4 - 2x2 + 4xy - 2y 2;
2.9.4. x 3 + >>3- 3 x - 1 2 y + 1;
2.9.5. x 3 + 3xy2 - 15x-12y + 4;
2.9.6. x2 - xv + y* + 2;
2.9.7. y - x 2'- v2 + v2 v
2.9.8. Mostre que /(.v,y) .\- + xy + v' 4- 3/.v + 3, v + 2 leni mnimo local em
(U )
2.9.9. Mostre que a funo f { x ,y ) = y 3 + 3x2y - 3x2 - 3y2 + 2 tem quatro pontos
crticos, dois dos. quais de sela, um de mnimo local, outro de mximo local.
2.9.10. Ache os pontos crticos d e / e decida se so de mximo local, de mnimo local,
ou de sela (as hipteses do Teorema 2.9.2 podem no se verificar!), sen d o /(x ,y ) =
a) x60 + y100 b ) x 6 -y*> c )(x 4 - y 4)2.
2.9.11. Mostre que o nico ponto crtico d e /(x , y, z) = x2 + y2 + z2 - xy + x - 2r + 1
ponto de mnimo local.
Z
I33)Tonic P na regio triangular. Por ele passa uma reta para-
ta x + y = c0, que de equao x + y = e,, com Sj < e0.
rmos que, no segmento x + y = e, do primeiro quadrante,
orrer V\x, y) < e, < r.0. Em particular V(P) < c0.
148 NTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

29.12. Estude f{ x ,y , z) = - x * + y 2z 2 - x y z + x 2 + 2y2 + r 2 + 1 na origem.


2.9.13. Escreva um nmero a > 0 como soma de trs nmeros no-negativos de pro
duto mximo. '
Ajuda, se a = x + y + z, z = a - x - y . Ento x ^ 0. y > 0, a - x y > 0.
29.14. Conclua, a partir do exerccio anterior, que
x + y + z
Jfxyz <
------ 3-------
quaisquer que sejam x, y, : no-negativos.
2.9.15. Dentre os tringulos dc mesmo perimeiio 2/>. qual o de maior rea?
Ajuda. 1. Se a, b, c so as medidas dos lados de um tringulo sua rea vale

A = y j p(p- aXp - *>XP - <-


2 Maximizar X2 equivalente a maximizar /4.
3. Ento, se x, y, z so as medidas dos lados, considere
/(*, y) - /Hp-xXp-yX* + y-p) (* = 2p .\-y).
4. Estude / para x ^ 0, y > 0 e x + y < 2p. Esta ltima decorre de
( x>0
{ y> o
[z = 2p-x-y^0

2.9.16. Dos pontos do disco x2 + y 2 ^ 1 quais os que tm soma de coordenadas


mxima? mnima?
29.17. Ache o mximo e o mnimo d e /(x , y) = 3x2 + 2y 2, sendo x2 + y2 < 1.
2.9.18. Idem para /(x , y) = ( x - y X l - x 2- y 2).
2.9.19. (Mtodo dos mnimos quadrados). Deseja-se achar uma reta y = ax + b,
de modo que se ajuste aos dados (xt , y ,),. . . . (x, yB) (os x, so distintos) no seguinte
sentido: a e b devem ser escolhidos de modo a minimizar

f(^b) = [y,-(*, + b)]2.


ii
funes de n variveis reais 149

a) Ache a e b sendo dados x, = 1, >, = 2; x 2 = 0, y 2 = 0; x 3 = 2, y3 = 2.


*b) Obtenha a equao da reta no caso geral.
Ajuda. Use

" ( i * ? ) - ( *,)' - y < * ,- * / >

2.9.20. Pelo ponto (1. 2, 1) conduzir um plano de modo que o volume do tetraedro
definido por ele no primeiro oitante e pelos eixos coordenados seja mnimo.

2.9.21. Um vaso tem forma de um prisma reto cuja base um tringulo retngulo.
Seu volume 2 dm 2. Sabendo que foi gasto o mnimo material para sua construo,
211
mostre que sua rea vale (> ^1 + dm 2.

2.9.22. Mostre que e^ s P n,os m*nimo local e mximo


local, respectivamente, de f{x. >>) = scn a + sen y + cos(x + y).
x +y - 1
2.9.23. Achc o valor mximo de / (x, y) = (x,y ) i- (0,0).
x2 + y 2
3 APLICAES DE SUBCONJUNTOS DE U m EM R"

3.1. MOTIVAO PARA O ESTUDO. EXEMPLOS


A necessidade da considerao de aplicaes do tipo f : Df c Rm- R"
sentido ao observarmos conceitos introduzidos na Fsica Damos, a seguir,
alguns exemplos.

Exemplo 3.1.1. Considere um liquido movendo-se em regime estacio


nrio, isto , sendo a velocidade, em qualquer ponto, independente do
tempo. Ento, a cada ponto P = (x, y, z) da regio, est associado um vetor
v(x, y, z \ que a velocidade da partcula do fluido nesse ponto. Podemos
escrever,
v(x, y, z) = ^ (x , y, z)i + v2{x, y, z)j + i>3(x, y, z)k.

Temos, assim, uma aplicao


v: (x, y, z)h->(t>,(x, y, z), v2{x, y, z), t>3(x, y, z))
de um subconjunto de R3 era R3.
Agora, se o regime no estacionrio, ento v uma funo tambm
do tempo , e escrevemos v(x, y, z, r). Ento teremos uma aplicao de um
aplicaes de subconjuntos de R em R 151

subconjunto de R4 cm R3:
v: (x, y, z, r) y, z, t), u2(x, y, z, ), u3(x, y, z, t)).

Exemplo 3.1.2 O campo eltrico, num ponto P, gerado por uma carga
positiva q situada num ponto 0, dado por

onde k uma constante positiva, r a distncia entre O e P, e um versor de O


para P. Tomando um sistema cartesiano de coordenadas com origem O,
e escrevendo P (x, y, z), temos

r2 = x 2 + y2 + z2, >1 =
(*, y> z)
s/ x 2 + y 2 + z2
logo, obtemos uma aplicao de P 3 - {0} em R3 dada por
kq
(x, y, z) i ----------- r-(x:, y, z).
(x2 + y 2 + z 2)3/2
Alm dos exemplos acima, poderiamos citar o campo gravitacional,
o campo magntico, etc.

Exemplo 3.1.3. Para tomarmos exemplos extraidos do que estudamos


at agora, podemos considerar /: Df c R3 - R diferencivel, e definir seu
campo gradiente V/: Df ~* R3 por V/(P) = (5,/(P), d2f ( P \ 3/(P)). Con
cretamente, se J\x, y, z) = x2yz,

V /(x, y, z) = ^ = (2xyz, x2z, x2y).

Podemos tambm considerar a funo diferencial de /, designada por


df : Df x R3111 <= R6 R, sendo dada assim:
df(P, H) = dfp(H)= f '(P) II.

In/t x B = {(x,y)\xeA e yeB} o produto cartesiano do conjunto A e do


conjunto B.
152 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Exemplo 3.1.4. Uma aplicao contnua a: / c R - R3, que foi estudada


no Cap. 1, o que se podera chamar curva2]. Agora, uma aplicao con
tnua / : A c R2 - R3, podera ser chamada superfcie12*. Veja:

Se f(u, v) = (m, { - u 2 - d *), A = {(u, v)u2 + t;2 < 1}, pondo /(u, v) =
= (x, y, z), vem x = u , y = v, z = y j 1 - u2 - v2 ^ 0. Essas equaes so
equivalentes a z2 + x2 + y 2 = 1, z ^ 0. Temos, assim, um hemisfrio.

Y Z

Figura 3-3
Para imaginar esse exemplo, o truque que usamos foi o seguinte: se
tomamos <p: D9 <=. R2 -* R, ento, colocando z <p(x, yX chamamos x de
u, y de v, e, da, z >(u, u); ento, a cada par (u, u)eDf , tenho, em corres
pondncia, (x, y, z) = (u, v, <p(u, v)).
Se f(9, <p) = (r sen tp cos 0, r sen <p sen 0, r cos <p\ (r > 0) onde Df dado
por 0 < <p < 7i, 0 ^ 0 < 2n, obtemos a superfcie esfrica de centro na
origem e raio r. Isso pode ser visto intuitivamente a partir da Fig. 3-4, ou,
formalmente, colocando /(0 , </>) = (x, y, z) (r sen q>cos 6, r sen (p sen 0,
r cos q>). Daqui x = r sen <pcos 0, y = r sen q>sen 0, z = r cos <p, de onde
x2 + y2 + z2 = r2 sen2 <p(cos2 0 + sen2 d) + r 2 cos2 <p =
= r 2 sen2 <p + r2 cos2 <p =
= r2 (sen2 <p + cos2 <p) = r2,
o que mostra que f ( D f ) <= S. Agora falta mostrar que S c / (Df ). Prove isso!

Nota. Veremos posteriormente, no VoL 4, o estudo de curvas c superfcies, dei


xando para essa ocasio consideraes mais detalhadas a respeito.

|2JDenominao provisria. Veja o Vol. 4.


aplicaes de subconjuntos de IR em R" 153

Dada /: Df <=. Rm -> R", se P e D f , ento /(P )e R ". Da, podemos es


crever
f{P) = { M n f 2(P)......MP))
e obtemos, assim, n funes / : Df <= Rm - R, i = 1, 2 , . . . , n, ditas funes
coordenadas, ou funes componentes de / Por exemplo, se /: R3 -> R2,
f(x, y, z) = {x2 + y, z + IX ento /,(*, y, z) = x 2 + y, f 2(x, y, z) = z + 1.
Se/: R2 - R ,/(x, y) = x + y, ento/,(x, y) = x + y = /( x , y). Se/: R4 - R3,
f(x, y, z, w) = (x, sen zw, y + z) ento/j(x, y, z, u>) = x ,/2(x, y, z, w) = sen zvt-,
/ 3(x, y, z, w) = y + z. Portanto uma aplicao /: Df <=. Rm -+ R" pode ser
descrita por n equaes:
= / |( - * i * 2 * * * * -*m)

y 2 = f l ( Xt <x 2 , . . . , x j

yn = U * l * *2 Xm)-
Para cada P = ( x , , x2 , . . . , x j e Rm, fica associado um nico elemento
f(P) = (yi. y2 > >y GR"-
Exemplo 3.1.5. Uma classe importante de aplicaes de R" em R" a
das aplicaes lineares, conforme a definio seguinte:

/ : R"1 - R" 6 uma aplicao lineal3] se


f (P + Q) = f ( P) + f (Q), para todo P, Q e R"
/ ( ZP) = Zf{P). para todo P e R" c todo Z 6 R.13

13'Tambm se diz uma transformao linear.


154 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

fcil deduzir que / linear se, e somente se,


/(A ,P , + + W -* ,/< !* ,> + + V W .

quaisquer que sejam P. e R", Xt e R, i = 1, 2 ,..., k, ou, em notao abreviada,

f( i vO i v w

Talvez, olhando como so as funes componentes de /, tenhamos uma


melhor viso do que seja uma aplicao linear. o que esclarece o prximo
teorema.

Teorema 3.1.1. Seja f = ( f i , f 2, . . . ,Q : Rm -* R". Ento f uma apli


cao linear o existem nmeros a{j e R tais que
y 1 / i ( ^ i x 2 . , x j = flj.Xj + ai2x 2 + + l m X m

yi = 1 . *2 > . , x m) = fl21Xj + a22x2 + + 2 ^


P. = U X l >* 2 > ' X m) = alX l + n2*2 + *' + a nmX n,

Vamos ver a demonstrao num caso particular. Depois a daremos


no caso geral.
Suponha / = ( / , , f 2, / 3): R2 - R3. Sejam ( ,, j) base cannica de
R2, (i *2 *s) base cannica de R3. Ento, dado P = (xlf x 2) 6 R2, podemos
escrever
P = X j , + x 2E 2 .

Da, supondo f linear,


/(P ) = / ( X j j + x 2E 2) = = /( x , , ) + f ( x 2F 2) = x J i E J + x 2f \ E 2). ()
Mas / ( 3) e R 3; logo, existem nmeros al t , a21, a 31e R tais que
/ ( ,) = Oj i S, + a21e2 + o31e3 '
e, da mesma forma, existem a ]2, a12, a 32e R tais que l. {p)
f ( F 2) = o j 2cj + o 22c 2 + u 323 .
Levando (p) em (a), e lembrando que
f ( F ) = (_ /\(X |, x 2), f 2( x i , x 2), , x 2)) =
= /l(x, , Xj )j + / 2( x ,, x2)e2 + j , x2)e3
aplicaes de subconjuntos de R * em R 155

resulta
J\(x 1 , + / 2(x1 , X2)s2 + f y ( x l , X2)f 3 = X ^ , ^ +
+ *212 + 313> + *2(121 + 222 + 323)-
Podemos igualar os coefcientes de x, de e2 e de s3, respectivamente:
/ i ( * i , x2) = an x, + a12x2;
f 2(Xl > X2) = a 2iX l + a22X2
f)ix 1 >X2) = 31*1 32*2
Fica, assim, mostrada a parte => da afirmao. Observe que chamando
yi = /i(* i * * 2X y 2 = / 2(*i >x2\ y* = f ^ x i * 2). a relao anterior se escreve
matricialmente assim:

~ f x i . * 2) ~yr l 12
= =
/ 2(* 1 > * 2) y2 fl21 22

_ U x i > x 2) _ J * . _*31 32_

Quanto parte basta observar que se Q =* (x\ , x'2),

111 *1 2
r* i + * ; ]
*21 #22
*31 *3 2
L*2 + J
*11 12

M2l #22

L fl31 *3 2 J

o que mostra que


AP + Q) =AP) +AQ\
e que
__ 1
----1
&

&
K>

12_ n

21

_31
22

32_
4 j - *
21

_31
22

32_

isto e,
/(AP) = Xf(P).

Prova do Teorema 3.1.1. Sejam ( j , . . . , J base cannica de R" e


(t , . . . ,) base cannica de IR". Posto P = L"=, xiEi e R", resulta, supondo
156 INTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

/ linear, que

m = S *,/(,). (a)
I^ I
Mas existem nmeros a ^ e R tais que
n
/( ,) = Z S eJ i = 1, 2 , . . . , m. (0)
i=l

Lembrando que

f{P) ( /l( * l * * 'fn i* 1 >^ m )) ]C f j f c l *


1
e, considerando (/7), resulta de (a)
i m m m / m \

Z //*i- > = E *, E w = Z ( Z
J=l i= l j= l j= l \< =1 /

e, portanto,

^) Z > y 1) 2, ., w,
i= 1
e fica portanto provado a parte
A parte <= fica como exerccio.

A matriz A = (a(J), onde os atJ so como no teorema acima, se chama


matriz da aplicao linear f (em relao s bases cannicas de R"1e R").

Damos, a seguir, exemplos concretos de aplicaes lineares.

/ : R2 -* R, f ( x , y) - 2 x - y .
Escrevemos u = 2 x - y e, da, A = [2 -1].

/ : R2 -* R2, /(x , y) = (2x - y, 2x + y).


(u = 2x - y r 2 -1~|
Escrevemos \ e, da, A \
lv = 2x + y L2 lJ
aplicaes de subconjuntos de R em R 157

/ : R2 -* R2, f{x, y) = (x, y, -4x + y).


u = X " 1 0'
Escrevemos4 v = y >-> e, da, A = 0 1
>v = -4 x + y _-4 1.
/ : R3 -* R3, /(x , y, z) = (x, y, z).
rU = X " 1 0 0"
Escrevemos < r = j/e , da, /4 = 0 1 0
W = 2 _0 0 1_
/ : R" - R", /( X j, x 2 , . . . , xm) = (0, 0 , . . . , 0).
claro de X = 0, matriz nula n x m.

Pergunta, f : R3 - R2 dada por /(x , y, z) = (1, 0, 0) linear?


Nota. De acordo com nossa conveno de identificar ( a ,,a 2. com

, uma transformao linear , s vezes, dada assim:

a m-
> r " * r I I 1 2 - " x t

y\2 x2 al 1 2 2 a 2m * 2
= . /

y* _ _V _ l fl- 2

Assim, os exemplos acima poderiam ser dados como segue:

/
Cl - - ti
/
[;k :3 [;]
/

"1 0 1
/ = 0 1 0
_0 0 1J
158 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

EXERCCIOS
3.1.1. Um campo de foras, ou um campo eltrico, ou um campo dc velocidade, podem
ser visualizados, geometricamente, do seguinte modo: se /: Df a R2 -+ R2 nos d
um tal campo, em cada (x, y )e R 2 se representa o vetor f(x, y) tomando (x, y) como
ponto base.
Exemplo. Se /(x , y) = (x,y), ou seja./(P) = P, ento a representao correspon
dente dada na Fig. 3-5.

Faa o mesmo nos casos


a)/(P ) = P /|P |,
b) /(x,y) = - P /|P |,
c) f(x, y) = (y, -x).

3.1.2. Uma partcula se move numa regio onde existe um campo de foras /(x , y, z) =
= (1 ,1,-zX segundo a curva a{) {t2/2,t2/2, sen f). Qual a fora experimentada
pela partcula, no instante t = n/2?

3.1.3. D a d a / : R3 -*R 2 por /(x ,y , z) = (x2 + y 2 + z 2, x), represente /(5), sendo

a) $ a superfcie esfrica centrada na origem e de raio 1,


b) S o plano YZ.
ap licaes de sub conjuntos de R" em R 159

3.1.4. Dada / : R 2 -* R 2 por f{x, y) (e* cos y, e* sen y). represente/(X), sendo
a) S a rela .v = v0, b) S a reta v = y0.
3.1.5. Quais das aplicaes que aparecem nos Exerccios 3.1.1. a 3.1.4. so lineares?
3.1.6. a) Seja / : R 3 -* M3 uma aplicao linear. Mostre que ela leva reta em reta, ou
num ponto.
Sugesto. Uma rela se escreve P + t[Q - P); aplique / e use a linearidade.
b) O mesmo para / : R" - R".
c) Seja/ como em a). Mostre que ela leva plano em plano, ou em reta, ou num ponto.
3.1.7. Verifique que so lineares as aplicaes dadas a seguir. D uma interpretao
geomtrica para cada uma.

1 1 1 x
cosa -sen a y
sen a co sa
3.1.8. Mostre que toda aplicao linear leva 0 em 0.
3.1.9. Sc / : R" -* R"e linear e injetora, ento / 1 linear.
3.1.10. Seja / : R " R " linear. Prove:
a) se / injetora ento m < n.
b) se / sobre R" ento m ^ n
c) se / uma bijeo de R" sobre R" ento m = n.
3.1.11. Seja / : R" -* R" linear, e seja A a matriz de /. Ento / uma bijeo de R"
sobre R" se e somente se det A * 0.

3.2. LIMITE E CONTINUIDADE


Os conceitos de limite e continuidade para o caso de aplicaes / : Df c
C Rm - R" constituem generalizao natural dos casos que estudamos. Eis
a definio.

Sejam / : Df c. R" - R", P0eiy f , L e R". O smbolo


lim f ( P ) = L,

significa que, dado e > 0, existe r > 0, tal que


PeD , e 0 < | P - P 0| < r = > |/ ( P ) - L | < .

Se voc confrontar com a definio de continuidade, dada em 2.3, ver


que formalmente a mesma. Apenas que, aqui, h um defeito: em | P - P 0|,
160 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial, vrias variveis

temos a norma euclidiana em Rm, e em |/ ( P ) - L | temos a norma euclidiana


em R,,,4,. Mas o uso de um outro smbolo, como ||/ ( P ) - L ||, por exemplo,
s traria sobrecarga na escrita.
A idia intuitiva a de sempre: para todo P, suficientemente prximo
de P 0 , e distinto deste, /(P ) fica, arbitrariamente, prximo de L.

Figura 3-6

Sejam / : Df czUm-+ R", c P0e D} n D/. Diz-se que/ contnua em Po se


lim /(P ) = A P J .
P-Po
Seja A c= R", / dita contnua em A, se o em todos os seus pontos;
e dita continua, se o em Df .

Como de se esperar, existe uma relao entre limite e continuidade


de /, e limite e continuidade de suas componentes.

Teorema 3.2.1. Sejam


/ = ( / , , / 2 , . . . , / J : D/ c R " H r , L = ( L 1 , L 2 , . . . , L 1) 6 r , P o e 0 ) .

w S c X = (x 1, x 2 , . . . , J c J e R w, |* | >J + + j ;s e Y = ( y , , y 2, . . . ,yJeUT,
temos |V | = y j y2t + + y*. A rigor, deveriamos usar outro simbolo para |y |, por
exemplo, || Y ||.
,5,Se P q g Dj e P0 i D'/t isto , se P0 ponto isolado de D, ento considera-se
/ continua em P0. No entanto, deixaremos esse caso de lado.
aplicaes de subconjuntos de Rmem R" 161

Ento
litn /( P ) = L o fira fi{P) i = 1, 2 ,..., n.
P-P0 P->P0

Prova. (Cf. a prova do Teorema 1.2.1).


=> Suponhamos lim f(P ) = L Ento, dado e > 0, existe r > 0 tal que
P~*Pq

P sD f e 0 \ P - P 0\ < r = * \ f ( P ) - L \ < c .
Como

vem
P eD , e 0 < \ P - P o\ < r = > \ f l P ) - L t\ < e ( = 1, 2 , . . . , ).
<= Faa voc essa parte, seguindo a prova do Teorema 1.2.1.

Corolrio. Sejam / = ( / 4, f 2 D/ <= e PQe Rm. / con


tnua em P0 o f j e contnua em P 0, i = 1, 2 ,..., n.

Exemplo 3.2.1. A aplicao / : R3 - IR4 dada por /(x , y, z) = (xy,


sen (x + y z \ z2 + 1) contnua, pois as funes componentes , f 2 , / 3: R3 -*
- R, dadas po r/,(x, y, z) = x y ,/2(x, y, z) = sen (x + y z\ / 3(x, y, z) = z2 + 1
o so.
Podemos definir, de modo semelhante ao feito na Seco 1.2, f + g,
f ~ g , <Pf>f g> sendo J g : Df <= Rm -> R", <p: D9 <= Rm - R, c e R; e, caso
n = 3, podemos definir f * g. Por exemplo,
Df+g = Df n Dg e ( / + -/(* * ) + 0 ^ ), e claro que, se / =
= ( / j . /,,). 0 = (0i .>0,,X e n t o / + 0 = (/, + 0 , . . . , / , + 0.). O teo
rema dado a seguir o correspondente do Teorema 1.2.2.

Teorema 3.2.2. Se limF^ Fo/(P ) = L, limF^Fo0(P) = A, mF^ Fo >(P) = '>


P 0 e (D7 n D J , ento
(i) \imF^ Fo( f+ g ) { P ) = L + A;
(ii) limF^ Fo(/-0 X P ) = A;
(iii) limF_ Fo (c/XP) = cL (c e R);
(iv) limF_Fo(/ g)(P) L M;
(v) se n = 3, limF^ Fo( / x 0 XP) = L x M;
(vi) se P 0 e (D, n D J , limF^ Fo {<pf\P) IL.
162 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Prova. Apenas de (i), as outras ficando como exerccio. Escrevamos

/ = ( f u *fn\9 = 9 u - - ,9 l L = (L,, ...,L H), M =


Por hiptese, e usando o Teorema 3.2.1, conclumos que
lim f(P ) = L , , Um 9i(P) = Af, (i - 1, 2 ,.... n)
?*?0 P~+Po
e, portanto, (Teorema 2.3.2)
Um (X + g^P ) = L, + Af ( i = l , 2 , . . . , n).
P-*Pq

Logo, usando o Teorema 3.2.1, novamente vem


lim ( / + g)(P) = L + M.
F-F0

Corolrio. Se /, g, (p so contnuas em P0 , tambm so f + g, f - 9, c/,


/ 0 <Pf, e (n = 3) / x .
c=>
Exemplo 3.2.1 Se Ump_ ,0/(P ) = L, ento l i m , , ^ |/ |( P ) = \L\, onde,
sendo / : c R" -* R", se define | / | : Dy - R por |/ |( P ) = |/(P )|.
Faa como exerccio, seguindo o Exemplo 1.2.2 Como conseqncia,
se f contnua em P 0, ento | / | contnua era P 0 . A recproca no vale
(veja o Exerccio 3.2.10).
Vejamos agora o teorema que afirma que a composta de funes con
tnuas contnua.

Teorema 3.2.3. Se / : Df c Rm -+ R" continua em P0 e g: Dg c R" -> R*


contnua em / ( P 0), ento g o f contnua em P 0 .

Figura 3-7
aplicaes de subconjuntos de R" em R" 163

Prova.
Por hiptese, dado e > 0, existe s > 0 tal que
Q eD t e | Q ~ f(P 0) | < s => | g(Q) - g(f(P 0)) | < E- (<*)
Por hiptese, considerando s > 0, existe r > 0 tal que
PeD , e | P - P 0|< r = > |/ ( P > - / < P 0) | < s . (
Por (a) e (/?), vem
PeD , e | P - P 0| < r ^ \ g { f ( P ) ) - g { n P 0))\ < e.

Exemplo 3.2.3. Sejam f R \ g: R2 -* R4 dadas por /(x , y, z) =


= (cos x, y2z\ g(u, n) = [ln (2 + v2 + IX v/(u2 + v2 + 4X 1, u], claramente
continuas. Ento gof: R3 -* R4 continua, pelo teorema anterior. Temos
(g /X*> y> 2) = g(f(x, y, z) = gKcos X, y 2z) =
U V
y2*
(cos2x + y4z 2 + 1, cos x
~ (ln
U12 ^2
V2
1 ),
c o s 2x + /z 2+ 4 )
EXERCCIOS

3.2.1. Quais das aplicaes so contouas? D o domnio.


a) /(x , y, z) = (x 4- y, y - x. z + x);
b) /(x , y) = (x + y, y - x, z + x, x);
c) /(* y) = (sen xy, cos xy, x);
d) /(x , y, z, t) = (x, t, Inr);
e) /(x , y, z) = ([x sen x], 0 , yz),
onde [x] o maior inteiro contido em x (Vol. 1, p. 13, Exerccio 12.19);

3.2.2. Calcule limp^ Po/ ( / >) para as funes do exerccio anterior, sendo
a ) P o = ( l , 0 , 1 ),
b ) P 0 = (0 , 0 ),
c) P0 = < y ^ 2 , / ^ / 2 j ,
d) P0 = (0,30,400, e),
e) P0 = (0,0,0),
0 P0 = (0,0,0).
3.2.3. Prove que toda aplicao linear contnua.
164 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: varias variveis

3.2.4. Para que valores de a / contnua?

a ) /( x > ) =
y
a
sc ( X, y) =(0,0)
LOJ
f f- sen xy
xy
b) /(x . y, z) = >se (x, >) # (0 , 0 ),

se (x, y) = (0 , 0 ).

" X
X ~
3.2.5. Sendo f( x, y) =
y y
9 (* . y) =
_ / T 2-? _ l - 2 x 2 - 2 y2_

ache Df , Dg, DZf, D , +g, D/ g , Df r g , 2/ / + g j g , ( / x g)(Q, OX (g x /X 0 , 0|.

3.2.6. Sendo f : R 2 -* R3, /( x , y) = (x, x cos y , x sen y ) e g : Dg - R4, g ( u , v, w) =

= (wi>, v w , uw, y J Y - u 1 - v 2 - w2) ache Dg, Dg . f , g o f. As funes so contnuas?

3.2.7. Sejam/(x, y, z ) - (In(x- y\ InzX g ( u , v ) = ( e K~ " , e v / 2 ). Ache D f , D g , D g. f , g * f .

Calcule limu f _ ,2 0>,, (g f)(x,y,z).

3.2.8. Prove: a) se limJ>_Po/(P) = L, ento existem r > 0, M > 0 tais que ?eB*(P.r)^
=> |/( P ) | < M
b) Se/ contnua em P0,/ localmente limitada em P0. isto , existem r > 0, M > 0
tais que P e B ( P 0 , r) ^ |/(P)| < M .
**3.2.9. Seja /: Df c R- R" continua, e Df aberto. Mostre que
f continua o / - *((/) aberto se U aberto.

*3.2.10. Um homeomorfismo uma aplicao contnua, que tem inversa continua.


Uma aplicao aberta se leva abertos em abertos. Prove que / um homeomorfismo
se e somente se / aberta continua e injetora.
3.2.11. Seja /: R3 - R2 dada por /(x, y , z ) = (1, 1, g(z% onde g(z) = z/|z|, se z ? 0
e ^(0) = 1. Mostre que / no continua, mas |/ | o .
aplicaes de subconjuntos de Rm em R" 165

3.3. DIFERENCIABILIDADE
Examine o conceito de diferenciabilidade para funes de uma varivel
real, de vrias variveis reais, e para aplicaes de varivel real com valores
em R" (Seco 1.3 e Seco 2.4). importante que voc faa isso! Muito
bem, queremos introduzir o conceito no caso f: Df c Rm-* R". Para isso,
note que, no caso de aplicao de varivel real com valores em R", a dife
renciabilidade da funo equivalente diferenciabilidade das funes
componentes (e observe, neste captulo, que a questo da continuidade
de aplicaes de subconjuntos de R em R" equivalente continuidade
das componentes). Ento vamos fazer o seguinte: antes de mais nada, con
siderar um caso particular, f: Df c R3 -* R2; e, escrevendo / = ( / , , / 2),
vamos supor que as funes componentes / , e f2 sejam diferenciveis. Dai,
vamos calcular f ( P + H )-f(P), e ver o que resulta. Escreveremos

/ t(P + H) -/,(P ) = A , H + v ^ H ) H, A, = f\{P), Vim <px(tf) = tpJO)=

f 2(P + H )- f 2{P) = A 2 H + <p2(H) W, A 2 = f ' 2(P), lim <p2(H) = >2(0)=


H-0

onde a omisso de P como ndice de pj e <p2 para aliviar a notao; vamos


supor, o que sempre possvel, o domnio de >, e <p2 o mesmo.
a '
Antes porm vamos escrever (o, b, c) como matriz coluna: b Recor
L cj
demos que (a, b, c) + {e, f, g) = (a + e, b + f, c + g) corresponde soma
"a ~e a+e
de matrizes b + f = b + f o mesmo ocorrendo com multiplicao
c 9 c+ g
~a ~Xa~
por escalar: A(o, b, c) = (Xa, Xb, Xc), e X b = Xb
_c _ _Xc_
Ento
M P + 1I)-UP)~\ = I"f[{P) *H + <p,(//) H l
f(P + ff)-f(P ) =
f 2(P + H ) - f 2{P)J l f 2(P) H + <p2{H) H j

M P )h 1 U ,( H ) h J
166 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Colocando

H = (h, k, ),
ento a primeira matriz do segundo membro de (a) fica
Vi y x Vi lL
ox oy z dx dy z
k (P)
>h + i k + i u #2 #2 #2 u
dx dy dz J _ x y dz_
Pondo
Vi V h V 12 * V 13)* V 2 ~ (^ 21 * ^ 22 * ^ 23)
resulta, analogamente, para a segunda matriz do segundo membro de (a)
h
[ > u (H) V i 2W
(7)
LV 21(H) <p22(H) < M ")J

Considerando (/J) e (y) em (a), vem


f{ P + H ) - f( P ) = AH + (pp(H)H, 0)
onde:
interpretamos o primeiro membro como matriz-coluna

~ dl l fi d fi "
fU
l
dx dy Z
A = , H = k
v 2 Id l A
d 1f 4M
_dx dy dz_
e AH o produto matricial usual (as derivadas parciais calculadas em P).

[>I1 <Pl2 <Pl3~|


9r(H)
U 21 V 22 4*23^
(as funes calculadas em H) e lim H_ 0 <pP{H) = <p,AQ) = 0, onde o limite
feito em cada elemento da matriz.
Observe a elegncia da forma (5). Tem o mesmo aspecto nos casos de
diferenciabilidade que estudamos. Bem, depois desse trabalho, aqui vai a
definio. Convm, antes, introduzir o smbolo JK(n x m, R), para designar
aplicaes de subconjuntos de R em R 167

o conjunto de todas as matrizes n x m cujos elementos so nmeros reais.


Por exemplo,

e J (2 x 2, R), e J t (2 x 3, R), etc.

Sejam / : Df <= R " - R " , e P e R " . Dizemos que/ diferencivel em P


se existirem A e M{n x m, R), r > 0, e uma aplicao (pP: B(0, r) c
c R " - J{n x m, R) tais que
f ( P + H) = f(P ) + AH + <pP(H)H, com lim <pP(H) = <pP(0) = &6](e)
H-0
Este limite deve ser entendido assim: como (pF toma valores em J(n x m, R),
existem funes (pu : B(0, r) -* R tais que = (<p;j(P)). Ento

A, que se prova ser nica se existe, dita derivada de f em P, e in


dicada por f'(P).
AH c dita diferencial de f em P relativamente ao acrscimo H, e
indicada por dfp(H).
Se S c Rm, / dita diferencivel em S se o em todos os pontos de S.
Caso / seja diferencivel em seu domnio, ela ser dita diferencivel.

Sota. Um problema colocado de imediato a concordncia dessa definio


com as anteriores. Isto c. se eu particulari/o fazendo m I, assa definio coincido
com a dada no Cap. I ? Do mesmo modo, se n = l. ela coincide com a dada no C'ap. 2 ?
Deixaremos isso de lado, por ora. mas faremos uma observao a respeito, no fim
da presente seco.

Teorema 3.3.1. / = ( / , , f 2 , . . . Df <= Rm - IR" diferencivel em


P o f : Dj <= Rm - R diferencivel em P, i = 1, 2 ,..., n.

Prova, a)

h.'~
Escrevendo A = (aij), <pr = H = resulta, de (s):
K

lt>l0 e J t ( n x m, R) a matriz nula, isto , todos os seus elementos so nulos.


168 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

7,(P + ) 7,(P) all ai 2 " aim


+ +
_/.<P+ H)_ _/.(P)_ hm
.
> n (tf) <f>l2(H)-<f>lm{Hj V

Lv.iO 9 n2(H) <p,m(H) J lA _ I


~fx(P) A X'H

Lm A \-A H m
!_>(") H J
7,(1)+ ^ - 1 * + *>,(//)//

/ W + ^ t f + ^ ( t f ) tf_
onde 4, = (a; <*>;(//) = (<pn (tf),... ,<P,(tf)X = l, 2 ,...,n . Por
tanto
/(P + H) = / f(P) + >1,H + <p,(!I)-tf, i = 1, 2 ,...,n , (')
e como lim^^o <p,(H) = >,.(0) = 0, resulta que as / so diferenciveis. Note
-se que

(P ),...,
\d x t
e que
Q[i_
dxx x2 Xm

f(P ) = A = Ml . . . V i
xi x2 d x m

Ml M l ...M l
xt x2 Xm_
b) <= Faa como exerccio. Sugesto. Voc pode partir de (e'), com
limH^0 <P,(tf) = 9;(0) = 0. Ento
^ ( P + t f f l r /,( P ) + A, // + <p1(H) H '
: =* :
LU p + tf)J L/J*) + tf + ^,(tf) tf J
Mexa no segundo membro, lendo as igualdades da parte a) de trs para
frente.
aplicaes de subconjuntos de R1 em R 169

Nota. f (P) = A chamado tambm de matriz jacobiana de f em P.

Teorema 3.3.2. / difercncivel em P =>f contnua em P.


Prova. Exerccio. Sugesto. Faa H -* 0 em (s).

/ = (/ , *>/ c Rm 5 dita de classe Ck em A se as


/: Df -* R o so em A.

O teorema a seguir anlogo ao Teorema 2.5.3.

Teorema 3.3.3. Se/: Df c Rm -* R" de classe C1, ento ela diferencivel.

Prova. Resulta do Teorema 2.5.3 que as / : Df -* R so dferenciveis


e, da, pelo Teorema 3.3.1,/: Df -* R" diferencivel.

Exemplo 3.3.1. A aplicao /: IR2 -* R3 dada por


f( x , y) = (x cos y, x sen y, cosy)
diferencivel, pois suas funes componentes so;
sua derivada em P = (x. >)
~(x COS >) d(x cos y)
cosy - x sen y~
x y
d(x sen y) d(x sen y)
/'(P) = sen y xcos y
x y
cos y cos y
_ 0 - sen y_
- x y -

Exemplo 3.3.2. A aplicao /: R2 -* R2 dada por /(r, 6) = (r cos 0, r sen 0).


diferencivel por serem diferenciveis suas funes componentes;
sua derivada em P = (r, 0)
' (r cos 0) (r cos 0)'
r 0 cos0 -rsen 0 "l
/'(P) =
(r sen 0) (r sen 0) [sen 0 r cos 0 j
L r 50 J
Nota. A aplicao acima advem da mudana de coordenadas (polares para
retangulares).
170 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Exemplo 3.3.3. Se /: R" -* R" linear, ento, sendo A sua matriz (em
relao s bases cannicas de R" e R), temos J'{P) = A.
Isto muito fcil de provar: como f linear,
f ( P + H) = /(P ) + f(H )
c com a conveno de se escrever vetor como matriz-coluna, f(H ) = AH, e
/ ( P + H) = / ( P ) + AH + <p,(H)H,
onde <pP{H) = 0, para todo H e Rm. Ento limH^0 (pp(H) = <pF{0) = 0, e,
da, resulta o afirmado.
Apesar de ser fcil, a gente no sente muito esta prova. Ento, s
para esclarecer, seja / = ( / , , f 2): R3 -*> R2 linear. Temos
f 1( x ,y ,z ) = ai l x + a12y + al2z _ "an al2 o12l
f 2(x, y, 2) = a2x + a22y + a23z A ~ \ a 2i a12 a23J

e as j\ so claramente diferenciveis. Temos

A

x dy dz *12 l i \
/'(P) A,
22 Q2z \
A
d 5/3
dx dy dz
confirmando o que foi feito anteriormente.

EXERCCIOS
aplica&es de subconjuntos de R em R 171

~ x~ cos xy ~
C) /
= arc s e n --------
1
y
_ 1 + xV _

3.3.2 Ache a derivada f'(P) e dfp(H) das aplicaes seguintes. Use a notao H =
= (i x , dy\ ou H = {dx, dy, dz).
c2 + y 2 + 4z|
a )/
x2 - y 2 J
cos x
b) /
_cos y }
x 2
c )/ 1 0
1 3 o g i


cos (x + y)"|
d )/
_sen (x - y)J
3.3.3. Ache f'(P) e dfr(H), onde P = (1,1,0), H = (0 ,1 ,1), e

/i

3.3.4. Existe funo diferencivel num ponto, que no seja continua nesse ponto?

3.4. REGRAS DE DERIVAO


Teorema 3.4.1. (A) Se /: Df c. R1" -* R", g: D0 <=. Rm -* R", so diferen-
civeis em P, e c e R , ento so diferenriveis em P f + g, f - g, cf, e
(Oif +gy(P) =n n +g m
(ii) ( f - g ) \ P ) = f'{P) - g'(P),
(iii) (cf)(P) = cf'(P).

(B) (Regra da cadeia). Se / : Df <=. Rm -* R" diferencivel em P e g: Dg e


c R" - R* diferencivel em f { P \ ento g f diferencivel em P e
(gof)'(P) = g'(f(P))f(Py
172 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

rt

gff(P))

Prova. (A)
Leia a prova do Teorema 2.6.1(A), interpretando o smbolo como
produto de matrizes.
#(B) Como /: Df c R m IR" diferencivel em P, existem 0
B(0, r) c R- - Jt(n x ,mR) tais que f ( P = f{P) tpP(H
A = P
)\f, limH_ 0 <pF(H)= q>f{0) 0 para todo H e B(0, r)
Como g: Dgc R" -* R* diferencivel em f(P), existem
B(0, s) <= R" -> J(k x n , R ) tais que gif(P) + = g(.f(P)) + BK +
+ B = g'(f(P)), limK^0 i = ^/<p)(0) = 0 para todo
Ke B(0 , s). 08)

Queremos combinar (a) e (fl). Para isso, observemos que pela conti
nuidade de f, podemos supor f(B(P, r) <= B(/(P), s), diminuindo r, se
necessrio. Nesse caso,

(g o/X P + H)= g(f(P + //)) = g(f(P) + )


N ' .........x
K
= dif(P)) + B [ A H + <pP(H)H] + +/{P)( A H + <pr(H ) H ) [ A H + q>P{H)H] =
= g(f(P)) + B A H + [B<p,(*0 +ft n j A H + (pP(H)H)\_A +
' flH )
aplicaes de subconjuntos de R em R" 173

Introduzindo r\P\ B(0, r) -* J f(k x m, R) como se indica acima, dei


xamos, como exerccio, a verificao de que lim/f~ = rjp(0) = 0,
e, da, segue a tese.
Nota. bom observar que B<pF(H), um dos termos entre colchetes acima, um
produto de matrizes: B k x n e <pP(H) n m ; logo, o produto est bem definido,
e uma matriz Jc x m. (k x n, n x m -* k x m).

Exemplo 3.4.1. Sendo / : R3 -* R2 dada por /(x , y, z) = (x, y 2z) e g: R3 -


- {0} - R2 dada por g(x, y, z) = (1/x, sen xy) ento, sendo P = (x, y, z \
dx dx dx
dx dy z
n * )=
y2z dy2z dy2z -P
Lo 2
yz
yz 21
yv2J
2

-d x dy dz _

> l/x ) (l/x) d(l/x)


dy dz 0 0
dx xl
g'(P) =
d sen xy d sen xy d sen xy
y cos xy x cos y 0
. dx dy dz _
Ento

-4 o o
n o oi x*
( / + 0)'(^) = J
y cos xy x sen xy 0

0 0
4
y cos xy 2yz 4- x sen xy y2_

n o o i rio o0 o i
H10/KP)=10 1= I-
Lo 2yz yy2J
2J LL 00 20yz
20vz 10y2
10y2J

Os exemplos seguintes visam a explicitar a regra da cadeia em casos


particulares. Para no nos perdermos com domnios, condies de dife
rencia bilidade, no explicitaremos nada disso, a fim de ilustrar a regra da
cadeia. Um abuso de notao ser feito, o que melhora a compreenso.
174 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

IR

Figura 3-11
Exemplo 3.4.2. Sejam
fu = u(x, y), (z = z(u, y),
/
ly = y(x, y); Iw = w(u, y).

du du "dz dz~
dx y du dv
Temos /'(* , y) = g'(u, i>) =
dv dv dw dw
dx y_ du dv
Pela regra da cadeia,
(9 /)'(*- y) = g'(n, v) f'(x, y)
Vamos chamar as componentes de g f de z e w. Isto, a rigor, no bom,
mas evita o uso de novas letras. Entenda assim: escrevendo dz/dx ou dz/dy,
estamos considerando z = z(u(x, y), y(x, y)), isto , z como dependente de
x e y, ou seja, componente de g f Escrevendo dzju, dz/dv, estamos con
siderando z = z(u, y) como dependente de u e y, ou seja, componente de g.
Assim, a ltima relao fica
~dz dz ~ dz dz du du
dx dy du dv dx dy
dv> dw dw dw dv dv
dx dy _ Ju dv_ _dx dy_
e, da,
dz dz du dz dv
dx du dx dv dx
(a)
dz _ dz du dz dv
dy du dy dv dy
aplicaes de subconjuntos de R" em R 175

Nota. Talvez, escrevendo um pouco mais explicitamente, essas relaes fiquem


mais claras (embora no seja prtico); por exemplo,

dzju(x, y), yjx, y)) _ z(u, t>) u{x, y) dz(u, v) dv(x, y)


dx du x v x

Vamos fazer agora uma observao importante do ponto de vista prtico.


O uso dc matrizes, como foi feito anteriormente, 6 muito bom, evita dvidas,
mas na prtica bom saber escrever diretamente as relaes (a). Fato an
logo voc j encontrou quando estudamos a regra da cadeia para funes
de uma varivel Por exemplo, para derivar y = sen (x2 + 1), ensinamos
assim, no incio:
faa u = x 2 + 1, y = sen u.
A regra da cadeia nos diz que
dy _ dy du
cos u *2x.
dx du dx
Volte varivel x: u = x 2 + 1. Vem

= cos(x2 + 1)- 2x.


dx
claro que voc no faz mais isso, voc deriva diretamente.
dy ,
= cos (x2 + 1) 2x.
dx
Pois bem, a mesma coisa sc passa no caso presente. Ento, vamos tentar.
Queremos achar dzjdx. Mas z = z(u(x, y), u(x, y)).
Voc deve derivar z em relao primeira varivel, e multiplicar pela
derivada dessa varivel com relao a x: dzjdu du/dx.
Voc deve derivar z em relao segunda varivel, e multiplicar pela
derivada dessa varivel com relao a x: z/v' dv/dx.
Agora, some:
dz _ z du z dv
dx du dx dv dx
Para achar dz/dy, faa o mesmo, substituindo nas instrues acima x
por y.
176 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Ateno! Antes de usar o procedimento exposto anteriormente, pre


ciso saber se o mesmo vlido. O que quer dizer isso? Quer dizer que voc
deve saber que f diferencivel em P, g diferencivel em /(P ); a voc
pode usar o Teorema 3.4.1(B), para concluir que (g of)'(P) = g'(/(P))/'(P)
e, para efeito de calcular o primeiro membro, voc usa o procedimento
prtico acima. Agora, o desagradvel o problema de saber se uma aplicao
diferencivel, mas voc tem uma condio suficiente muito boa para
aplicar, que dada pelo Teorema 3.3.3: basta que a aplicao seja de classe
C 1, isto , basta que suas componentes sejam de classe C 1.
Exemplo 3.4.3. Sejam
u = u(x, y)

{ v - v(x, y)
w = w(x, y)
g: R3 -* R.

A regra da cadeia
iy y) = g'{u, v, w)f'(x, y),

du dti
dx y
g_ f \ = I"g dg d g l dv dv
dx d y \ dv dw\ dx dy
dw dw
dx dy
e, da, '
dg _ dg du dg dv dg dw
dx du dx dodx + dw dx
g_ _ dg du dg dv dg dw
dy du dy dv dy dw dy
aplicaes de subconjuntos de R em R 177

Nota. Insistimos novamente na parte prtica. Queremos derivar g(u(x, y), v(x,y)
w(x, y)X diretamente. Digamos em relao a x : dg/dx.

Derivamos g em relao primeira varivel, e multiplicamos pela derivada


dessa variver em relao a x: dg/du du/dx.
Derivamos g em relao segunda varivel, e multiplicamos pela derivada dessa
varivel em relao a x: dg /dv dv/x.
Derivamos g em relao terceira varivel e multiplicamos pela derivada dessa
varivel em relao a x: dg/d w dw/dx.
Somamos:
g _ dg du g do dg dw
dx du dx dv d x * dw dx

Faa, agora, em relao a dg/y, segundo esse procedimento!


Vejamos um outro exemplo para voc se certificar de que est aprendendo: sendo
0 (w(x, y, r), t>(x, y, z)),
ento
dg _ dg du dg dv dg dw
dz du dz dv dz
do dw dz
dw
t_______t t t
dg _ d g du dg dv dg dw
dx
zrduv- + i-
dx dv dx dw dx
O utro exemplo: sendo
g(u(t), u()),
ento
dg _ dg du dg dv
dt du dt dv dt
(aqui no se escreve du/dt, pois u de uma varivel real ).

Exemplo 3.4.4. Sejam

Temos
(9 / ) ) = g \ x .y .z ) { \ t ) .
178 INTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

S
-J u .v

du [7) du du du dx [7]

dt dx dy dz di
dv dv dv dv dy
_dt_ _dx dy dz_ dt
dz
~dt
e, dai,
du _ du dx du dy du dz
dt dx dt dy dt dz dt
dv dv dx dv dy dv dz
dt dx dt dy dt dz dt

Nota. J adivinhou o que vai dizer esta nota? Bem, ento no preciso dizer nada.

Exemplo 3.4.5. Seja g : Df c R2 - R diferencivel. Acontece que pode


ser conveniente passar para coordenadas polares x r cos 0, y r sen 8.
Escrevendo
x = x(r, 6) = r cos 8,
y = y(r, 8) = r sen 8,

temos, pela regra da cadeia,


(i9 8f) = g'(x, y ) f\r , 8),

I7,Observe que g f de uma varivel real; logo, suas componentes so funes


de uma varivel real e, da escrevemos du/dt, dv/dt, dx/dt, etc., ao invs de u/dt, dv/t, etc.
aplicaes de subconjuntos de R em R J79

IR*

--t//",/ jfjr.yJ

Figura 3-14
ou seja, dx dx
\ gf dgofl p g dgl Tr d
1_ dr dd J |_3x dy] y_ dy
dr dd J
cos0 -rsenO
[dA dg l
\_dx y\
sen d rco sd
e, da,
Js p _ J _ co!. e + | s e n e ;
dr dx dy


d l L J r x a 0 + ^ r cosft
dd dx dy
Nota. Sem usar matrizes, o clculo anterior feito assim: sendo g{r cos 0, r sen 0),
ento
g _ d g dx d g mdy
dr dx dr dy dr
Aqui deveriamos escrever (dgof)/dr, mas estamos usando a conveno prtica de,
ao escrevermos dg/dr, subentendermos (dgf)/dr (veja comentrio feito no Exemplo
3.4.2).

Exemplo 3.4.6. Seja g: D f <= R3 - R diferencivel. Pode ser til passar-se


para coordenadas cilndricas (r, d, z \ dadas conforme se mostra na Fig. 3-15.
Ento temos
x = x(r, d, z) = r cos 0,
n y = y(r, d, z) = r sen 6,
r = z(r, d, z \ = z.
Pela regra da cadeia (Fig. 3-16),
(9 /)'('% d, z) = g \x, y, z ) f (r, 0, z \
180 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Z
,l p

X
Figura 3-15 Figura 3-16

ou seja,
dx dx dx ~
dr d Tz
dg f dg f dg o /-| dg_ dg dy dy dy
t dr d6 ' dz J dx dy dr d0 dz
dz dz dz
jr d d l_
cos 0 -rse n 0 0
[dg dg dg sen e r cos0 0
| dx dy dz 0 0 1
e, da,
dg <>f
cos 6 + - sen 0
dr dx dy
dgof dg dg
- r sen 6 + r cos 0
de dx dy
dg o f _ dg
dz dz
Nota. Faa diretamente, sem matrizes!

Observao sobre a definio de diferenciabilidade


Vamos examinar a definio que demos nesta seo de diferenciabi
Jidade em casos particulares.
aplicaes de subconjuntos de R* em R 181

1. m = n = 1.
Nesse caso, / : ^ c R - ^ R diferencivel em x = P se existirem
A e J({\ x 1, R), r > 0, e q>F\ B(0, r) c R - u?(l x 1, R)
tais que
f ( x + h) = /(x ) + /lh + <jffF(h)h
onde interpretamos f ( x + h\ f ( x \ h, <pF(h) como matrizes l x l . Ora, se
identificarmos matriz l x l com o seu nico elemento, o produto de matrizes
se identificar com o produto dc seus elementos, e obteremos, assim, o
conceito usual.
2. m = 1, n > 1.
Nesse caso, A e Jt(n x 1, R), f ( t + h), j \ t \ <pP(h) so matrizes n x 1, e h
uma matriz 1 x 1; e, se / = ( / , , . . . ,/ J , <pF = (<jt>|, . . . , <pn), temos

/ ,( t + h) m /t'(0 <pt( h f
= \ + h+
J J s + &)_ _m _ _<p*(h)_

Se identificamos uma matriz l x l com seu elemento, ento obteremos a


definio dada em 1.3.
3. m > 1 e n = 1.
Nesse caso, A ^ J ( 1 x m, R), interpretamos f ( P + H \ f{P), como matrizes
1 x 1, H e <pP(H) como matrizes m x 1, e temos
f ( P + H) = /( P ) + AH + q>F(H)H.

Observando que os produtos matriciais AH e q>F(H)H so matrizes l x l ,


e, feita a identificao da matriz l x l com seu elemento, resulta a definio
dada na Seco 2.5. (observe)
182 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

O problema das identificaes poderia ser evitado, comeando com a


definio de diferenciabilidade dada nesta seco. Mas isso no seria bom
do ponto de vista didtico. Por outro lado, comear a definio de dife
renciabilidade de / : Dj <= R" -* R", para w = 1 e n = 1, ou m = 1 e n > 1
com matrizes seria bastante antinaturaL Esse o preo que se paga quando
se quer apresentar as coisas de modo a serem aprendidas pelo pblico a
que se destina esse livro. Por exemplo, num curso de Clculo Avanado
(em geral, dado em curso de ps-graduao) a definio de diferenciabilidade
para o pblico correspondente j colocada numa forma mais elegante
(e adequada para generaliza oX que a seguinte:

f: Df <=. R" -+ R" diferencivel em P e Df se existe uma aplicao


linear Tr : R* -* R" e uma aplicao r: Df x B(0, 5) -> R" tais que
f ( P + H) = /( P ) + Tf (H) + >P, H ),
onde limH^ 0 r(P, H)/\H\ = 0. Pode-se provar que tal Tp nica, e indi
cada por /'(P).

EXERCCIOS

3.4.1. Verifique o Teorema 3.4.1(A), para

ln(x 2 + y 2 + z 2)
ex2 + y* * r2

xyz
x >

c = 17.

3.4.2 Verifique o Teorema 3.4.1(B), para


X ~x sen x
y = x cosy
z t sen z
-

u u+ V
0 V = u - V
w w
aplicaes de subconjuntos de R" em R 183

3.4.3. Admita diferenciabilidade de todas as aplicaes que vo aparecer neste exer


ccio. Mostre que, sendo,
u = u(x, y, z) C f f(u, v, w)
{ V * t)(x, y, z)
w = w(x, y, z)
G < g - g(u, v, w) .
l h = h(u, v, w)
ento,
df _ df du d f dv d f dw
dx du dx dv dx dw d x '
d f = dfdu d f v d f dw
dy du dy dv dy dw dy
df = d fd u d f dv d f dw
dz du dz dv dz dw dz
dg _ dg du dg dv dg dw
dx du dx dv dx dw dx
dg _ dg du dg dv dg dw
dy du dy dv dy dw dy
dg _ d g du dg dv dg dw
dz du dz dv dz dw dz
h _ d h d u dh dv dh dw
dx du dx dv dx dw dx
dh dh du dh dv dh dw
dy dudy ^ dv dy^~ dw dy '
dh _ dh du dh dv dh dw
dz dudz * dv dz * dw dz

Verifique que essas relaes se escrevem


df df 0 / 1 [df df df] du du du
dx dy dz du dv dw dx dy dz
dg dg dg dg dg dg dv dv dv
dx dy dz du dv dw dx dy dz
dh dh dh dh dh dh dw dw dw
Jx dy dz_ j a dv j d x dy dz_

ou seja, exatamente a regra da cadeia: (G F)'(P) = G'(F(P))F'(P)


( u - u(x, y), G : R 2 -* R,
b) F <
l v - to y), G = G(u, i>),
184 INTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

ento
dG dG du G do
dx du dx do dx'
dG dG du dG do
dy du dy do dy
ou seja.
G du du
dx dx dy
- T 1
|_5u do J
dG do do
_ 5 > '_ ~dx dy_

que exatamente a regra da cadeia: (C o F){P) = G (F(P))F(P).


r x = x[t),
F J u = u( x,y,z\
a< y = yu),
U = 4
Ento
du _ dudx du dy du dz
dt dx dt + dy dt + dz dt
dv _ dodx do dy do dz
dt ~ dx dt + dy dt + dz dt
ou seja.

dx
dt
du du du du
dt dx dy dz dy
dt '
do do do do
_dt_ _dx dy dz _ dz
dt

que exatamente a regra da cadeia: (Fo)'(r) = F'(a(t))a(t).

3.4.4. Seja diferencivel, e

x r sen <p cos 0.


/ y = rsen <psen0. (coordenadas esfricas; Fig. 3.17)
{ z = r cos <p.
aplicaes de subconjuntos de RMem R 185

x = l cos 9 l = r sen <p


y = / sen 9
z = r cos <p

Moslre que
d g o / g o f g q /~| _ tg dg dg\
r O dtp J |_3jc dy d z \
sen tp cos 9 -r sen tp sen 9 r cos (p cos
sen <p sen 9 r sen <p cos 9 r cos <pcos
cos <p 0 - r sen <p
Obtenha diretamente (dgof)/d<p. usando para cia a notao livre ?g/9ip. e obser
vando #(rsen <p cosfl. >'sen <p sen 6. r cos tp).
3.4.5. Prove que, nas hipteses do rcorema 3.4.1,
d(f g)f{H) = df,XH) dgp(H),
d{cf)F(H) = cdfpm
d ( 9 fW H ) = dghP)d j pm
3.4.6. Um problema comum em Fisica Matemtica o enunciado a seguir. Deduz-se,
em geral, uma equao governando um fenmeno. Em determinadas situaes
interessante mudar as coordenadas. Como fica a equao achada? Ou, ento, uma
mudana de coordenadas pode simplificar a equao. Vejamos um exemplo, no qual
voc vai trabalhar. .
Considere a equao d2u/x2 = 2u/dt2, onde a funo incgnita u(x, /), a qual
suporemos ser de classe C 2. Esta uma equao importante, chamada das cordas
vibrantesi9\ Veremos que essa equao se simplifica mediante uma mudana de vari
veis, o que permite achar as solues.

I8,No instante t, u(x, t) d o deslocamento do ponto de abeissa x, sob certas con


dies.
Y

X
186 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

a) Considere a substituio
x + t
r= ,
x = r + s,
x - t
It = r - s,
s = 2~
Obtenha
du du 1 du 1

dx ~dr"l 2
du du 1 U
( M
d t ~ dr 2 + dx V 2 )
b) Calcule agora
d2u _ 1 ,( d 2u d2u d2u
d ? " T U **2 drd!\ + ds2
2u _ 1 ( d 2u d2u d2u
W 4 rdv ds2

c) Substitua na equao dada, d2u/dx2t d2u/dt2, para obter d2u/drds 0.

Nota. Dessa* ltima equao, sob certas condies, facilmente se acha

u = Kr) + >(s) = > + <P

= f(x + 0 + g(x-t).

3.4.7. Transforme a equao x d z / d x + y z j d y - z = 0 (z = z(x, > )), efetuando a


mudana u = x, v y / x (suponha o que for necessrio quanto a diferenciabilidade,
etc.)
Ajuda, z = r(u(x, y), v(x, y))
z dz u dz v
dx du dx + dv dx
dz dz du dz dv , .
d j = diy + dy ' u ~ x' v ~ t i*'
3.4.8. Idem para y d z / d x - x d z / d y = 0 , sendo u = x,v x 2 + y2.

3.5. O TEOREMA DAS FUNES IMPLCITAS

Introduo e objetivo
No VoL 1 de nosso curso deparamos com situao do seguinte tipo:
Madmitindo que a relao x 2 + v2 - 1 = 0 define uma funo y = y(x)
aplicaes de subconjuntos de R" em R* 187

derivvel, calcule y'(x) em termos de x e y(x). o que chamamos derivao


implcita, pois estamos derivando uma funo dada implicitamente, pela
relao x 2 + y 2 - 1 = 0. No caso presente, podemos dar y = y(x) expli
citamente (o que nem sempre possvel), pois da relao acima resulta

y = y/ 1- x 2 ou y - - y j 1 - x 2.

- 1 < x S 1 - 1 ^ x< 1

Figura 3-18

Ento, escolhido qualquer subintervalo 1 de j-1, 1[, teremos duas funes


f g : 1 - R derivveis, que verifcam a relao dada, isto , x 2 + f 2(x) - 1 = 0 ,
x 2 + g2(x)~ 1 = 0 . Voc se recorda que, para achar f '( x \ g'(x). derivamos
a relao membro a membro:

2x + 2yy' - 0 = 0 '= - *
y
Ento
x
9'(x) = -
g(x)
Muito bem, agora que recordamos isso, observe que nem sempre uma
relao F(x, y) = 0 define y como funo derivvel de x. Por exemplo, x 2 +
+ y 2 = 0 equivalente a x = y = 0 , e no temos uma funo derivvel
y = y(x). (Temos s a funo de domnio *0), que leva 0 em 0.) E se tentarmos
derivar membro a membro, seramos conduzidos a 2 x + 2yy' = 0 e, da,
y' = -x /y , relao esta sem significado, pois y = y(x) no derivvel\l9]
'''U m exemplo mais contundente x 1 + y 2 -t- 1 = 0 , no qual no existem x e y
reais que verificam a equao.
188 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

O objetivo desta seco obter condies suficientes que garantam


que F(x, y) = 0 define uma funo y = y(x) derivvel (ou uma funo x =
= x(y) derivvel), e obter uma frmula de y'(x) em termos de F. Na ver
dade vamos dar o enunciado numa situao mais geral, onde o nmero
de variveis qualquer. Este c o teorema das funes implcitas.

Motivao geomtrica para as condies da hiptese do teorema das


funes implcitas no caso F(x, y) = 0.
Suponha F: DF <= R 2 - R de classe C 1. Ento F(x, y) = 0 um con
junto (curva) de nvel de F, o qual precisamos impor que seja no-vazio,
se que queremos que a relao defina y = y(x). Ento, suporemos que
exista P 0 = (x0 , y0) tal que
F(x0, y0) =0 ()
Z z

Figura 3-19

Por outro lado, embora o grfico GF corte o plano X Y [por (a)], pode
acontecer que seja tangente a ele numa situao como a que a Fig. 3-20
mostra. Na tentativa de evitar isso, impomos que o plano tangente no
seja horizontal em (x0 , y0 , F(x0, y0)), ou seja, que
F dF \
W P> - ')
no seja paralelo a (0, 0, 1). Isto ,
C* 2p
(Po) / 0 , ou ^ ( P o) * 0 . (^)

Enunciado e demonstrao do Teorema das Funes Implcitas no caso


F(x, y) = 0.
aplicaes de subconjuntos de R"*em R 189

Teorema 3.5.1. Sejam:


F: Df c RJ R de classe C \ P0 = (x0 , y0)e D F tais que
dF
F(x0, y0) = 0, (*0 , y0) # 0.

Ento existe um intervalo aberto /, centrado em x0, e uma nica funo


/: / - R tais que
(>) y0 = f ( * o);
(ii) F(x, f(x )) = 0 , para todo x e / ;
(iii) / de classe C1, e
dF
dx
/'(* ) = - dF
dy
(Veja a Fig. 3-21).
Z

X
Figura 3-22
190 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Prova. Podemos supor dF/dy(P0) < O1101.

(a) Existncia e unicidade de f


Pela continuidade de dF/dy, podemos supor
dF 3 dF
7(p )< T 7 (P, < 0 , (1)

para todo P = .r, r) d e um quadrado |.v-.v0| < <5, |v - v o | < <5, c o n t i d o


cm Df " " . ' .
A aplicao y h- F(x0, y), de domnio ]y 0 - , y0 + <5[ decrescente,
pois sua derivada F/dy(x0f y) < 0, por (1); logo,
F(x0 , y0 + 6) < F{x0 , y0) = 0, F(x0, y0 - 6) > F{x0, j>0) = 0 (Fig. 3-22);
dai, como F contnua, existe rj > 0 tal que
F(x, y0 + <5) < 0, F(x, y 0 -5 ) > 0,
para todo x e ] x 0 -r, x 0 + r[, onde podemos supor q < (Fig. 3-23).
Z

l,01Se no, substitua F por - F e repita o que se seguir.


|M1Se limP^,,o / (P) = L > 0. considere e = L/ 2 na definio de limite.
aplicaes de subconjuntos de IR em R 191

Pelo Teorema do Valor Intermedirio (Vol. 1, Corolrio da Proposi


o 2.4.5) podemos, ento, concluir que, para cada x e ]x 0 - r, x 0 + >;[,
existe um valor y e ]> 0 - , y 0 + <$[ tal que F(x, y) = 0, o qual nico, pois
y i-> F(x0, >) decrescente. Fica, assim, definida
/ : / =]xo-r, Xo + If_[------ >~\y0 - 6 , y 0 + <5[,

dada por
/(x ) = y (Fig. 3-24).

Pela prpria construo, y Q= )( x 0), e F(x,J(x)) = , para todo x e / , de


modo que (i) e (ii) esto provados112).

(b) Provemos a parte (iii).


Para todo h num intervalo conveniente contendo 0, temos, se x e / ,
que x + h e i . Usando o Teorema do Valor Mdio (Teorema 2.6.2), vem

F(x + h, /(x + h)),- F(x, /(x)) = ^ {Cjh + ^ (CK/(x + h) -/(x)), (2)

onde C est no segmento aberto de extremos (x, /(x)) e (x + h, f ( x + h)).


Observe que o primeiro membro vale 0 . Passando ao limite para h -* 0,
e, observando que lim fc_ 0 F/x (C)h = O1131, resulta
3 r

0 = lim (CX/(x + h)-f{x)), (3)


fc-o oy
o que acarreta
lim (/(x + h )-f(x )) 0 ,

pois, por (IX dF/yiC) < 3/2 dF/dy(P0) e, se este ltimo limite no fosse
nulo, (3) no se verificaria. Assim,
/ contnua^. (4)

112,A unicidade tambm. Esclarecemos o que isso quer dizer: se g: ]x 0 - ij. x () +


4- r[- *R tal que F{x, g(x)) = 0 para todo x e x0 + /[ e g(.x0) = y0, ento
/ * y-
|,3,Observe que C depende de h. Mas F/ dx limitada numa bola centrada em
(x, / (x)X de modo que o referido limite nulo.
192 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

De (2), lembrando que o primeiro membro nulo, vem

/( * + h )-f{ x )
h

Como lim fc_ 0 [(x + h, f{ x + /i)) - (x, /(x))] = O115', resulta que, se h - 0,
C - (x, /(x))*161, e da ltima relao temos, pela continuidade de F/dx e
dF/y, que
dF
Tx m
/'(x ) = - ---------------- 1
? ^ (x ,/(x ))
dy
relao esta que ainda mostra, por serem / F/x, dF/y contnuas, que /
de classe C 1.

N otas.
1. A frmula para j \ x) no precisa ser memorizada. Basta derivar F(x, f(x)) = 0,
usando a regra da cadeia:
</0 .
| ( X . , / U ) ) | + | U . / W ) ^
dx '
1 'o

dF

dy

tl4,0 denominador ^ 0, por (1).


l,,Usamos (4).
[lhlSe <p continua em P, e |t//(P)-P0| < | P - P 0|. ento limF._,o( /r)(P> =
= (p{Pni Este um exerccio fcil. Veja tambm a Fig. 3-25.
aplicaes de subconjuntos de R "em R 193

2 . O teorema anterior continua valendo, pode-se provar, sc se substitui o sm

bolo C 1 no enunciado por C \ k > 1.


3. O teorema d condies suficientes para se obter de F(x,y) = 0 uma funo
y
y = (*) de classe C '. Essas condies no so necessrias. Por exemplo. F{x. y) = \
Aqui F de classe C l, /*'(1.0) = 0, F/dy (1,0) = 0 = Fjdx{ 1,0).

Mas a funo nula xi*f{x) ~ 0 est definida implicitamente


F (x ,/(v )) = 0.
4. Sc, na hiptese do teorema anterior, a condio F/y (P) / 0 substituda
por F/dx(P0) 0, ento tem-se uma concluso semelhante dada, s que se veri
fica F(f(y). y) = 0 , f { y (t) = x 0.
5. O teorema anterior se generaliza para um nmero qualquer de variveis, no
implicando a demonstrao nenhuma dificuldade adicional alm da de notao.

Teorema 3.5.1'. Sejam F: DF c R" +1 - W de classe C \ (k > 1) PQ =


= (x,. . . , x, y0) D F tais que
F(Po) = 0 e dn+ iF(P0) / 0.

Ento existe > 0 c f : I = {Q =(x i , ... ,x ^ ||xi-x | <, i = 1,2,..., n} -


R tais que, pondo Qo = (*?. . xS).

(0 >>o =f(Qoh
(ii) F(Q, f(Q)) = 0, para todo Q e l,
(iii) / de classe Ck e
df(QJ(Q)) . 1, 2
d jm = -
<>.,,F(G,/<G))
194 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Exemplo 3.5.1. Considere F: R 3 - R, dada por F(x, y) = 2 x3y + y3x - 12.


Como F(l, 2) = 0 e F/dy (1, 2) = 14 ^ Q, ento existe / difercncivel, cujo
domnio um intervalo aberto contendo 1, com / ( l ) = 2 tal que 2 x 3/(x ) +
+ / 3(x )x - 12 = 0 .
Abreviadamente, 2x3y + y 3x - 12 = 0 define y = f (x), sendo f diferen-
civel, e / ( 1) = 2 .
Agora, como dF/x{ 1,2) = 20 ^ 0, tambm podemos achar x como funo
diferencivel de y, x = g ( y \ com 1 =g( 2 ), tal que 2g3(y)y + y 3g{y) - 1 2 = 0 .
Para achar as derivadas d e / e g, basta olhar para
2 x 3y + y 3x - 12 = 0 ,

vendo ora y = f ( x \ ora x = g{y\ e derivar. No primeiro caso,


2(3x2y + x 3y') + 3y2/ x + y 3 = 0
,_ 6 x2y + y 3
^ 2x 3 + 3y 2x
No segundo,
2(3x2x'y + x 3) + 3y2x + y 3x' = 0
, _ _ 2x 3 + 3y2x
X 6 x2y + y 3

Em particular,
6 l 2 2 + 2 3 10
y'(l) = / '( ! ) = -
2 l 3 + 3 22 1 7
2 l 3 + 3 22'-*1 7_
x'(2 ) = g'(2) = -
6 l 2 2 + 2 3

Pergunta. Foi coincidncia que f ,{l)g'(2) = 1?

O Teorema das Funes Implcitas para um sistema de equaes


O problema que queremos abordar o seguinte: dado o sistema
|F (x , y, u, u) = 0
1 g (x , y, u, v) = 0 , ^
achar condies sobre as funes F e G tais que possamos achar (localmente)
u e tf em funo de x e y, isto , condies que nos garantam a existncia
aplicaes de subconjuntos de R" em R 195

de funes / e g, definidas em torno de um ponto de R2, tais que


f(* . y ,f( x , y), g{x, y) = 0
(G(x, y, /(x , y), g{x, y) = 0 .
Daremos uma condio suficiente para que isso ocorra A idia bsica
da prova a seguinte: Se da primeira equao de (a) pudermos achar u
como funo de x, y, v:
* * = fi(x ,y,v ) 0 ?)
[ . F{x, y , f t{x, y, u), t>) = 0], ifi')
substituindo na segunda equao de (a) vem
G(x, y , f i ( x , y, v), v) = 0 . (y)
Supondo que de (y) se possa tirar v como funo de x e y,
= 9{x, y) (5)
G{x, y, f t(x, y, g(x, y)), g{x, y)) = 0], (<5')
ento levando em (P) resulta
u = M x , y, g(x, y)) = f( x , y). (e)
Ento (f) e () nos do u e u como funo de x e y, e considerando (d) na
expresso (f?) vem
F(x, y , / t(x, y, g(x, y)), g(x, y)) = 0
ou, por (e),
F(x, y ,/(x , y), g{x, y)) = 0 .
Analogamente se chega a
G(x, y, /(x , y), g(x, y)) = 0.
Vamos introduzir a seguinte notao:
dF dF dF dF
d(F, G) _ du dv d(F, G) _ dx dy
d{u, v) dG dG f a y ) dG dG
du dv dx dy
dF F
d{F, G) dy v
>etc.
d(y, y) G G
dy v
196 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Teorema 3.5.2 Sejam


F, G : A <= R4 - R de classe C 1, P 0 = (x0 , y 0 , u0 , u0) A
tais que
F[PC) = <*/>) = 0 e em P0 .

Ento existem tf > 0 e um nico par de funes/, g: I c R 2 -> IR onde I <= A


o quadrado | x - x 0| < r\, |y - y 0| < *1 ta's
(i) / ( * o . ^o) " o . 0(*o. Vo) " vo .
(ii) F(x, y,/(x, y), g(x, y)) = G(x, y,/(x, y \ g(x, y)) = 0 para todo (x, y) e /.
(iii) f t g so de classe C 1 e
d(F, G) d(F, G)
df d(x, i?) df_ = d(y, v)
dx d(F,~G)' y d(F, G)
d(u, ) d(u, v)
<KF,G) (F, G)
djj _ d(u, x) dg _ d(u, y)
dx d(F,G) dy (F, G)
d(u, u) (u, v)

Prova. Como (F, G)/d(u, t) # 0 em P0 , ento ou dF/du (P0) # 0, ou


dF/dv(P0) # O117*. Suponhamos dF/du (P0) / 0, ficando o outro caso como
exerccio. Ento, pelo Teorema 3.5.1', existe uma nica funo f l de classe
C \ tal que

/i(*o. .Vo. ro) = uo e F(*> -vA*. y* v)> v) = 0, (/F)


num quadrado 7 t c R3, centrado em (x0, y0 , i>0). Ainda pelo citado teo
rema,
dF
^ . = .^ .[ 1 8 ]
du F
du

i,7,Veja a definio de d(F. G)/ Hh . r).


(1 8 | 0 primeiro membro calculado em (x, y. t>). o segundo membro cm (x. y.j\(x. y).v).
aplicaes de subconjuntos de R em R 197

Considere, agora, a funo (x, y, u)t-G(x, y, f t(x, y, t>), u) de domnio / , ,


a qual se anula em (x0, y0, p ^ 191. A derivada parcial dela em relao a v
vale (usaremos a ltima relao acima):
dF
d G %, G _ _ aG a G __ 1 (F, G)
u v dv du dF v dF 3(u, t>)
u u
que pois / 0 em (x0, y 0, t 0). Ento, novamente pelo teorema 3.5. V, existe
uma nica funo g de classe C 1, tal que
9ix0 , y0) = vo e G(x, y, f 2(x, y, g(x, y)), g{x, y)) = 0, (5 )
num quadrado I 2 centrado em (x0, y0). Agora I 2 pode ser tomado satis
fazendo os itens dados a seguir (veja a Fig. 3-27).

a. Se /j a medida de um lado de / , , fi2 a de I 2, ento

H2 < Fi
( s diminuir / 2 , se necessrio, isto , se n l < /*2).
b. n 2 tal que giI2)e]vo vo + F i L Q116 possivel pela continui
dade de g.

^Use (p) e a hiptese.


198 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Ento, com a providncia b, podemos definir


f h - R
/(x , y) - / , ( * , y, g(x, y)) (c)

e, usando (/F) e (<$0 , f { x 0, yo) = /i( x 0, yo, 0 (xo, yo)) = /i(xo, yo, t>o) = Wo-
/ claramente de classe C 1 como composta de funes de classe C 1. A veri
ficao de (i) est completa (ij = /*,), e a de (ii) est feita nos comentrios
que precedem o enunciado deste teorema.
Quanto parte (iii), resta a verificao das frmulas. De
^(x, y, /(x , y), g(x, y) = 0

resulta, por derivao em relao a x e uso da regra da cadeia, que


dF dF df F dg
dx du dx + dv x (<P)

Da mesma forma, derivando em relao a x a relao


G(x, y, /(x , y), g(x, y)) = 0
resulta
dG G d f dG dg
dx ^ du d x + dv dx

Encarando (>) e ( ) como sistema (linear) nas incgnitas df/dx, df/dy resulta
(por exemplo usando a regra de Cramer)

dF dF
dx dv
G dG SjF, G)
tf dx dv d(x, p)
dx dF_ dF_ djF, G)
du dv (u, v)
G G
du dv
aplicaes de subconjuntos de RMem R 199

dF_ _F_
du dx
dG dG d(F, G)
g du dx d(u, x)
dx dF dF d(F, G)
du dv d{u, t>)
G dG
du dv
As frmulas para dg/dx, dgfdy so de clculo anlogo.

Nota. O teorema sc generaliza para um par de funes de vrias variveis; sem


entrar em pormenores bvios, devemos escrever, na hiptese,

F{xt ,X2...... X, U, i:) = 0

G x ,,x 2... ) = 0

e, da, podemos resolver u = <pix,,x2...... x j , v = *l'(xu x 2, .. ., xH\ e escrever

(FJ3) %F, G)
d<p _ djx v) tjf d(u, x,)
dx, d(F, G) dx, d (f, G)
d(u. v) d(u,v)

Finalmente, daremos apenas o enunciado do Teorema das Funes


Implcitas no caso de m funes de m + n variveis. Para uma prova, veja,
por exemplo, Apostol, Mathematical Analysis, Addison-Wesley, 196S, Teo
rema 7.6. Adotaremos a conveno de que pontos de R'"+" sero represen
tados por (x; y \ onde x = { x ,, x 2 , . . . , x j e y = (y ,, y 2 , . . . , y j.

Teorema 3.5.2'. Sejam F = ( F ,, F2 , . . . , Fn): DF c R",+" - R* de classe


Ck(k ^ IX e (x0; y0)6 D F tais que

F(xo ; y0) = 0
200 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Ento existe uma nica funo /: / <z Rm - R", onde / um quadrado


m-dimensional centrado em x 0 tal que
(i) f ( x 0) - y0,
(ii) F(x ; /(x)) = 0 para todo x e / ,
(iii) / de classe C* e, sendo J = ( f t , . . . ,/), dfjxj dada pelo sistema
- F1 V> + dFi = Q * = 1, 2 ,... n,
dxj dxj 7 - 1, 2 , . . . , m.

Exemplo 3.5.2 Considere o sistema


xyuo - cos (xyu) + 1 = 0
x + y + v= 0
o qual satisfeito por (x0, y0, u0, v0) = (n/2,1,0, -rr/2 - 1). Sendo F, G: R4 - R
dadas por
F{x, y, u, u) = xyuv - cos (xyu) + 1,
G(x, y, u, v) = x + y + v,
temos
F_ f
d(F, G) du dv xyv + sen (xyu)xy xyu
d(u, v) = 5G dG 0 1
du dv
que, em / Jo = (x/2, 1,0, - tt/2 - 1), vale (a/2 ) ( - 7i/2 )(-l) + 0. Ento o sistema
acima fornece u c v como funes difcrcncivcis de x c v, u = f ( x , y ) , v =
= g(x, y) com / ( tt/2 , I) = 0 , g(x 2 , I) = jt/ 2 I, c1 *
t20,Por extenso:
dFt
> 1 yn
i i # 0.

<>yi 2 y

Poderiamos, tambm, representar por 5 ( F ,, . . . , FK)/d(yl . . . . . y.) ^ 0.


12,1 Escrevemos para simplificar <?u/5x por df/ dx. du/ dy por df/ dy, etc.
aplicaes de subconjuntos de R "em R 201

(F, G) yuv + sen (xyu)yu xyu


du _ d f d(x, u) 1 1
dx dx d(F, G) " xyv + sen (xyu)xy
d(u, v)
yuv + sen (xyu)yu - xyu
xyv + sen (xyu)xy
{F, G) xuv + sen (xyu)xu xyu
du = d{y, w) 1 1
dy dy d(F, G) - xyv + sen (xyu)xy
d(u, v)
xuv + sen (xyu)xu - xyu
xyv + sen {xyu)xy
Da mesma forma se chega a
dv _ dg
dx dx
dv _ dg
dy dy
alis, resultados esses que poderam ser obtidos diretamente, notando que
a equao dada x + y + v = 0 fornece v = -(x + y).

EXERCCIOS
3.5.1. Prove que as relaes seguintes definem funes diferenciveis y f ( x \ com
y 0 = /(* o ; calcule /'(*).
a) / + y + x y - x = 0 , (x 0 ,y 0) = (0 . 0 ):
b) (x2 + y 2)> - 3(x2 + y2) - l - 0, <x0> y0) = (1,1);
c) x + y - x sen y = 0 , (x0, y0) = (0 , 0 );
d) x 2 + y - sen(xy) = 0 , (x. y) = (0 , 0 ).
3.5.2. As relaes acima definem funes diferenciveis x = g{y), com x 0 = <?(y0)?
3.5.3. Mesma questo do Exerccio 3.5.1. s que agora c para calcular/'(x):
a) e* sen y - ey cos x + 1 = 0 . (x0, y 0) * (2 j i , 0 );
b) x 2 - y 2 + 4x + 2y + 3 = 0. iv .in| = i .
c) 2 sen x + cos y - 1 = 0 , (xu, y0) = | 1 1 n, b. n. 2 ).
3.5.4. Prove que se / : Df c IR2 - R de classe C l, e V/(P0) ^ 0, ento existe uma
curva a: ]n, !>[-* R 2 de classe C c o m a(f) = P, a'(/0) & 0, tal que a(].f>[) est
contido na curva de nivel /(P ) = / ( P 0).
202 IN T ROD U O AO C LCULO clculo dif erencial: vrias variveis

3.5.5. Prove que as relaes seguintes definem funes diferenciveis r = / ( x , y),


com r =/(.v. i): c a l c u l e *,,):
a) v 2 vr + 2 .vy2 zJ - 3x*y3z s = 0 , (x0, y 0, r0) = ( 1 , 1 , 1 );
b) e* - - v2 - v2 = 0 , (x0, y0, r0) = ( 1 , 0 , 0 );
c) .vV + y : 2 + xy - 1 = 0 . (x0, y 0, z0) = (0 , 1 , 1 ).

3.5.6. xy - z In y + ex> = 1 define uma funo diferencivel z = f ( x , y)l y = g(x, r)?


3.5.7. Mostre que o sistema, a seguir, define funes diferenciveis u(x, y), v(x,y) tais
que u(x0, y0) = u0, v(x0, y0) = i>0. Calcule ut , uy, vx, vy.
fu + r - x - v = 0 .
a) 3 , (x0, y0, u0, v0) = ( 1 , 0 , 1 , 0 );
(.xu + yv 1 - 0 ,
x - 2 y + u + v - 3 = 0,
b )j 2 2 2 . 2 1 A ^O M0 ^o) = (^* 1)>
U - 2y - u + y - 1 = 0,
x + y + u + u - 2 = 0 ,
c) I 2 . 2 2 2 A n (x o . F o . o . o ) = (0 . 0 . 0 , 2 ) .
U + y + ur + v1 - 4 = 0,

3.5.8. Examine o Teorema 3.5.2' no caso

fl(*.3'l.>,2. >j O = o
F2( x , y y 2, y . ) - o

FK(x,ylty2...... i',) = o,
supondo 5 (F ,,F 2 , .. ., F J / a ( y 1 ,y I ....... yj *
0 em (x0,y?...... y), e conclua que
ficam definidas funes diferenciveis y p . .. ,ym tais que y,(x0) = y. e

* * '
d(x,y2,.
ix >Fm)
5(y,,.. F)
<KFV .. ^FJ
d(yi.*,.
etc
dx a ( F .. ^ F J _
5(yi,- >yj
3.5.9. Aplique o exerccio anterior nos casos
[aqui y = yfx), z = z(x), y(x0) = y0, z(x0) = z0]
fx + y + z = 1 ,
a) y2 z2 _ j (x 0, y 0, z 0) = 0 , 1)

(x<>, y^, g) = (1, 1, 1).


l x + y + z = 3,
aplicaes de subconjuntos de RMem R 203

Nota. bom visualizar geometricamente o que se passa. Nos casos a e b acima,


o sistema nos define a interseco de duas superfcies, que , em geral, uma curva.
Essa curva, nos casos a e b acima, est sendo dada localmenle por a: x -* (x, y(x), z(x)).
Para entender isso, basta observar que, pelo Teorema 3.5.2', deve suceder, digamos,
para o caso a,
fx + x) + z(x) = 1 ,
5 , , , a < x < b,
U 2 + y (x) + z (x) = 1 ,
o que quer dizer que a([a, 6 ]) est no plano x + ,y + z = le n a esfera x 2 + y 2 + z2 = 1 ,
isto , na sua interseco (Fig. 3-28).

Figura 3-28

3.6. O TEOREMA DA FUNO INVERSA


Considere a funo /: Df c R - R cujo grfico mostrado na Fig. 3-29.
/ no inversvel, isto , no existe funo inversa de /. No entanto, ela
localmente inversvel em x Q, isto , existe A e Df , com A, tal que
f \ A inversvel122J. Considere, agora, o seguinte resultado:
Seja f : Df c R -+ R de classe C 1, com f '(x0) # 0. Ento / 6 localmente
inversvel em x0 .

Prova. Suponha f \ x o) > 0, Gcando o outro caso como exerccio. Ento,


como / ' continua em x0, existe um intervalo aberto U centrado em x 0
no qual f'(x) > 0. Ento f \ , inversvel (Vol. 1, Proposio 4.2.2).

l22,Relembremos quef \ A a restrio d e /a A, isto ,/|^ (x ) = /(x ) para todo x e A.


204 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Y
Y

Figura 3-29 Figura 3-30

Observemos, agora, que podemos dizer mais na concluso acima. Usando


o Teorema do Valor Intermedirio, pode-se provar que V f(I) um
intervalo aberto. Pela Proposio 4.2.2 do Vol. 1 acima referida, ainda
se tem
( / | ; )(./(x)) = para todo xeV .

Podemos, ento, enunciar


Seja /: Df c R -* R de classe C \ com f '( x 0) ^ 0. Ento existem abertos
U e V, x QeU , f ( x 0)e V, tais que f \ v : U - V tem inversa, / | j : V -* U, a
qual diferencivel, e

( / l ')(/(*)) = J 7 ^ Para tod<> * 6 U.

Para facilitar o enunciado acima, introduzimos a definio (Fig. 3-31):

Sejam f : Df <= R" -* IR", P 0 e Df e k e Z, k ^ 1. / dito um difeomor-


fismo local em P 0 de classe C* se existem abertos U, contendo P 0 ,
V contendo / ( P 0), tais que f \ v: U -* V de classe C \ e tem inversa
/ |j * : V -* V tambm de classe C*1*'1. ( / j j 1 ser referida como in
versa local de / em P 0).

l2J|Poderamos fazer o seguinte: definir um difeomorfismo de classe C* como


sendo uma funo/ : Df <=. R "- R" de classe C k, que tem in v e rs a /-1 : f ( D f ) -> Df de
classe C k. Ento poderiamos definir um difeomorfismo local em P0 de classe C k como
sen d o /: Df c R"-> R" tal que existe U c Df . aberto, tal que f \ v difeomorfismo de
classe C .
aplicaes de subconjuntos de R* em R 205

Com esta definio, o resultado acima fica:


Seja / : Df c R -* IR de classe C1, com f'{ x 0) ^ 0. Ento / um difco-
moifismo local em x0 de classe C 1. Se g: V -* U a inversa local de /e m x0,
vale
9 '(/(x)) = r para todo x e l/.
f (*)
O que vamos ver, a seguir, uma verso n-dimensional do resultado
acima, conhecida por Teorema da Funo Inversa.

Teorema 3.6.1. (Teorema da Funo Inversa). Sejam f: D/ c R" -> R"


de classe C , P0 e D f , tais que d e t/'(P 0) # 0. Ento/ um difeoinorfismo
local em P 0 dc classe C l.
Sendo g a inversa local de / em P 0, tem-se
gWP)) = (fiP) ) ' 1
para lodo P e g .

Prova. Faamos no caso n = 2 (Fig. 3-32)

O caso n qualquer anlogo. Suponha / = ( / , , f 2X P 0 = (x, x), e con


sidere F , , F2: R 2 x Df <= R4 - R dadas por

F ,( y ,. >>2 . *2) = >^1 - / i ( * i . *2)


F 2( yt . y 2 * *i * 2) = y 2 - / 2( * i. *2)>
as quais so de classe C l, F ,(y , >'5. x ? , x) = ^2(3' i , y 2 >x i *2) = 0* onde
= .(*?. * 2). = 1, 2, e

hd Id _ Qfj_
d{Fl , F 2) dxl d x2 Xy dx2
- det f'( P 0) # 0 .
d{x , x2) f 2 F, _V j_
0 Xj x2 dxx dx2
Podemos aplicar, ento, o Teorema das Funes Implcitas (Teorema
3.5.2) para concluir que X! e x 2 podem ser resolvidas em funo de y i e y2
na relao
F 1CV1 , y 2 , x l f x2) = >>1 - f l(x1, x 2) = 0 ,
Fjtoi >y2 , x l , x2) = y 2- f 2(x l , x2) = 0 .
206 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Figura 3-32

A grosso modo, a est a prova do teorema. O que precisamos, agora,


acertar alguns detalhes. Usando com melhor preciso o Teorema das Funes
Implcitas, podemos dizer que existem g lt K c lI l3 -> R2, de classe C 1,
onde V um quadrado aberto centrado em / ( P 0) = (y, y) tais que
gi(yu y) = * ? , g2{yu y 2) = x2,e
F A y i. 9 i( y i. y 2\ 92(yi. y 2) = y 2 - f M y i . y 2l 9 2( y i , y
F2{y .t y 2 , 9 y i . y 2). 0 2( y i . y 2) = y 2 - / a t e i y i . y 2). 0 2( y i . y 2)) = -
Sendo g = ( g l , g2),essas relaes significam que f g = iv , onde
dada por iv(P) = P.

A / sendo continua, U = f ~ l{V) aberto ' 241 e contm (x, x). Con
sidere / | y: U - K C o m o / de classe C1, tambm / |y de classe C1. Tem
gf = / I J 125; lo g o ,/J y 1 de classe C 1. Resta provar a frmula do enun
ciado, que sai imediatamente da relao por aplicao da

,24,Veja o Exerccio 3.2.9.


|25,De f o g = ivresulta f\u9=
como P = g ( Q \ f \ M Q ) ) = f \ v m ' ) ) : . Q = Q. Ento < / U o ( / 1 )
= iv, o que, pela unicidade de g, implica '.
aplicaes de subconjuntos de R * em IR 207

regra da cadeia, onde iv : U -*U dada por iv{P) = P.


g \f( P ) ) f\P ) = i'v(P) = matriz-identidade n x n.

Exemplo 3.6.1. Seja / : R2 - R2 dada por / (r, 0) = (r cos 9, r sen 9\ cla-


ramente de classe C 1. Temos
fccos 6 - r sen 9
f ( r , 9) = d e t/'(r, 0 ) = r.
Lsen 9 r cos 9.
Ento, se r ^ 0 , / um difeomorfismo local de classe C l.
Esse exemplo nos mostra que a passagem de coordenadas polares para
retangulares boa localmente, desde que r # 0 .

Exemplo 3.6.2 Seja /: R 2 - IR2 dada por f(x , y) = (ex cos y, ex sen y).
Temos
f ex cos
i y - e x sen y
det /'(x , y) = e2jc # 0 .
Le sen y ex cos yM
Ento / um difeomorfismo local em qualquer P0 e R2.

Exemplo 3.6.3. Seja f : R 2 -* R2 dada por / (x, y) = (x4 + y4, x 4 - y4),


claramente de classe C1. Temos
f4 x 3 4y3_l
/'(x, y) = [4jc3 _ 4y3J e dct/'(x, y) = -3 2 x 3y3.

que ser # 0 se xy # 0. Ento, em cada (x, y) que no esteja nos eixos, /


uin difeomorfismo local.
Ser interessante observar que, neste caso, podemos explicitar a funo
inversa local, dependendo da escolha do ponto (x, y). De fato, escrevendo
f( x , y) = (u, ), ento
ju = x 4 + y4
(p = x 4 - y4
e, da,
r a u+ v

u~ v
y = -------
V. 2
208 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Ento, escolhido (x0 , y j com x 0 > 0, y0 > 0, digamos x 0 = 1 = y0 , temos


f ( x 0, _y0) = / ( l , 1) = (2, 0 ) = (u0, i 0) e da relao anterior devemos ter,

que nos do a inversa local de /, u e v, variando num aberto conveniente.


Se tivssemos escolhido (x0, y0) = (-1, 1), ento / ( x 0, y0) = (2, 0);
mas, agora, devemos ter

Calculamos, agora, a derivada da inversa local g dc f. De acordo com


o Teorema 3.6.1,

Ento,
[4x3 4 r 'l - 1 1 1 -4 jf H
[_4x3 -4>-3J ' -32x V I 4x3J
" 1 1 " ' x dx
8x3 8x3 u
1 1 y
1
'r:U-
00

JV _du dv_
Por exemplo, se x = y = 1,

8~ 8
g'{2 , 0 ) =
1 _1
8"
aplicaes de subconjuntos de R" em R 209

Nota Para calcular g sem decorar a frmula acima referida, voc pode proceder
assim:
fu = x 4 + y4,
{II
Lp = x 4 - y 4.

Derivando essas equaes em relao a u e v, considerando x = x(u, i>), y = y(u, v), vem
. , *dx . , d y . , Jx . 3 dy
1 = 4x3 -r- + 4y3 ; 0 = 4x3 + 4y3
du du dv dv
/v . j x . dy 3dx , dy
0 = 4x3 - 4yJ ; I = 4x3 ----- 4y3
du ou v dv
Agora s resolver um sistema linear. Das duas equaes da esquerda saem dxjdu,
dyjdu e das duas da direita dx /dv, dy/dv.

Notas.
1 . No caso unidimensional (/t = 1), se /'(x ) / 0 para todo x e Df , t f de classe
C l, podemos afirmar q u e / (globalmente) inversvel, p o is/'(x ) no pode mudar de
sinal (se mudar tem de se anular, pelo Teorema de Bolzano); logo,/'(x) > 0 o u /'(x ) < 0
e o resultado segue da Proposio 4.2.2, Vol. 1. Agora, se n > 1, isso no ocorre: det
f (P) 0, para todo P e Df , no implica que/ seja inversvel. Basta observar o Exemplo
3.6.2 e notar que /(x , y + 2kn) = /(x , y) para fceZ.
1 O Teorema da Funo Inversa subsiste se, no seu enunciado, substituirmos o
smbolo C 1 por C k, k ^ 1 .
3. Sc f de classe C 1 e det f' ( P 0) = 0 , a inversa local pode existir1261, mas certa
mente no ser diferencivel: de f \ v f \ ' V resultaria, se fosse diferencivel
f \ v * *pie
(/|u)'(/lv ,(f>o))/'(F 0) = matriz identidade n x n;
logo. tomando determinantes, e lembrando que det AB = det A det B, resultaria
d e t O V t f l J 1 (P 0 ))d et./'(P 0) = 1,
ou seja,
0 = 1!

Exemplo 3.6.4. Prove que s e / : Z)/ c R " - * R " de classe C 1, com


det f ( P ) 0 para todo P e Df , ento (Df ) aberto.
De fato, seja Q e j\D f \ Ento Q = f(P), onde P e U . Como f (P) # 0,
/ um difeomorfismo local em P, de classe C 1 e, portanto, existe um aberto
V c: Df , com P e K f {V) aberto, e f \ v: V-* f ( V) difeomorfismo. Ora,
f ( V) contm Q = /( P ) e f {V) c f ( D f ); logo, Q ponto interior de j\D f ).
Como Q qualquer ponto de f ( Df \ resulta / (Df ) aberto.
1261 Por exemplo, / : R - R. f( x ) = x 5, x 0 = 0.
210 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

EXERCCIOS
3.6.1. Verifique o Teorema da Funo Inversa nos casos a seguir, e calcule a derivada
da inversa local:
a) f(x , y) = (x2 - y 2 ,2xy), P0 / 0.
b) /(x , y) = (ex+r, e* ~'), P0 qualquer
c) f(x, y) = (x - xy, xy), PQ = (x0, y0), com x 0 # 0.

d )/(x , y) = x + y | + x + Po = (*<) )\>)> xo + ^^

3.6.2 Verifique o Teorema da Funo Inversa nos casos

a) /(x , y, r) = ^ (x, y, r), r = J x 2 + y 2 + r 2, sendo P 0 * (0 , 0 , 0 )


b) /(r, 0, q>) = (r sen </> cos0,r sen <p sen 9, r cos <p), sendo P0 = (r0 , 60, <p0) com
I q sen <p ^ 0 .
3.6.3. Calcule a derivada da inversa local g\r sen tp cos 9, r sen </> seh 0, r cos <p) no caso
b do exerccio anterior, sendo r0 > 0 , 0 < 90 < n/2, 0 < <p0 < n/2.
Sugesto. Calculai- dirctamente, considerando

r = yj x 2 + y 2 + z2, 9 arc tgy/x, <p = arc tg ^-----


Dai dr/dx x/r, etc.
3.6.3. a) Sendo F = (u, v, *v): Df c iRJ - R \ diferencivel em (x0, y0, z) e G = (/, g, ):
diferencivel em (u0 ,i>0, " 0) = f ( x 0 - zo) ento prove que
(f, g, h) _ (f, g, h) (u,v,w)
<Kx,y,z) d{u, v, w) (x, y, z ) '
onde, no primeiro membro, estamos usando a conveno de, por exemplo, escrever
df/dx no lugar de d[/(u(x, y, 2 ), v(x,y,z), w(x, y, z))]/dx.
, , <Ku,v,w)
b) Calcule ------- e
(x, y, z) 5(r, 0,>)
u=x + y + z f x = r sen <j9 cos 0

{ v = x 2 + y 2 + z2
w = xy + xz + yz
e < y = r sen <p sen 0
( z = r cos <p.

3.6.4. Seja / : Df c R"-R". Mostre que / um difeomorfsmo de classe C ' o f


injetora, de classe C1, e det / ' * 0.

3.7. O MTODO DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Exemplos de problemas a serem considerados


Com o auxilio do Teorema das Funes Implcitas vamos provar ura
resultado que devido a Lagrange, e que orienta o mtodo dos multipli
aplicaes de subconjuntos de R em R 211

cadores de Lagrange. Esse mtodo diz respeito procura de mximos e


mnimos condicionados de funes, a qual exemplificamos a seguir.
1) Qual a menor distncia da superfcie esfrica ( x - 1 )2 + ( y - 3 )2 +
+ z 2 1 ao ponto (9, 9, 10)? Esse problema pode ser colocado assim: ache o
mnimo de / : R 3 - R, sendo /(x , y, z) = y f (x - 9)2 + f y - 9 )2 + (z2 - 10)2
(distncia de P = (x, y, z) a P 0 = (9, 9, 10), sujeito condio que P per
tena superfcie esfrica, isto , que
<5(x, y, z) = (x - 1)2 + (y - 3) 2 + z 2 - 1 = 0.
2) Observe a Fig. 3-34: um indivduo parte de A com um balde, vai
at um rio em linha reta (ponto M \ apanha gua, c a leva at um ponto B.
Qual o ponto M tal que o percurso mnimo, sendo A e B fixos?
B

Esse problema pode ser formulado assim: tomado um sistema carte-


siano de coordenadas, sejam
A - (x 0 , y0), B = (Xj, M = (x, y),
e digamos que as coordenadas da margem do rio satisfaam a equao
<IK*, y) = 0 .
Queremos, ento, minimizar / : R 2 - R, /(x , y) = d(A, M ) + d(M, B) =
= s f { x - x 0)2 + (^ -^ o )2 + y / (x ^ i )2 + (y - y i ) 2, sujeita condio
0 (x, y) = 0 .

3) Um outro exemplo, parecido com o primeiro seria: ache a distncia


entre o conjunto A dado por
O(x, y, z) = 0
M x , y, z) - 0
e o ponto P 0 = (x0 , y 0, z 0) (Fig. 3-35).
212 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Nesse caso, quer-se minimizar / : R 3 -* R,

/(x , y, z) = V ( x - x 0) 2 + (y - y 0.)2 + { z ~ z 0)2


com a condio
y, z) = 0 ,
( y, z) = 0 .

ty(x,y,zfr O

Figura 3-35

Em geral, podemos dizer que se trata de maximizar ou minimizar uma


funo /: Df <= R" -* R, sujeita a m condies1271
<Mx i , x 2 , . . . , x ) = 0
^ 2(x i . X2 ....... = 0

0 M(x j , x 2 , . . . , x) = 0 .

(Costuma-se chamar essas equaes de vnculos).

Motivao intuitivo-geomtrica do resultado que induz o mtodo


Considere o seguinte problema: achar o mximo de /: R 2 -* R sujeito
condio <D(x, y) = 0. Voc pode imaginar que /(x , y) sl altura de uma
montanha, e <D(x, y) = 0 determina uma curva nessa montanha (veja a
Fig. 3-36 para compreender issoX que podemos interpretar como uma
estrada. Ento o problema anterior corresponde a achar a mxima altitude
que um indivduo alcana ao percorrer a estrada.

,271 claro que aconselhvel supor, m < n se no o conjunto de equaes podera


determinar um ponto e, a, o problema fica trivial.
aplicaes de subconjuntos de R em R 213

Considere a projeo no plano X Y da estrada e das curvas de mesma


altura, que so, respectivamente, o grfico de <D(x, y) = 0 e as curvas de
nvel de f. Queremos que voc entenda intuitivamente o seguinte: se o m
ximo procurado atingido em P0 = (x0, y0), ento a curva 0(x, y) = 0
e a curva de nvel /(x , y) = / ( x 0, y0) que passa por esse ponto devem ser
tangentes nesse ponto (Fig. 3-37). De fato, se a curva <&(*, y) = 0 cruza
uma curva de nvel, c sinal de que a funo (ao longo da primeira) ou vai

aumentar ou vai diminuir. (Pense!). Ento, como se sabe que V/(P0) per
pendicular curva de nvel por P 0, podemos dizer que V/(P0) perpen
dicular curva <D(x, y) = 0. Admitindo que a curva <D(x, y) = 0 tenha tan
gente em P 0 , ento Vd> normal a ela em P 0 (pois V<D(P0) normal curva
de nvel 0(x, y) = 0). Ento existe X e R tal que (Fig. 3-37)

m Po) =^ V<D(Po).
Esse X chamado multiplicador de Lagrange (relativo ao problema em
questo).
214 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Nota As consideraes acima no foram cuidadosas no aspecto rigor. Por exemplo,


se V<D(P0) = 0, pode muito bem suceder V /(P 0) / 0 , e a relao acima falsa. Mas
isso ser considerado no enunciado do prximo teorema.

Teorema 3.7.1. Sc f: Df cr R 2 -* R de classe C 1 tem um mximo ou


mnimo em P0 = (x0 , y0) sujeito condio <D(x, y) = O1281, onde O de
classe C 1 com V<D(P0) ^ 0, ento existe A0 e R tal que
V/(P0) = A0VO(P0).
Prova (esboo). A idia simples. De VO(P0) y* 0 resulta ou (dQ>/dx)
(P0) ^ 0 ou (dQ>ldy) (Po) # 0. Suponhamos esta ltima condio, por exemplo.
Ento podemos, de <D(x, y) = 0 , tirar o valor de y, y = 0 (x), onde g uma
funo de classe C 1 (de acordo com o Teorema das Funes Implcitas) e
d<t>
x
g(x) = -
()
dy
Ento a funo xr->/(x, g(x)) tem mximo ou mnimo em x0, logo sua
derivada deve ser nula em x0 , ou seja,
df df
(*0 >y0) + J-y (x 1 yo) g = * 05)
Substituindo g'{x0) por seu valor dado em (a), resulta
d<D
d f, , d f, (x-ro)
S (x0 , v 0) - - U 0 , , ) - = 0. (y )

7 (x *>>
,281Se voc tem dvida sobre a frase sujeito condio >(x, y) = 0 eis uma
formulao melhor: Seja E = {(x.y)e R2 |(x. y)e Df e IKx, y) = 0 }. O enunciado
pode ser dado assim: Sejam f: Df <= R 2 -* R dc classe C' 1 e > : )c cr R 2 - R de classe
C \ c o m V>(P0) / 0; Se f \ E tem mximo ou mnimo em P0, ento existe ^.e R tal
que Vf( P 0) = AV<b(P0).
aplicaes de subconjuntos de R em R 215

Chamando
df
~y ^
(5)
>
^ U 0 ,yo)
vem
df <t>
Uo>o) = ^ odyr ^ ^ o ) (e>
dy

e de (7) vem, tendo em vista (5), que


df ao
j - U o ^ o ) = ^0 (xO >o)- (<P)
cx dx
De (e) e (<jp) vem a tese:
V/(P0) = A0Vd>(P0).

Notas.
1. Escrevemos esboo depois da palavra prova porque no quisemos, com
detalhes tcnicos, desviar a sua ateno da idia da prova. Nos exerccios faremos
uma sugesto para acertar a prova.
2. O que acontece se V<J>(P0) - 0 ? Pode suceder que P0 seja ponto de mximo,
ponto de mnimo, ou nenhuma coisa nem outra.

<D(x, 7 ) = xy Temos Vd>(0,0) = 0, e P0 = (0,0) ponto


/(x , y) = x 2 + y 2 + 1 de mnimo de / . (e V /(0 ,0) = 0).

X Figura 3-39
216 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

<i>(x,y) = j T ^ - y Temos VKO.O) = 0, e = (0,0)


f(x,y) = y+ 1 ponto de mximo de /
(e V /(0 , 0 ) / 0).
Z Observe que neste caso no existe
X0 como no teorema anterior.

<D(x, y) = Temos V<D(0,0) = 0, e = (0,0)


f(x,y) = - y + 1 no nem ponto de mximo nem
Z de mnimo.

I ijiiiia 3-.V) |Ci > iiiin u (i(, < > )

3. Pondo F: Df x R -* R F(x, y, A) = f(x , y) - Ad>(x, y),


fica, simplesmente, VF(x0, y0, A0) = 0.

O M t odo dos multiplicadores

C onsidere o p ro b lem a: m inim izar ou m axim izar / sujeita ao vnculo


<IKx, y) 0, / e <1> com o no teo rem a an terio r. Se existe P 0 , co m o afirm a o
teo rem a, en to existe A0 e R tal que

V/(P0) = A0V4KP0). (1)


aplicaes de subconjuntos de R" em R 217

Essa relao nos fornece duas equaes a trs incgnitas x0, y0, A0. Porm,
tambm temos a relao
(*o y) = (2)
que, em principio, nos permitir, juntamente com (IX achar x0, y0, A0 .
Teremos, assim, um candidato a ponto de mximo ou de mnimo, a saber
P 0(xo, y0). Isso porque, em geral, no se sabe se existe ou no um tal ponto.

Exemplo 3.7.1. Ache os pontos do crculo unitrio cujas coordenadas


tm produto mximo e aqueles cujas coordenadas tm produto mnimo.
Este um enunciado enfeitado para dizer: minimizar ou maximizar
/: R 2 -+ R, /(x , y) = xy sujeita condio <D(x, y) = x 2 + y 2 - 1 = 0.
Temos1291
= A2 x
V/'(x, y) = AV<D(x, y) o j ( 1)
= A2y

<D(x, y) = x 2 + y 2 - 1 == 0 . (2 )
De (1) e (2) resultam as solues1301

y /2
y= -j (A = 1/ 2 );
2

x - , -f1 (A = 1/ 2 );
2 * 2

x - ^ U - - 1/ 2 );
2

X - ^ y - -j-. u = - 1/ 2 ).

(Observe que Vd>(x, y) = (2 x, 2y) no se anula nesses pontos, e estamos,


assim, nas condies do teorema anterior). Temos

l29,Na prtica no usaremos os ndices 0 de x 0, y0 ,A0.


,30,Substituindo x da segunda equao na primeira equao de ( 1) vem y(4X2-
-1 ) = 0. Mas y 0 = > x = 0 e <J>(x, y) = 0 no se verifica. Logo, 4A2 - 1 = 0 e, da,
A * 1/ 2 . Substituindo em.(IX vem x y. Substitua, agora, em <D(x, y) = 0.
218 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis
f

e
i
2~ ;

e, como / continua no compacto x 2 + y2- 1 = 0 , assume, a, seu mximo


e seu mnimo, que s podem ser 1/ 2 e - 1/ 2, respectivamente.

Resposta. n / "2 9
2 }

Nota. muito interessante encararmos a soluo desse problema luz da inter


pretao geomtrica, a qual foi dada quando falamos sobre a motivao intuitivo-
gcomtrica do Teorema 3.7.1. De acordo com o que foi dito, devemos procurar, para
achar os pontos de mximo e de mnimo d t f sujeita ao vinculo <l> = 0 , os pontos de
tangncia das curvas de nvel d t f com a circunferncia x 2 + y 2 = 1. Veja, na Fig. 3-40,
a situao.
Y

Figura 3-40

Isso nos sugere um outro mtodo de soluo para esse problema. Devemos achar
as solues de
fx 2 + y 2 = 1 ,
Ixy = k
que do tangncia. Ora, da segunda equao,y = kJx\ substituindo na primei
ra equao, vem - x 1 + k? = 0. Mas, dada a simetria das curvas de nvel,
J2= (1 Vl -4^)/ 2deve ser nico .\ 1- 4A2=0, jc2= 1/2, dax =V^2, etc.
aplicaes de subconjuntos de R" em R" 219

Exemplo 3.7.2 Vejamos uma situao na qual temos um problema do


tipo visto na Seco 3.9, e que o mtodo dos multiplicadores de Lagrange
se torna til.
Achar o mximo e o mnimo de /: Df <=. R 2 - R dada por /(x , y) = x,
onde Df a regio fechada limitada pela elipse 5x 2 - 6 xy + 5y2 - 3 2 = 0,
isto , Df = {(x, y) e R2 15x2 - 6 xy + 5y2 - 32 < 0}.
Bem, seguindo as regras vistas na Seco 3.9, calculamos V/(x, y) = (1, 0),
e vemos que V/(x, y) = (0, 0) no tem soluo; logo, o mximo e o mnimo
ocorrem na fronteira131J. Se segussemos o caminho indicado na Seco 3.9,
deveriamos parametrizar a elipse, ou tentar achar y como funo de x,
ou x como funo de y; em suma, estaramos com trabalho vista. Ao invs
disso, observemos que a questo se pe assim: maximizar e minimizar /
com a condio y) = 5x2 - 6 xy + 5y2 -3 2 = (X Ento,
1 = 2(1 Ox - 6 y)
V/(x, y) = 2VO(x, y) (D
0 = M- 6 x + lOy)
e como se v, na primeira equao, que 2 # 0 , resulta da segunda:
5
* = T y'
que, substitudo em
<D(x, y) = 5x 2 - 6 xy + 5y2 - 32 = 0, (2)
fornece

que levado na expresso de x acima d

X = y / 10.
Temos, ento, as solues de (1) (2):

x = y f 1, y = y /T ;

X = -/1 , y = - y v^ -

mximo e o mnimo da funo existem: ela continua num conjunto limi


l 3 1 )0

tado e fechado.
220 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Como /( 7 , 3/5^/T) = y i e / ( - y i , - 3/5^/) resulta que


o mximo procurado N/rl, c o mnimo - y flO .

Exemplo 3.7.3. Ache os scini-eixos da elipse 5x 2 - 6 xy + 5y2 - 32 = 0 (de


centro na origem).
Devemos minimizar e maximizar/ , : R 2 - R dada por/j(x, y) = y j x 2 + y2
com a condio d>(x, y) = 5x2 - 6 xy + 5y2 - 32 = 0 . fcil ver que podemos
substituir / , por / : R 2 - R, /(x , y) = x 2 + y2. Ento

V/'(x, y) = -lV<D(x, y) o 2 x = 2( 10 x - 6 y)
d)
2y = 2 (-6 x + lOy)
e
<&(x, y) = 5x 2 - 6 xy + 5y2 - 32 = 0. (2)
De (1) e (2) resulta, aps clculos,
X=y = f x i y f , >/*) = 4,
/ , ( - y 8 . - >/ 8 ) = 4,
X

II
II

X = V= y f l .-. / , ( V 2 , - v / 2 ) = 2 ,
.*. / . ( - v / 2, ^ 2 ) = 2.
*
ll

ll
1

Resposta. 4 e 2.

A forma geral do Teorema 3.7.1.

Teorema 3.7.1'. Se f : Df c R " - * U de classe C 1 tem um mximo ou


mnimo em P0 sujeito s condies
<!>,(?) = 0, 4>2(P) = 0 , . . . , <t>JP) = 0,
com m < n, onde as <D;: Df -+ R so de classe C1. tais que, para uma se-
qncia de ndices 1 < ij < i2 < ... < im ^ m,
dd>, ^d>!
Xh X>2 dX-
d<b2 d<t>2 <b2
dXil dx,2 x,m *0,

dm d<Sfm d<t>m
dxn dx dxim Po
aplicaes de subconjuntos de R" em R 221

ento existem A ,...,A e R tais que


v/(p0) = xyo iiP o ) + + * y * jP o )

Nota. Num exemplo talvez fique mais claro o que se afirma, acima, a respeito
do determinante.
Seja/ (x, y, z, ), e 0 ,(x , y, z, t) = 0, 0 2(x, y, z, ) = 0. (m = 2, n = 4). Ento exige- se
que ou ,

ao. ao, ao, ao,


17 dy 17 dz
/ 0, ou fi 0, ou
ao2 ao. n ao2 ao2
17 dy 17 dz

a, ao,
dx dt
* 0, ou
ao2 ao2
dx dt

ao, ao, ao, ao, ao, ao,


dy dz dy 1 T dz l
T4 0, OU ^ 0, ou *0 .
ao2 ao2 n ao2 ao2 ao2 ao2
dy dz M> dy 1 7 0 dz 1 T

Recomendamos ao leitor interessado na prova deste teorema o livro de T. Apostol


Mat hemat i cal Anal ysis, p. 153, Teorema 7.10, ed. 1965, Addison- Wesley.

Exempl o 3.7.4. Usando o mtodo dos multiplicadores de Lagrange,


x + y + z = 0 ,
ache o ponto P sobre a reta r dada por i e cuja distncia
(.x - y = 0
origem mnima.
Temos que minimizar / : R 3 - R ,
/(x , y, z) = x 2 + y 2 + z 1
sujeita s condies

<D,(x, y ,z) = x + y + z - \ = 0 ,
0 2(x, y, z) = x - y = 0 .
222 INTRODUO AO CALCULO clculo diferencial: vrias variveis

Como
d<t>x d<t>x
dx dy 1 1
*0
<t>2 d<t>2 1 -1
dx dy
podemos dizer que, se existe o mnimo, existem Xx, A2e R tais que
V/(P) = A.V4MP) + X2<b2(P),
ou seja,
(2x, 2y, 2z) = A,(l, 1, 1) + A2(l, - 1, 0 ),
de onde resulta
2x = A, + X2,
Xy Xi X2 ,
1 2 z = A,,
que, juntamente com
\x + y + z - 1 = 0 ,
{:[x - y = 0,
formam um sistema cuja soluo
x = y = z = 1/3 (A, = 2/3, X2 = 0).
Que efetivamente um ponto de minimo, isso podemos concluir, por exemplo,
lanando mo da Geometria: a distncia entre um ponto P e um ponto Q
de uma reta passa por um minimo.

EXERCCIOS
3.7.1. Ache o mximo e o minimo de / (x , y) = x + 2y sobre o crculo x2 + y2 = 1.
Faa um grfico como o da Fig. 3-40.
3.7.2. Idem para f(x, y) = x2 + y2, sobre x + y = 2.
3.7.3. Idem, sobre o segmento x + y = 2, x ^ 0, y > 0.
3.7.4. Ache os pontos de mximo local e mnimo local de f(x, y) = 1/x + l/y sobre
a curva 1/x2 + l / y2 1/2.
3.7.5. Idem para / (x , >>) = xy, a) na reta 2x + y 2 0; b) no segmento 2x + y - 2 =
= 0, x ^ 0 , p 0 .
3.7.6. Ache o mximo e o minimo de f(x, y) = x2 + y2 sobre acurva x4 + y* = 1.
3.7.7. Ache o mximo e o mnimo de/ (x, y, z) = x - 2y + 2r com ovinculox2 + y2 +
+ z2 < 9.
aplicaes de subconjuntos de R" em R 223

3.7.8. Ache as dimenses do paralelepipedo rcto-retngulo de maior volume, inscrito


no elipside .v2/2 + y2'2h + r 2V2 = I. o > 0. / > 0. < > 0.
S u g e st o . Maximizar V = 2jc
2y
+ z2/ c2 = 1.
Z

l i cura

3.7.9. Ache o mximo e mnimo da funo distncia da origem a um ponto do elipside


x2 + y 2/9 + z2/ 4= 1.
3.7.10. Ache o mximo e o mnimo de f( x ,y , + + z3 sujeito condio
x A + y* + z4 = 1, x > 0, y ^ 0, z ^ 0.
3.7.11. Ache a distncia de Pq = (.\o, jo, ao plano + + = 0
(a2 + h2 + c 2 ^ 0).
3.f.l2 Ache a maior distncia de um ponto sobre a superfcie 2x2 + 3y2 + 2r2 +
+ 2 x i - 6 = 0 ao plano OXY.
3.7.13. Ache o mximo e o mnimo de f ( x ,y ,z ) -f- + z + y/~2 sujeita aos vn
culos x2 + y 2= 1 e y +z 1.
3.7.14. Ache o mximo e o mnimo da distncia da origem a um ponto do conjunto
{(x, ,yz) e R312x + y - z = 0 e x 2 + y 2= 1}.
Nota. Esse conjunto uma elipse, interseco de um plano e uma superfcie ciln
drica.
3.7.15. Ache os semi-eixos da elipse 5x2 + 5j2 + 6 x y -8 = 0.
APNDICE

A) Alguns contra-exemplos
1. Uma funo de duas variveis que no possui limite na origem, mas
que tem limite atravs de qualquer reta pela origem:
x 3y
se (x, y) # (0 ,0 ),
/(*. y) = x5 + y3
0 se (x, y) = (0 ,0 ).
Se y = fcx,

kx
lim / (x, kx) = lim ~=---- -r = 0 .
x-o J y ' x 2 + k3

Sc x = 0, ou y = 0 a funo nula; logo,


lim / ( 0 , y) = 0 , lim /(x , 0 ) = 0 .
y - *0 j c - 0

No entanto, se y = x2,

lim /(x , x2) = lim = 1 # 0


j c^O x-+0 1 + X

e, da, no existe limx / _ 0 /(x , y).


2. Uma funo de duas variveis que contnua separadamente em
cada varivel, mas no contnua:

\ X2X+ V1 sc (*30 * (>)


/(x ,y ) = |
[ 0 se (x, y) = (0 ,0 ).

Para cada y fixo x h / ( x , y) claramente continua, bem como para


cada x fixo, yi- /(x , y). No entanto, lim x_ 0 /(x , x) = lim x_ 0 1/2 = 1/2;
logo, no ocorre limx y _ 0 /(x ,y ) = / ( 0 ,0), e / no contnua.
226 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

3. Uma funo de duas variveis que possui todas as derivadas dire


cionais, mas que no continua e, portanto, no diferencivel: a funo
dada no n. 1. De fato, fora da origem a funo tem todas as derivadas
direcionais. Na origem, sendo H = (h,k\ |H | = 1, vem

,0.0) = . t a . Bn m m _
cH l-0 t -0 t
l 3jl
= 0 , se h # 0 e k ^ 0 .

Se k = 0 (.\h = 1) ou h = 0 (.'.k = U ento h3k/(t2h 5 + k3) = 0 de


modo que df/dH (0,0) = 0. Mas j vimos que f no contnua em (0,0).
4. Uma funo de duas variveis, contnua, que no diferencivel:

f( x ,y ) = s / \ x y \ .

f claramente contnua. Alm disso,


df d
/F j =o
dx dx x=0

df d
/ M - o ,
y=o
de forma que, se / fosse diferencivel em (0 ,0), teramos

s /J x y \ = x<p(x, y) + y^(x, y)

com limx^ 0<pix, y) = <p(0 , 0 ) = 0 , lim x>, _ 0 \f/{x> y) = 0 , 0 ) = 0 , para todo


(x, y) numa bola aberta centrada em (0,0)! Em particular, para y = x nessa
bola, x > 0 ,
x = x(<p(x, x) + *Hx, x)),
logo,
1 = <p{x, x) + i/r(x, x)

e, da, fazendo x 0 +:

1 = 0!
apndice 227

5. Uma funo de duas variveis que diferencivel e no de classe C 1:

x 2 sen + y 2 sen > se x ^ 0 e y / 0;


x y
2 1
x 1 sen > se x ^ 0 e y =0;
x
f ( x , y ) =
y* sen > se x = 0 e y / 0;
y
0, se x = 0 e y = 0.
Calculando, resulta que

2 x s e n -----cos - se x / 0,
x x
ld (*,y) =
dx
o, se x = 0.
~ 1 1
2 y s e n -----cos . se y # 0,
y *
jr-(*,y
dy
) =
0, se y = 0;
essas funes no so contnuas em (0,0). No entanto / diferencivel.
De fato, o , obviamente, fora da origem. Examinemos na origem. Como
a funo
2 1 A
x sen * se x # 0;
< x
g(x) =
0, se x = 0,
derivvel em x = 0, ela diferencivel em x = 0 , logo,
g() = 0 (0 ) + g'{0)h + <p{h)h = <p(h)h
com limk_ 0>() = >(0 ) = 0 , para todo h de um intervalo aberto contendo 0 .
g(k) = <p(k)k, com lunk_0<p(k) = <p(0) = 0 .
Da,
/ ( 0 + h, 0 + * ) - / ( 0 , 0 ) = f(h ,k ) = g{h) + g(k) = <p(h)h + ftk)k,

o que mostra que / diferencivel em (0 , 0 ).


228 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

6 . Uma funo / de duas variveis com

2f d2f
ted~y (>o) * d t f i (>o):

X>
y 2 sen se y # 0;
y
f( x ,y ) =
o, se y = 0.
Temos:
a) se y * 0 ,
x
sen

rn y)* = |._
df (0, /(*.y )-/(*.) = lim --
um ---------------------------- y S-Cn y = lim ------
^- y = y.
dx x -o X x -0 x x -0 x

Se y 0 ,
V tn n / U 0) - / ( 0 , 0 ) 0 -0 A A
(0 , 0 ) = um -------------------= lim -------= lim 0 = 0 .
dx x- 0 X x- 0 x x -0

, , ^ . .. / ( x ,y ) - / ( x , 0 ) y x
b) (x, 0 ) = l i m ------------------- = l im ------------- = lim y sen -= 0 ;
dy y-o y y -o . y y o y

a/ df
( o ,y ) - v ,o )
c)S (00)= | (00)= !i-mo
(),. y - o
= lim ----- = hm 1 = 1 ;
:jr-*0 y y 0

a/ df
d y iX0 )- y i0- 0)
4 S M - s ft0,- S
(b) 0 -0
= lim ----- = lim 0 = 0 .
x-0 X x -0

c) e d) mostram o que queremos.


apndice 229

7. Uma funo de duas variveis, diferencivel, tendo a origem como


ponto-sela, mas cuja restrio a qualquer reta pela origem tem minimo
na origem:

/ ( * .> ) - O - * 1) (>>-4xJ).

Figura A-l

Pela Fig. A-l, onde so mostradas as regies onde / positiva e onde


negativa, vemos que qualquer reta pela origem est numa regio onde
/ > 0 (exceto a origem, onde / se anula). No entanto, tomando-se uma
curva que passa pela origem na regio onde / negativa (por exemplo
y = 2x2X / negativa em seus pontos (excetuada a origem). Assim / tem
as propriedades afirmadas.

B) Prova do Teorema 2.9.3

l.tlJ a) Dados /4 <r IR, a e R, a se diz limitao[2] superior [ inferior] de


A se, para todo x 6 A, se tem x < a [x ^ a]. Nesse caso A se diz limitadcl2]
superiormente [inferiormente]. Chama-se supremo [nfimo] de A e indica-se
sup A [inf A] menor [maior] das limitaes, superiores [inferiores] de A.
b) Vale o seguinte resultado131:
Se A e IR, A # 0 , limitado superiormente [inferiormente] ento
existe sup A [inf A].

11'Nesse item, daremos uma reviso de conceitos do Apndice A do VoL 1.


l2iUmitao e limitado so, respectivamente, palavras sinnimas de restrio e
restrito.
1J'No Vol. 1, um dos resultados foi tomado como axioma.
230 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Exemplos sup [0,1] = sup [ 0 ,1[ = 1;


inf [ 0 , 1] = inf ] 0 , 1] = 0 ;
sup {1, 5 ,...} = 1 ;
inf {1, . . . .} = 0 .
claro que, se A a B e existe sup B, ento existe sup A e sup A ^ sup B.
c) Se / : Df -* R, e S a Df , define-se
sup / = sup f{ S ) [inf / = inf f{S)].
s s '

Indica-se sup / [inf / ] simplesmente por sup / [inf / ] .


D, Df

Exemplos. Se / :]~ 1 ,2 ] -* R, dada por f ( x) = x2, ento


sup / = 1, inf / = 0 ;
i-i. n ' i-i.i]
sup / = 4, inf /" = 0;
lo.f]
sup / = 1, inf f = 0 .
)-l,Ol i-i.oj

Figura A-2

c lar o q u e se S <= Ter e existe s u p /. e n t o existe s u p / e s u p / ^ s u p /.


I S S I

pois { /(x )|x e S } C { /(x )|x e T } .


f : Df ~* R se diz limitada se f (Df) limitado (.*. -o> existe sup /).
2. a) Teorema (dos Intervalos Encaixantes, n = 1). Se [a, bn] c R,
n = 1, 2 ,..., so tais que ai < a i +i $b,+ l / = 1, 2,... e limlf^ oo(tll- a (1) = 0 ,
ento existe (nico) c e R , comum a todos os intervalos [a, b j . (Cf. Vol. 1,
Exerccio A.3.2).
apndice 231

Prova. De fato, qualquer bH limitao superior de A = {a(|ie N } ,


logo, existe sup A < bn, para todo n. Ento, sup A < inf B, onde B =
= {(| *e N}, por definio de inf. Em suma,
an < sup A ^ sup B ^ bn, (a)
.'. sup B - s u p A ^ b-aM.
Fazendo n -* oo, vem
sup A = sup B.
Chamando de c esse nmero, resulta, em (a),
aH^ c < bn, para todo n e N .

Exerccio. Prove a unicidade enunciada.


b) Teorema (dos Intervalos Encaixantes, n e N qualquer). Sendo
h = M . t f ] x x [<, # ] c R", k = 1 ,2 ,...
tais que / k c / k_ ,, e, se limk_ 0Odiag / k = 0 , onde

diag / k = J ( a * - t f )2 + + ( t f - t f ) 2,
ento existe (nico) c e n =1/ k, isto , c pertence a todos os l k.
Prova. De fato, se n = 1, o resultado a). Se no, no fc-simo eixo
coordenado teremos uma situao como em a): a) < tf + , < tf.,., < ,tf e
limk_ 00(h j- tf) = 0 , sendo que este ltimo resultado decorre de 0 ^ * -
- t f ^ d ia g Ik. Ento existe c*en ,[ t f ,t f ] ; logo, c = (c 1 ,...,c")er>=1/ k.

3. Teorema. Seja F c: R". Ento F c fechado o F' cz F.


Prova. Dc fato, sc F fechado. aberto; ento se F e F' deve-se
ler F e F. caso contrrio P e (JR,.F, e existe r > 0 tal que B(P, r) cr ()/, contra
232 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

dizendo o supost de que P e F'. Por outro lado, se / ' c: /, ento QRF
aberto (o que prova a tese), pois sc P e QRf e, para todo t: > 0, B(P, r ) n F y t
y 0 , nto P e F' e, pela hiptese, P e / . contra o suposto de que P e ()Rf,r.

4. a) Teorema. Seja / : Df <=. R" -* R, onde D; ^ 0 limitado. Ento,


se / no limitada superiormente [inferiormente] existe P 0 eR" tal que
() eD }, e
(ii) qualquer que seja e > 0, f \ B(Pott)r.D/ no limitada superiormente
[inferiormente].
Prova. De fato: seja Q0 <=. R" um quadrado n-dimensional*41 tal que
Df d Q0. Divida Q0 erh 2" quadrados congruentes. Em, pelo menos, um
deles a funo no limitada, seja ele Q ,[51: f \ QinDf no limitada e
Q \ n D f # 0 . Divida Q \ em 2" quadrados congruentes. Em pelo menos

um deles / no limitada, seja ele Q2 :f\QinD/ no limitada e Q2 n Df ^ 0 ;


e assim por diante. Obtm-se uma seqncia de intervalos encaixantes
Qh como em b): Qk <=. Qk- X c lim diag Qk = 0. Ento, pelo que demons
tramos no n. 2, existe P0e n ^ m0Qk. Temos que P0D'ff pois, tomado e> 0,
existe k suficientemente grande tal que Qk <= B{P0, c) e como Qkn Df * 0 ,
,4 ,g 0 = f x / x j onde / = [a, 6 ], a < b.
n
l5)Se houver vrios, faa a escolha mediante uma regra qualquer, por exemplo,
olhe para os seus centros. Se as primeiras coordenadas no so todas iguais, tome
aquele quadrado cujo centro tem a maior primeira coordenada. Se todas so iguais,
ollw para as segundas coordenadas, e repita o procedimento.
apndice 233

existe P e D f tal que P e fl(P 0 ,e) e P # P 0[6]. Por outro lado, f \ B(Pott)nD/
no limitada superiormente, pois Qk n Df <z B(P0,e) n Df e f \ QknD/ no
limitada superiormente.
Exerccbs. 1. Faa a prova no caso limitada inferiormente.
2. Prove o seguinte: seja f :Df cz R" -* R, onde Df # 0
limitado, e suponha f limitada superiormente; ento existe P 0 e R" tal que
(i) P 0 e D ), e
(ii) sup f \ B(Po t)nDf = sup / , para todo e > 0 .
5. a) Teorema. Se / : Df <= R" - R contnua, Df limitado e fechado,
ento f limitada.
Prova. De fato, se / no limitada, pelo n. 4, a, existe P 0 e Df ou
P0 eD'f tal que, em qualquer bola aberta centrada em P 0, / no limi
tada171. Por Df ser fechado, podemos supor, pelo n. 3, que P0e Df . Mas
sendo / contnua em P 0, existe uma bola centrada em P 0 na qual /
localmente limitada181, em contradio com o que foi dito anteriormente.
b) (Teorema 2.9.3). Se f :Df cz R " - R contnua, Df limitado e
fechado, ento / assume seu mximo e seu mnimo, isto , existem P l , P 2eDf
tais que
f ( Pt ) ^ m < f ( Pi )
para todo P e D /;
Prova. De fato, mostraremos que inf/ = / ( P |) e sup j = / ( P 2) para al m
P 1e D f e algum P2e D f . Se, digamos, /(P ) # sup / para todo P e D f ,
ento a funo g :Df -* R, dada por g(P) = l/[sup / - / ( P ) ] , contnua;
logo, deve ser limitada; de acordo com o que vimos na parte a. Mas isto
absurdo, pois sup f - f ( P ) pode ser tomado arbitrariamente pequeno para
P conveniente, pela prpria definio de sup / , e da g no seria limitada191.
Chegaremos a um absurdo semelhante se supusermos /(P ) / inf / para
todo P e D f .

I6,Se no existisse P ? P 0, quer dizer, se B(P0,e) e ^ . D f , como Qk a B{P0,e \ P0


seria o nico elemento de Qk n D f e f \ QknD seria limitada!
(7|Quer dizer, a restrio de / interseco da bola com Df no limitada.
(81Quer dizer, a restrio de / interseco da bola com Df limitada.
l9 ,Formalmente: Dado M > 0, considere 1 /M > 0 ; ento, por definio de
supremo, existe Pe Df tal que sup f - l / M < f(P) e, da, g(P) = l/[s u p / - /( P ) ] > M.
RESPOSTAS DOS EXERCCIOS

Captulo 0

0.1.1. a) {1 5, 7, 1 }; {3. 100}; c) IR2; {relR U > 0};


b) R; { x e R |x ^ 0}; d) A; {r e R |z > 0}.

0.1.2. No, no Exerccio 0 . 1 . 1. ;i). um contradominio {3, 4. 100} (outro poder


ser R). e a im a g e m /({ l 5. 7.1}) = | 3 , 100}.
0.2.1. a) (-2, 4, 2, 6 ), b) (4. -4. 0. -4),
c) (-2, 4, 3, 5\ d) (4. -4. 1 , -5),
e) (-5, 8 , 3, II), 0 (8 - 8 , 3,- 1 1 ).
0.2.4. P = -2 E , + 3Ej + 5 + E*.
0.2.5. a) 2; b) 4; c) 31

0.2.7. a) / J ; b) / ; c) 2 .

. . . a) / 7 ;
0 2 10 b) 2 / 1 ; c) 2 / 1 .

0.2.13. c) o;
/ n 2 /5 1
0.3.2. a. d, e, g, i, j.
0.3.3. abertos: a. b. g, h, i; fechados
0.3.4. c, d, e, f, g, i.

Captulo I
1. 1.1.

Y
ji

(c)
236 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

1. 1.2
Z

. . . a) ( 1 , sen 1);
1 2 1 b) (0 . 0. 1 ); c) (In w/4, 1, w/4);
d) (1, 1, 1, 4, 2); e) no existe; f) ( 1 , 1 . 0).
1.2.2. Todas, exceto (e).
1.2.3. (c, e, e).
1.2.4. (b) c (c).
respostas dos ex ercid os.

1.2.5. a) (t + cos t, t2 + sen , t 3 + r).


b) ( r - c o s , t 2 -s c n f, r 3 -f).
c) (r^ c o st, e^sen r,
d) t cos t + t2 sen + tA.
e) (3 sen / - r3, t2 - t3 cos t. t 2 cos r - 1sen f)-
0 o oposto do vetor cm e.
1.3.1. b c c.
1.3.2. a) /'() = (1. cost), te R .
b) f'(t) = ( 1 + cos t, 1 - cos f, -sen t), t e R.

c) /'(O = > -cossec 2 1, 1^> t > 0 , t ^ kn.

_ . ( t cos t - sen t te1- + 1 I \


o r ) - ( p - p
1.3.3. Hquaes paramtricas:
x = 2 c o s t - 2 Asen ;
y = 2 sen t + 2 Acost, eR ;
z t + X.

1.4.1. ( / x y)'(0) = (0, 0, 0 ).

1.4.2. - - - (0, 1, 1); - L ( - 2 , -1. 1); -1. D-


> / 2 ^ 6 ^3

Captulo 2

2.1.1. ) 0 ; b > }; e) 0 : )

. . . a)
2 1 2 b) 1 .

2.1.3. V * [g2h- h3); domnio = {(<?, h)e R2|p > 0, h > 0}.
16
2.1.4.
27
v2 JC2
2.1.5. f ( x , y ) = y- A- -

2 .1.6. a) {PeR 2 | P # 0 }; b) {(x,y)|x 2 + y 2 < 4 } ;


c) {(x, y)eR2|x / y}; d) R2;
e) veja b; 0 { (x ,y )eR 2|x > y};
238 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

h) |(x , y )e R J |x + y # fcr -f keZ j;

i) {(.x, y)e R2 |x > 0 e y > x + 1} u [(x. y)e R2|x < 0 c x < y < x + 1};
j) j(x, y )e R 2|0 < y ^ ^ 1;

) ((x, y, z)e R3|x > 0,


l 0, z > 0};
m) {Pe R4| 1 < |P | < 4}.

(a)
z
respostas dos exerccios 239

2.2.2.

O conjunto dc nvel no-vazio


c IR2, correspondente a = 1.
240 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

**2
*z\ ti
% +211
k-1
Z A--<
k*Q r 2 li
0
() 3TT/2
TT *^
n/r
Tl / r **
k*i

-T !/2
f :
^ ' 7.
-3TI/2
- 2 TI

(*>
respostas dos exerccios 241

2.2.3.

2.2.4. a) N k = j(x, y. z)e RJ|x 2 + y 2 + z 2 uma superfcie esfrica

se k 0 , um ponto se k = 0 .
O
b) N k = {(x, y, z)e R3|x + y + z k}. So planos.
c) N k = {(x, y, z)e R3|x + y + z = sen Jc}. So planos.
,2.2.5. o elipside x 2 + y2/9 + z2/4 = 1; a temperatura zero.
2. 2.6. a figura do exemplo 2.2.5.
2.3.5. <i = 2.
2.3.6. Todas.
ln 2 n
2.3.7. c) 0 ; d) - 6 .
~T; b)6
2.3.11. 0 ; b) 0 .
/ 6.
2.4.1. b) 4.
2
2.4.2: 3(x2 -y ); 3(y2 -x );
3x2y -y 3;; x 3- 3y2 x;
2y . 2x
c)
(x + y)2 (x + y) 2
2x 2 y .
d)
x 2 + y2 x 2 + y2
-y . JC
c)
x 2 + y2 x 2 + y2
J' . *y
0
(x 2 + y 2 ) 3/ 2 (x 2 + y2)J/2
242 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

^ y y~x '
3x ( ^ x - ^ y ) 3y i j i - y i )
-
y e**n
.... y,x cos y ; 1 yV
>"' cos ;
x* X X X

3 /f In x V 3 ln x / ln x'
1 + ----- ; ----- r ~ 1 +
x In y '< ln y ) ln 2 y \ ln y,
j) yx,_ 1 ; xylnx.
2.4.3. a) yz; xz; xy;
b) (3x2 -f y 2 + z 2 ) ^ * * 1 +y*+*l). 2xye'uJ+yl +2J>; 2xzeJ,xl+y>+I,);

c) xw _ l ; xw*ln x; --^ -x w*lnx.


z z z2
2.4.7. 0; 0. No.
2.5.2. No.
2.5.3. No.
2.5.4. a) (2x, 2y); 2xdx + 2ydy;
b) ( 1 , 1 ); dx + dy;
c) (3x2 -3 y , 2 y -3 x ); (3x 2 - 3 y)dx + (2y -3 x )d x ;
4 , .2 v 2 .,\. _ 4 _ -,( x y ,2d x - x 2ydy);
d) rj(x y 2, - x 2 y);
(x 2 + y 2) 2 (x 2 + y 2) 2
e) (3x2y + yV'*1, x 3 + 2xyexyl); (3x2y + y 2exyl)dx + (x 3 + 2 xyexyl)dy.
2.5.5. a) (yz, zx, xy);
b) (2 x, 2 y, 2 z);

c) / > 1t =?(*> y .z);


V * 2 + y2 + z
d) (- a sen (ax - by), b sen (ax - y), 0 );
e) (cotg (x - 2 y), - 2 cotg (x - 2 y), 1 );
f) x*y~ l{yz, z x \ n x , xylnx).

2.5.6. a ) -2; b ) c )
y i +2
d) y/2; e) -

2.5.8. a) Sendo H = (cos ot, sen a), 0 < a ^ 2t i, devemos ter x/2 < a < 3?r/2. O m
ximo sc d para a = n, que d a direo do gradiente,
b) 0 < a < n/2, o u 3tt/ 2 < a < 2n. A direo de maior frio dada por a = 0.
que c a do oposto do gradiente.
2.5.9. Sendo H = (cosa, sen a), devemos ter 0 < a ^ 60, ou 120 < a < 180.
2.5.10. a) 2; b) 1.
2.5.11. a) 2x + 2y - r - 1 = 0 ;
b) 2x - 4y - z - 5 = 0;
c) x f z + 1 = 0;
d) z = 0 .
respostas dos exerccios 243

(t f 7 }
2.6.4. a) *V ( jc, y, r); b) *** cos u u'(x, y, z);
2u
c) -sen tu 2 + l)u'(.x, y, r); d) - - 7 '(x, y,
u* + 2u2 + 2
:)
2.6.5. a) 2x(f)x'() + 6 y(t)y'(i);
b) 2jc( )>j ( )x 'u ) + 4x 2 u)y'(f)y'(0;
c) cos (x|l) + y2 (f)) + [cos (x(t) + y 2()] 2yit)y\t).
2 .6 .6 . a) ('v(" cos (ytf) + rtf))x'(l)-*x,, sen (y(l) + :(r))y'(f) - c1'1*sen (y() + z(r))r'();
x'(f) x(/)senz(r)z'()
b)
cosU() + 2 ) (cos r() + 2 )2

2.6.7. 2 -^ ( f 2 ,sen t) + cos -^-(2, sen 1).


ox oy

2.6.9. a) 7; c) 3; d)-y ; e )0.

2.6.13. Aumentando, razo dc =


dt 15
4 Al

2.6.14. Aumentando: = > 0, onde H = (-1, 2).


dH y/5
2.7.1. As respostas so, rcspectivamentc, para d2f / d x 2, 2f/d x d y , 2/ / d z 2. Em todos
os casos 2f fdxdy = d2f jdydx.
xy
a)
(x2 + y2)3'2 (x2 + y2)3'2 (x2 + y 2)'12
2 (y -X 2) 2x 1
^ (x 2 + y)2 (x 2 + y)2 (x2 + y2)2

0 ^=4;
y j x 2 + y2 y j x 2 + y2

x y x 3 + (x 2 - y 2)yj x 2 + y 2
d) -
3(x2 + y 2 )7 2 3(.x2 + y 2)i>2 (x 2 + y2)3,2(x + ^ x 2 + y 2) 2
xy2 y2 - x2 - 2 xy
(x2 + y2)2 (x2 + y2)2 (x2 + y2)2
0 8 cos [2(2x + y)]; 4 cos [2(2x + y)]; 2 cos [2{2x + y)j;
xy 3 1 x 3y
g)
v / ( l - x 2y Y V O - x W y ( l - x V ) 3
2.7.4. 60x2y3z4.

. . .
2 7 7 =
d x 3 x 2dy dxy2 y2
244 INTRODUO AO CLCUL clculo diferencial: vrias variveis

28x
a) 0 ; 0 ;
9yl >/y 27y3< /y
b) 6; 2; 0; 6.

2.8.1. / ( I 4 h, 2 4- k) = -9 4- 9h-2\k + 3/i2 4- 3hk-l2k2 + h * -2 k\


2.8.2. / ( - 2 + h, 1 + k) = 4 - h 2 + 2hk + 3k2. '

2.8.3. 1 4- j ( x 2 + y 2).

2.8.4. (x 4- y) + -^-(-x 3 4- 3x 2y 4 - 3xy2 - y 3).


O
3x2 y - y 3
2.8.5. y + xy +

286 i *2+ y 1 , *4+ 6 x * y 1 + y *.


2 24

2.8.7. 4 - (ft 4- fc) - -j- {h2 - 2hk 4- k 2) 4- R 2 ,


2 2 4

onde h = x - -y- > /c = y --v- e


4 4

R 2 = (cos x cos y h3 4- 3 sen x cos y h2k + 3 cos Jc sen y hk2 +


6

4 - sen x cos y fe3), (x, y) no segmento aberto de extremos e (x, y).

2.8.8. 1 4- x 4- 2y 4- R , , onde

R, * - y ( - x 2eyc o s x -2 x y e ysen x 4 - y 2 eycosx), (x, y ) ] 0 , (x,y)[.

2.8.9. 1 4- R2, onde

R 2 = -2~[803x 3y 3 sen (O2 x y )- 120x2y 2 cos(0 2 xy)], sendo 0 um nmero do


6
intervalo ] 0 , 1 [.
respostas dos exerccios 245

pontos de pontos de
ponlos-sela
mximo local minimo local
2.9.1. (0 . 0 ) (2 , 0 ) ( 1, U (l, - l)
2 4
2.9.2. (0 , 0 )
3 3

2.9.3. (> A - 7 2 ). ( - 7 1 7 2 ) (0 , o p i
2.9.4. H , -2) ( 1, 2 ) ( - 1. 2 U 1 . - 2 )
2.9.5. (- 2 , - 1 ) (2 . 1 ) ( 1, 2 ). ( - 1, - 2 )

2.9.6. (0 , 0 )

2.9.7.
K) (1, D, (-1, 1)

2.9.10. a) (0, 0); mnimo local (na verdade so de mnimo);


b) (0 , 0 ); sela;
c) Todos os pontos da forma (x, x), x e R. So dc mnimo local (na verdade
so de mnimo).
2.9.12. A origem ponto de mnimo local.
a a a
2.9.13.
~ 7 + 3 +T
2.9.15. x = y = z

( ( . . )
2.9.17. 3; 0.
4 4
2.9.18. = ; ------
iy /6 3^/6
1.
2.9.19. a) a= 1, b 3 ;
X y 1
II m
I * i I * n
i* 1 i-l = 0.
b)
II n
I* ? I x,y< I* .
1-1 = l i-l

2.9.20. x + | + * = 3.
2.9.23. 1/ 2.
l,,Para decidir isso, tome y = x, e y = 0 tm /(x , y).
246 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis

Captulo 3

3.1.1.

3.1.2. (1, 1, 1).

3.1.3.
Y
11

0 1

-1
(d)

3.1.4.
Y Y

3.1.5. f(P ) = P, f ( x , v) = (y, -x).


respostas dos exerccios 247

3.1.7. a) rotao de a, sentido anti-horrio;


b) simetria em relao reta y = x;
c) simetria em relao reta x = 0 ;
d) rotao de a em torno do eixo OZ, de OX para OY.

3.2.1. a) Df = R3; contnua;


b) Df = R2; continua;
c) Df = R2; contnua;
d) Df = {(x, y, z, t ) e R 4|r > 0 }; continua;
e) Df = R3; no contnua;
0 Df {(x, y, z ) e R 3|xy # 0 }; contnua.
3.2.2. a) (1, -1, 2);
b) (0 , 0 , 0 , 0 );

c) * >/ 2 /
d) (0 , e, 1 );
e) (0 , 0 , 0 );
0 ( 1, 0).
3.2.4. a) a = 0, b) a = -1.

3.2.5. Df = {(x, y) g R 2 1x2 + y3 < 1} = D2 / ;

D = | ( * > ) e R 2 | x 2 + y 2 ^ y j ;

= Df x g = Df n D g = Dg\
2 x '
( / + t X*. y) = 2y
_ V l - x 2 - y 2 t- y i - 2 x2 - 2 / _

t / g X * - y) = x 2 + y 2 + y / i \ - x r 2X1 - 2 x 2 - 2 y2);
Ej E2 E3~
(./ * tXO, 0) = 0 0 1 = (0 , 0, 0) = -(g x /X 0 , 0 ).
. 0 0 1 _

3.2.6. Dt = {(, v, w ) e R 3 |u 2 + v2 + w2 < I};

(g o/Xx, y) = (x 2 cos y, x 2 sen y cos y, x 2 sen y. -J 1 - 2 x2).


Sim
248 INTRODUO AO CLCULO clculo diferencial: vrias variveis.

3.2.7. Dj = {(x, y , z ) e R 3|x > > e : > 0 ) ;


Dt = R2;
D ,./ =
y<*) =
O limite vale (2, 1)
2x 2y 4~| I2xdx + 2ydy + 4dz~\
3.3.2. a)
[
2x -2 y 0 J L 2 x d x -2 y d y
-senx 0 "1 r-senx</x"|
[
"2
0
1
-senjiJ
<f|
L-senydyJ
p 2 dx + dy
c) 1 00 1 |;; |p dx + dz
.1 3 sj \ Jdx + 2dy + Sdz_
-sen (x + y) -$en (x + y)"| p s e n (x + y ) d x - sen (x + 3/) dy~\
4 -cos(x - y) -cos(x - y)J L cos (x - y ) d x - c os(x - jOdyJ

3.3.3.
[; : ;] a
3.3.4. No.

3.4.7. u ^ z = 0.
du
z
3.4.8. = 0 .
du
3.5.1. a) 1; b) -1; c) - 1 ; d) 0.
3.5.2. a) sim; b) sim; c) sim; d) no.
, , , , e* sen y + e* sen x
3.5.3. a ) ------------------------;
cy cos x - e* cos y

COS X
c) 2
sen y
3.5.5.
1.5.5. a, ( - f
b) (22, 00);

c)
H-
3.5.6. Sim. Sim.
respostas dos exerccios 249

u+ y v+y u+ x v+ x
3.5.7. a) -
x-y x-y' x - y ' x-v
b) -x ~-,
v 2 -----
v ~ y , --------,
x+u 2 u+y
u+ v u+ v u+ v u+ v
v -x v-y x -u y-u
c)
u -v ' u -v u - v u -v

3.5.. a, , ili; = Z ;
ix z-y dx z-y
b) i l . = X g - *). = A x-y)
dx x(y-z) dx x(y-z)
x
2 + y2)
2(x2 Y 2(x2 + y2)
3.6.1. a) g\x2-y2, 2xy) =
-y *

_2(x2 + y2) 2(x2 + y2)_


*-* f ~x
2
b) e*-) - >-x-y e>
2 2 J

r 1
c) g{ x - x y , x y ) I _ y _ lj-y 1 1;
L X. X _
/ x y \ R l + x + yXl + x) (1 + x + y)x I
Vl + x + y 1 + x + yj L (1 + x + y)y (1 + x + yXl + y)J

3.6.2. X y z
y/ X 2 + y 2 + z2 s / x 2 + y 2' + z 2 J~ x2 + y2 + z

y X
g(x, y, z) = % 0
X2 + y 2 x2 + y2

ZX zy s / x 2 + y2

(x 2 + y 2 + z2)yj x 2 + y 2 (x2 + y 2 4 z2)yj x 2 + y 2 x 2 + y 2 + z2


cos 9 sen <p sen 9 sen <p cos <p
sen d cos 0
0
r sen tp r sen <p
cos 6 cos <p sen 9 cos q> sen >
r r r
250 IN T ROD U O AO CA LCULO clcu lo dif erencial: vrias variveis

3.6.3. h) 0; 0.

3.7.1. y i; -yfl.
3.7.2. No h mximo; mnimo 2.
3.7.3. 4; 2.
3.7.4. (2, 2); (-2, -2).
3.7.5. a) ponto de mximo local (i. 1); no h ponto de mnimo local,
b) ponto de mximo: 1); pontos de mnimo: (1. 0), (0. 2).

3.7.6. N 1: 1.
3.7.7. 9.
' 2a 2b 2c
3.7.N ------, --------,

3.7.10. y i 3; 1.
i7n l * o + byp + czo + d\
yj a1 + h2 + c2
3.7.12. 6.
3.7.13. 1 + 2 y f l \ 1.
3.7.14. 6; 1.
3.7.15. 1 e 2.