INSTITUTO FERDERAL DE SANTA CATARINA

TCNICO EM MECATRNICA

CAMPUS LAGES

GUSTAVO NERI BARBOSA DE LIZ

RONALDO BORTOLANZA

PROJETO ROB DE SUMO

LAGES-SC
2017

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 Sumrio

1. INTRODUO ........................................................................................................................ 3
2. HISTRIA DOS ROBS ........................................................................................................... 3
3. OBJETIVO GERAL ................................................................................................................... 3
4. OBJETIVOS ESPECFICOS ........................................................................................................ 4
5. METODOLOGIA...................................................................................................................... 4
6. ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................... 5
7. DESENHO TCNICO................................................................................................................ 5
1. INTRODUO

O rob de sum um projeto que ser desenvolvido pelos alunos do 4 mdulo

do curso Tcnico em Mecatrnica do Instituto federal de Santa Catarina Campus Lages,
com o objetivo de utilizar todos os conhecimentos que j foram adquiridos no decorrer
do curso.

2. HISTRIA DOS ROBS

A robtica surgiu apenas no sculo XX, a histria da invenes automatizadas

criadas pelo homem tem um passado muito maior. Na verdade, o antigo engenheiro heri
grego de Alexandria, produziu dois textos, Pneumtica e Automata, que testemunham a
existncia de centenas de diferentes tipos de mquinas, maravilhas capazes de movimento
automatizado.
A Revoluo Industrial e o maior foco em matemtica, engenharia e cincia na
Inglaterra da era vitoriana contribuiu muito para o avano da robtica. Charles
Babbage (1791-1871) trabalhou para desenvolver os fundamentos da cincia da
computao em meados do incio do sculo XIX, seus projetos mais bem sucedidos
o motor de diferena e o motor analtico. Embora nunca tenha sido concludo devido
falta de fundos, estas duas mquinas estabeleceriam as base para os clculos mecnicos.
Outros, como Ada Lovelace reconheceram a possibilidade futura de computadores que
poderiam criar imagens ou tocar msica.
A robtica e automao continuou a proporcionar entretenimento durante o sculo
IXX, mas coincidentemente esse perodo foi tambm de desenvolvimento de mquinas
a vapor e motores que ajudaram a tornar a fabricao muito mais eficiente e rpida.
Fbricas comearam a empregar tanto mquinas para aumentar ou cargas de trabalho de
preciso para a produo de muitos produtos.

3. OBJETIVO GERAL

O seu principal objetivo tirar o adversrio de dentro do tatame. O rob ter

sensores de posio para que ele se movimente apenas dentro do tatame, onde sero
programados atravs da placa Arduno. Este sensor um sensor LDR que reconhece a
quantidade de luz do ambiente, por isso o tatame ser pintado com branco e nas bordas
ser pintado de preto, pois enquanto o rob estiver na parte branca do tatame o nvel de
luz ser alto ento ele se movimentar para frente ou para trs e quando ele chegar na
parte preta da borda o nvel de luz ser baixo ento o sentido do motor ser invertido.
Tambm um sensor infravermelho (IR) com ajuste de 0 a 30 cm que detectar a
presena do adversrio e seguir para frente at que o mesmo saia para fora do tatame.
Para a construo do projeto na parte mecnica ser utilizado chapas de metais no
laboratrio de fabricao do IFSC, onde sero usinadas.

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4. OBJETIVOS ESPECFICOS
Escopo;
Esboo do projeto;
Projeto final;
Usinagem das chapas de metal;
Usinagem das rodas;
Programao Arduno;
Montagem;
Testes;
Ajustes finais.

5. METODOLOGIA

Ao trmino do projeto final, ser cortada duas chapas de ao 1020 com 2mm de
espessura, onde uma delas ter dimenses de 200X200 mm, e a segunda de 200X55 mm,
utilizando uma serra da marca ACRA horizontal disponvel no laboratrio de mecnica
no IFSC. As duas chapas maiores serviro como chassi para o rob e sero colocadas uma
em cima da outra porm com o espaamento de 45 mm ligadas com parafusos de 5mm
de dimetro, entre essas duas chapas ser colocado alguns componentes como motores e
eixo. A terceira chapa ser colocada na frente do rob com inclinao de 45 fixada com
um suporte. Depois das chapas, ser usinado no torno CNC Nardini logic 195vs as rodas
do rob em alumnio, ser duas rodas traseiras com 70mm de dimetro e 20mm de
espessura e uma roda dianteira central com 30mm de dimetro e 20mm de espessura. As
rodas traseiras estaro ligadas cada uma a um motor os quais sero presos a chapa inferior
do rob atravs de braadeiras. As rodas dianteiras estaro ligadas a um eixo atravs de
rolamentos. Depois ser elaborada a parte eltrica e eletrnica onde ser utilizado um
Arduno que ser programado para a realizao do movimento dos motores. Para o
funcionamento da parte eltrica e eletrnica ser necessrio uma fonte de alimentao,
para isso ser utilizado uma bateria da marca Rontek 12v e 1.3 A.
 6. ESPECIFICAES TCNICAS

Descrio Fornecedor Unidade Quantidade Valor

Arduno Uno R3 com cabo USB(1048) Loja Arduno Unid 1 77,14
Ao 1020 1" x 1/2" Mercado livre m 1 35,00
Fita Isolante alta Fuso Mercado livre Unid 1 11,00
Bateria 12 dual Lead Battery Mercado livre Unid 1 129,00
Sensor LDRs Soldafria Unid 2 1,96
Uma chave ligadesliga Cia do Neon Unid 2 3,00
Motor de passa 0.6A Ali Express Unid 2 53,49
Mo de obra H 50hrs 1250,00

7. DESENHO TCNICO
Referncias

Disponvel em: < https://www.mercadolivre.com.br/> acesso em 12/09/2017.

Disponvel em: <https://pt.aliexpress.com/br_home.htm > acesso em 12/09/2017.
Disponvel em: <https://www.ciadoneon.com.br> acesso em 12/09/2017.
Disponvel em: <http://www.lojaarduino.com.br> acesso em 12/09/2017.
Disponvel em: <http://www.soldafria.com.br> acesso em 12/09/2017.
Disponvel em:<http://www.revistas.unifacs.br/index.php/sepa/article/viewFile/305/253
> acesso em 13/09/2017.
Disponvel em: <http://portal.metodista.br/focat/eventos/sumo-de-robos/regulamento >
acesso em 13/09/2017.
Disponvel em: <https://cienciaetecnologias.com/robotica-historia/> acesso em
09/10/2017.