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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE
EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

HIDRAULICA Y NEUMATICA

FECHA DE ENTREGA: 2017/Noviembre/10


REALIZADO POR:
Wilson Muoz

CALIFICACION
NIVEL: SEPTIMO A

OCTUBRE 2017 FEBRERO 2018


Latacunga- Ecuador
CALCULO DE ACTUADORES NEUMATICOS E HIDRAULICOS

OBJETIVOS:
Determinar los parmetros neumticos e hidrulicos para la seleccin de actuadores.

DESARROLLO:
Calculo de cilindro neumtico.
Las principales variables a considerar en la seleccin de cilindros neumticos son: La
fuerza del cilindro La carga a mover El consumo de aire La velocidad del pistn Clculos
de cilindros neumticos La fuerza del cilindro La fuerza del cilindro es una funcin del
dimetro, de la presin del aire y del roce del mbolo, que depende la velocidad y del
momento de arranque.

Usando unidades internacionales, podemos usar:

La fuerza del cilindro


Para un cilindro de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire y la del
muelle donde:

F= Fuerza [Newton]
D =dimetro cilindro [mm]
P. aire= Presin del aire [bar]
F. muelle = fuerza muelle [newton]

Cilindros de doble efecto


Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para devolver el vstago a su
posicin de equilibrio, su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero s en su
carrera de retroceso debido a la disminucin del rea del mbolo por la existencia del
vstago.
Normalmente la fuerza de friccin del pistn debido a su movimiento equivale al 3 y 10%
de la fuerza calculada. ("This For Me", 2017)
Diagrama Presin-Fuerza

Figura 1. Diagrama presin-fuerza


Fuente: SMC Corporation

La fuerza de carga del cilindro La carga depende de las formas de montaje del cilindro:
Grupo 1. Montaje fijo que absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central. Es mejor
sistema ya que las fuerzas sobre el vstago estn equilibradas y los elementos de fijacin
(tornillos, etc) solo estn sometidos a una simple tensin o cizalladura. La fijacin del
cilindro puede ser del tipo de esprragos o de brida.
Grupo 2. El montaje absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y permite el
movimiento en un plano. Se emplean cuando la mquina sonde estn montados se mueve
siguiendo una lnea curva. La fuerza de carga del cilindro.
Grupo 3. El montaje no absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y el plano de
las superficies de montaje coincide con dicha lnea por lo que al aplicar la fuerza se
produce un momento de giro que tiene a hacer girar el cilindro alrededor de los pernos de
montaje.
La fuerza de carga del cilindro
La seleccin del vstago del pistn depende del tipo de montaje del cilindro y de la
conexin del extremo del vstago. Existe el riesgo de pandeo del vstago al forzar el
movimiento del vstago y esta deformacin es mayor al aumentar la longitud del vstago.
La longitud bsica del vstago se calcula con:
Longitud bsica = Carrera actual * Factor de pandeo

Figura 2. Factores de pandeo


Fuente: SMC Corporation

Figura 3. Grafica de seleccin de componentes neumticos.


Fuente: SMC Corporation
Consumo de aire
El consumo de aire del cilindro es una funcin de la relacin de compresin, del rea del
pistn y de la carrera. (User, 2017)

Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera * Ciclos/minuto


La relacin de compresin al nivel del mar est dada por:

Donde P aire est en bars.

El volumen de aire requerido para una carrera de pistn es:

Donde D es el dimetro del cilindro y est en mm; l es la longitud del cilindro en mm.
Dadas las conversiones el volumen del aire comprimido est dado en (cm^3).
El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura en un cilindro de
simple efecto es:

Donde, Q = Consumo total de aire en [dm^3/min]


D = Dimetro del cilindro [mm]
l = Carrera inicial [mm]
n = ciclos por minuto
Para el caso de cilindros de doble efecto, el volumen ser el doble (no considerando el
volumen del vstago)

El diagrama siguiente muestra el consumo del aire en relacin con el dimetro del cilindro
y la presin.
Figura 4. Diagrama carrera-dimetro
Fuente: SMC Corporation

Velocidad del pistn


La velocidad del pistn se obtiene dividiendo el caudal por la seccin del pistn

La velocidad en realidad es menor debido a espacios muertos en los cilindros, la fuerza


del muelle en contra, prdida de carga debida a la longitud y seccin en tuberas y por las
vlvulas de mando y las de escape.
La velocidad media del mbolo en cilindros estndar normalmente est entre 0.1 y 1.5
m/s.
El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir la velocidad del pistn y evitar
el golpe del pistn contra el cilindro. Idealmente al final debe de tener velocidad cero.
Una serie de tcnicas relacionadas con el manejo del
Amortiguamiento del movimiento de los cilindros se usan:
Con sobre amortiguamiento:
1. Aumentando la velocidad del pistn ajustando los Restrictores o las vlvulas de control
de retencin
2. Reduccin de la presin de operacin
3. Aumentar la masa mvil (difcil alcanzar)

Con sub amortiguamiento:


1. Reduccin de la velocidad del pistn
2. Aumentar la presin de operacin
3. Reduccin de la masa
4. Equipar el cilindro con amortiguadores hidrulicos
Externos.

Calculo de cilindro hidrulico.


Tamao del cilindro

Las fuerzas generadas en un cilindro en la extensin del pistn son:

Siendo

P = Presin de operacin (MPa o bar)

D = Dimetro interior del cilindro (mm)

d = Dimetro del vstago del pistn (mm)

0,9 = Coeficiente de rozamiento de rodamientos, juntas y partes mviles del cilindro

El factor de carga es la relacin entre la carga real y la fuerza terica de salida del cilindro.
La tabla 3.1 indica la relacin entre el factor de carga y la velocidad del pistn.
Tabla 1 Relacin entre el factor de carga y la velocidad del pistn

Velocidad del pistn (mm/s) Factor mximo de carga

8 a 100 70%

101 a 200 30%

201 a 300 10%

Los fabricantes proporcionan tablas y grficos con las fuerzas de extensin y retraccin
del pistn en el cilindro de acuerdo con la presin de servicio, el dimetro interior del
cilindro y el dimetro del vstago.

Carrera del pistn

Existen lmites en la carrera del pistn en diversos montajes para prevenir que el vstago
se doble cuando ejerce una determinada fuerza contra una carga. En la figura 3.6 pueden
verse tipos de montaje y las curvas de los lmites en la carrera del pistn.

Para prevenir daos en el cilindro y en los accesorios perifricos, es necesario instalar un


amortiguador de choque que absorba la mxima energa de inercia del pistn en su
movimiento al final de su carrera (figura 3.7).

El amortiguamiento no es necesario a velocidades inferiores a 6 metros/minuto. Entre 6


y 20 metros/minuto el amortiguamiento se logra con restrictotes o vlvulas de freno y a
velocidades superiores a 20 metros/minuto se precisan amortiguamientos especiales.
Figura 5. Tipos de montaje y curvas de lmites de carrera del pistn.
Fuente: SMC Corporation

La suma de la energa de inercia de la carga en el punto de contacto con el amortiguador


(8 J) ms la energa debida a la fuerza externa (5,2 J) grfico de la figura 3.9
proporcionado por el fabricante del cilindro, no debe superar la mxima energa de
absorcin (21 J) dada por el grfico de la figura 3.10 proporcionado tambin por el
fabricante del cilindro.

Figura 6. Energa de la fuerza externa al cilindro en el punto de contacto con el


amortiguador.
Fuente: SMC Corporation
Figura 7. Mxima energa de absorcin en el punto de contacto con el amortiguador.

Fuente: SMC Corporation

La velocidad del fluido hidrulico dentro de la tubera que conecta al cilindro no debe
superar los 5 m/s en mangueras de goma ni los 4,5 m/s en el caso de tubos de acero. En
caso de exceder estos lmites, se presenta un flujo turbulento con lo que puede existir una
mayor prdida de carga y un sobrecalentamiento. Por otro lado, las velocidades sugeridas
del fluido en los sistemas hidrulicos son:

Aspiracin de la bomba hidrulica 0,6 a 1,2 m/s

Caudal de fluido en la impulsin 2,0 a 5,0 m/s

Caudal de retorno 1,5 a 4,0 m/s

CONCLUSION:
Los clculos permiten hacer una seleccin correcta y rpida de actuadores de acuerdo con
los datos del fabricante para actuadores hidrulicos y neumticos.

RECOMENDACIN:
Para el clculo de componentes y seleccin adecuada se debe hacer uso de tablas dadas
por los propios fabricantes y siempre elegir un componente de caractersticas mejores a
las requeridas para asegurar el funcionamiento.
BIBLIOGRAFIA:

User, S. (2017). Calculos de cilindros hidrulicos. Bastimec.com. Retrieved 10


November 2017, from http://www.bastimec.com/calculos-de-cilindros-hidraulicos

Citar un sitio web - Cite This For Me. (2017). Neumaticahidraulica.files.wordpress.com.


Retrieved 10 November 2017, from
https://neumaticahidraulica.files.wordpress.com/2011/04/sesion-6.pdf