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CAPTULO 4
PRODUTOS
1 Produto Escalar
r r
Definio: Sejam os vetores u e v . O produto escalar entre esses vetores,
r r r r r r
denotado por u v , um nmero real determinado por u v =| u | | v | cos , onde
r r
0 o ngulo entre u e v .
Propriedades
r r r r
1) u v = 0 se, e somente se, um deles for o vetor nulo ou se u e v so ortogonais,
ou seja, = 90o.
r r r r
2) Comutativa: u v = v u
r r r
3) u u = | u |2
r r r r
4) (mu) (nv) = (m n) (u v), m, n
r r r r r r r
5) (u + v) w = u w + v w
r r (x2 + 2x1x2 + x2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 ) + (y1 + 2y1y2 + y2 ) + (z1 + 2z1z2 + z2 ) (x1 + y1 + z1 ) (x2 + y2 + z2 )
uv = 1
2
r r
u v = x1x2 + y1y2 + z1z2
r r r
Exemplo (1): Sejam u = (2,3,8), v = (0,2,1) e w = (1,2,1) .
r r
a) Determine u v .
r r
b) Os vetores u e w so ortogonais?
Soluo:
r r r r
a) u v = 2 0 + 3 2 + 8 (1) = 0 + 6 8 = 2 u v = 2
r r r r
b) Para que os vetores u e w sejam ortogonais necessrio que u w = 0 . De fato,
r r
u w = 2 1 + 3 (2) + 8 1 = 2 6 + 8 = 0 .
r r r r r
Exemplo (2): Os vetores u , v e w , com u = 4e v = 15 , determinam o
r r
tringulo abaixo. Determine o produto escalar entre os vetores u e w .
r r
u w
60o
r
v
r r r r r
Soluo: Pela figura temos que u + w = v e o ngulo entre u e v = 60o .
r
Multiplicando escalarmente pelo vetor u ambos o lado desta igualdade vem que:
r r r r r
u (u + w ) = u v . Aplicando a definio do produto escalar e suas propriedades
r r r r r r r 2 r r r r
temos: u u + u w = u v cos u + u w = u v cos
r r r r r 2 r r 1 r r
u w = u v cos 60 o u u w = 4 15 42 u w = 14
2
r
r v
b
r
a
r r
u projuvr
r r
Na figura acima, temos que a projeo do vetor v na direo do vetor u
r r r r r
denotada por projuvr , a qual igual ao vetor a = projuvr . Como a paralelo a u ,
r r r r r r
ento a = u . Sendo b ortogonal a u , ento b u = 0 . Multiplicando escalarmente
r r
r r r r r r r r r r uv
por u a expresso v = a + b temos: u v = (u u) + b u . Ento = r . Logo:
| u |2
r r r r r
r v r uv r r r r r r r r r r
a = proju = u =
r u projuvr = (u v) u . Portanto, projuvr = (u v) u = u v u
2
1
r r r
projuvr = u v .
r r
Isso significa que o produto escalar, em mdulo, entre os vetores u e v , o
r r
tamanho da projeo do vetor v na direo do versor u .
r r
Para dois vetores u e v , quaisquer, podemos definir a expresso da projeo
r r r
uv r
de um vetor na direo do outro como sendo: projuvr = r u . Note que o resultado
| u |2
r r
desta expresso um vetor, o qual a projeo do vetor v na direo do vetor u .
14 14
Como cos = , o ngulo no um arco notvel. Ento, = arccos .
42 42
r r r r
uv r u 4 1 + 6 1
b) projuvr = r 2 v projvr = (2,1,2) = (2,1,2) .
|v| 4 + 1 + 4 9
r
2 1 2
Portanto: projuvr = , , .
9 9 9
r
Exemplo (4): Determine um vetor unitrio e ortogonal aos vetores u = (3,1,1) e
r
v = (1,1,1) .
r r r r
Soluo: Seja w = (x, y, z) . Como w unitrio, ento | w | = 1 . Como w
r r r r r r
ortogonal aos vetores u e v , tem-se: w u = 0 e w v = 0 . De onde vem:
r r
w u = 0 (x, y, z) (3,1,1) = 0 3x + y z = 0
r r
w v = 0 (x, y, z) (1,1,1) = 0 x + y + z = 0
3x + y z = 0
. Da primeira equao vem que z = 3x + y (*). Substituindo na
x + y + z = 0
segunda equao temos que x + y + 3x + y = 0 x = y . Substituindo x = y em
r 6
| w | = x2 + y2 + z2 = (y)2 + y2 + (2y)2 = 1 6y2 = 1 y = . Fazendo:
6
x = y x = 6
6 r 6 6 6
para y = + 6 w = , , ou
6 6 6 3
z = 2y z = 36
x = y x = 6
6 r 6 6 6
para y = 6 w= , ,
6 6 6 3
z = 2y z = 36
CLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
r r r r r r
Exemplo (5): Determine um vetor u tal que u v = u w = 1 e | u | = 22 , onde
r r
v = (1,1,0) e w = (2,1,1).
r r r
Soluo: Seja u = (x, y, z) . Ento: u v = (x, y, z) (1,1,0) = 1 x + y = 1 e
r r x + y = 1
u w = (x, y, z) (2,1,1) = 1 2x + y z = 1 . Da vem que: . Da
2x + y z = 1
primeira equao vem que x = 1 y (*). Substituindo na segunda equao temos
r r
que 2(1 y) + y z = 1 z = 1 y . Como | u | = 22 | u | = x2 + y2 + z2 = 22
(1 y)2 + y 2 + (1 y)2 = 22 3y 2 4y + 2 = 22 3y 2 4y 20 = 0 .
Fazendo:
x = 1 y x = 3 r
para y = 2 u = (3,2,3) ou
z = 1 y z = 3
x = 1 y x = 7
3 u = 7 , 10 , 7 .
r
para y' = 10 7
3
z = 1 y z = 3 3 3 3
Exerccios Propostos:
r r
1) Determine a projeo do vetor u = (2,3,1) na direo do vetor v = (1,1,2) .
r
1 1
Resp: projuvr = , ,1
2 2
r r r
2) Sejam os vetores a = (1,m,3), b = (m + 3,4 m,1) e c = (m,2,7) . Determine m
r r
(
r r r
para que seja verdadeira a expresso a b = a + b c .) Resp: m = 2
r r r r r
3) Dados | u | = 4, | v | = 3 e w um vetor unitrio com: u ortogonal a v , o ngulo
r r r r 2 r r r
entre (u, w) e o ngulo entre (v, w) , calcule | u v + w |2 . Resp:
3 3
33
r r r r
4) Dados u = (1,2,3) e w = (2,1,1) , determine os vetores aeb tais que:
r r r r r r r r 1 1 r 3 5
a // w, b w e u = a + b . Resp: a = 1, , e b = 2, ,
2 2 2 2
r r
5) Os mdulos dos vetores a e b so, respectivamente, 4 e 2. O ngulo entre eles
r r r r
60o. Calcule o ngulo entre os vetores a + b e a b . Resp:
21
= arccos
7
CLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA
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2 Produto Vetorial
r r
Definio: Sejam os vetores u e v . O produto vetorial entre esses vetores,
r r
denotado por u v , um vetor com as seguintes caractersticas:
r r r r r r
i) Mdulo: | u v | = | u | | v | sen , onde o ngulo entre u e v .
r r
ii) Direo: normal ao plano que contm u e v .
iii) Sentido: regra da mo direita.
1 2
r r
v u
r
v
r
u
r
v
r r
u v
r
u
Propriedades
r r r r r
1) u v = 0 se, e somente se, um deles o vetor nulo ou se u e v tm a mesma
r r r
direo. Consequentemente u u = 0 .
r r r r r r
2) Anti-comutativa: u v = v u (no vale a comutativa: u v v u )
r r r r
3) (mu) (nv) = (m n) (u v)
r r r r r r r
a direita : (u + v) w = u w + v w
4) Distributiva r r r r r r r
a esquerda : w (u + v) = w u + w v
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r r r r r r r r r
(u v) w = (u w)v (v w)u
5) Duplo Produto Vetorial: r r r r r r r r r
u (v w) = (u w)v (u v)w
r r r r
Exemplo (6): Sejam u = (2,1,1) e v = (5,2,1) . Determine u v .
r r r r r r
i j k i j k
r r r r r r r r r r
Soluo: u v = x1 y1 z1 u v = 2 1 1 = i 5 j 4k 5k 2 i 2 j
x2 y2 z2 5 2 1
r r r r r
u v = i 7 j 9k .
r h r r
b =| u | e sen = r h =| v | sen v
|v| h
r
r r r r u
Logo, AP =| u | . | v | sen AP =| u v |
r
Exemplo (7): Determine o vetor v do 3 que satisfaa as seguintes condies:
r r r r r r r
v (3 i + 2 j) = 6 e v (2 j + 3k) = 2 i .
r
Soluo: Seja v = (x, y, z) . Ento:
r r r r r r r
v (3 i + 2 j) = 6 (x, y, z) (3,2,0) = 6 3x + 2y = 6 e v (2 j + 3k) = 2 i
r r r
i j k
r r r
(x, y, z) (0,2,3) = (2,0,0) x y z = (2,0,0) (3y 2z) i 3x j + 2xk = (2,0,0)
0 2 3
3y 2z = 2
(3y 2z,3x, 2x) = (2,0,0) 3x = 0 x = 0 . Logo temos o sistema
2z = 0 x = 0
7
3y 2z = 2 z = 2
r 7
x = 0 . Portanto o vetor procurado v = 0,3, .
3x + 2y = 6 y = 3 2
b h | AB AC | | AC | h | AB AC | AB
AT = = = h
2 2 2 2
A C
r r r AC
i j k
| AB AC | r r r
h= AB AC = 4 5 0 = 15 i + 12 j + 16k
| AC | 0 4 3
| AB AC | 25
h= h= h = 5 u.c.
| AC | 5
3 2
lado m A = m .
4
r r
|u v|
Soluo: Vetorialmente a rea de qualquer tringulo dada por: A T = ,
2
r r
onde u e v so os dois vetores que determinam o tringulo. Como o tringulo
equiltero seus lados so todos iguais e seus ngulos internos todos iguais a
r r
= 60o . Ento: | u | = | v | = m . Por definio temos:
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r r r r
|u v| | u | | v | sen 60o
AT = AT = r
2 2 v
3 60 o
mm r
2 A = 3 2 u
AT = T m
2 4
Exerccios Propostos
1) Sejam A(1,3,-4), B(5,-3,2) e C(3,1,0) vrtices de um tringulo ABC. Sejam P e
Q pontos mdios dos lados AB e BC, respectivamente. Determine a rea do trapzio
3 11
APQC. Resp: A = u.a.
2
r r r
2) Sejam os vetores u = (1,2,0), v = (3,1,1) e w = (1,2,2) . Os vetores
r r r r r r
{u , u v, w (u v)} so LI ou LD? Resp: LI
r r r
3) Dados os vetores u = (3,1,2) e v = (2,3,0) , determine um vetor w tal que
r r r r r
w u = 2 e w v = (3,2,3) . Resp: w = (1,3,1)
3 Produto Misto
r r r
Definio: O Produto Misto entre os vetores u, v e w um nmero real, denotado
r r r r r r
e definido por [u, v, w] = u (v w) .
x1 y1 z1
r r r
desenvolvimento do determinante: [u, v, w] = x2 y2 z2 .
x3 y3 z3
Propriedades
r r r
1) [u, v, w] = 0 um deles o vetor nulo ou se os vetores so coplanares.
r r r r r r r r r
2) [u, v, w] = [v, u, w] = + [v, w, u] = ...
r r r r r r r r r r
3) [u + a, v, w] = [u, v, w] + [a, v, w]
r r r r r r
4) [u, v, w] = [u, v, w]
r r
vw
r h
u
r
w
r
v
r r r
O produto misto [u, v, w] de vetores LI igual em mdulo ao volume do
r r r
paraleleppedo cujas arestas so os vetores u, v e w . O volume VP = Ab h , onde
r r
rea da base Ab um paralelogramo determinado pelos vetores v e w . Ento:
r r h
Ab = | v w | . No tringulo retngulo da figura temos: cos = r . Logo,
|u|
r r r r r r r
h =| u | cos . Portanto: VP =| u | | v w | cos , ou seja, VP = [u, v, w] . Note que os
r r r 1
vetores u, v e w , determinam tambm um tetraedro, cujo volume VT = VP , ou
6
r r r
[u, v, w]
seja, VT =
6
r
u
r
w
r
v
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AB, AC e AD .
0 6 1 B
| 2 | 1
[AB, AC, AD] = 1 1 0 = 2 VT = VT = u.v.
6 3 AB
1 3 0 D
AD
A C
AC
Exemplo (11): Um tetraedro ABCD tem volume igual a 3 u.v. Sendo A(4,3,1),
B(6,4,2) e C(1,5,1), determine o vrtice D que pertence ao eixo Ox.
2 1 1
[AB, AC, AD] = 3 2 0 [AB, AC, AD] = 2x + 10
x 4 3 1
2x + 10 x = 4
VT = = 3 2x + 10 = 18 . Portanto, D(-4,0,0) ou
6 x = 14
D(14,0,0).
| AB AD |
tringulo determinado pelos vetores AB e AD , ento Ab = . Do Clculo
2
C
[AB, AC, AD]
Vetorial temos que VT = .
6 D
h
Ab
A B
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AB = (2,4,0)
[AB, AC, AD]
h= . Como AC = (0,6,2)
AB AD AD = (2,4,2)
r r r
2 4 0 i j k
r r r
[AB, AC, AD] = 0 6 2 = 56 e AB AD = 2 4 0 AB AD = 8 i 4 j 16k .
2 4 2 2 4 2
56 2 21
Logo | AB AD | = 336 = 4 21 . Portanto: h = h= u.c.
4 21 3
Exerccios Propostos
1) Determine os valores de m de modo que o tetraedro determinado pelos vetores
r r r 2
a = (2,3,0), b = (1, m,1) e c = (3,0,1) , tenha volume igual a .
3
Resp: m = 1 ou m = 5
2) Sendo A(0,0,0), B(3,0,0), C(0,5,0), D(3,5,0) e E(3,5,5), determine o volume da
E
figura abaixo.
A C Resp: V = 25 u.v.
B D
R = u (v w) [v (u + w) + 5u w]
r r r r r r r r
3) Determinar o valor de para
r r r
u = (1,2,3), v = (2,4,0) e w = (1,3,1) .
Resp: R = 0
r r r r
4) Determine o vetor u = (m 1, m, m + 1) , para que os vetores {u, v, w} sejam
r r r
coplanares, onde v = (0,3,3) e w = (4,1,1) . Resp: u = (2,1,0)
r r r
5) Sejam u = (2,2,1), v = (2,0,3) e w = (1,2,3) . Verificar a dependncia linear dos
r r r r r r r r r r r r r r r
vetores {[u, v, w] (u + v), [u, w, v] (u + w), [w, u, v] (v + w)}. Resp: LI
r r r r r r r r r
6) Provar que [u + v, v + w, u + w] = 2[u, v, w]
COMENTRIOS IMPORTANTES
1) S existem trs operaes bsicas aplicadas aos vetores que so: adio,
subtrao e multiplicao por escalar, como vimos no captulo 2. Os produtos
estudados neste captulo so importantes, mas no confundir com as operaes
bsicas, ou seja, no existe multiplicao entre vetores, logo tambm no existem
a diviso, potenciao e radiciao de vetores.
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