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Verso 1.0
Fevereiro de 2011
Edio de
Marcos Antunes Moleiro e
Maria Cristina Lopes Miranda de Arajo
(Professores da Universidade Estadual de Maring)
Adaptao de
Daniella de Paula Oliveira
Marvelcia S. Silva Almeida
(Graduandos em Engenharia Mecatrnica)