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ELECTRNICA DE POTENCIA
1er SEMESTRE 2012
IIE
CLASE 1
21/03/2012
INTRODUCCIN
Un inversor es un convertidor capaz de transferir energa elctrica desde un
sistema de continua a un sistema de alterna.
El objetivo
bj ti d un inversor
de i es generar a partir
ti de
d un sistema
i t d continua,
de ti
una tensin de salida sinusoidal, de frecuencia y amplitud controlable.
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APLICACIONES
Respaldo de energa, UPS:
Una de las formas ms comunes de almacenamiento de energa elctrica de
pequeo porte es en continua,
i mediante
di ell uso de
d bateras.
b
Dado que para la mayora de las aplicaciones debemos disponer de
corriente alterna, necesitamos de un inversor para poder utilizar la
energa almacenada en la batera:
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APLICACIONES
Control de velocidad de motores de induccin:
El variador de frecuencia nos permite a aprtir de un sistema de AC de
tensin
i y frecuencia
f i fijos,
fij obtener
b un sistema
i AC donde
d d la
l amplitud
li d y la
l
frecuencia de la tensin de salida son controlables.
De esta forma, mediante un variador de frecuencia, contamos con una
tensin AC de magnitud y frecuencia controlables, que podemos utilizar
para controlar la velocidad de un motor:
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APLICACIONES
Generadores elicos:
Para optimizar la extraccin de energa del viento, el generador elico funciona a
velocidad
l id d variable,
i bl generando d un sistema
i trifsico
if i ded frecuencia
f i variable.
i bl
El sistema elctrico al que se conecta el generador elico es de frecuencia constante,
en el caso del sistema uruguayo, 50 Hz. Por lo tanto, es necesario acondicionar el
sistema trifsico generado por el generador,
generador para poder interconectarlo al sistema
elctrico.
Esto es realizado mediante un rectificador y un inversor, como podemos ver en el
esquema.
esquema
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APLICACIONES
Convertidora de frecuencia AC-AC: Utilizada para interconectar sistemas
elctricos de diferentes frecuencias, o con estrategias de regulacin de
frecuencia diferentes.
diferentes
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APLICACIONES Aplicacin HVDC
Generador Elico:
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PLAN DE TRABAJO
1. Rama inversora.
2. Puente inversor.
3. Tcnicas de control para reducir o eliminar armnicos.
a) Tcnicas de reduccin de armnicos.
o Control por desfasaje de ondas.
o PWM sinusoidal
b) Tcnicas de eliminacin explcita de armnicos.
o PWM calculado
4. G
Generalizacin
li i a sistemas
i trifsicos.
if i
a) Conexin Fork.
1. Rama inversora.
2. Puente inversor.
3. Tcnicas de control para reducir o eliminar armnicos.
a) Tcnicas de reduccin de armnicos.
o Control por desfasaje de ondas.
o PWM sinusoidal
b)) Tcnicas de eliminacin explcita
p de armnicos.
o PWM calculado
4. Generalizacin a sistemas trifsicos.
a) Conexin Fork.
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RAMA INVERSORA
Llamaremos rama inversora al circuito contenido en el recuadro punteado. Se
asimila a una llave de dos posiciones.
idc(t)
ia1(t)
Tiene tres bornes de conexin: 1 A(t)
Borne positivo (1). Vdc
0
B
Borne negativo
ti (0)
(0). ia(t)
Referencia de potenciales.
Borne de salida (A).
L tensin
La t i d de salida,
lid referida
f id all borne
b 00, ser
A(t).
A(t)
Llave
E/2
iac(t)
Carga Vac(t)
E/2
/ 14
RAMA INVERSORA
Suponiendo que la funcin de control de la rama x(t) es peridica, del mismo
perodo de la corriente alterna iac(t) que consume la carga, tendremos las
siguientes
i i t fformas d de onda:
d x(t)
() 1
0 T/2 T 3T/2 t
Vac(t) E/2
1er armnico
idc(t) tensin(t)
0 T/2 T 3T/2 t
idc(t)
15
0 T/2 T 3T/2 t
RAMA INVERSORA
Potencia elctrica que consume la carga:
Simulacin 1.
Al variar el desfasaje entre el primer armnico de la corriente y el primer
armnico de la tensin de salida vara la potencia activa suministrada por la
fuente de continua. En particular si el desfasaje es 90, la potencia entregada
por la fuente de continua es nula.
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PLAN DE TRABAJO
1. Rama inversora.
2. Puente inversor.
3. Tcnicas de control para reducir o eliminar armnicos.
a) Tcnicas de reduccin de armnicos.
o Control por desfasaje de ondas.
o PWM sinusoidal
b)) Tcnicas de eliminacin explcita
p de armnicos.
o PWM calculado
4. Generalizacin a sistemas trifsicos.
a) Conexin Fork.
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PUENTE INVERSOR
Vac(t)
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Carga
PUENTE INVERSOR
Utilizando
Utili d llas relaciones
l i que iimpone cada
d rama y sus
funciones de control, podemos escribir:
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PUENTE INVERSOR
Suponiendod que las
l llaves
ll se manejan de
d manera complementaria
l y que
las seales de control a(t) y b(t) son peridicas, del mismo perodo de la
corriente alterna iac(t) que consume la carga, se tiene una tensin de
salida
lid de
d lla forma:
f a(t) 1
Simulacin 2.
0 T/2 T 3T/2 t
Vac(t) E
Es posible observar cmo 1er armnico
tensin(t)
cambia la corriente media
0 T/2 T 3T/2 t
entregada por la fuente de -E
continua al variar el ngulo iac(t)
de desfasaje entre los primeros
armnicos de corriente y
0 T/2 T 3T/2 t
tensin en la carga.
g
idc(t)
20
0 T/2 T 3T/2 t
PUENTE INVERSOR
21
PUENTE INVERSOR
Parsevall
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PLAN DE TRABAJO
1. Rama inversora.
2. Puente inversor.
3. Tcnicas de control para reducir o eliminar armnicos.
a) Tcnicas de reduccin de armnicos.
o Control por desfasaje de ondas.
o PWM sinusoidal
b)) Tcnicas de eliminacin explcita
p de armnicos.
o PWM calculado
4. Generalizacin a sistemas trifsicos.
a) Conexin Fork.
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TCNICAS DE REDUCCIN Y
ELIMINACIN DE ARMNICOS
1. Rama inversora.
2. Puente inversor.
3. Tcnicas de control para reducir o eliminar armnicos.
a) Tcnicas de reduccin de armnicos.
o Control por desfasaje de ondas.
o PWM sinusoidal
b)) Tcnicas de eliminacin explcita
p de armnicos.
o PWM calculado
4. Generalizacin a sistemas trifsicos.
a) Conexin Fork.
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CONTROL POR DESFASAJE DE ONDAS
Modificando
M difi d ste
t ngulo,
l es posible
ibl controlar
t l ell valor
l d dell primer
i
armnico de tensin de la carga.
Observamos que:
Si =180, Vac((t)) es la onda cuadrada convencional
Si =0, Vac(t) =0
0 T/2 T 3T/2 t
oY el valor eficaz de los armnicos
-E
vale:
27
o Simulacin 3.
CONTROL POR DESFASAJE DE ONDAS
Valor eficaz de la tensin de salida:
Parsevall 28
CONTROL POR DESFASAJE DE ONDAS
Modificando el ngulo de retardo, es posible, adems de controlar el valor
del primer armnico de tensin de la carga, incidir en el contenido
armnico residual en la carga.
Con =120 se elimina el 3er armnico.
Con =72 o 144 se elimina el 5to armnico.
Al d d de
Alrededor d los
l 120 y 144 la
l di
distorsin
t i armnica
i es mnima.
i
Es razonable controlar la tensin del inversor en el rango [180 , 90] dado
que fuera de este rango la distorsin armnica crece considerablemente.