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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO


CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

LORENZO ZAMPROGNO DE SOUZA

ESTUDO DO ESTADO DA ARTE DA PERFURAO DIRECIONAL


DE POOS DE PETRLEO

VITRIA
2011
1

LORENZO ZAMPROGNO DE SOUZA

ESTUDO DO ESTADO DA ARTE DA PERFURAO DIRECIONAL


DE POOS DE PETRLEO

Trabalho de Concluso de Curso


apresentado ao Departamento de
Engenharia Mecnica do Centro
Tecnolgico da Universidade Federal do
Esprito Santo, como requisito parcial para
obteno do grau de Engenheiro
Mecnico.

Orientador: Prof. Dr. Carlos Friedrich


Loeffler Neto

VITRIA
2011
2

ZAMPROGNO, Lorenzo de Souza.


Estudo do Estado da Arte da Perfurao Direcional de Poos de Petrleo / Lorenzo
Zamprogno de Souza 2011.
135fls.

Orientador: Carlos Friedrich Loeffler Neto


Trabalho de Concluso de Curso Universidade Federal do Esprito Santo, Centro
Tecnolgico, Departamento de Engenharia Mecnica.

1. Perfurao. 2. Perfurao Direcional de Poos de Petrleo. 3. Perfurao


Direcional no Pr- Sal. 4. Equipamentos e Componentes. I. ZAMPROGNO, Lorenzo
de Souza. II. Universidade Federal Do Esprito Santo, Centro Tecnolgico,
Departamento de Engenharia Mecnica. III. Estudo do Estado da Arte da Perfurao
Direcional de Poos de Petrleo.
3

LORENZO ZAMPROGNO DE SOUZA

ESTUDO DO ESTADO DA ARTE DA PERFURAO DIRECIONAL


DE POOS DE PETRLEO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Departamento de Engenharia


Mecnica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, como
requisito parcial para obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

Aprovada em 24 de novembro de 2011.

COMISSO EXAMINADORA

_____________________________________
Prof. Dr. Carlos Friedrich Loeffler Neto
Universidade Federal do Esprito Santo
Orientador

_____________________________________
Prof. Dr. Antnio Bento Filho
Universidade Federal do Esprito Santo
Examinador

_____________________________________
Prof. Dr. Fernando Csar Meira Menandro
Universidade Federal do Esprito Santo
Examinador
4

A Lucinea e Hlio, que me deram a vida.


5

RESUMO

A explorao de petrleo se torna cada vez mais desafiadora, medida que novas
reservas so encontradas, o que exige um investimento crescente em novas
tecnologias de perfurao. A perfurao direcional, em contraste com as tcnicas
tradicionais de perfurao vertical, possibilitou o aumento da produtividade dos
poos perfurados, maximizou a recuperao dos reservatrios existentes e viabilizou
a explorao de campos petrolferos em localizao de difcil acesso, tal como zonas
urbanas e de proteo ambiental, bem como em lminas dgua cada vez mais
profundas. Quanto a esta ltima, merece destaque o pr-sal brasileiro, que constitui
o grande desafio nacional na atualidade. Ademais, as tcnicas de perfurao
direcional permitiram a implementao de poos horizontais, multilaterais, com
grande afastamento em guas profundas e com trajetrias complexas.

Por outro ngulo, essa modalidade de perfurao engloba tcnicas, ferramentas e


equipamentos diferenciados, que requerem estudos especializados. Por exemplo,
equipamentos especiais de registro direcional; equipamentos associados
composio de coluna fundo (BHA) como o motor de fundo, sistema de perfurao
orientvel (steerable systems), sistema rotativo de perfurao orientvel (rotary
steerable systems - RSS), equipamentos de medio contnua sem cabo
(measurement while drilling - MWD), entre outros, so alguns dos muitos dispositivos
que contemplam essa nova tecnologia e garantem sua eficincia.

Deseja-se, nesse projeto, no s retratar o estado da arte da perfurao direcional,


atravs da disseminao das tecnologias recentemente empregadas a essa
modalidade de perfurao, como tambm fornecer uma viso geral da perfurao
direcional, com uma breve explicao sobre as aplicaes dos poos direcionais, as
definies bsicas, os sistemas de referncia mais comuns e o planejamento
direcional. Por fim, busca-se expor resumidamente os desafios da perfurao
direcional no pr-sal, as tecnologias de fluidos e de equipamentos utilizados na
perfurao dos poos.
Palavras-chave: Perfurao. Perfurao Direcional de Poos de Petrleo.
Perfurao Direcional no Pr- Sal. Equipamentos e Componentes.
6

ABSTRACT

The oil exploration becomes more challenging as new oil reserves are found which
require increased investment in new drilling technologies. Directional drilling, in
contrast with vertical drilling traditional techniques, has enabled the increases in well
productivity and the exploration of oil fields located in inaccessible areas such as
urban areas, protected environments and deep waters, and has optimized the
recovery factor of the reservoirs. With respect to deep waters areas it is worth
mentioning the brazilian pre-salt which is the greatest national challenge today the
brazilian pre-salt. In addition, directional drilling techniques have allowed the
implementation of: horizontal wells, multilateral wells, extended reach wells and well
with complex paths.

From another point of view, that directional drilling involves techniques, tools, and
special equipments, which require specialized studies. For example: equipments
from the bottom assembly as the mud motor and turbine, steerable systems and
rotary steerable systems (RSS); and measurement while drilling (MWD), are some of
the many devices that contemplate that technology and ensure its efficiency.

This project aims to portray the state of art of the directional drilling, through the
dissemination of technologies recently developed, but also aims to provide an
overview of this drilling modality with a brief explanation about: the applications of
directional wells, the basic definitions, the most common reference systems and the
directional planning. Finally, this project provides an explanation of the challenges of
directional drilling in the pre-salt environment and some information about the fluid
technologies and equipment that are used in drilling operations.

Keywords: Drilling. Oil Wells Directional Drilling. Directional Drilling in Pre - Salt.
Equipments and Components.
7

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Perfurao de falhas geolgicas ............................................................... 21


Figura 2 - Perfurao para alvo em rea urbana....................................................... 22
Figura 3 - Perfurao de objetivo em rea montanhosa ........................................... 22
Figura 4 - Poos com ramificaes secundrias (sidetranking) ................................ 23
Figura 5 - Mltiplos poos provenientes de uma nica estrutura martima ............... 24
Figura 6 - Conjunto de guias ou cluster ou template ................................................. 24
Figura 7- Perfurao em rea de domos salinos....................................................... 25
Figura 8 - Perfurao de poo de alvio .................................................................... 26
Figura 9- Poos horizontais ( esquerda) e multilaterais ( direita) .......................... 27
Figura 10 Esquema tpico de poo direcional.......................................................... 28
Figura 11 Visualizao da Inclinao ...................................................................... 29
Figura 12 Direo base do poo expressa pelo azimute ( direita) e pelo
rumo ( esquerda) .............................................................................................. 30
Figura 13 - Representao da orientao da tool face () a partir de desenho
esquemtico de uma coluna de perfurao apontada para o fundo do
poo. ................................................................................................................... 30
Figura 14 - Pontos bsicos de uma trajetria direcional ............................................ 31
Figura 15 Visualizao do dogleg e dogleg severity ............................................... 33
Figura 16 - Trajetrias de raio curto, intermedirio, mdio e longo ........................... 35
Figura 17 Poo designer well (3D) .......................................................................... 36
Figura 18 Relao entre o norte verdadeiro (N) do globo e o norte da grade
retangular (grid north-GN)................................................................................... 37
Figura 19 Identificao dos setores ......................................................................... 38
Figura 20 Intervalo de valores northing e easting para cada zona UTM ................. 39
Figura 21 Sistema de referncia local associado a um sistema de
referncia oficial.................................................................................................. 40
Figura 22 Visualizao da trajetria tipo I (build-hold)............................................. 43
Figura 23 Visualizao das trajetrias tipo II S (direita) e tipo II S
modificado (esquerda) ....................................................................................... 45
Figura 24 Visualizao da chaveta que pode ocasionar priso da coluna de
perfurao........................................................................................................... 46
8

Figura 25 Classificao dos fluidos de perfurao base de gua. ....................... 50


Figura 26 Esquema de funcionamento do Riser Booster Pump em
perfurao de poos em lminas de gua profundas ......................................... 54
Figura 27- Janela operacional do peso especfico do fluido de perfurao ............... 57
Figura 28 - Estado de tenso hidrosttico. ................................................................ 58
Figura 29- Formao de tenses trativas radiais nos planos perpendiculares
direo de perfurao. ..................................................................................... 59
Figura 30 - Crculo de Mohr mostrando a formao de tenses radiais
trativas. ............................................................................................................... 59
Figura 31- Linhas imaginrias que poderiam corresponder a uma camada
rochosa em condio de significativo atritamento. ............................................. 60
Figura 32 Visualizao do funcionamento dos protetores no rotativos para
coluna de perfurao (non-rotating drillpipe protectors) ..................................... 64
Figura 33 Intervalos onde ocorrem a flambagem com mais frequncia .................. 65
Figura 34 Posicionamento estratgico do HWDP para prevenir a
flambagem da coluna em poos horizontais e ERW .......................................... 66
Figura 35- Integral bladed drillpipe ............................................................................ 67
Figura 36 Reduo do comprimento efetivo da coluna com a instalao de
protetores no rotativos (Non-rotating drillpipe protectors) ................................. 67
Figura 37 Tipos de Vibrao na coluna de perfurao ............................................ 69
Figura 38 Tipos de Comando (DC) ......................................................................... 72
Figura 39 Visualizao do tubo de perfurao (drillpipe - DP) esquerda e
conexo cnica (tool joint) direita .................................................................... 72
Figura 40 Tubos pesados de perfurao (HWDP) .................................................. 73
Figura 41 Estabilizadores de lminas soldadas (Welded-blade stabilizer).
Lminas em espiral ( esquerda), em linha reta (central), em linha reta
que no segue o eixo do elemento tubular ( direita). ........................................ 74
Figura 42 Estabilizador com lminas integral (Integral blade stabilizer) ............... 75
Figura 43 Visualizao dos estabilizadores tipo Luva ............................................. 76
Figura 44 Estabilizador no rotativo tipo luva de borracha. ..................................... 76
Figura 45- Esquema de funcionamento do percussor (drilling jar) ............................ 77
Figura 46 Tipos de substitutos: conexo caixa - caixa, conexo pino caixa
(2X) e conexo pino-pino .................................................................................... 78
Figura 47 Broca tipo integral de lmina de ao ....................................................... 80
9

Figura 48 Brocas de diamante industrializados, semelhantes ao natural ................ 81


Figura 49 Broca de diamante sinttico (PDC) ......................................................... 82
Figura 50 Broca tricnica com dentes de inserto de carbeto de tungstnio (
direita) e com dentes de ao ( esquerda). ........................................................ 83
Figura 51 Detalhamento da montagem dos rolamentos que compem a
broca de roletes cnicos ..................................................................................... 84
Figura 52 Esquema de selagem do rolamento em brocas de roletes cnicos ........ 84
Figura 53 Esquema da broca de roletes cnico tipo journal .................................... 85
Figura 54 Visualizao do efeito fulcrum na BHA simplificada para ganho
de ngulo ............................................................................................................ 87
Figura 55 Tipos de BHA simplificados com seus respectivos grau de
eficcia................................................................................................................ 88
Figura 56 - Motor de fundo de deslocamento positivo e seus principais
componentes, estabilizador e broca (parte superior), e a configurao de
lbulos de um motor de fundo (parte inferior) ..................................................... 91
Figura 57 Turbina de perfurao ............................................................................ 92
Figura 58 Substituto de deflexo ............................................................................. 93
Figura 59 Exemplo de composio de coluna de fundo (BHA) com
substituto de deflexo ......................................................................................... 94
Figura 60 Visualizao do motor steerable ............................................................. 95
Figura 61 Visualizao do modo rotativo ( esquerda) e do modo orientado
(sliding) ( direita) ............................................................................................... 96
Figura 62 Visualizao do sistema rotativo de perfurao orientada ...................... 99
Figura 63 Seo transversal da parte final do estabilizador orientvel no
rotativo (non-rotating steerable stabiliser) ......................................................... 100
Figura 64 Esquema do estabilizador orientvel no rotativo (non-rotating
steerable stabiliser) ........................................................................................... 100
Figura 65 Esquema ilustrativo de posicionamento dos sensores de LWD e
MWD em uma composio de coluna de fundo. .............................................. 101
Figura 66 Sistema de pulsos positivos .................................................................. 102
Figura 67 Sistema de pulsos negativos ................................................................. 102
Figura 68 Sistema de pulsos contnuos (ondas) ................................................... 103
Figura 69 Sistema geosteering com ferramenta defletora e sensores
azimutais de LWD............................................................................................. 104
10

Figura 70 Interface do software de processamento de dados (obtidos em


tempo real) utilizado para perfurao de poos direcionais com
tecnologia geosteering ...................................................................................... 105
Figura 71 Sala de visualizao 3D ........................................................................ 105
Figura 72 Instrumento magntico de registro simples ( esquerda) e
registro de foto do instrumento magntico ( direita) ........................................ 108
Figura 73 - Instrumento magntico de registro mltiplo .......................................... 109
Figura 74 Dispositivo giroscpico .......................................................................... 110
Figura 75 Sistema de Navegao Inercial ............................................................. 112
Figura 76 Algoritmo para determinao da posio e da orientao da
composio de coluna de fundo ....................................................................... 113
Figura 77 Esquema de funcionamento do MWD ................................................... 115
Figura 78 Sistema de Fundo do equipamento MWD............................................. 116
Figura 79 Foras cisalhantes devido movimentao do sal ............................... 118
Figura 80- Dipiros de sal ....................................................................................... 119
Figura 81- Alargador tipo broca bicntrica, com tecnologia excntrica ................... 122
Figura 82 Alargador tipo DORWD, com tecnologia excntrica .............................. 123
Figura 83- Alargador tipo Underreamer reamaster, com tecnologia
concntrica ....................................................................................................... 124
Figura 84 Alargador tipo Anderreamer, com tecnologia concntrica ..................... 125
Figura 85 Alargador tipo broca expansvel, com tecnologia concntrica ............... 126
11

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 CLASSIFICAO DA TRAJETRIA QUANTO AO RAIO ....................... 34


Tabela 2 VALORES TPICOS DE VAZO E TAXAS DE PENETRAO
PARA DIFERENTES DIMETROS DE POO ................................................... 53
12

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

BHA Bottom Hole Assembly


BOP Blowout Preventer
CTD Coil Tubing Drilling
DC Drillcollar
DORWD Drill out Ream While Drilling
DP Drillpipes
EOB End of buildup
ERW Extended Reach Well
GN Grid North
GWD Gyro While Drilling
HWDP Heavyweights Drillpipes
INS Inertial Navigation System
KOP Kickoff point
LWD Logging While Drilling
MWD Measurement While drilling
NE North East
NMDC Nom-Magnetic Drillcollar
NW North West
PDC Polycrystalline Diamond Compact
PH Potencial Hidrogeninico
RSS Rotary Steerable Systems
SDC Short Drill Collar
SE South East
S-ERW Severe Extended Reach Well
SW South West
SWD Seismic While Drilling
TSP Thermally Stable Polycrystalline
UTM Universal Transversal Mercator
13

LISTA DE SMBOLOS

Inclinao do poo na estao, graus.


AZ Azimute do poo na estao, graus.
ngulo de dogleg, graus.
BUR Buildup rate, grau/30 m ou grau/100 ps.
D Profundidade medida de uma estao, m.
DSL Dogleg severity, graus/30 m.
ngulo de assentamento da ferramenta em relao ao lado alto do poo
(toolface), graus.
I Inclinao do vetor tangente, graus.
MD Profundidade medida, m.
P Presso, Pa.
PM Profundidade medida, m.
PV Profundidade vertical, m.
r Raio de curvatura, m.
ROP (Rate of penetration) Taxa de penetrao, m/h.
ngulo mximo do trecho vertical, graus
TVD (True vertical depth) Profundidade vertical, m
X Profundidade vertical, m.
14

SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................... 17
1.1 COMEnTRIOS PRELIMINARES ....................................................................... 17
1.2 MOTIVAO ....................................................................................................... 18
1.3 OBJETIVOS ........................................................................................................ 19
1.4 METODOLOGIA .................................................................................................. 20

2 PERFURAO DIRECIONAL ............................................................................ 21


2.1 APLICAES DE POOS DIRECIONAIS ......................................................... 21
2.1.1 Perfurao de Falhas Geolgicas ................................................................. 21
2.1.2 Perfurao de Alvos de Difcil Acesso ......................................................... 22
2.1.3 Perfurao com Ramificaes Secundrias ................................................ 23
2.1.4 Multiperfurao a partir de uma nica Plataforma ...................................... 23
2.1.5 Perfurao em reas de Domos Salinos ...................................................... 24
2.1.6 Perfurao de Poos de Alvio ...................................................................... 25
2.1.7 Perfurao de Poos Multilaterais e Horizontais ........................................ 26

2.2 DEFINIES BSICAS ...................................................................................... 28


2.3 CLASSIFICAO DE POOS DIRECIONAIS .................................................... 34
2.3.1 Quanto ao Raio de Curvatura ........................................................................ 34
2.3.2 Quanto ao Afastamento do Objetivo ............................................................ 35
2.3.3 Quanto ao Giro ............................................................................................... 35

2.4 SISTEMAS DE REFERNCIA ............................................................................ 36


2.5 PLANEJAMENTO DA TRAJETRIA DIRECIONAL DO POO.......................... 40
2.5.1 Dados Bsicos ................................................................................................ 41
2.5.2 Tipos de Trajetria Direcionais ..................................................................... 42
2.5.2.1 Trajetria Tipo I (Build-Hold) ......................................................................... 42
2.5.2.2 Trajetria Tipo II ............................................................................................ 43
2.5.2.3 Trajetria Tridimensional Complexa (Designers Wells) ................................. 46
2.5.3 Importantes Caractersticas Envolvendo o Planejamento
Direcional ..................................................................................................... 47
2.5.3.1 Especificao da Sonda ................................................................................ 47
15

2.5.3.2 Fluido de Perfurao ..................................................................................... 48


2.5.3.3 Limpeza do Poo ........................................................................................... 51
2.5.3.4 Geopresses ................................................................................................. 55
2.5.3.5 Controle de Poo ........................................................................................... 61
2.5.3.6 Torque, Arrasto e Flambagem ....................................................................... 63
2.5.3.7 Vibrao ........................................................................................................ 67

3 EQUIPAMENTOS E FERRAMENTAS DA PERFURAO DIRECIONAL ........ 70


3.1 COMPOMENTES BSICOS DA COLUNA DE PERFURAO ......................... 71
3.1.1 Comandos de Perfurao (Drill Collars)....................................................... 71
3.1.2 Tubos de Perfurao (Drillpipes DP) ......................................................... 72
3.1.3 Tubos Pesados de Perfurao (Heavyweight Drillpipes - HWDP) ............. 72
3.1.4 Estabilizadores ............................................................................................... 73
3.1.5 Percussor de Perfurao (Drilling Jar) ......................................................... 77
3.1.6 Substitutos (Subs).......................................................................................... 78
3.1.7 Brocas de Perfurao .................................................................................... 79
3.1.8 Composio de Coluna de Fundo (BHA) ..................................................... 85

3.2 EQUIPAMENTOS DIFERENCIADOS DA PERFURAO DIRECIONAL........... 89


3.2.1 Motor de Fundo de Deslocamento Positivo ................................................. 89
3.2.2 Turbina de Perfurao (Drilling Turbine)...................................................... 91
3.2.3 Substituto de Deflexo (Bent Sub)................................................................ 92
3.2.4 Sistema de Perfurao Orientvel (Steerable Drilling Systems) ................ 94
3.2.5 Sistema Rotativo de Perfurao Orientvel (Rotary Steerable
Systems - RSS) ............................................................................................ 97
3.2.6 Equipamento de Perfilagem em Tempo Real (Logging While
Drilling - LWD)............................................................................................ 101
3.2.7 Tcnica de Navegao Geosteering ........................................................... 103

3.3 EQUIPAMENTOS DE REGISTRO DIRECIONAL ............................................. 106


3.3.1 Equipamentos Magnticos de Registro Direcional ................................... 106
3.3.2 Equipamento Giroscpico de Registro Direcional .................................... 109
3.3.3 Sistema de Navegao Inercial (Inercial Navigation System INS) ........ 111
3.3.4 Medio Continua sem Cabo (MWD) .......................................................... 113
16

4 PERFURAO DIRECIONAL EM FORMAES SALINAS ........................... 117


4.1 DESAFIOS DA PERFURAO DIRECIONAL EM FORMAES
SALINAS ........................................................................................................ 117
4.2 TECNOLOGIA DE FLUIDOS DE PERFURAO ............................................. 121
4.3 TECNOLOGIA DE ALARGAMENTOS .............................................................. 121
4.4 TECNOLOGIAS ADICIONAIS ........................................................................... 126
4.5 ESTRATGIA DE PERFURAO DO SAL ...................................................... 128

5 CONCLUSO ................................................................................................... 131


17

1 INTRODUO

1.1 COMENTRIOS PRELIMINARES

A perfurao de poos de petrleo no Brasil tem se destacado no cenrio mundial


devido aos inmeros desafios vencidos no que diz respeito perfurao em lminas
dgua profunda e ultraprofunda. A profundidade alcanada pelos poos
exploratrios de petrleo, que so aqueles que visam descoberta de novos
campos ou jazidas de petrleo, encontra-se no patamar de 2650 metros. Da mesma
forma, para poos de desenvolvimento, que se caracterizam por serem perfurados
dentro dos limites conhecidos do campo de petrleo, de maneira vivel
economicamente, para a extrao do leo da rocha reservatrio, seguiu-se a mesma
tendncia de se perfurar em lminas dgua cada vez mais profundas, estabilizando-
as em 1850 metros. De maneira geral, os poos de desenvolvimento so
constitudos de poos direcionais (Rocha et al, 2008).

A perfurao direcional pode ser definida como a cincia de se perfurar um poo


com uma trajetria predefinida para atingir um alvo ou objetivo no subsolo
(Inteq/Baker Hughes, 1995) em oposio s tcnicas usuais que consistem em
perfurar verticalmente at o objetivo. Essa diferena aparentemente simples envolve
uma srie de vantagens relacionadas eficincia do processo de descoberta e
explorao de poos, cujos principais fatores so descritos ao longo deste trabalho.

Ela abrange um dos segmentos da engenharia ligada indstria petrolfera que mais
se desenvolveu ao longo dos anos, visto que a necessidade de se perfurar poos
cada vez mais complexos impulsionou o aprimoramento e desenvolvimento das
tecnologias de perfurao.

Tambm um mtodo de perfurao que tem como meta o aumento da


produtividade de um poo e, concomitantemente, diminuir o impacto ambiental.
Tecnologias recentes permitem aperfeioar a explorao do reservatrio de petrleo,
perfurando-os lateralmente ou horizontalmente, de maneira que se possa recuperar
grande parte das reservas contidas no interior desses reservatrios. Notoriamente,
18

verifica-se que essa modalidade de perfurao eleva os custos de perfurao dos


poos de petrleo, pois se necessita investir em ferramentas adicionais tais como
equipamentos de medio contnua sem cabo (MWD) e equipamentos de perfilagem
em tempo real (LWD), bem como equipamentos especiais da perfurao direcional:
motor de fundo, sistema de perfurao orientvel (steerable systems) e sistema
rotativo de perfurao orientvel (rotary steerable systems -RSS). Entretanto, os
benefcios se sobressaem aos malefcios do emprego da tcnica, o que explica a
predominncia da perfurao direcional em relao vertical.

Empresas especializadas em perfurao direcional esto continuamente investindo


grandes quantias em dinheiro para o aperfeioamento de tecnologias de controle de
trajetria necessrias para perfurar com preciso os poos, de forma a otimizar a
produo e a maximizar a recuperao do reservatrio de petrleo. Para tanto,
exige-se equipamentos de ponta para registro direcional, como LWD e MWD, que
fornecem dados de alta qualidade, permitindo a tomada de decises crticas em
tempo real com intuito de garantir o cumprimento da meta de se perfurar com
qualidade poos de grandes afastamentos, horizontais, verticais entre outros tipos
(geosteering).

A perfurao direcional engloba um verdadeiro estado da arte da engenharia de


poos e atualmente est diante de grandes desafios. Dentre eles, est a viabilizao
da explorao de poos do pr- sal.

1.2 MOTIVAO

A demanda crescente de leo e gs no mundo leva grandes corporaes do ramo a


investirem em novas tecnologias para superar grandes desafios relacionados
explorao de novas reservas de petrleo. No muito diferente do cenrio mundial, o
Brasil busca a autossuficincia de petrleo, de maneira a conquistar, tambm, a
independncia poltico- econmica com relao aos grandes produtores mundiais,
por exemplo, o Oriente Mdio, com destaque para a Arbia Saudita. A descoberta
de novas reservas deve ser associada ao desenvolvimento contnuo de importantes
setores da indstria de petrleo e gs tais como os de: Prospeco, Engenharia de
19

Reservatrios, Engenharia de produo, Engenharia de Processamento, Engenharia


de Terminais e Dutos, Engenharia Naval e Engenharia de Poos. Isto a fim de que
seja realizada a explorao do reservatrio com o menor custo possvel, bem como
a recuperao otimizada do leo e gs contidos nos reservatrios.

A perfurao direcional um importante segmento da Engenharia de Poos que


vem ganhando espao por conta dos grandes desafios superados pela aplicao de
sua tcnica, o que incentivou grandes empresas a se especializarem nessa
modalidade de perfurao.

1.3 OBJETIVOS

De modo geral, o presente trabalho tem o intuito de inserir o Centro Tecnolgico da


UFES num mercado altamente competitivo e inovador, que a Indstria da
Perfurao de Poos de Petrleo e Gs, de maneira a motivar futuros Engenheiros
Mecnicos a seguirem por esse nobre segmento da Engenharia de Poos. O foco
principal do trabalho fornecer ao leitor um breve conhecimento da perfurao
direcional, atravs da exposio de seu estado da arte, isto : deseja-se mostrar as
mais recentes tecnologias de perfurao direcional empregadas na atualidade.

Para alcanar esses propsitos, apresenta-se neste texto uma viso abrangente do
estado da arte da perfurao direcional em poos de petrleo, ou seja, disserta-se
sobre os conceitos bsicos necessrios para a compreenso do que uma
perfurao direcional, as ferramentas/equipamentos e operaes direcionais
recentemente empregados na indstria do petrleo.

Sabe-se que a perfurao direcional no Brasil esta diante de um novo desafio: como
viabilizar o desenvolvimento dos campos de pr- sal. No h dvidas de que a
utilizao das tcnicas de perfurao direcional (poos direcionais) ser de essencial
importncia para a viabilizao econmica da explorao do pr- sal. No s o
estado da arte das tcnicas de perfurao direcional ser investigado, mas tambm
os desafios, os equipamentos, os fluidos e as tecnologias empregadas em poos de
petrleo perfurados no pr- sal.
20

1.4 METODOLOGIA

Para que esse objetivo seja atingido com excelncia, divide-se o trabalho em cinco
captulos.

O Captulo 1, j exposto, define os assuntos a serem abordados na pesquisa, a


motivao e os objetivos.

O Captulo 2 fornece uma viso geral da perfurao direcional, de maneira que seja
possvel o entendimento do que ela representa para a engenharia de poos.
Identificam-se as aplicaes e classificaes de poos direcionais, as definies
bsicas, os sistemas de referncia e por fim, uma breve explanao sobre o conceito
de planejamento direcional que engloba os tipos de trajetrias direcionais e
importantes aspectos do planejamento direcional.

O Captulo 3 mostra alguns tipos bsicos de colunas de perfurao utilizadas na


perfurao direcional, alm dos equipamentos mais atuais no que diz respeito
indstria do petrleo.

O Captulo 4 apresenta os principais desafios da perfurao direcional em formao


salina. Definem-se os sistemas de fluidos apropriados para a perfurao do sal, com
suas vantagens e desvantagens. Identificam-se os equipamentos utilizados para o
alargamento dos poos e, tambm, as tecnologias existentes que auxiliam a
perfurao no pr-sal. Por fim, analisam-se as estratgias adotadas na perfurao
de formaes salinas, de maneira que garanta a reduo dos problemas e
consequentemente dos custos agregados.

O captulo 5 apresenta as concluses obtidas a partir do conhecimento adquirido do


estado da arte da perfurao direcional e, ainda, prope novas abordagens para
trabalhos futuros na rea de perfurao direcional.
21

2 PERFURAO DIRECIONAL

A perfurao direcional teve incio a partir da necessidade de se executar desvios


(sidetrack) motivados por um peixe ou ferro deixado no poo. Apesar dos princpios
da perfurao direcional serem basicamente os mesmos nos dias atuais, o
desenvolvimento de equipamentos e instrumentos de controle levou criao de
uma verdadeira cincia denominada de Perfurao Direcional. (Machado, S/Data).

2.1 APLICAES DE POOS DIRECIONAIS

A perfurao direcional uma tcnica utilizada na indstria de petrleo para que


poos inclinados atinjam objetivos localizados em diferentes coordenadas daquelas
da cabea do poo. (Rocha et al, 2008). Viabiliza, ainda, a explorao de uma gama
de reservatrios at ento considerados como inviveis economicamente pela sua
localizao ou disposio no subsolo. Apresentam-se aqui as aplicaes mais
estratgicas, nas quais a tcnica mostra sua completa supremacia com relao aos
procedimentos tradicionais:

2.1.1 Perfurao de Falhas Geolgicas

O poo desviado atravs da falha ou paralelo a ela, de maneira que elimina os


riscos de se perfurar poos verticais atravs de falhas muito inclinadas, o que pode
ocasionar o deslizamento e cisalhamento da coluna de revestimento (Figura 1).

Figura 1 - Perfurao de falhas geolgicas


Fonte: Inteq/ Baker Hugues (1995).
22

2.1.2 Perfurao de Alvos de Difcil Acesso

Os poos direcionais so utilizados com o intuito de explorar reservas em locais


inviveis com a perfurao de poos verticais, como no caso de reservatrios
localizados logo abaixo de grandes centros urbanos, de reas de proteo
ambiental, ou mesmo, de regies montanhosas (Figura 2 e Figura 3). O objetivo o
reservatrio de petrleo a ser explorado.

Figura 2 - Perfurao para alvo em rea urbana


Fonte: Inteq/Baker Hughes (1995)

Figura 3 - Perfurao de objetivo em rea montanhosa


Fonte: Bourgoyne et al (1984
23

2.1.3 Perfurao com Ramificaes Secundrias

Na perfurao direcional bastante acessvel instalar uma linha secundria de


prospeco, em que o desvio feito a partir de um poo existente (Figura 4). Trata-
se de uma tcnica muito comum da perfurao direcional, comumente denominada
em ingls de sidetracks.

Utiliza-se essa tcnica para contornar (bypass) uma obstruo (Peixe) no poo
original, explorar novas extenses de um reservatrio em produo e, ainda, fazer
aproveitamento do poo no caso de no se atingir o alvo na primeira tentativa
(Rocha et al, 2008).

Figura 4 - Poos com ramificaes secundrias (sidetranking)


Fonte: Inteq/Baker Hughes (1995).

2.1.4 Multiperfurao a partir de uma nica Plataforma

A aplicao mais comum da tcnica de perfurao direcional no ambiente


martimo. Verifica-se que a perfurao de um grande nmero de poos verticais
prximos uns dos outros impraticvel e invivel economicamente.

Com a perfurao direcional pode-se desenvolver a explorao e desenvolvimento


de campos petrolferos de grandes propores atravs de uma plataforma nica, e a
partir dela poos direcionais dispostos a pequenas distncias (na ordem de 5 a 10 m
de acordo com Rocha et al, 2008), formando os clusters ou template ou conjunto de
guias, que possibilita a perfurao em diferentes direes (Figura 5 e Figura 6).
24

Figura 5 - Mltiplos poos provenientes de uma nica estrutura martima


Fonte: Inteq/Baker Hughes (1995).

Figura 6 - Conjunto de guias ou cluster ou template


Fonte: Rocha et al (2008).

2.1.5 Perfurao em reas de Domos Salinos

A perfurao direcional possibilita alcanar um reservatrio localizado prximo ao


domo salino sem atravess-lo (Figura 7). Desta maneira, contornam-se os
problemas gerados pela perfurao de formaes salinas. Por exemplo: As elevadas
taxas de fluncia do sal podem acarretar o colapso da seo do poo localizada na
formao salina durante sua escavao, fazendo-se necessria a tomada de
algumas precaues como a utilizao de fluidos de perfurao especficos, entre
outras precaues que sero detalhadas no Captulo 4.
25

Os desafios no esto restritos travessia do sal, mas tambm quando se perfura


prximo a domos salinos ou dipiros. Observa-se prximo a essas formaes
mudanas no mergulho das camadas1 e alteraes nas geopresses2 o que leva o
poo a apresentar tendncia de ganho de inclinao, mudana na direo,
instabilidade ou presses de poros anormais (Falco et al, 2007).

Figura 7- Perfurao em rea de domos salinos


Fonte: Inteq/Baker Hughes (1995)

2.1.6 Perfurao de Poos de Alvio

Na perfurao, quando a presso hidrosttica do fluido de perfurao sobre as


formaes a serem perfuradas pela broca menor que a presso dos fluidos
confinados nos poros das formaes, h invaso de leo no poo e uma srie de
procedimentos de controle da perfurao precisa ser efetivada, sob risco de perda
do poo. No caso desse influxo de leo ser identificado, mas puder ser revertido por
aes operacionais de controle, como o aumento da presso do fluido de perfurao
e elevao do peso de lama (Thomas et al, 2001); denominado de kick. Entretanto,
se esse influxo for incontrolvel, diz-se que o poo est em blowout.

Poos de alvio so poos direcionais que atuam como soluo para controle de
blowouts, visto que esses ocorrem de maneira catastrfica e impossibilita o acesso a

_________________________
1
Define-se mergulho de camadas como sendo o ngulo formado entre um plano de descontinuidade
litolgica - plano de estratificao de uma camada, plano de falha, etc., com o plano horizontal,
tomado perpendicularmente sua interseco. (Glossrio do Servio Geolgico do Paran.
Disponvel em: <http://www.mineropar.pr.gov.br/modules/glossario/conteudo.php?conteudo=M>.
Acessado no dia 13/08/2011).
2
De acordo com Rocha et al (2008), o termo geopresso refere-se ao gradiente de presso dos
poros, fratura e colapso que so base para a construo de qualquer poo.
26

plataforma (Figura 8). O poo de alvio atinge o poo em blowout, a fim de injetar um
fluido com peso especfico e caractersticas adequadas, de modo a conter o fluido
inflamvel dentro do reservatrio e cessar as chamas. O fluido injetado pelo poo
de alvio e retorna pelo poo em blowout (Rocha et al,2008).

Figura 8 - Perfurao de poo de alvio


Fonte: Inteq/Baker Hughes (1995).

2.1.7 Perfurao de Poos Multilaterais e Horizontais

Os poos multilaterais, segundo Rocha et al (2008), so ramificaes chamadas de


pernas ou ramos perfurados a partir de um mesmo poo, denominado poo de
origem ou poo-me (Figura 9). Portanto, consideram-se os ramos do poo de
origem como poos diferentes, perfurados a partir de uma nica plataforma que
apresentam um trecho vertical em comum.

A ideia de se perfurar poos multilaterais surgiu com a necessidade de se otimizar a


produo, reduzir custos e obter mxima recuperao das reservas de petrleo.
Consideram-se os ramos do poo de origem como poos diferentes, perfurados a
partir de uma nica plataforma que apresentam um trecho vertical em comum. A
grande desvantagem da aplicao desse tipo de poo direcional o fato de a
manuteno de alguns dos ramos acarretar a pausa de toda a produo.

A perfurao de poos multilaterais normalmente usa tubos de perfurao rgidos


(drillpipes DP) com conexes cnicas conhecidas com tool joints, soldadas no seu
corpo. A tecnologia CTD prope a substituio desses tubos convencionais por
flexitubos (coiled tubing) que so constitudos de ao flexvel e encontram-se
27

enrolados em carretel na plataforma de perfurao. As operaes de perfurao com


a tecnologia CTD so contnuas, isto , no h necessidade de interrupo para
conexo de tubos, assim como ocorre nas operaes com os tubos de perfurao
convencionais (DP).

Segundo Rixse (2002), a tecnologia de CTD (Coil Tubing Drilling) em projetos piloto
para perfurao de sees horizontais de poos multilaterais gerou excelentes
resultados. Foi possvel obter taxas de perfurao da ordem de 76,2 m/h e
perfurao de trechos horizontais em rochas reservatrio com 762 metros, o que
possibilitou um bom incremento nas taxas de produo de leo.

De acordo com Rocha et al (2008), a classificao dos poos multilaterais se d


atravs das junes de seus ramos com o poo de origem e se distribue em seis
nveis. A aplicao ocorre em reservatrios: de leo pesado ou de baixa mobilidade,
de baixa permeabilidade, disposto em camadas ou formaes laminares e isolados
ou compartimentados.

Em relao aos poos horizontais, so definidos como poos direcionais com um


ngulo prximo de 90 (Figura 9), cuja finalidade cobrir a maior rea do
reservatrio possvel com a coluna de produo, aumentando-se a vazo de leo e
a recuperao da reserva. Ademais, reduzem, tambm, a ocorrncia de cone de
gua e gs. O surgimento de tecnologias avanadas como o MWD e os motores
Steerable, possibilitou a execuo dos poos em questo. Os tipos so de raio
curto, mdio e longo.

Figura 9- Poos horizontais ( esquerda) e multilaterais ( direita)


Fonte: Anadril/ Schlumberger (1996), modificado.
28

2.2 DEFINIES BSICAS

A) Afastamento:
Segundo Rocha et al (2008), classifica-se um poo como direcional quando a
linha vertical que passa pelo objetivo (target) se afasta horizontalmente da
cabea do poo. A distncia em questo chamada de afastamento, e cada
profundidade ter um afastamento em relao sua cabea (Figura 10).

Figura 10 Esquema tpico de poo direcional


Fonte: Rocha et al (2008).

B) Trajetria direcional:
a trajetria da broca desde a cabea do poo at o objetivo (target) (Figura
10).

C) Profundidade vertical e profundidade medida:


29

A profundidade vertical (PV) a distncia vertical da mesa rotativa at um


ponto do poo, tambm denominada de true vertical depth (TVD) (Figura 10).
Observa-se que, nas figuras subsequentes, pode ser referida como depth (D).
A profundidade medida (PM) a distncia percorrida pela broca at atingir a
profundidade vertical em questo, tambm denominada de measured depth
(MD) (Figura 10).

D) Objetivo:
o ponto do espao que a trajetria deve atingir (Figura 10).

E) Inclinao:
o ngulo (em graus) formado entre o vetor local gravitacional e a tangente
ao eixo do poo em um determinado ponto. Padroniza-se que 0 graus um
ngulo para um poo vertical e 90, para um horizontal (Figura 11).

Figura 11 Visualizao da Inclinao


Fonte O autor

F) Direo base do poo:


o ngulo formado entre a projeo horizontal do poo e o norte geogrfico
verdadeiro. Mostra-se que a direo em questo pode ser representada como
azimute, que seria um ngulo de 0 a 360 medido no sentido horrio em
relao ao Norte Geogrfico. J o rumo varia de 0 a 90 e usa os quadrantes
30

NE, SE, SW e NW como referncia. O rumo possui seu 0 localizado no Norte


e Sul e cresce at 90 nos quadrantes NE e SW no sentido horrio. Nos
quadrantes SE e SW, o ngulo cresce no sentido anti-horrio conforme
mostra a Figura 12.

Figura 12 Direo base do poo expressa pelo azimute ( direita) e pelo rumo ( esquerda)
Fonte: Inteq/Baker Hughes, 1995, modificado.

G) Orientao da face defletora (tool face):


definida como o ngulo () gerado pela face da ferramenta direcional e o
lado alto do poo (highside). Pode varia de 0 at 360 a partir do ponto
highside, conforme mostra a Figura 13.

Figura 13 - Representao da orientao da tool face () a partir de desenho esquemtico de uma


coluna de perfurao apontada para o fundo do poo.
Fonte: Rocha et al (2008).

H) Ponto inicial do desvio orientado do poo (kickoff point - KOP):


Representa o ponto de partida da seo de ganho de ngulo (buildup
section), vide Figura 14.
31

Figura 14 - Pontos bsicos de uma trajetria direcional


Fonte: Rocha et al ( 2008).

I) Inclinao do poo a cada estao ():


Estao o ponto no qual medida a profundidade, inclinao e direo no
decorrer da execuo do poo. A inclinao do poo a cada estao o
ngulo obtido na medio (vide Figura 14).

J) ngulo mximo do trecho reto ():


o ngulo mximo atingido ao termino da seo de ganho ou perda de
ngulo que ser mantido constante no trecho reto (Figura 14).

K) Seo de ganho de ngulo (buildup):


a seo a partir da qual se efetiva a inclinao da linha de perfurao com
relao direo vertical. Na Figura 14 v-se que a partir dessa seo varia
significativamente com a profundidade do poo. Denomina-se de (buildup rate
- BUR) a taxa de ganho de ngulo expresso em graus por 30 metros (/30m),
isto , indica quantos metros devero ser perfurados para que haja uma
variao de um grau na inclinao do poo. Normalmente, a taxa de ganho de
ngulo constante na seo de ganho de ngulo (buildup). O final dessa
32

seo chamado de final da seo de ganho de ngulo (end of buildup -


EOB).
A frmula da BUR indicada a seguir:


(1)

Onde:
1 = inclinao do poo na estao 1;
2 = inclinao do poo na estao 2;
PM1 = profundidade medida do poo na estao 1;
PM2 = profundidade medida do poo na estao 2;
K = 30 para BUR (graus/30m) e 100 para BUR (graus/ 100 ps).

L) Seo tangente (slant):


a seo cuja inclinao mantida at atingir o objetivo ou at haver uma
nova seo de ganho de ngulo (buildup) ou seo de perda de ngulo (drop
off) (Figura 14).

M) Seo de perda de ngulo (drop off):


A seo de perda de ngulo (drop off) constitui o trecho onde ocorre perda de
ngulo expresso por um BUR negativo. O inicio da seo de perda de ngulo
(drop off) a profundidade onde comea a perda de ngulo no poo (Figura
14).

N) Dogleg () e dogleg severity (DLS):


Dogleg o ngulo formado por dois vetores tangentes trajetria do poo em
dois pontos distintos. Dogleg severity representa a razo do ngulo (dogleg)
pelo comprimento perfurado, expresso em graus por 30 metros. Veja a Figura
15.
33

Figura 15 Visualizao do dogleg e dogleg severity


Fonte: www.drillingformulas.com.

Onde:
MD = Profundidade medida entre os pontos 1 e 2;
I1 = Inclinao do vetor tangente ao ponto 1;
I2 = Inclinao do vetor tangente ao ponto 2;
AZ1 = Azimute no ponto 1;
AZ2 = Azimute no ponto 2;

A equao da DLS (Dogleg Severity) representada a seguir:

(2)

O) Raio de curvatura (r):


o raio dos arcos de circunferncias presente nos clculos dos trechos de
seo de ganho de ngulo (buildup) e perda de ngulo (drop off)

P) Giro da broca (bit walk):


a tendncia natural da broca de perfurao de se desviar na direo lateral
durante a perfurao, por foras de desiguais resistncias do meio rochoso.

Q) ngulo guia (lead angle):


34

o ngulo formado entre a direo do objetivo e a direo para qual a face


defletora da ferramenta (tool face) aponta no inicio do trecho da seo de
ganho de ngulo (buildup).

2.3 CLASSIFICAO DE POOS DIRECIONAIS

2.3.1 Quanto ao Raio de Curvatura

Os poos direcionais podem ser classificados quanto ao raio de curvatura, como


sendo de: raio longo, mdio, intermedirio e curto. Como a taxa de ganho de ngulo
(buildup rate) considerada constante ao longo da seo de ganho de ngulo
(buildup), o resultado um arco de crculo com um determinado raio de curvatura r.
A expresso de r segue abaixo:

(3)

Onde os valores a serem introduzidos na equao (2) seguem a regra:


Para K=30; r= metros; BUR=graus por 30 metros.
Para K=100; r=ps; BUR=graus p 100 ps.

A Figura 16 mostra as trajetrias de um poo de acordo com o raio de curvatura. A


Tabela 1 mostra valores tpicos de BUR para cada tipo de poo.

Tabela 1 CLASSIFICAO DA TRAJETRIA QUANTO AO RAIO

Classificao Buildup Rate (BUR) em (/30 metros) Raio (m)

Raio longo 2a8 215 a 859

Raio mdio 8 a 30 57 a 215

Raio intermedirio 30 a 60 29 a 57

Raio curto 60 a 200 9 a 29


Fonte: Rocha et al (2008).
35

Figura 16 - Trajetrias de raio curto, intermedirio, mdio e longo


Fonte: O autor

2.3.2 Quanto ao Afastamento do Objetivo

Os poos so classificados como convencionais, de grande afastamento ou ERW


(extended reach well) e de afastamento severo ou S-ERW (severe extended reach
well).

2.3.3 Quanto ao Giro

Os poos podem ser classificados como aqueles que ficam em um nico plano (2D-
bidimensional) ou os que cortam vrios planos (3D- Tridimensional), conhecidos
como poos designer wells, mostrado na Figura 17.
36

Figura 17 Poo designer well (3D)


Fonte: http://www.drillingcontractor.org

2.4 SISTEMAS DE REFERNCIA

A equipe de perfurao localiza o poo direcional e se orienta na superfcie terrestre


atravs de coordenadas obtidas por meio de sistemas de referncia.

As coordenadas geogrficas so provavelmente o tipo de representao mais


comum, pelo fato de simplificadamente poder localizar um ponto na superfcie
terrestre pelo cruzamento de duas linhas imaginrias, separadas por intervalos
regulares e medidas em graus: latitude (ou paralelos) e longitude (ou meridianos).

Longitudes (ou meridianos) so linhas circulares que correm ao redor da superfcie


terrestre, passando pelos polos geogrficos Norte e Sul. J as latitudes (ou
paralelos) so linhas paralelas ao equador com distncia medida em graus (0 a 90)
a partir da Linha do Equador, que definida como a linha gerada pela interseo do
plano que divide o eixo de rotao da terra em duas metades e a superfcie terrestre.

Segundo Rocha et al (2008) os sistemas de referncia mais empregados na


industria de petrleo so os sistemas de referncia geodsicos. As coordenadas
geradas por esses sistemas de referncia so apresentadas de duas formas: em
superfcies esfricas, denominada de coordenadas geodsicas, ou em superfcies
37

planas, denominadas de projeo. A projeo Mercator Transverso (Universal


Transverse Mercator- UTM) a mais utilizada para confeco de mapas no Brasil,
sendo amplamente difundida no segmento de perfurao de poos direcionais.

No mtodo de projeo UTM, a superfcie do esferoide escolhido para representar a


terra est envolto por um cilindro que toca a esferoide ao longo de um meridiano
previamente escolhido.

Pelo fato dos meridianos convergirem para os polos norte e sul, no formam um
sistema de grade retangular (rectangular grid system) quando sees do globo so
projetadas em uma superfcie plana. A grade retangular formada sobre a superfcie
plana do mapa composta por linhas cuja direo especificada pelo meridiano
previamente escolhido no mtodo, que o Meridiano de Greenwich. medida que
se caminha em direo aos plos, as distores no mapa obtido pelo mtodo
aumentam, isto , as linhas que compem a grade retangular se distanciam cada
vez mais dos meridianos, distncia medida pelo ngulo a na Figura 18. Portanto, o
mtodo no indicado para latitudes acima de 84norte e 80 sul.

Figura 18 Relao entre o norte verdadeiro (N) do globo e o norte da grade retangular (grid north-
GN)
Fonte: Inteq/Baker Hughes (1995)
38

O mapa composto por zonas de 6 de largura cada, delimitadas pela grade


retangular, que representam projees de sees do globo terrestre. O mapa
dividido em 60 zonas, de modo que as zonas so numeradas de 0 a 60 com a zona
31 contendo o Meridiano de Greenwich esquerda e o meridiano de 6W direita.
Cada zona ento subdividida em setores de 8 de largura comeando pelo
equador at 84norte e 80sul. Os setores so nomeados por letras de C at X
(excluindo I e O).

Cada setor identificado pelo numero da zona e por uma letra, conforme se mostra
na Figura 19.

Figura 19 Identificao dos setores


Fonte: Inteq/Baker Hugues (1995).

As coordenadas UTM norte (northing), que medida de leste para oeste e


corresponde grosseiramente longitude, e leste (easting), que caracterizada por
uma medida norte para sul e corresponde grosso modo latitude so estabelecidas
para cada zona, de acordo com a Figura 20:
39

Figura 20 Intervalo de valores northing e easting para cada zona UTM


Fonte O autor.

As operaes dirias de perfurao direcional necessitam de sistemas de referncia


mais especficos e menos abrangentes que os sistemas de referncia global ou
oficial descritos anteriormente. Os sistemas locais de referncia so aplicados com
frequncia para localizar o(s) reservatrio(s) em relao plataforma de perfurao.
Em geral, os sistemas locais de referncia tem sua origem posicionada em um ponto
j identificado em um sistema de referncia global ou oficial (Figura 21).

So utilizados principalmente na formulao da trajetria do poo a partir de dados


provenientes de moderno equipamento de registro direcional como MWD, que ser
devidamente explicado no Captulo 3. Os sistemas locais mais empregados na
Indstria do Petrleo so aqueles baseados em coordenadas cartesianas ou em
coordenadas polares.
40

Figura 21 Sistema de referncia local associado a um sistema de referncia oficial


Fonte O Autor.

2.5 PLANEJAMENTO DA TRAJETRIA DIRECIONAL DO POO

Um planejamento direcional se faz necessrio para o sucesso da perfurao de um


poo direcional. O planejamento engloba a definio de trajetria direcional, anlises
tcnicas para definir a coluna de perfurao adequada e uma equipe multidisciplinar
composta por gelogos, tcnicos de perfurao, de completao, entre outros; tudo
isso a fim de que sejam feitas pesquisas sobre as melhores prticas de operao
para se perfurar na regio desejada.

A trajetria direcional tem como objetivo primordial atingir o poo com objetividade;
existem, entretanto, dificuldades relacionadas perfurao de certas formaes no
subsolo, assim como riscos de coliso com outro poo j perfurado, que tambm
influenciam na escolha da trajetria mais apropriada para o poo direcional.
Obviamente, tenta-se reduzir ao mnimo as dificuldades e riscos na perfurao de
poos direcionais, mas sempre se deve considerar a exequibilidade da perfurao.
41

Simuladores de torques, de arrasto e de hidrulica so capazes de indicar a


viabilidade de execuo de operaes de descida ou rotao de uma coluna de
perfurao, bem como a possibilidade ou no de assentamento de uma coluna de
revestimento. Assim, as simulaes prvias auxiliam na construo da coluna de
perfurao, isto , ajudam a definir qual tipo de composio de coluna de fundo
mais adequada para execuo da trajetria direcional do poo. Por exemplo, existem
diferentes tipos de composio de coluna de fundo (BHA) para diferentes
finalidades, tais como: BHA simplificada para ganho de ngulo, perda de ngulo e
manuteno do ngulo da seo; BHA simplificada associada a um motor de fundo;
e BHA empregada em modernos sistemas de perfurao como sistema de
perfurao orientvel e sistema rotativo de perfurao orientvel (RSS). Todas essas
composies de coluna de fundo sero devidamente detalhadas no Captulo 3.

Dessa forma, o planejamento de poos direcionais deve ser alimentado com estudos
prvios e dados bsicos de modo a evitar possveis falhas de projeto, que podem
implicar em grandes prejuzos financeiros.

Finalmente, deseja-se apresentar logo a seguir os dados bsicos para planejar a


trajetria direcional do poo, e os fatores que influenciam nesse planejamento.
Mostram-se tambm os tipos mais comuns dessas trajetrias.

2.5.1 Dados Bsicos

De acordo com Rocha et al (2008), os dados bsicos, necessrios para a realizao


do projeto direcional do poo, variam de acordo com o tipo de poo que se est
planejando, isto , se exploratrio ou de desenvolvimento. A seguir, so mostrados
alguns dados que so normalmente levados em considerao para os seguintes
tipos de poo:

A) Poos exploratrios:
Coletam-se informaes relativas geologia da rea, como seo geolgica,
presses esperadas, objetivos, riscos geolgicos (geoharzards) e fluidos do
42

reservatrio esperados. Coletam-se tambm dados referentes trajetria


direcional, como afastamento, direo base do objetivo, profundidade vertical
e taxa de ganho de ngulo.

B) Poos de desenvolvimento:
Os dados bsicos relacionados a esse poos renem informaes como
espaamento entre poos ou layout submarino, seo geolgica, tipos de
fluidos a serem produzidos, presses esperadas, tipo de completao,
nmero total de poos, possibilidade de se perfurar e produzir ao mesmo
tempo, entre outras informaes.

2.5.2 Tipos de Trajetria Direcionais

Sero retratados a seguir, os quatro tipos de trajetria direcionais que so


perfuradas para atingir o objetivo. As trajetrias bidimensionais do tipo I (build-hold)
e do tipo II ou S, trajetria de poos horizontais e trajetria tridimensional complexa
(designer wells).

2.5.2.1 Trajetria Tipo I (Build-Hold)

Essa trajetria composta por trs sees: seo vertical finalizada pelo KOP
(kickoff point - ponto inicial do desvio orientado do poo, vide letra H do item 2.2 das
Definies Bsicas), seo de ganho de ngulo e um trecho tangente (slant)
opcional, conforme pode ser visualizado na Figura 22. Caracteriza-se pelo fato de o
poo penetrar o objetivo com um ngulo igual ao ngulo mximo da seo de ganho
de ngulo ().

Vale a pena comentar que existem trajetrias tipo I com KOP raso, que se
caracterizam por apresentar pequenas profundidades verticais do KOP, e com KOP
profundo, que representam trajetrias com grandes profundidades verticais do KOP.
Na Figura 22, visualiza-se uma trajetria tipo I com KOP raso.
43

Geralmente se deseja posicionar o KOP em profundidade rasa, pois minimiza a taxa


de ganho de ngulo (buildup rate) e o ngulo mximo da seo de ganho de ngulo
(). Ademais, com o aumento da profundidade, os sedimentos ficam mais
consolidados, o que dificulta a orientao das ferramentas defletoras, dificultando a
perfurao de poos tipo I com KOP profundos, cuja caracterstica sees de
ganhos de ngulos (buildup) profundos.

Figura 22 Visualizao da trajetria tipo I (build-hold)


Fonte: Bourgoyne et al, 1984 , modificado.

Onde:
D1 = profundidade vertical do KOP;
D2 = profundidade vertical do EOB;
D3 = profundidade vertical do objetivo;
X2 = afastamento do EOB;
X3 = afastamento do objetivo;
= ngulo mximo do trecho reto (slant);
r1 = raio de curvatura;

2.5.2.2 Trajetria Tipo II

Segundo Rocha et al (2008), ela composta basicamente de uma seo vertical fi-
nalizada pelo KOP raso, uma seo de ganho de ngulo (buildup), um trecho tan-
44

gente (slant), uma seo de perda de ngulo (drop off) e uma outra seo tangente
final (slant) opcional. A trajetria tipo II pode ser subdividida em trajetria S, em que
o poo perfurado penetra o objetivo verticalmente, e trajetria S modificado, no
qual o poo perfurado penetra o objetivo com um ngulo de inclinao menor que o
mximo ngulo de inclinao da seo de perda de ngulo (). As trajetrias tipo II
S e tipo II S modificada podem ser visualizadas na Figura 23.

Normalmente a trajetria tipo II empregada para atingir objetivos mltiplos, para


evitar falhas geolgicas e para minimizar a inclinao do poo na zona que ser fra-
turada durante a completao ou operaes de desvios (sidetracking).

Essa trajetria visa reduzir o ngulo final de entrada no reservatrio devido a limita-
es de objetivo. As desvantagens so a possibilidade de apresentarem problemas
em operaes de perfilagem3 devido a mudanas de inclinao e os riscos de priso
por chavetas ou keyseat.

As chavetas ou Keyseat so uma espcie de cavidade formada quando determi-


nadas sees da coluna de perfurao que apresentam elevados ngulos de Dogleg
exercem uma fora grande o suficiente sobre a formao (aumento do torque e ar-
rasto da coluna de perfurao) capaz de desgast-la (vide Figura 24). Para melhor
compreenso, as foras sobre a formao rochosa provm de tenses na coluna de
perfurao que agem de maneira a retificar a forma encurvada dessa coluna quando
se girada no interior do poo.

O aprisionamento da coluna de perfurao advm do fato das cavidades ou chave-


tas restringirem o retorno da broca, o que impede a realizao da operao de ma-
nobra, que seria recolhimento da coluna de perfurao para a substituio da broca
desgastada.

_________________________
3
De acordo com Thomas et al (2001), a operao de perfilagem representa a captura de perfis
eltricos para obteno de uma imagem visual, em relao profundidade, de uma ou mais
caractersticas ou propriedades das rochas perfuradas (resistividade eltrica, potencial eletroqumico
natural, etc.).
45

Figura 23 Visualizao das trajetrias tipo II S (direita) e tipo II S modificado (esquerda)


Fonte: Bourgoyne et al, 1984, modificada.

Onde:
D1 = profundidade vertical do KOP;
D2 = profundidade vertical do final da seo de ganho de ngulo (buildup);
D3 = profundidade vertical da seo de perda de ngulo (drop off);
D4 = profundidade vertical do objetivo;
X4 = afastamento do objetivo;
r1 = raio de curvatura da seo de ganho de ngulo (buildup);
r2 = raio de curvatura da seo de perda de ngulo (drop off).
46

Figura 24 Visualizao da chaveta que pode ocasionar priso da coluna de perfurao


Fonte O autor.

2.5.2.3 Trajetria Tridimensional Complexa (Designers Wells)

De acordo com Rocha et al (2008), a trajetria classificada como tridimensional


complexa (designer well) apresenta as mesmas caractersticas bsicas da trajetria
tipo II com um adicional que as sees de ganho de ngulo (buildup) e as sees de
perda de ngulo (drop off) podem apresentar giros, o que confere a caracterstica tri-
dimensional da trajetria (vide Figura 17).

Essa trajetria normalmente empregada nas seguintes situaes: o posiciona-


mento da plataforma restrito, no possibilitando o alinhamento da cabea do poo
com o objetivo em um plano vertical, e quando se deseja reduzir as linhas de produ-
o por motivos econmicos e/ou tcnicos, atravs da extrao de petrleo de mlti-
plos reservatrios com um nico poo e, consequentemente, com uma nica linha
de produo.

As desvantagens do emprego da trajetria tridimensional complexa (designer well)


so duas: o aumento dos problemas mecnicos durante as fases de perfurao e
completao e o grande arrasto gerado pela frico da coluna de perfurao com a
parede do poo, devido s constantes mudanas de ngulo do poo.
47

2.5.3 Importantes Caractersticas Envolvendo o Planejamento Direcional

A seo a seguir lista alguns aspectos e problemas comuns na perfurao direcio-


nal. Ressalta-se que grande parte dos problemas esto relacionados a poos mais
complexos, como os de grande afastamento (ERW), os de trajetria tridimensional
complexa (designer well) ou poos direcionais perfurados em laminas dgua pro-
fundas.

2.5.3.1 Especificao da Sonda

Durante a fase de planejamento do poo direcional, h necessidade de se especifi-


car a sonda de perfurao, sendo ela funo das caractersticas do poo definido
pelo projeto, com exceo dos poos exploratrios, visto que se empregam poos
verticais ou direcionais simplificados devido falta de informao sobre o local perfu-
rado.

Para que seja feita a correta seleo da sonda de perfurao e dos equipamentos
que as constituem, consideram-se:

A) Capacidade de carga:
Poos direcionais, devido existncia de sees inclinadas, tendem a apre-
sentar grande arrasto gerado pelo atrito da coluna de perfurao na parede
do poo e, consequentemente, necessitam de elevados torques para rotacio-
nar a coluna.

B) Capacidade do sistema de circulao:


Elevadas vazes so importantes para garantir a limpeza de sees do poo
com inclinao acentuada. Alm do mais, medida que se aumenta a profun-
didade do poo, maiores so as perdas de carga, implicando em presses de
bombeio do fluido de perfurao cada vez maiores, para garantir a estabili-
dade do poo, a sua limpeza e o possvel acionamento de equipamentos as-
48

sociados composio de coluna de fundo (BHA) como o motor de fundo,


que ser explicado mais a frente.

C) Estado de conservao da coluna de perfurao:


Ela deve ser mantida em excelentes condies de trabalho, visto que cons-
tantemente submetida a esforos intensos.

D) Potncia dos geradores da sonda:


O correto dimensionamento da potncia dos geradores importante para a
execuo de operaes como retirada da coluna, bombeio de fluido e rotao
da mesa rotativa em poos direcionais, podendo ocorrer simultaneamente.

2.5.3.2 Fluido de Perfurao

Segundo o Manual de Fluidos de Perfurao da Inteq/Baker Hughe (2006), o fluido


de perfurao representa um importante componente do processo de perfurao
direcional que pode determinar o seu sucesso ou o fracasso.

O custo de se explorar reservas de hidrocarbonetos consideravelmente maior


quando se tratam de poos martimos (offshore) de lminas dgua profundas e am-
bientes hostis, que seriam reservatrios de leo contaminado com H 2S, CO2, etc.
Basicamente, a efetividade do fluido de perfurao avaliada pela sua representati-
vidade no custo de perfurao do poo.

Os poos descritos no pargrafo anterior exigem a utilizao de fluidos de alto de-


sempenho. Tais fluidos tm suas principais propriedades controladas durante as
operaes de perfurao para que mantenham a alta performance no referido pro-
cesso. So avaliados os seguintes itens: a densidade, viscosidade, foras gis4, fil-
trado (parcela de fluido que adentra a parede do poo carregando particulados ca-
pazes de vedar seus poros e impermeabilizar a parede), teor de slidos, alcalini-
dade, potencial hidrogeninico (pH), teor de cloretos ou salinidade, teor de
_________________________
4
Segundo Rabia H. (s.d.), a fora gel uma propriedade do fluido de perfurao que quantifica o
comportamento tixotrpico do fluido, avaliando a resistncia inicial para colocar o fluido em fluxo e a
resistncia desse fluido para reiniciar o fluxo quando em repouso.
49

bentonita5 ou slidos ativos e resistncia eltrica.Todos influenciam a limpeza do


poo, a estabilidade das formaes, as perdas de carga, dentre outras propriedades.

As principais funes do fluido de perfurao so: promover a estabilidade das


paredes do poo, respeitando as propriedades qumicas e exercendo uma presso
hidrosttica nas formaes, o que evita Kicks e o colapso do poo; remover os cas-
calhos gerados na perfurao, sendo esta funo influenciada pela velocidade do
fluido de perfurao no anular, o tamanho, a forma e o peso dos cascalhos, e a
densidade do fluido; resfriar e lubrificar a coluna de perfurao e a broca; garantir a
suspenso do cascalho mesmo quando no houver bombeio; transmitir potncia
hidrulica broca e ao motor de fundo, e transmisso de dados provenientes do
fundo do poo superfcie.

Segundo Thomas et al (2001), a classificao dos fluidos de perfurao feita em


funo de sua composio, o principal critrio se baseia no constituinte principal da
fase contnua ou dispersante. Logo, os fluidos so classificados em fluidos base
dgua e fluidos base de leo.

A) Fluidos base de gua:


Thomas et al (2001) afirmam que a gua no fluido de perfurao pode ser:
doce (com salinidade inferior 1000 ppm de NaCl equivalente), dura (presena
de sais de clcio e magnsio em concentrao suficiente para alterar o de-
sempenho dos aditivos qumicos), e salgada (com salinidade superior a 1000
ppm de NaCl).

A principal funo da gua promover a disperso de argilas e polmeros,


que por sua vez influenciam a viscosidade do fluido e seu limite de escoa-
mento, as foras gis e o filtrado em valores compatveis para que o fluido te-
nha uma boa taxa de remoo de cascalhos e capacidade de estabilizao do
poo.

_________________________
5
Para Thomas et al (2001), Bentonita um tipo de argila utilizado como aditivo para aumentar a
viscosidade do fluido de perfurao.
50

Os fatores cruciais na escolha da gua de preparo so: disponibilidade, tipos


de formaes geolgicas a serem perfuradas, aditivos que estaro presentes
no fluido, custo de transporte e tratamento, entre outros.

Os fluidos base de gua so subclassificados em: fluidos no inibidos,


fluidos inibidos, fluidos com baixo teor de slidos e fluidos emulsionado com
leo (vide Figura 25).

Os fluidos no inibidos so empregados na perfurao das camadas rochosas


superficiais, composta na maioria das vezes de sedimentos inconsolidados.
Dispensa-se tratamento qumico na gua devido ao carter inerte das rochas
superficiais. J os fluidos inibidos so tratados quimicamente com eletrlitos
e/ou polmeros a fim de reduzir a atividade da rocha, que dita ativa quando
reage quimicamente com a gua, tornando-se plstica, expansvel, dispersvel
ou at solvel. Existem, tambm, inibidores fsicos que se adsorvem sobre a
superfcie da formao e impedem o contato direto com a gua.

Os fluidos base de gua com baixo teor de slidos so empregados para


aumentar a taxa de penetrao da broca e os emulsionados reduzem a den-
sidade do fluido para evitar a perda de circulao em zonas de baixa presso
de poros.

Figura 25 Classificao dos fluidos de perfurao base de gua.


Fonte O autor.
51

B) Fluidos base de leo:


Os fluidos de perfurao base de leo so compostos com uma fase cont-
nua ou dispersante de leo e uma fase descontnua composta por gotculas
de gua ou soluo aquosa. Os fluidos podem ser emulso inversa, cujo teor
de gua de 10% a 45%, e emulso gua/leo (teor de gua menor que
10%).

As principais caractersticas desses fluidos so: grau de inibio elevado em


relao s rochas ativas, baixssima taxa de corroso, grau de lubricidade
elevado, amplo intervalo de variao de densidade (0,89 a 2,4) e baixssima
solubilidade de sais inorgnicos. Graas a essas caractersticas, o fluido de
perfurao base de leo oferece grande xito na perfurao de poos de
alta presso e temperatura, de formaes salinas (pr-sal), formao com
baixa presso de poros, entre outros.

Entretanto, algumas desvantagens so identificadas como dificuldade de de-


teco de kicks de gs devido alta solubilidade na fase contnua, menores
taxas de penetrao, maiores graus de poluio e alto custo inicial.

2.5.3.3 Limpeza do Poo

O correto dimensionamento do sistema de bombeio de fluido e a correta estimativa


das perdas de carga influenciam no sucesso e no desempenho do processo de per-
furao, visto que o fluido necessita de presso e vazo suficiente para realizar a
limpeza do poo, de modo que os cascalhos sejam devidamente removidos ou as-
sentados no leito do poo, para que no prejudiquem o andamento da perfurao.

Vale apena ressaltar que o poo direcional composto de sees inclinadas e de


suma importncia mant-las adequadamente limpas para a realizao de operaes
normais de perfurao como manobras completas, que seria a retirada (tripping) e a
descida da coluna de perfurao, ou meia manobra, que caracterizada pela exe-
cuo somente da descida ou da retirada (tripping) dessa coluna. Na meia manobra,
52

subentende-se que o poo est pronto para produo ou ento numa fase de com-
pletao parcial do mesmo.

Segundo Rocha et al (2008), pode-se analisar a limpeza do poo para trs faixas de
inclinao apresentadas a seguir:

Para poos com ngulos entre 0 e 45, a limpeza no funo somente da vazo,
mas tambm do limite de escoamento e da viscosidade do fluido. Ao desligar as
bombas, o cascalho mantm seu movimento ascendente devido s propriedades
gelificantes do fluido, embora alguma deposio possa ocorrer com o tempo.

Em poos com inclinaes na faixa de 45 a 65, a limpeza funo no apenas do


limite de escoamento e da viscosidade, mas tambm da inclinao do poo. Nesses
poos, o carregamento de cascalho no ocorre uniformemente por todo anular. H
uma disposio de cascalho na parte inferior, gerando uma espcie de duna que
se move lentamente em direo superfcie e, quando se desligam as bombas,
pode haver o desmoronamento dessas dunas de cascalho, o que leva ao aprisio-
namento da coluna.

Para poos com ngulos na faixa de 65 a 90, os cascalhos formam impreterivel-


mente um leito na parte baixa do poo, enquanto que o fluido escoa na parte supe-
rior, fazendo-se necessrio a movimentao da coluna de perfurao para causar
uma agitao nos cascalhos e os colocarem no fluxo ascendente do fluido. Uma
possvel parada na bomba propicia a deposio crescente de cascalho na parte infe-
rior do poo, formando um leito contnuo e longo, o que atrapalha a retirada da co-
luna de perfurao (tripping).

De acordo com Mims et al (1999), o planejamento do poo direcional deve conside-


rar que os sistemas que compem a perfurao esto inter- relacionados no que diz
respeito a uma boa limpeza do poo. No se pode simplesmente modificar a broca
ou o BHA ou o fluido ou mesmo os parmetros de perfurao como inclinao e taxa
de perfurao sem considerar que cada um desses elementos no interfira no de-
sempenho do outro.
53

A limpeza de sees do poo com grandes dimetros, situados entre e ,

crtica devido ao regime de fluxo na seo apresentar menor velocidade na parte


inferior das paredes, o que leva a adotar mtodos no convencionais, como a remo-
o mecnica dos cascalhos por rotao da coluna.

A rotao da coluna de perfurao realizada com intuito de mover os detritos da


parte inferior para a parte superior do poo, de maneira a coloc-los no fluxo do
fluido para que sigam em direo superfcie. Segundo Mims et al (1999), para
poos ERW a rotao dever ser de pelo menos 120 rpm, sendo que a faixa ideal
de 150 a 180 rpm, a depender do tipo de broca ou das caractersticas de fadiga do
BHA. A limitao de rpm por fatores diversos pode ser compensada com um
aumento do dimetro dos tubos de perfurao, o que aumenta a velocidade do
anular.

Assim como a rotao da coluna, existem outros fatores que influenciam na eficin-
cia do transporte do cascalho, como a vazo de bombeio e reologia do fluido de
perfurao.

A vazo de bombeio deve ser a maior possvel para haver uma satisfatria remoo
dos detritos. Entretanto, o gradiente de fratura da formao limita as perdas de carga
no anular, que restringe o valor permitido de vazo para o poo, e grandes vazes
podem erodir as paredes do poo. A Tabela 2 fornece alguns valores de vazo para
alguns dimetros de poo.

Tabela 2 VALORES TPICOS DE VAZO E TAXAS DE PENETRAO PARA DIFERENTES


DIMETROS DE POO
Mnimas Vazes associadas s Taxas de
Dimetro do Poo Vazes Desejveis
Perfurao

900 A 1200 [gpm] 800 [gpm] com ROP de 20 [m /h]


650-700 [gpm] com ROP de 10 - 15 [m/h]
800 a 1100 [gpm]
800 [gpm] com ROP de 20 - 30 [m/h]
700 a 900 [gpm] 500 [gpm] com ROP de 10 - 20 [m/h]

450 a 600 [gpm] 350 a 400 [gpm] com ROP de 10 a 20 [m/h]


Fonte: Mims et al (1999).
54

A reologia do fluido de perfurao implicar o tipo de fluido (aquoso ou no aquoso).


A meta dos estudos da reologia do fluido desenvolver um fluido bombevel, que
mantenha os cascalhos em suspenso, sobretudo na seo mais inclinada do poo,
e ainda capaz de carre-los at a superfcie na poro vertical do poo. Caso seja
aplicado, por exemplo, um fluido com peso especfico elevado de mais para o poo
que se deseja perfurar, poder acarretar uma perda excessiva de carga no anular, o
que leva um aumento na presso de bombeio e uma possvel fratura da formao.
Em caso de subdimensionamento do peso especfico, o fluido perder a capacidade
de carreamento dos cascalhos e no ser capaz de limpar o poo efetivamente.

Para Rocha et al (2008), possvel ocorrer limitaes na limpeza de poos em lmi-


nas dgua profundas na altura do riser, que seria o trecho em catenria do leito do
mar plataforma. Faz-se necessrio, por essa razo, a instalao de uma bomba
denominada de riser booster pump, que fornece uma vazo adicional ao poo, para
auxlio da limpeza dos detritos localizados dentro do riser prximo ao fundo do mar
(vide Figura 26).

Figura 26 Esquema de funcionamento do Riser Booster Pump em perfurao de poos em lminas


de gua profundas
Fonte O autor.
55

2.5.3.4 Geopresses

Nas grandes profundidades do solo nas quais se perfuram poos, as tenses com-
pressivas - as geopresses - so muito elevadas. Naturalmente, h um equilbrio
vigendo no meio apesar das elevadas magnitudes dos esforos. De certo modo, o
fato de vigorarem preponderantemente elevadas tenses de compresso, que
inibem o efeito das distores, concorre para justificar a integridade do meio diante
desses elevados esforos.

A escavao de um poo naturalmente altera esse equilbrio. No obstante a aber-


tura de o poo vir acompanhada de altas presses do fluido de perfurao possvel
que o equilbrio anteriormente vigente no seja restabelecido de modo satisfatrio,
seja pela ausncia de esforos equilibrantes na parede do poo, seja por excesso de
presso fluidodinmica.

O desenvolvimento de um projeto de geopresses de essencial importncia para


alcanar o xito na perfurao de um poo, visto que previne catstrofes como
blowout ou kicks, priso da coluna de perfurao, dentre outros problemas.

O termo geopresso est relacionado aos gradientes de presso de poros, presso


de sobrecarga, presso de falha por cisalhamento e presso de falha por trao,
comumente chamados, respectivamente, de presso de fratura e presso de
colapso por Rocha et al (2008), que so a base para a construo de poos
direcionais.

A deciso de renomear as presses de fratura e de colapso veio aps verificar que


fratura e colapso so sinnimos, de acordo com a Mecnica dos Slidos, e nomeiam
fenmenos diferentes na Geofsica, o que pode conduzir m compreenso do que
geopresso.

A presso de poros definida como a presso do fluido contido no espao poroso


das rochas, sendo caracterizada pela porosidade, densidade, velocidade acstica e
resistividade da rocha da formao.
56

A presso de sobrecarga vinculada densidade das camadas sobrejacentes


formao rochosa analisada. Define-se como a soma do peso de cada uma das ca-
madas acima do ponto analisado. Ela expressa em termos de gradiente de pres-
so para desvincul-la da profundidade. Considera-se a mesa rotativa como refern-
cia para o clculo do gradiente.

A presso de falha por trao, tambm expressa em termos de gradiente de pres-


so, representa a presso que leva ruptura da rocha por trao. Dessa forma, a
falha estrutural do poo tanto pode ser induzida pelo emprego de fluido com baixo
peso especfico, como tambm pelo emprego de um fluido com elevado peso espe-
cfico, isto , se o dimensionamento do peso especfico do fluido de perfurao no
for feito corretamente. Entretanto, mais comum ocorrer a falha estrutural do poo
por sobredimensionamento do peso especfico do fluido. As principais consequn-
cias operacionais so: desmoronamento parcial ou total da parede do poo e perda
de fluido para a formao devido propagao de fissuras na formao rochosa.

J a presso de falha por cisalhamento, expressa em termos de gradiente de pres-


so, definida como a presso que leva ruptura da rocha por cisalhamento, sob
tenses de compresso. A falha estrutural do poo por esse tipo de presso advm
tanto da utilizao de fluido de perfurao com baixo peso especfico, o qual provoca
uma falha estrutural do poo por escassez de presso fluidodinmica, quanto da uti-
lizao de fluido com elevado peso especfico, que determina uma falha estrutural
do poo por excesso de presso fluidodinmica. Esse tipo de falha estrutural do
poo causa deformao em seu dimetro, o que pode acarretar o desmoronamento
total ou parcial do poo, com possvel aprisionamento da coluna.

Dessa forma, necessrio o conhecimento das presses de sobrecarga, presso de


falha por trao, presso de poros e presso de falha por cisalhamento que atuam
ao longo do poo para a determinao de suas respectivas curvas. Logo, delimita-se
a janela operacional, representada pela regio amarelada, que definir o peso espe-
cfico do fluido de perfurao. Veja Figura 27.
57

Figura 27- Janela operacional do peso especfico do fluido de perfurao


Fonte: Pereira, Bruno Csar Murta (2007).

Agora, com um conhecimento prvio das geopresses e das categorias de falha es-
trutural do poo, ser realizado um estudo mais detalhado dos modos de falha por
efeito das geopresses.

O objetivo dessa anlise compreender como as tenses em um ponto na parede


do poo perfurado se comportam e o que as levam a provocar a falha estrutura do
poo. Para tanto, realiza-se um levantamento do estado de tenses no ponto. O cir-
culo de Mohr possibilita uma visualizao de como os componentes das tenses
normais e de cisalhamento variam conforme o plano em que atuam esteja orientado
em diferentes direes.

Os dois modos de falhas so comentados a seguir:

A) Presso de falha por trao:


Numa anlise preliminar para essa condio de falha, supe-se que as rochas
encontram-se num estado de tenses prximo ao estado hidrosttico, em que
58

todas as faces de um paraleleppedo elementar esto na mesma condio de


solicitao, comprimidas pela presso p. O crculo de Mohr correspondente a
essa condio degenera-se num ponto cuja coordenada (-p, 0). Nessa con-
dio extrema no h tenso normal de trao e tenso de cisalhamento atu-
ando em plano algum, conforme mostra a Figura 28.

Figura 28 - Estado de tenso hidrosttico.


Fonte O autor.

Com a abertura do poo, no caso da ausncia de presso do fluido de perfu-


rao, as paredes adjacentes ficam livres da presso p e o estado de tenso
gerado no mais hidrosttico.

Embora na superfcie do poo as tenses normais sejam nulas, estudos expe-


rimentais demonstram que a abertura de um duto em meio a um corpo slido
sujeito a um estado hidrosttico impe tenses residuais radiais trativas r de
valor significativo nas regies imediatamente prximas ao duto. Tais tenses
se devem tendncia de fechamento do mesmo: as regies mais afastadas
empurram as regies prximas do duto. Conforme visualizado na Figura
29, o valor positivo dessas tenses normais naturalmente decai com
distanciamento do canal, tornando-se negativo, correspondendo
compresso vigente no meio.
59

Figura 29- Formao de tenses trativas radiais nos planos perpendiculares direo de perfurao.
Fonte O autor.

Por outro lado, as tenses circunferenciais aumentam de valor na regio


adjacente ao duto, alterando a configurao inicial do crculo de Mohr, de
forma a ampliar a tenso cisalhante mxima e a gerar tenses normais de
trao, conforme mostra a Figura 30.

Figura 30 - Crculo de Mohr mostrando a formao de tenses radiais trativas.


Fonte O autor.

Caso a intensidade da tenso radial trativa positiva ultrapasse o limite de


resistncia da rocha, h fratura, o que caracteriza uma falha estrutural por
tenses de trao.

Ressalta-se que, na prtica, a presso na parede no nula e, por conta da


presso do fluido, pode ser at superior tenso anteriormente vigente, o que
60

tambm pode acarretar dano ao poo. nesse caso que se configura a con-
dio de sobrepresso.

B) Presso de falha por cisalhamento:


Neste caso, representa-se a presso que leva ruptura da rocha por ao de
tenses cisalhantes. Pode ser idealizado imaginando-se que o meio rochoso
no homogneo e pode haver equilbrio mediante o atritamento entre ca-
madas de rochas. Nesse caso, bem mais crtico que o anterior, pode-se con-
siderar que os gradientes de tenso normais compressivas conseguem, de
alguma forma, equilibrar os esforos cisalhantes que atuam no meio e garantir
sua integridade, ou seja, evitar o colapso.

Considere que as linhas em verde, na Figura 31, conseguem identificar duas


destas camadas onde as arestas esto sujeitas a tenses cisalhantes e
tenses compressivas.

Figura 31- Linhas imaginrias que poderiam corresponder a uma camada rochosa em condio de
significativo atritamento.
Fonte O autor.

A maior gravidade desta situao pode ser inferida simplesmente imaginando


que uma superfcie livre de tenses normais (admitindo ausncia da presso
do fluido de perfurao) como aquela gerada pela escavao do poo
61

incapaz de equilibrar a tendncia de cisalhamento reinante no meio. O papel


do fluido de perfurao, neste caso, gerar presso fluidodinmica suficiente
para restaurar o equilbrio nesse meio, impedindo a ocorrncia da falha es-
trutural do poo por cisalhamento e, consequentemente, o desmoronamento
total ou parcial do poo, com possvel aprisionamento da coluna de perfura-
o.

2.5.3.5 Controle de Poo

Um kick definido como um influxo indesejvel, porm controlvel, do fluido contido


na formao para dentro do poo. Se no controlado, o Kick pode evoluir para um
blowout, que seria um influxo descontrolando de fluido da formao para o poo.

De acordo com o Inteq/Baker Hughes (1995), o Kick no representa um problema


muito comum. Entretanto, a sua ocorrncia pode levar a perda total da sonda de
perfurao e perdas humanas, da a importncia de manter o controle do poo.

Os procedimentos para controle do poo variam ligeiramente com os tipos de son-


das de perfurao, mas possvel considerar trs operaes normalmente aplicadas
para esse fim: controle da Sonda, controle do fluido de perfurao e controle da vl-
vula choke6 e de superviso.

A) Controle da Sonda:
Os operadores da sonda so responsveis pelo controle do funcionamento
dos preventores7 (blowout preventer - BOP), das bombas de circulao de
fluido de perfurao, dos guinchos (drawworks), dentre outros equipamentos
da sonda. O operador dever conhecer todos os procedimentos para controle
de um possvel blowout.

B) Controle do fluido de perfurao:

_________________________
6
Restrio, que tem por finalidade regular o fluxo de fluido para o separador de produo. So
instalados na cabea do poo ou na plataforma.
7
Segundo Thomas et al (2001), os preventores so equipamentos que permitem o fechamento do
espao anular.
62

O engenheiro especializado em fluidos de perfurao e o torrista 8


(derrickman) so responsveis pela adio de substncias qumicas que
conferem uma maior densidade ao fluido e pela correta operao do sistema
que adiciona e mistura os aditivos ao fluido de perfurao.

C) Controle da vlvula choke:


Inclui o clculo correto das presses a jusante e a montante do choke bem
como o monitoramento da taxa de bombeio de fluido, enquanto se opera a
vlvula. O operador da vlvula choke dever ser o operrio da sonda melhor
treinado para controle de kick, pois ele ser o mais solicitado numa operao
de amortecimento do kick.

D) Superviso:
Funo designada ao chefe da plataforma. Ele responsvel por supervisio-
nar a execuo das trs operaes de controle do poo j mencionadas. Ele-
mento final do controle do poo de essencial importncia para o bom
andamento das operaes de perfurao.

Os principais fatores responsveis pela ocorrncia de kicks so:

A) Pistoneio:
Desencadeado pela retirada da coluna de perfurao, que provoca um fen-
meno equivalente ao ascendente de pisto-cilindro, isto , o fluido de
perfurao tende a acompanhar a subida dos tubos causando uma reduo
da presso que o fluido exerce sobre a parede do poo, o que acarreta uma
instabilidade dessa parede.

B) Gaseificao do anular:

Ocorre quando se perfura uma formao que contm gs. Os gases liberados
dos cascalhos e da formao provocam uma reduo da presso hidrosttica

_________________________
8
O torrista fica na parte superior da torre de perfurao com a funo de apontar as extremidades
dos tubos para serem rosqueados um no outro.
63

da coluna de lquido de perfurao, ocasionado um subdimensionamento do


peso especfico do fluido que pode levar ao Kick.

C) Falta de ataque ao poo:


Quando se realiza manobras com a coluna de perfurao, os operadores
devem abastecer o poo com uma quantidade extra de fluido equivalente ao
volume do ao retirado do poo, para que esse ocupe o espao at ento
ocupado pela coluna e por essa razo mantenha a presso do fluido no inte-
rior do poo. A falta de ataque reduz a presso do fluido de perfurao no
interior do poo, originando o influxo da formao para o poo (kick).

2.5.3.6 Torque, Arrasto e Flambagem

De acordo do Rocha et al (2008), o arrasto, o torque e a flambagem da coluna de


perfurao so consequncias de um conjunto de fatores que esto ligados ao
planejamento do poo. So eles os seguintes: a trajetria do poo, o dimetro do
poo, tipo de revestimento usado, a limpeza do poo, o fluido de perfurao, o tipo
de completao e o tipo de BHA selecionado para o servio.

Em poos direcionais, o contato da coluna de perfurao com a parede do poo


motivado pelo dogleg de suas sees inclinadas, pelo acmulo de sedimentos na
parte inferior de suas sees inclinadas e horizontais, entre outros fatores.

Dessa maneira, o torque na coluna de perfurao decorre das foras geradas pela
frico entre a coluna e a parede do poo, e pelas foras de resistncia exercidas
pela formao rochosa na broca durante a rotao dessa coluna no processo de
perfurao. J o arrasto se desenvolve a partir do movimento axial da coluna de
perfurao, em contato com a parede do poo. Problemas de arraste podem ocorrer
tanto na retirada da coluna quanto na descida dessa coluna. O movimento de recuo
e avano da coluna na operao de repasse tambm gera arrasto.

As foras de arrasto representam um fator limitante na perfurao de poos


horizontais e de grande afastamento (ERW), visto que essas foras podem alcanar
64

valores to significativos que o peso da coluna de perfurao pode ser insuficiente


para desc-la atravs do poo.

O devido conhecimento do torque e do arrasto permite a seleo otimizada do perfil


de poo para o local a ser perfurado e permite tambm a seleo correta das
dimenses e do peso da coluna de perfurao e seus equipamentos.

A WWT Internacional Inc. propem solues muito interessantes para a reduo de


torque coluna de perfurao em poos direcionais. A instalao de protetores no
rotativos na coluna (non-rotating drillpipe protectors) reduz significativamente a
frico rotativa entre a coluna e a parede do poo.

A geometria do protetor, que uma espcie de luva estacionria, permite que o


fluido proveniente do anular flua entre o protetor e a coluna de perfurao rotativa,
de forma a criar uma pelcula que tem capacidade de reduzir aquela frico de 50%
a 90%, mesmo em baixas rotaes da coluna, conforme mostrado na Figura 32. O
resultado uma reduo significativa de torque gerado pelo contato do tubo com a
superfcie do poo, permitindo a transmisso de torques mais elevados para a broca,
o que aumenta a taxa de perfurao (ROP) e, portanto, o rendimento do processo.

Figura 32 Visualizao do funcionamento dos protetores no rotativos para coluna de perfurao


(non-rotating drillpipe protectors)
Fonte: www.wwtinternacional.com.

Para poos com srios problemas de arrasto, a WWT Internacional Inc. desenvolveu
protetores no rotativos de coluna de perfurao superdeslizantes (non-rotating
drillpipe protectors model SS- super slider), que apresentam pastilhas de baixo
65

coeficiente de atrito na parte externa do protetor para reduzir a frico de desliza-


mento entre a coluna e a superfcie do poo. Vale a pena mencionar que os valores
de torque e de arrasto na coluna de perfurao dos poos verticais so menores que
dos poos direcionais, pelo fato de no haver contato (teoricamente) entre a coluna
e a parede do poo.

A flambagem (buckling) da coluna de perfurao um fenmeno comum e control-


vel em poos direcionais. Entretanto, a flambagem se torna um problema srio para
poos com sees de dogleg severos ou inclinaes elevadas, e em processos de
perfurao com tubos de pequenos dimetros em relao ao do poo, visto que a
coluna de perfurao, uma vez rotacionada, pode rapidamente falhar por fadiga de-
vido atuao de elevados esforos cclicos de trao e compresso. Alm do mais,
a flambagem da coluna dentro do poo dificulta a sua descida e reduz a capacidade
de transmisso de seu peso para a broca.

Segundo Mims et al (2003), a flambagem est presente em maior intensidade no


comeo e no trmino de uma extensa seo tangente (slant), numa seo vertical de
grande extenso e no comeo de uma grande seo horizontal do poo perfurado,
isto , em regies do poo que apresentam considerveis sees retas da coluna de
perfurao, que quando submetidas a esforos compressivos, tendem a flambar no
interior do poo. Veja Figura 33 para melhor esclarecimento.

Figura 33 Intervalos onde ocorrem a flambagem com mais frequncia


Fonte: Mims et al (2003), modificado.
66

Os poos dos tipos ERW, S-ERW ou horizontais necessitam de uma ateno espe-
cial no que diz respeito flambagem. Mtodos e ferramentas que enrijecem a coluna
de perfurao so normalmente aplicados em sua perfurao, so eles: posiciona-
mento estratgico dos tubos pesados de perfurao (heavyweights drillpipes
HWDP) ao longo da coluna, sempre levando em considerao os fatores limitantes
como torque e arrasto (vide Figura 34); utilizao do Integral bladed-drillpipe ou tam-
bm denominado de tubo de perfurao espiralado, que aumenta a rigidez da coluna
sem aumentar significativamente seu peso (veja Figura 35); instalao dos
protetores no rotativos da coluna de perfurao (non-rotating drillpipe protectors)
reduzem tambm a flambagem, assim como o arrasto, torque e a vibrao da coluna
de perfurao atravs da reduo do comprimento efetivo do tubo de perfurao
(veja Figura 36), dentre outros equipamentos.

Figura 34 Posicionamento estratgico do HWDP para prevenir a flambagem da coluna em poos


horizontais e ERW
Fonte: Mims et al (2003), modificado.
67

Figura 35- Integral bladed drillpipe


Fonte: www.petrodrillingtools.com.

Figura 36 Reduo do comprimento efetivo da coluna com a instalao de protetores no rotativos


(Non-rotating drillpipe protectors)
Fonte: www.wwtinternational.com, modificado.

2.5.3.7 Vibrao

Durante o processo de perfurao de um poo de petrleo, a presena de esforos


dinmicos na coluna e na broca inevitvel, devendo-se concentrar ateno em
mant-la num patamar aceitvel, que no prejudique o funcionamento dos equipa-
mentos associados composio de coluna de fundo (BHA), composto de estabili-
zadores, juntas, ferramentas MWD e LWD, broca, etc; e nem provoque a falha dos
tubos que compem a parte estrutural da coluna de perfurao.

J que inevitvel a sua participao no processo de perfurao, ento devero ser


identificadas quais as frequncias crticas de vibrao da coluna de perfurao a fim
de manter o patamar de vibrao distante desses valores, pois a coluna de perfura-
o poder entrar em ressonncia, o que provocaria a sua destruio.
68

Os principais sintomas do fenmeno de vibrao no processo de perfurao so a


flutuao dos valores de rotao e do torque da coluna de perfurao. As vibraes
intensas dificultam o avano da broca, devido a baixas taxas de perfurao em sua
presena, dificultam tambm o controle direcional da trajetria e geram instabilidade
das paredes do poo.

Os principais tipos de vibrao, conforme mostradas na Figura 37, so: a vibrao


torcional (stick- slip), a vibrao lateral (whirling) e vibrao axial (bit bouncing).

A vibrao axial (bit bouncing) caracterizada por promover um movimento intermi-


tente na broca na direo axial, hora subindo, hora descendo, de maneira que a
broca perde o contato com a formao.

A vibrao torcional (stick- slip) ocorre pelo fato de o BHA ser acelerado em alguns
instantes pela liberao da energia acumulada pelo travamento momentneo da
broca durante a operao de perfurao. As oscilaes torcionais geram torques
friccionais no lineares entre a broca e a formao.

A vibrao do tipo lateral (whirling) surge devido excentricidade existente nos ele-
mentos que compem a coluna de perfurao, sendo, pois, impossvel anul-la por
completo. Logo, pode ser descrito como a desorientao do eixo de rotao da co-
luna durante o processo de perfurao.
69

Figura 37 Tipos de Vibrao na coluna de perfurao


Fonte O autor.
70

3 EQUIPAMENTOS E FERRAMENTAS DA PERFURAO DIRECIONAL

A perfurao direcional composta de equipamentos e ferramentas para as mais


diversificadas funes, de sorte que so capazes de gerar poos direcionais de dife-
rentes tipos, conforme foi visto anteriormente. A coluna de perfurao, sem a qual
no existe escavao do poo, nada mais do que uma associao desses equi-
pamentos e ferramentas.

Saber compor uma coluna de perfurao indiscutivelmente a tarefa mais impor-


tante da perfurao direcional, visto que ela indicar se o poo ganhar, perder ou
manter seu ngulo de inclinao. Basicamente a coluna composta por tubos de
perfurao (drillpipes DP) acoplados a um conjunto de ferramentas denominado de
composio de coluna de fundo (bottom hole assembly- BHA).

O BHA composto por tubos pesados de perfurao (heavyweights drillpipes


HWDP), comandos (drillcollars DC), estabilizadores, broca, motor de fundo, entre
outros equipamentos mais especficos que sero abordados mais adiante.

Enquanto os tubos de perfurao tm como funo transmitir rotao broca,


conduzir o fluido de perfurao e exercer peso sobre a broca, para que haja fora
compressiva necessria para quebrar a rocha; o BHA responsvel pelo tipo de
trajetria direcional do poo. Para uma correta composio do BHA, consideram-se
alguns fatores importantes: tendncias de ganho ou perda de inclinao, posies
da linha neutra de trao e compresso, tipo de formao rochosa, tipo de broca,
parmetros de perfurao (peso sobre a broca, rotao da coluna e vazo do fluido
de perfurao) e dimetro dos componentes da coluna.

No Captulo 3 sero definidos, caracterizados e exemplificados todos esses equipa-


mentos e ferramentas envolvidas no processo de perfurao direcional.
71

3.1 COMPOMENTES BSICOS DA COLUNA DE PERFURAO

3.1.1 Comandos de Perfurao (Drill Collars)

Os comandos ou drill collars (DC) so tubos de perfurao pesados e de elevada


rigidez utilizados para conferir peso broca de perfurao. possvel encontrar DC
com paredes lisas ou espiraladas, conforme mostrado na Figura 38.

Na perfurao direcional, usam-se preferencialmente os comandos (DC) com


paredes espiraladas, pois reduzem o contato do tubo com a parede do poo.
Segundo Anadril/Schlumberger (1996), as ranhuras usinadas em espiral no
comando (DC) reduzem a rea de contato de 40% para 4% da rea lateral do co-
mando (DC).

Tambm chamado de pony collar, o comando curto ou short drill collar (SDC) repre-
senta uma verso mais curta do comando (DC). possvel cortar um comando (DC)
para obteno de dois comandos curtos. Sua funo promover um espaamento
variado entre os estabilizadores, de maneira a possibilitar um maior nmero de com-
binaes de coluna de perfurao estabilizadas.

Existem tambm os comandos no magnticos (non- magnetic drill collar - NMDC)


normalmente de parede lisa, que so produzidos a partir de uma liga de ao inoxid-
vel austentico, conferindo-lhe resistncia corroso. Equipamentos de leitura mag-
ntica para medies direcionais necessitam de ser alojados em comandos no
magnticos, para que seja possvel medir o campo magntico da terra sem interfe-
rncia de distrbios magnticos provenientes de elementos de ao que compem a
coluna de perfurao.
72

Figura 38 Tipos de Comando (DC)


Fonte: Anadrill/Schlumberger (1996).

3.1.2 Tubos de Perfurao (Drillpipes DP)

Os tubos de perfurao (DP) compem cerca de 90-95% do comprimento total da


coluna de perfurao. So tubos de ao sem costura, tratados internamente com
resina para reduzir o desgaste e corroso. Possuem extremidades com conexes
cnicas conhecidas com tool joints, soldadas no seu corpo (Figura 39).

Figura 39 Visualizao do tubo de perfurao (drillpipe - DP) esquerda e conexo cnica (tool
joint) direita
Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

3.1.3 Tubos Pesados de Perfurao (Heavyweight Drillpipes - HWDP)

Tubos pesados de perfurao so tubos de ao forjado e usinados com dimetro


externo idntico aquele apresentado pelo drillpipes (DP) comuns, mas com espes-
73

sura maior. Possuem unies mais resistentes com revestimento de metal duro e re-
foro central, no corpo do tubo, tambm revestido de metal duro. Veja a Figura 40.

O HWDP atua como elemento de rigidez intermediria que conecta o comando


(elevada rigidez) ao drillpipe (DP), proporcionando uma mudana gradual de rigidez
entre os componentes da coluna de perfurao para que assim no surjam pontos
de concentrao de tenso que possam vir a fratur-la. O HWDP oferece tambm
um aumento de peso da coluna de perfurao, o que aumenta as foras
compressivas da broca sobre a formao rochosa.

Figura 40 Tubos pesados de perfurao (HWDP)


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

3.1.4 Estabilizadores

Os estabilizadores consistem de elementos tubulares de coluna de perfurao com


lminas em sua parede externa.
74

As principais funes dos estabilizadores so: reduzir a flambagem da coluna de


perfurao, prevenir a priso da coluna de perfurao, estabilizar a composio de
coluna de fundo (BHA), controlar o desvio do poo, e manter os comandos centrali-
zados em relao ao poo, o que reduz a vibrao lateral e o desgaste desses co-
mandos.

Existem muitos tipos de estabilizadores. Os tipos mais comuns so:

A) Estabilizadores de lminas soldadas (Welded-blade stabilizer):


Como seu prprio nome define, as lminas do estabilizador so soldadas em
seu corpo, podendo ser em linha reta que segue ou no o eixo do elemento
tubular e em espiral (Figura 41). Esse tipo de estabilizador no aconse-
lhado para formaes muito duras devido ao risco de falha das lminas por
fadiga. Sua utilizao mais adequada em poos com grandes dimetros e
formaes moles.

Figura 41 Estabilizadores de lminas soldadas (Welded-blade stabilizer). Lminas em espiral (


esquerda), em linha reta (central), em linha reta que no segue o eixo do elemento tubular ( direita).
Fonte: Anadrill/Schlumberger (1996), modificado.

B) Estabilizador com lminas integral (Integral- blade stabilizer):


As lminas so usinadas em seu corpo, o que aumenta o seu custo em rela-
o ao tipo anterior. Os cantos vivos so arredondados para que no danifi-
quem a parede do poo e para proporcionar uma maior rea de contato em
75

formaes moles. Eles tm 3 ou 4 lminas com inserto de carbeto de


tungstnio (Figura 42). Apresentam timo desempenho em formaes
abrasivas.

Figura 42 Estabilizador com lminas integral (Integral blade stabilizer)


Fonte: Anadrill/Schlumberger (1996), modificado.

C) Estabilizador tipo Luva (Sleeve type stabilizer):


Nesta categoria, existem estabilizadores compostos por duas peas e por trs
peas, a saber:

Estabilizador de duas peas (mandril e luva): A luva rosqueada no


mandril ;
Estabilizador de trs peas (mandril, luva e sub): Primeiramente, a luva
rosqueada no mandril, com a mo. O sub , ento, rosqueado no mandril.
Logo em seguida, o conjunto luva e substituto (sub) so torqueados at um
valor recomendado. Essa categoria de estabilizador tipo luva no muito
aplicada perfurao pelo elevado tempo de substituio da luva, caso haja
seu desgaste.

As duas categorias de estabilizadores tipo luva so apresentados na Figura


43.
76

Figura 43 Visualizao dos estabilizadores tipo Luva


Fonte: Anadril/Schlumberger (1996), modificado.

D) Estabilizador no rotativo tipo luva de borracha (Non rotative rubber sleeve


stabilizer):
Esse tipo de estabilizador posicionado antes do estabilizador presente no
BHA e apresenta bons resultados em formaes abrasivas. A luva de
borracha no gira, mas permite que a coluna de perfurao gire em seu
interior (Figura 44). A borracha composta de elastmeros especiais cuja
temperatura de trabalho pode ultrapassar 350F.

O fato de a luva permanecer sem giro, reduz o seu desgaste em relao


parede do poo e, tambm, ajuda a manter a integridade superficial da parede
do poo. Alm do mais, a interface luva de borracha/ tubo de ao apresenta
baixo coeficiente de atrito.

Figura 44 Estabilizador no rotativo tipo luva de borracha.


Fonte: Anadrill/Schlumberger (1996), modificado.
77

3.1.5 Percussor de Perfurao (Drilling Jar)

De acordo com a literatura (Rocha et al (2008)), um equipamento instalado na


coluna de perfurao com o propsito de facilitar a retirada da coluna em caso de
priso.

O percussor funciona da seguinte forma: uma vez detectada a priso da coluna em


determinado ponto, aciona-se o percussor para que seja liberada instantaneamente
uma carga de impacto capaz de vencer as foras que mantm a coluna presa. Para
tanto, necessita-se do conhecimento prvio dos esforos pelos quais a coluna passa
no interior do poo para que sua atuao seja eficiente.

O percussor (drilling jar) possui dois sentidos de atuao, para cima e para baixo, e
seu acionamento se d atravs de um dispositivo hidrulico ou mecnico, da a
classificao do percussor (drilling jar) em mecnico e hidrulico (veja Figura 45).

Figura 45- Esquema de funcionamento do percussor (drilling jar)


Fonte: Rocha et al (2008)
78

O acionamento feito a partir do tracionamento ou compresso da coluna de


perfurao, dependendo do sentido de atuao desejada, at que o percussor libere
o seu mandril preso. A carga de impacto liberada vem do impacto do mandril com
uns dos batentes: superior ou inferior, dependendo do sentido de liberao; de modo
que ela se propaga por ondas de choque at o ponto de priso da coluna.

Finalmente, o posicionamento do percussor (drilling jar) depende da trajetria do


poo, o atrito da coluna com o poo, do BHA, do peso do fluido de perfurao, do
peso sobre a broca com o qual se desejar executar a perfurao e da energia de
impacto requerido para a liberao da coluna, caso ocorra sua priso.

3.1.6 Substitutos (Subs)

Os substitutos so tubos pequenos que conectam elementos da coluna de


perfurao com conexes de roscas e dimetro diferentes. Os tipos de conexo
podem ser: caixa - caixa, pino caixa e pino-pino (vide Figura 46). Existem
substitutos: de cruzamento, atravs do qual tubos de perfurao so conectados
com diferentes conexes e de broca, que servem para conectar a broca de
perfurao com o comando (DC), entre outros tipos de substitutos.

Figura 46 Tipos de substitutos: conexo caixa - caixa, conexo pino caixa (2X) e conexo pino-
pino
Fonte: www. tubetechnologiesinc.com.
79

3.1.7 Brocas de Perfurao

As brocas de perfurao so ferramentas que promovem a desagregao e ruptura


da formao rochosa, e so classificadas em duas categorias: brocas sem partes
mveis e brocas com partes mveis.

As brocas sem partes mveis, como o prprio nome diz, no possuem partes mveis
e rolamentos, o que reduz consideravelmente a sua possibilidade de falha. Os
principais tipos de broca, nesta categoria, so: integral de lminas de ao, diamantes
industrializados (semelhante ao diamante natural) e de diamantes artificiais
(Polycrystalline Diamond Compact-PDC/Thermally Stable Polycrystalline - TSP).

As brocas de lminas de ao, exemplificada na Figura 47, so apelidadas de rabo de


peixe pelo seu formato peculiar. Foram as primeiras brocas empregadas na
perfurao de poos, mas no so mais utilizadas. Este tipo de broca foi usado na
perfurao de poos de petrleo at 1900 para perfurar formaes moles. O
revestimento da superfcie das lminas com material duro e a modificao dos
orifcios atravs do qual passa o fluido de perfurao aumentou seu desempenho, o
que estendeu a sua efetiva aplicao por alguns anos mais.

O declnio da utilizao das brocas de lminas de ao se deu pelo surgimento das


brocas tricnicas (ser comentada mais adiante), que possibilitavam perfurar
formaes moles com mais eficincia, entre outros motivos.

O seu mecanismo de perfurao se baseia no cisalhamento da formao rochosa.


Alm do mais, apresentam orifcios para dar passagem ao fluido de perfurao do
interior da coluna para o poo, conforme foi citado no pargrafo anterior. O grande
problema da utilizao deste tipo de broca o seu rpido desgaste e a sua
tendncia a gerar furos tortos, o que de certa forma inviabiliza o seu emprego na
perfurao de poos direcionais.
80

Figura 47 Broca tipo integral de lmina de ao


Fonte: Thomas et al (2001)

As brocas de diamantes industrializados, muito semelhantes aos obtidos


naturamente, perfuram pelo efeito de esmerilhamento. O diamante possui dureza e
resistncia ao desgaste, o que os tornam um excelente material para ser utilizados
em brocas de perfurao, a pesar de seu custo elevado de fabricao. Vale a pena
ressaltar que o diamante sensvel ao choque e vibrao, devendo-se levar em
considerao esses fatores na seleo deste tipo de broca para se perfurao um
poo.

A estrutura da broca de diamante formada por uma matriz de ao, no qual fixado
um grande nmero de diamantes industrializados. O tamanho e a quantidade de
diamantes na broca determinam a sua aplicabilidade. Ressalta-se que a despeito de
sua elevada resistncia ao desgaste, os diamantes no resistem a cargas de
choque, nem a efeitos vibracionais.

Durante a perfurao apenas os diamantes ficam em contato com a formao, de


maneira que os espaos entre a matriz e a formao propiciam uma circulao do
fluido de perfurao, executando o resfriamento dos diamantes e a limpeza do fundo
do poo. So empregadas em formaes extremamente duras e abrasivas. A Figura
48 a seguir mostra alguns exemplos deste tipo de broca.
81

Figura 48 Brocas de diamante industrializados, semelhantes ao natural


Fonte: Thomas et al (2001).

A maior desvantagem das brocas de diamantes industrializados seu custo elevado,


como j dito anteriormente, e no existe garantia de que a taxa de penetrao
(ROP) ser maior do que aquela obtida quando se perfura a mesma formao
rochosa com uma broca tricnica de partes mveis. Entretanto, as brocas de
diamantes industrializados tendem a apresentar uma durabilidade muito maior (200-
300 horas por broca), pelo fato de no possurem partes mveis.

As brocas de PDC foram criadas por volta de 1980. Estas brocas possuem
caractersticas similares aos diamantes industrializados, com as mesmas vantagens
e desvantagens.

O corpo da broca apresenta uma base cilndrica para o encaixe de pequenos discos
de PDC (veja a Figura 49). Os discos de PDC convencional so compostos por uma
camada fina de partculas de diamantes aglutinados com cobalto, fixada a outra
camada de carbeto de tungstnio.

Este tipo de broca era at ento aplicvel em perfurao de formaes moles, visto
que, em formaes duras, o calor gerado poderia desintegrar a ligao entre as
partculas de diamante e o cobalto da aglomerao presente nas pastilhas de PDC
convencional. O rompimento da ligao entre o diamante e o elemento aglomerante,
cobalto, ocorre pelo surgimento de esforos internos devido diferena de expanso
trmica entre esses dois elementos, isto , o cobalto expande 10 vezes mais que o
diamante com a variao de temperatura. Assim, para resolver esse problema,
foram desenvolvidas pastilhas de TSP, mais resistentes ao calor. O princpio do
82

processo de produo das pastilhas de TSP no utilizar aglomerante de cobalto,


para eliminar o problema do diferencial de expanso trmica.

Ademais, a Smith Bits desenvolveu uma nova tecnologia de pastilhas de PDC,


chamada de ONYX, agora, mais resistentes ao calor e ao desgaste, o que
possibilitou sua aplicao em larga escala na perfurao de formaes duras e
abrasivas. Obviamente, como toda tecnologia recentemente lanada, no foi
possvel encontrar maiores informaes sobre o processo de formao e nem a
composio destas pastilhas.

As brocas com pastilhas duras (PDC e TSP) so as mais utilizadas nesta categoria
de brocas.

Figura 49 Broca de diamante sinttico (PDC)


Fonte: Smith Bits.

As brocas de roletes cnicos (Roller Cone Bits) constituem o grupo de brocas com
partes mveis. a categoria de brocas mais utilizada no mundo pelo baixo custo de
fabricao, em relao s brocas de diamante, e elevado rendimento na perfurao.
Os roletes cnicos providenciam a ao de corte destas brocas, podendo existir de
um a quatro cones por broca. A configurao de broca mais utilizada a que
apresenta trs cones. Ela possui dois elementos principais: a estrutura cortante e
rolamentos.

A estrutura cortante das brocas tricnicas so fileiras de dentes montados sobre o


cone que se interpem entre as fileiras dos dentes dos cones adjacentes, quando
83

aplicada rotao broca. Os dentes da estrutura cortante podem ser de ao ou de


insertos de carbeto de tungstnio, montados na superfcie do cone. Para cada tipo
de formao, existem formatos de dentes de ao e de inserto mais adequados. Na
Figura 50 possvel visualizar essa distribuio e os tipos de dentes em broca
tricnicas.

Figura 50 Broca tricnica com dentes de inserto de carbeto de tungstnio ( direita) e com dentes de
ao ( esquerda).
Fonte: Baker Hughes

O mecanismo de corte das brocas tricnicas envolve uma ao simultnea de


raspagem, lascamento, esmagamento e eroso por impacto dos jatos do fluido de
perfurao.

As brocas de roletes cnicos so equipadas com trs tipos bsicos de rolamento: de


rolos, que suportam elevadas cargas radiais; de esferas, que resiste a cargas
longitudinais e de impacto e de frico. Os rolamentos de frico consistem de
buchas de baixo coeficiente de atrito pressionadas contra o nariz do cone e contra a
base do cone para reduzir o desgaste. Os botes ou pinos de impacto so
elementos inseridos para absorver impacto (veja a Figura 51).

No surgimento das brocas de roletes cnicos, o conjunto de rolamentos era instalado


em uma caixa aberta (no selada) para o fluido de perfurao, que realizava a
lubrificao dos rolamentos. As brocas de rolamentos selados foram introduzidas a
partir de 1950, para ampliar a vida til do rolamento. O mecanismo de selagem da
caixa previne a entrada de slidos abrasivos provenientes do fluido de perfurao.
As brocas com rolamentos selados possuem um sistema prprio de lubrificao.
Veja na Figura 52, como so feitas a selagem destes rolamentos.
84

Figura 51 Detalhamento da montagem dos rolamentos que compem a broca de roletes cnicos
Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

Figura 52 Esquema de selagem do rolamento em brocas de roletes cnicos


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

Existe um tipo especial de brocas de roletes cnicos tipo Journal que no apresenta
rolamentos de rolos. As brocas de roletes cnicos tipo journal possuem seus roletes
85

montados diretamente em mancais de frico, os quais so revestidos com metais


duros, alm de possuir um sistema interno de lubrificao (vide Figura 53).

Figura 53 Esquema da broca de roletes cnico tipo journal


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

3.1.8 Composio de Coluna de Fundo (BHA)

A composio de coluna de fundo (BHA) pode ser constituda apenas de


ferramentas bsicas como tubos pesados de perfurao (HWDP), comandos (DC) e
estabilizadores; ou apresentar tambm em sua constituio equipamentos mais
modernos como motor de fundo e substituto de deflexo.

De acordo com Carden, S. R. e Grace, D. R. (2007), a utilizao da composio de


coluna de fundo (BHA) com apenas ferramentas bsicas, isto , BHA simplificado,
considerada um dos mtodos mais baratos para desviar um poo e deve ser
utilizado sempre que for possvel. Infelizmente, a resposta exata do BHA simplificado
difcil de predizer e desvios indesejveis da broca (para esquerda e para direita)
so quase impossveis de serem controlados. O BHA simplificado raramente
utilizado atualmente, mas ainda apresenta aplicaes especficas que extrapolam ao
86

escopo do trabalho. Alm do mais, muitas das novas tecnologias de perfurao


direcional como os sistemas de perfurao orientvel (steerable systems) e sistema
rotativos de perfurao orientvel (rotary steerable systems RSS), empregam
tcnicas decorrentes da utilizao do BHA simplificado. Assim sendo, ser falado o
bsico sobre o BHA simplificado.

Como j foi verificado, o BHA simplificado composta de algumas ferramentas


bsicas: tubos pesados de perfurao (HWDP), comandos (DC) e estabilizadores;
podendo ser associados a equipamento mais modernos como motor de fundo e
substituto de deflexo. O posicionamento diferenciado dos componentes bsicos do
BHA simplificado define a sua capacidade de ganhar, perder ou manter o ngulo
durante a perfurao direcional do poo.

Trs tipos de BHA simplificado so utilizados para o controle do desvio do poo


durante a perfurao direcional:

A) BHA simplificado para ganhar ngulo:


O BHA simplificado para ganhar ngulo tambm chamada de fulcrum
assembly ou composio fulcrum, pois o ganho de ngulo vem do efeito
fulcrum ou efeito alavanca desenvolvido pela presena do estabilizador
prximo broca.

O estabilizador atua como o ponto pivot ou fulcrum de uma alavanca, em que


uma parcela da fora resultante da soma da fora peso aplicada sobre a
broca com a fora peso do prprio comando (DC) multiplicada de sorte a
produzir uma componente de fora na broca de perfurao que atua na parte
superior da seo transversal do poo, deslocando o BHA para essa direo.
Logo, essa componente de fora na broca de perfurao, juntamente com
tendncia de se gerar uma suave curvatura no comando (DC) adjacente
broca, faz com que a trajetria perfurada ganhe gradativamente ngulo.
Dessa forma, verifica-se perfeitamente que taxa de ganho de ngulo do BHA
depende do peso sobre a broca, dimenso dos comandos (DC) e
posicionamento dos estabilizadores no BHA (veja Figura 54).
87

Figura 54 Visualizao do efeito fulcrum na BHA simplificada para ganho de ngulo


Fonte Inteq/Baker Hughes (1995), modificada.

Para obter uma taxa de ganho de ngulo maior deve-se:

Adicionar mais peso sobre a broca;


Utilizar comandos (DC) de dimetro pequeno para aumentar a sua
tendncia a flexo;
Reduzir a taxa de rotao da coluna e taxa de bombeio de fluido de
perfurao em formaes moles.

B) BHA simplificado para manter o ngulo:


Tambm conhecida como packed hole assembly ou composio de coluna de
fundo empacada. A ideia dessa composio consiste em posicionar seus
comandos (DC) e seus estabilizadores para reduzir a flambagem do BHA e
manter o curso da broca constante. Geralmente, so trs estabilizadores em
sequncia depois da broca, separados por comandos (DC). Esse tipo de BHA
tambm aplicado na perfurao de sees tangentes do poo direcional.

C) BHA simplificado para perder ngulo:


88

Chamado de pendulum assembly ou composio tipo pndulo, esse tipo de


BHA atua com o princpio de que o peso dos comandos (DC) fora a broca
contra a parte inferior da seo transversal do poo. Isso resulta numa perda
de ngulo da seo perfurada, que depende do peso sobre a broca, da
rotao da coluna de perfurao e da distncia do estabilizador at a broca.

Para aumentar a taxa de perda de ngulo:

Aplica-se pouco peso sobre a broca (baixa taxa de penetrao);


Aplicam-se elevadas rotaes a coluna de perfurao;
Posiciona-se o estabilizador o mais prximo possvel da broca e
instalam-se comandos (DC) com grande comprimento aps o estabilizador e
comandos (DC) com pequeno comprimento antes do estabilizador.

Os trs tipos de BHA simplificado so visualizados na Figura 55.

Figura 55 Tipos de BHA simplificados com seus respectivos grau de eficcia


Fonte: Carden, S. R. e Grace, D. R. (2007), modificado.
89

3.2 EQUIPAMENTOS DIFERENCIADOS DA PERFURAO DIRECIONAL

3.2.1 Motor de Fundo de Deslocamento Positivo

O motor de fundo de deslocamento positivo utiliza o princpio reverso das bombas de


cavidade progressiva. O princpio determina que a rotao de um rotor excntrico
helicoidal dentro de um estator com rosca helicoidal possibilita um deslocamento
axial do fluido ao longo das cavidades helicoidais seladas formadas pela unio do
estator com o rotor. No entanto, se o estator for acoplado coluna de perfurao,
que permanece esttica, e se for bombeado fluido por entre aquelas cavidades,
obtm-se um movimento rotativo do rotor excntrico helicoidal, que aciona a broca
de perfurao. Logo, a principal funo do motor de fundo de deslocamento positivo
converter energia de presso do fluido de perfurao em rotao e torque,
transmitido broca de perfurao independentemente da rotao da coluna. O
motor em questo pode ser dividido em quatro sees principais: dump sub/dump
valve, seo de potncia, unidade de transmisso e seo de rolamento (vide Figura
56).

A) Dump sub/ dump valve:


O conjunto representado basicamente por um substituto (dump sub), j
definido na subseo anterior, com uma vlvula em seu interior (dump valve).
A vlvula possibilita a passagem de fluido de perfurao para dentro da
coluna durante a sua descida e a drenagem do fluido de perfurao durante a
sua retirada.

B) Seo de potncia:
Consiste de um estator composto por um tubo de ao revestido internamente
com borracha, de maneira que possvel moldar cavidades (lbulos
helicoidais) em seu interior. Os lbulos do rotor se misturam com os do
estator formando cavidades helicoidais seladas, por onde ocorre o fluxo de
fluido, de maneira que possibilita a movimentao do rotor, conforme o
princpio descrito anteriormente, e gera potncia para o acionamento da
90

broca. A parte superior do rotor fica livre e a parte inferior prximo broca fica
fixada na unidade de transmisso.

C) Unidade de transmisso:
Composto por duas juntas universais ou uma barra flexvel (barra de toro)
que converte o movimento excntrico do rotor em um movimento alinhado
com as ferramentas conectadas abaixo.

D) Seo de rolamento:
Consiste de um conjunto de rolamentos integrados ao eixo de conexo com a
broca (drive shaft), o que permite o seu movimento suave. Os rolamentos so
lubrificados pelo fluido de perfurao. O eixo de conexo com a broca ento
conectado ao substituto da broca (bit sub), que a nica parte rotativa
externa do motor de fundo de deslocamento positivo.

Os motores de fundo de deslocamento positivo podem vir associados ao BHA a fim


de gerar uma composio de coluna de fundo, cuja rotao da broca no advm da
mesa rotativa, mas do seu motor de fundo, do modo que o resto da coluna de
perfurao permanece sem movimento rotativo. Pode-se utilizar a mesa rotativa ou
top driver9 juntamente com o motor de fundo para acionar a broca, entretanto, no
se devem utilizar substitutos de deflexo nessa BHA. O motivo ser visto na
Subseo 3.2.3.

A Figura 56 mostra um exemplo de BHA associado ao motor de fundo de


deslocamento positivo.

_________________________
9
De acordo com Thomas et al (2001), o top driver representa um motor, localizado na sonda de
perfurao, acoplado ao topo da coluna de perfurao para efetuar o giro da coluna. Funo similar a
da mesa rotativa.
91

Figura 56 - Motor de fundo de deslocamento positivo e seus principais componentes, estabilizador e


broca (parte superior), e a configurao de lbulos de um motor de fundo (parte inferior)
Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

3.2.2 Turbina de Perfurao (Drilling Turbine)

A turbina de perfurao tambm considerada um motor de fundo, pois tambm


possibilita a rotao da broca sem haver rotao da coluna de perfurao.
Entretanto, sua constituio totalmente diferente dos motores de fundo de
deslocamento positivo. Alm do mais, a turbina acionada somente por fluidos de
perfurao lquidos.

A turbina de perfurao (Figura 57) formada por um rotor e estator com hlices
montadas com certa angulao em relao ao fluxo de fluido de perfurao. O rotor
conectado ao eixo de conexo com broca (drive shaft) e o estator conectado a
carcaa da turbina. Cada par (rotor/estator) chamado de estgio; Uma turbina
tpica possui em mdia de 80 a 250 estgios. O estator direciona o fluxo de fluido
para as hlices do rotor, acionando o eixo de conexo com a broca no sentido
horrio. A turbina usada nas mesmas condies que o motor de fundo
apresentado na subseo anterior.

Esta tcnica apresenta algumas vantagens: propicia elevada rotao broca, o que
garante taxas de penetrao (ROP) razoveis; produz menor carga torcional
aplicada coluna de perfurao e reduo do desgaste da coluna de perfurao.
92

Conforme j foi mencionado, a turbina de perfurao pode ser associada ao BHA


assim como foi feito com o motor de fundo de deslocamento positivo.

Figura 57 Turbina de perfurao


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

3.2.3 Substituto de Deflexo (Bent Sub)

O substituto de deflexo um tubo curto com dimetro aproximadamente igual ao do


comando (DC) com conexes rosqueadas em cada uma de suas extremidades. O
substituto desenvolvido de maneira que o eixo geomtrico da extremidade
conectada ao motor de fundo (motor de deslocamento positivo ou turbina) apresenta
uma inclinao menor que 3 em relao ao eixo geomtrico da extremidade
conectada ao comando (DC). Desta forma, o substituto de deflexo introduz certa
inclinao aos elementos da composio de coluna de fundo (BHA) logo abaixo
dele, o que determina a inclinao do eixo geomtrico da broca de perfurao. Veja
a Figura 58.
93

Figura 58 Substituto de deflexo


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

Sabe-se que a introduo desse substituto na composio de coluna de fundo (BHA)


implica que o centro da broca de perfurao esteja fora da linha central do tubo de
perfurao; portanto, no possvel rotacionar a broca atravs da rotao da coluna
de perfurao a partir da superfcie (mesa rotativa ou top driver).

Assim, o substituto de deflexo dever ser empregado juntamente com o motor de


fundo do tipo: cavidades progressivas e turbina de perfurao, vistos na subseo
anterior.

Veja a seguir, na Figura 59, um exemplo de uma composio de coluna de fundo


(BHA) com substituto de deflexo.
94

Figura 59 Exemplo de composio de coluna de fundo (BHA) com substituto de deflexo


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

3.2.4 Sistema de Perfurao Orientvel (Steerable Drilling Systems)

O sistema de perfurao orientvel tambm formado por uma composio de


coluna de fundo, da mesma maneira que o BHA anteriormente detalhado. Contudo,
a composio de coluna de fundo do sistema de perfurao orientvel apresenta
equipamentos diferenciados e mais modernos.

O sistema de perfurao orientvel permite mudanas nas caractersticas direcionais


do poo, como por exemplo, a inclinao e o azimute, sem que haja a retirada da
coluna de perfurao para modificao da composio de coluna de fundo, assim
como na perfurao com BHA simplificada ou associada a algum outro equipamento.

O sistema composto por: um motor orientvel (steerable) (veja Figura 60), um


estabilizador, uma broca de perfurao e uma ferramenta de medio direcional
95

(MWD), que monitora e transmite para a superfcie, em tempo real, o azimute e a


inclinao do poo.

A atribuio de uma pequena angulao carcaa do motor de fundo, na altura da


junta universal, possibilita converter um motor de fundo convencional em um motor
orientvel (steerable motor). Essa regio da carcaa do motor modificada (bent
housing) exerce o mesmo papel do substituto de deflexo (bent sub) mencionado
anteriormente.

Figura 60 Visualizao do motor steerable


Fonte: Anadrill/Schlumberger (1996), modificado.

Pelo fato da regio inclinada da carcaa do motor (bent housing) estar prxima
broca de perfurao, o ngulo nominal atribudo broca menor que o do mtodo
de deflexo citado anteriormente, onde se utiliza um motor de fundo convencional e
um substituto de deflexo. Desta forma, possvel, tambm, girar a broca atravs da
rotao da coluna de perfurao, de maneira similar aquela operao realizada com
BHA visto anteriormente.
96

Cada combinao de ngulo de bent housing com o dimetro do motor de fundo e


do poo determina o dogleg da ferramenta, que determinar o dogleg severity
esperado pela aplicao do conjunto. Apesar da pequena angulao na carcaa
(bent housing), o dogleg severity alcanado pelo conjunto elevado.

O sistema de perfurao orientvel pode ser acionado de duas formas diferentes:


atravs do modo orientado (sliding) e atravs do modo rotativo (veja Figura 61).

Figura 61 Visualizao do modo rotativo ( esquerda) e do modo orientado (sliding) ( direita)


Fonte: Inteq/Baker Hughes (2002).

No modo orientado, o motor steerable direcionado a partir da rotao da coluna de


perfurao atravs da mesa rotativa ou top driver. Ressalta-se que o giro da coluna
no para efetuar a perfurao em si, mas para efeito de posicionamento da face
da ferramenta (tool face- veja subseo 2.2), isto , gira-se a coluna at que seja
obtida a direo desejada. Com o MWD devidamente instalado na composio de
coluna de fundo, possvel acompanhar esse processo de posicionamento no painel
de superfcie do MWD.

Com a face da ferramenta posicionada corretamente, trava-se a mesa rotativa ou top


driver, e d-se segmento a perfurao, mantendo constante a direo e com a broca
sendo rotacionada apenas pelo motor steerable.
97

Logo que se atingir a direo e inclinao final almejada, seja numa seo de perda
ou ganho de ngulo, aciona-se o modo rotativo. Neste modo, a mesa rotativa ou top
driver destravado para que a coluna de perfurao gire da mesma maneira que
ocorre na perfurao comum. Assim, a influncia do ngulo de inclinao da broca
sobre o direcionamento do poo , de certo modo, anulado pelo seu giro excntrico,
o que permite uma perfurao retilnea (direo e inclinao constantes).

Assim como qualquer outro sistema de perfurao, ele apresenta alguns problemas
relacionados a cada modo de acionamento.

Com relao ao modo de perfurao orientado (sliding), o fato de a coluna de


perfurao ficar o tempo todo apoiada na parte inferior da seo transversal do poo
gera risco de aprisionamento dessa coluna, e a limpeza do poo se torna ineficiente,
por fatores j explicados anteriormente.

Com relao ao modo rotativo, so observadas as seguintes desvantagens:


vibraes que podem provocar falhas no motor e no sensor direcional (MWD),
elevado desgaste da broca e da coluna, e dimetro do poo irregular.

Sem dvida, a utilizao dos sistemas de perfurao orientveis pode ser vantajosa,
visto que se reduz o nmero de manobras e tambm o tempo de perfurao do
poo. Sabe-se que o custo dirio de aluguel da sonda de perfurao elevadssimo.
Logo, reduo do tempo implica num reduo considervel do custo do processo.

3.2.5 Sistema Rotativo de Perfurao Orientvel (Rotary Steerable Systems -

RSS)

O sistema rotativo de perfurao orientvel (RSS) descreve aqui operaes similares


ao sistema de perfurao orientvel descrito na subseo anterior. Entretanto, este
sistema permite que a coluna de perfurao gire durante todo o processo de
escavao, inclusive durante a perfurao de sees de ganho ou perda de ngulo e
alteraes da direo. Dessa maneira, o sistema rotativo no possui um motor de
98

fundo. Dependendo do tipo de poo a ser escavado, possvel associar o sistema


rotativo de perfurao orientvel com motor de fundo, para aumentar a potncia
mecnica na broca sem maiores torques na superfcie.

O sistema rotativo de perfurao orientvel (RSS) considerado a evoluo do


sistema de perfurao orientvel (steerable system).

O sistema rotativo de perfurao orientvel permite uma limpeza do poo eficaz,


visto que a rotao da coluna contribui muito para a suspenso dos cascalhos,
colocando-os em direo superfcie, alm de reduzir a chance de ocorrer o
aprisionamento da coluna de perfurao.

Os principais componentes do sistema rotativo de perfurao orientvel so:


estabilizador no rotativo orientvel (non-rotating steerable stabiliser), sensores
eletrnicos (eletronics probe) e ferramenta MWD (veja Figura 62):

A) Estabilizador no rotativo orientvel (non-rotating steerable stabiliser):


O estabilizador composto por um eixo de conexo com a broca (drive shaft),
uma camisa (bucha) excntrica interna e uma carcaa exterior no rotativa.

A carcaa contm uma unidade direcional capaz de controlar a direo da


broca durante a escavao. O controle ocorre a partir de um dispositivo
constitudo de trs pistes que controlam a orientao (posicionamento) da
camisa (bucha) excntrica interna, a qual empurra o eixo de conexo com a
broca e a broca na direo desejada.

Os pistes operados por elevada presso hidrulica exercem foras


independentes em direes distintas sobre a camisa (bucha) excntrica
interna, de maneira que a fora resultante posiciona-a corretamente,
orientando o eixo de conexo com a broca (drive shaft) e a broca ao longo de
uma trajetria previamente calculada e com dogleg severity compatvel com
aqueles pr-estabelecidos pela equipe de perfurao (vide Figura 63). As
99

foras so controladas por um dispositivo eletrnico localizado na carcaa


exterior no rotativa, que recebe comandos da superfcie.

Dentro do dispositivo eletrnico, existe um sistema de microprocessamento, o


qual calcula a presso hidrulica em cada pisto necessria para obter a
orientao desejada da face da ferramenta (tool face). Nesse processo, o
sistema leva em considerao, os limites de dogleg pr-estabelecido para a
seo do poo a ser perfurado. Veja a seguir o esquema do estabilizador na
Figura 64.

B) Sensores Eletrnicos:
Os sensores eletrnicos controlam a interface entre todas as ferramentas do
sistema rotativo de perfurao orientvel. Contempla sensores direcionais
(magnticos e gravitacionais), que medem o azimute atravs de um
magnetmetro triaxial; e de vibrao, que garante que os equipamentos do
sistema rotativo de perfurao orientvel operem dentro das especificaes e
com mximo de eficincia. Os sensores direcionais juntamente com o
inclinmetro prximo a broca garante o correto posicionamento do sistema
rotativo de perfurao orientvel. Estes sensores tambm fazem parte da
ferramenta MWD.

C) Ferramenta MWD:
Essa ferramenta responsvel pelo registro direcional que fornece a
inclinao e direo azimutal do poo.

Figura 62 Visualizao do sistema rotativo de perfurao orientada


Fonte: www.halliburton.com
100

Figura 63 Seo transversal da parte final do estabilizador orientvel no rotativo (non-rotating


steerable stabiliser)
Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

Figura 64 Esquema do estabilizador orientvel no rotativo (non-rotating steerable stabiliser)


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

Tecnologias recentes de sistemas rotativos de perfurao orientvel (RSS) como o


Power Drive Rotary Steerable Systems, fabricados pela Schlumberger, propiciam a
perfurao de poos direcionais com taxas de penetrao elevada, arrasto reduzido,
baixos ricos de aprisionamento da coluna e um sistema de limpeza do poo bem
evoludo.
101

3.2.6 Equipamento de Perfilagem em Tempo Real (Logging While Drilling -

LWD)

O LWD uma extenso da tecnologia empregada no MWD, a qual parte integral


da coluna de perfurao.

O LWD pode conter um ou mais sensores, cujos tipos so: raios gama, para
identificar a argilosidade das formaes; resistividade, para identificar o tipo de fluido
contido nos poros das rochas; snicos e de densidade neutro (estes dois ltimos
so chamados de perfis radioativos), que identificam a porosidade da rocha;
ressonncia magntica, que identificam e tipificam os fluidos na rocha e quanto
deste fluido poder ser extrado; e testes de presso, que fazem tomadas de
presso em pontos de interesse para identificar trechos do reservatrio que esto
com presso original ou com diminuio desta (depletados) (vide Figura 65).

Figura 65 Esquema ilustrativo de posicionamento dos sensores de LWD e MWD em uma


composio de coluna de fundo.
Fonte: Rocha et al (2008), modificado.

Os dados referentes aos sensores do LWD so transmitidos superfcie atravs da


tecnologia de envio de pulsos no prprio fluido de perfurao. A leitura dos pulsos
realizada a partir de transdutores localizados na tubulao vertical de distribuio do
fluido de perfurao (standpipes), localizados na plataforma de perfurao. As
tecnologias disponveis hoje so: sistema de pulso positivo (Figura 66), o qual gera
uma restrio momentnea no fluxo do fluido dentro do tubo de perfurao (pulso
com presso superior a do fluido de perfurao); sistema de pulso negativo (Figura
67), o qual cria um pulso com presso inferior a do fluido de perfurao; e sistema
102

de pulsos contnuos (ondas) (Figura 68), o qual produz pulsos em uma determinada
frequncia no fluido de perfurao. Dos sistemas listados acima, o sistema de pulsos
positivos o mais utilizado na indstria de petrleo.

Figura 66 Sistema de pulsos positivos


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

Figura 67 Sistema de pulsos negativos


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

Identificam-se algumas vantagens no emprego deste equipamento na escavao de


um poo: os dados do LWD so utilizados para obteno da presso dos poros; o
equipamento providencia uma rpida avaliao e delimitao do reservatrio a ser
explorado, e permite a aquisio de dados de poos difceis de serem avaliados com
instrumentos a cabo comuns.
103

Figura 68 Sistema de pulsos contnuos (ondas)


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

H, todavia, algumas desvantagens com relao ao uso do LWD. Em reas cuja


taxa de penetrao (ROP) elevada e a ferramenta LWD utilizada para orientar
motores de fundo, os dados de perfilagem sero limitados. Uma limitao do LWD
que as informaes sero transmitidas em apenas uma determinada frequncia.
Deste modo, alguns dados obtidos do LWD devem ser armazenados na prpria
ferramenta e baixados para um computador, logo que for realizada uma manobra.
Alm do mais, a ferramenta LWD representa mais um equipamento que poder
falhar na composio de coluna de fundo, visto que aumenta as chances de
manobras no programadas.

3.2.7 Tcnica de Navegao Geosteering

A tcnica de navegao geosteering definida basicamente como o processo de


escavao de poos horizontais ou de outros tipos de poo direcionais em que
decises sobre ajustes necessrios na sua trajetria so tomadas com base na
aquisio em tempo real de dados geolgicos e do reservatrio. No processo de
perfurao direcional convencional, a trajetria do poo executada de acordo com
um planejamento geomtrico predefinido (como direo e inclinao do poo). O
objetivo seguir a trajetria o mais prximo possvel do alvo previsto.
104

Desta forma, essa tcnica utiliza modernos sistemas de perfurao como o sistema
rotativo de perfurao orientvel (rotary steerable systems) equipados de um
conjunto de ferramentas do tipo LWD, o mais perto possvel da broca (vide Figura
69).

Figura 69 Sistema geosteering com ferramenta defletora e sensores azimutais de LWD


Fonte: Al-MUDHHI, Mohammed A. et al (2005)

As ferramentas LWD possibilitam avaliar de que quadrante do poo veio uma falha
geolgica e assim ajustar a trajetria do poo na direo mais apropriada.

Imagine que se deseja navegar em uma camada que tenha certa resistividade.
Todavia, perde-se a camada por atravessar uma falha na formao rochosa. Sem a
ferramenta LWD se perderia uma boa extenso do poo navegando sem rumo em
busca da camada desejada. Com a ferramenta em questo, possvel identificar a
camada indesejada e corrigir a trajetria do poo de forma muito mais precisa.

A tecnologia geosteering vem acompanhada de modernos softwares de aquisio de


dados, cuja funo compilar os dados provenientes dos sensores na composio
de coluna de fundo e gerar grficos, que possam ser interpretados para auxlio em
possveis intervenes na trajetria do poo. Veja a seguir, na Figura 70, a interface
do software.
105

Figura 70 Interface do software de processamento de dados (obtidos em tempo real) utilizado para
perfurao de poos direcionais com tecnologia geosteering
Fonte: BOURGEOIS, Daniel; SEGAL, Steven (2007)

Os softwares permitem gerar perfis 3D do subsolo, o que facilita a tomada de


decises em tempo real (veja Figura 71).

Figura 71 Sala de visualizao 3D


Fonte: Rocha et al (2008).
106

3.3 EQUIPAMENTOS DE REGISTRO DIRECIONAL

Os equipamentos de registro direcional so de suma importncia para a escavao


de poos, seja sua trajetria complexa ou no, pois necessrio localizar a
composio de coluna de fundo no espao, para que assim seja definida a real
trajetria do poo. Desta maneira, o principal objetivo da medio direcional a
obteno da localizao do poo, atravs de dados que satisfaam a preciso
requerida, com custos otimizados.

As medies direcionais, tambm denominadas de surveys ou fotos, so


essenciais para que os objetivos (target) estabelecidos sejam atingidos, as colises
sejam evitadas, os doglegs e dogleg severity sejam identificados e os poos
multilaterais e com ramificaes secundrias sejam corretamente posicionados.

No somente na perfurao o registro direcional totalmente justificvel em outras


fases subsequentes como a completao, a produo e o abandono do poo.

Para que as medies sejam feitas corretamente, seleciona-se o equipamento mais


adequado para a realizao do servio. Os principais fatores que devero
considerados na escolha so: temperatura do poo, visto que possuem limites
operacionais quanto temperatura do poo; mxima inclinao do projeto, pelo fato
de algumas ferramentas possurem limites operacionais para poos mais inclinados;
presena de revestimento, por impossibilitar a utilizao de instrumentos
magnticos; latitude do poo, por afetar o funcionamento dos instrumentos
magnticos e a preciso dos instrumentos giroscpicos; entre outros fatores.

3.3.1 Equipamentos Magnticos de Registro Direcional

Estes equipamentos podem sofrer interferncia magntica dos constituintes da


coluna de perfurao e at do revestimento da parede do poo. Assim, o uso de
equipamentos magnticos requer a utilizao de comandos no magnticos
(compostos de monel), cuja funo alojar os sensores magnticos de registro
direcional.
107

Os equipamentos magnticos podem ser classificados em termos do nmero de


medies: equipamento magntico de registro simples e equipamento magntico de
registro mltiplo.

A) Equipamento magntico de registro simples:


Este equipamento foi desenvolvido por volta de 1930 para medio da
inclinao, da direo do poo e da orientao da face da ferramenta (tool
face). O instrumento consiste de trs sees:

Um inclinmetro composto por um compasso magntico e um


dispositivo de medio de inclinao;
Uma cmera fotogrfica;
Um dispositivo sincronizador ou uma unidade de sensor de movimento.

A unidade angular consiste de um compasso magntico e um fio de prumo. O


compasso magntico capaz de girar at que se alinhe com o campo
magntico da terra. O fio de prumo se mantm na posio vertical
independente inclinao do equipamento de medio dentro do poo. A
cmera fotogrfica consiste de um disco de filme, montado em um dispositivo
a prova de luz, um conjunto de lmpadas e uma unidade de potncia
(baterias). O dispositivo sincronizador utilizado para operar o conjunto de
lmpadas quando o equipamento est na posio correta para que as
informaes sejam registradas no disco de filme. O operador responsvel
pelo equipamento deve estimar o tempo requerido para atingir a estao de
medio do poo, onde necessariamente ocorrer o acendimento das
lmpadas (tarefa no muito fcil) (veja Figura 72). Equipamentos modernos
utilizam a unidade de sensor de movimento, a qual acender as lmpadas
quando o instrumento de medio parar de se movimentar.
108

Figura 72 Instrumento magntico de registro simples ( esquerda) e registro de foto do instrumento


magntico ( direita)
Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.

B) Equipamento magntico de registro mltiplo:


um instrumento que registra, simultaneamente, em um filme fotogrfico ou
em um mdulo de memria de estao mltiplas, a direo magntica e a
inclinao do poo. Os registros so obtidos quando a composio de coluna
de fundo retirada do poo. O principio de funcionamento o mesmo que o
instrumento anterior, porm a unidade fotogrfica diferente (vide Figura 73).
109

Figura 73 - Instrumento magntico de registro mltiplo


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado

3.3.2 Equipamento Giroscpico de Registro Direcional

Este equipamento, assim como os demais, grava a direo e inclinao do poo em


um filme fotogrfico em forma de disco. O Registro Direcional realizado pela
bssola giroscpica, ao invs do compasso magntico e fio de prumo. Portanto, os
equipamentos giroscpico possuem a grande vantagem de no sofrerem
interferncia magntica, o que possibilita o seu uso em sees do poo revestidas
ou no.

Com relao constituio do giroscpio, ele composto por uma roda capaz de
girar em torno de um eixo e possui liberdade para girar em torno dos outros dois
eixos cartesianos. A inrcia da roda giroscpica faz com que o eixo, em torno do
qual a roda giroscpica gira continuamente, aponte sempre para uma nica direo.
Na superfcie, o giroscpio alinhado com uma direo conhecida (Norte
geogrfico) e quando estiver em operao dentro do poo, continuar a apontar para
essa direo (veja Figura 74).

Os equipamentos giroscpicos, tambm, so classificados em: de registro simples


ou mltiplos. Em um equipamento giroscpico de registro simples, o giroscpio gira
com uma velocidade de 40000 rpm. Um carto de compasso em forma de disco
acoplado e alinhado ao eixo do giroscpio, que sempre apontar para a direo
norte geogrfico, de maneira que essa direo ser registrada num filme fotogrfico
110

sempre que as luzes forem acionadas, assim como no equipamento magntico. Vale
apena ressaltar que o giroscpio muito sensvel vibrao.

J o giroscpio de registro mltiplo geralmente aplicado em poos completados


que necessitam de mltiplos registros direcionais ao longo de sua trajetria. As
medies so registradas em um filme fotogrfico, da mesma maneira que no
instrumento giroscpico anterior, entretanto, o operador dever programar o
temporizador para que sejam tiradas as fotos nas profundidades corretas. Vale
apena ressaltar que o dispositivo fotogrfico um pouco diferente do equipamento
de registro simples.

Com relao s condies de operao do giroscpio de registro mltiplo, ele pode


ser utilizado eficientemente at uma inclinao de 20 e pode ser operado a cabo ou
ser lanado atravs da coluna de perfurao.

Figura 74 Dispositivo giroscpico


Fonte O autor.
111

3.3.3 Sistema de Navegao Inercial (Inercial Navigation System INS)

O sistema de navegao inercial uma tcnica de navegao autnoma do qual os


dados provenientes de acelermetros e giroscpios so usados para rastrear a
posio e a orientao da coluna de perfurao a partir de dados de um ponto
estabelecido como referencial. A unidade de medio inercial contm tipicamente
trs giroscpios montados ortogonalmente entre si e trs acelermetros tambm
ortogonalmente dispostos entre si, a fim de que sejam obtidos dados como a
velocidade angular e a acelerao linear respectivamente. Atravs de um sistema de
microprocessamento de dados, possvel processar os sinais provenientes desses
dispositivos e gerar a posio e orientao da coluna de perfurao.

O sistema de navegao inercial tambm pode ser aplicado em: avies, msseis,
naves espaciais, submarinos e navios.

Um sistema de navegao inercial basicamente constitudo pelos seguintes


componentes: trs acelermetros, que medem as aceleraes da coluna de
perfurao com respeito aos eixos cartesianos; uma plataforma estabilizada por
giroscpios, sobre a qual esto os acelermetros; e um sistema microprocessado
para determinar a posio e orientao da coluna de perfurao, a partir dos dados
referenciais inicialmente estabelecidos (veja Figura 75).

A teoria do sistema de navegao inercial fundamenta-se na aplicao do princpio


da inrcia a um sistema giroscpico. O sistema de navegao inercial construdo
de forma que tende a permanecer estvel no espao em trs planos perpendiculares
entre si, num espcie de plataforma estabilizada.

A plataforma constituda de um sistema com suspenso cardan, de modo que


tenha completa liberdade de movimento em todos os trs planos. Desta forma, os
trs giroscpios atuam cada um com uma ao estabilizante sobre cada um dos trs
eixos desse sistema.
112

Os giroscpios detectam qualquer rotao da plataforma (nos trs eixos


coordenados). Esses sinais so enviados a motores de torque que rotacionam a
estrutura da plataforma de maneira a cancelar tal movimentao, mantendo a
plataforma estabilizada, isto , alinhada a um sistema de referncia global (veja
Figura 75).

A orientao do sistema de navegao inercial obtida a partir de sensores de


medio angular instalados na estrutura da plataforma. Para que seja calculada a
posio da coluna, os sinais provenientes dos acelermetros so duplamente
integrados. Note que necessrio extrair a gravidade da componente vertical da
acelerao global medida. O algoritmo do sistema de navegao inercial mostrado
na Figura 76.

O sistema de navegao inercial capaz de atuar em poos com elevadas


inclinaes, e seus dados so de grande preciso.

Figura 75 Sistema de Navegao Inercial


Fonte: Woodman, Oliver J. (2007), modificado.
113

Figura 76 Algoritmo para determinao da posio e da orientao da composio de coluna de


fundo
Fonte: Woodman, Oliver J. (2007), modificado.

3.3.4 Medio Continua sem Cabo (MWD)

O equipamento de medio contnua sem cabo, conhecido com measurement while


drilling (MWD), permite reunir e transmitir informaes da seo do poo que
perfurada, sem interromper as operaes normais de perfurao. Essas informaes
incluem: dados referentes trajetria do poo; dados relacionados s propriedades
geolgicas da formao; e dados referentes aos parmetros de perfurao, como a
taxa de perfurao e o peso sobre a broca. Elas so transmitidas superfcie do
mesmo modo que o equipamento LWD, j explicados.

O equipamento MWD foi inicialmente introduzido perfurao de poos direcionais


em 1978 no mar do norte. Para que fossem feitas medies com os equipamentos
guiados a cabo, gastava-se cerca de 1 a 2 horas, diferentemente dos sistemas
MWD, que gastam 4 minutos.

Recentemente, companhias produtoras de equipamentos MWD desenvolveram


sistemas complexos que no s obtm informaes sobre a trajetria direcional e
parmetros de perfurao, como tambm informaes geolgicas, atravs de
sensores com raios gama, medidores de resistividade da formao, entre outros.
Basicamente, so os mesmos instrumentos contidos no sistema LWD; por esta
razo, diz-se que o sistema LWD uma extenso da tecnologia empregada nos
sistemas MWD.
114

O sistema MWD composto por dois sistemas distintos: o sistema de fundo e o


sistema de superfcie, que detectam os pulsos e os decodificam (vide Figura 77).
A) Sistema de fundo:
O sistema de fundo apresenta sistema de transmisso de dados que so
idnticos ao do LWD: sistema de pulso positivo (Figura 66), sistema de pulso
negativo (Figura 67) e sistema de pulsos contnuos (ondas) (Figura 68).
Todos utilizam a coluna de fluido de perfurao como meio de transmisso
dos dados superfcie. Com relao fonte de potncia do sistema de fundo,
a energia necessria para o seu funcionamento gerada por um conjunto
turbina/alternador.

O sistema de fundo tambm apresenta instrumentos de aquisio de dados


direcionais e geolgicos, e de obteno de informaes relacionadas a
parmetros de perfurao (vibrao, torque, peso sobre a broca, temperatura
e presso do anular). O instrumento de aquisio de dados direcionais
formado por trs acelermetros ortogonais e trs magnetmetros ortogonais,
os quais so capazes de fornecer a inclinao, a direo azimutal e a
orientao da face da ferramenta. Da mesma forma que no LWD, o
instrumento de medio de dados geolgicos constitudo de sensor de raio
gama, um dispositivo de medio da resistividade da formao e sensor
nutron.

Finalmente, o sistema de controle coordena a aquisio, o armazenamento e


a transmisso dos dados obtidos pelos sensores do sistema de fundo. Sabe-
se que as voltagens de cada sensor devem ser lidas e armazenadas at que
a ferramenta esteja pronta para envi-los a superfcie. Para tanto, faz-se uso
de modernos sistemas de controle (veja Figura 78).

B) Sistema de Superfcie:
O equipamento MWD possui transdutores de presso conectados tubulao
vertical de distribuio de fluido de perfurao (standpipes), localizados na
plataforma de perfurao. Os transdutores devero ser sensveis o suficiente
para detectar pequenas variaes de presso (50-100 psi) em pequenos
115

intervalos de tempo com intuito de decodific-los e process-los para que se


tenha em mos informaes teis do processo de perfurao.

Figura 77 Esquema de funcionamento do MWD


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.
116

Figura 78 Sistema de Fundo do equipamento MWD


Fonte: Heriot Watt University (2005), modificado.
117

4 PERFURAO DIRECIONAL EM FORMAES SALINAS

No faz sentido falar sobre o estado da arte da perfurao direcional sem entrar no
mrito da perfurao direcional em formaes salinas. O desenvolvimento de
tecnologias de ponta e o surgimento de tcnicas de perfurao cada vez mais
complexas so vitais para a viabilizao da prospeco do petrleo em reservatrios
delimitados por essas formaes.

A perfurao de formaes salinas com os mtodos convencionais constitui uma


prtica relativamente nova na indstria de petrleo e possui desafios ainda no
muito bem compreendidos. Perfurando-as com tcnicas direcionais, alm de
amplificar os problemas j existentes, criam-se novos desafios ainda mais
complexos, que merecem uma ateno especial. Desenvolvem-se ento novas
tecnologias para contornar os novos desafios e se estabelece um conjunto de
estratgias

A seguir, sero detalhados alguns desafios que cercam essa modalidade de


perfurao direcional, assim como as tecnologias envolvidas no processo de
escavao de poos direcionais no pr sal. Abordar-se-o, tambm, estratgias de
perfurao do sal, baseadas em experincias adquiridas na perfurao de poos
direcionais em formaes salinas de outras regies do globo terrestre, que garantem
uma operao livre de problemas, previnem o colapso do revestimento e minimizam
os custos do processo de perfurao.

4.1 DESAFIOS DA PERFURAO DIRECIONAL EM FORMAES SALINAS

O sal um material geolgico atpico, porque uma amostra de sal, quando


submetido a um carregamento constante, apresenta uma considervel deformao.
Essa deformao vinculada ao mdulo do carregamento, ao tempo de exposio e
as propriedades fsicas do sal da amostra. Tal comportamento chamado de
fluncia (creep).
118

Do ponto de vista operacional, a alta mobilidade do sal provoca a reduo do


dimetro do poo, de modo a gerar um aumento significativo do torque e a
necessidade de repasses constantes, alm de consequncias catastrficas como o
fechamento total do poo, promovendo o colapso do revestimento (tubos de ao e
concreto) do poo e a priso da coluna de perfurao.

Com o conhecimento prvio dos modos de falha estrutural do poo adquiridos no


Captulo 2, verifica-se que a seo do poo escavada em camadas homogneas
(mesmo tipo de sal) est submetida a um estado de tenso isotrpico que pode ser
considerado crtico. Isto porque devido mobilidade da camada de sal, o
desenvolvimento de tenses trativas radiais torna-se extremamente perigoso para a
integridade da parede do poo revestido. Caso a intensidade das tenses radiais
positivas ultrapassem o limite de resistncia da composio tubo de ao/ concreto,
h o colapso do poo e no mais a fratura localizada. Predomina, neste caso, o
modo de falha por trao, com efeitos danosos similares aos do modo de falha por
cisalhamento. Ressalta-se que tambm no se elimina a possibilidade de ocorrncia
do modo tpico de falha por cisalhamento, caso a camada de sal seja composta por
subcamadas de diferentes tipos de sal com diferentes taxas de fluncia.

A Figura 79 mostra uma situao em que a fluncia do sal gera esforos cisalhantes
no revestimento do poo, de tal maneira que possvel visualizar os efeitos danosos
do modo de falha estrutural por cisalhamento.

Figura 79 Foras cisalhantes devido movimentao do sal


Fonte: Falco et al (2007).
119

Portanto, a fluncia do sal poder comprometer o poo em qualquer etapa do seu


projeto, seja na fase de perfurao, seja na fase de completao e produo.

Conforme se verificou tambm no Captulo 2, o fluido de perfurao influencia muito


na estabilidade do poo. Sabe-se perfeitamente que a seo do poo em contato
com a camada de sal lida com tenses elevadssimas e grande mobilidade da
formao salina; portanto essencial a correta escolha do fluido de perfurao, com
relao ao seu peso especfico (o mais elevado possvel), para que seja
restabelecido o equilbrio de tenses nas proximidades do poo escavado, e se evite
falha estrutural do poo.

Ademais, a escolha do fluido de perfurao dever levar em considerao a sua


solubilidade com o sal presente no subsolo. A dissoluo do sal no fluido contribui:
para a irregularidade do dimetro ao longo da seo perfurada no sal; com a
formao de cavernas, que seriam pores escavadas da parede do poo pelo
processo de dissoluo do sal; e ainda, com a formao de batentes, que
representam pedaos da formao originados da intercalao de subcamadas muito
solveis e pouco solveis que podem se soltar da formao salina e provocar
frequentes prises da coluna de perfurao. Tais fatores tambm implicam numa m
limpeza do poo e uma srie de problemas operacionais, j citados no Captulo 2.

Os desafios da perfurao direcional no esto limitados somente travessia do sal,


mas tambm quando se perfura prximo a domos salinos ou dipiros (Figura 80),
isto , nas proximidades da formao salina em geral.

Figura 80- Dipiros de sal


Fonte: Falco et al (2007).
120

Conforme foi explanado no Captulo 1, as proximidades de domos salinos ou


dipiros (isto , nas proximidades das formaes salinas em geral10) apresentam
grande instabilidade tectnica e alteraes nas geopresses. Alm de dificultarem o
controle direcional da trajetria do poo, as instabilidades tectnicas propiciam a
ocorrncia do modo de falha por cisalhamento, pois o movimento relativo entre
subcamadas adjacentes sujeitam a parede do poo (revestida ou no) a uma crtica
tendncia de cisalhamento reinante no meio, que nem sempre o fluido de perfurao
capaz de conter, restaurando o equilbrio neste meio.

As incertezas das estimativas das geopresses agravam esse cenrio crtico, pelo
fato de impossibilitar um preciso dimensionamento do peso especfico do fluido de
perfurao necessrio para o restabelecimento do equilbrio do meio, o que
potencializa a ocorrncia de kick e leva inevitavelmente falha estrutural do poo.

Com relao ao pr-sal brasileiro, os reservatrios de hidrocarbonetos se dispem


sob a camada de sal localizada abaixo do leito do mar em regies com lminas
dgua profundas. Alm do desafio operacional de se explorar em lminas dgua
profundas, o ambiente do pr-sal extremamente corrosivo com quantidades
significativas de dixido de carbono (CO2) e cido sulfdrico (H2S). Perfurar esse tipo
de subsolo demanda o emprego de uma metalurgia nobre e cimentos especiais,
durante o processo de completao e perfurao. Para agravar os riscos, atenta-se
a significativa probabilidade de obstruo do anular por depsitos de parafinas e
hidratos.

Como foi possvel verificar, os riscos operacionais da perfurao direcional do pr-


sal so muitos. Ento, a viabilidade da perfurao direcional do pr-sal depende de
um minucioso planejamento da trajetria do poo. Por exemplo, evitam-se trajetrias
com elevados doglegs atravs do sal, para que no haja aumento excessivo do
torque e arrasto alm da potencializao de vibraes do tipo (stick-slip), discutidos
no Captulo 2, e do aprimoramento ou adaptao de tecnologias direcionais j
existentes para superar tais riscos.
_________________________
10
De acordo com Falco et al (2007), as formaes salinas so encontradas no subsolo com
diferentes formas, tais como: almofadas, dipiros, muralhas, entre outro tipos.
121

4.2 TECNOLOGIA DE FLUIDOS DE PERFURAO

Existem dois sistemas de fluidos de perfurao empregados no pr-sal: fluidos


base de gua saturada (NaCl) e fluidos no aquosos ou sintticos.

Os fluidos base de gua saturada (NaCl) foram o primeiro tipo de fluido empregado
na perfurao do pr-sal, sendo limitado a perfurao de pequenos intervalos de sal.
Suas vantagens so: baixo custo de produo e tratamento e possibilidade de o
descartar no mar. As desvantagens so:variao da solubilidade com a temperatura,
extremamente corrosivo, no impedem a dissoluo de outros sais; e a necessidade
de grande quantidade de sal para se alcanar a sua saturao.

Os fluidos no aquosos so formulados base de n-parafina ou outra base sinttica,


ster, por exemplo. So menos txicos que os fluidos base de leo diesel,
anteriormente empregados. So os mais empregados atualmente, inclusive no pr-
sal brasileiro. Com relao s vantagens, pode-se dizer que apresentam grande
estabilidade trmica, grande potencial de lubrificao, boa estabilidade reolgica e
no reagem quimicamente com a formao. J as desvantagens so: alto custo de
produo e tratamento, no permitido o seu descarte no mar, requerem secador de
cascalhos e dificultam a deteco de kick de gs.

4.3 TECNOLOGIA DE ALARGAMENTOS

O alargamento do poo executado simultaneamente sua perfurao a estratgia


atualmente utilizada para se perfurar espessas camadas de sal. Existem dois
conceitos de alargadores: excntricos e concntricos.

A) Tecnologia excntrica:
Os alargadores inseridos nesta categoria no possuem partes mveis. O
alargamento se d pela excentricidade da broca, isto , o centro de rotao
da broca no coincide com o eixo de rotao da coluna. Atualmente, so
122

empregados dois tipos de alargadores com essa tecnologia: brocas bicntrica


e drill out ream while drilling DORWD.

Brocas bicntrica:
O seu centro no coincide com o do poo perfurado e no apresentam
partes mveis, o que diminui a chance de falhas. A estrutura cortante
de PDC, visto no Captulo 3. O seu custo inferior aos demais
alargadores. Entretanto, essas brocas conferem ao poo grandes
dimetros, que ultrapassam os dimetros dos estabilizadores da coluna
de perfurao. Isso confere a broca uma tendncia de desvio nos
poos verticais e dificuldade de controle dos direcionais. Por
conseguinte, se limitam a rotao e o peso sobre a broca devido m
estabilizao da coluna de perfurao. A descentralizao da broca
resulta em vibraes que podem ser danosas aos equipamentos e
coluna de perfurao. Alm do mais, no permite repasses graas a
sua arquitetura, o que implica a necessidade de utilizao de
alargadores (underreamers). Finalmente, essa tecnologia gera poos
com dimetros irregulares, o que compromete a descida do
revestimento (veja Figura 81).

Figura 81- Alargador tipo broca bicntrica, com tecnologia excntrica


Fonte: Rocha et al (2007).

Drill out ream while drilling DORWD:


123

Os alargadores DORWD representam a evoluo das brocas


bicntrica, visto que so melhores balanceados que o modelo anterior
e permitem um melhor controle direcional. So formados por duas
peas, isto , o alargador com as aletas de alargamento e da broca.
Dessa maneira, possvel instalar uma srie de brocas, verificadas no
Captulo 3, e variar a composio de coluna de fundo (BHA) utilizada
na coluna de perfurao, j que o DORWD pode ser posicionado em
qualquer lugar na coluna. Entretanto, o DORWD apresenta um design
que no permite repasses, que tambm implica no emprego de
alargadores (underreamers) na coluna de perfurao (vide Figura 82).

Figura 82 Alargador tipo DORWD, com tecnologia excntrica


Fonte: Rocha et al (2007).

B) Tecnologia concntrica:
Tipo de alargador que apresenta partes mveis e foi projetado para permitir
repasses, sem a necessidade de emprego do alargador (underreamer).
possvel perfurar e alargar simultaneamente, da mesma forma que a
tecnologia anterior, ou s alargar um poo pr-perfurado a partir de uma
determinada seo.

O esquema de funcionamento implica um diferencial de presso aplicado na


ferramenta, que faz com que os braos se abram e inicie o processo de
alargamento do poo.
124

A sua grande desvantagem em relao tecnologia anterior que suas


partes mveis so suscetveis a falhas. Uma possvel quebra de um dos
braos gera um peixe difcil de ser pescado com operaes padro de
pescaria.
Os alargadores desta categoria mais comuns so: underreamer reamaster,
produzido pela Smith Internacional; anderreamer, fabricado pela
Andergauge; e brocas expansveis, produzidos pela Weatherford.

Underreamer reamaster:
So formados por duas peas bsicas, semelhante ao DORWD, o qual
permite instalar prxima a broca ou afastado dela. Os cortadores
podem ser de PDC, de dentes de ao ou insertos de carbeto de
tungstnio.
Este modelo muito empregado em formaes moles, mas uma nova
verso, mais robusta, est em desenvolvimento para formaes
mdias. Inevitavelmente, seus braos so muito solicitados na
operao de desgaste da formao e podem quebrar. (veja Figura 83).

Figura 83- Alargador tipo Underreamer reamaster, com tecnologia concntrica


Fonte: Rocha et al (2007).

Anderreamer:
Equipamento projetado com trs blocos cortadores defasados de 120
com duas fileiras de pastilhas de PDC cada um. So acionados por
125

aplicao de peso ou hidraulicamente. So indicados para formaes


duras, como anidrita (tipo de sal) (vide Figura 84).

Figura 84 Alargador tipo Anderreamer, com tecnologia concntrica


Fonte: Rocha et al (2007).

Brocas expansveis:
Composto por quatro aletas cortantes revestidas com pastilhas de
PDC, defasados em 90. O acionamento das aletas se d atravs do
descolamento de um pisto interno por presso hidrulica. Para
recolher as aletas, reduz-se a presso hidrulica para que as molas
internas sejam capazes de recolher as aletas. Este equipamento
mais indicado para formaes moles (veja Figura 85).
126

Figura 85 Alargador tipo broca expansvel, com tecnologia concntrica


Fonte: Rocha et al (2007).

4.4 TECNOLOGIAS ADICIONAIS

Alm dos alargadores, existem outras tecnologias que auxiliam a perfurao de


camadas de sal, entre as quais se destacam: sondas de perfurao especialmente
desenvolvidas para a perfurao do pr-sal; sistemas rotativos de perfurao
orientvel (rotary steerable systems - RSS); e equipamento de perfilagem em tempo
real (LWD).

Sondas de perfurao especialmente desenvolvidas para a perfurao do pr-


sal:
A 5 e 6 gerao de plataformas de perfurao, classificao relacionada ao
nvel de desenvolvimento tecnolgico da plataforma, possibilita a execuo
das operaes de perfurao atravs do sal com eficcia em regies do
oceano com lminas de gua ultraprofundas, visto que permitem o emprego
de elevados torques e grandes rotaes na coluna de perfurao.

Substituram-se as bombas hidrulicas por outras com maiores potncias e os


tubos de perfurao (DP) por outros mais resistentes e de maior espessura
para suportarem presses mais elevadas possvel com a instalao de uma
torre e um guindaste com maior capacidade de carga. Aumentaram-se os
127

reservatrios de fluidos de perfurao e de cimento a fim de possibilitar a


perfurao de longas sees do subsolo.

Sistemas rotativos de perfurao orientvel (Rotary steerable systems -


RSS):
A experincia adquirida em poos anteriormente perfurados mostrou que
motores de deslocamento positivo (PDM), detalhado no Captulo 3, so
ineficientes na perfurao direcional de camadas de sal. O sistema RSS,
tambm detalhado no Captulo 3, possibilita: grandes taxas de penetrao
(ROP), uma perfurao suave e com doglegs mais consistentes. O custo
elevado das operaes viabilizou a sua utilizao no pr-sal.

Equipamento de perfilagem em tempo real (LWD):


Assim como a perfurao em ambientes severos, a perfurao no pr-sal
necessita do acompanhamento constante de alguns dados geolgicos e de
alguns parmetros de perfurao, bem definidos no Captulo 3 ao se estudar
sobre este tipo de equipamento. O LWD tem significativa importncia
quando se trata de perfurar usando tcnicas de navegao em tempo real
(geosteering) tambm definida no Captulo 3, muito utilizada na escavao
de poos do pr-sal.

Sabe-se que o equipamento LWD constitudo de uma srie de sensores de


captura de dados. Os mais importantes, para aplicao no pr-sal, so os
sensores de raios gama, que proporcionam uma visualizao detalhada das
mudanas dos parmetros de perfurao (ROP, peso sobre a broca, torque).
Essas mudanas esto associadas a mudanas litolgicas do subsolo, as
quais indicam o incio e o final da camada de sal, e a existncia de
formaes salinas como dipiros.

No menos importante, os sensores snicos, cuja funo gerar perfis


ssmicos do subsolo escavado em tempo real, fazem parte do LWD.
Tambm podem integrar um nico equipamento denominado de seismic
while drilling SWD.
128

Os sinais obtidos dos sensores snicos preveem, com maior preciso, as


profundidades e as caractersticas litolgicas ainda no atingidas pelo poo,
tal como a base das formaes salinas. Essas informaes podem ser
utilizadas para promover mudanas em tempo real da trajetria direcional do
poo como mudana da inclinao do poo no pr-sal, evitando-se que se
perca o objetivo final (target), o reservatrio de petrleo.

4.5 ESTRATGIA DE PERFURAO DO SAL

No incio da perfurao direcional em formaes salinas utilizavam-se tecnologias


no muito apropriadas para esse tipo de perfurao. Isso acarretava uma srie de
problemas operacionais resultante das vibraes excessivas, como danificao dos
equipamentos de fundo e da estrutura da coluna de perfurao. As operaes de
repasse eram obrigatrias e se perfurava com taxas de penetrao relativamente
baixas.

Atualmente, existe uma gama de tecnologias especialmente modificadas para a


perfurao de formaes salinas, conforme foi visto na subseo anterior. Logo,
aumentou-se o custo dos equipamentos empregados na escavao, embora se
tenha reduzido drasticamente o custo com problemas operacionais. Por essa razo,
o resultado final foi uma substancial reduo do custo total de escavao do poo
direcional em formaes salinas.

As grandes corporaes do ramo conseguem perfurar, de maneira vivel


economicamente, mais de 3000 metros de camada de sal (halita tipo de sal com
grande taxa de fluncia) em uma nica fase no Golfo do Mxico.

Com um histrico de mais de 400 poos perfurados somente no Golfo do Mxico, as


novas tecnologias de processamentos ssmicos e dos dados obtidos do LWD
preveem os dipiros com pelo menos 150 metros de antecedncia (Falco et al,
2007).
129

Com todo um know-how estabelecido em outras reas do globo terrestre, as grandes


corporaes do ramo esto perfeitamente habilitadas a explorar o pr-sal brasileiro.
Para tanto, faz-se necessrio reunir todas as experincias anteriores e adapt-las
para o cenrio brasileiro a fim de formular uma estratgia de perfurao que garanta
uma operao livre de transtornos.

Segundo Falco et al (2007), estabelecida uma estratgia operacional composta


por um conjunto de pontos importantes no que se refere a perfurao de rochas
salinas na margem continental brasileira:

A) Circulao de fluido de perfurao uma vez a cada 12 horas com aditivos que
dissolvam as obstrues decorrentes do acmulo de sal no fluido em todas as
linhas que compem o sistema de perfurao;

B) Conscientizar a equipe quanto aos riscos de se perfurar sais solveis;

C) Utilizar uma composio de coluna de fundo (BHA) o mais simples possvel,


mas dentro dos requisitos necessrios para a perfurao do poo direcional em
questo;

D) A equipe embarcada deve contar com dois fiscais (um, sempre acompanhando
a perfurao na boca do poo), um tcnico em pescaria, dois tcnicos de fluido
e um qumico;

E) Interromper o funcionamento do sistema de circulao de fluido de perfurao


e a mesa rotativa, que fornece rotao e torque coluna de perfurao,
somente o tempo necessrio para a conexo dos tubos ou dos equipamentos
que compem a coluna de perfurao;

F) Monitorar em tempo real os parmetros de perfurao para deteco de


possveis problemas. Por exemplo, o aumento do torque e /ou arrasto pode
indicar uma m limpeza do poo, como tambm o princpio de fechamento do
poo e consequentemente a priso da coluna de perfurao;
130

G) Durante a perfurao do sal, a cada seo perfurada, retira-se a coluna de


perfurao at que uma poro da coluna de mesmo comprimento da seo de
sal perfurada esteja acima da mesa rotativa e desce-a novamente para
verificao das condies mecnicas do poo (obteno de novos dados com
LWD, repasses com a broca, etc.);

H) Efetuar uma manobra curta (recolhimento parcial da coluna de perfurao) at


que a broca atinja o final da seo de revestimento anterior a cada 10 horas
mesmo se estiverem perfurando abaixo da camada salina para evitar possveis
fechamentos do poo e acompanhar sua condio mecnica;

I) Caso se utilize broca bicntrica dever realizar uma manobra completa para a
descida do alargador (underreamer) a fim de repassar todo o intervalo
perfurado;

J) Acompanhamento do comportamento da inclinao e direo do poo atravs


do MWD e tomar as medidas necessrias caso seja observado desvio
indesejvel na trajetria do poo.
131

5 CONCLUSO

A demanda por recursos energticos no renovveis fez com que se desenvolvesse


um novo segmento de perfurao, a perfurao direcional, a fim de superar os
desafios e viabilizar a prospeco de hidrocarbonetos em reservas at ento
economicamente inviveis, com os mtodos convencionais de perfurao, pelo fato
de no se ter uma boa abrangncia do reservatrio de forma a se obter baixos
fatores de recuperao.

perfurao direcional se atribui grande parte das conquistas atuais na indstria de


petrleo referente explorao e desenvolvimento de novas reservas. Isso foi
possvel graas ao desenvolvimento de novas tecnologias e tcnicas de perfurao,
e a consolidao de um know-how estabelecido com a vasta experincia decorrente
de sucessos e fracassos na perfurao de poos direcionais ao redor do globo
terrestre.

O presente trabalho objetivou introduzir no mbito do Centro Tecnolgico da UFES


conhecimentos acerca de uma modalidade de perfurao de grande importncia na
Indstria de Petrleo e de grande abrangncia internacional. Foi proposta e
devidamente consolidada uma viso geral desse segmento de perfurao atravs da
exposio dos seguintes itens: das aplicaes e classificaes de poos direcionais;
das definies bsicas; dos sistemas de referncia; e uma breve introduo ao
planejamento direcional. Dando sequncia, foram mostrados os principais tipos de
composio de coluna de fundo (BHA) presente na coluna de perfurao e os seus
principais equipamentos - dos mais simples aos mais complexos.

Aps adquirir um conhecimento detalhado do que a perfurao direcional, foi


possvel estabelecer um paralelo com a perfurao de poos direcionais no pr-sal,
colocando em discusso os principais desafios referentes ao tipo de poo em
questo e novamente expor algumas modernas tecnologias de perfurao: os fluidos
de perfurao mais apropriados; os tipos de alargadores e equipamentos adicionais
como as sondas de perfurao especialmente desenvolvidas para a perfurao do
pr-sal; os sistemas rotativos de perfurao orientvel (rotary steerable systems -
132

RSS); e os equipamento de perfilagem em tempo real (LWD), sem os quais seriam


impossvel se obter sucesso na perfurao do pr-sal.

Desse modo, acredita-se que o estado da arte da perfurao direcional foi


apresentado com objetividade e abrangncia, atendendo as crescentes
necessidades de conhecimento nessa rea de inegvel importncia estratgica.

Deixam-se como propostas para trabalhos futuros os seguintes pontos, que no


foram estendidos neste texto por extrapolarem ao escopo previsto nos objetivos do
presente trabalho: o estudo mais detalhado das geopresses e dos modos de falha
de poos direcionais; o estudo mais minucioso dos sistemas de aquisio de dados,
que o cerne da perfurao direcional; por fim, o exame mais aprofundado do
comportamento mecnico do sal em poos de petrleo com foco na estimativa da
taxa de fluncia do sal.
133

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Al-MUDHHI, Mohammed A. et al. Geosteering with Advanced LWD


Technologies Placement of Maximum Reservoir Contact Wells in a Thinly
Layered Carbonate Reservoir. Saudi Aramco Journal of technology, p. 1-11,
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