ELEMENTOS CUADRILATEROS

1. INTRODUCCION

Consideramos el desarrollo de la formulacin isoparamtrica de la matriz de rigidez de un

elemento cuadrilatero. A continuacin, presentaremos mtodos de integracin numrica para
evaluar la matriz de rigidez del elemento cuadriltero e ilustraremos la adaptabilidad de la
formulacin isoparamtrica a mtodos comunes de integracin numrica. Finalmente,
consideraremos algunos elementos de orden superior y sus funciones de forma asociadas.

2. EL CUADRILATERO DE CUATRO NODOS

Considere el elemento cuadriltero general mostrado en la figura 1. Los nodos locales estn
numerados como 1, 2, 3 y 4 en sentido opuesto al de las manecillas del reloj como se muestra,
y (xi, yi) son las coordenadas del nodo i. El vector q=[q1, q2, , q8]T denota el vector de
desplazamiento del elemento. El desplazamiento en un punto interior P ubicado en (x, y) se
representa como u=[u(x, y), v(x,y)]T.

Funciones de forma

Deducimos primero las funciones de forma sobre un elemento maestro, mostrado en la figura
2. El elemento maestro se define en coordenadas , (o coordenadas naturales), y es de forma
cuadrada. Las funciones de forma de Lagrange Ni, donde i = 1, 2, 3, 4 se definen de manera que
Ni es igual a la unidad en el nodo i y es cero en los dems. En particular, considere la definicin
de Ni:

N1 = 1 en el nodo 1

N2 = 0
en los nudos 2, 3, 4 (1)
N3 = 0
N4 = 0

Figura 1. Elemento cuadriltero de cuatro nodos Figura 2. El elemento cuadriltero en el

espacio , (elemento maestro)

Ahora, el requisito de que N1 = 0 en los nodos 2, 3 y 4 es equivalente a requerir que N1 = 0 a lo

largo de los bordes = +1 y = -1 (Fig. 2). En consecuencia, N1 tiene que ser de la forma

(2)
 N1 c 1 1

Donde c es alguna constante. La constante se determina con la condicin N1 = 1 en el nodo 1.

Como = -1, = -1 en el nodo 1, tenemos

1 = c(2)(2) (3)

1
que da c . Entonces
4
1
N1 (1 )(1 ) (4)
4

Las cuatro funciones de forma pueden escribirse como

1
N1 (1 )(1 )
4
1
N2 (1 )(1 )
4
(5)
1
N3 (1 )(1 )
4
1
N4 (1 )(1 )
4
Ahora expresaremos el campo de desplazamiento dentro del elemento en trminos de los
valores nodales. As, si u = [u,v]T representa las componentes de desplazamiento de un punto
localizado en (, ) y q, de dimensiones (8 x 1), es el vector desplazamiento del elemento,
entonces

u = N1q1 + N2q3 + N3q5 + N4q7

(6a)
v = N1q2 + N2q4 + N3q6 + N4q8

que puede escribirse en forma matricial como

u = Nq (6b)
donde

N 0 N2 0 N3 0 N4 0
N 1 (7)
0 N1 0 N2 0 N3 0 N4

En la formulacin isoparamtrica, usando las mismas funciones de forma Ni para tambin

expresar las coordenadas de un punto dentro del elemento en trminos de coordenadas
locales. Entonces,

x = N1x1 + N2x2 + N3x3 + N4x4

(8)
y = N1y1 + N2y2 + N3y3 + N4y4
Subsecuentemente, tendremos que expresar las derivadas de una funcin en coordenadas x, y
en trminos de sus derivadas en coordenadas , . Esto se hace da la manera siguiente. En
vista de las ecuaciones anteriores, una funcin f = f (x, y) puede considerarse como una funcin
implcita de y , es decir, f = f [x(, ), y(, )]. Usando la regla de la cadena, tenemos

f f x f y

x y
(9)
f f x f y

x y

o bien

f f

x
J f (10)
f
y

donde J es la matriz jacobiana

x y

J (11)
x x

De las ecuaciones 5 y 8, tenemos

1 (1 )x1 (1 )x2 (1 )x3 (1 )x4 (1 )y1 (1 )y2 (1 )y3 (1 )y4

J
4 (1 )x1 (1 )x2 (1 )x3 (1 )x4 (1 )y1 (1 )y2 (1 )y3 (1 )y4

(12a)
J J12
J 11
J21 J22 (12b)

La ecuacin 10 puede invertirse

f f
x
1
f J (13a)
f
y
o
 f f
x 1 J22 J12 (13b)
f
det J J21 J11 f
y

Estas expresiones se usarn para la obtencin de la matriz de rigidez del elemento.

Un resultado adicional que se requerir es la relacin

dx dy det J d d (14)

Matriz de rigidez del elemento

La matriz de rigidez para el elemento cuadriltero puede obtenerse de la energa de

deformacin unitaria en el cuerpo, dada por

U 12 T dV (15)
V

U te 12 T dA (16)
e e

donde te es el espesor del elemento e.

Las relaciones deformacin unitaria-desplazamiento son

u

x x
v
y (17)
y
xy u v

x y

Considerando f u en la ecuacin 13b, tenemos

u u

x 1 J22
J12
u
det J J21 J11 u (18a)

Similarmente,

u u

x 1 J22
J12
u (18b)
det J J21 J11 u
y


Las ecuaciones 17 y 18a, b dan

u


u

A (19)
v


v

donde A esta dada por

J22 J12 0 0
1
A 0 0 J21 J11 (20)
det J
J21 J11 J22 J12

Ahora, de las ecuaciones 6a de interpolacin, tenemos

u


u

Gq (21)
v


v

donde

(1 ) 0 (1 ) 0 (1 ) 0 (1 ) 0
(1 ) 0 (1 ) 0 (1 ) 0 (1 ) 0
1
G (22)
4 0 (1 ) 0 (1 ) 0 (1 ) 0 (1 )

0 (1 ) 0 (1 ) 0 (1 ) 0 (1 )

Las ecuaciones 19 y 21 dan ahora

= Bq (23)

donde

B = AG (24)
La relacin = Bq es el resultado deseado. La deformacin unitaria en el elemento se expresa
en trminos de su desplazamiento nodal. El esfuerzo da ahora

= DBq (25)
donde D es una matriz de material (3x3). La energa de deformacin unitaria en la ecuacin 16
se convierte en

11
U 12 qT te BT DB det Jd d q (26a)
e 1 1

U 12 qT keq (26b)
e

donde
1 1
k e te BT DB det Jd d
(27)
1 1

es la matriz de rigidez del elemento de dimensin (8 8).

Notamos aqu que las cantidades B y det J en la integral anterior son funciones complicadas de
y , por lo que la integracin tiene que ser llevada a cabo numricamente. Mas adelante
analizaremos mtodos de integracin numrica.

Vectores de fuerza del elemento

Fuerza de cuerpo. Una fuerza de cuerpo, que es una fuerza distribuida por unidad de volumen,
contribuye al vector de carga global F. Esta contribucin puede determinarse considerando el
trmino de fuerza de cuerpo en la expresin para la energa potencial

u
T
fdV (28)
V

Usando u = Nq, y tratando la fuerza de cuerpo f = [fx,fy]T como constante dentro de cada
elemento, obtenemos

u
T
fdV qT f e (29)
V e

Donde el vector fuerza de cuerpo (8 1) del elemento est dado por

1 1 T fx
f te N det Jd d
e (30)
1 1 fy
Igual que con la matriz de rigidez obtenida antes, el vector de fuerza de cuerpo tiene que ser
evaluado por integracin numrica.

Fuerza de traccin. Suponga que una fuerza de traccin constante, T = [Tx, Ty]T, que es una
fuerza unitaria, se aplica sobre 2-3 del elemento cuadriltero. A lo largo de este borde,
tenemos = 1. Si usamos las funciones de forma dadas en la ecuacin 5, esto da por resultado
N1 = N4 = 0, N2 = (1-)/2, N3 = (1-)/2. Note que las funciones de forma son funciones lineales a
lo largo de los bordes. En consecuencia, del potencial, el vector de carga de traccin en el
elemento esta dado por

te T
Te 2 3
0 0 Tx Ty Tx Ty 0 0 (31)
2

donde 2-3 es la longitud del borde 2-3. Para cargas distribuidas variables, podemos expresar Tx
y Ty en trminos de los valores de los nodos 2 y 3 usando funciones de forma. En este caso
puede usarse integracin numrica.

Finalmente, las cargas puntuales son consideradas de la manera usual poniendo un nodo
estructural en ese punto y agregndolas simplemente al vector de carga global F.

3. INTEGRALES NUMERICAS

El clculo numrico de una integral se conoce por cuadratura, siento la cuadratura de Gauss
la ms utilizada para determina las integrales en el mtodo de los elementos finitos.
Aplicaremos dicha cuadratura primeramente a integrales de una dimanacin y despus a
integrales de dos y tres dimensiones.
1
= 1 () 1

a) Integracin unidimensional:
Mediante un cabio de la coordina caracterstica x por la coordenadas naturales de
, la integral definida de una funcin () entre los limites 1 2 puede
transformarse en la integral de una funcin ().Entre los limites -1 y 1 . Es decir,
un cambio de variable a un variable permite establecer la igualdad.
2 1
= () = ()
1 1
La manera simple de obtener numricamente de forma aproximada esta integral
es multiplicar la longitud de intervalo por el valor (1 ) en el punto medio de
cinco intervalo ( = 0) , es decir = 2 1 = 1 1 siendo 1 = 2 para esta
aproximacin figura . esta resultado coincide con el exacto nicamente cuando
() respresentado una lnea recta .

Generalizando a n puntos la anterior formula de integracin numrica o

cuadratura, se obtiene.
1
= 1 () 1 (1 ) + 2 (2 ) + + ( )

Siendo () el valor de la funcin () en un punto seleccionado un

coeficiente o factor de peso corresponidete a ese punto en funcin de n
aparecen reflejados en la tabla y representados en las figuras 1 y c los
correspondientes de = 2 = 3
 Cualquiera que sea el numero n de puntos que intervienen en la cuadratura la
eleccin de los puntos y de los pesos fue realizada por Gauss de forma tal
que la integracin numrica resulte lo ms exacta posible.
Se demuestra que las posiciones de los n puntos coinciden con las races de los
polinomios de Legrendre por lo que a esta integracin numrica se le denomina
del Gauss Legrendre.
Una regla importante de la integracin numrica es que la cuadrtica Gauss de n
puntos de una solucin exacta cuando la funcin () es un polinomio de grado
igual o menor a 2 1. Si la funcin () no es un polinomo, o es un cociente de
polinomio, la cuadratura de Gauss no da una solucin exacta, aumentando su
precisin alaumentar el numrico de puntos que se seleccinen.
b) Integracin Bidimensional
La integracin numrica de la funcin bidimensional
1 1
= (, )
1 1

Se realiza aplicando sucesivamente las reglas de la integracin numrica

unidimensional. As para integrar numricamente la funcin (, ) se integra
numricamente primero respeto a manteniendo constante y despus se
integral numricamente respecto a . Es decir
= = =
1 1 1
= (, ) = [ (, )] = [ ( , )]
1 1 1 =1 =1 =1

1 1
= (, ) = ( , )
1 1

Y se obtiene evaluando la funcin (, ) en puntos de Gauss, multiplicndolos por

los factores de peso correspondientes a esos puntos y sumndolos. No es
necesario utilizar el mismo de puntos en cada direccin o , pero es lo mas
frecuente. Las posicionrs de los puntos , y los pesos , sern los
corresponidentes a la integracin unidimensional.
Integracin en una superficie rectangular.
 Supongamos que para hallar la integral numrica 2 de la funcin (, ) en una
superficie resctangular se eligen cuatro puntos de gauss como en la figura 2 a . De
acuerdo con la tabla 1 los dos factores de peso son iguales a 1 y lo mismo
sucede con los factores de peso . En este caso la integracin numrica se reduce
= 1 1 1 + 1 1 2 + 1 1 3 + 1 1 4
Es decir = 1 + 2 + 3 + 4

Siendo el valor de la funcin (, ) en el punto i de gauss.

Si en la superficie rectangular anterior se eligen nueve puntos de gauss en la

figura 2 b de acuerdo a la tabla 1 los dos factores de peso , son de 5/9 y 8/9. En este
caso la integracin numrica 2 resultante es.
55 58 85 88
= (1 + 2 + 3 + 3 ) + (2 + 8 ) + (4 + 6 ) +
99 99 99 99 5
Es decir
1
= [25(1 + 3 + 7 + 9 ) + 40(2 + 4 + 6 + 8 ) + 645 ]
81
Integracin de una superficie triangular.

Para halla la integral numrica de una funcin (, ) . En una supreficie triangular n ver fugra
3
1 1
= (, )
0 0

Al aplicar la cuadratura de gauss, resulta

1 1
= (, ) = ( , )
0 0

Siendo los factores de peso correspondientes a los puntos de gauss donde se

evalan la funcin (, ). Los mismos que en las integraciones anteriores los
factores de peso dependen del nmero de posicin de los puntos elegidos.
Las coordenada naturales de los puntos de gauss y sus factores de peso

En la tabla 2
Si se eligen los cuatro puntos de gauss representados en la tabla 2 de acuerdo con los valores
de dicha tabla, sus coordenadas son

= 1 = 13 , = 2 = 0.2, 3 = 0.6, 3 = 0.2, 4 = 0.2, 4 = 0.6

Y los pesos correspondientes 1 = 2796 , 2 = 3 = 4 = 2596. En consideracin, en

este caso la integracin numrica se reduce a
27 25 25 25
= 1 + 2 + 3 + 4
96 96 96 96
1
= [271 + 25(2 + 3 + 4 )]
96
Grado de precisin

La exactitud de la integral numrica depende del nmero de punto elegidos y esta definida por
su grado de precisin que determina el grado de mayor polinomio completo en coordenadas
caractersticas que puede ser integrado exactamente utilizando la cuadratura de gauss. El
grado de precisin dela integracin numrica en elementos triangulares se ve en la figura 2

c) Integracin Tridimensional
 Para la integracin numrica de una funcin tridimensional (, , ), la frmula de
cuadratura de gauss es.

= = =

= (, , ) = ( , , )
1 =1 =1 =1

Donde las posiciones de los puntos , , y los pesos , , son los

correspondientes a la integracin unidimensional de la tabla 1

EJEMPLOS

1.- Utilizar las cuadraturas de la de Gauss - Legrende de primer orden segundo orden y
tercer orden, determinar la integral
1

= cos
1 2

Y calcular el grado de aproximacin obtenido en cada caso

Solucin: la solucin exacta de la integral unidimensional es

1

= cos = [ ] = + + = .
1 2

Para hallar la forma aproximada la integral unidimensional se aplica la eciuacion

= 1 (1 ) + 2 (2 ) + + ( )

Siendo , los coeficientes que figuran en la tabla 1 en funcin del orden n dela
cuadratura .

Cuadratura de Gauss Lengendre de primer orden

Para = 1, los coeficientes de 1 = 0, 1 = 2 y la integracin numrica resulta

0
1 = 1 1 = 2 =2
2
Que supuestamente un error por exceso del n57.08%.

Cuadratura de Gauss- Legendre de segundo orden

Para = 2, los coeficientes son 1 = 0.057735, 1 = 1, 2 = 0.57735, 2 = 1y la

integracin numrica resulta.

2 = 1 1 + 2 2 = 1 (0.57735) + 1 (0.57735)

Es decir
(0.57735) (0.57735) (0.57735)
2 = cos + cos = 2 = 1.23238
2 2 2
Que supone en error por defecto del 3, 21%.

Cuadratura de Gauss Legendre de tercer orden

Para = 3 los coefucuentes son 1 = 0.77469, 1 = 0.55555, 2 = 0, 2 = 0.88888, 3 =
0.77459, 3 = 0.55555la integral numrica resulta.

3 = 1 1 + 2 2 + 3 3
Es decir.
(0.77459) (0) (0.77459)
3 = 0.555 cos + 0.888 cos + 0,55555 cos = 1.27 412
2 2 2
Que supone un error por exceso del 0.07%

2. determinar la integral de la funcin = 4 3 + 1 entre los limites -1 y 1, utilizar las

cuadrticas de Guss Legendre y calcular el grado de aproximacin obtenido en cada caso

Solucin: la solucin exacta de la integral unidimensional es.

1 1
5 4 2
= ( 4 3
+ 1) = [ + ] = + 2 = 2.4
1 5 4 1
5

Aplicaremos la ecuacin

= 1 (1 ) + 2 (2 ) + + ( )
Siendo , los coeficientes que figura en la tabla 1 en funcin del orden de la cuadratura .

Cuadratura de Gauss Legendre de primer orden

Para = 1, los coeficientes oson 1 = 0, 1 = 2 y la integracin numrica resulta

1 = 1 1 = 2 1 = 2

Que supone un error por defecto del 16.67%.

Cuadratura de Gauss Legendre de primer orden

Para = 2, los coeficientes son 1 = 0.57735, 1 = 1, 2 = 0.57735, 2 = 1y la

integracin numrica resulta.

2 = 1 1 + 2 2 = 1 (0.57735) + 1 (0.57735)
Es decir

2 = [(0.57735)4 (0.57735)3 + 1] + [(0.57735)4 (0.57735)3 + 1] = 2.2222

Que supone en error por defecto del 7,41%.

Cuadratura de Gauss Legendre de tercer orden

Para = 3 los coefucuentes son 1 = 0.77469, 1 = 0.55555, 2 = 0, 2 = 0.88888, 3 =

0.77459, 3 = 0.55555la integral numrica resulta.

3 = 1 1 + 2 2 + 3 3
Es decir.

3 = 0.55555 (0.77459) + 0.88888 0 + 0.55555 )0.77459

Siendo
(0.77459 = (0.77459)4 (0.77459)3 + 1 = 1.89524
(0) = 1

(0.77459) = (0.77459)4 (0.77459)3 + 1 = 0.89524

.
METODO DE LAGRANGRE
7.6 IMPLEMENTACION DE GRADIENTE CONJUGADO DEL ELEMENTO CUADRILATERAL
Las ideas del mtodo del gradiente conjugado se han presentado en el captulo 2. Las
ecuaciones se reproducen aqu usando la notacin para desplazamientos, fuerza y rigidez:

= . =

+1 = +
+1 = +

+1 +1
=

+1 = +1 +

Aqu k=0, 1,2,...las iteraciones se llevan a cabo hasta que alcanza un valor pequeo.

Aqu indicamos los pasos en su implementacin en el anlisis de elementos finitos. La

diferencia principal en estas implementaciones es que la rigidez de cada elemento se genera
primero y se almacena en una matriz tridimensional. El carcter de un elemento puede
recuperarse de este conjunto sin volver a calcular las iteraciones realizadas. Comenzamos con
los desplazamientos iniciales en = 0.en la evaluacin de , se implementan las
modificaciones de fuerza para las condiciones de contorno. El trmino se evala al
realizar directamente el uso de los valores de rigidez del elemento utilizando . El
enfoque de gradiente conjugado se implementa en QUADCG

NOTA FINAL.-
El concepto de un elemento maestro definido en , -coordenadas, la definicin de las
funciones de forma para interpolar el desplazamiento y la geometra y el uso de la
integracin numrica son todos los ingredientes clave de la formulacin
isoparamtrica. Una amplia variedad de elementos se puede formular de manera
inherente. Aunque solo se ha considerado el anlisis de estrs en este captulo, los
elementos se pueden aplicar a problemas no estructurales con bastante facilidad.