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lgebra linear

A lgebra linear o ramo da matemtica que estuda os espaos


vetoriais, ou espaos lineares, alm de funes lineares que associam vetores
entre dois espaos vetoriais.

Espaos vetoriais so uma generalizao do espao 3 cotidiano e de


senso comum onde vivemos, com dimenses tais como largura, altura e
profundidade. Os pontos de 3 podem ser associados a vetores, visualizados
nos cursos bsicos como setas que tem a base na origem, o ponto (0, 0, 0), e
extremo oposto no ponto em questo.

Sob diversos aspectos diferentes equivalente dizer que o prprio


espao 3 um conjunto de pontos, ou de vetores. Estes vetores e sua lgebra
(o conjunto de operaes que podem ser realizadas sobre eles) so uma
ferramenta importante em diversas reas da cincia, notadamente na fsica.
Alm disto possvel se mostrar, que vrios outros espaos se comportam de
modo semelhante ao 3. Estes espaos, chamados de forma generalizada de
espaos vetoriais, podem ser profundamente diferentes dos espaos que
consistem de "setas. Por isto a noo primria de uma seta, assim como a
notao usual de uma seta desenhada sobre o nome do vetor, deve ser
abandonada.

Provavelmente o curso de lgebra linear o curso, dentro das


disciplinas da matemtica, de maior importncia para estudantes e
profissionais de diversas reas fora da prpria matemtica. Ele essencial nas
engenharias e, particularmente, na cincia da computao. Por outro lado, para
alunos de matemtica, ele significa a primeira grande incurso no terreno da
abstrao, onde conceitos bastantes concretos, vlidos para os vetores de trs
dimenses, so aplicados em outros espaos de dimenses arbitrrias e de
natureza diversa e muitas vezes surpreendente. Nem sempre trivial a
passagem entre tpicos tais como a soluo de sistemas de n equaes
lineares com m incgnitas para outro como ncleos de transformaes
lineares, homomorfismos e isomorfismos.

O campo de aplicao da disciplina muito vasto. A computao grfica,


por exemplo, a manipulao de imagens, rotao, redimensionamento,
alterao de cores so operaes lienares. Por outro lado, evidentemente nem
todos os processos da natureza podem ser descritos por meio de sistemas ou
equaes lineares. No entanto muitos sistemas e aplicaes importantes so
lineares, o que por si j justificaria seu estudo. Alm disto a matemtica
envolvida na soluo de sistemas no lineares complicada e ainda est
sendo desenvolvida na atualidade. Por isto sua soluo passa muitas vezes
pela soluo de um sistema linear que melhor representa o sistema em estudo.
A partir das solues aproximadas existem mtodos para se obter solues
mais prximas do sistema real.
Um bom entendimento da geometria analtica contribui muito para o
estudo da lgebra linear. Para aqueles que no tem este entendimento se
recomenda uma reviso de alguns tpicos, notadamente dos vetores e suas
operaes. Em particular considerar a definio de um vetor, soma e
subtrao, mdulo e produto interno e vetorial. Por outro lado, um aluno de
matemtica com pouca familiaridade com a lgebra linear ter dificuldade em
seus cursos posteriores.

Histria resumida
O conceito de matriz e determinates, bsicos ne lgebra linear, surgiu da
necessidade de se resolver sistemas de equaes lineares com coeficientes
constantes. Leibnitz utilizava o determinante j em 1693, enquanto as matrizes
foram pimeiramente utilizadas por Lagrange no final dos anos 1700. Lagrange
buscava um mtodo para determinar mximos e mnimos de funes com
vrias variveis. Para isso ele exigiu que as derivadas parciais de primeira
ordem fossem nulas e que uma matriz, construida com as derivadas de
segunda ordem obedecesse uma determinada condio. Lagrange, no entanto
no mencionou explicitamente a palavra ou conceito de matriz. Em 1772
Laplace discutiu a soluo de sistemas lineares associados ao estudo de
rbitas planetrias e apresentou seu mtodo de clculo usando cofatores e
"matrizes menores". Cramer apresentou sua frmula em 1750, a que hoje
chamamos de Regra de Cramer.

Apesar da existncia de manuscritos chineses muito antigos mostrando


a soluo de sistemas de trs equaes em trs incgnitas por "eliminao", o
mtodo de Gauss s foi apresentado em 1800. Este mtodo foi usado
inicialmente apenas em aplicaes e sua importncia terica ignorada. A
introduo definitiva de mtodo de Gauss na matemtica se deu com a
contribuio de Wilhelm Jordan que aplicou o mtodo de Gauss na soluo de
problemas associados medio e representao da superfcie terrestre, a
geodesia. O mtodo citado em seu livro Textbook of Geodesy, 1888.

Sylvester, em 1848, usou pela primeira vez o termo matriz (uma palavra
com origem no latim, significando tero, como sendo a base de onde surgem
os nmeros), apresentou a notao moderna para design-las. A lgebra das
matrizes foi elaborada por Arthur Cayley em 1855, em seu estudo de
transformaes lineares e suas composies. Cayley mostrou que, se duas
transformaes podem ser representadas pelas matrizes S e P, a
transformao composta ser representada pela matriz produto ST, desde que
este produto seja devidamente definido. Cayley estudos ainda a lgebra
dessas composies e, como decorrncia, as matriz inversas, e mostrou 2 que,
dadas as matrizes A e B de dimenses apropriadas o determinate de seu
produto det (AB) = det (A) det (B).

Progresso e Aplicaes Modernas


Os principais passos posteriores esto alm do que descrito neste
texto, e so citados aqui muito resumidamente. O estudo das matrizes
continuou associado d perto ao das transformaes lineares. A definio de
espao vetorial moderna foi introduzido por Peano em 1888. Ele tambm
estudos espaos vetoriais abstratos, por exemplo aqueles constitudos por
funes. Grassmann apresentou em 1844 o primeiro produto de vetores no
comutativos (onde a ordem dos fatores relevante no clculo). Com o
desenvolvimento dos computadores houve um ressurgimento no interesse em
matrizes, particularmente no clculo numrico.

A lgebra abstrata representa uma generalizao moderna, introduzida


na metade do sculo XX. Tensores, como generalizao de vetores, surgiram
no final do sculo XIX. Todo essas ferramentas so amplamente utilizadas na
mecnica quntica, relatividade, e estatstica, o que contribuiu para que o
estudo da lgebra linear se tornasse generalizado para estudantes de cincias
exatas. Ela , ainda, uma importante base para o desenvolvimentos de tpicos
tericos avanados modernos.
Matrizes
Uma matriz recebe certo tipo de nome dependendo da quantidade de
elementos em suas linhas e colunas ou apenas por caractersticas especficas.

Matriz linha

Recebe o nome de Matriz linha toda matriz que possui apenas uma linha.
O nmero de colunas independente. Por exemplo:

1x3

Matriz coluna

Recebe o nome de Matriz coluna toda matriz que possuir apenas uma
coluna. O nmero de linhas independente. Por exemplo:

5x1

Matriz nula

Recebe o nome de Matriz nula toda matriz que independentemente do


nmero de linhas e colunas todos os seus elementos so iguais a zero. Por
exemplo:

Podendo ser representada por 03 x 2.


Matriz quadrada
Matriz quadrada toda matriz que o nmero de colunas o mesmo do
nmero de linhas. Por exemplo:

Quando a matriz quadrada nela podemos perceber a presena de uma


diagonal secundria e uma diagonal principal.

Matriz diagonal

Ser uma matriz diagonal, toda matriz quadrada que os elementos


que no pertencem diagonal principal sejam iguais a zero. Sendo que os
elementos da diagonal principal podem ser iguais a zero ou no. Por exemplo:
Matriz identidade

Para que uma matriz seja matriz identidade ela tem que ser quadrada e
os elementos que pertencerem diagonal principal devem ser iguais a 1 e o
restante dos elementos iguais a zero. Veja o exemplo:

Matriz oposta
Dada uma matriz B, a matriz oposta a ela - B. Se tivermos uma matriz:

A matriz oposta a ela :


Para encontrar a matriz oposta de uma matriz qualquer basta trocar os
sinais dos elementos.

Matrizes iguais ou igualdade de matrizes


Dada uma matriz A e uma matriz B, as duas podero ser iguais se
somente seus elementos correspondentes forem iguais.

As matrizes A e B so iguais, pois seus elementos correspondentes so iguais.


Vetores
Determinado por um segmento orientado AB, o conjunto de todos os
segmentos orientados equipolentes a AB.

Se indicarmos com este conjunto, simbolicamente poderemos escrever:

onde XY um segmento qualquer do conjunto.

O vetor determinado por AB indicado por ou B - A ou .

Um mesmo vetor determinado por uma infinidade de segmentos


orientados, chamados representantes desse vetor, os quais so todos
equipolentes entre si. Assim, um segmento determina um conjunto que o vetor,
e qualquer um destes representantes determina o mesmo vetor. Usando um
pouco mais nossa capacidade de abstrao, se considerarmos todos os infinitos
segmentos orientados de origem comum, estaremos caracterizando, atravs de
representantes, a totalidade dos vetores do espao. Ora, cada um destes
segmentos um representante de um s vetor. Consequentemente, todos os
vetores se acham representados naquele conjunto que imaginamos.

As caractersticas de um vetor so as mesmas de qualquer um de seus


representantes, isto : o mdulo, a direo e o sentido do vetor so o mdulo, a
direo e o sentido de qualquer um de seus representantes.

O mdulo de se indica por | | .

Soma de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a soma de v e w, por:

v + w = (a+c,b+d)
Propriedades da Soma de vetores

Diferena de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a diferena entre v e w, por:

v - w = (a-c,b-d)

Produto de um nmero escalar por um vetor


Se v=(a,b) um vetor e c um nmero real, definimos a multiplicao de
c por v como:

c.v = (ca,cb)

Propriedades do produto de escalar por vetor


Quaisquer que sejam k e c escalares, v e w vetores:
Mdulo de um vetor
O mdulo ou comprimento do vetor v=(a,b) um nmero real no
negativo, definido por:

Vetor unitrio
Vetor unitrio o que tem o mdulo igual a 1.

Existem dois vetores unitrios que formam a base cannica para o


espao R, que so dados por:

i = (1,0) j = (0,1)

Para construir um vetor unitrio u que tenha a mesma direo e sentido


que um outro vetor v, basta dividir o vetor v pelo seu mdulo, isto :

Observao: Para construir um vetor u paralelo a um vetor v, basta tomar u=cv,


onde c um escalar no nulo. Nesse caso, u e v sero paralelos:

Se c = 0, ento u ser o vetor nulo.


Se 0 < c < 1, ento u ter comprimento menor do que v.
Se c > 1, ento u ter comprimento maior do que v.
Se c < 0, ento u ter sentido oposto ao de v.

Decomposio de vetores em Vetores Unitrios


Para fazer clculos de vetores em apenas um dos planos em que ele se
apresenta, pode-se decompor este vetor em vetores unitrios em cada um dos
planos apresentados.
Sendo simbolizados, por conveno, como vetor unitrio do plano x e
como vetor unitrio do plano y. Caso o problema a ser resolvido seja dado em
trs dimenses, o vetor utilizado para o plano z o vetor unitrio .

Ento, a projeo do vetor no eixo x do plano cartesiano ser dado

por , e sua projeo no eixo ydo plano ser: . Este vetor pode ser escrito
como:

=( , ), respeitando que sempre o primeiro componente entre


parnteses a projeo em x e o segundo a projeo no eixo y. Caso aparea
um terceiro componente, ser o componente do eixo z. No caso onde o vetor
no se encontra na origem, possvel redesenh-lo, para que esteja na origem,
ou ento descontar a parte do plano onde o vetor no projetado.
Produto escalar
Dados os vetores u=(a,b) e v=(c,d) definimos o produto escalar entre os
vetores u e v, como o nmero real obtido por:

u.v = a.c + b.d

Exemplos:

O produto escalar entre u=(3,4) e v=(-2,5) :

u.v = 3.(-2) + 4.(5) = -6+20 = 14

O produto escalar entre u=(1,7) e v=(2,-3) :

u.v = 1.(2) + 7.(-3) = 2-21 = -19

Propriedades do produto escalar


Quaisquer que sejam os vetores, u v e w e k escalar:

ngulo entre dois vetores


O produto escalar entre os vetores u e v pode ser escrito na forma:

u.v = |u| |v| cos(x)


onde x o ngulo formado entre u e v.

Atravs desta ltima definio de produto escalar, podemos obter o


ngulo x entre dois vetores genricos u e v, como,

desde que nenhum deles seja nulo.


Geometria Analtica
A geometria analtica considerada por muitos autores um mtodo de
estudo da geometria, Existem vrios ramos de estudo da geometria como a
geometria projetiva, geometria descritiva e geometria analtica. A lgebra a
ferramenta utilizada no estudo de geometria atravs da Geometria Analtica. Na
essncia, a Geometria Analtica consiste na transformao de problemas
geomtricos em problemas algbricos correspondentes. Para a Geometria
Analtica, um ponto uma combinao de nmeros reais e uma curva uma
equao.

Descartes descobriu o plano cartesiano em XVII e grande parte do que


conhecemos derivado do trabalho de Ren em seu livro Dscurso sobre o
Mtodo. Sendo a mesma um marco da filosofia moderna .

Todo o estudo de Pierre de Fermat referente a geometria analtica fora


publicado aps a sua morte. De todos os seus textos, a Introduo aos Lugares
Planos e Slidos de 1679 de grande valia pois essa obra trouxe grandes
contribuies para as cincias exatas por explicitar a geometria de forma
algbrica.

A geometria analtica, ao logo do tempo, passou por diversas


transformaes, j no mais a mesma que foi concebida por Ren e Descartes.
Nos dias de hoje, associa equaes a curvas de superfcie, alm de utilizar eixos
ortogonais, que so formadas por dois segmentos de retas perpendiculares
chamados de abcissas (x) e ordenados (y).
Cabe geometria analtica o estudo de temas que incluem:

Espao vetorial;
Definio do plano;
Problemas de distncia;
Estudo da reta;
Equao geral e reduzida da reta
Paralelismo
ngulos entre retas
Distncia entre ponto e reta
Estudo da circunferncia;
O produto escalar para obter o ngulo entre dois vetores;
O produto vetorial.
Equao geral e reduzida da circunferncia
Posies relativas entre reta e circunferncia
Problemas de interseco;
Estudo das cnicas (elipse, hiprbole e parbola);
Estudo analtico do ponto.
Ponto, reta e plano

Entes primitivos
A definio dos entes primitivos ponto, reta e plano quase impossvel,
o que aqui ser o mais importante sua representao geomtrica e espacial.

Representao, (notao)
Pontos sero representados por letras latinas maisculas; ex: A, B, C,...
Retas sero representados por letras latinas minsculas; ex: a, b, c,...
Planos sero representados por letras gregas minsculas; ex:

Representao grfica

Retas
Entre os pontos de uma reta e os nmeros reais existe uma
correspondncia a cada ponto de reta corresponde um nico nmero real e vice-
versa.

Considerando uma reta horizontal x, orientada da esquerda para direita


(eixo), e determinando um ponto O dessa reta (denominado origem) e um
segmento u, unitrio e no-nulo, temos que dois nmeros inteiros e consecutivos
determinam sempre nesse eixo um segmento de reta de comprimento u:
Em seguida sero expostos alguns postulados primitivos da geometria,
qualquer postulado ou axioma aceito sem que seja necessria a prova,
contanto que no exista a contraprova.

1 Numa reta bem como fora dela h infinitos pontos distintos.


2 Dois pontos determinam uma nica reta (uma e somente uma reta).

3 Pontos colineares pertencem mesma reta.

4 Trs pontos determinam um nico plano.


5 Se uma reta contm dois pontos de um plano, esta reta est contida
neste plano.

6 Duas retas so concorrentes se tiverem apenas um ponto em comum.

Observe que . Sendo que H est contido na reta r e na


reta s.
Plano cartesiano
O plano cartesiano utilizado na representao grfica da geometria
analtica. Ele formado por dois eixos perpendiculares, ou seja, ortogonais que,
ao se cruzarem, formam quatro ngulos de 900. Cada ponto no plano cartesiano
determinado pela coordenada x e y. Ao delimitarmos um ponto, temos a sua
localizao representada pelo par ordenado (x,y).

Na imagem a seguir, podemos observar a representao de um plano


cartesiano, nesse plano possvel visualizar a demarcao do ponto P, que est
sendo representado pelo par ordenado (xP; yP):

Quando iniciamos um estudo em Geometria Analtica precisamos definir


em qual espao dimensional esto baseadas nossas informaes para a correta
interpretao e soluo dos problemas.
Distncia Entre Dois Pontos
Como j foi dito anteriormente, a Geometria Analtica utiliza a lgebra
como ferramenta. Ento, para sabermos qual a menor distncia entre dois
pontos do plano teremos que calcular, e no medir com uma rgua. Vamos para
tanto, desenvolver uma tcnica, ou frmula, para calcular a distncia entre dois
pontos quaisquer de um plano. Devemos utilizar, contudo, pontos de
coordenadas genricas, ou seja, pontos que estaro representando qualquer um
dos infinitos pontos de um plano. Com isso a tcnica, ou frmula, desenvolvida
para calcular a distncia entre estes pontos genricos, servir para calcular a
distncia entre dois pontos especficos quaisquer do plano. Tambm se faz
necessrio o Plano Cartesiano, como sistema de referncia. Pois, sem o mesmo,
no seria possvel localizar pontos num plano por meio de coordenadas e, muito
menos, calcular distncias.

A seguir provado o porque o triangulo ABC issceles:

Como Dac igual a Dbc o tringulo issceles.


Circunferncia
Equao reduzida da Circunferncia

Circunferncia o conjunto de todos os pontos de um plano


eqidistantes de um ponto fixo, desse mesmo plano, denominado centro da
circunferncia:

Assim, sendo C(a, b) o centro e P(x, y) um ponto qualquer da


circunferncia, a distncia de C aP(dCP) o raio dessa circunferncia. Ento:
Desenvolvendo a equao reduzida, obtemos a equao geral da
circunferncia:

Posies relativas entre ponto e circunferncia

Em relao circunferncia de equao ( x - a )2 + ( y - b )2 = r2, o ponto


P(m, n) pode ocupar as seguintes posies:

a) P exterior circunferncia:
b) P pertence circunferncia:

c) P interior circunferncia:

Assim, para determinar a posio de um ponto P(m, n) em relao a uma


circunferncia, basta substituir as coordenadas de P na expresso ( x - a )2 + (
y - b )2 - r2