UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

VIBRACIONES
NIVEL: SEXTO PARALELO: B

NOMBRE

OCTUBRE2017 FEBRERO 2018

TEMA: Definir los conceptos bsicos de fsica.

Qu es inercia?
En fsica, la inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de
reposo o movimiento, mientras no se aplique sobre ellos alguna fuerza, o la resistencia
que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento. Como consecuencia,
un cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme si no hay una
fuerza actuando sobre l.

Se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en
el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica
y la inercia trmica.

Inercia mecnica
Medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La
inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de inercia.

Grafica 1. Inercia mecnica

Fuente: Inercia mecnica (Hibbeler, 2004)

Inercia trmica
Mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto con
otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de la cantidad de masa y de la
capacidad calorfica.
 Grafica 2. Inercia trmica

Fuente: Inercia trmica (Hibbeler, 2004)

Mtodos para determinar los momentos de inercia

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis
de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de
la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del

movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal
de un slido rgido.

Mtodo de las reas

Los momentos de inercia de un rea son integrales de forma similar a las usadas para
determinar el centroide de un rea. El momento de inercia es una medida de la
distribucin del rea respecto a un eje dado.
 Grafica 3. Mtodo de reas

Fuente: Mtodo de reas (Hibbeler, 2004)

Los momentos rectangulares de inercia Ix e Iy de un rea se definen como

=

Por ejemplo, en un tringulo:

Grafica 4. Mtodo de reas

Fuente: Mtodo de reas (Hibbeler, 2004)

 = 2 =
De acuerdo a tringulos semejantes:

= = =

Integrando de y=0 a y=h:


= 2 = 2 = ( 2 3 )
0 0 0

3 4
= [ ]
3 4 0

3
=
12

Conocimientos previos para el clculo del momento de inercia de reas planas

compuestas
Para el clculo del momento de inercia de reas compuestas, primero se debe saber
calcular los centroides con respecto tanto para eje x como para el eje y.
A parte de lo anterior, se debe tener en cuenta las frmulas para calcular el
momento de inercia de las principales figuras simples:
Tabla 1. reas momento de inercia

Fuente: Momentos de inercia (Hibbeler, 2004)

Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas
Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples

Grafica 5. reas compuestas

Fuente: reas compuestas (Johnston, 2008)

Determinar las reas de las partes, designarlas por

1 , 2 , . , .
Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes ( , ) con
respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm ( , ) de toda la figura formada
por todas las reas parciales anteriores.

Grafica 6. reas compuestas

Fuente: reas compuestas (Johnston, 2008)

 Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura.

Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de
masas (que sern paralelos a x e y).
Designar como: , e , , para el rea i-sima.

Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando

el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:

= , + ( )2
,
= , + ( )2
,

Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos
anteriores:

, = ,


, = ,

Mtodo de los volmenes

El momento de inercia de un slido es una magnitud escalar que viene dada por:

= 2
=1

De su definicin se deduce que el momento de inercia de un slido depende del eje de

giro (puesto que el radio de giro de cada partcula depende del eje). Como un slido est
constituido por un nmero muy grande de partculas, en vez de tratarlo como un sistema
discreto puede ser analizado como un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la
ecuacin anterior puede ser sustituido por la siguiente integral:

= 2

Donde dm es un elemento de masa del slido y R2 su distancia al aje de giro del mismo.
El elemento de masa dm est relacionado con la densidad del slido y, si ste
es homogneo, al sustituir dm en la expresin del momento de inercia podemos sacar la
densidad de la integral:

= = 2

dV es un elemento de volumen del slido y, para calcular el momento de inercia de un

slido homogneo es preciso resolver la integral recuadrada en rojo.
Clculo de momentos de inercia
Como ejemplo, calcularemos el momento de inercia de un cilindro homogneo con
respecto a uno de sus ejes de simetra, el eje longitudinal z que pasa por su centro de
masas. El elemento de volumen en este caso es el volumen de la corteza cilndrica
(representada en azul en la figura) de espesor dR que se encuentra a una distancia R del
eje de giro, y viene dado por:

Grafica 7. Mtodo de los volmenes

= 2

= =
12

Fuente: Mtodo de los volmenes (Johnston, 2008)

Sustituyendo en la expresin del momento de inercia:

 1 1
= = 2 3
2
0 0

Integrando:

4 1 2 4
= 2 [ ] = 1
4 0 4

Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresin anterior, el momento de inercia del

cilindro con respecto al eje z es:
1
12
=
2
El momento de inercia de un cilindro hueco (con un radio interior R2, como se muestra
en la siguiente figura), se calcula de la misma manera que el del cilindro macizo
desarrollado en el ejemplo anterior, pero integrando entre R2 y R1).

1 1
= (12 + 22 ) = 12
2 2

Grafica 8. Mtodo de los volmenes

Fuente: Mtodo de los volmenes (Johnston, 2008)

El momento de inercia de un cilindro hueco viene dado por:

1
= (12 + 22 )
2
Momento

un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar
elementos en torno a un eje o punto. El momento es constante, se puede tomar en
cualquier punto del plano y siempre dara el mismo resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la direccin de la fuerza.

Radio de giro

De vez en cuando, el momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje especificado

se reporta en manuales por medio del radio de giro, k. ste es una propiedad geomtrica
que tiene unidades de longitud. Cuando se conocen el radio de giro y la masa m del
cuerpo, el momento de inercia del cuerpo se determina con la ecuacin

Observe la similitud entre la definicin de k en esta frmula y r en la ecuacin

= 2

La cual define el momento de inercia de una masa elemental del cuerpo con respecto
a un eje.

Radio de giro de un rea

El radio de giro de un rea con respecto a un eje tiene unidades de longitud y es una
cantidad que se usa a menudo en mecnica estructural para el diseo de columnas. Si se
conocen las reas y los momentos de inercia, los radios de giro se determinan a partir de
las frmulas

=

 0
0 =

La forma de estas ecuaciones es fcil de recordar, ya que es semejante a la que se usa para
encontrar el momento de inercia para un rea diferencial con respecto a un eje. Por
ejemplo,

= 2

mientras que para un rea diferencial

= 2

Fuerzas de inercia

La fuerza de inercia (Fi) es la que acta sobre la masa cuando un cuerpo est sometido a
una aceleracin y slo es detectable por lo que est ligado a ese sistema acelerado

Problema dinmico

Problema esttico

=0

; fuerza inercial

Las fuerzas de inercia llevan siempre sentido contrario a la aceleracin. Por eso, cuando
un autobs acelera nos vemos impelidos hacia su parte trasera y cuando frena (aceleracin
negativa) nos vemos desplazados hacia la parte delantera del autobs.
 Grafica 8. Fuerzas de inercia

Fuente: Fuerzas de inercia (Johnston, 2008)

La fuerza de inercia, slo acta cuando el sistema acelera. Cuando mantiene una
velocidad constante y direccin rectilnea, a = 0 y por tanto = 0

BIBLIOGRAFA

[1]Mecnica de Materiales, Hibbeler, R. C., Pearson Educacin, 2011.

[2]Mecnica de estructuras. Libro 1. Resistencia de materiales, Cervera, M. & Blanco,

E., Edicins UPC, 2002.
[3]Mecnica de estructuras. Libro 2. Mtodos de anlisis, Cervera, M. e Blanco, E.,
Edicins UPC, 2002.
[4]Resistencia de Materiales y Estructuras, Canet, J.M., Edicins UPC, 2012.