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Tecnologia de Movimentao de Terras 1/14

8 - TECNOLOGIA DE MOVIMENTAO
DE TERRAS

JOS AMORIM FARIA

VERSO 10 FEVEREIRO 2014

Jos Amorim Faria Gesto de Obras e Segurana FEUP 2013/2014


8. Tecnologia de Movimentao de Terras 2/14

NDICE:

1. INTRODUO ASPECTOS GERAIS . 3

2. MQUINAS TERRAPLANAGEM BREVE DESCRIO E FUNES . 3

3. TAREFAS CORRENTEMENTE CONSIDERADAS EM TRABALHOS DE


MOVIMENTAO DE TERRAS ... 6

4. ESCAVAES GERAIS DIMENSIONAMENTO DE FROTAS DE MQUINAS


DE TERRAPLANAGEM . 8

4.1 Objectivo ... 8

4.2 Escavaes com Pusher e Motoscrapers 8

4.3 Escavaes em escavadora e camio . 12

4.4 Eficincia de um conjunto de duas mquinas a trabalhar em equipa 13

4.5 Algumas regras prticas . 14

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1. INTRODUO ASPECTOS GERAIS

Pode definir-se Movimentao de Terras como o conjunto de trabalhos executados por homens,
mquinas e ferramentas destinadas preparao dos terrenos para a implantao de estruturas,
pavimentos ou outras obras de Construo Civil.

Em funo da dificuldade de escavar, normalmente consideram-se trs tipos de terreno:

Terra ou saibro solo corrente (argila, areia, terra) que pode ser escavado com uma mquina
escavadora de pneus ou rastos sem equipamento especial;

Rocha branda rochas alteradas ou moderadamente alteradas, fragmentadas ou no que permitam


a escavao com mquina de rasto com ripper de potncia equivalente a um D9 da
CATERPILLAR ou equivalente;

Rocha dura rocha rija, compacta ou em processo inicial de alterao; s pode ser desmontada a
compressor, com explosivos, com produtos qumicos expansivos ou com qualquer tcnica
especial a definir caso a caso.

A definio do tipo de solo em oramentos e caderno de encargos muito importante j que os


preos da escavao podem variar entre 0.5 euros por m3 para terra branda em escavao geral at
50 ou mais euros por m3 para escavao em rocha dura em abertura de caboucos.

2. MQUINAS TERRAPLANAGEM BREVE DESCRIO E FUNES

Apresenta-se na figura 8.1 a linha geral de mquinas de terraplanagem da CATTERPILLAR (est


desactualizada em termos de referncias):

Mquinas escavadoras de rastos:

D3B a D10 mquinas destinadas escavao geral de terrenos difceis ou onde


necessrio potncia e tenses pequenas sobre o solo prescindindo-se da velocidade;
vrios tipos de lminas e acessrios de traseira (ANGLEDOZER, TILTDOZER,
RIPPER...);

Outros tractores de rastos:

D3B LGP a D7G LGP rastos largos para terrenos pantanosos;


D4E AS a D7G AS agricultura;

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Figura 8.1 Mquinas de terraplanagem da CATERPILLAR

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Motoniveladoras

120B a 16G destinadas a trabalhar terrenos j preparados de escavao e aterro;


formam pendentes, regularizam terrenos, tapam buracos, espalham material britado ou
areia...

Rectro-escavadoras hidrulicas - giratrias

215 a 245 - Mquinas que trabalham sobre rastos, rodam 360 sobre os rastos com
motores hidrulicos e escavadoras de lana de funcionamento para dentro. Executam
trabalhos de:

- abertura de valas para tubagem, drenos, cabos e outros trabalhos sendo a largura da
vala igual largura do balde;
- escavao de fundaes (caboucos) isoladas ou contnuas para edifcios;
- auxiliar a colocao de tubagem de grande dimetro (substituindo os pipelayers);

Shovel / Logger

227 a 245 - Mquina anloga giratria mas de ataque frontal escavando de baixo para
cima; tm baldes tipo garras (mandbulas) mais robustos e de maior dimenso que as
retro-escavadoras; o Logger um Shovel para trabalho na floresta;

Skidders

518 a 528 - Mquinas destinadas a trabalhos na floresta; grande maleabilidade e cabos de


ao (tipo jeep) montados na frente;

Assentadores de tubos

561D a 591 - Mquinas tipo tractor sobre pneus destinadas exclusivamente ao


assentamento sobre valas de grandes pipelines isolados (ou ligados) na plataforma
superior para permitir trabalho em melhores condies. Em muitos casos o trabalho na
vala mesmo impossvel;

Motoscrapers

621B a 633D - Mquinas escavo-transportadoras com diversos tipos de carregamento de


caixa; trabalham ss ou auxiliadas por tractores do tipo pusher (mquina de rastos com
acessrio bulldozer na frente);

Push pull scrapers

627B a 657B - Conjunto de dois motoscrapers que se carregam sozinhos; a potncia dos
diversos motores (normalmente quatro) suficiente para escavar o terreno sem o auxlio
de pusher; carregam as caixas, uma de cada vez;

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Camies de estaleiro

769C a 777 - Existem camies de estaleiro de grande capacidade de carga que no podem
circular nas estradas comuns;

Tractores de pneus

Velocidade elevada 768C a 776


Velocidade reduzida 814B e 824 C

Mquinas do tipo pusher ou de reboque de scrapers, cilindros, escarificadores ou outras


mquinas com necessidade de traco externa destinadas a trabalhos onde a velocidade
de reboque ou empurro seja (ou possa ser) elevada;

Cilindros compactadores

815B a 826C - Mquinas com rastos nos eixos de traco (ou cilindros...) destinadas a
compactar o terreno fornecendo-lhe energia vibratria e energia associada ao seu prprio
peso;

Ps carregadoras de pneus

910 a 992C - Mquinas de grande versatibilidade e velocidade destinadas a carregar, para


camio, dumper, vago ou qualquer outra unidade de transporte, terras soltas

Ps carregadoras de rasto

931B a 983B - Mquinas carregadoras anlogas s de pneus mas com menor velocidade e
maior potncia; destinadas a terrenos maus, com pequena capacidade de suporte ou com
grande resistncia ao movimento (lamacentas, com muitas pedras soltas, ...).

3. TAREFAS CORRENTEMENTE CONSIDERADAS EM TRABALHOS DE


MOVIMENTAO DE TERRAS

As tarefas de movimentao de terras correntemente executadas em trabalhos de construo civil


so as seguintes:

Abate de rvores

Trabalho prvio de preparao de terrenos para construo executado com ferramentas prprias
(moto-serras) ou com skidders, mquinas especialmente vocacionadas para o trabalho na floresta.

Desmatao

Trabalho que consiste na limpeza da vegetao superficial de um terreno incluindo remoo de


razes.

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Decapagem

Remoo da capa superficial de terra vegetal de um dado terreno destinado a construo.

Escavao geral preparao de plataformas

Na construo civil de edifcios em geral necessrio preparar as superfcies onde vai assentar a
construo ao nvel trreo. Este trabalho designa-se por preparao de plataformas. As
plataformas so executadas de modo a permitir a construo de muros de suporte e de fundaes
apenas com a escavao complementar de caboucos de sapatas ou de blocos de fundaes.

Abertura de caboucos

Abertura de valas contnuas ou de sapatas isoladas para assentamento das fundaes de um dado
edifcio.

Aterro geral sobre fundaes Aterro compactado em plataformas

Execuo da colmatagem de todos os buracos existentes entre as plataformas e os caboucos


aps a concluso da execuo das fundaes de um dado edifcio; preparao do terreno para
receber pavimentos e/ou acabamentos exteriores ou interiores.

Aterro geral para preparao de plataformas

Trabalho prvio de preparao do terreno realizado em conjunto com a escavao geral para
preparao de plataformas. O aterro deve ser compactado e pode ser executado (deve) com terras
provenientes da escavao geral, recorrendo-se a terras de emprstimo apenas em caso de
absoluta necessidade.

Abertura de valas

Abertura com giratria ou conjunto industrial de vala destinada ao assentamento de infra-


estruturas elctricas, telefnicas, de guas, de saneamento ou de outras infra-estruturas ou
trabalhos de outro teor. A largura da vala igual largura da p e a profundidade e inclinao so
definidas pela necessidade de garantir bom escoamento gravtico das guas das chuvas ou das
tubagens ou por questes de segurana.

Aterro compactado de valas

Trabalho de tapar uma vala com conveniente compactao das terras aps colocao das
tubagens previstas em projecto.

Transporte de terras a vazadouro

Trabalho que inclui as cargas de terras soltas provenientes de uma escavao e seu posterior
transporte a local onde elas possam ser depositadas com o acordo do proprietrio desses locais.

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Os trabalhos de movimentao de terras em obras de vias de comunicao, edifcios ou outras so


no fundo todos resultantes dos trabalhos acabados de enunciar, embora possam assumir outras
designaes como a seguir se indicam.

Em vias de comunicao os principais trabalhos so os seguintes:

- Terraplanagem geral escavao e aterro geral;


- Execuo de perfis transversais;
- Espalhamento dos materiais de base e sub-base;
- Abertura de valas para a realizao de aquedutos de passagem de guas
(drenagem transversal e longitudinal);
- Transporte de terras a vazadouro;
- Aterro de valas.

Em obras diferentes de edifcios e vias de comunicao (barragens, pontes, obras especiais, obras
hidrulicas, infra-estruturas, fundaes especiais e sondagens) podero aplicar-se mquinas
especiais. Cada trabalho ter uma especificidade prpria que justificar a utilizao de tcnicas e
mquinas a estudar caso a caso.

4. ESCAVAO GERAL DIMENSIONAMENTO DE FROTAS DE MQUINAS


DE TERRAPLAGEM

Objectivo

Conhecidas caractersticas fsicas de terrenos e percursos e caractersticas tcnicas, econmicas e


de capacidade dos equipamentos, h que escolher a soluo e as equipas de mquinas mais
convenientes de modo a maximizar rendimentos e minimizar custos.

Escavaes com pusher e motoscrapers

A figura 8.2 representa de forma esquemtica os equipamentos e fluxos de carga e transporte


deste tipo de escavaes.

Escavao Trajecto Aterro

Vrios Motoscrapers Motoscrapers ida e volta P carregadora de rastos


e ou pneus arrumadora de
1 Pusher terras
Motoniveladora e Cilindro - compactao
Cilindro manuteno de
percursos

Figura 8.2 Esquema de escavao em pusher e motoscrapers

Apresenta-se em seguida o formulrio principal utilizado na realizao de anlises tcnico-


econmicas de dimensionamento de frotas para escavaes deste tipo (1 pusher + n
motoscrapers).

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a) dados relativos a materiais

s baridade solta ; c baridade no corte

s
Fc factor de carga =
c

1
E= 1 ; E = empolamento
Fc

Vs volume solto
Vc volume no corte

V s Vc c
E= = 1
Vc s

Vs=Vc (1+E)

b) dados relativos a percursos

Pd potncia disponvel potncia que uma dada mquina pode desenvolver (diagrama de
potncia da mquina ver figura 8.3)

Figura 8.3 Potncia disponvel de um equipamento

Pu potncia utilizvel fraco de Pd que o terreno permite que a mquina desenvolva devido a
problemas de aderncia

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Pu Pd ; Pu = Fad x Pm

Fad factor de aderncia; Fad [0,1]


Pm peso sobre as rodas motoras = K x P

K [0,1] ; P peso total da mquina

Numa mquina de rastos K = 1; Fad = 1

Pr potncia requerida resistncia oferecida ao movimento soma de todas as foras opostas


ao movimento (rolamento, rampa, velocidade, curvas e acelerao)

Normalmente considera-se apenas rolamento e rampa. Velocidade e curvas so desprezveis. A


acelerao considerada nos tempos fixos.

Pr = RROL + RRAM

RROL = P x FRR - resistncia ao rolamento (Kgf)


RRAM = 10 x P x i - resistncia de rampa (Kgf)

P peso total (t)

i inclinao (%) ; no caso de rampas muito inclinadas i sen ; normalmente i = tg desde


que seja pequeno. Nesse caso tg sen (radianos) i. Entra na frmula em
percentagem.

FRR factor de resistncia ao rolamento (kgf/t)

S h movimento se Pu Pr.

c) Produes e tempos de ciclo

Tempo de ciclo

Tempo necessrio realizao de um dado ciclo de trabalho de uma dada mquina.

Tciclo = Tfixo + T varivel

Tfixo - durao total da carga, descarga, intervalo de segurana, arranque e desacelerao.

Tvarivel durao total em regime estabilizado da viagem de ida e volta.

O tempo fixo no calculado, no depende da distncia e estimado.

O tempo varivel calculado em funo da velocidade mdia estimada para o trajecto.

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e
T var ivel = sendo,
v

e - espao a percorrer
v - velocidade mdia no percurso (separar ida de volta)

Produo de uma mquina em ciclo

P = NVH x carga/viagem x

P produo (m3/h)
60
NVH nmero de viagens por hora =
Tciclo (minutos)

Carga/ viagem volume (solto ou no corte) transportado pela unidade transportadora em cada
viagem (m3)

eficincia da mquina ao longo de um perodo normal de trabalho.

d) sequncia de operaes a efectuar no clculo

1. carga transportada em cada viagem


2. tempo de ciclo e produo do Motoscraper
3. tempo de ciclo e produo do Pusher
4. dimensionamento da frota
5. produo da frota
6. custo da frota
7. custo da soluo estudada (/m3)

Quando h vrias alternativas para locais de aterro deve-se calcular para cada uma delas cada um
dos pontos 1 a 7 e escolher normalmente a alternativa mais econmica.

Para dimensionar frotas de mquinas a trabalhar em equipa, escolhemos o nmero n de unidades


de transporte para cada unidade de carga fazendo:

produo unidade carga


n=
produo unidade transporte

Arredonda-se para cima ou para baixo em funo de critrios econmicos.

A definio da frota 1P + n MS e o respectivo custo (/m3) encontrado no inclui a utilizao


eventual de motoniveladora, ps carregadoras e cilindros utilizados na manuteno de percursos e
nos aterros que devero ser contabilizados parte. O respectivo trabalho ser mais espordico e o
seu estudo efectuado em conformidade com as necessidades (caso a caso).

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Escavaes com escavadora e camio

A figura 8.4 representa de forma esquemtica os equipamentos e fluxos de carga e transporte


neste tipo de escavaes.

Local de Local de carga Aterro


escavao Percurso(s)

Escavadora P carregadora Camio ida e P carregadora e
+ volta cilindro
camio Motoniveladora e arrumao dos
cilindro aterros
manuteno
caminhos

Figura 8.4 Escavao com escavadora (ou p carregadora/ giratria) e camio

Clculo de produo de escavadoras

Para todas as mquinas possvel tentar identificar um ciclo e a quantidade de trabalho efectuado
em cada ciclo. no entanto trabalhoso tentar obter rendimentos estimando para cada caso os
respectivos ciclos. normal por esse motivo recorrer a valores estatsticos dos fabricantes. Estes
fornecem normalmente tabelas que consideram os diversos factores que afectam o trabalho da
mquina e indicam a produo em funo desses parmetros.

Os factores mais importantes so normalmente os seguintes:

- manobrador (experincia e eficincia);


- baridade e tipo de material;
- eficincia global do trabalho;
- geometria do terreno a escavar;
- posicionamento relativo da escavadora e camio;
- profundidade mdia de escavao;
- ngulo de rotao para carga camio (no caso de abertura de valas);
- outros.

Normalmente os fabricantes estimam os valores da produo da seguinte forma:

P = Pmax x factores de correco

Pmax produo em condies ptimas de trabalho


Factores de correco caso a caso

Em alguns casos possvel identificar ciclos de carga e assim calcular a produo em funo do
tempo de ciclo. Em geral no entanto mais fcil recorrer directamente informao do
fabricante.

O tempo de carga dos camies tem neste caso um peso muito significativo, contrariamente ao
caso dos motoscrapers. normal adoptar a seguinte expresso numrica para avaliar o tempo de
carga Tc dos camies:

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volume caixa camio


Tc =
produo escavadora (solta)

Ter em ateno que as terras carregadas pelo camio so soltas pelo que a produo dever ser
reduzida a solta ou as terras carregadas devero ser transformadas no seu equivalente no corte.

Nmero de operaes de carga de camies

Em alguns casos importante conhecer (para efeitos de controlo) em quantas pazadas fica cheio
o camio. Deve adoptar-se a expresso:

volume solto caixa camio


n pazadas =
volume balde carregadora x factor enchimento

Eficincia de um conjunto de duas mquinas a trabalhar em equipa

Se a eficincia da escavadora X% e a eficincia das transportadoras em conjunto Y%, no


limite teremos:

Eficincia mnima =XxY

Normalmente : = min (X ; Y)

Para efeitos de estudo econmico aceitvel calcular as produes das duas mquinas
separadamente com as eficincias estimadas com valores diferentes.

Para efeitos de dimensionamento de frota ser mais seguro fazer o seguinte:

Para garantir a produo da escavadora:

P escavadora ( = 100%)
n=
P camies ( real)

em casos correntes:

P escavadora ( real) [n] camies condicionantes


n=
P camies ( real) [n] + 1 escavadora condicionante
[n] inteiro de n

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P (1 camio)x [n ] para a equipa (escavadora + [n ] camies)


P conjunto =
P escavadora para a equipa (escavadora + [n ] + 1 camies)

Nesta expresso, P (1 camio) e Pescavadora so produes teis considerando as eficincias


reais de cada mquina

Algumas regras prticas

Regras para diminuir tempos fixos

- efectuar a escavao a descer;


- utilizar pushers com equipamento desagregador ou desagregar
previamente o solo a escavar.

Regras para diminuir tempos variveis

- estudar cuidadosamente os trajectos;


- manter os percursos em boas condies recorrendo a motoniveladora e
cilindros compactadores a tempo parcial.

Regras para aumentar a potncia utilizvel

- aumentar o peso sobre as rodas motoras;


- deslocar a carga para o eixo do tractor;
- aumentar a aderncia recorrendo a melhoria do terreno ou correntes.

Jos Amorim Faria, Fevereiro de 2014

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