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Mquinas de Fluxo

Aula 1: Definio, classificao e aplicao das


mquinas de fluxo na Engenharia

Prof. Me. Marcos A. Fontes


DEFINIO DE MQUINAS DE FLUXO
DEFINIO DE MQUINAS DE FLUXO

Mquina de Fluxo: so assim designadas pois o fluido de


trabalho passa de maneira contnua pelo elemento
principal da mquina, o rotor.
DEFINIO DE MQUINAS DE FLUXO

Mquina de deslocamento positivo: so assim


chamados porque o fluido realiza trabalho (ou consume
trabalho) somente em uma fase do deslocamento do
elemento principal (pisto, palheta, lbulos, etc.).
DEFINIO DE MQUINAS DE FLUXO

Mquina Trmica: a mquina que trabalha com fluido


considerado compressvel. Ex: gs ou vapor dgua.

Mquina Hidrulica: a mquina que trabalha com fluido


considerado incompressvel dentro da faixa normal de
presso. Ex: gua ou leos.
DEFINIO DE MQUINAS DE FLUXO

Mquina Motora: assim designada a mquina que retira


trabalho mecnico (torque x rotao) da energia contida
no fluido.

Mquina Geradora: assim designada a mquina que


fornece energia para o escoamento do fluido.
DEFINIO DE MQUINAS HIDRULICAS

uma mquina atravs da qual escoa gua, e que tem a


finalidade de trocar energia hidrulica, do escoamento, em
energia mecnica, ou vice-versa.

O escoamento flui continuamente e opera transformaes


do tipo:
DEFINIO DE MQUINAS HIDRULICAS
DEFINIO DE MQUINAS HIDRULICAS

Promovem as trocas entre as energias


mecnica e hidrulica:

Turbinas recebem energia hidrulica, via de


regra de quedas dgua e transformam em
energia mecnica.

Bombas recebem energia mecnica de


motores e transformam em energia hidrulica.
CLASSIFICAO DE MQUINAS HIDRULICAS

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Mquinas Operatrizes: introduzem no lquido em


escoamento a energia externa, ou seja, transformam
energia mecnica fornecida por uma fonte (um motor
eltrico, por exemplo) em energia hidrulica, sob a
forma de presso e velocidade (exemplo: bombas
hidrulicas).
CLASSIFICAO DE MQUINAS HIDRULICAS

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia


CLASSIFICAO DE MQUINAS HIDRULICAS

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Mquinas Motrizes: transformam energia do lquido


e a transfere para o exterior, isto , transformam
energia hidrulica em outra forma de energia
(exemplos: turbinas, motores hidrulicos, rodas
dgua).
CLASSIFICAO DE MQUINAS HIDRULICAS

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia


CLASSIFICAO DE MQUINAS HIDRULICAS

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia


CLASSIFICAO DE MQUINAS HIDRULICAS

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Mquinas Motrizes
CLASSIFICAO DE MQUINAS HIDRULICAS

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Mquinas Operatrizes
CLASSIFICAO DE MQUINAS HIDRULICAS

Classificao segundo o sentido de transmisso de energia

Turbina
CLASSIFICAO DE MQUINAS HIDRULICAS

Classificao segundo a direo de escoamento do fluido


ENERGIA HIDRULICA

Esquema de mquina hidrulica

E2: energia hidrulica na sada


E1: energia hidrulica na entrada
W: energia mecnica no eixo
ENERGIA HIDRULICA

E2: energia hidrulica na sada


E1: energia hidrulica na entrada
W: energia mecnica no eixo

TURBINAS BOMBAS HIDRULICAS


NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Lquido perfeito;
Escoamento de regime permanente;
Escoamento de regime variado;
Equao da Energia (Equao de Bernoulli);
Equao da Energia e presena de uma mquina;
Potncia da mquina e noo de rendimento;
Equao da Energia para um fluido real.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Lquido Perfeito

Fluido ideal;
Incompressvel;
aquele cuja viscosidade nula;
um fluido que escoa sem perdas de energia por
atrito;
Isotropia perfeita: suas propriedades caractersticas
so iguais independentemente da direo segundo a
qual foram consideradas.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Escoamento de regime permanente

aquele em que as propriedades dos fluidos so


invariveis em cada ponto com o passar do tempo.

A quantidade de gua na entrada igual na sada. Fluido


com mesma velocidade, mesma massa especfica, mesma
presso, etc.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Escoamento de regime permanente


NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Escoamento de regime permanente

Exemplos:

Escoamento da gua num canal de paredes lisas e de


seo e declividade constantes;

Escoamento em tubulaes sob altura de queda


constante.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Escoamento de regime variado

aquele em que as condies do fluido em alguns pontos


ou regies variam com o passar do tempo.

Ex: caso pare o abastecimento de gua no ponto 1.


NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Escoamento de regime variado


NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia: Tipos de energia

Energia Potencial (Ep): o estado de energia do sistema


devido sua posio no campo da gravidade em relao a um
plano horizontal de referncia (PHR).

Como: Trabalho = Fora x Deslocamento


Ento:
Mas, pelo que foi dito anteriormente, ; logo:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia: Tipos de energia

Energia Cintica (Ec): o estado de energia determinado


pelo movimento do fluido.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia: Tipos de energia

Energia de Presso (Epr): corresponde ao trabalho


potencial das foras de presso que atuam no escoamento
do fluido.

Por definio:
e portanto:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia: Tipos de energia

Energia Mecnica Total do Fluido (E): excluindo as


energias trmicas e levando em conta apenas efeitos
mecnicos:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia
o EQUAO DE BERNOULLI

Plano Horizontal de Referncia


NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia
o EQUAO DE BERNOULLI
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia
o EQUAO DE BERNOULLI

Pela hiptese de manter a energia do fluido constante:


NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia
o EQUAO DE BERNOULLI

Como e portanto , tem-se:


NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia
o EQUAO DE BERNOULLI

Assumindo o fluido como incompressvel, e, regime


permanente , tem-se:

Dividindo a equao por g e lembrando que ,tem-se


NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia
o EQUAO DE BERNOULLI

Se entre duas sees de escoamento o fluido for


incompressvel, sem atritos, regime permanente, se no
houver mquina nem trocas de calor, ento as cargas totais se
mantero constantes em qualquer seo, no havendo ganhos
nem perdas de cargas.

Sendo:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia
o EQUAO DE BERNOULLI

Carga de Presso

Carga de velocidade ou carga cintica

Carga Potencial
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia e presena de uma mquina

Considera-se a presena de uma mquina atuando entre as


sees (1) e (2) do tubo corrente.

Se no houvesse mquina:
H1 = H2

Mquina ser qualquer dispositivo introduzido no


escoamento, o qual fornea ou retira energia dele, na forma
de trabalho.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia e presena de uma mquina

Se a mquina for uma bomba, o fluido receber um acrscimo


de energia, tal que H2 > H1. Logo:

A parcela HB chamada de carga ou altura manomtrica da


bomba e representa a energia fornecida ao fluido que passa
pela bomba.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia e presena de uma mquina

Se a mquina for uma turbina, H1 > H2, pois por definio, a


turbina retira energia do fluido. Ento:

Onde HT a carga ou altura manomtrica da turbina ou


energia retirada do fluido pela turbina.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia e presena de uma mquina

Escrevendo uma equao geral, a carga manomtrica da


mquina ser indicada por HM e a equao fica:

Sendo: HM = HB se a mquina for uma bomba

HM = -HT se a mquina for uma turbina


NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia e presena de uma mquina

Ento:

ou
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento

Antes de definir a potncia da mquina, definida a


potncia do fluido;

Potncia por definio o trabalho por unidade de tempo;

Como trabalho uma energia mecnica, podemos


generalizar definindo potncia (N) como:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento

ou equivalentemente:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento

carga vazo em peso.


NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento

Dessa forma:

Como:

Ento:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento

Portanto, para calcular a potncia referente ao fluido, deve-se


multiplicar o peso especfico dele pela vazo em volume e
pela sua energia por unidade de peso ou carga.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento

No caso da presena de uma mquina, verifica-se que a


energia fornecida ou retirada do fluido, por unidade de peso,
indicada por HM (carga manomtrica). Ento:

No caso de uma bomba:

Para um turbina:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento

No caso das bombas:

N < NB devido s perdas na transmisso da potncia ao fluido,


que se devem principalmente a atritos.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento

No caso das bombas:

Define-se rendimento de uma bomba (B) como a relao


entre a potncia recebida pelo fluido e a fornecida pelo eixo.

Ento:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento

No caso das turbinas:

NT < N devido s perdas


NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento

No caso das turbinas:


Define-se rendimento de uma turbina (T) como a relao
entre a potncia da turbina e a potncia cedida pelo fluido.

Logo:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento

BOMBAS TURBINAS
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento

As unidades de potncia so dadas por unidade de trabalho


por unidade de tempo.

SI: N.m/s = J/s = W (Watt)


MK*S: kgf.m/s

Outras unidades so o CV (cavalo-vapor) e o HP (horse


power).

1CV = 735W
1HP = 1,014CV
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento


Exemplo 1
Calcular a potncia do jato de um fluido descarregado no
ambiente por um bocal. Dados vj = velocidade do jato; Aj = rea
do jato; = peso especfico do fluido.

Soluo:
A carga ou energia do jato por unidade de peso dada por:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento


Exemplo 1
Passando o PHR no centro do bocal, zj = 0. Como o jato
descarregado presso atmosfrica, sua presso efetiva ser
nula, isto pj = 0.
Logo:

O que significa que o jato s tem carga cintica.


Aplicando a equao:

ou:

Logo: ou
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento


Exemplo 2
O reservatrio de grandes dimenses da figura fornece gua
para o tanque indicado com uma vazo de 10 L/s. Verificar se
a mquina instalada bomba ou turbina e determinar sua
potncia, se o rendimento 75%. Supor fluido ideal.
Dados: H20 = 104 N/m3; Atubos = 10 cm2; g = 10 m/s2
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento


Exemplo 2
Soluo:
Como o fluido considerado ideal, pode-se aplicar a equao
de Bernoulli entre as sees (1) e (2), lembrando que entre as
duas existe a mquina M.
Mesmo que o reservatrio da esquerda no seja a nvel
constante, ser adotada a hiptese de regime permanente
com a seguinte considerao: o reservatrio, sendo de
grandes dimenses, levar muito tempo para que seu nvel
seja alterado sensivelmente pela gua descarregada por (2).

REGIME PERMANENTE
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento


Exemplo 2
Soluo:

Com estas consideraes, pode-se escrever:


NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento


Exemplo 2
Soluo:

Adotando o PHR na base do reservatrio (1), tem-se:

A presso, tanto na seo (1) como na (2), igual presso


atmosfrica; logo p1 = 0 e p2 = 0 na escala efetiva.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento


Exemplo 2
Soluo:

A velocidade na seo (1) nula pelas consideraes feitas


ou v1 = 0. Resta determinar v2.

Mas:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Potncia da mquina e noo de rendimento


Exemplo 2
Soluo:
Como no sentido do escoamento HM negativo, conclui-se que a
mquina uma turbina, e como HM = -HT, ento HT = 10m.

Potncia fornecida pelo fluido turbina:

Potncia da turbina com noo de rendimento:

logo
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia para um fluido real

Retirada a hiptese de um fluido ideal, considerando os


atritos internos no escoamento do fluido;

Regime permanente, fluido incompressvel, propriedades


uniformes na seo e sem trocas de calor induzidas.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia para um fluido real

Como Hp1,2 = H1 - H2 e como H1 e H2 so chamados cargas


totais, Hp1,2 denominado perda de carga.

Se for considerada tambm a presena de uma mquina entre


(1) e (2), a equao da energia ficar:
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

Equao da Energia para um fluido real

Sem mquina entre (1) e (2)

Perdas de carga distribuda e


localizada
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

EXERCCIO 1
Na instalao da figura, verificar se a mquina uma bomba ou
uma turbina e determinar sua potncia, sabendo que seu
rendimento 75%. Sabe-se que a presso indicada por um
manmetro instalado na seo (2) 0,16MPa, a vazo 10 L/s,
a rea da seo dos tubos 10 cm2 e a perda de carga entre as
sees (1) e (4) 2m. No dado o sentido do escoamento;
H2O = 104 N/m3; g = 10 m/s2.
NOES FUNDAMENTAIS DE HIDRODINMICA

EXERCCIO 2
Na instalao da figura, a mquina uma bomba e o fluido
gua. A bomba tem uma potncia de 5kW e seu rendimento
80%. A gua descarregada atmosfera com uma velocidade
de 5 m/s pelo tubo cuja rea da seo 10 cm2. Determinar a
perda de carga do fluido entre (1) e (2) e a potncia dissipada
ao longo da tubulao. H2O = 104 N/m3; g = 10 m/s2.
Prof. MSc. Marcos A. Fontes
marcos.fontes@ifsp.edu.br