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Componentes bsicos de um CLP

O CLP se divide em vrios componentes com funes distintas. O conjunto destes


elementos deve ser especificado no projeto do sistema de automao para garantir a sua
boa performance.

Rack ou Chassi
Fonte
CPU
Memria
E/S digitais
E/S analgicas
Interfaces de Comunicao

CLP da GE Fanuc completo

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Rack ou Chassi

o bastidor onde so encaixados os cartes do CLP (fonte, CPU, E/S, mdulos de


comunicao, etc.). Serve para dar proteo mecnica aos cartes, blindagem eletrosttica
e suportam o barramento de interligao (back plane) ao qual so ligados os cartes.

Fonte de alimentao

o elemento responsvel pelo fornecimento de energia eltrica aos demais componentes


do CLP. Existem vrias fontes fornecidas por cada fabricante, cada uma com uma
capacidade de fornecimento e/ou conexo eltrica ( 110 Vac , 24 Vcc, etc...). O projetista do
sistema dever especificar a fonte prevendo ampliaes do sistema, caso contrrio poder
ser necessrio a substituio da fonte para a incluso de novos componentes no CLP.

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Unidade central de processamento ( CPU )

o crebro do CLP, onde todo o processamento realizado. Processa o programa lgico


do CLP armazenado dados na memria, executando as funes lgicas, temporizao,
contagem, reteno, comparao, , operaes aritmticas, PID, totalizao e manipulao
de dados.

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Em funo da configurao e da arquitetura , os CLPs podem ser classificados como:

Simplex o CLP de configurao simples com apenas uma CPU, em caso de falha desta
CPU dependendo do projeto todas as sadas do CLP so levadas ao estado seguro ou
zeradas.

Hot Stand-By uma configurao em que duas CPUs so utilizadas e apenas uma a
CPU ativa enquanto que a outra fica em stand-by apenas atualizando seus dados sem
realizar a lgica implementada. Em caso de falha da CPU ativa a outra CPU assume
possibilitando a troca do elemento defeituoso sem a parada do sistema. Esta configurao
tem por finalidade aumentar a disponibilidade dos sistemas, largamente utilizada na Bacia
de Campos. Apesar da duplicao das CPUs e outros componentes do CLP, os elementos
de entradas e sadas so nicos como no Simplex.

Por votao So configuraes em que todas as CPUs realizam os clculos e o resultado


final colocado em votao. A finalidade desta configurao aumentar a confiabilidade do
sistema de intertravamento de segurana. So tpicos desta configurao:

Votao 2 de 3 ( 2oo3 ) - Onde trs CPUs votam se duas votaram de uma maneira e uma
de outra o sistema considera as duas esto certas e despreza o resultado da terceira.

Votao 2 de 2 ( 2oo2) - Onde duas CPUs votam e tem que achar um resultado, em caso
contrrio o CLP entra em falha e obriga as suas sadas a posio segura. Neste tipo de CLP
a segurana priorizada em relao disponibilidade.

Votao 1 de 2 (1oo2) onde qualquer CPU atuante aciona a sada correspondente.

Memria

Cada CPU tem sua memria fsica onde so guardados os dados, programas e realizados
os clculos necessrios ao desempenho do CLP. A capacidade de um CLP est ligada ao
tamanho da memria instalada nele.

Entradas e Sadas digitais

So os elementos responsveis pelo tratamento dos sinais de entrada e sada do tipo


ligado/desligado, verdadeiro/falso.

Entradas Digitais

Recebem sinais de campo na forma


discreta, normalmente em 24Vcc ou
115Vca conforme o tipo do carto usado.
Na UNBC o mais comum o 24 Vcc.

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As entradas so isoladas por acopladores ticos que protegem o CLP e filtram o sinal do
campo.

So exemplos de instrumentos que geram entrada digitais:

- Pressostatos;
- Chaves de Nvel;
- Termostatos;
- Chave fim de curso de vlvulas;
- Botoeiras de emergncia;

Sadas Digitais

As sadas digitais so isoladas por


acopladores ticos que protegem o CLP
da sada de potncia
para o campo. Estas sadas podem ser
alimentadas por fontes externas ao rack
do CLP.

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So exemplos de instrumentos que recebem as sadas digitais:

- Solenides;
- Contatores eltricos;
- Alarmes sonoros;
- Lmpadas de sinalizao;

Entradas e Sadas analgicas

So os elementos responsveis pelo tratamento dos sinais de entrada e sada do tipo


contnuos/analgicos, isto , so sinais que podem adquirir vrios valores.

Entradas Analgicas

Recebem sinais que variam de 4 a 20 mA


e os transforma para o correspondente
digital. O resultado da converso
armazenado em um registro de 16 bits.

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So exemplos de instrumentos que geram entradas analgicas:

- Transmissores ( Presso, nvel, temperatura, etc...);


- Sensores de Gs;
- RTD;
- Termopares

Sadas Analgicas

Aps o processamento da CPU o registro


de oito bits correspondente a sada
transformado por um conversor digital
/analgico em sinal de controle de 4 a 20
mA que ir atuar o elemento final de
controle para o posicionamento adequado.

So exemplos de instrumentos que recebem as sadas analgicas:


16 bits
- Vlvulas de controle;
- Variadores de velocidades de motores eltricos;
- aquecedores eltricos;
- Posicionadores de vlvulas com motores eltricos;

Interfaces de Comunicao

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Permitem a comunicao com os CLPs,
podem ser fornecidas em cartes
independentes ou estarem includas nos
cartes da CPU.

Estes cates permitem a comunicao com diversos padres eltricos e diversos protocolos
de comunicao. So exemplos de padres eltricos:

RS 232
RS 485
RS 422
Ethernet

So exemplos de protocolos de comunicao :

TCP/IP ( Internet )
Modbus ( Modcom)
Controlnet ( ALLEN BRADLEY )
Genius ( GE Fanuc )

Remotas de CLP

Um dos recursos que os CLPs dispe o de se colocar cartes de entrada e sada prximo
aos instrumentos de campo. Este recurso tem como principal vantagem a economia de
cabos e bandejamento que seriam necessrios para se levar os sinais at a sala dos CLPs.
As remotas se comunicam com as CPUs atravs de redes proprietrias de comunicao.

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Princpio de funcionamento do CLP

Processamento

LEITURA DOS INCIO DA


SINAIS DE ATUALIZAO DAS
ENTRADA SADAS
INCIO DO SCAN

O CLP trabalha em ciclos, estes ciclos so chamados de SCAN. Em um Scan o CLP


primeiro atualiza todas os registros de suas entradas, depois processa os dados conforme
sua programao e s ao final deste processamento atualiza as sadas.

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Programao de CLP

Para se programar um CLP deve-se conhecer sua linguagem de programao. A IEC


padronizou quatro tipos de linguagens de programao: a LADDER, bloco de funes, Lista
de instrues e texto estruturado. Destas a mais utilizada a LADDER que se consolidou
como a linguagem mais utilizada em todos os CLPs.

Abaixo um exemplo de programao de uma linha nos quatro padres da IEC:

1- Diagrama Ladder

A B C

( )

2- Lista de Instruo

LD A
ANDN B
ST C

3- Texto estruturado

C = A AND NOT B

4- Bloco de funes
AND
A C

Para se programar um CLP necessrio computador e um software programador, isto ,


uma interface que possibilite ao tcnico inserir um programa no CLP. Cada fabricante tem
seu programador que tambm depende do modelo do CLP, por exemplo:

Fabricante Programador
GE Fanuc LM90
Allen Bradley Contrologix
Altus MasterTools

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Para cada fabricante existe uma forma de endereamento diferente, e cada modelo do
mesmo fabricante pode ter caractersticas diferentes que o Tcnico programador deve
conhecer. A tabela abaixo para exemplifica as diferentes formas de endereamento da Allen
Bradley e da GE Fanuc :

Tipo de Sinal Entrada Discreta Sada Discreta Entrada Sada Analgica


Analgica
AB I:001/00 O:001/00 N:001/00 N:001/00
GE %I00001 %Q00001 %AI00001 %AQ00001

Diagrama Ladder

Forma de programao usada para passar instrues ao CLP sobre como deve ser
executado o plano de controle. Utiliza smbolos similares aos usados em diagrama eltrico
de reles como linguagem de programao.

Smbolos bsicos do Diagrama Ladder

Examine On Indica a necessidade de que o ponto


monitorado tenha valor 1 para que seja
satisfeita a condio de se energizar o
circuito.

Examine Off Indica a necessidade de que o ponto


monitorado tenha valor 0 para que seja
satisfeita a condio de se energizar o
circuito.

Bobina Indica que todas as condies foram


( Energizar sada ) atendidas para que se energize a sada.

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Com a associao destes smbolos bsicos podemos programar vrios circuitos com
diversas utilidades. Por exemplo:

Circuito simples A C

Onde uma entrada energiza uma sada.

Circuito em srie A B C

Onde duas ou mais condies tem que ser atendidas para energizar a sada.

Circuito em paralelo

A C

Onde o atendimento de qualquer uma das condies em paralelo energiza a sada.

Circuitos srie-paralelo :

A C D

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Onde deve ser satisfeita a condio A ou B e a condio C para energizar D.

A B D

Onde deve ser satisfeita a condio A e B ou a condio C para energizar D.

Circuito de selo

A B

Onde o acionamento da entrada A aciona a bobina B e o prprio sinal do acionamento da


bobina mantm a bobina energizada. Note que neste circuito manter a bobina energizada
aps o primeiro acionamento, para corrigir este problema devemos combinar com um
circuito em srie para desligar o circuito.

A C B

Onde o acionamento de C desligaria o circuito.

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7 SUPERVISRIOS

Caractersticas e implementaes

O CLP, por si s, no apresenta uma interface apropriada para fornecer as informaes


necessrias aos operadores. Para isto foram desenvolvidos os sistemas supervisrios, que
nada mais so do que hardwares e softwares dedicados a transformar informaes
provenientes dos instrumentos de campo, dos prprios CLPs ou mensagens de erro em algo
perceptvel aos operadores.

Como caractersticas principais dos supervisrios podemos incluir:


Interface amigvel com o operador;
Histrico de alarmes e variveis;
Dinmica com grficos;
Integrao dos dados de todos os CLPs dos sistemas da plataforma;
Emisso de relatrios;
Registro de eventos.

Estrutura

O sistema supervisrio constitudo de Telas e janelas. As telas tem como caractersticas


principais a ocupao de todo o espao disponvel no monitor e a apresentao de vrios
dados de um sistema para o operador. A Janela normalmente acionada de dentro de uma
Tela e tem como caractersticas principais a ocupao de apenas uma parte da rea do
monitor e de ser especfica para um determinado instrumento.

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Tarefas realizadas atravs dos supervisrios:

By pass e Override - Para se executar alteraes, manutenes e sanar defeitos esprios


dos sistemas pode ser necessrio a inibio dos sinais de campo ou das sadas do CLP. Em
automao a inibio do sinal de entrada conhecido como By pass, assim como a inibio
do sinal de sada conhecido como override.

Acionamento e desligamento de equipamentos a operao de equipamentos a distancia


por meio de botes virtuais nas telas.

Reconhecimento de alarmes A operao de reconhecimento de alarmes registra no


histrico do supervisrio o momento em que o operador respondeu a um alarme gerado pelo
sistema de automao. Os alarmes no sistema supervisrio gera uma indicao visual e
uma indicao sonora, estas indicaes s sero interrompidas ao se reconhecer o alarme.

Sinalizao do estado operacional dos equipamentos O sistema supervisrio indica


atravs de um cdigo de cores o estado operacional dos equipamentos, vlvulas de
acionamento remoto ( XV, SDV, BDV ).

Alterao de parmetros Para facilitar mudanas na estratgia de controle dos


controladores PID disponibilizada uma janela onde os parmetros relevantes ao operador
podem ser alterados.

Na janela representada acima o operador pode alterar o SET POINT, os ganhos do


controlador a ao do controlador, direta ou reversa, e se o controlador est em automtico
ou manual.

ECOS e ESC

Na Bacia de Campos so utilizadas duas tecnologias de supervisrios, ECOS e ESC.

A ECOS, Estao Central de Operao e Superviso, baseada em microcomputadores


ALPHA/RISC com sistema operacional Open VMS da Digital/Compaq, o software
supervisrio o VXL da CSI.

A ESC, Estao de Superviso e Controle, baseada em microcomputadores padro


IBM/PC com sistema operacional Windows NT TM da Microsoft, o software supervisrio o
InTouch TM da Wonderware Corporation.
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Ambas as tecnologias so utilizadas para indicar ao operador de forma grfica a situao
dos sistemas das plataformas. Os exemplos das figuras deste captulo mostram uma tela
que representa o manifold de produo de uma plataforma, e uma janela de configurao de
um controlador PID.

Relao das plataformas da UN-BC que possuem ECOS e ESC:

ECOS

P-08, P-18, P-19, P-20, P-25, P-27, P-31, P-32, P-33, P-35, P-37, P-47, PCE-1.

ESC

P-07, P-09, P-12, P-15, PGP-1, PPG-1, PVM-1, PVM-2, PVM-3, PCP-1/3, PCP-3, PCH-1,
PCH-2, PPM-1, PNA-1 e PNA-2.

Driver de comunicao

Para que o supervisrio possa ser o mesmo para todos os tipos de conexes de rede e
fabricantes de CLP, foi criada uma interface que faz a traduo dos mtodos de
comunicao, endereamento e outros detalhes. A esta interface dado o nome de driver
de comunicao. Sem o driver de comunicao no existe a comunicao entre os
componentes de controle, CLP, e os elementos de superviso, supervisrios.

O driver de comunicao tem que estar sempre ativo na estao de trabalho, ECOS e ESC.
Se a estao de trabalho se comunica com diversos CLPs de diversos fabricantes, so
necessrios vrios drivers de comunicao para a realizao efetiva da comunicao.

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8 REDES

As redes de automao e de informtica so amplamente utilizadas para comunicao de


dados entre diversos equipamentos microprocessados. As redes de informtica surgiram da
necessidade de se compartilhar as informaes em tempo real com outros usurios. Do
mesmo modo a automao teve necessidade de fazer a comunicao entre os diversos
sistemas. Podemos definir as redes de automao ento como o meio atravs do qual os
equipamentos microprocessados se comunicam entre si.
Para se definir uma rede necessrio conhecer o seu padro de transmisso e o protocolo
de comunicao utilizado. O padro transmisso se refere ao tipo de padro condutor
adotada pela rede, por exemplo Serial ( RS-232, RS-485 ), Ethernet, Token Ring etc...J o
protocolo se refere a como so as regras de comunicao adotadas pela rede, por exemplo
TCP/IP, Modbus, Decnet, etc...

Meio Fsico de transmisso

Uma informao importante a ser dada sobre a rede o meio fsico de transmisso de
dados que a rede utiliza, definido pelo meio condutor. O meio fsico da rede pode gerar
restries para a rede, como distancia mxima, atenuao de sinal, rudos, etc
So exemplos de meio fsico:
Cabos eltricos - Par tranado, fios paralelos, etc.
Cabos ticos
Ar - Rede por rdio-modem ou wireless

Devido as suas caractersticas as redes de automao podem ser divididas em redes de


campo, redes de controle e redes de informao.

Redes de campo

As redes de campo so aquelas em que os instrumentos falam entre si ou com o mestre da


rede. Normalmente so redes de baixa velocidade em que transitam poucas informaes.
So exemplos destas redes Foundation, Devicenet, Profibus, Hart , etc.

Redes Proprietrias/Controle

So redes normalmente entre os CLPs principais e suas remotas, sendo usados tambm
como redes de comunicao entre CLPs . A caracterstica principal destas redes que elas
so proprietrias, isto , foram desenvolvidas por um fabricante de CLP e s podem ser
utilizadas entre CLPs do mesmo fabricante ou de seus parceiros. So redes determinsticas,
isto , todos os componentes da rede tem um tempo definido para a comunicao.
So exemplos deste tipo de rede Genius ( GE Fanuc ), ControlNet ( AllenBradley ), Alnet
( ALTUS ), Modbus ( Modicom), etc....

Redes Abertas/Informao

So as redes de comunicao de massa, normalmente de grande velocidade e destinadas


troca de informaes entre os CLPs e os supervisrios.
So exemplos destas redes TCP/IP, Decnet.

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Arquitetura de Redes de Automao nas Unidades de Produo ( Arquitetura Geral)

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